KR970003978Y1

KR970003978Y1 - Motor control device for a washing machine

Info

Publication number: KR970003978Y1
Application number: KR2019930032104U
Authority: KR
Inventors: 전영환
Original assignee: 엘지전자 주식회사; 이헌조
Priority date: 1993-12-31
Filing date: 1993-12-31
Publication date: 1997-04-24
Also published as: KR950018852U

Abstract

내용없음No content

Description

Motor control device of washing machine

제1도는 종래 세탁기의 모터제어장치의 구성도.1 is a block diagram of a motor control apparatus of a conventional washing machine.

제2도는 제1도에 있어서 초기상태에 도달하는 과정을 나타낸 플로우챠트2 is a flowchart showing a process of reaching an initial state in FIG.

제3도는 본 고안 세탁기의 모터제어장치의 구성도.3 is a block diagram of a motor control device of the present invention washing machine.

제4도는 제3도에 있어서 세탁행정의 진행과정을 나타낸 플로우챠트.4 is a flowchart showing the progress of the laundry administration in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 돌입전류제한부 12 : 정류부11: Inrush current limiter 12: Rectifier

13 : 인버터부 14 : 인버터제어부13: inverter unit 14: inverter control unit

15 : 세탁기제어용 마이크로컴퓨터15: microcomputer for washing machine control

본 고안은 세탁기의 모터제어장치에 관한 것으로, 특히 돌입전류제한부의 구성을 달리하고 인버터부를 직접 제어할 수 있도록 하여 안정된 세탁행정을 보장할 수 있는 세탁기의 모터제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control apparatus for a washing machine, and more particularly, to a motor control apparatus for a washing machine capable of guaranteeing a stable washing operation by changing the configuration of the inrush current limiting unit and directly controlling the inverter unit.

종래에 세탁기의 모터제어장치는 제1도에 나타낸 바와같이, 전원투입시 교류전원전압을 제한하는 돌입전류제한부(1)와, 세탁행정 진행시 상기 돌입전류제한부를 통해 입력된 교류전원전압을 전파정류하는 정류부(2)와, 상기 정류부(2)로부터 직류전압을 공급받아 모터(M)를 구동하는 인버터부(3)와, 상기 인버터부(3)를 세탁행정에 따라 제어하는 인버터제어부(4)와, 상기 인버터제어부(4)의 제어신호에 따라 돌입전류제한부(1)을 제어하는 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(5)로 구성된다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the motor control apparatus of the washing machine includes an inrush current limiting unit 1 for limiting the AC power supply voltage when the power is turned on, and an AC power supply voltage input through the inrush current limiter during the washing stroke. A rectifier 2 for full-wave rectification, an inverter unit 3 for driving a motor M by receiving a DC voltage from the rectifier 2, and an inverter controller for controlling the inverter unit 3 according to a washing operation ( 4) and a washing machine control microcomputer 5 which controls the inrush current limiting unit 1 in accordance with the control signal of the inverter control unit 4.

이와같이 구성된 종래의 기술에 있어서, 제2도에 플로우챠트로 나타낸 바와같이, 먼저 사용자가 전원스위치(SW)를 온시켜 세탁기에 전원전압을 공급하여 주면, 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(5)가 리제트됨과 동시에 전원전압의 공급으로 인한 전류가 돌입전류제한부(1)의 저항(R)에 의해 제한을 받으면서 정류부(2)쪽으로 흐른다.In the conventional technique configured as described above, as shown in the flowchart in FIG. 2, when the user first turns on the power switch SW to supply the power voltage to the washing machine, the washing machine control microcomputer 5 is reset. At the same time, the current due to the supply of the supply voltage flows toward the rectifying section 2 while being limited by the resistance R of the inrush current limiting section 1.

이때 릴레이스위치(S)의 고정단자(a)와 가동단자(b)는 개방되어 있다.At this time, the fixed terminal (a) and the movable terminal (b) of the relay switch (S) is open.

