KR20210120769A - Digital welding machine for performing control operation to automatically welde fillet welding member - Google Patents

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Abstract

The present invention in the embodiment relates to a digital welding machine which performs a control operation for automatically welding a fillet welding member. The digital welding machine of the present invention is connected to a feeding device and a carriage, and stores member information of a welding member having a plurality of welding sections. The plurality of welding sections include a welding field and a non-welding field. When a welding operation start input is received, a section type, a section length, and a welding condition for a current work section are retrieved from the member information of the welding member. Travel speed information in the work section is obtained from retrieved welding condition information. A travel speed control signal including the obtained travel speed information is generated. The digital welding machine is configured to transmit the travel speed control signal to the carriage to cause the carriage to travel at a traveling speed in the work section in the welding operation for the work section.

Description

필렛용접부재를 자동으로 용접하기 위한 제어 동작을 수행하는 디지털 용접기{DIGITAL WELDING MACHINE FOR PERFORMING CONTROL OPERATION TO AUTOMATICALLY WELDE FILLET WELDING MEMBER}A digital welding machine that performs a control operation for automatically welding fillet welding members

본 발명은 디지털 용접기에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 비용접구간을 포함한 필렛용접부재를 자동으로 용접하기 위한 제어 동작을 수행하는 디지털 용접기에 관련된다.The present invention relates to a digital welding machine, and more particularly, to a digital welding machine that performs a control operation for automatically welding a fillet welding member including a non-welding section.

전통적인 용접기는 기계 분야 기술이 주로 접목된 기기였으나, 최근 기계 분야 및 전자 분야 간의 접목이 활발해지는 것의 영향으로 인해 상당부분 디지털화되었다. 용접 산업 분야에서 디지털화된 용접기는 디지털 용접기로 지칭된다. 디지털 용접기는 기존의 아날로그 용접기와 달리, CPU 기반의 고급 제어 프로그램을 탑재할 수 있는 용접 장비로서, CPU와 같은 프로세서를 사용해서 용접이 이행될 수 있도록 하는 기능을 가진다. The traditional welding machine was a device in which the technology of the mechanical field was mainly grafted. In the welding industry, digitized welders are referred to as digital welders. Unlike the existing analog welding machine, the digital welding machine is a welding equipment that can be equipped with a CPU-based advanced control program, and has a function of allowing welding to be performed using the same processor as the CPU.

이러한 디지털 용접기는 미리 지정된 하나 이상의 룰(Rules)을 포함한 프로그램이 설치되어 자동 용접을 수행할 수도 있다. Such a digital welding machine may perform automatic welding by installing a program including one or more predefined rules.

도 1은, 종래의 일 실시예에 따른, 작업자의 행위가 개입하는 자동 용접 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an automatic welding system in which an operator's actions are intervened, according to an embodiment of the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 자동 용접 시스템은 용접 동작을 제어하는 디지털 용접기(100), 와이어 송급장치(120), 및 캐리지(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the conventional automatic welding system includes a digital welding machine 100 for controlling a welding operation, a wire feeding device 120 , and a carriage 130 .

디지털 용접기(100)는 전기적 신호를 통해 와이어 송급장치(120) 및 캐리지(130)의 동작을 제어하며, 와이어 송급장치(120)는 디지털 용접기(100)의 제어 하에 와이어를 캐리지(130)에 송급하며, 캐리지(130)는 디지털 용접기(100)의 제어 하에 송급받은 와이어를 이용하여 용접 동작을 수행한다. The digital welding machine 100 controls the operation of the wire feeding device 120 and the carriage 130 through electrical signals, and the wire feeding device 120 supplies the wire to the carriage 130 under the control of the digital welding machine 100 . and the carriage 130 performs a welding operation using the supplied wire under the control of the digital welding machine 100 .

한편, 용접작업은 용접대상물에 따라 필렛용접(fillet welding), 맞대기용접, 소켓용접 등으로 구분된다. 이 중 필렛용접은 2장의 판이 직각으로 맞닿는 부분에 대하여 용접을 진행하는 것을 의미하며, 맞대기용접은 2장의 판을 평행하게 연결하는 용접을 일컫는다. On the other hand, the welding operation is divided into fillet welding, butt welding, socket welding, etc. according to the welding object. Among them, fillet welding refers to welding the two plates at right angles, and butt welding refers to welding that connects two plates in parallel.

필렛용접의 진행시, 필렛용접부와 맞대기용접부가 맞닿게 되면 응력이 집중되어 용접 강도가 저하되는 현상이 발생된다. 따라서, 필렛용접과 맞대기용접이 교차하는 경우 필렛용접부재에 빈 공간(notch)를 만들어서 맞대기용접부와 접촉하는 것을 방지하는데, 이러한 빈 공간(notch)을 통상, 스캘럽이라 한다. 필렛용접부재의 스캘럽 부위에는 용접이 진행되지 않는다. During fillet welding, when the fillet weld and the butt weld come into contact with each other, stress is concentrated and the weld strength is lowered. Therefore, when the fillet weld and the butt weld intersect, a notch is made in the fillet weld member to prevent contact with the butt weld, and this notch is generally called a scallop. Welding does not proceed on the scalloped portion of the fillet welded member.

도 1의 자동 용접 시스템의 경우, 필렛용접 수행시 스캘럽과 같은 비용접 구간이 존재하는 경우 사람의 개입이 요구되었다. 즉 종래의 자동 용접 시스템은 스캘럽 등과 같은 비용접구간이 존재할 경우 자동으로 용접이 수행되지 않는, 불완전한 자동 용접 동작을 수행하는 문제가 있었다. In the case of the automatic welding system of FIG. 1, when a non-welding section such as a scallop exists during fillet welding, human intervention is required. That is, the conventional automatic welding system has a problem of performing an incomplete automatic welding operation in which welding is not performed automatically when a non-welding section such as a scallop is present.

또한, 종래의 자동 용접 시스템은 용접부재의 형상에 따른 각장 변화시 이를 수작업으로 자동 용접 시스템에 입력해야 하는 한계를 가진다.In addition, the conventional automatic welding system has a limitation in that it is manually inputted into the automatic welding system when the leg length is changed according to the shape of the welding member.

본 발명의 일 측면에 따르면 비용접구간을 포함한 필렛용접부재를 자동으로 용접하는 디지털 용접기를 제공할 수 있다. According to an aspect of the present invention, it is possible to provide a digital welding machine that automatically welds a fillet welding member including a non-welding section.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 송급장치 및 캐리지에 연결된 디지털 용접기는: 복수의 용접구간을 갖는 용접부재의 부재정보를 저장하고 - 상기 복수의 용접구간은 용접장 및 비용접장을 포함함; 그리고 용접작업의 시작 입력을 수신하면, 상기 용접부재의 부재정보에서 현재 작업구간에 대한 구간유형, 구간길이 및 용접조건을 검색하고, 검색된 용접조건 정보에서 상기 작업구간에서의 주행속도 정보를 획득하고, 상기 획득된 주행속도 정보를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하고, 그리고 상기 작업구간에 대한 용접작업에서 상기 캐리지가 상기 작업구간에서의 주행속도로 운전하도록 상기 주행속도 제어신호를 상기 캐리지로 전송하도록 구성된다. The digital welding machine connected to the feeding device and the carriage according to an aspect of the present invention comprises: storing member information of a welding member having a plurality of welding sections, wherein the plurality of welding sections include a welding station and a non-welding zone; And when receiving the start input of the welding operation, the section type, section length, and welding conditions for the current work section are searched for from the absence information of the welding member, and travel speed information in the work section is obtained from the retrieved welding condition information, , to generate a traveling speed control signal including the obtained traveling speed information, and to transmit the traveling speed control signal to the carriage so that the carriage operates at the traveling speed in the work section in the welding operation for the work section. is composed

일 실시예에서, 상기 부재정보는, 각 구간별 구간유형 정보, 구간길이 정보 및 용접조건 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 용접조건 정보는 해당 구간의 구간유형이 용접장인 경우, 용접기로부터 출력되는 전류의 출력전압, 상기 송급장치의 송급속도, 및 상기 캐리지의 주행속도 중 하나 이상을 포함하고, 상기 용접조건 정보는 해당 구간의 구간유형이 비용접장인 경우, 상기 캐리지의 주행속도를 포함할 수도 있다. In one embodiment, the member information includes at least one of section type information for each section, section length information, and welding condition information, and the welding condition information is output from a welding machine when the section type of the section is a welding field. It includes at least one of the output voltage of the current, the supply speed of the supply device, and the traveling speed of the carriage, and the welding condition information may include the traveling speed of the carriage when the section type of the section is non-welded. have.

