KR20130051350A - Synchronizing method for mesh node in wireless mesh system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A mesh node synchronization method in a wireless mesh system is provided to modulate a preamble of a neighbor node and broadcasting information. CONSTITUTION: An automatic gain controller transmits a network setup signal received from a neighbor node to a PHY(PHYsical Layer)(S531b). The PHY synchronizes time or frequency by using a preamble of the network setting signal(S532b). The PHY transmits the location information of a starting point of a super frame of the network setting signal to a DSP(Digital Signal Processor). The DSP synchronizes the clock of a mesh node through the location information. [Reference numerals] (AA) Automatic gain control unit; (BB) Power on; (DD) Network setting signal searching time; (EE) Location information transfer of network setting signal/super frame starting point; (S520,CC) Initial network setting mode request; (S531b) Network setting signal/PPA_en signal transfer; (S532b) Time/frequency synchronization network setting signal decoding; (S533b) Super frame starting point correction; (S540,FF) Normal network setting mode request; (S550b) Network entrance

Description

무선 메쉬 시스템에서의 메쉬 노드 동기화 방법{SYNCHRONIZING METHOD FOR MESH NODE IN WIRELESS MESH SYSTEM}SYNCHRONIZING METHOD FOR MESH NODE IN WIRELESS MESH SYSTEM}

본 발명은 무선 메쉬 시스템(wireless mesh system)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메쉬 노드의 동기화 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless mesh system, and more particularly to a method of synchronizing mesh nodes.

셀룰러 시스템(cellular system)에서 단말(mobile station)은 기지국(base staion)으로부터 연속적으로 전송되는 프리앰블(preamble)을 이용하여 다운링크(downlink) 데이터에 대한 자동 이득 제어(Automatic Gain Control, AGC) 및 기지국과 단말 사이의 동기화를 수행한다.In a cellular system, a mobile station uses an automatic preamble transmitted from a base station to automatically gain control (AGC) and a base station for downlink data. And synchronization between the terminal and the terminal.

반면에, 무선 메쉬 시스템(wireless mesh system)에서는 주기적으로 전송되는 프리앰블이 존재하지 않는다. 따라서, 각 메쉬 노드(mesh node)는 메쉬 일렉션(mesh election) 과정을 통하여 비주기적으로 수신하는 네트워크 설정(Network Configuration, NCFG) 신호의 PPA-프리앰블(Punctured Primary Advanced preamble)을 이용하여 AGC 및 메쉬 노드 사이의 동기화를 수행하고, 방송 정보, 예를 들어 네트워크 설정 메시지(NCFG message) 및/또는 분배 스케줄링 메시지(Distributed Scheduling message, DSCH message)를 수신한다.On the other hand, in a wireless mesh system, there is no preamble transmitted periodically. Therefore, each mesh node uses AGC and mesh nodes using a PPA-preamble (Punctured Primary Advanced preamble) of a network configuration (NCFG) signal that is aperiodically received through a mesh election process. Synchronize between them and receive broadcast information, for example, a network configuration message (NCFG message) and / or a distributed scheduling message (DSCH message).

프레임(frame) 구조의 특성에 맞는 프레임의 각 영역(NCFG, DSCH, DATA)별 모듈(module)간 인터페이스(interface) 설계가 필요하다.
An interface design between modules for each region (NCFG, DSCH, DATA) of the frame is required to meet the characteristics of the frame structure.

본 발명은 무선 메쉬 시스템(wireless mesh system)에서의 네트워크 동기화(network synchronization) 방법을 제공한다.The present invention provides a network synchronization method in a wireless mesh system.

본 발명은 프레임(frame)의 각 영역별 모듈(module)간 인터페이스(interface) 방법을 제공한다.
The present invention provides an interface method between modules for each region of a frame.

본 발명의 일 실시예에 따르면 무선 메쉬 시스템에서의 메쉬 노드 동기화 방법이 제공된다. 상기 메쉬 노드 동기화 방법은 자동이득제어부(Automatic Gain Controller)부가 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정(Network Configuration, NCFG) 신호를 물리계층(PHYsical Layer, PHY)으로 전달하는 단계, 상기 물리계층이 상기 네트워크 설정 신호의 프리앰블을 이용하여 시간 또는 주파수 동기화를 수행하고, 상기 네트워크 설정 신호의 슈퍼 프레임의 시작점의 위치 정보를 DSP(Digital Signal Processor)로 전달하는 단계, 및 상기 DSP가 상기 위치 정보를 이용하여 메쉬 노드의 클럭 동기화를 수행하는 단계를 포함한다.
According to an embodiment of the present invention, a mesh node synchronization method in a wireless mesh system is provided. The mesh node synchronizing method may include transmitting, by an automatic gain controller, a network configuration (NCFG) signal received from an adjacent node to a physical layer (PHY), wherein the physical layer configures the network. Performing time or frequency synchronization using the preamble of the signal, and transmitting position information of the start point of the super frame of the network configuration signal to a digital signal processor (DSP), and the DSP using the position information, a mesh node Performing clock synchronization.

무선 메쉬 시스템(wireless mesh system)에서 비주기적으로 전송되는 인접 노드(neighbor node)의 프리앰블(preamble) 및 방송 정보를 복조할 수 있다.
Preamble and broadcast information of a neighbor node transmitted aperiodically in a wireless mesh system may be demodulated.

