KR20110100768A - Washing machine and apparatus for detecting laundry amount thereof - Google Patents

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KR20110100768A
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한정수
정진하
이바노브 겐나디
이혜연
최준회
하지훈
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Abstract

본 발명의 일 측면은 세탁물의 투입에 따라 발생하는 터브의 이동 변위를 증폭시켜서 센서모듈이 터브의 이동 변위를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 포량감지장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 하우징과, 하우징의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브와, 터브의 이동에 따른 변위를 증폭시키는 증폭부재와, 터브의 증폭된 이동 변위를 이용하여 세탁물의 무게를 감지하는 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.One aspect of the present invention is to provide a washing machine and a quantity detecting device for amplifying the displacement of the tub generated by the input of the laundry so that the sensor module can accurately detect the displacement of the tub.
Washing machine according to an embodiment of the present invention by using a housing for forming the exterior, a tub provided to contain water in the interior of the housing, an amplifying member for amplifying the displacement according to the movement of the tub, and the amplified movement displacement of the tub It characterized in that it comprises a sensor module for detecting the weight of the laundry.

Description

세탁기 및 그 포량감지장치{WASHING MACHINE AND APPARATUS FOR DETECTING LAUNDRY AMOUNT THEREOF}WASHING MACHINE AND APPARATUS FOR DETECTING LAUNDRY AMOUNT THEREOF}

본 발명은 세탁물의 무게를 자동으로 정확하게 감지하는 세탁기 및 그 포량감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서모듈이 세탁물의 투입에 따라 발생하는 터브의 이동 변위를 증폭된 상태에서 감지할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 포량감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a quantity detection device for automatically detecting the weight of laundry automatically, and more particularly, to allow the sensor module to detect the displacement of the tub generated in the amplified state in the amplified state. It relates to a washing machine and a quantity detection device.

일반적으로 세탁기(통상 드럼세탁기)는 하우징의 내부에 설치되어 세제가 포함된 세제수를 수용하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세탁하는 드럼과, 하우징의 전면에 힌지 결합되어 하우징의 전면에 형성된 개구부를 개폐하는 도어를 구비하여 하우징의 개구부를 통해 드럼으로 세탁물을 투입하고 터브에 일정량의 세제수를 공급한 후 드럼을 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하게 된다.In general, a washing machine (usually a drum washing machine) is installed inside the housing to accommodate a detergent containing detergent water, a drum rotatably installed inside the tub to wash laundry, and hinged to the front of the housing, The door is provided to open and close the opening formed in the front side of the housing. The laundry is introduced into the drum through the opening of the housing, and the laundry is washed by rotating the drum after supplying a certain amount of detergent water to the tub.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁물의 무게를 감지하여 세탁수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 터브 내부에 세탁물을 충분히 적실 수 있는 양의 세탁수와 세제를 함께 투입한 후 드럼의 회전으로 세탁행정 및 헹굼행정을 수행한다.When the user selects the washing course, the washing machine senses the weight of the laundry to determine the washing quantity, and the drum is rotated after the washing water and detergent are added together to sufficiently wet the laundry inside the tub according to the determined washing quantity. Carry out the washing stroke and rinsing stroke.

세탁기에 있어서 세탁물의 무게를 정확히 감지하면, 그에 따라 필요한 만큼의 물을 공급하고 세탁할 수 있으므로 물과 전기의 사용량을 줄일 수 있어 에너지 절감의 효과가 있다.If the washing machine accurately senses the weight of the laundry, it can supply and wash as much water as necessary accordingly, thereby reducing the amount of water and electricity used, thereby saving energy.

기존에는 드럼 내부의 세탁물을 관성 부하화 하여 관성의 크기를 예측하는 방법을 사용하여 세탁물의 무게를 감지한다. 일예로, 모터에 일정 전압을 인가하여 드럼을 가속시킨 후 가속 시의 모터 전압 및 속도 변동량을 이용하여 관성을 예측하여 세탁물의 무게를 감지한다.Conventionally, the weight of laundry is sensed using the method of predicting the magnitude of inertia by inertia loading the laundry inside the drum. For example, after applying a constant voltage to the motor to accelerate the drum, the weight of the laundry is sensed by predicting the inertia by using the motor voltage and the speed variation during acceleration.

이러한 세탁물의 무게 감지방법은 추가적인 센서가 필요하지 않아 재료비 측면에서 장점이 있지만, 전압의 파형에 따라 무게감지 오차가 발생할 가능성이 높고 세탁기 모델별로 편차가 생길 수 있어 세탁물의 무게감지 오차가 생길 수 있다. This method of detecting the weight of laundry has advantages in terms of material cost because it does not require an additional sensor, but the weight sensing error is more likely to occur depending on the waveform of the voltage and may vary depending on the washing machine model, resulting in a weight sensing error of the laundry. .