일 실시예에서, 상기 캐리지의 주행속도는, 해당 구간의 구간유형이 비용접장인 경우, 상기 캐리지가 운전 가능한 최대 주행속도일 수도 있다.In one embodiment, the traveling speed of the carriage may be the maximum traveling speed at which the carriage can operate when the section type of the corresponding section is non-welded.

일 실시예에서, 상기 디지털 용접기는: 상기 검색된 용접조건 정보에서 상기 작업구간에서의 용접전압 정보를 획득하고, 상기 용접전압을 갖는 전류를 출력하도록 구성될 수도 있다. In an embodiment, the digital welding machine may be configured to: obtain welding voltage information in the working section from the retrieved welding condition information, and output a current having the welding voltage.

일 실시예에서, 상기 디지털 용접기는: 상기 검색된 용접조건에서 상기 작업구간에서의 송급속도 정보를 획득하고, 상기 획득된 송급속도 정보를 포함한 송급속도 제어신호를 생성하고, 상기 작업구간에 대한 용접작업에서 상기 송급장치가 상기 작업구간에서의 송급속도로 운전하도록 상기 송급속도 제어신호를 상기 송급장치로 전송하도록 구성될 수도 있다. In one embodiment, the digital welding machine: obtains the supply speed information in the work section from the retrieved welding condition, generates a feed speed control signal including the obtained feed speed information, and performs a welding operation for the work section In the feeding device may be configured to transmit the feeding speed control signal to the feeding device to operate at the feeding speed in the work section.

일 실시예에서, 상기 디지털 용접기는: 상기 캐리지로부터 누적 주행거리를 포함한 캐리지의 상태정보를 수신하고, 상기 누적 주행거리와 상기 작업구간에서의 구간길이를 비교하며, 상기 누적 주행거리가 상기 작업구간에서의 구간길이를 초과할 경우, 복수의 용접구간 전체에 대해 용접작업이 수행되었는지 판단하고, 그리고 상기 복수의 용접구간 전체에 대해 용접작업이 수행되지 않은 것으로 판단된 경우, 다음 용접구간으로 작업구간을 변경하도록 더 구성될 수도 있다.In an embodiment, the digital welding machine: receives status information of the carriage including the accumulated travel distance from the carriage, compares the accumulated travel distance with a section length in the work section, and the accumulated travel distance is the work section When it exceeds the section length in , it is determined whether welding work has been performed for all of the plurality of welding sections, and when it is determined that the welding work has not been performed for all of the plurality of welding sections, the work section goes to the next welding section may be further configured to change

본 발명의 일 측면에 따른 자동 용접 시스템은 스캘럽 등과 같은 비용접구간을 포함하는 경우에 작업자가 수동으로 비용접구간을 이동시키는 작업자의 행위 및/또는 용접부재의 각장이 변화하는 경우에 변화한 각장의 정보를 수동으로 입력하는 작업자의 행위를 요구하지 않고 용접 작업을 진행하게 함으로써, 작업자의 행위가 최소한으로 개입되는 자동 용접을 수행할 수도 있다. The automatic welding system according to an aspect of the present invention includes a non-welding section such as a scallop, etc., when the operator manually moves the non-welding section, and/or when the leg length of the welding member is changed By allowing the welding operation to proceed without requiring the operator's action to manually input the information of the operator, automatic welding in which the operator's actions are minimally involved can also be performed.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명 또는 종래 기술의 실시예의 기술적 해결책을 보다 명확하게 설명하기 위해, 실시예에 대한 설명에서 필요한 도면이 아래에서 간단히 소개된다. 아래의 도면들은 본 명세서의 실시예를 설명하기 목적일 뿐 한정의 목적이 아니라는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 설명의 명료성을 위해 아래의 도면들에서 과장, 생략 등 다양한 변형이 적용된 일부 요소들이 도시될 수 있다.
도 1은, 종래의 일 실시예에 따른, 작업자의 행위가 개입하는 자동 용접 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동 용접 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 필렛용접부재에 대해 자동 용접을 수행하게 하는 제어 시퀀스 동작의 흐름도이다.In order to more clearly explain the technical solutions of the embodiments of the present invention or the prior art, drawings necessary for the description of the embodiments are briefly introduced below. It should be understood that the following drawings are for the purpose of explaining the embodiments of the present specification and not for the purpose of limitation. In addition, some elements to which various modifications such as exaggeration and omission have been applied may be shown in the drawings below for clarity of description.
1 is a configuration diagram of an automatic welding system in which an operator's actions are intervened, according to an embodiment of the prior art.
2 is a conceptual diagram of an automatic welding system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a control sequence operation for automatically performing welding on a fillet welding member according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 기재된 특징, 영역, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 및/또는 성분을 구체화하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 영역, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 및/또는 성분의 존재 또는 부가를 제외시키는 것이 아니다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, terms such as “comprise” or “have” are intended to specify a described feature, region, number, step, operation, element, and/or component, and include one or more other features, regions, numbers, It is not intended to exclude the presence or addition of steps, acts, components, and/or components.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

본 명세서에 기술된 실시예는 전적으로 하드웨어이거나, 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어이거나, 또는 전적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 본 명세서에서 "부(unit)","모듈(module)", "장치" 또는 "시스템" 등은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 소프트웨어 등 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등은 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체(object), 실행 파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program), 및/또는 컴퓨터(computer)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨터에서 실행중인 애플리케이션(application) 및 컴퓨터의 양쪽이 모두 본 명세서의 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등에 해당할 수 있다. Embodiments described herein may have aspects that are entirely hardware, partly hardware and partly software, or entirely software. As used herein, “unit,” “module,” “device,” or “system,” or the like, refers to hardware, a combination of hardware and software, or a computer-related entity such as software. For example, as used herein, a part, module, device, or system is a running process, a processor, an object, an executable, a thread of execution, a program, and/or a computer. (computer), but is not limited thereto. For example, both an application running on a computer and a computer may correspond to a part, module, device, or system of the present specification.

본 명세서에서, 디지털 용접기는 기존의 아날로그 용접기와 달리, CPU 기반의 고급 제어 프로그램을 탑재할 수 있는 용접 장비로서, CPU와 같은 프로세서를 사용해서 용접이 이행될 수 있도록 하는 기능을 가진다. 이로 인해, 아날로그 용접기에 비해 용접기의 출력 값(예컨대, 전류, 전압 값)을 보다 정확하게 조절하도록 구성된다.In the present specification, a digital welding machine is a welding equipment capable of mounting a CPU-based advanced control program, unlike a conventional analog welding machine, and has a function of allowing welding to be performed using a processor such as a CPU. Due to this, it is configured to more accurately adjust the output values (eg, current and voltage values) of the welding machine compared to the analog welding machine.

상기 디지털 용접기는 스캘럽 등과 같은 비용접장을 포함한 필렛용접부재에 대해 작업자가 비용접장의 위치를 조정할 필요가 없이 자동으로 용접이 가능하도록 구성된다. The digital welding machine is configured to automatically weld to a fillet welding member including a non-welded member such as a scallop, without the need for an operator to adjust the position of the non-welded member.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동 용접 시스템(2)의 개념도이다. 2 is a conceptual diagram of an automatic welding system 2 according to an embodiment of the present invention.

도 2의 자동 용접 시스템(2)은 용접제어장치로 동작하는 디지털 용접기(200)를 포함한다. 디지털 용접기(200)는 송급장치(220)와 캐리지(230)에 연결된다. 디지털 용접기(200)는 송급장치(220)의 동작, 캐리지(230)의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하여 각 구성요소(220, 230)에 각각 전달하는 역할을 수행한다. 송급장치(220) 및 캐리지(230)는 디지털 용접기(200)로부터 수신한 제어신호에 기초하여 각각의 동작을 수행함으로써, 용접 작업이 진행된다. The automatic welding system 2 of FIG. 2 includes a digital welding machine 200 operating as a welding control device. The digital welding machine 200 is connected to the feeding device 220 and the carriage 230 . The digital welding machine 200 serves to generate a control signal for controlling the operation of the feeding device 220 and the operation of the carriage 230 and transmit it to each of the components 220 and 230 , respectively. The feeding device 220 and the carriage 230 perform each operation based on the control signal received from the digital welding machine 200, and the welding operation is performed.