그러다가 일정시간이 경과하면 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(5)는 돌입전류제한부(1)의 릴레이코일(L)에 무조건 전류를 흘려 주어 릴레이스위치(S)의 고정단자(a)와 가동단자(b)를 단락시켜서 상기 저항(R)에 의해 제한을 받으면서 흐르고 있던 전류를 단락된 릴레이스위치(S)를 통해 흐르게 한다(초기상태).Then, when a certain time elapses, the washing machine control microcomputer 5 unconditionally flows a current into the relay coil L of the inrush current limiting unit 1 so that the fixed terminal a and the movable terminal b of the relay switch S are operated. Is shorted so that the current flowing while being restricted by the resistor R flows through the shorted relay switch S (initial state).

이때 릴레이(RY)는 릴레이코일(L)에 전류가 흐르기 시작하여 릴레이스위치(S)의 고정단자(a)와 가동단자(b)가 한번 단락되게 되면, 사용자가 전원스위치(SW)를 오프시켜 상기 릴레이(RY)에 공급되는 교류전원저압을 원천적으로 차단할 때까지 그 단락상태를 게속 유지한다.At this time, the relay RY starts to flow current in the relay coil L, and when the fixed terminal a and the movable terminal b of the relay switch S are short-circuited once, the user turns off the power switch SW. The short circuit state is continuously maintained until the AC power low voltage supplied to the relay RY is cut off at its source.

한편 상기와 같이 초기상태에 도달하고 본격적인 세탁행정이 시작되면, 돌입전류제한부(1)의 릴레이코일(L)을 통해 교류전압전압을 입력받은 정류부(2)는 그 교류전원전압을 정류하여 인버터부(3)에 공급하고, 상기 인버터부(3)는 평활용콘덴서(C1)로 그 직류전압에 포함된 리플성분을 제거하여 그 직류전압을 인버터(3-1)에 공급하여 인버터(3-1)로 하여금 인버터제어부(4)의 제어에 따라 모터(M)를 구동시키도록 하여 세탁행정을 진행하는 것이다.On the other hand, when the initial state is reached as described above and the washing operation starts in earnest, the rectifier 2 which receives the AC voltage voltage through the relay coil L of the inrush current limiting unit 1 rectifies the AC power voltage and inverters. Supplied to the unit 3, the inverter unit 3 is a smoothing capacitor C1 to remove the ripple component contained in the DC voltage, and supplies the DC voltage to the inverter 3-1 to supply the inverter 3 1) to drive the motor (M) in accordance with the control of the inverter control unit 4 to proceed with the washing administration.

한편, 상기 초기상태에 있어서 인버터부(3)의 인버터(3-1)가 정상 동작하기도 전에 저항(R)을 통한 전류에 의해 인버터부(3)의 콘덴서(C1)에 전압이 충전됨으로 인해 순간돌입전류가 발생하는데 이 순간돌입전류가 세탁기의 전원스위치(SW)를 비릇한 각 부에 영향을 끼치므로 이를 막기 위한 회로가 상기 돌입전류제한부(1)이다. 즉 초기의 전원투입시 교류전원 전압을 제한하면서 상기 콘덴서(C1)의 충전을 막고 있다.Meanwhile, in the initial state, the voltage is charged to the capacitor C1 of the inverter unit 3 by the current through the resistor R before the inverter 3-1 of the inverter unit 3 operates normally. The inrush current is generated and the instantaneous inrush current affects each part of the power switch SW of the washing machine, so the circuit for preventing the inrush current is the inrush current limiter 1. That is, charging of the capacitor C1 is prevented while limiting the AC power supply voltage during the initial power-on.

