KR20240083455A - Method and system for controlling battery in the vehicle and vehicle including the same - Google Patents

Method and system for controlling battery in the vehicle and vehicle including the same Download PDF

Info

Publication number
KR20240083455A
KR20240083455A KR1020220167612A KR20220167612A KR20240083455A KR 20240083455 A KR20240083455 A KR 20240083455A KR 1020220167612 A KR1020220167612 A KR 1020220167612A KR 20220167612 A KR20220167612 A KR 20220167612A KR 20240083455 A KR20240083455 A KR 20240083455A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
amount
battery
charging
regenerative braking
maximum
Prior art date
Application number
KR1020220167612A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권기영
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020220167612A priority Critical patent/KR20240083455A/en
Publication of KR20240083455A publication Critical patent/KR20240083455A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템은, 차량의 구동 전력을 공급하는 메인 배터리; 상기 메인 배터리에 충전 전력을 공급하는 보조 배터리; 및 상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량 및 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 통한 상기 메인 배터리의 충전량을 기초로 상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하며, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량을 기초로 상기 메인 배터리의 충전을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.A vehicle battery control system according to an embodiment of the present disclosure includes a main battery that supplies driving power to the vehicle; an auxiliary battery that supplies charging power to the main battery; and determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery based on the maximum chargeable amount of the main battery and the chargeable amount of the main battery through the supply of charging power to the auxiliary battery, and determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery based on the maximum regenerative braking chargeable amount. It may include a controller that controls charging of the battery.

Description

차량용 배터리 제어 시스템 및 방법과 그를 포함하는 차량{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING BATTERY IN THE VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME}Vehicle battery control system and method and vehicle including the same {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING BATTERY IN THE VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME}

본 개시는 차량용 배터리 제어 시스템 및 방법과 그를 포함하는 차량에 관한 것이다.The present disclosure relates to a vehicle battery control system and method and a vehicle including the same.

일반적인 전기차(EV; electric vehicle) 시스템은 하나의 메인 배터리를 가지고 있으며, 메인 배터리는 외부 충전기를 통해 충전될 수 있다. A typical electric vehicle (EV) system has one main battery, and the main battery can be charged through an external charger.

전기차 시스템은, 메인 배터리에 충전된 직류(DC; direct current) 전력을 인버터(inverter)를 통해 교류(AC; alternating current) 전력으로 변환하여, 차량의 구동을 담당하는 모터에 전력이 인가되도록 할 수 있다.The electric vehicle system converts direct current (DC) power charged in the main battery into alternating current (AC) power through an inverter, allowing power to be applied to the motor responsible for driving the vehicle. there is.

한편, 차량의 배터리에 에너지가 부족할 경우 차량은 정지하며, 차량이 다시 움직이기 위해서는 배터리의 충전이 필요하다.Meanwhile, if the vehicle's battery runs out of energy, the vehicle stops, and the battery needs to be recharged for the vehicle to move again.

종래에는 차량의 배터리 충전 방식에 따라, 배터리를 충전하기 위한 충전 시간이 천차만별인 문제점이 있어왔다.Conventionally, there has been a problem in that the charging time for charging the battery varies greatly depending on the vehicle's battery charging method.

특히, 종래에는 급속 충전기가 아닌 일반 충전기를 통해 차량의 배터리를 충전할 경우, 차량의 배터리 충전 시간이 오래 걸리는 문제점이 있어왔으며, 이를 해결하기 위한 방안으로 배터리 교체식 시스템(swappable battery system)이 개발되었다.In particular, in the past, when charging a vehicle's battery using a regular charger rather than a fast charger, there was a problem that the vehicle's battery took a long time to charge. As a solution to this problem, a swappable battery system was developed. It has been done.

그러나, 현재까지 이와 같은 배터리 교체식 시스템을 효율적으로 제어하기 위한 제어 전략 및 세부 기능이 부족하다.However, to date, control strategies and detailed functions to efficiently control such battery replaceable systems are lacking.

본 개시의 실시예는, 새로운 배터리 사용 모드를 제공하여 차량의 교체식 배터리의 활용성을 높일 수 있는 차량용 배터리 제어 시스템 및 방법과 그를 포함하는 차량을 제공할 수 있다.Embodiments of the present disclosure can provide a vehicle battery control system and method that can increase the utilization of a vehicle's replaceable battery by providing a new battery use mode, and a vehicle including the same.

본 개시의 실시예는, 배터리 교체식 시스템에 대한 새로운 제어 기술 및 제어 전략을 제공할 수 있는 차량용 배터리 제어 시스템 및 방법과 그를 포함하는 차량을 제공할 수 있다.Embodiments of the present disclosure can provide a battery control system and method for a vehicle that can provide a new control technology and control strategy for a battery replaceable system, and a vehicle including the same.

본 개시의 실시예는, 차량의 교체식 배터리의 충전 가능 전력에 따라 차량의 회생 제동 전력을 최적화하여, 차량의 주행 동안 (교체식 배터리의 충전 모드에서) 메인 배터리의 충전 상태(SOC; state of charge)가 최대 효율로 충전될 수 있도록 유도할 수 있는 차량용 배터리 제어 시스템 및 방법과 그를 포함하는 차량을 제공할 수 있다.Embodiments of the present disclosure optimize the regenerative braking power of the vehicle according to the chargeable power of the vehicle's replaceable battery, and state of charge (SOC) of the main battery (in the charging mode of the replaceable battery) while the vehicle is driving. A vehicle battery control system and method that can induce battery charge to be charged with maximum efficiency and a vehicle including the same can be provided.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템은, 차량의 구동 전력을 공급하는 메인 배터리; 상기 메인 배터리에 충전 전력을 공급하는 보조 배터리; 및 상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량 및 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 통한 상기 메인 배터리의 충전량을 기초로 상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하며, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량을 기초로 상기 메인 배터리의 충전을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.A vehicle battery control system according to an embodiment of the present disclosure includes a main battery that supplies driving power to the vehicle; an auxiliary battery that supplies charging power to the main battery; and determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery based on the maximum chargeable amount of the main battery and the chargeable amount of the main battery through the supply of charging power to the auxiliary battery, and determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery based on the maximum regenerative braking chargeable amount. It may include a controller that controls charging of the battery.

상기 제어기는, 상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량에서 상기 충전량을 감산한 결과 값을 상기 최대 회생 제동 충전 가능량으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.The controller may determine a result of subtracting the charge amount from the maximum chargeable amount of the main battery as the maximum regenerative braking chargeable amount.

상기 제어기는, 상기 차량의 회생 제동을 통해 생성된 회생 제동량을 기초로, 상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.The controller may further include controlling the supply of charging power to the auxiliary battery so that the charging amount is changed based on the regenerative braking amount generated through regenerative braking of the vehicle.

상기 제어기는, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제1 설정 값을 감산한 제1 결과 값이 상기 회생 제동량 이상인 경우, 상기 충전량이 상기 보조 배터리의 미리 지정된 최대 충전량이 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.The controller may include controlling the charging amount to be a predetermined maximum charging amount of the auxiliary battery when a first result value of subtracting a first set value from the maximum regenerative braking chargeable amount is greater than or equal to the regenerative braking amount. .