상기 디지털 용접기(200)는 하우징, 제어 패널, 센서, 메모리, 및/또는 프로세서가 실장된(mounted) PCB(Printed Circuit Board)를 포함한다. 또한, 특정 실시예들에서 디지털 용접기(200)는 네트워크 카드를 포함한다. 디지털 용접기(200)는 프로세서에 설치된 펌웨어 프로그램에 따라 동작하도록 구성된다. The digital welding machine 200 includes a printed circuit board (PCB) on which a housing, a control panel, a sensor, a memory, and/or a processor are mounted. Also, in certain embodiments the digital welder 200 includes a network card. The digital welding machine 200 is configured to operate according to a firmware program installed in the processor.

일 실시예에서, 디지털 용접기(200)는 메모리(201), 제어 모듈(202), 통신 모듈(203), 및 전원 공급 모듈(204)를 포함할 수도 있다. In one embodiment, the digital welding machine 200 may include a memory 201 , a control module 202 , a communication module 203 , and a power supply module 204 .

메모리(201)는 용접부재의 부재정보를 저장하는 저장장치이다. The memory 201 is a storage device for storing member information of the welding member.

용접부재는 용접 작업의 대상으로서, 용접부재의 부재정보는 용접부재의 세부정보를 포함한다. 상기 용접부재에서 용접 작업이 수행되어야 하는 용접 구간은 복수의 구간으로 구분되며, 각 구간별 각장, 용접장, 비용접장에 관한 정보는 상기 용접부재의 부재정보에 포함된다. 여기서, 각장은 용접대상부위의 두께, 용접장은 각 구간의 용접길이, 비용접장은 각 구간의 비용접길이를 의미한다. The welding member is a target of a welding operation, and the member information of the welding member includes detailed information of the welding member. A welding section in which a welding operation is to be performed in the welding member is divided into a plurality of sections, and information on a leg length, a welding length, and a non-welding length for each section is included in the member information of the welding member. Here, the leg length means the thickness of the part to be welded, the welding length means the welding length of each section, and the non-welding length means the non-welding length of each section.

디지털 용접기(200)는 사용자 인터페이스(미도시)를 통해 용접부재의 부재정보를 메모리(202)에 저장할 수도 있다. The digital welding machine 200 may store member information of the welding member in the memory 202 through a user interface (not shown).

메모리(201)의 용접부재의 부재정보는 제어 모듈(202)로 전달되어, 제어 모듈(202)이 자동 용접을 위한 제어 시퀀스 동작을 수행하는데 사용된다. 이에 대해서는 아래의 도 3 및 표 1을 참조하여 보다 상세하게 서술한다. The member information of the welding member in the memory 201 is transmitted to the control module 202, and the control module 202 is used to perform a control sequence operation for automatic welding. This will be described in more detail with reference to FIG. 3 and Table 1 below.

제어 모듈(202)은 하나 이상의 프로세서를 포함하며, 메모리(201)로/로부터 데이터를 송/수신하고, 통신 모듈(203)을 통해 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)와 제어 신호를 송/수신하며, 전력 공급 모듈(204)을 통해 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)로 전력을 공급할 수도 있다. The control module 202 includes one or more processors, transmits/receives data to/from the memory 201 , and communicates control signals with the feeder 220 and/or the carriage 230 via the communication module 203 . It transmits/receives, and may supply power to the supply device 220 and/or the carriage 230 through the power supply module 204 .

일 실시예에서, 제어 모듈(202)은 송급속도 제어신호, 와이어 인칭 제어신호, 보호가스 퍼지(purge) 제어신호 및 이들의 조합 중 하나 이상을 포함한 제1 제어신호를 송급장치(220)로 전송할 수도 있다. 또한, 제어 모듈(202)은 용접 시작-정지에 대한 제어신호, 캐리지 이동에 대한 제어신호 및 이들의 조합 중 하나 이상을 포함한 제2 제어 신호를 캐리지(230)로 전송할 수도 있다. In one embodiment, the control module 202 transmits a first control signal including one or more of a supply speed control signal, a wire inching control signal, a protective gas purge control signal, and a combination thereof to the supply device 220 . may be In addition, the control module 202 may transmit a second control signal including one or more of a control signal for welding start-stop, a control signal for carriage movement, and a combination thereof to the carriage 230 .

제어 모듈(201)의 동작에 대해서는 아래의 도 3을 참조하여 보다 상세하게 서술한다. The operation of the control module 201 will be described in more detail with reference to FIG. 3 below.

상기 와이어 송급장치(220)은 상기 용접 캐리지(230)에 와이어를 송급하는 장치이다. 와이어 송급장치(220)로부터 캐리지(230)에 송급되는 와이어의 양은 디지털 용접기(200)로부터 수신되는 제어신호에 기초한다. The wire feeding device 220 is a device feeding the wire to the welding carriage (230). The amount of wire fed from the wire feeding device 220 to the carriage 230 is based on a control signal received from the digital welding machine 200 .

일 실시예에서, 송급장치(220)는 제어모듈(222), 전원변환모듈(224) 및 통신모듈(223)을 포함하여 구성된다. In one embodiment, the supply device 220 is configured to include a control module 222, a power conversion module 224 and a communication module (223).

상기 제어모듈(222)은 디지털 용접기(200)로부터 수신한 제어신호에 기초하여 동작을 수행한다. 일 실시예에서, 송급장치(220)가 송급속도 제어신호를 수신한 경우, 제어모듈(222)은 송급속도 제어신호에 기초하여 송급장치(220)의 송급속도를 유지 또는 변경할 수도 있다. The control module 222 performs an operation based on a control signal received from the digital welding machine 200 . In one embodiment, when the supply device 220 receives the supply speed control signal, the control module 222 may maintain or change the supply speed of the supply device 220 based on the supply speed control signal.

또한, 일부 실시예들에서, 송급장치(220)가 와이어 인칭 제어신호, 보호가스 퍼지(purge) 제어신호 등을 수신할 경우, 제어모듈(222)은 와이어 인칭 제어신호, 보호가스 퍼지(purge) 제어신호 등에 기초하여 와이어 인칭 동작을 제어하거나, 또는 보호가스 퍼지 동작을 제어할 수도 있다. In addition, in some embodiments, when the supply device 220 receives a wire inching control signal, a protective gas purge control signal, etc., the control module 222 is a wire inching control signal, a protective gas purge (purge) A wire inching operation may be controlled based on a control signal or the like, or a protective gas purge operation may be controlled.

통신모듈(223)은 상기 제어모듈(222)의 제어 하에 와이어 송급장치(220)의 상태 정보를 상기 디지털 용접기(200)에 전달하거나 용접제어모듈(211)로부터 전달되는 제어신호를 수신하는 역할을 한다. The communication module 223 transmits the state information of the wire feeding device 220 to the digital welding machine 200 or receives a control signal transmitted from the welding control module 211 under the control of the control module 222 . do.

전원변환모듈(224)은 디지털 용접기(200)의 전원공급모듈(214)로부터 공급되는 교류전원을 직류전원으로 변환하여 송급모터, 보호가스 공급용 솔레노이드 밸브 등에 공급하는 역할을 한다. The power conversion module 224 serves to convert the AC power supplied from the power supply module 214 of the digital welding machine 200 into DC power and supply it to a supply motor, a solenoid valve for supplying a protective gas, and the like.

상기 용접 캐리지(230)는 상기 와이어 송급장치(220)로부터 와이어를 송급받아 일측에 구비된 용접 토치를 통해 용접을 수행하는 장치이다. 일 실시예에서, 캐리지(230)는 캐리지 제어모듈(232), 전원변환모듈(234) 및 통신모듈(233)을 포함할 수도 있다. The welding carriage 230 is a device for receiving the wire from the wire feeding device 220 to perform welding through a welding torch provided on one side. In one embodiment, the carriage 230 may include a carriage control module 232 , a power conversion module 234 , and a communication module 233 .

통신모듈(233)은 상기 캐리지 제어모듈(232)의 제어 하에 용접 캐리지(230)의 상태 정보를 상기 디지털 용접기(200)에 전달하거나 용접제어모듈(211)로부터 전달되는 제어신호를 수신하는 역할을 한다.The communication module 233 transmits status information of the welding carriage 230 to the digital welding machine 200 or receives a control signal transmitted from the welding control module 211 under the control of the carriage control module 232 . do.

전원변환모듈(234)은 상기 디지털 용접기(200)의 전원공급모듈(214)로부터 공급되는 교류전원을 직류전원으로 변환하여 자체 모터 등에 공급하는 역할을 한다. The power conversion module 234 serves to convert the AC power supplied from the power supply module 214 of the digital welding machine 200 into DC power and supply it to its own motor or the like.