그러나 종래 돌입전류제한부(1)는 초기의 전원전압투입시 단순히 콘덴서에 의한 순간돌입전류의 발생만을 막기 위한 것이기 때문에 세탁행정진행증에 다른 어떤 원인으로 인한 인버터부(3)의 파손으로 상기 저항(R)에 과전류가 흘러 그 저항(R)이 파괴 또는 발화될 우려가 있고, 또 릴레이(RL)와 저항(R)의 크기가 커서 세탁기내에 설치하기가 불편하며, 다른 한편으로 세탁행정중 급수나 배수동작에서 처림 모터(M)의 운전이 중지된 때에도 릴레이에 항상 전류가 흐르고 있어 전력을 낭비하게 되고, 그리고 인버터제어부(4)의 마이크로컴퓨터(Ml)가 폭주했을 때 인버터부(3)쪽에 공급되고 있는 구동전압을 세탁행정이 종료되어 전원스위치(S/W)를 오프시키지 않는 이상 차단시킬 수가 없어 세탁기시스템 전체가 위험에 처하게 된다는 문제점이 있다.However, since the conventional inrush current limiting unit 1 is merely for preventing the occurrence of the instantaneous inrush current by the capacitor during the initial power supply, the resistance of the inverter unit 3 due to any other cause of the washing administration progress is caused by the resistance. Over current flows into (R) and the resistance (R) may be destroyed or ignite, and the size of the relay (RL) and resistance (R) is large, making it difficult to install in the washing machine. (B) When the operation of the deflection motor (M) is stopped in the drainage operation, current is always flowing to the relay to waste power, and when the microcomputer (Ml) of the inverter control unit (4) is runaway, There is a problem in that the driving voltage supplied cannot be blocked unless the washing operation is terminated and the power switch S / W is turned off, and thus the entire washing machine system is in danger.

따라서 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안은 돌입전류제한부의 구성을 달리하여 저항의 파손 및 그 설치문제를 해결하고 인버터제어부의 폭주로 인한 위험방지를 위해 세탁기제어용 마이크로컴퓨터가 돌입전류제한부는 물론 인버터부를 직접 제어할 수 있도록 한 세탁기의 모터제어장치를 안출한 것으로, 이하 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, in order to solve such a conventional problem, the present invention is to change the configuration of the inrush current limiting part to solve the breakage of the resistance and its installation problem, and to prevent the risk of the runner control unit runaway by the inrush current limiting microcomputer Part of the invention was devised a motor control device of the washing machine to directly control the inverter unit, described in detail below with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 제3도에 나타낸 바와같이, 전원투입시의 교류전원 전압 및 세탁행정진행시의 과전류를 제한하는 돌입전류제한부(11)와, 입력된 교류전원전압을 전파정류하는 정류부(12)와, 상기 정류부(12)로부터 직류전압을 공급받아 모터(M)를 구동하는 인버터부(13)와, 상기 인버터부(13)의 모터구동동작을 세탁행정에 따라 제어하는 인버터제어부(14)와, 상기 인버터제어부의 제어에 따라 급수 또는 배수시 상기 돌입전류제한부(11)를 오프시키고 상기 인버터제어부(14)의 폭주시 인버터부(13)를 오프시키는 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)로 구성된다.The present invention, as shown in Figure 3, the inrush current limiting unit 11 for limiting the AC power supply voltage at the time of power supply and the overcurrent at the time of washing stroke progression, and the rectifier 12 for full-wave rectifying the input AC power supply voltage And an inverter unit 13 for receiving a DC voltage from the rectifying unit 12 to drive the motor M, and an inverter control unit 14 for controlling the motor driving operation of the inverter unit 13 according to the washing operation. And a washing machine control microcomputer (15) which turns off the inrush current limiting unit (11) during water supply or drainage under the control of the inverter control unit, and turns off the inverter unit (13) during runaway of the inverter control unit (14). .

이와같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above in detail.

먼저 전원스위치(SW)의 단락으로 교류전원전압이 투입되면 돌입 전류제한부(11)에 그 교류전원전압이 인가됨과 동시에 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)가 리세트된다.First, when the AC power supply voltage is input by a short circuit of the power switch SW, the AC power supply voltage is applied to the inrush current limiting unit 11 and the washing machine control microcomputer 15 is reset.

이때, 상기 돌입전류제한부(11)에 인가된 교류전원전압은, 처음에 열가변저항소자인 피티씨서미스터(11-1)를 통해 정류부(12)쪽으로 인가되지만 그 피티씨써미스터(11-1)의 자기발열에 의해 내부저항이 커져 상기 전원전압은 제한을 받는다.At this time, the AC power supply voltage applied to the inrush current limiting unit 11 is initially applied to the rectifying unit 12 through the PTC thermistor 11-1, which is a thermal variable resistance element, but the PTC thermistor 11-1 is applied. The internal resistance is increased by self-heating, and the power supply voltage is limited.