도 1은 무선 메쉬 시스템(wireless mesh communication system)의 일 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메쉬 노드를 나타낸 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 메쉬 노드의 동기화 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 구조 및 초기 네트워크 설정 모드에서의 모듈 사이의 신호 전달을 나타낸 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 메쉬 노드의 동기화 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 메쉬 노드의 DSP가 내부 클럭 타이밍을 동기화하는 예를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정상 네트워크 설정 단계를 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 구조 및 정상 네트워크 설정 모드에서의 모듈 사이의 신호 전달을 나타낸 개략도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 구조 및 정상 분배 스케줄링 모드에서의 모듈 사이의 신호 전달을 나타낸 개략도이다.
1 shows an example of a wireless mesh communication system.
2 is a block diagram illustrating a mesh node according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are flowcharts illustrating a synchronization procedure of a mesh node according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating a structure of a superframe of a network configuration signal and signal transmission between modules in an initial network configuration mode according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are flowcharts illustrating a synchronization procedure of a mesh node according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating an example in which a DSP of a mesh node synchronizes internal clock timings.
7 is a schematic diagram illustrating a normal network setup step according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram illustrating a structure of a superframe of a network configuration signal and signal transmission between modules in a normal network configuration mode according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram illustrating the structure of a superframe of a network configuration signal and signal transmission between modules in a normal distribution scheduling mode according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1은 무선 메쉬 시스템(wireless mesh communication system)의 일 예를 나타낸다.1 shows an example of a wireless mesh communication system.

무선 메쉬 시스템은 중계 기능을 가진 다수의 메쉬 노드(mesh node)들 사이의 직접 통신을 지원하는 시스템이다. 무선 메쉬 시스템에서의 메쉬 노드는 주위의 메쉬 노드들 각각과 별개의 통신 경로를 가질 수 있다.The wireless mesh system is a system that supports direct communication between a plurality of mesh nodes having a relay function. Mesh nodes in a wireless mesh system may have a separate communication path from each of the surrounding mesh nodes.

셀룰러 시스템(cellular system)에서의 기지국(base station)은 연속적으로 프레임(frame)마다 프리앰블(preamble)을 전송한다. 따라서, 셀룰러 통신 시스템은 연속적인 프리앰블을 이용하여 자동 이득 제어(Automatic Gain Control, AGC) 및/또는 자동 주파수 제어(Auto Frequency Control, AFC) 등을 수행한다.In a cellular system, a base station transmits a preamble continuously every frame. Accordingly, the cellular communication system performs automatic gain control (AGC) and / or auto frequency control (AFC) using a continuous preamble.

반면에, 무선 메쉬 시스템의 경우 연속적으로 프레임마다 프리앰블을 전송할 수 없다. 따라서, 하나의 프레임 내에서 동기화를 위한 자동 이득 제어, 시간 및/또는 주파수의 동기화가 수행되어야하고, 이를 위해 자동 이득 제어를 위한 프리앰블인 PPA-프리앰블(Punctured Primary Advanced preamble)이 도입되었다. 또한, 메쉬 노드는 PA-프리앰블(Primary advanced preamble) 및/또는 SA-프리앰블(Secondaty advanced preamble)을 이용하여 시간 및/또는 주파수의 동기화를 수행한 후, 프리앰블 뒤에 오는 방송 정보 데이터를 수신한다.On the other hand, in the case of a wireless mesh system, it is not possible to continuously transmit a preamble per frame. Therefore, automatic gain control, synchronization of time and / or frequency for synchronization within one frame should be performed, and for this purpose, a PPA-preamble (Punctured Primary Advanced preamble), which is a preamble for automatic gain control, has been introduced. In addition, the mesh node performs time and / or frequency synchronization using a PA-primary advanced preamble and / or a SA-preamble, and then receives broadcast information data following the preamble.

본 명세서는 메쉬 노드의 네트워크 동기화 및/또는 시스템 클럭 동기화를 수행하는 절차를 제안하고, 무선 메쉬 시스템의 조건에 따라 메쉬 노드 동기화 방법을 GPS 신호 이용 가능 여부에 따라 2 가지 경우로 구분하여 기재한다.The present specification proposes a procedure for performing network synchronization and / or system clock synchronization of a mesh node, and describes a mesh node synchronization method in two cases according to availability of a GPS signal according to a condition of a wireless mesh system.

* 모든 메쉬 노드가 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용할 수 있는 메쉬 노드인 경우* All mesh nodes are mesh nodes that can use GPS (Global Positioning System) signals

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메쉬 노드를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a mesh node according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 무선 메쉬 시스템에서의 메쉬 노드(200)는 DSP(Digital Signal Processor, 210), 물리계층(PHYsical Layer, PHY, 220), 자동이득제어부(Automatic Gain Controller, 230) 및 RF부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the mesh node 200 in the wireless mesh system includes a digital signal processor (DSP) 210, a physical layer (PHYs 220), an automatic gain controller (230), and an RF unit. 240.

메쉬 노드의 DSP(210)는 디지털 신호를 기계장치가 빠르게 처리할 수 있도록 하는 집적회로를 말한다. DSP(210)는 주로 하위 맥(Low Medium Access Control, LMAC) 기능 및/또는 상위 맥(Upper MAC) 기능을 수행한다.The DSP 210 of the mesh node refers to an integrated circuit that allows a machine to process digital signals quickly. The DSP 210 mainly performs a low medium access control (LMAC) function and / or an upper MAC function.