상기 캐리지 제어모듈(232)은, 용접제어모듈(211)로부터 전달된 하나 이상의 제어 신호를 수신할 경우, 상기 하나 이상의 제어 신호에 기초하여 용접 작업을 위한 하나 이상의 동작을 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 캐리지 제어모듈(232)은 용접 시작-정지에 대한 제어신호, 캐리지 이동에 대한 제어신호 등을 수신할 경우, 용접 시작-정지에 대한 제어, 캐리지 이동 제어 등의 동작을 수행할 수도 있다. The carriage control module 232 is configured to perform one or more operations for a welding operation based on the one or more control signals when receiving one or more control signals transmitted from the welding control module 211 . For example, when the carriage control module 232 receives a control signal for welding start-stop, a control signal for carriage movement, etc., it may perform operations such as welding start-stop control and carriage movement control. have.

또한, 캐리지 제어모듈(232)은 용접 캐리지(230)의 주행속도 등의 상태 정보를 상기 통신모듈(233)을 통해 상기 디지털 용접기(200)에 전달하는 역할을 한다. In addition, the carriage control module 232 serves to transmit state information such as the traveling speed of the welding carriage 230 to the digital welding machine 200 through the communication module 233 .

한편, 상기 디지털 용접기(200)는 스캘럽 등과 같은 비용접장을 포함한 용접부재에 대해서 용접 작업을 진행하는 도중에 용접길이에 따라 각장이 변화하는 경우 용접작업이 자동으로 진행될 수 있도록 용접기 자신(200), 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)의 운전을 제어하는, 제어 시퀀스 동작을 수행하도록 구성된다. On the other hand, the digital welding machine 200 supplies the welding machine itself 200, so that the welding operation can be performed automatically when the leg length changes depending on the welding length during the welding operation for welding members including non-welded such as scallops. and control the operation of the device 220 and/or the carriage 230 , to perform a control sequence operation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 필렛용접부재에 대해 자동 용접을 수행하게 하는 제어 시퀀스 동작의 흐름도이다. 3 is a flowchart of a control sequence operation for automatically performing welding on a fillet welding member according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 디지털 용접기(200)는 메모리(201)에 용접부재의 부재정보를 저장한다(S301). Referring to FIG. 3 , the digital welding machine 200 stores member information of the welding member in the memory 201 ( S301 ).

일 실시예에서, 용접부재의 부재정보는 용접부재의 복수의 구간에 대한 구간정보를 포함한다. 각 구간별 정보는 구간유형 정보 및 구간길이 정보를 포함한다. 여기서, 구간유형 정보는 해당 구간이 용접 작업이 요구되는 용접장 구간인지, 또는 비용접 구간을 나타낸 비용접장 구간인지를 식별하는 정보이다. In one embodiment, the member information of the welding member includes section information for a plurality of sections of the welding member. The information for each section includes section type information and section length information. Here, the section type information is information for identifying whether the corresponding section is a welding zone in which a welding operation is required or a non-welding section indicating a non-welding section.

또한, 용접부재의 부재정보는 각장 정보 및/또는 용접 조건 정보를 더 포함할 수도 있다. 여기서, 각장 정보는 작업자가 원하는 각장에 관한 정보로서, 오차 없이 정확하게 해당 구간에 대한 용접 작업이 진행되면 각장 정보의 각장을 갖는 결과물이 획득될 것이다. 용접 조건은 작업자가 원하는 작장을 얻기 위한 용접 요소를 포함한다. 일 실시예에서, 용접 조건은 작업자가 원하는 작장을 얻기 위한 용접 요소는 용접 전압, 용접 전류(송급 속도), 및 주행속도 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. In addition, the member information of the welding member may further include leg length information and/or welding condition information. Here, the leg length information is information about the leg length desired by the operator, and when the welding operation for the corresponding section is performed accurately without error, a result having the leg length information will be obtained. Welding conditions include welding elements for obtaining the desired work by the operator. In an embodiment, the welding condition may include one or more of a welding voltage, a welding current (supply speed), and a traveling speed of a welding element for obtaining a desired operation by an operator.

특정 실시예들에서, 용접장에 대한 구간정보는 주행속도 및 주행속도와 상이한 용접 요소를 더 포함할 수도 있다. 반면, 비용접장에 대한 구간정보는 주행속도를 포함한다. In certain embodiments, the section information for the welding site may further include a traveling speed and a welding element different from the traveling speed. On the other hand, section information for non-contact includes traveling speed.

예를 들어, 전체 구간이 5개의 구간으로 구분되는 경우, 용접부재의 부재정보는 다음의 표와 같이 구성될 수도 있다.For example, when the entire section is divided into five sections, the member information of the welding member may be configured as shown in the following table.

Figure pat00001
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여기서 용접 조건[n]은 해당 구간에서 용접 요소의 조건을 나타낸다. 예를 들어, 용접 전압[1]은 구간 1에서 수행되어야 하는 용접 전압을 나타낸다. Here, the welding condition [n] represents the condition of the welding element in the corresponding section. For example, welding voltage [1] represents the welding voltage to be performed in section 1.

일 실시예에서, 비용접장의 주행속도는 캐리지(230)가 동작 가능한 최대 주행속도일 수도 있다. 예를 들어, 표 1에서 구간 2 및 구간 4의 주행 속도는 최대 주행속도이다. In one embodiment, the traveling speed of the non-welding unit may be the maximum traveling speed at which the carriage 230 is operable. For example, in Table 1, the traveling speeds of sections 2 and 4 are the maximum travel speeds.

디지털 용접기(200)는 용접작업의 시작을 위한 사용자 입력을 수신한다(S310). 용접작업이 처음 시작되면, 우선 첫번째 구간(예컨대, 구간 1)에 대해 용접작업이 진행된다(S330). The digital welding machine 200 receives a user input for starting a welding operation (S310). When the welding operation is first started, the welding operation is first performed for the first section (eg, section 1) (S330).

단계(S330)에서, 디지털 용접기(200)는 용접부재의 부재정보에서 해당 구간의 구간유형, 구간길이, 및/또는 용접 조건을 검색한다(S331). In step S330, the digital welding machine 200 searches for the section type, section length, and/or welding condition of the corresponding section from the member information of the welding member (S331).

그러면, 단계(S330)에서 디지털 용접기(200)는 해당 구간(즉, 현재 작업구간)이 용접장인지 여부를 확인할 수도 있다. 일 실시예에서, 디지털 용접기(200)는 작업구간이 용접장일 경우, ARC ON(용접 개시 신호)를 디지털 용접기(200), 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)로 전송할 수도 있다. 반면, 디지털 용접기(200)는 작업구간이 비용접장일 경우 ARC OFF(용접 정지 신호)를 디지털 용접기(200), 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)로 전송할 수도 있다(S331).Then, in step S330, the digital welding machine 200 may check whether the corresponding section (ie, the current working section) is a welding field. In one embodiment, the digital welding machine 200 may transmit an ARC ON (welding start signal) to the digital welding machine 200 , the supply device 220 and/or the carriage 230 when the working section is a welding field. On the other hand, the digital welding machine 200 may transmit the ARC OFF (welding stop signal) to the digital welding machine 200, the feeding device 220 and/or the carriage 230 when the working section is a non-welding workshop (S331).

또한, 단계(S330)에서 디지털 용접기(200)는 해당 구간에 대한 용접작업을 위해 사용될 용접 전압 정보를 획득할 수도 있다. 디지털 용접기(200)는 획득된 용접 전압 정보에 기초하여 해당 구간에 대한 용접 전압을 갖는 전류를 디지털 용접기(200)의 출력 단자로 출력하도록 구성된다(S331). Also, in step S330 , the digital welding machine 200 may acquire welding voltage information to be used for a welding operation for a corresponding section. The digital welding machine 200 is configured to output a current having a welding voltage for a corresponding section to an output terminal of the digital welding machine 200 based on the obtained welding voltage information (S331).