상기 제어기는, 상기 제1 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제1 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제1 충전량을 감산한 제2 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.When the first result value is smaller than the regenerative braking amount, the controller controls the charge amount to be a second result value obtained by subtracting the first charge amount predetermined to correspond to the first set value from the charge amount. It can be included.

상기 제1 설정 값은, 상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 큰 값으로 미리 지정될 수 있다.The first set value may be preset to be a value greater than the pre-designated maximum chargeable amount of the main battery.

상기 제어기는, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제2 설정 값을 합산한 제3 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제3 결과 값에 대응되도록 미리 지정된 제2 충전량을 감산한 제4 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.The controller, when a third result value obtained by adding a second set value from the maximum regenerative braking charging amount is less than the regenerative braking amount, the charging amount is predetermined to correspond to the third result value in the charging amount. It may include controlling to obtain a fourth result value obtained by subtracting the charge amount.

상기 제2 설정 값은, 상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 작은 값으로 미리 지정될 수 있다.The second set value may be pre-set to a value smaller than the pre-designated maximum chargeable amount of the main battery.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 방법은, 상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량 및 상기 메인 배터리에 충전 전력을 공급하는 보조 배터리를 통한 상기 메인 배터리의 충전량을 기초로, 상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하며, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량을 기초로 상기 메인 배터리를 충전하는 것을 포함할 수 있다.The vehicle battery control method according to an embodiment of the present disclosure is to achieve maximum regeneration of the main battery based on the maximum chargeable amount of the main battery and the charge amount of the main battery through the auxiliary battery that supplies charging power to the main battery. It may include determining the available braking charge amount and charging the main battery based on the maximum regenerative braking chargeable amount.

상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하는 것은, 상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량에서 상기 보조 배터리의 충전량을 감산한 결과 값을 상기 최대 회생 제동 충전 가능량으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.Determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery may include subtracting the chargeable amount of the auxiliary battery from the maximum chargeable amount of the main battery and determining the maximum regenerative braking chargeable amount.

상기 차량용 배터리 제어 방법은, 상기 차량의 회생 제동을 통해 생성된 회생 제동량을 기초로, 상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.The vehicle battery control method may further include controlling the supply of charging power to the auxiliary battery so that the charging amount is changed based on the regenerative braking amount generated through regenerative braking of the vehicle.

상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것은, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제1 설정 값을 감산한 제1 결과 값이 상기 회생 제동량 이상인 경우, 상기 충전량이 상기 보조 배터리의 미리 지정된 최대 충전량이 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.Controlling the charging power supply of the auxiliary battery so that the charging amount is changed includes, when the first result value of subtracting the first set value from the maximum regenerative braking charging amount is greater than or equal to the regenerative braking amount, the charging amount of the auxiliary battery It may include controlling to achieve a pre-specified maximum charge amount.

상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것은, 상기 제1 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제1 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제1 충전량을 감산한 제2 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.Controlling the charging power supply of the auxiliary battery so that the charging amount is changed includes, when the first result value is less than the regenerative braking amount, the charging amount is predetermined to correspond to the first set value in the charging amount. It may include controlling to obtain a second result value by subtracting the charge amount.

상기 제1 설정 값은, 상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 큰 값으로 미리 지정될 수 있다.The first set value may be preset to be a value greater than the pre-designated maximum chargeable amount of the main battery.

상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것은, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제2 설정 값을 합산한 제3 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제3 결과 값에 대응되도록 미리 지정된 제2 충전량을 감산한 제4 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.Controlling the charging power supply of the auxiliary battery so that the charging amount is changed is that, when the third result value of adding the second set value to the maximum regenerative braking charging amount is less than the regenerative braking amount, the charging amount is It may include controlling the fourth result value to be obtained by subtracting a predetermined second charge amount to correspond to the third result value.

상기 제2 설정 값은, 상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 작은 값으로 미리 지정될 수 있다.The second set value may be pre-set to a value smaller than the pre-designated maximum chargeable amount of the main battery.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량은, 모터; 상기 모터의 구동 전력을 공급하는 메인 배터리; 상기 메인 배터리에 충전 전력을 공급하는 보조 배터리; 및 상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량 및 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 통한 상기 메인 배터리의 충전량을 기초로 상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하며, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량을 기초로 상기 메인 배터리의 충전을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.A vehicle according to an embodiment of the present disclosure includes a motor; a main battery that supplies driving power to the motor; an auxiliary battery that supplies charging power to the main battery; and determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery based on the maximum chargeable amount of the main battery and the chargeable amount of the main battery through the supply of charging power to the auxiliary battery, and determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery based on the maximum regenerative braking chargeable amount. It may include a controller that controls charging of the battery.

상기 제어기는, 상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량에서 상기 충전량을 감산한 결과 값을 상기 최대 회생 제동 충전 가능량으로 결정하는 것을 포함할 수 있다.The controller may determine a result of subtracting the charge amount from the maximum chargeable amount of the main battery as the maximum regenerative braking chargeable amount.

상기 제어기는, 상기 차량의 회생 제동을 통해 생성된 회생 제동량을 기초로, 상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것을 포함할 수 있다.The controller may include controlling the supply of charging power to the auxiliary battery so that the charging amount is changed based on the regenerative braking amount generated through regenerative braking of the vehicle.

상기 제어기는, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제1 설정 값을 감산한 제1 결과 값이 상기 회생 제동량 이상인 경우, 상기 충전량이 상기 보조 배터리의 미리 지정된 최대 충전량이 되도록 제어하고, 상기 제1 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제1 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제1 충전량을 감산한 제2 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.The controller controls the charging amount to be a predetermined maximum charging amount of the auxiliary battery when the first result value of subtracting the first set value from the maximum regenerative braking chargeable amount is greater than or equal to the regenerative braking amount, and the first result When the value is smaller than the regenerative braking amount, the charging amount may include controlling the charging amount to become a second result value obtained by subtracting a predetermined first charging amount to correspond to the first set value from the charging amount.

본 개시의 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템 및 방법과 그를 포함하는 차량은, 교체식 배터리를 통해 메인 배터리를 충전하는 동안, 차량의 회생 제동 시, 회생 제동량을 최대한 배터리의 충전에 활용할 수 있도록, 교체식 배터리의 충전량을 능동 제어(제한)하여, 배터리의 충전 효율을 극대화시키고 차량의 상품성을 개선시킬 수 있다.The vehicle battery control system and method according to an embodiment of the present disclosure and the vehicle including the same are designed to utilize the amount of regenerative braking to charge the battery as much as possible during regenerative braking of the vehicle while charging the main battery through a replaceable battery. By actively controlling (limiting) the charge amount of the replaceable battery, the charging efficiency of the battery can be maximized and the marketability of the vehicle can be improved.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 메인 배터리의 제어 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 배터리 제어 시스템의 동작의 흐름도이다.1 is a block diagram of a vehicle according to one embodiment.
Figure 2 is a diagram for explaining the control principle of the main battery according to one embodiment.
3 is a flowchart of the operation of a battery control system according to one embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains is omitted. The terms 'unit, module, and device' used in the specification may be implemented as software or hardware, and depending on embodiments, a plurality of 'units, modules, and devices' may be implemented as a single component, or a single 'unit, It is also possible for a 'module or device' to include multiple components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Additionally, when a part is said to “include” a certain component, this does not mean excluding other components, but may include other components, unless specifically stated to the contrary.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first and second are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly makes an exception.