그러다가 일정시간이 경과 후 세탁행정의 진행으로 세탁동작이나 탈수동작 등과 같이 모터(M)를 구동시킬 필요가 있을 때에, 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)는 인버터제어부(14)의 제어신호에 따라 출력단자(OUT)를 통해 돌입전류제한부(11)의 트라이액(11-2)과 인버터부(13)의 인버터(13-1)에 출력전류 및 펄스폭변조신호(PWM)를 공급하여 트라이액(11-2)과 인버터(13-1)를 각각 구동시킨다.Then, when it is necessary to drive the motor M such as a washing operation or a dehydration operation after a predetermined time has elapsed, the washing machine control microcomputer 15 outputs the terminal according to the control signal of the inverter controller 14. The output current and the pulse width modulation signal PWM are supplied to the triac 11-2 of the inrush current limiting unit 11 and the inverter 13-1 of the inverter unit 13 through OUT to supply the triac ( 11-2) and inverter 13-1 are driven respectively.

이와같이 트라이액(11-2)이 온되면 피티씨서미스터(11-1)에 의해 제한받던 교류전원전압이 경로를 바꾸어 트라이액(11-2)을 통해 정류부(12)에 공급된다.When the triac 11-2 is turned on as described above, the AC power supply voltage limited by the PTC thermistor 11-1 is switched to supply the rectifier 12 through the triac 11-2.

또한 전원전압이 돌입전류제한부(11)를 통해 정류부(12)에 인가되고, 상기 정류부(12)는 그 전원전압을 전파정류하여 인버터부(13)에 공급하면 인버터부(13)는 콘덴서(C1)로 직류전압을 평활한 후 그 평활된 직류전압을 인버터(13-1)에 인가한다.In addition, when the power supply voltage is applied to the rectifying unit 12 through the inrush current limiting unit 11, the rectifying unit 12 full-wave rectifies the power supply voltage to the inverter unit 13, the inverter unit 13 is a capacitor ( After smoothing the DC voltage with C1), the smoothed DC voltage is applied to the inverter 13-1.

따라서 상기 인버터(13-1)는 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)의 펄스폭변조신호와 인버터제어부(14)의 운전제어신호에 따라 모터(M)에 교류전압을 공급하여 세탁동작이나 탈수동작을 하게 된다.Accordingly, the inverter 13-1 supplies an AC voltage to the motor M according to the pulse width modulation signal of the washing machine control microcomputer 15 and the operation control signal of the inverter control unit 14 to perform the washing operation or the dehydration operation. do.

이때, 만약 트라이액(11-2)이 파손될 경우에 피티씨서미스터(11-1)쪽으로만 전류가 흘러 피티씨서미스터(11-1)의 특성에 의한 저항값이 상승하게 되므로 피티씨서미스터(11-1)에 의해 전원공급이 자동 차단되어 세탁기는 오동작을 하지 않는다.At this time, if the triac 11-2 is damaged, the current flows only toward the PTM thermistor 11-1, so that the resistance value due to the characteristics of the PTC thermistor 11-1 increases, thereby increasing the resistance of the PTC thermistor 11. -1) The power supply is automatically cut off and the washing machine does not malfunction.

그리고 어떤 원인에 의해 인버터부(13)가 파손되어 과전류가 발생하면 그 과전류는 처음에 피티씨서미스터(11-1)를 통해 흐르다가 그 저항값의 상승으로 인해 차단되어 전원스위치 등이 안전하게 된다.When the inverter unit 13 is damaged due to some cause and an overcurrent occurs, the overcurrent flows through the PTC thermistor 11-1 at first, and is cut off due to the increase in the resistance value, thereby making the power switch or the like safe.

한편 세탁행정중 급수동작이나 배수동작에서처럼 모터(M)를 구동시킬 필요가 없을 때에는 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)의 출력신호가 트라이액(11-2)의 게이트에 흘려 주던 전류를 차단하여 트라이액(11-2)을 오프시켜서 트라이액(11-2)에서의 전력낭비를 막을 수 있다.On the other hand, when it is not necessary to drive the motor M as in the water supply operation or the drainage operation during the washing operation, the output signal of the washing machine control microcomputer 15 cuts off the current flowing to the gate of the triac 11-2 and the triac By turning off (11-2), the waste of power in the triac 11-2 can be prevented.