또한, 단계(S330)에서 디지털 용접기(200)는 해당 구간에 대한 송급속도 정보를 획득할 수도 있다. 디지털 용접기(200)는 획득된 송급속도 정보를 포함한 송급속도 제어신호를 생성하도록 구성된다. 송급속도 제어신호는 송급장치(220)로 전송된다(S331). 송급속도 제어신호를 수신하면, 송급장치(220)의 송급속도는 송급속도 제어신호에 포함된 송급속도로 변경되며, 결국 송급장치(220)는 상기 해당 구간에 대한 용접작업을 위해 사용될 용접 전류로 제어되어 운전한다. In addition, in step S330, the digital welding machine 200 may acquire the supply speed information for the corresponding section. The digital welding machine 200 is configured to generate a feed speed control signal including the obtained feed speed information. The supply speed control signal is transmitted to the supply device 220 (S331). Upon receiving the supply speed control signal, the supply speed of the supply device 220 is changed to the supply speed included in the supply speed control signal, and eventually the supply device 220 is a welding current to be used for the welding operation for the section. controlled and driven

또한, 단계(S330)에서 디지털 용접기(200)는 해당 구간에 대한 주행속도 정보를 획득할 수도 있다. 디지털 용접기(200)는 획득된 주행속도 정보를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하도록 구성된다. 주행속도 제어신호는 캐리어(230)로 전송된다(S331). 주행속도 제어신호를 수신하면, 주행속도(230)의 주행속도는 주행속도 제어신호에 포함된 주행속도로 변경되며, 결국 캐리지(230)의 주행속도는 상기 해당 구간에 대한 용접작업을 위해 사용될 주행속도로 제어되어 운전한다. Also, in step S330 , the digital welding machine 200 may acquire driving speed information for the corresponding section. The digital welding machine 200 is configured to generate a traveling speed control signal including the obtained traveling speed information. The traveling speed control signal is transmitted to the carrier 230 (S331). When the traveling speed control signal is received, the traveling speed of the traveling speed 230 is changed to the traveling speed included in the traveling speed control signal, and eventually the traveling speed of the carriage 230 is the traveling speed to be used for welding for the corresponding section. controlled at speed.

상기 실시예들에서, 제어신호에 포함되는 정보는 데이터 및/또는 전기 신호로 표현될 수도 있다. In the above embodiments, the information included in the control signal may be expressed as data and/or an electric signal.

또한, 단계(S330)에서 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)로부터 디지털 용접기(200)로 각 장치(220, 230)의 운전 상태에 관한 정보가 전송될 수도 있다(S331). In addition, information regarding the operating state of each device 220 , 230 may be transmitted from the feeding device 220 and/or the carriage 230 to the digital welding machine 200 in step S330 ( S331 ).

일 실시예에서, 송급장치(220)는 운전 중인 송급속도를 포함한 송급장치(220)의 상태 정보를 디지털 용접기(200)로 전송할 수도 있다. 통상적으로 특별한 이상이 없으면, 운전 중인 송급속도는 송급속도 제어신호에 포함된 해당 구간에서의 용접 조건으로서 송급속도와 동일하거나 또는 유사한 값으로 검출될 것이다. 디지털 용접기(200)는 송급장치(220) 상태 정보로부터 해당 구간에서의 송급속도를 획득한다. In one embodiment, the feeding device 220 may transmit the status information of the feeding device 220 including the feeding speed in operation to the digital welding machine 200 . Normally, unless there is a special abnormality, the supply speed in operation will be detected as the same or similar value to the supply speed as a welding condition in the section included in the supply speed control signal. The digital welding machine 200 obtains the supply speed in the corresponding section from the supply device 220 state information.

일 실시예에서, 캐리지(230)는 (예컨대, 제어모듈(232)에 의해) 누적 주행거리를 검출할 수도 있다. 여기서, 누적 주행거리는 구간이 변경된 이후로부터 다음 구간으로 변경되기 이전까지 단일 구간 동안 누적된 주행거리를 나타낸다. 일부 실시예들에서, 캐리지(230)는 해당 구간에서의 주행 속도 및 주행 시작점 중 하나 이상에 기초하여 누적 주행거리를 검출할 수도 있다. In an embodiment, the carriage 230 may detect the accumulated mileage (eg, by the control module 232 ). Here, the cumulative mileage represents the mileage accumulated during a single section from after the section is changed to before being changed to the next section. In some embodiments, the carriage 230 may detect the accumulated mileage based on one or more of a driving speed and a driving starting point in the corresponding section.

캐리지(230)는 누적 주행거리를 포함한 캐리지(230) 상태 정보를 디지털 용접기(200)로 전송할 수도 있다. 디지털 용접기(200)는 캐리지(230) 상태 정보로부터 해당 구간에서의 누적 주행거리를 획득한다. The carriage 230 may transmit state information of the carriage 230 including the accumulated mileage to the digital welding machine 200 . The digital welding machine 200 acquires the accumulated mileage in the corresponding section from the carriage 230 state information.

또한, 디지털 용접기(220)는 캐리지(230)의 상태정보를 수신하면, 캐리지(230)의 누적 주행거리에 기초하여 다음 용접 구간에 대한 용접 작업을 진행할지 결정한다(S335). In addition, when receiving the status information of the carriage 230, the digital welding machine 220 determines whether to proceed with the welding operation for the next welding section based on the accumulated travel distance of the carriage 230 (S335).

일 실시예에서, 디지털 용접기(200)는 용접부재의 부재정보에 포함된 구간길이와 캐리지(230)의 누적 주행거리를 비교하여, 누적 주행거리가 구간길이를 초과하는지 여부를 판단한다(S335). 반면, 누적 주행거리가 구간길이 이하인 경우 아직 해당 구간에 대해서 용접작업이 완료되지 않은 것으로 결정하고 해당 구간에 대해 용접작업이 계속 진행하게 한다. In one embodiment, the digital welding machine 200 compares the section length included in the member information of the welding member with the accumulated travel distance of the carriage 230, and determines whether the accumulated travel distance exceeds the section length (S335) . On the other hand, if the accumulated mileage is less than the section length, it is determined that the welding work has not yet been completed for the section, and the welding work is continued for the section.

그리고 누적 주행거리가 현재 작업구간의 구간길이를 초과하는 경우(S335), 디지털 용접기(200)는 복수의 용접 구간 전체에 대해 용접작업이 진행되었는지 판단한다(S350).And when the accumulated mileage exceeds the section length of the current working section (S335), the digital welding machine 200 determines whether welding has been performed for the entire plurality of welding sections (S350).

용접 구간 전체에 대해 용접작업이 진행되지 않았다면, 현재의 작업구간에 대해서 용접 작업이 완료되고 아직 진행해야하는 작업구간이 존재하는 것이므로, 작업구간을 다음 용접구간으로 변경한다(S350). If the welding operation has not been performed for the entire welding section, since the welding operation is completed for the current working section and there is a work section that needs to be proceeded yet, the working section is changed to the next welding section (S350).

일 실시예에서, 디지털 용접기(200)는 현재의 용접작업이 수행되는 구간정보를 기록할 수도 있다. 단계(S350)는 기록된 현재의 구간정보에 기초하여 수행된다. In an embodiment, the digital welding machine 200 may record section information in which the current welding operation is performed. Step S350 is performed based on the recorded current section information.

일부 실시예들에서, 디지털 용접기(200)는 용접작업 시작 입력받는 이후 현재의 구간정보를 구간 1로 기록하고, 단계(S350)에서 구간이 변경되면 현재의 구간정보를 구간 2, 3 등으로 업데이트할 수도 있다. In some embodiments, the digital welding machine 200 records the current section information as section 1 after receiving a welding operation start input, and when the section is changed in step S350, updates the current section information to sections 2, 3, etc. You may.

디지털 용접기(200)는 작업구간을 변경하면, 변경된 작업구간(예컨대, 다음 작업구간)에 관한 제어신호를 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)로 전송한다(S330).When the digital welding machine 200 changes the work section, it transmits a control signal related to the changed work section (eg, the next work section) to the feeding device 220 and/or the carriage 230 (S330).

특정 실시예들에서, 디지털 용접기(200)는 구간 변경 이전에 현재의 작업구간이 유지되는 동안 송급장치(220) 및/또는 캐리지(230)의 상태정보를 부재정보에 포함된 용접조건과 비교할 수도 있다(S330). 상태정보의 값과 용접조건의 값이 소정 임계치 이상인 경우, 제어신호를 재-전송할 수도 있다. 예를 들어, 구간 n에서의 송급장치(220)의 운전 중인 송급속도가 송급속도[n]과 큰 차이가 있는 경우, 디지털 용접기(200)는 다시 송급속도[n]을 갖는 송급속도 제어신호를 재-전송하여 송급장치(220)가 송급속도[n]로 동작하게 제어할 수도 있다. In certain embodiments, the digital welding machine 200 may compare the status information of the feeding device 220 and/or the carriage 230 with the welding conditions included in the member information while the current working section is maintained before the section change. There is (S330). When the value of the state information and the value of the welding condition are equal to or greater than a predetermined threshold, the control signal may be re-transmitted. For example, if there is a large difference between the supply speed [n] and the supply speed during operation of the supply device 220 in the section n, the digital welding machine 200 again provides a supply speed control signal having a supply speed [n]. By re-transmitting, the feeding device 220 may be controlled to operate at the feeding speed [n].