PHY(220)는 채널 부호화(encoding)/복호화(decoding), 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform, FFT)/고속푸리에역변환(Inverse Fast Fourier Transform, IFFT) 등을 수행하며, 자동이득제어부(230)는 프리앰블 등의 신호를 FPGA(Field-Programmable Gate Array)에 적절한 크기의 신호로 변화시킨다. 즉, 자동이득제어부(230)는 디지털 신호가 양자화 잡음(quantization noise)의 영향을 덜 받게 하기 위하여 입력 신호를 ADC(Analog to Digital Convertor)가 원하는 크기가 되도록 제어한다. PHY(220) 및 자동이득제어부(230)는 하나의 FPGA에 구현될 수 있다.The PHY 220 performs channel encoding / decoding, Fast Fourier Transform (FFT) / Inverse Fast Fourier Transform (IFFT), and the automatic gain control unit 230 A signal such as a preamble is changed into a signal having a size appropriate for a field-programmable gate array (FPGA). That is, the automatic gain control unit 230 controls the input signal so that the analog to digital converter (ADC) has a desired size so that the digital signal is less affected by quantization noise. The PHY 220 and the automatic gain control unit 230 may be implemented in one FPGA.

RF부(240)은 자동이득제어부(230)에 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신하다. RF부(240)은 무선 신호를 처리하기 위한 베이스 밴드 회로를 포함할 수 있다.The RF unit 240 is connected to the automatic gain control unit 230 to transmit and / or receive a radio signal. The RF unit 240 may include a base band circuit for processing a radio signal.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 메쉬 노드의 동기화 절차를 나타낸 흐름도이다.3A and 3B are flowcharts illustrating a synchronization procedure of a mesh node according to an embodiment of the present invention.

무선 메쉬 시스템의 모든 메쉬 노드가 GPS 신호를 이용할 수 있는 경우, 메쉬 노드는 GPS 신호에 기반하여 동기화 절차를 수행한다. 이 경우, 모든 메쉬 노드는 GPS 신호의 슈퍼프레임(superframe) 시작점 및 슈퍼프레임에서의 네트워크 설정 프레임(Network Configuration Frame, NCF)의 위치를 알 수 있다.If all mesh nodes of the wireless mesh system can use the GPS signal, the mesh node performs a synchronization procedure based on the GPS signal. In this case, every mesh node can know the superframe starting point of the GPS signal and the position of the network configuration frame (NCF) in the superframe.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 무선 메쉬 시스템의 전원이 켜지면, GPS 신호가 로킹(locking)된다(S310). 모든 메쉬 노드는 GPS 신호에 기반하여 슈퍼프레임의 동기화를 수행한다. 즉, GPS 신호에 슈퍼프레임의 시작점을 맞춘다. 모든 메쉬 노드는 GPS 신호로부터 생성된 1 PPS(Pulse Per Second) 동기화 펄스(Synchronization Pulse)의 라이징엣지(rising edge) 또는 폴링엣지(falling edge)를 슈퍼프레임의 시작점으로 한다.3A and 3B, when the power of the wireless mesh system is turned on, the GPS signal is locked (S310). All mesh nodes perform superframe synchronization based on GPS signals. That is, the starting point of the superframe is adjusted to the GPS signal. All mesh nodes have a rising edge or falling edge of one Pulse Per Second (PPS) Synchronization Pulse generated from a GPS signal as a starting point of a superframe.

한편, DSP는 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정(Network Configuration, NCFG) 신호의 PPA-프리앰블(Punctured Primary Advancde preamble)을 찾기 위해 PHY 및 자동이득제어부에 초기 네트워크 설정 모드(initial NCFG mode)의 동작을 요청한다(S320). 이때, 메쉬 노드는 슈퍼프레임에서의 네트워크 설정 프레임의 위치를 알 수 있으므로, 네트워크 설정 신호 탐색 시간 동안 슈퍼프레임 내 네트워크 설정 프레임 영역만을 스캔하여 PPA-프리앰블을 탐색한다.On the other hand, the DSP requests the operation of the initial NCFG mode to the PHY and the auto gain control unit to find the PPA-preamble of the network configuration (NCFG) signal received from the neighbor node. (S320). At this time, since the mesh node knows the position of the network configuration frame in the superframe, the PPA preamble is searched by scanning only the network configuration frame region in the superframe during the network configuration signal discovery time.

도 3a는 무선 메쉬 시스템에 기존 메쉬 노드가 존재하지 않는 경우를 나타낸다.3A illustrates a case where an existing mesh node does not exist in a wireless mesh system.