물론 이때 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)는 인버터부(13)로의 펄스폭변조신호(PWM)를 차단하여 동시에 오프시킨다.Of course, at this time, the washing machine control microcomputer 15 cuts off the pulse width modulated signal PWM to the inverter unit 13 and simultaneously turns it off.

이제 상기와같은 세탁행정을 제4도의 플로우챠트를 참조하여 상세히 설명한다.Now such a washing operation will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

먼저 전원스위치(SW)의 단락으로 전원전압이 공급되면 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)가 리세트된다.First, when a power supply voltage is supplied through a short circuit of the power switch SW, the washing machine control microcomputer 15 is reset.

그리고 일정시간이 경과하면 세탁행정이 진행되게 되는 데 이때 세탁동작이나 탈수동작의 경우에서처림 모터를 동작시킬 필요가 있을 경우에는 세탁기제어용 마이크로컴퓨터(15)가 인버터제어부(14)의 제어신호에 따라 돌입전류제한부(11)의 트라이액(11-2) 및 인버터부(13)의 인버터(13-1)에 펄스폭변조신호 등을 공급하여 트라이액(11-2) 및 인버터(13-1)를 구동시킴으로써 세탁행정을 진행시키고, 급수동작이나 배수동작에서처럼 모터를 동작시킬 필요가 없을 경우에는 상기 세탁기 제어용 마이크로컴퓨터(15)가 신호를 공급하지 않으므로 모터구동없이 바로 급수나 배수동작을 진행한다.After a certain time elapses, the washing administration proceeds. In this case, when it is necessary to operate the traction motor in the case of washing operation or dehydration operation, the washing machine control microcomputer 15 according to the control signal of the inverter controller 14 is performed. The triac 11-2 and the inverter 13-1 are supplied to the triac 11-2 of the inrush current limiting unit 11 and the inverter 13-1 of the inverter unit 13 by supplying a pulse width modulation signal. When the washing process is advanced by driving the washing machine, and the motor does not need to operate the motor as in the water supply operation or the drainage operation, the washing machine control microcomputer 15 does not supply a signal, so the water supply or drainage operation is immediately performed without driving the motor. .

지금까지 설명한 바와같이, 본 고안은 돌입전류제한부(11) 자체의 구성을 달리함으로써 종래에 야기되었던 릴레이(L) 및 저항(R)의 설치문제를 해결하였고, 세탁행정중 급수동작이나 배수동작에서처럼 모터(M)의 구동을 필요로 하지 않는 때에 돌입전류제한부를 오프시켜 그 소비되는 전력을 막을 수 있고, 또 인버터제어부(14)의 마이크로컴퓨터(M1)의 폭주 및 노이즈에 의한 이상동작시 인버터부에 공급되는 전원을 차단할 수 있어 세탁기시스템의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described so far, the present invention solves the installation problem of the relay (L) and the resistance (R) caused by the conventional configuration by changing the inrush current limiting unit 11 itself, water supply operation or drainage operation during the washing administration. As shown in Fig. 2, the inrush current limiter can be turned off when the drive of the motor M is not required, and the consumed power can be prevented, and the inverter can be operated during abnormal operation due to runaway and noise of the microcomputer M1 of the inverter control unit 14. It is possible to cut off the power supply to the wealth, it is effective to promote the safety of the washing machine system.

Claims

The inrush current limiting unit is configured to cut off the triac in the initial power supply according to the input triac driving signal, thereby limiting the overcurrent and to supply the power by driving the triac during washing. A rectifying unit for rectifying the AC power voltage to a DC voltage, an inverter unit for converting the DC voltage of the rectifying unit to an AC voltage to drive a motor, an inverter controller for controlling the driving operation of the inverter unit according to a washing stroke, and washing The washing machine control microcomputer outputs a signal for cutting off the triac of the inrush current limiting unit according to the control signal of the inverter control unit and turns off the pulse width modulation signal (PWM) output through the inverter unit during the stroke. Motor control device of the washing machine characterized in that.