디지털 용접기(200)는 이러한 구간별 용접작업의 제어동작을 복수의 용접 구간 전체에 대해 수행한다. The digital welding machine 200 performs the control operation of the welding operation for each section for the entire plurality of welding sections.

용접구간 전체에 대해 완료된 경우, 디지털 용접기(200)는 용접부재에 대한 용접작업을 종료한다. 일 실시예에서, 디지털 용접기(200)는 용접작업을 완료하게 하는 제어신호를 송급장치(220), 캐리지(230)에 각각 전송한다. When completed for the entire welding section, the digital welding machine 200 ends the welding operation for the welding member. In one embodiment, the digital welding machine 200 transmits a control signal for completing the welding operation to the feeding device 220 and the carriage 230, respectively.

상기 표 1의 예시를 참조하여 단계(S330 및 S350)를 보다 상세히 서술한다. Steps S330 and S350 will be described in more detail with reference to the examples in Table 1.

단계(S310)에서 용접 시작의 입력을 수신하면, 디지털 용접기(200)는 ARC ON(용접 개시 신호)를 수신한다(S330). 그러면, 구간 1의 각장 4.5mm을 위한 용접 조건에 기초하여 디지털 용접기(200)는 용접작업을 수행한다(S330). When receiving the input of welding start in step S310, the digital welding machine 200 receives ARC ON (welding start signal) (S330). Then, the digital welding machine 200 performs a welding operation based on the welding conditions for the 4.5mm leg length of section 1 (S330).

디지털 용접기(200)는 용접 전압[1]을 갖는 전류를 출력단자로 출력한다. 출력단자로부터 출력된 전류는 케이블(미도시)를 통해 송급장치(220)로 전달된다. The digital welding machine 200 outputs a current having a welding voltage [1] to an output terminal. The current output from the output terminal is transmitted to the supply device 220 through a cable (not shown).

디지털 용접기(200)는 구간 1의 송급속도 정보(즉, 송급속도[1])를 포함한 송급속도 제어신호를 생성하고, 상기 송급속도[1]를 갖는 송급속도 제어신호를 송급장치(220)로 전송한다. 상기 송급속도 제어신호를 수신한 송급장치(220)의 송급속도는 송급속도[1]로 변경된다. The digital welding machine 200 generates a supply speed control signal including the supply speed information (ie, supply speed [1]) of section 1, and transmits the supply speed control signal having the supply speed [1] to the supply device 220. send. The supply speed of the supply device 220 that has received the supply speed control signal is changed to the supply speed [1].

또한, 디지털 용접기(200)는 구간 1의 주행속도 정보(즉, 주행속도[1])를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하고, 상기 주행속도[1]을 갖는 주행속도 제어신호를 송급장치(220)를 통해 캐리지(230)로 전송한다. 상기 주행속도 제어신호를 수신한 캐리지(230)의 주행속도는 주행속도[1]로 변경된다. In addition, the digital welding machine 200 generates a traveling speed control signal including traveling speed information (ie, traveling speed [1]) of section 1, and sends the traveling speed control signal having the traveling speed [1] to the supply device 220 ) through the carriage 230 . The traveling speed of the carriage 230 receiving the traveling speed control signal is changed to the traveling speed [1].

캐리지(230)는 구간 1에서의 누적 주행거리를 포함한 캐리지(230)의 상태정보를 디지털 용접기(200)로 전송한다. The carriage 230 transmits state information of the carriage 230 including the accumulated mileage in section 1 to the digital welding machine 200 .

디지털 용접기(200)는 캐리지(230)의 구간 1에서의 누적 주행거리를 구간 1의 구간길이와 비교한다(S330). 누적된 캐리지(230)의 주행거리가 구간 1에 설정된 길이(100mm)를 초과한 경우, 복수의 용접 구간 전체에 대해 용접작업이 진행되었는지 판단한다(S350). 현재 작업구간이 구간 1이므로, 디지털 용접기(200)는 전체 구간에 대해 용접작업이 완료되지 않았다고 판단한다(S350). 디지털 용접기(200)는 작업구간을 구간 2로 변경하고, 구간 2에 대해 용접작업을 진행하게 한다(S330). The digital welding machine 200 compares the accumulated travel distance in section 1 of the carriage 230 with the section length of section 1 (S330). When the accumulated travel distance of the carriage 230 exceeds the length (100 mm) set in section 1, it is determined whether welding has been performed for the entire plurality of welding sections (S350). Since the current working section is section 1, the digital welding machine 200 determines that the welding work has not been completed for the entire section (S350). The digital welding machine 200 changes the working section to section 2, and allows the welding operation to be performed for section 2 (S330).

구간 2(n=2)는 비용접장이므로, 디지털 용접기(200)는 ARC OFF(용접 정지 신호)를 캐리지(230)로 전송한다. 또한, 디지털 용접기(200)는 구간 2에 대한 주행속도 정보(즉, 주행속도 [2])를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하고, 상기 주행속도[2]를 갖는 주행속도 제어신호를 캐리지(230)로 전송한다. 상기 주행속도 제어신호를 수신한 캐리지(230)의 주행속도는 주행속도[2]로 변경된다. 일 실시예에서, 비용접장에서의 주행속도[2]는 캐리지(230)가 운전 가능한 최대 주행속도일 수도 있다. 그러면, 비용접장에서 소모되는 시간이 최소화된다. Since section 2 (n=2) is a non-welding weld, the digital welding machine 200 transmits an ARC OFF (welding stop signal) to the carriage 230 . In addition, the digital welding machine 200 generates a traveling speed control signal including traveling speed information (ie, traveling speed [2]) for section 2, and transmits the traveling speed control signal having the traveling speed [2] to the carriage 230 ) is sent to The traveling speed of the carriage 230 receiving the traveling speed control signal is changed to the traveling speed [2]. In one embodiment, the traveling speed [2] at the non-welding station may be the maximum traveling speed at which the carriage 230 can operate. Then, the time consumed in non-welding is minimized.

캐리지(230)는 구간 2에서의 누적 주행거리를 포함한 캐리지(230)의 상태정보를 디지털 용접기(200)로 전송한다. The carriage 230 transmits state information of the carriage 230 including the accumulated mileage in section 2 to the digital welding machine 200 .

디지털 용접기(200)는 캐리지(230)의 구간 2에서의 누적 주행거리를 구간 2의 구간길이와 비교한다(S330). 누적된 캐리지(230)의 주행거리가 구간 2에 설정된 길이(100mm)를 초과한 경우, 복수의 용접 구간 전체에 대해 용접작업이 진행되었는지 판단한다(S350). 현재 작업구간이 구간 2이므로, 디지털 용접기(200)는 전체 구간에 대해 용접작업이 완료되지 않았다고 판단한다(S350). 디지털 용접기(200)는 작업구간을 구간 3으로 변경하고, 구간 3에 대해 용접작업을 진행하게 한다(S330). The digital welding machine 200 compares the accumulated travel distance in section 2 of the carriage 230 with the section length of section 2 (S330). When the accumulated travel distance of the carriage 230 exceeds the length (100 mm) set in section 2, it is determined whether welding has been performed for the entire plurality of welding sections (S350). Since the current working section is section 2, the digital welding machine 200 determines that the welding work has not been completed for the entire section (S350). The digital welding machine 200 changes the working section to section 3, and allows the welding operation to be performed for section 3 (S330).

구간 3(n=3)으로 변경되면, 디지털 용접기(200)는 구간 3이 용접장인 것을 확인한다. 또한, 디지털 용접기(200)는 ARC ON(용접 개시 신호)를 수신한다(S330). 그러면, 구간 3의 각장 6.0mm을 위한 용접 조건에 기초하여 디지털 용접기(200)는 용접작업을 수행한다(S330). If it is changed to section 3 (n=3), the digital welding machine 200 confirms that section 3 is a welding field. In addition, the digital welding machine 200 receives the ARC ON (welding start signal) (S330). Then, the digital welding machine 200 performs a welding operation on the basis of the welding conditions for the length of 6.0mm in section 3 (S330).

디지털 용접기(200)는 용접 전압[3]을 갖는 전류를 출력단자로 출력한다. 출력단자로부터 출력된 전류는 케이블(미도시)를 통해 송급장치(220)로 전달된다. The digital welding machine 200 outputs a current having a welding voltage [3] to an output terminal. The current output from the output terminal is transmitted to the supply device 220 through a cable (not shown).