무선 메쉬 시스템에 기존 메쉬 노드가 존재하지 않는 경우, 새로운 노드는 인접 노드로부터 네트워크 설정 신호를 수신할 수 없다. 따라서, 새로운 노드의 PHY 및 DSP는 자동이득제어부가 PPA-프리앰블을 탐색하여 적당한 크기의 신호로 변화시켰음을 알려주는 신호인 PPA_en 신호를 자동이득제어부로부터 전달받을 수 없다. PPA_en 신호를 전달받지 못한 새로운 노드의 DSP는 네트워크 진입(Network Entry) 절차를 수행하지 않고, GPS 신호의 1 PPS 동기화 펄스의 라이징엣지 또는 폴링엣지를 슈퍼프레임의 시작점으로 하는 네트워크 설정 메시지(NCFG message)를 생성하여 자신의 정보를 방송한다(S330a). 네트워크 설정 메시지는 12 비트(bit) 크기의 슈퍼프레임 인덱스(superframe index) 및 14 비트 크기의 프레임 인덱스(frame index)를 포함한다. 슈퍼프레임 인덱스는 매 20 ms 마다 슈퍼프레임 단위로 0부터 4095까지 증가하고, 프레임 인덱스는 슈퍼프레임 인덱스로부터 슈퍼프레임마다 4의 배수로 0부터 16380까지 증가한다.If there is no existing mesh node in the wireless mesh system, the new node cannot receive the network configuration signal from the neighbor node. Therefore, the PHY and DSP of the new node cannot receive the PPA_en signal, which is a signal indicating that the automatic gain control unit has searched for the PPA preamble and converted to a signal having a proper size, from the automatic gain control unit. The new node's DSP, which has not received the PPA_en signal, does not perform a network entry procedure, but uses a rising edge or falling edge of a 1 PPS synchronization pulse of the GPS signal as a starting point of a superframe. Creates and broadcasts its information (S330a). The network configuration message includes a 12-bit superframe index and a 14-bit frame index. The superframe index increases from 0 to 4095 in units of superframes every 20 ms, and the frame index increases from 0 to 16380 in multiples of 4 from the superframe index.

이후, DSP는 정상 네트워크 설정 모드(normal NCFG mode)를 PHY 및 자동이득제어부에 요청한다(S340).Thereafter, the DSP requests a normal network configuration mode (normal NCFG mode) to the PHY and the automatic gain control unit (S340).

도 3b는 무선 메쉬 시스템에 기존 메쉬 노드가 존재하는 경우를 나타낸다.3B illustrates a case where an existing mesh node exists in a wireless mesh system.

무선 메쉬 시스템에 기존 메쉬 노드가 존재하는 경우, 새로운 노드는 인접 노드로부터 네트워크 설정 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 자동이득제어부는 수신한 네트워크 설정 신호를 자동 이득 제어하여 PPA_en 신호와 함께 PHY로 전달한다(S331b). 상기 네트워크 설정 신호는 PPA-프리앰블, PA-프리앰블 및 SA-프리앰블을 포함한다. PPA_en 신호를 전달받은 PHY는 PA-프리앰블을 이용하여 시간 및/또는 주파수의 동기화를 수행하고, 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정 신호를 복호화(decoding)하여 DSP로 전달한다(S332b). DSP는 복호화된 네트워크 설정 신호를 전달받아 슈퍼프레임 인덱스 및/또는 프레임 인덱스를 동기화한다(S333b).If an existing mesh node exists in the wireless mesh system, the new node may receive a network configuration signal from an adjacent node. Accordingly, the automatic gain control unit automatically receives the network setting signal and transmits the gain to the PHY together with the PPA_en signal (S331b). The network configuration signal includes a PPA preamble, a PA preamble, and a SA preamble. The PHY receiving the PPA_en signal performs time and / or frequency synchronization using the PA-preamble, decodes the network configuration signal received from the neighbor node, and delivers the signal to the DSP (S332b). The DSP receives the decoded network configuration signal and synchronizes the superframe index and / or frame index (S333b).

이후, DSP는 정상 네트워스 설정 모드를 PHY 및 자동이득제어부에 요청한다(S340).Thereafter, the DSP requests the normal network setting mode to the PHY and the automatic gain control unit (S340).

또한, 새로운 노드는 인접 노드 중에서 스폰서 노드(sponsor node)를 선정하여 네트워크 진입(network netry) 절차를 수행한다(S350b). 기존 노드는 네트워크에 진입하는 새로운 노드가 존재하는 경우 새로운 노드가 네트워크 진입 절차를 수행할 수 있도록 도와주는 역할을 한다. 따라서, 새로운 노드는 전원이 켜지면 인접 노드들을 찾아보고 그 중 신호가 가장 좋은 노드를 스폰서 노드로 지정한다.In addition, the new node selects a sponsor node from the adjacent nodes and performs a network netry procedure (S350b). The existing node plays a role in helping the new node perform the network entry procedure when there is a new node entering the network. Therefore, when a new node is powered on, it finds adjacent nodes and designates the node having the best signal as the sponsor node.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 구조 및 초기 네트워크 설정 모드에서의 모듈 사이의 신호 전달을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating a structure of a superframe of a network configuration signal and signal transmission between modules in an initial network configuration mode according to an embodiment of the present invention.

네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임은 1 개의 네트워크 설정 프레임(Network Configuration Frame, NCF) 및 3 개의 서비스 전달 프레임(Service Delivery Frame, SDF)를 포함한다. 각 프레임의 길이는 5 ms이므로, 1 개의 슈퍼프레임의 길이는 총 20 ms이다. 네트워크 설정 프레임은 NENT(network entry) 영역, NCFG(nerwork configuration) 영역을 포함한다. 무선 메쉬 시스템에서의 메쉬 노드는 NCFG 영역의 수신 구간에서 PPA-프리앰블, PA-프리앰블, SA-프리앰블을 수신할 수 있다. NCFG 영역은 메쉬 노드 자신의 정보를 방송하기 위한 영역이다.The superframe of the network configuration signal includes one network configuration frame (NCF) and three service delivery frames (SDF). Since each frame is 5 ms in length, one superframe is 20 ms in total. The network configuration frame includes a NENT (network entry) area and a NCFG (nerwork configuration) area. A mesh node in a wireless mesh system may receive a PPA preamble, a PA preamble, and an SA preamble in a reception interval of an NCFG region. The NCFG region is an area for broadcasting information of the mesh node itself.