또한, 세탁기에서 사용자가 세탁물을 투입하여 발생하는 터브의 처짐에 따른 이동변위를 측정하여 포량을 추정할 수 있다. 하지만 세탁물의 투입에 따른 터브의 처짐 정도가 미약하여 무게감지 오차가 발생할 가능성이 있다. 특히, 소량의 세탁물이 투입되는 경우 터브의 처짐 정도가 아주 미약하여 무게 감지에 실패할 가능성도 있다.In addition, the amount of washing can be estimated by measuring the displacement of the tub caused by the user putting the laundry in the washing machine. However, there is a possibility that the weight sensing error occurs because the degree of deflection of the tub due to the input of the laundry is weak. In particular, when a small amount of laundry is introduced, the degree of deflection of the tub is very weak, and thus the weight detection may fail.

본 발명의 일 측면은 세탁물의 투입에 따라 발생하는 터브의 이동 변위를 증폭시켜서 센서모듈이 터브의 이동 변위를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 포량감지장치를 제공하는 것에 있다. One aspect of the present invention is to provide a washing machine and a quantity detecting device for amplifying the displacement of the tub generated by the input of the laundry so that the sensor module can accurately detect the displacement of the tub.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 하우징과, 하우징의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브와, 터브의 이동에 따른 변위를 증폭시키는 증폭부재와, 터브의 증폭된 이동 변위를 이용하여 세탁물의 무게를 감지하는 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Washing machine according to an embodiment of the present invention by using a housing for forming the exterior, a tub provided to contain water in the housing, an amplifying member for amplifying the displacement according to the movement of the tub, and the amplified movement displacement of the tub It characterized in that it comprises a sensor module for detecting the weight of the laundry.

또한, 증폭부재는 터브의 이동 변위와 비례하여 소정 축을 중심으로 회동하여 터브의 이동 변위를 증폭시키는 레버부재와, 레버부재의 축을 형성하기 위하여 일측이 레버부재의 소정 영역에 회전가능하게 결합되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the amplification member is rotated about a predetermined axis in proportion to the movement displacement of the tub and a lever member for amplifying the movement displacement of the tub, and fixed to one side rotatably coupled to a predetermined region of the lever member to form the axis of the lever member And a member.

또한, 레버부재는 터브에 설치되어 터브의 이동 변위가 전달되는 입력단과, 입력단의 반대쪽에 형성되어 센서모듈로 터브의 이동 변위를 확대시켜 전달하는 출력단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lever member is installed on the tub is characterized in that it comprises an input end to which the displacement movement of the tub is transmitted, and an output end that is formed on the opposite side of the input terminal to enlarge and transfer the movement displacement of the tub to the sensor module.

또한, 레버부재 입력단에서 레버부재 축까지의 길이는 레버부재 출력단에서 레버부재 축까지의 길이보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the length from the lever member input end to the lever member shaft is shorter than the length from the lever member output end to the lever member shaft.

또한, 터브의 하부에서 진동을 감쇄시키는 댐퍼를 더 포함하며, 댐퍼는 하우징의 바닥면에 설치되는 실린더와, 실린더 내에 진퇴 가능하도록 터브의 하부에 설치되는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the damper further comprises a damper for damping the vibration at the bottom of the tub, the damper is characterized in that it comprises a cylinder which is installed on the bottom surface of the housing, and a piston installed in the lower portion of the tub to be retractable in the cylinder.

또한, 피스톤은 터브의 하부에 설치되어 터브의 이동 변위가 전달되는 레버부재 입력단에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the piston is installed in the lower portion of the tub is characterized in that coupled to the lever member input end to which the displacement of the tub is transmitted.

또한, 고정부재는 타측이 실린더의 외주면에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing member is characterized in that the other side is fixed to the outer peripheral surface of the cylinder.

또한, 센서모듈은 하우징의 측면에 설치되는 광센서모듈을 포함하며, 레버부재의 출력단은 광센서모듈에 대응 형성되는 반사판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor module includes an optical sensor module installed on the side of the housing, the output end of the lever member is characterized in that it comprises a reflecting plate formed corresponding to the optical sensor module.

또한, 센서모듈은 하우징의 측면과 레버부재 출력단에 설치되는 커패시턴스 센서모듈울 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor module is characterized in that it comprises a capacitance sensor module wool is installed on the side of the housing and the lever member output end.

또한, 커패시턴스 센서모듈은 하우징의 측면에 설치되는 제1전극판과, 제1전극판과 마주하도록 레버부재 출력단에 설치되는 제2전극판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the capacitance sensor module is characterized in that it comprises a first electrode plate provided on the side of the housing, and a second electrode plate provided on the lever member output end to face the first electrode plate.