각 스텝들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 스텝들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 스텝들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The identification code for each step is used for convenience of explanation. The identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. there is.

본 개시는, 메인 배터리의 충전 상태를 모니터링하고, 실시간으로 메인 배터리의 충방전 전력을 산출하여, 차량의 회생 제동량을 극대화할 있는 기술을 제공할 수 있다.The present disclosure can provide a technology that can maximize the amount of regenerative braking of a vehicle by monitoring the charging state of the main battery and calculating the charging and discharging power of the main battery in real time.

예를 들어, 본 개시는, 차량의 주행 중 보조 배터리를 통해 메인 배터리를 충전하는 동안, 보조 배터리의 충전 가능 전력에 따라, 차량의 회생 제동량을 최적화하여, 메인 배터리의 충전 상태(SOC; state of charge)가 최대 효율로 충전될 수 있도록 유도하는 기술을 제공할 수 있다.For example, the present disclosure optimizes the amount of regenerative braking of the vehicle according to the chargeable power of the auxiliary battery while charging the main battery through the auxiliary battery while the vehicle is driving, thereby optimizing the state of charge (SOC) of the main battery. of charge can be provided to enable charging with maximum efficiency.

예를 들어, 본 개시는, 차량의 메인 배터리를 충전하는 전력보다 메인 배터리의 방전량이 많은 경우 메인 배터리의 방전량을 제한하여, 보조 배터리를 통해 메인 배터리를 충전하는 동안, 메인 배터리의 SOC가 감소하는 현상을 사전에 방지할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.For example, the present disclosure limits the discharge amount of the main battery when the amount of discharge of the main battery is greater than the power to charge the main battery of the vehicle, thereby reducing the SOC of the main battery while charging the main battery through the auxiliary battery. We can provide technology that can prevent this phenomenon in advance.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the operating principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 블록도이다. 1 is a block diagram of a vehicle according to one embodiment.

도 1을 참조하면, 차량(1)의 배터리 제어 시스템(100)은, 메인 배터리(102), 보조 배터리(또는 교체식 배터리(swapperble battery)라고도 함)(104), 컨버터(106), 메인 배터리 관리 시스템(MBMS; main battery management system)(108), 보조 배터리 관리 시스템(또는 교체식 배터리 관리 시스템(SBMS; swapperble battery management system)이라고도 함)(110) 및/또는 제어기 (120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the battery control system 100 of the vehicle 1 includes a main battery 102, an auxiliary battery (also called a swappable battery) 104, a converter 106, and a main battery. It may include a main battery management system (MBMS) 108, a auxiliary battery management system (also referred to as a swappable battery management system (SBMS)) 110 and/or a controller 120. there is.

메인 배터리(102)는 차량(1)에 내장되어 있을 수 있다.The main battery 102 may be built into the vehicle 1.

메인 배터리(102)는 슈퍼 캐퍼시터, 리튬 이온 배터리가 될 수 있다. 물론, 이외에도 니켈 메탈 배터리, 리튬 폴리머 배터리 또는 전고체 배터리 등의 전기 차량용 고전압 배터리가 될 수 있다. 또한, 메인 배터리(102)는 하나의 배터리 셀이 될 수도 있고, 이러한 배터리 셀이 직렬 및/또는 병렬로 구성되는 배터리 팩이 될 수도 있다.The main battery 102 can be a super capacitor or lithium ion battery. Of course, it can also be a high-voltage battery for electric vehicles, such as a nickel metal battery, lithium polymer battery, or solid-state battery. Additionally, the main battery 102 may be a single battery cell, or may be a battery pack in which these battery cells are configured in series and/or parallel.

메인 배터리(102)는 차량(1)의 장치에 전력을 공급, 예를 들어, 차량(1)을 구동시키는 모터(미도시)에 전력(예: 고전압 전력)을 공급할 수 있다.The main battery 102 may supply power to devices in the vehicle 1, for example, power (eg, high voltage power) to a motor (not shown) that drives the vehicle 1.

보조 배터리(104)는 차량(1)에 장착 및/또는 탈착될 수 있으며, 교체 가능할 수 있다. The auxiliary battery 104 may be mounted and/or detached from the vehicle 1 and may be replaceable.

보조 배터리(104)는 납산 배터리(lead acid battery)가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 니켈 메탈 배터리, 리튬 폴리머 배터리 또는 리튬이온 배터리가 될 수도 있다.The auxiliary battery 104 may be a lead acid battery, but is not limited to this, and may also be a nickel metal battery, a lithium polymer battery, or a lithium ion battery.

보조 배터리(104)는 충전 전력을 메인 배터리(102)로 공급할 수 있다. 보조 배터리(104)는 메인 배터리(102)로부터 충전 전력을 공급받아 충전될 수 있다. The auxiliary battery 104 may supply charging power to the main battery 102. The auxiliary battery 104 can be charged by receiving charging power from the main battery 102.

컨버터(106)는 고전압 직류 변환기(HDC; High Voltage DC-DC Converter)를 포함할 수 있다.The converter 106 may include a high voltage direct current converter (HDC).

컨버터(106)는 메인 배터리(102)와 보조 배터리(104) 간의 전류 이동 방향을 제어하여, 메인 배터리(102)와 보조 배터리(104)가 전력을 서로 주고 받을 수 있게 할 수 있다.The converter 106 can control the direction of current movement between the main battery 102 and the auxiliary battery 104, allowing the main battery 102 and the auxiliary battery 104 to exchange power with each other.

메인 배터리 관리 시스템(108)은 메인 배터리(102)의 전류, 전압, 온도 및/또는 충전 상태 등을 모니터링하고, 메인 배터리(102)의 충방전을 관리할 수 있다. 예를 들어, 메인 배터리 관리 시스템(108)은 메인 배터리(102)에 장착될 수 있다.The main battery management system 108 may monitor the current, voltage, temperature, and/or charging state of the main battery 102, and manage charging and discharging of the main battery 102. For example, the main battery management system 108 may be mounted on the main battery 102.

보조 배터리 관리 시스템(110)은 보조 배터리(104)의 전류, 전압, 온도 및/또는 충전 상태 등을 모니터링하고, 보조 배터리(104)의 충방전을 관리할 수 있다. 예를 들어, 보조 배터리 관리 시스템(110)은 보조 배터리(104)에 장착될 수 있다.The auxiliary battery management system 110 may monitor the current, voltage, temperature, and/or charging state of the auxiliary battery 104, and manage charging and discharging of the auxiliary battery 104. For example, the auxiliary battery management system 110 may be mounted on the auxiliary battery 104.

제어기(120)(또는 제어 회로라고도 함)는 배터리 제어 시스템(100)의 적어도 하나의 장치(예: 메인 배터리(102), 보조 배터리(104), 컨버터(106), 메인 배터리 관리 시스템(108) 및/또는 보조 배터리 관리 시스템(110))를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어기(120)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다.Controller 120 (also referred to as a control circuit) controls at least one device of battery control system 100 (e.g., main battery 102, auxiliary battery 104, converter 106, main battery management system 108). and/or the auxiliary battery management system 110) and perform various data processing and calculations. Controller 120 may include a processor and memory.

제어기(120)는 차량 통합 제어기(VCU; vehicle control unit)에 포함될 수 있다.Controller 120 may be included in a vehicle control unit (VCU).