네트워크 설정 신호를 수신한 메쉬 노드의 PHY는 네트워크 설정 프레임의 모든 NCFG 영역의 시작점에서 초기 네트워크 설정 모드의 동작을 자동이득제어부에 요청한다. 즉, PHY는 자동 이득 제어 신호(AGC 신호)를 자동이득제어부로 전달하며, 자동이득제어부는 각각의 NCFG 영역의 PPA-프리앰블 구간에서 자동 이득 제어 절차를 수행한다.The PHY of the mesh node receiving the network configuration signal requests the automatic gain control unit to operate the initial network configuration mode at the start of all NCFG regions of the network configuration frame. That is, the PHY transmits an automatic gain control signal (AGC signal) to the automatic gain control unit, and the automatic gain control unit performs an automatic gain control procedure in the PPA-preamble section of each NCFG region.

인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정 신호의 NCFG 영역에 PPA-프리앰블이 존재하고, 자동이득제어부가 상기 PPA-프리앰블을 이용하여 자동 이득 제어 절차를 완료하면, 자동이득제어부는 PPA_en 신호를 PHY로 전달한다.If the PPA preamble exists in the NCFG region of the network configuration signal received from the neighbor node, and the auto gain control unit completes the automatic gain control procedure using the PPA preamble, the auto gain control unit transmits the PPA_en signal to the PHY.

한편, PHY는 네트워크 설정 프레임으로부터 수집한 네트워크 설정 메시지, 즉 네트워크 설정 버스트(NCFG burst) 및/또는 노드 정보를 DSP로 전달한다. DSP로 네트워크 설정 메시지를 여러 번 전달하는 것은 잦은 인터럽트과 문맥 전환(context switching)에 의한 지연이 발생할 수 있으므로, 네트워크 설정 메시지를 수집하여 프레임당 한 번 전송하는 것이 바람직하다.On the other hand, the PHY delivers a network configuration message, that is, a network configuration burst (NCFG burst) and / or node information collected from the network configuration frame to the DSP. Multiple delivery of network configuration messages to the DSP can cause delays due to frequent interrupts and context switching, so it is desirable to collect network configuration messages and send them once per frame.

* GPS 신호를 이용할 수 있는 메쉬 노드와 GPS 신호를 이용할 수 없는 메쉬 노드가 혼재되어 있는 경우* When mesh nodes that can use GPS signals and mesh nodes that cannot use GPS signals are mixed

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 메쉬 노드의 동기화 절차를 나타낸 흐름도이다.5A and 5B are flowcharts illustrating a synchronization procedure of a mesh node according to an embodiment of the present invention.

GPS 신호를 이용할 수 있는 메쉬 노드와 GPS 신호를 이용할 수 없는 메쉬 노드가 혼재되어 있는 경우, 새로운 메쉬 노드는 무선 메쉬 시스템의 기준 슈퍼프레임의 시작점을 알 수 없다.When mesh nodes that can use GPS signals and mesh nodes that cannot use GPS signals are mixed, the new mesh node cannot know the starting point of the reference superframe of the wireless mesh system.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 무선 메쉬 시스템의 전원이 켜지면, 새로운 메쉬 노드의 DSP는 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정 신호의 PPA-프리앰블을 찾기 위해 PHY 및 자동이득제어부에 초기 네트워크 설정 모드 동작을 요청한다(S520). 기준 슈퍼프레임의 시작점을 알 수 없으므로, 새로운 노드는 네트워크 설정 신호의 PPA-프리앰블을 탐색하기 위해 네트워크 설정 신호 탐색 시간 동안 슈퍼프레임 내 모든 영역을 스캔해야한다.5A and 5B, when the wireless mesh system is powered on, the DSP of the new mesh node operates the initial network configuration mode to the PHY and auto gain control unit to find the PPA preamble of the network configuration signal received from the neighbor node. Request (S520). Since the starting point of the reference superframe is unknown, the new node must scan all regions within the superframe during the network configuration signal search time to search for the PPA-preamble of the network configuration signal.

도 5a는 무선 메쉬 시스템에 기존 메쉬 노드가 존재하지 않는 경우를 나타낸다.5A illustrates a case where an existing mesh node does not exist in a wireless mesh system.

무선 메쉬 시스템에 기존 메쉬 노드가 존재하지 않는 경우, 새로운 노드는 인접 노드로부터 네트워크 설정 신호를 수신할 수 없다. 따라서, 새로운 노드의 PHY 및 DSP는 PPA_en 신호를 자동 이득 제어로부터 전달받을 수 없다. If there is no existing mesh node in the wireless mesh system, the new node cannot receive the network configuration signal from the neighbor node. Therefore, the PHY and DSP of the new node cannot receive the PPA_en signal from the automatic gain control.

PPA_en 신호를 전달받지 못한 새로운 노드의 DSP는 네트워크 진입 절차를 수행하지 않고, 내부 클럭에서 생성된 1 PPS 동기화 펄스의 라이징엣지 또는 폴링엣지를 슈퍼프레임의 시작점으로 하는 네트워크 설정 메시지를 생성하여 자신의 정보를 방송한다(S530a).The DSP of the new node that does not receive the PPA_en signal does not perform the network entry procedure. Instead, it generates a network configuration message that sets the rising edge or falling edge of the 1 PPS synchronization pulse generated from the internal clock as the starting point of the superframe. Broadcast (S530a).