또한, 커패시턴스 센서모듈은 RC회로 또는 LC회로 중 적어도 어느 하나의 회로를 구성하여 제1전극판과 제2전극판 사이의 커패시턴스 변화를 이용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the capacitance sensor module is characterized by constituting at least one circuit of the RC circuit or LC circuit to use the capacitance change between the first electrode plate and the second electrode plate.

또한, 센서모듈은 하우징의 측면과 레버부재 출력단에 설치되는 저항체 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor module is characterized in that it comprises a resistor sensor module installed on the side of the housing and the lever member output end.

또한, 저항체 센서모듈은 하우징의 측면에 설치되는 가변저항체와, 레버부재 출력단에 설치되며 가변저항체와 연결되어 저항값을 변화시켜 조절하는 저항조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the resistor sensor module is characterized in that it comprises a variable resistor is installed on the side of the housing, the lever member output terminal is connected to the variable resistor and the resistance control unit for changing the resistance value to adjust.

또한, 저항체 센서모듈은 RC회로 또는 RR회로를 구성하여 가변저항체의 출력전압 변화를 이용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the resistance sensor module is characterized by using the output voltage of the variable resistor by configuring the RC circuit or RR circuit.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기를 다른 측면에서 본다면, 하우징과, 하우징의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브와, 세탁물의 투입에 따라 입력단으로 전달된 터브의 이동 변위를 확대시키는 출력단을 가지는 레버부재와, 레버부재의 출력단의 이동 변위를 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.When the washing machine according to the embodiment of the present invention is seen from another side, a lever member having a housing, a tub provided to contain water in the interior of the housing, and an output end for expanding the displacement of the tub transferred to the input terminal according to the input of laundry And, it characterized in that it comprises a sensor module for detecting the weight of the laundry by measuring the displacement of the output end of the lever member.

또한, 세탁기는 레버부재의 축을 형성하기 위하여 레버부재의 소정 영역에 결합되는 고정부재를 포함하며, 레버부재는 축을 중심으로 회동하여 레버부재 입력단으로 전달된 터브의 이동 변위가 레버부재 출력단에서 확대되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the washing machine includes a fixing member coupled to a predetermined area of the lever member so as to form an axis of the lever member, and the lever member rotates about the axis so that the displacement of the tub transferred to the lever member input end is enlarged at the lever member output end. Characterized in that.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 포량감지장치는 터브의 처짐을 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 센서모듈과, 축을 중심으로 회동하여 센서모듈에서 터브의 처짐을 증폭하여 감지되게 하는 레버부재를 포함하며, 레버부재는, 터브의 처짐이 전달되도록 터브에 고정 설치되는 레버부재 입력단과, 센서모듈에 대향하여 형성되는 레버부재 출력단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The quantity detection device of the washing machine according to an embodiment of the present invention includes a sensor module for measuring the deflection of the tub to detect the weight of the laundry, and a lever member that rotates around an axis to amplify the deflection of the tub in the sensor module to be detected. The lever member may include a lever member input end fixed to the tub so that the deflection of the tub is transmitted, and a lever member output end formed to face the sensor module.

또한, 레버부재의 축을 형성하기 위하여 일단은 레버부재의 소정 영역에 회전가능하게 결합되는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in order to form the shaft of the lever member, one end is characterized in that it further comprises a fixing member rotatably coupled to a predetermined region of the lever member.

또한, 센서모듈은 광센서모듈을 포함하며, 레버부재 출력단은 광센서모듈에 대응 형성되는 반사판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor module includes an optical sensor module, the lever member output end is characterized in that it comprises a reflecting plate formed corresponding to the optical sensor module.

또한, 센서모듈은 커패시턴스 센서모듈울 포함하며, 커패시턴스 센서모듈은 소정 크기를 가지는 제1전극판과, 제1전극판에 대응되도록 레버부재 출력단에 설치되는 제2전극판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor module may include a capacitance sensor module, and the capacitance sensor module may include a first electrode plate having a predetermined size, and a second electrode plate installed at the lever member output terminal to correspond to the first electrode plate. .