제어기(120)는, 보조 배터리 충전 모드에서, 메인 배터리(102)의 SOC가 최대 효율로 충전되도록 할 수 있다. 보조 배터리 충전 모드는, 보조 배터리(104)의 전력을 통해 메인 배터리(102)를 충전하도록 제어하는 모드이다.The controller 120 may ensure that the SOC of the main battery 102 is charged with maximum efficiency in the auxiliary battery charging mode. The auxiliary battery charging mode is a mode in which the main battery 102 is controlled to be charged using the power of the auxiliary battery 104.

제어기(120)는 보조 배터리(104)의 충방전을 모니터링할 수 있다.The controller 120 can monitor charging and discharging of the auxiliary battery 104.

제어기(120)는 보조 배터리 관리 시스템(108)을 통해, 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능 정보(예: 전력, 전류, 전압 등)에 해당하는 보조 배터리(104)의 최대 방전량 정보를 수신할 수 있다. 보조 배터리(104)의 최대 방전량 정보는, 보조 배터리(104)의 충전 최대 효율 제어를 위한 정보로 활용될 수 있다.The controller 120 receives information on the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 corresponding to the maximum chargeable information (e.g. power, current, voltage, etc.) of the main battery 102 through the auxiliary battery management system 108. can do. Information on the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 can be used as information for controlling the maximum charging efficiency of the auxiliary battery 104.

예를 들어, 보조 배터리(104)가 수냉식 배터리인 경우, 자체적으로 배터리 냉각 등 제어를 위해 소모되는 전력을 모니터링할 수도 있다.For example, if the auxiliary battery 104 is a water-cooled battery, the power consumed for control such as battery cooling may be monitored on its own.

제어기(120)는 보조 배터리(104)의 최대 방전량 정보에 해당하는 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능 정보를 모니터링할 수 있다. The controller 120 may monitor the maximum chargeable information of the main battery 102, which corresponds to the maximum discharge amount information of the auxiliary battery 104.

제어기(120)는 메인 배터리(102)의 최대 방전량을 산출할 수 있다. 제어기(120)는 보조 배터리(104)의 최대 방전량 정보를 기준으로, 현재 메인 배터리(102)의 충전량을 실시간 모니터링하면서, 메인 배터리(102)의 최대 충전 정보를 산출할 수 있다. The controller 120 can calculate the maximum discharge amount of the main battery 102. The controller 120 may calculate the maximum charge information of the main battery 102 while monitoring the current charge amount of the main battery 102 in real time based on the maximum discharge amount information of the auxiliary battery 104.

제어기(120)는 메인 배터리(102)를 충전하기 위한 보조 배터리(104)의 전력(또는 평균 전력이라고도 함)을 산출하고, 차량(1)에서 메인 배터리(102)를 이용하는 전력(예: 모터를 구동하는 구동 전력의 평균 값)을 산출할 수 있다.The controller 120 calculates the power (also called average power) of the auxiliary battery 104 for charging the main battery 102, and calculates the power using the main battery 102 in the vehicle 1 (e.g., motor The average value of the driving power) can be calculated.

제어기(120)는, 차량(1)의 주행 동안, 보조 배터리(104)를 통해 메인 배터리(102)를 충전하도록 하는 보조 배터리 충전 모드를 실행하면서, 메인 배터리(102)의 충전을 위해, 보조 배터리(104)의 충전 전력보다는 회생 제동량을 최대로 활용하는 제어를 할 수 있다. 이를 위해, 제어기(120)는 차량(1)의 주행 시, 보조 배터리 충전 모드가 실행 중인 경우, 회생 제동량을 통해 최대한 메인 배터리(102)가 충전되도록 하고, 이후, 메인 배터리(102)의 충전 가능량 중 허용 가능한 충전량만큼의 보조 배터리(104)의 전력이 메인 배터리(102)에 공급되도록 할 수 있다.The controller 120 executes an auxiliary battery charging mode that allows charging the main battery 102 through the auxiliary battery 104 while the vehicle 1 is running, and operates the auxiliary battery to charge the main battery 102. It is possible to control to maximize the amount of regenerative braking rather than the charging power of (104). To this end, when the vehicle 1 is driving and the auxiliary battery charging mode is running, the controller 120 charges the main battery 102 as much as possible through the amount of regenerative braking, and then charges the main battery 102. It is possible to supply power from the auxiliary battery 104 to the main battery 102 as much as the allowable charge amount among the available amounts.

제어기(120)는 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능량 및 보조 배터리(104)의 충전 전력 공급을 통한 메인 배터리의 충전량을 기초로, 회생 제동량을 통해 메인 배터리(102)를 최대한 충전할 수 있는, 메인 배터리(102)의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정할 수 있다. The controller 120 can charge the main battery 102 to the maximum through regenerative braking based on the maximum chargeable amount of the main battery 102 and the charge amount of the main battery through the charging power supply of the auxiliary battery 104. , the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery 102 can be determined.

예를 들어, 메인 배터리(102)의 최대 회생 제동 충전 가능량은, 보조 배터리(104)의 전력을 통해 메인 배터리(102)를 충전하고 있는 동안, 산출될 수 있다.For example, the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery 102 can be calculated while the main battery 102 is being charged through the power of the auxiliary battery 104.

또한, 회생 제동 충전 가능량은, 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능량(또는 최대 충전 가능 전력이라고도 함)에서, 보조 배터리(104)의 충전 전력 공급을 통한 메인 배터리(102)의 충전량을 뺀 연산의 결과 값이 될 수 있다.In addition, the regenerative braking chargeable amount is calculated by subtracting the chargeable amount of the main battery 102 through the supply of charging power to the auxiliary battery 104 from the maximum chargeable amount (also referred to as the maximum chargeable power) of the main battery 102. It can be the result value.

제어기(120)는 차량(1)의 회생 제동을 통해 생성된 회생 제동량을 기초로, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 충전량이 변경되도록, 보조 배터리(104)의 충전 전력 공급을 제어할 수 있다. 이하에서는, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 충전량을 보조 배터리(104)의 충전량이라고도 할 수 있다.The controller 120 supplies charging power to the auxiliary battery 104 so that the charging amount of the main battery 102 by the auxiliary battery 104 is changed based on the regenerative braking amount generated through regenerative braking of the vehicle 1. can be controlled. Hereinafter, the amount of charge of the main battery 102 by the auxiliary battery 104 may also be referred to as the amount of charge of the auxiliary battery 104.

예를 들어, 제어기(120)는 최대 회생 제동 충전 가능량에서 미리 지정된 설정 값을 감산한 결과 값이 회생 제동량 이상인 경우, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 충전량이, 보조 배터리(104)의 미리 지정된 최대 충전량이 되도록 보조 배터리(104)의 충전 전력 공급을 제어할 수 있다.For example, the controller 120 subtracts a predetermined setting value from the maximum regenerative braking chargeable amount, and when the resulting value is greater than or equal to the regenerative braking amount, the charging amount of the main battery 102 by the auxiliary battery 104 is determined by the auxiliary battery ( The charging power supply of the auxiliary battery 104 may be controlled to achieve a predetermined maximum charge amount of the auxiliary battery 104.