네트워크 설정 메시지는 12 비트 크기의 슈퍼프레임 인덱스 및 14 비트 크기의 프레임 인덱스를 포함한다. 슈퍼프레임 인덱스는 매 20 ms 마다 슈퍼프레임 단위로 0부터 4095까지 증가하고, 프레임 인덱스는 슈퍼프레임 인덱스로부터 슈퍼프레임마다 4의 배수로 0부터 16380까지 증가한다.The network configuration message includes a 12-bit superframe index and a 14-bit frame index. The superframe index increases from 0 to 4095 in units of superframes every 20 ms, and the frame index increases from 0 to 16380 in multiples of 4 from the superframe index.

이후, DSP는 정상 네트워크 설정 모드를 PHY 및 자동이득제어부에 요청한다(S340).Thereafter, the DSP requests the normal network setting mode to the PHY and the automatic gain control unit (S340).

도 5b는 무선 메쉬 시스템에 기존 메쉬 노드가 존재하는 경우를 나타낸다.5B illustrates a case where an existing mesh node exists in a wireless mesh system.

무선 메쉬 시스템에 기존 노드가 존재하는 경우, 새로운 노드는 인접 노드로부터 네트워크 설정 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 자동이득제어부는 수신한 네트워크 설정 신호를 자동 이득 제어하여 PPA_en 신호와 함께 PHY로 전달한다(S531b). PPA_en 신호를 전달받은 PHY는 PA-프리앰블을 이용하여 시간 및/또는 주파수의 동기화를 수행하고, 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정 신호를 복호화(decoding)하여 DSP로 전달한다(S532b). 한편, 메쉬 노드의 초기 내부 클럭을 이용하여 생성한 슈퍼프레임의 시작점은 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 시작점과 다르기 때문에, 새로 생성된 노드는 인접 노드로부터 수신한 슈퍼프레임의 시작점과 일치하도록 내부 클럭을 수정해야한다. 따라서, PHY는 기존 슈퍼프레임의 시작점의 위치 정보와 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 시작점의 위치 정보를 DSP로 전달한다. DSP는 네트워크 설정 신호에 포함된 네트워크 설정 전송 서브프레임(subframe) 위치 정보 파라미터를 이용하여 슈퍼프레임의 시작점을 계산하여 기존 슈퍼프레임의 시작점을 수정한다(S533b). 한편, 슈퍼프레임의 시작점은 DSP, PHY 및 자동이득제어부가 공유하는 5 ms 단위의 클럭과 20 ms 단위의 클럭의 기준이 된다. 상기 5 ms 단위의 클럭과 20 ms 단위의 클럭에 대한 자세한 내용은 도 6을 통해 설명하기로 한다.If an existing node exists in the wireless mesh system, the new node may receive a network configuration signal from an adjacent node. Therefore, the automatic gain control unit automatically receives the network setting signal and transmits the gain to the PHY together with the PPA_en signal (S531b). The PHY receiving the PPA_en signal performs time and / or frequency synchronization using the PA-preamble, decodes the network configuration signal received from the neighbor node, and delivers the signal to the DSP (S532b). On the other hand, since the starting point of the superframe generated by using the initial internal clock of the mesh node is different from the starting point of the superframe of the network configuration signal received from the neighboring node, the newly created node is different from the starting point of the superframe received from the neighboring node. You need to modify the internal clock to match. Therefore, the PHY delivers the position information of the start point of the existing superframe and the position information of the start point of the superframe of the network configuration signal received from the adjacent node to the DSP. The DSP modifies the starting point of the superframe by using the network setting transmission subframe position information parameter included in the network setting signal and corrects the starting point of the existing superframe (S533b). On the other hand, the starting point of the superframe is a reference of the clock of 5 ms unit and the clock of 20 ms unit shared by the DSP, PHY and automatic gain control unit. Details of the 5 ms clock and the 20 ms clock will be described with reference to FIG. 6.

이후, DSP는 정상 네트워크 설정 모드를 PHY 및 자동이득제어부에 요청하고(S540), 인접 노드에서 스폰서 노드를 선정하여 네트워크 진입 절차를 수행한다(S550b).Thereafter, the DSP requests a normal network configuration mode to the PHY and the automatic gain control unit (S540), selects a sponsor node from an adjacent node, and performs a network entry procedure (S550b).

도 6은 메쉬 노드의 DSP가 내부 클럭 타이밍을 동기화하는 예를 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating an example in which a DSP of a mesh node synchronizes internal clock timings.