디지털 용접기(200)는 구간 3의 송급속도 정보(즉, 송급속도[3])를 포함한 송급속도 제어신호를 생성하고, 상기 송급속도[3]를 갖는 송급속도 제어신호를 송급장치(220)로 전송한다. 상기 송급속도 제어신호를 수신한 송급장치(220)의 송급속도는 송급속도[3]로 변경된다. The digital welding machine 200 generates a supply speed control signal including the supply speed information (ie, supply speed [3]) of section 3, and transmits the supply speed control signal having the supply speed [3] to the supply device 220 send. The feeding speed of the feeding device 220 that has received the feeding speed control signal is changed to the feeding speed [3].

또한, 디지털 용접기(200)는 구간 3의 주행속도 정보(즉, 주행속도[3])를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하고, 상기 주행속도[3]을 갖는 주행속도 제어신호를 송급장치(220)를 통해 캐리지(230)로 전송한다. 상기 주행속도 제어신호를 수신한 캐리지(230)의 주행속도는 주행속도[3]로 변경된다. In addition, the digital welding machine 200 generates a traveling speed control signal including the traveling speed information (ie, traveling speed [3]) of section 3, and transmits the traveling speed control signal having the traveling speed [3] to the supply device 220 ) through the carriage 230 . The traveling speed of the carriage 230 receiving the traveling speed control signal is changed to the traveling speed [3].

캐리지(230)는 구간 3에서의 누적 주행거리를 포함한 캐리지(230)의 상태정보를 디지털 용접기(200)로 전송한다. The carriage 230 transmits state information of the carriage 230 including the accumulated mileage in section 3 to the digital welding machine 200 .

디지털 용접기(200)는 캐리지(230)의 구간 3에서의 누적 주행거리를 구간 3의 구간길이와 비교한다(S330). 누적된 캐리지(230)의 주행거리가 구간 3에 설정된 길이(150mm) 를 초과한 경우, 복수의 용접 구간 전체에 대해 용접작업이 진행되었는지 판단한다(S350). 현재 작업구간이 구간 3이므로, 디지털 용접기(200)는 전체 구간에 대해 용접작업이 완료되지 않았다고 판단한다(S350). 디지털 용접기(200)는 작업구간을 구간 4로 변경하고, 구간 4에 대해 용접작업을 진행하게 한다(S330). The digital welding machine 200 compares the accumulated travel distance in section 3 of the carriage 230 with the section length of section 3 (S330). When the accumulated travel distance of the carriage 230 exceeds the length (150 mm) set in section 3, it is determined whether welding has been performed for the entire plurality of welding sections (S350). Since the current working section is section 3, the digital welding machine 200 determines that the welding work is not completed for the entire section (S350). The digital welding machine 200 changes the working section to section 4, and allows the welding operation to be performed for section 4 (S330).

구간 4(n=4)는 비용접장이므로, 디지털 용접기(200)는 ARC OFF(용접 정지 신호)를 캐리지(230)로 전송한다. 또한, 디지털 용접기(200)는 구간 4에 대한 주행속도 정보(즉, 주행속도 [4])를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하고, 상기 주행속도[4]를 갖는 주행속도 제어신호를 캐리지(230)로 전송한다. 상기 주행속도 제어신호를 수신한 캐리지(230)의 주행속도는 주행속도[4]로 변경된다. 일 실시예에서, 비용접장에서의 주행속도[4]는 캐리지(230)가 운전 가능한 최대 주행속도일 수도 있다. 그러면, 비용접장 구간을 최대한 빠르게 통과할 수 있어, 비용접장에서 소모되는 시간이 최소화된다. Since section 4 (n=4) is a non-welding weld, the digital welding machine 200 transmits an ARC OFF (welding stop signal) to the carriage 230 . In addition, the digital welding machine 200 generates a traveling speed control signal including traveling speed information (ie, traveling speed [4]) for section 4, and transmits the traveling speed control signal having the traveling speed [4] to the carriage 230 ) is sent to The traveling speed of the carriage 230 receiving the traveling speed control signal is changed to the traveling speed [4]. In one embodiment, the traveling speed [4] at the non-welding station may be the maximum traveling speed at which the carriage 230 can operate. Then, it is possible to pass through the non-welding section as quickly as possible, thereby minimizing the time consumed in the non-welding section.

캐리지(230)는 구간 4에서의 누적 주행거리를 포함한 캐리지(230)의 상태정보를 디지털 용접기(200)로 전송한다. The carriage 230 transmits state information of the carriage 230 including the accumulated mileage in section 4 to the digital welding machine 200 .

디지털 용접기(200)는 캐리지(230)의 구간 4에서의 누적 주행거리를 구간 4의 구간길이와 비교한다(S330). 누적된 캐리지(230)의 주행거리가 구간 4에 설정된 길이(50mm)를 초과한 경우, 복수의 용접 구간 전체에 대해 용접작업이 진행되었는지 판단한다(S350). 현재 작업구간이 구간 4이므로, 디지털 용접기(200)는 전체 구간에 대해 용접작업이 완료되지 않았다고 판단한다(S350). 디지털 용접기(200)는 작업구간을 구간 5로 변경하고, 구간 5에 대해 용접작업을 진행하게 한다(S330). The digital welding machine 200 compares the accumulated travel distance in section 4 of the carriage 230 with the section length of section 4 (S330). When the accumulated travel distance of the carriage 230 exceeds the length (50 mm) set in section 4, it is determined whether welding has been performed for the entire plurality of welding sections (S350). Since the current working section is section 4, the digital welding machine 200 determines that the welding work has not been completed for the entire section (S350). The digital welding machine 200 changes the working section to section 5, and allows the welding operation to be performed for section 5 (S330).

구간 5(n=5)으로 변경되면, 디지털 용접기(200)는 구간 5이 용접장인 것을 확인한다. 또한, 디지털 용접기(200)는 ARC ON(용접 개시 신호)를 수신한다(S330). 그러면, 구간 5의 각장 6.0mm을 위한 용접 조건에 기초하여 디지털 용접기(200)는 용접작업을 수행한다(S330). If it is changed to section 5 (n = 5), the digital welding machine 200 confirms that section 5 is a welding field. In addition, the digital welding machine 200 receives the ARC ON (welding start signal) (S330). Then, the digital welding machine 200 performs a welding operation based on the welding conditions for a length of 6.0 mm in section 5 (S330).

디지털 용접기(200)는 용접 전압[5]을 갖는 전류를 출력단자로 출력한다. 출력단자로부터 출력된 전류는 케이블(미도시)를 통해 송급장치(220)로 전달된다. The digital welding machine 200 outputs a current having a welding voltage [5] to an output terminal. The current output from the output terminal is transmitted to the supply device 220 through a cable (not shown).

디지털 용접기(200)는 구간 5의 송급속도 정보(즉, 송급속도[5])를 포함한 송급속도 제어신호를 생성하고, 상기 송급속도[5]를 갖는 송급속도 제어신호를 송급장치(220)로 전송한다. 상기 송급속도 제어신호를 수신한 송급장치(220)의 송급속도는 송급속도[5]로 변경된다. The digital welding machine 200 generates a supply speed control signal including the supply speed information (ie, supply speed [5]) of section 5, and transmits the supply speed control signal having the supply speed [5] to the supply device 220 send. The feeding speed of the feeding device 220 that has received the feeding speed control signal is changed to the feeding speed [5].

또한, 디지털 용접기(200)는 구간 5의 주행속도 정보(즉, 주행속도[5])를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하고, 상기 주행속도[5]을 갖는 주행속도 제어신호를 송급장치(220)를 통해 캐리지(230)로 전송한다. 상기 주행속도 제어신호를 수신한 캐리지(230)의 주행속도는 주행속도[5]로 변경된다. In addition, the digital welding machine 200 generates a traveling speed control signal including the traveling speed information (ie, traveling speed [5]) of section 5, and transmits the traveling speed control signal having the traveling speed [5] to the supply device 220 ) through the carriage 230 . The traveling speed of the carriage 230 receiving the traveling speed control signal is changed to the traveling speed [5].

캐리지(230)는 구간 5에서의 누적 주행거리를 포함한 캐리지(230)의 상태정보를 디지털 용접기(200)로 전송한다. The carriage 230 transmits state information of the carriage 230 including the accumulated mileage in section 5 to the digital welding machine 200 .

디지털 용접기(200)는 캐리지(230)의 구간 5에서의 누적 주행거리를 구간 5의 구간길이와 비교한다(S330). 누적된 캐리지(230)의 주행거리가 구간 5에 설정된 길이(200mm)를 초과한 경우, 복수의 용접 구간 전체에 대해 용접작업이 진행되었는지 판단한다(S350). The digital welding machine 200 compares the accumulated travel distance in section 5 of the carriage 230 with the section length of section 5 (S330). When the accumulated travel distance of the carriage 230 exceeds the length (200mm) set in section 5, it is determined whether welding has been performed for the entire plurality of welding sections (S350).