또한, 제어기(120)는 미리 지정된 설정 값을 감산한 결과 값이 회생 제동량보다 작은 경우, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 충전량이, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 충전량에서 상기 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 충전량을 감산한 결과 값이 되도록 보조 배터리(104)의 충전 전력 공급을 제어할 수 있다.In addition, when the result of subtracting the preset setting value is less than the regenerative braking amount, the controller 120 determines that the charging amount of the main battery 102 by the auxiliary battery 104 is the main battery ( The supply of charging power to the auxiliary battery 104 may be controlled to obtain a value obtained by subtracting a predetermined charge amount corresponding to the set value from the charge amount 102).

상술한 도 1의 실시예에서는 보조 배터리(104)가 차량(1)의 내부에 배치되는 것으로 나타내었다. 그러나, 다른 실시예에 따르면, 보조 배터리(104)는 차량(1)의 외부에 독립적으로 존재하는 확장형 형태가 될 수 있으며, 컨버터(106)는 차량(1)의 외부에 배치될 수 있다.In the above-described embodiment of FIG. 1, the auxiliary battery 104 is shown to be disposed inside the vehicle 1. However, according to another embodiment, the auxiliary battery 104 may be in an expanded form that exists independently outside the vehicle 1, and the converter 106 may be placed outside the vehicle 1.

도 2는 일 실시예에 따른 메인 배터리의 제어 원리를 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining the control principle of the main battery according to one embodiment.

도 2를 참조하면, 메인 배터리(102)가 충전 전력으로 공급받을 수 있는, 메인 배터리(102)의 회생 제동 총량은 미리 지정되어 있다.Referring to FIG. 2, the total amount of regenerative braking of the main battery 102 that can be supplied as charging power to the main battery 102 is predetermined.

도 2의 (a)를 참조하면, 종래에는 보조 배터리(104)의 충전량뿐 아니라, 회생 제동에 따라 생성되는 회생 제동량으로 메인 배터리(102)가 충전되도록 할 수 있다. 그러나, 종래에는, 보조 배터리(104)를 통한 메인 배터리(102)를 충전하는 동안 차량(1)의 회생 제동 시, 보조 배터리(104)의 일정한 충전량으로 메인 배터리(102)가 충전되기 때문에, 일부 시간 구간(21)에서는 회생 제동량이 메인 배터리(102)의 충전에 활용되지 못하는 경우가 발생되어 왔다.Referring to (a) of FIG. 2, in the related art, the main battery 102 can be charged not only with the amount of charge of the auxiliary battery 104, but also with the amount of regenerative braking generated by regenerative braking. However, conventionally, during regenerative braking of the vehicle 1 while charging the main battery 102 through the auxiliary battery 104, the main battery 102 is charged with a constant charge amount of the auxiliary battery 104, so some In the time section 21, there has been a case where the amount of regenerative braking cannot be used to charge the main battery 102.

본 개시의 실시예는, 도 2의 (a)와 같이 회생 제동량이 메인 배터리(102)의 충전에 활용되지 못하는 점을 개선하여, 보조 배터리(104)를 통한 메인 배터리(102)의 충전 동안 차량(1)의 회생 제동 발생 시, 메인 배터리(102)의 미리 지정된 회생 제동 총량 내에서 차량(1)의 회생 제동량을 최대한 메인 배터리(102)의 충전 전력으로 제공되도록 할 수 있다.The embodiment of the present disclosure improves the problem that the regenerative braking amount is not used for charging the main battery 102, as shown in (a) of FIG. 2, so that the vehicle When the regenerative braking of (1) occurs, the regenerative braking amount of the vehicle 1 can be provided as the charging power of the main battery 102 as much as possible within the predetermined total amount of regenerative braking of the main battery 102.

도 2의 (b)를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 제어기(120)는, 회생 제동량이 미리 지정된 제1 설정 값(ⓐ, ⓑ) 이하가 되면, 메인 배터리(102)를 충전하기 위한 보조 배터리(104)의 충전량을 제1 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제1 충전량(a2)(또는 전력이라고도 함)만큼 감소시킬 수 있다. Referring to (b) of FIG. 2, the controller 120 according to an embodiment of the present disclosure is configured to charge the main battery 102 when the regenerative braking amount is below the pre-designated first set value (ⓐ, ⓑ). The charge amount of the auxiliary battery 104 may be reduced by a predetermined first charge amount a2 (also referred to as power) to correspond to the first set value.

또한, 제어기(120)는, 보조 배터리(104)의 충전량의 제1 충전량(a2)만큼의 감소에 따라, 메인 배터리(102)가 회생 제동량으로 충전될 수 있는 충전량을 증가시킬 수 있다. Additionally, the controller 120 may increase the amount of charge at which the main battery 102 can be charged with the regenerative braking amount as the charge amount of the auxiliary battery 104 decreases by the first charge amount a2.

예를 들어, 제1 설정 값(ⓐ, ⓑ)은 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능량(또는 최대 충전 가능 전력이라고도 함)보다 큰 값일 수 있다.For example, the first set value (ⓐ, ⓑ) may be a value greater than the maximum chargeable amount (or maximum chargeable power) of the main battery 102.

제어기(120)는, 회생 제동량이 미리 지정된 제2 설정 값(ⓒ) 이하가 되면, 메인 배터리(102)를 충전하기 위한 보조 배터리(104)의 충전량을 제2 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제2 충전량(c2)(또는 전력이라고도 함)만큼 감소시킬 수 있다. 또한, 제어기(120)는, 보조 배터리(104)의 충전량의 제2 충전량(c2)만큼의 감소에 따라, 메인 배터리(102)가 회생 제동량으로 충전될 수 있는 충전량을 증가시킬 수 있다.When the regenerative braking amount becomes less than or equal to a predetermined second setting value (ⓒ), the controller 120 adjusts the charging amount of the auxiliary battery 104 for charging the main battery 102 to a predetermined second setting value to correspond to the second setting value. It can be reduced by the amount of charge (c2) (also called power). Additionally, the controller 120 may increase the amount of charge that the main battery 102 can charge with the regenerative braking amount as the charge amount of the auxiliary battery 104 decreases by the second charge amount c2.

예를 들어, 제2 설정 값(ⓒ)은 미리 지정된 회생 제동 총량보다 크고 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능량보다 작은 값일 수 있다.For example, the second set value (ⓒ) may be a value that is greater than the pre-designated total amount of regenerative braking and less than the maximum chargeable amount of the main battery 102.

도 2의 (b)와 같은 제어 동작 시, 제어기(120)는 실시간으로 보조 배터리(104)의 충전량을 적산할 수 있다.During the control operation as shown in (b) of FIG. 2, the controller 120 can accumulate the charge amount of the auxiliary battery 104 in real time.

도 3은 일 실시예에 따른 배터리 제어 시스템(100)(및/또는 배터리 제어 시스템(100)의 제어기(120))의 동작의 흐름도이다.3 is a flow diagram of the operation of battery control system 100 (and/or controller 120 of battery control system 100) according to one embodiment.

도 3을 참조하면, 배터리 제어 시스템(100)은 차량(1)이 시동 온 상태인지를 결정할 수 있다(301).Referring to FIG. 3, the battery control system 100 may determine whether the vehicle 1 is in an ignition-on state (301).