무선 메쉬 시스템에 GPS 신호를 이용할 수 없는 메쉬 노드가 혼재되어 있는 경우, 각각의 메쉬 노드는 슈퍼프레임의 시작점이 다르게 되므로, 처음 생성된 노드를 기준으로 슈퍼프레임의 시작점을 맞추어야한다. 따라서, 각각의 메쉬 노드의 DPS는 인접 노드에서 수신한 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 시작점과 클럭의 타이밍(timing) 차이를 계산하여 해당 메쉬 노드의 클럭을 동기화한다. 즉, 새로 생성된 노드는 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 시작점을 계산하여, 슈퍼프레임을 나타내는 20 ms 단위의 클럭인 기준 인터럽트(20ms INT)와 프레임을 나타내는 5 ms 단위의 클럭인 프레임 인터럽트(5ms INT)의 위치를 조절한다. 상기 슈퍼프레임의 시작점은 네트워크 설정 신호의 NCFG 영역의 위치를 지정하는 필드로부터 알 수 있다. 상기 20 ms의 기준 인터럽트와 상기 5 ms의 프레임 인터럽트는 내부 클럭 생성기(oscillator), 예를 들어 온도보상 수정발진기(TCXO:temperature-compensated crystal oscillator)에서 생성되며, DSP, PHY 및 자동이득제어부, 예를 들어 DSP, FPGA 및 자동이득제어부 사이에서 서로 인터페이스 하기 위한 기준 시간으로 이용되므로, 중요한 신호라고 할 수 있다.When mesh nodes that cannot use GPS signals are mixed in the wireless mesh system, each mesh node has a different starting point of the superframe, and thus, the starting point of the superframe should be adjusted based on the first generated node. Accordingly, the DPS of each mesh node calculates a timing difference between a start point of a superframe and a clock of a network configuration signal received from an adjacent node and synchronizes the clocks of the corresponding mesh node. That is, the newly created node calculates the starting point of the superframe of the network configuration signal received from the neighboring node, and the reference interrupt (20ms INT), which is the clock of 20 ms indicating the superframe, and the clock of 5 ms, which indicates the frame, is calculated. Adjust the position of the frame interrupt (5ms INT). The starting point of the superframe can be known from a field specifying the position of the NCFG region of the network configuration signal. The 20 ms reference interrupt and the 5 ms frame interrupt are generated by an internal clock oscillator, e.g., temperature-compensated crystal oscillator (TCXO), DSP, PHY and automatic gain control unit, e.g. For example, it is an important signal because it is used as a reference time for interfacing between DSP, FPGA, and automatic gain control unit.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정상 네트워크 설정 단계를 나타낸 개략도이다.7 is a schematic diagram illustrating a normal network setup step according to an embodiment of the present invention.

PHY는 자동이득제어부에 정상 네트워크 설정 모드의 동작을 요청한다. 메쉬 노드가 메쉬 일렉션(mesh election)에 의해 네트워크 설정 신호를 수신하는 경우, 자동이득제어부는 이네이블(AGC enable)된다. 자동이득제어부는 네트워크 설정 프레임 영역을 DSP로 전달하기 전에, 전송 서브프레임(TX Subframe)에 대한 정보를 먼저 전달한다.The PHY requests the automatic gain control unit to operate in the normal network configuration mode. When the mesh node receives the network configuration signal by the mesh election, the automatic gain control unit is enabled (AGC enable). The automatic gain control unit first transmits the information on the TX subframe before transmitting the network configuration frame region to the DSP.

자동이득제어부는 네트워크 설정 프레임 영역에 대해 PPA-프리앰블의 ADC 출력 신호(ADC output signal)로부터 자동 상관 피크(autocorr peak) 값을 계산하여 자동 상관 피크 값이 역치 값(threshold)을 넘는 곳을 PPA-프리앰블의 시작점으로 결정한다. 본 명세서에서는 PPA-프리앰블의 시작점을 결정하기 위한 윈도 크기(window size)를 512 윈도(512 window)로 설정하였다.The auto gain control unit calculates an autocorr peak value from the ADC output signal of the PPA preamble for the network setup frame region, where the autocorrelation peak value exceeds the threshold value. Determine the starting point of the preamble. In the present specification, the window size for determining the starting point of the PPA-preamble is set to 512 window.

자동이득제어부는 결정한 PPA-프리앰블의 시작점으로부터 [512 X 2] 구간의 수신 전계 강도(Received Signal Strength Indicator, RSSI) 값을 계산한다. 자동이득제어부는 계산된 RSSI 값에 기반한 자동 이득 제어 값을 RF부에 전달한다.The automatic gain control unit calculates a Received Signal Strength Indicator (RSSI) value of the [512 X 2] section from the determined starting point of the PPA preamble. The automatic gain control unit transmits an automatic gain control value based on the calculated RSSI value to the RF unit.

자동이득제어부는 RF부의 이득 조절 반응 속도에 따라 RSSI 측정 및 이득 제어를 반복하여 수행한다. RF부의 이득 제어가 완료되면, 자동이득제어부는 PHY로 PPA_en 신호를 전달한다.The automatic gain control unit repeatedly performs RSSI measurement and gain control according to the gain control response speed of the RF unit. When gain control of the RF unit is completed, the automatic gain control unit transmits a PPA_en signal to the PHY.

자동이득제어부는 RF부로부터 전달되는 이득 제어가 된 PPA-프리앰블의 뒷부분, PA-프리앰블 및 SA-프리앰블을 PHY로 전달한다. 또한, 자동이득제어부는 자동이득제어부의 이득 제어 값 및 RSSI 측정값과 RF부의 RSSI 측정값을 PHY로 전달한다.The automatic gain control unit transfers the rear part of the gain-controlled PPA preamble, the PA preamble, and the SA preamble transmitted from the RF unit to the PHY. In addition, the automatic gain control unit transfers the gain control value and the RSSI measurement value of the automatic gain control unit and the RSSI measurement value of the RF unit to the PHY.

AGC 모듈은 다음 NCFG 구간 시작 이전에 PHY로부터 정상 NCFG 모드 요청 신호를 받고, 전술한 절차들을 반복한다.The AGC module receives the normal NCFG mode request signal from the PHY before starting the next NCFG interval, and repeats the above-described procedures.