현재 작업구간이 구간 5이므로, 디지털 용접기(200)는 전체 구간에 대해 용접작업이 완료되었다고 판단한다(S350). 그러면, 디지털 용접기(200)는 작업을 종료한다. Since the current working section is section 5, the digital welding machine 200 determines that the welding work is completed for the entire section (S350). Then, the digital welding machine 200 ends the operation.

일 실시예에서, 디지털 용접기(200)는 운전정지의 제어신호를 송급장치(220) 및 캐리지(230)에 전송하여, 송급장치(220) 및 캐리지(230)가 운전을 정지하게 한다. In one embodiment, the digital welding machine 200 transmits the control signal of the operation stop to the feeding device 220 and the carriage 230, so that the feeding device 220 and the carriage 230 stop the operation.

상기 자동 용접 시스템(2)이 본 명세서에 서술되지 않은 다른 구성요소를 포함할 수도 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 상기 전력 공급 시스템들은, 네트워크 인터페이스 및 프로토콜, 데이터 엔트리를 위한 입력 장치, 및 디스플레이, 인쇄 또는 다른 데이터 표시를 위한 출력 장치를 포함하는, 본 명세서에 서술된 동작에 필요한 다른 하드웨어 요소를 포함할 수도 있다.It will be apparent to a person skilled in the art that the automatic welding system 2 may include other components not described herein. For example, the power supply systems may include network interfaces and protocols, input devices for data entry, and other hardware components necessary for the operation described herein, including output devices for display, printing, or other data presentation. may include

이상과 같이, 비용접장 구간이 포함된 필렛용접부재에 대한 자동용접을 진행함에 있어서, 필렛용접부재를 용접장 구간과 비용접장 구간으로 구분하고, 각 구간의 각장 정보 및 길이 정보에 기초하여 용접장 구간에 대해서는 각장 및 용접장 길이에 대응되는 용접작업이 진행되도록 하고 비용접장 구간에 대해서는 용접작업 없이 용접 캐리지(230)가 일정 속도(예컨대, 최대 주행속도)로 통과하도록 함으로써 비용접장 구간이 포함된 필렛용접부재에 대한 자동용접을 원활히 진행시키면서, 작업자의 개입을 최소화하여 용접효율을 향상시킬 수도 있다.As described above, in the automatic welding of the fillet welded member including the non-welded section, the fillet welded member is divided into a welded section and a non-welded section, and the welding length is based on the length and length information of each section. For the section, the welding operation corresponding to the length of the leg length and the welding length is performed, and for the non-welded section, the welding carriage 230 passes at a constant speed (for example, the maximum running speed) without welding work, so that the non-welded section is included. It is possible to improve welding efficiency by minimizing operator intervention while smoothly proceeding automatic welding of the fillet welding member.

또한, 용접 캐리지가 각 구간을 통과함에 있어서, 용접 캐리지의 주행속도를 기반으로 용접 캐리지의 이동거리를 산출하고 해당 이동거리를 해당 구간의 용접장 길이 또는 비용접장 길이와 대비하여 각 구간의 작업이 부재정보와 일치되도록 제어함으로써 자동용접작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, as the welding carriage passes through each section, the moving distance of the welding carriage is calculated based on the traveling speed of the welding carriage, and the corresponding moving distance is compared with the welding length or non-welding length of the corresponding section, so that the operation of each section is performed. Reliability of automatic welding operation can be improved by controlling it to match the member information.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention described above has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom. However, such modifications should be considered to be within the technical protection scope of the present invention. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (6)

송급장치 및 캐리지에 연결된 디지털 용접기에 있어서, 상기 디지털 용접기는:
복수의 용접구간을 갖는 용접부재의 부재정보를 저장하고 - 상기 복수의 용접구간은 용접장 및 비용접장을 포함함;
용접작업의 시작 입력을 수신하면, 상기 용접부재의 부재정보에서 현재 작업구간에 대한 구간유형, 구간길이 및 용접조건을 검색하고,
검색된 용접조건 정보에서 상기 작업구간에서의 주행속도 정보를 획득하고,
상기 획득된 주행속도 정보를 포함한 주행속도 제어신호를 생성하고, 그리고
상기 작업구간에 대한 용접작업에서 상기 캐리지가 상기 작업구간에서의 주행속도로 운전하도록 상기 주행속도 제어신호를 상기 캐리지로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
A digital welding machine connected to a feeding device and a carriage, the digital welding machine comprising:
store member information of a welding member having a plurality of welding sections, wherein the plurality of welding sections include a welding field and a non-welding field;
Upon receiving the start input of the welding work, the section type, section length and welding condition for the current work section are retrieved from the member information of the welding member,
Obtaining travel speed information in the work section from the retrieved welding condition information,
generating a driving speed control signal including the obtained driving speed information, and
and transmitting the traveling speed control signal to the carriage so that the carriage operates at the traveling speed in the working section in the welding operation for the working section.
 제1항에 있어서, 상기 부재정보는,
각 구간별 구간유형 정보, 구간길이 정보 및 용접조건 정보 중 하나 이상을 포함하고,
상기 용접조건 정보는 해당 구간의 구간유형이 용접장인 경우, 용접기로부터 출력되는 전류의 출력전압, 상기 송급장치의 송급속도, 및 상기 캐리지의 주행속도 중 하나 이상을 포함하고,
상기 용접조건 정보는 해당 구간의 구간유형이 비용접장인 경우, 상기 캐리지의 주행속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
According to claim 1, wherein the absence information,
Each section includes at least one of section type information, section length information, and welding condition information,
The welding condition information includes at least one of an output voltage of a current output from a welding machine, a supply speed of the supply device, and a traveling speed of the carriage, when the section type of the section is a welding field,
The welding condition information includes a traveling speed of the carriage when the section type of the section is a non-welding welding machine.
 제2항에 있어서,
상기 캐리지의 주행속도는, 해당 구간의 구간유형이 비용접장인 경우, 상기 캐리지가 운전 가능한 최대 주행속도인 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
3. The method of claim 2,
The traveling speed of the carriage is a digital welding machine, characterized in that when the section type of the section is non-welded, the maximum traveling speed at which the carriage can operate.
 제1항에 있어서,
상기 검색된 용접조건 정보에서 상기 작업구간에서의 용접전압 정보를 획득하고,
상기 용접전압을 갖는 전류를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
According to claim 1,
Obtaining welding voltage information in the working section from the retrieved welding condition information,
Digital welding machine, characterized in that configured to output a current having the welding voltage.
 제1항에 있어서,
상기 검색된 용접조건에서 상기 작업구간에서의 송급속도 정보를 획득하고,
상기 획득된 송급속도 정보를 포함한 송급속도 제어신호를 생성하고,
상기 작업구간에 대한 용접작업에서 상기 송급장치가 상기 작업구간에서의 송급속도로 운전하도록 상기 송급속도 제어신호를 상기 송급장치로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
According to claim 1,
Obtaining the feed speed information in the work section from the searched welding conditions,
generating a supply speed control signal including the obtained supply speed information;
Digital welding machine, characterized in that configured to transmit the feeding speed control signal to the feeding device so that the feeding device operates at the feeding speed in the working section in the welding operation for the work section.
 제1항에 있어서,
상기 캐리지로부터 누적 주행거리를 포함한 캐리지의 상태정보를 수신하고,
상기 누적 주행거리와 상기 작업구간에서의 구간길이를 비교하며,
상기 누적 주행거리가 상기 작업구간에서의 구간길이를 초과할 경우, 복수의 용접구간 전체에 대해 용접작업이 수행되었는지 판단하고, 그리고
상기 복수의 용접구간 전체에 대해 용접작업이 수행되지 않은 것으로 판단된 경우, 다음 용접구간으로 작업구간을 변경하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기. According to claim 1,
receiving status information of the carriage including the accumulated mileage from the carriage;
Comparing the cumulative mileage and the section length in the work section,
If the accumulated travel distance exceeds the length of the section in the work section, it is determined whether the welding work has been performed for the entire plurality of welding sections, and
Digital welding machine, characterized in that further configured to change the work section to the next welding section when it is determined that the welding operation has not been performed for all of the plurality of welding sections.
KR1020200052599A 2020-03-27 2020-04-29 Digital welding machine for performing control operation to automatically welde fillet welding member KR102342528B1 (en)

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