배터리 제어 시스템(100)은 차량(1)이 시동 온 상태인 경우 303 동작을 수행하고, 그렇지 않으면 본 실시예의 동작을 종료할 수 있다.The battery control system 100 may perform operation 303 when the vehicle 1 is in an ignition-on state, and otherwise end the operation of this embodiment.

배터리 제어 시스템(100)은 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능 전력에 해당하는 보조 배터리(104)의 최대 방전량을 모니터링할 수 있다(303).The battery control system 100 may monitor the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 corresponding to the maximum chargeable power of the main battery 102 (303).

배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리 관리 시스템(110)을 통해 보조 배터리(104)의 최대 방전량과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 보조 배터리(104)의 최대 방전량과 관련된 정보는, 메인 배터리(102)의 최대 충전 가능량 정보(예: 전력, 전류 및/또는 전압 등)라 할 수 있다.The battery control system 100 may receive information related to the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 through the auxiliary battery management system 110. Information related to the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 may be referred to as information on the maximum chargeable amount of the main battery 102 (eg, power, current, and/or voltage, etc.).

배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리(104)로부터 공급받는 메인 배터리(102)의 충전량을 모니터링할 수 있다(305).The battery control system 100 may monitor the amount of charge of the main battery 102 supplied from the auxiliary battery 104 (305).

예를 들어, 메인 배터리(102)의 충전량은 메인 배터리 관리 시스템(108) 및/또는 제어기(120)에 의해 모니터링될 수 있다.For example, the charge level of main battery 102 may be monitored by main battery management system 108 and/or controller 120.

배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리 관리 시스템(110)이 보내주는 정보에 포함된 보조 배터리(104)의 충전 전력과 메인 배터리 관리 시스템(108)이 보내주는 정보에 포함된 메인 배터리(102)의 충전량을 기초로 메인 배터리(102)의 충전 효율을 실시간으로 모니터링할 수 있다.The battery control system 100 controls the charging power of the auxiliary battery 104 included in the information sent by the auxiliary battery management system 110 and the main battery 102 included in the information sent by the main battery management system 108. The charging efficiency of the main battery 102 can be monitored in real time based on the charging amount.

배터리 제어 시스템(100)은 메인 배터리(102)의 방전 전력을 적산하여 메인 배터리(102)의 평균 구동 전력을 산출할 수 있다. 배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리(104)에 의해 메인 배터리(102)로 제공되는 충전 전력을 적산하여, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 평균 충전 전력을 산출할 수 있다. 배터리 제어 시스템(100)은, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 평균 충전 전력을 기준으로 메인 배터리(102)의 최대 방전 전력을 산출할 수 있다. The battery control system 100 may calculate the average driving power of the main battery 102 by accumulating the discharge power of the main battery 102. The battery control system 100 may calculate the average charging power of the main battery 102 by the auxiliary battery 104 by accumulating the charging power provided to the main battery 102 by the auxiliary battery 104. The battery control system 100 may calculate the maximum discharge power of the main battery 102 based on the average charging power of the main battery 102 by the auxiliary battery 104.

보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 평균 충전 전력을 기준으로, 메인 배터리(102)의 최대 방전 전력을 산출하는 것은, 보조 배터리(104)에 의한 메인 배터리(102)의 평균 충전 전력을 기준으로, 메인 배터리(102)의 방전량을 제한하여 차량(1)의 주행 중 메인 배터리의 SOC가 줄어드는 것을 방지하기 위함이다.Calculating the maximum discharge power of the main battery 102 based on the average charging power of the main battery 102 by the auxiliary battery 104 is the average charging power of the main battery 102 by the auxiliary battery 104. This is to prevent the SOC of the main battery from decreasing while the vehicle 1 is running by limiting the discharge amount of the main battery 102 based on .

배터리 제어 시스템(100)은 메인 배터리(102)의 최대 회생 제동 충전 가능량을 산출할 수 있다(307).The battery control system 100 may calculate the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery 102 (307).

배터리 제어 시스템(100)은, 보조 배터리(104)에 의해 메인 배터리(102)로 공급되는 최대 충전량을 기초로, 메인 배터리(102)의 최대 회생 제동 충전 가능량을 산출할 수 있다.The battery control system 100 may calculate the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery 102 based on the maximum charge amount supplied to the main battery 102 by the auxiliary battery 104.

예를 들어, 배터리 제어 시스템(100)은 메인 배터리(102)의 충전 가능량에서 보조 배터리(104)의 충전량(또는 최대 충전량이라고도 함)을 뺀 연산의 결과 값을 메인 배터리(102)의 최대 회생 제동 충전 가능량으로 결정할 수 있다.For example, the battery control system 100 subtracts the charge amount of the auxiliary battery 104 (also referred to as the maximum charge amount) from the chargeable amount of the main battery 102 and uses the result value as the maximum regenerative braking of the main battery 102. It can be determined by the chargeable amount.

배터리 제어 시스템(100)은 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제1 설정 값(도 2의 ⓐ, ⓑ)을 뺀 값이 차량(1)의 회생 제동량보다 작은지를 결정할 수 있다(309).The battery control system 100 may determine whether the value obtained by subtracting the first set value (ⓐ, ⓑ in FIG. 2) from the maximum regenerative braking charging amount is less than the regenerative braking amount of the vehicle 1 (309).

배터리 제어 시스템(100)은 최대 회생 제동 충전 가능량에서 1 설정 값(도 2의 ⓐ, ⓑ)을 뺀 값이 차량(1)의 회생 제동량보다 작은 경우 313 동작을 수행하고 그렇지 않으면 311 동작을 수행할 수 있다.The battery control system 100 performs operation 313 if the value obtained by subtracting 1 set value (ⓐ, ⓑ in FIG. 2) from the maximum regenerative braking charging amount is less than the regenerative braking amount of the vehicle 1, otherwise performs operation 311. can do.

배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리(104)의 최대 충전량으로 메인 배터리(102)가 충전되도록 제어할 수 있다(311).The battery control system 100 may control the main battery 102 to be charged to the maximum charge amount of the auxiliary battery 104 (311).

예를 들어, 배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리(104)가 최대 출력을 유지하도록 제어, 즉, 보조 배터리(104)의 최대 방전량을 유지하도록 제어하여, 보조 배터리(104)의 최대 충전량으로 메인 배터리(102)가 충전되도록 제어할 수 있다.For example, the battery control system 100 controls the auxiliary battery 104 to maintain the maximum output, that is, to maintain the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104, so that the maximum charge of the auxiliary battery 104 is maintained. The main battery 102 can be controlled to be charged.

배터리 제어 시스템(100)은 최대 회생 제동 가능량과 제2 설정 값(도 2의 ⓒ)을 합한 값이 차량(1)의 회생 제동량보다 작은지를 결정할 수 있다(315).The battery control system 100 may determine whether the sum of the maximum possible regenerative braking amount and the second set value (ⓒ in FIG. 2) is less than the regenerative braking amount of the vehicle 1 (315).

배터리 제어 시스템(100)은 최대 회생 제동 가능량과 제2 설정 값(도 2의 ⓒ)을 합한 연산의 결과 값이 회생 제동량보다 작은 경우 317 동작을 수행하고, 그렇지 않으면 315 동작을 수행할 수 있다.The battery control system 100 may perform operation 317 if the result of the calculation of the maximum possible regenerative braking amount and the second set value (ⓒ in FIG. 2) is less than the regenerative braking amount, otherwise, it may perform operation 315. .