한편, 자동이득제어부는 자동 상관 피크 값으로부터 PA-프리앰블의 시작점을 결정할 수 있다. 본 명세서에서는 PA-프리앰블의 시작점을 결정하기 위한 윈도 크기를 512×3 윈도로 설정하였다. 메쉬 노드는 PA-프리앰블을 이용하여 타이밍(timing) 및 부분 주파수 오프셋(fractional frequency offset) 보상을 수행할 수 있다. 또한, SA-프리앰블을 이용하여 정수 부분 주파수 오프셋(interger part frequency offset) 보상 및 부분 주파수/미세 타이밍(fine timing) 동기를 재수행할 수 있다.Meanwhile, the auto gain control unit may determine the start point of the PA-preamble from the auto correlation peak value. In this specification, the window size for determining the start point of the PA-preamble is set to 512 × 3 windows. The mesh node may perform timing and fractional frequency offset compensation using the PA-preamble. In addition, the SA-preamble may be used to perform integer part frequency offset compensation and partial frequency / fine timing synchronization.

자동이득제어부는 자동 이득 제어 기준 값으로 RF부를 리셋(reset)할 수 있다.The automatic gain control unit may reset the RF unit to an automatic gain control reference value.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 구조 및 정상 네트워크 설정 모드에서의 모듈 사이의 신호 전달을 나타낸 개략도이다.8 is a schematic diagram illustrating a structure of a superframe of a network configuration signal and signal transmission between modules in a normal network configuration mode according to an embodiment of the present invention.

메쉬 노드의 PHY는 정상 네트워크 설정 모드의 동작을 자동이득제어부에 요청한다. PHY는 NCFG 영역의 수신 구간에서만 자동 이득 제어 신호(AGC 신호)를 자동이득제어부로 전달하며, 자동이득제어부는 NCFG 영역에 PPA-프리앰블이 존재하는 경우 PPA_en 신호를 PHY로 전달한다. PHY는 네트워크 설정 프레임으로부터 수집한 네트워크 설정 메시지, 즉 네트워크 설정 버스트(NCFG 버스트)를 DSP로 전달한다.The PHY of the mesh node requests the automatic gain control unit to operate in the normal network configuration mode. The PHY transfers the automatic gain control signal (AGC signal) to the automatic gain control unit only in the reception period of the NCFG region, and the automatic gain control unit transmits the PPA_en signal to the PHY when the PPA preamble exists in the NCFG region. The PHY delivers a network configuration message, that is, a network configuration burst (NCFG burst), collected from the network configuration frame to the DSP.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 설정 신호의 슈퍼프레임의 구조 및 정상 분배 스케줄링 모드(normal distributed scheduling mode)에서의 모듈 사이의 신호 전달을 나타낸 개략도이다.9 is a schematic diagram showing the structure of a superframe of a network configuration signal and signal transmission between modules in a normal distributed scheduling mode according to an embodiment of the present invention.

DSCH 영역은 분배 스케줄링 메시지를 이용하여 요청(Request)/승인(Grant)/확인(confirm)의 3 단계 핸드셰이킹(3 way handshaking) 절차를 수행하기 위한 영역이다. 메쉬 노드는 인접 노드와 자원을 할당하기 위해 분배 스케줄링 메시지를 전송한다.The DSCH region is a region for performing a 3-way handshaking procedure of Request / Grant / Confirm using a distribution scheduling message. The mesh node sends a distribution scheduling message to allocate resources with neighboring nodes.

메쉬 노드의 PHY는 정상 분배 스케줄링 모드의 동작을 자동이득제어부에 요청한다. PHY는 DSCH(Distributed SCHeduling) 영역의 수신 구간에서만 자동 이득 제어 신호(AGC 신호)를 AGC 모듈로 전달하며, 자동이득제어부는 DSCH 영역에 PA-프리앰블이 존재하는 경우 PPA_en 신호를 PHY로 전달한다. PHY는 DSCH 영역으로부터 수집한 분배 스케줄링 메시지, 즉 분배 스케줄링 버스트(DSCH 버스트)를 DSP로 전달한다.
The PHY of the mesh node requests the automatic gain control unit to operate the normal distributed scheduling mode. The PHY transmits an automatic gain control signal (AGC signal) to the AGC module only in a reception section of a distributed SCHeduling (DSCH) region, and the automatic gain control unit transmits a PPA_en signal to the PHY when a PA-preamble exists in the DSCH region. The PHY delivers a distribution scheduling message collected from the DSCH region, that is, a distribution scheduling burst (DSCH burst) to the DSP.

Claims (1)

무선 메쉬 시스템에서의 메쉬 노드 동기화 방법에 있어서,
자동이득제어부(Automatic Gain Controller)가 인접 노드로부터 수신한 네트워크 설정(Network Configuration, NCFG) 신호를 물리계층(PHYsical Layer, PHY)으로 전달하는 단계;
상기 물리계층이 상기 네트워크 설정 신호의 프리앰블을 이용하여 시간 또는 주파수 동기화를 수행하고, 상기 네트워크 설정 신호의 슈퍼 프레임의 시작점의 위치 정보를 DSP(Digital Signal Processor)로 전달하는 단계; 및
상기 DSP가 상기 위치 정보를 이용하여 메쉬 노드의 클럭 동기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 메쉬 노드 동기화 방법.
In the mesh node synchronization method in a wireless mesh system,
Transmitting, by an automatic gain controller, a network configuration (NCFG) signal received from an adjacent node to a physical layer (PHY);
The physical layer performing time or frequency synchronization using the preamble of the network configuration signal, and transmitting position information of a start point of a super frame of the network configuration signal to a digital signal processor (DSP); And
And the DSP performing clock synchronization of a mesh node using the position information.
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