배터리 제어 시스템(100)은 제1 설정 값(도 2의 ⓐ, ⓑ)에 대응되도록 미리 지정된 보조 배터리(104)의 제1 충전량(도 2의 a2)을 기초로, 메인 배터리(102)의 최대 충전량에 해당하는 보조 배터리(104)의 최대 방전량을 결정할 수 있다(315).The battery control system 100 controls the maximum charge of the main battery 102 based on the first charge amount (a2 in FIG. 2) of the auxiliary battery 104 that is pre-designated to correspond to the first set value (ⓐ, ⓑ in FIG. 2). The maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 corresponding to the charge amount can be determined (315).

배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리(104)가 메인 배터리(102)에 제공하는 충전량에서 제1 충전량을 뺀 값을 보조 배터리(104)의 최대 방전량으로 결정할 수 있다.The battery control system 100 may determine the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 by subtracting the first charge amount from the charge amount provided by the auxiliary battery 104 to the main battery 102.

배터리 제어 시스템(100)은 315 동작 이후 307 동작을 다시 수행할 수 있다.The battery control system 100 may perform operation 307 again after operation 315.

배터리 제어 시스템(100)은 제2 설정 값(도 2의 ⓒ)에 대응되도록 미리 지정된 보조 배터리(104)의 제2 충전량(도 2의 c2)을 기초로, 메인 배터리(102)의 최대 충전량에 해당하는 보조 배터리(104)의 최대 방전량을 결정할 수 있다(317).The battery control system 100 adjusts the maximum charge amount of the main battery 102 based on the second charge amount (c2 in FIG. 2) of the auxiliary battery 104, which is pre-designated to correspond to the second set value (ⓒ in FIG. 2). The maximum discharge amount of the corresponding auxiliary battery 104 can be determined (317).

배터리 제어 시스템(100)은 보조 배터리(104)가 메인 배터리(102)에 제공하는 충전량에서 제2 충전량을 뺀 값을 보조 배터리(104)의 최대 방전량으로 결정할 수 있다.The battery control system 100 may determine the maximum discharge amount of the auxiliary battery 104 by subtracting the second charge amount from the charge amount provided by the auxiliary battery 104 to the main battery 102.

배터리 제어 시스템(100)은 317 동작 이후 307 동작을 다시 수행할 수 있다.The battery control system 100 may perform operation 307 again after operation 317.

상술한 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시 예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.The above-described embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, etc.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시 예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시 예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시 예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

Claims (20)

차량의 구동 전력을 공급하는 메인 배터리;
상기 메인 배터리에 충전 전력을 공급하는 보조 배터리; 및
상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량 및 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 통한 상기 메인 배터리의 충전량을 기초로 상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하며, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량을 기초로 상기 메인 배터리의 충전을 제어하는 제어기를 포함하는,
차량용 배터리 제어 시스템.A main battery that supplies driving power to the vehicle;
an auxiliary battery that supplies charging power to the main battery; and
The maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery is determined based on the maximum chargeable amount of the main battery and the chargeable amount of the main battery through the charging power supply of the auxiliary battery, and the main battery is determined based on the maximum regenerative braking chargeable amount. Including a controller that controls the charging of
Vehicle battery control system. 제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량에서 상기 충전량을 감산한 결과 값을 상기 최대 회생 제동 충전 가능량으로 결정하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 시스템.According to clause 1,
The controller is,
Including determining the result of subtracting the charge amount from the maximum chargeable amount of the main battery as the maximum regenerative braking chargeable amount,
Vehicle battery control system. 제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 차량의 회생 제동을 통해 생성된 회생 제동량을 기초로, 상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것을 더 포함하는,
차량용 배터리 제어 시스템.According to clause 1,
The controller is,
Based on the regenerative braking amount generated through regenerative braking of the vehicle, further comprising controlling the charging power supply of the auxiliary battery to change the charging amount,
Vehicle battery control system. 제 3항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제1 설정 값을 감산한 제1 결과 값이 상기 회생 제동량 이상인 경우, 상기 충전량이 상기 보조 배터리의 미리 지정된 최대 충전량이 되도록 제어하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 시스템.According to clause 3,
The controller is,
When the first result value of subtracting the first set value from the maximum regenerative braking chargeable amount is greater than or equal to the regenerative braking amount, controlling the charging amount to be a predetermined maximum charging amount of the auxiliary battery,
Vehicle battery control system. 제 4항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 제1 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제1 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제1 충전량을 감산한 제2 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 시스템.According to clause 4,
The controller is,
When the first result value is smaller than the regenerative braking amount, controlling the charging amount to be a second result value obtained by subtracting the first charging amount predetermined to correspond to the first set value from the charging amount,
Vehicle battery control system. 제 5항에 있어서,
상기 제1 설정 값은,
상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 큰 값으로 미리 지정된
차량용 배터리 제어 시스템.According to clause 5,
The first set value is,
pre-set to a value greater than the pre-set maximum chargeable amount of the main battery.
Vehicle battery control system. 제 5항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제2 설정 값을 합산한 제3 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제3 결과 값에 대응되도록 미리 지정된 제2 충전량을 감산한 제4 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 시스템.According to clause 5,
The controller is,
If the third result value obtained by adding the second set value from the maximum regenerative braking charging amount is less than the regenerative braking amount, the charging amount is subtracted from the charging amount by a predetermined second charging amount to correspond to the third result value. Including controlling to become the fourth result value,
Vehicle battery control system. 제 7항에 있어서,
상기 제2 설정 값은,
상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 작은 값으로 미리 지정된,
차량용 배터리 제어 시스템.According to clause 7,
The second set value is,
A value predetermined to be smaller than the predetermined maximum chargeable amount of the main battery,
Vehicle battery control system. 메인 배터리의 최대 충전 가능량 및 상기 메인 배터리에 충전 전력을 공급하는 보조 배터리를 통한 상기 메인 배터리의 충전량을 기초로, 상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하며,
상기 최대 회생 제동 충전 가능량을 기초로 상기 메인 배터리를 충전하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 방법.Based on the maximum chargeable amount of the main battery and the chargeable amount of the main battery through an auxiliary battery that supplies charging power to the main battery, determine the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery,
Including charging the main battery based on the maximum regenerative braking chargeable amount,
How to control a car battery. 제 9항에 있어서,
상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하는 것은,
상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량에서 상기 보조 배터리의 충전량을 감산한 결과 값을 상기 최대 회생 제동 충전 가능량으로 결정하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 방법.According to clause 9,
Determining the maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery is,
Including determining the result of subtracting the charge amount of the auxiliary battery from the maximum chargeable amount of the main battery as the maximum regenerative braking chargeable amount,
How to control a car battery. 제 9항에 있어서,
상기 차량의 회생 제동을 통해 생성된 회생 제동량을 기초로, 상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것을 더 포함하는,
차량용 배터리 제어 방법.According to clause 9,
Based on the regenerative braking amount generated through regenerative braking of the vehicle, further comprising controlling the charging power supply of the auxiliary battery to change the charging amount,
How to control a car battery. 제 11항에 있어서,
상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것은,
상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제1 설정 값을 감산한 제1 결과 값이 상기 회생 제동량 이상인 경우, 상기 충전량이 상기 보조 배터리의 미리 지정된 최대 충전량이 되도록 제어하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 방법.According to claim 11,
Controlling the charging power supply of the auxiliary battery so that the charging amount changes,
When the first result value of subtracting the first set value from the maximum regenerative braking chargeable amount is greater than or equal to the regenerative braking amount, controlling the charging amount to be a predetermined maximum charging amount of the auxiliary battery,
How to control a car battery. 제 12항에 있어서,
상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것은,
상기 제1 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제1 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제1 충전량을 감산한 제2 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 방법.According to clause 12,
Controlling the charging power supply of the auxiliary battery so that the charging amount changes,
When the first result value is smaller than the regenerative braking amount, controlling the charging amount to be a second result value obtained by subtracting the first charging amount predetermined to correspond to the first set value from the charging amount,
How to control a car battery. 제 13항에 있어서,
상기 제1 설정 값은,
상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 큰 값으로 미리 지정된
차량용 배터리 제어 방법.According to clause 13,
The first set value is,
pre-set to a value greater than the pre-set maximum chargeable amount of the main battery.
How to control a car battery. 제 11항에 있어서,
상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것은,
상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제2 설정 값을 합산한 제3 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제3 결과 값에 대응되도록 미리 지정된 제2 충전량을 감산한 제4 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함하는,
차량용 배터리 제어 방법.According to claim 11,
Controlling the charging power supply of the auxiliary battery so that the charging amount changes,
If the third result value obtained by adding the second set value from the maximum regenerative braking charging amount is less than the regenerative braking amount, the charging amount is subtracted from the charging amount by a predetermined second charging amount to correspond to the third result value. Including controlling to become the fourth result value,
How to control a car battery. 제 15항에 있어서,
상기 제2 설정 값은,
상기 메인 배터리의 미리 지정된 최대 충전 가능량보다 작은 값으로 미리 지정된,
차량용 배터리 제어 방법.According to clause 15,
The second set value is,
A value predetermined to be smaller than the predetermined maximum chargeable amount of the main battery,
How to control a car battery. 모터;
상기 모터의 구동 전력을 공급하는 메인 배터리;
상기 메인 배터리에 충전 전력을 공급하는 보조 배터리; 및
상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량 및 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 통한 상기 메인 배터리의 충전량을 기초로 상기 메인 배터리의 최대 회생 제동 충전 가능량을 결정하며, 상기 최대 회생 제동 충전 가능량을 기초로 상기 메인 배터리의 충전을 제어하는 제어기를 포함하는,
차량.motor;
a main battery that supplies driving power to the motor;
an auxiliary battery that supplies charging power to the main battery; and
The maximum regenerative braking chargeable amount of the main battery is determined based on the maximum chargeable amount of the main battery and the chargeable amount of the main battery through the charging power supply of the auxiliary battery, and the main battery is determined based on the maximum regenerative braking chargeable amount. Including a controller that controls the charging of
vehicle. 제 17항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 메인 배터리의 최대 충전 가능량에서 상기 충전량을 감산한 결과 값을 상기 최대 회생 제동 충전 가능량으로 결정하는 것을 포함하는,
차량.According to clause 17,
The controller is,
Including determining the result of subtracting the charge amount from the maximum chargeable amount of the main battery as the maximum regenerative braking chargeable amount,
vehicle. 제 17항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 차량의 회생 제동을 통해 생성된 회생 제동량을 기초로, 상기 충전량이 변경되도록 상기 보조 배터리의 충전 전력 공급을 제어하는 것을 포함하는,
차량.According to clause 17,
The controller is,
Comprising controlling the charging power supply of the auxiliary battery so that the charging amount is changed based on the regenerative braking amount generated through regenerative braking of the vehicle,
vehicle. 제 19항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 최대 회생 제동 충전 가능량에서 제1 설정 값을 감산한 제1 결과 값이 상기 회생 제동량 이상인 경우, 상기 충전량이 상기 보조 배터리의 미리 지정된 최대 충전량이 되도록 제어하고,
상기 제1 결과 값이 상기 회생 제동량보다 작은 경우, 상기 충전량이, 상기 충전량에서 상기 제1 설정 값에 대응되도록 미리 지정된 제1 충전량을 감산한 제2 결과 값이 되도록 제어하는 것을 포함하는,
차량.According to clause 19,
The controller is,
If the first result value of subtracting the first set value from the maximum regenerative braking chargeable amount is greater than or equal to the regenerative braking amount, controlling the charging amount to be a predetermined maximum charging amount of the auxiliary battery,
When the first result value is smaller than the regenerative braking amount, controlling the charging amount to be a second result value obtained by subtracting the first charging amount predetermined to correspond to the first set value from the charging amount,
vehicle.
KR1020220167612A 2022-12-05 2022-12-05 Method and system for controlling battery in the vehicle and vehicle including the same KR20240083455A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220167612A KR20240083455A (en) 2022-12-05 2022-12-05 Method and system for controlling battery in the vehicle and vehicle including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220167612A KR20240083455A (en) 2022-12-05 2022-12-05 Method and system for controlling battery in the vehicle and vehicle including the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240083455A true KR20240083455A (en) 2024-06-12

Family

ID=91469345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220167612A KR20240083455A (en) 2022-12-05 2022-12-05 Method and system for controlling battery in the vehicle and vehicle including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240083455A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110861538B (en) Fuel cell automobile hybrid power control method and system
KR101860706B1 (en) Battery state-of-charge management method
JP5401366B2 (en) Control device for hybrid vehicle
CN102369622B (en) Fuel cell system, control method for the fuel cell system, and vehicle equipped with the fuel cell system
US10071649B2 (en) Method for controlling external electric power supply system of fuel cell-mounted vehicle, and external electric power supply system
EP2372865A2 (en) Power supply device capable of equalizing electrical properties of batteries
US11230199B2 (en) Motor-driven vehicle and control method for motor-driven vehicle
JP7185437B2 (en) BATTERY MANAGEMENT DEVICE, BATTERY MANAGEMENT METHOD, POWER STORAGE SYSTEM
JP2003249236A (en) Power supply device
CN105612081A (en) Electrical storage system for vehicle
US9780565B2 (en) System and method for controlling frequency
CN114335812B (en) Structure for self-heating of battery
CN103947073A (en) Charging and discharging control device, charging control method, discharging control method, and program
KR102113270B1 (en) Energy Management System for Railway station and Hydrogen Fuel Cell Hybrid Railway Vehicle
CN112721708A (en) Optical storage and charging control method and device, optical storage and charging system and storage medium
JP5404712B2 (en) Charging apparatus, in-vehicle charging apparatus, and charging method in in-vehicle charging apparatus
KR20240083455A (en) Method and system for controlling battery in the vehicle and vehicle including the same
KR20240088096A (en) System and method for controlling battery in vehicle
KR102017573B1 (en) Charging control device of electric vehicle and method thereof
CN109560336B (en) Active maintenance method and system for vehicle-mounted power battery
KR102656116B1 (en) Energy management system for hybrid electric tram driven by multi-set hybrid power source
CN116191626A (en) Battery management method, device and system for household energy storage system
JP2024094005A (en) Method for controlling electric energy output distribution of hybrid battery used for electrically-driven vehicle
JP2019187076A (en) Battery device, battery drive traveling vehicle with the same, and battery control method
CN115064788A (en) SOC balance control method of energy storage system and related device