또한, 센서모듈은 저항체 센서모듈을 포함하며, 저항체 센서모듈은 가변저항체와, 레버부재 출력단에 설치되며 가변저항체와 연결되어 저항값을 변화시켜 조절하는 저항조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensor module includes a resistor sensor module, the resistor sensor module is characterized in that it comprises a variable resistor, a resistance control unit is installed in the lever member output terminal and connected to the variable resistor to change the resistance value to adjust.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 및 그 포량감지장치는 세탁물의 투입에 따라 발생하는 터브의 처짐에 따른 이동 변위를 증폭시켜서 센서모듈에서 감지될 수 있도록 하여 세탁물의 무게를 자동으로 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the washing machine and its quantity detecting device according to an embodiment of the present invention can automatically detect the weight of laundry automatically by amplifying the displacement of displacement of the tub generated by the input of laundry so that it can be detected by the sensor module. It can be effective.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 개략적인 구성을 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 개략적인 구성을 나타낸 정단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 일부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 레버부재가 동작된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 센서모듈의 개략적인 제어블록도이다.
도 6은 도 2에 도시된 드럼세탁기에서 세탁물의 무게에 따라 이동 변위가 달라지는 대상물의 이동 변위에 따른 이미지 변화를 감지하여 세탁물의 무게를 감지하는 과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 7은 도 6의 기준 이미지와 현재 이미지와의 상관관계 값을 찾기 위한 픽셀매핑과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 일부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 레버부재가 동작된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 일부를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 레버부재가 동작된 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a side cross-sectional view showing a schematic configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front sectional view showing a schematic configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion of FIG. 2.
4 is a view showing a state in which the lever member shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic control block diagram of the sensor module shown in FIG. 3.
FIG. 6 is a control flowchart illustrating a process of detecting a weight of a laundry by detecting an image change according to a movement displacement of an object in which the displacement of the laundry varies in the drum washing machine shown in FIG. 2.
FIG. 7 is a diagram illustrating a pixel mapping process for finding a correlation value between a reference image and a current image of FIG. 6.
8 is a view showing a part of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the lever member shown in FIG.
10 is a view showing a part of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view illustrating a state in which the lever member illustrated in FIG. 10 is operated.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 측단면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 정단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 일부를 확대하여 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 레버부재가 동작되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing a drum washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view schematically showing a drum washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a part shown in FIG. 4 is an enlarged view, and FIG. 4 is a view showing a state in which the lever member shown in FIG. 3 operates.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기(1-1)는 외관을 이루는 박스 형상의 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 물과 공기가 통과할 수 있도록 연통공(31)이 형성된 원통 형상의 드럼(30)과, 드럼(30)에 회전력을 전달하여 드럼(30)이 회전하게 함으로써 드럼(30) 내에 담긴 세탁물의 세탁과 탈수가 이루어지도록 하는 구동모터(40)를 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 4, the drum washing machine 1-1 according to the embodiment of the present invention includes a box-shaped housing 10 forming an external appearance and to contain water in the housing 10. The tub 20 and the cylindrical drum 30, which is rotatably installed in the tub 20 and has a communication hole 31 formed therein so as to allow water and air to pass therethrough, and a rotational force to the drum 30. It is configured to include a drive motor 40 for transmitting and allowing the drum 30 to rotate to wash and dehydrate the laundry contained in the drum (30).

터브(20)와 드럼(30)은 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입하거나 드럼(30)에 담겨진 세탁물을 인출할 수 있도록 전면 중앙측 일부가 개방되어 투입구(20a, 30a)가 형성되어 있으며, 하우징(10)의 전면에는 터브(20)와 드럼(30)의 투입구(20a, 30a)를 개폐하기 위한 도어(50)가 힌지 결합되어 있다. Tub 20 and drum 30 is a portion of the front center side is opened so that the laundry can be put into the drum 30 or withdraw the laundry contained in the drum 30, the inlet (20a, 30a) is formed The door 50 for opening and closing the tub 20 and the inlets 20a and 30a of the drum 30 is hinged to the front surface of the housing 10.

드럼(30)의 내주면에는 리프터(32)가 일정간격으로 배치되어 드럼(30)이 정역 회전함에 따라 세탁물을 드럼(30) 상부로 끌어올린 후에 낙하시키며 세탁물이 세탁되도록 한다.The lifter 32 is disposed on the inner circumferential surface of the drum 30 at regular intervals so that the laundry is dropped after the laundry is pulled up to the drum 30 as the drum 30 rotates forward and backward.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기(1-1)는 드럼세탁기(1-1)가 동작하는 과정에서 발생하는 진동을 방지하기 위하여 터브(20)의 상부에서 터브(20)를 탄성 지지하는 현가스프링(60)과, 터브(20)의 하부에서 진동을 감쇄시키는 댐퍼(70)를 구비한다. In addition, the drum washing machine 1-1 according to the embodiment of the present invention elastically the tub 20 in the upper portion of the tub 20 in order to prevent the vibration generated during the operation of the drum washing machine 1-1. The supporting gas spring 60 to support and the damper 70 which attenuates the vibration in the lower part of the tub 20 are provided.

이러한 현가스프링(60)과 댐퍼(70)는 터브(20)의 상부 및 하부에서 각각 터브(20)를 유동 가능하게 지지한다. 즉, 드럼(30)의 회전시 발생된 진동 가진력에 의해 터브(20)가 가진되어 전후좌우상하 등 전방향으로 진동이 유발되는데, 이러한 터브(20)의 진동은 현가스프링(60)과 댐퍼(70)에 의해 감쇄된다. The suspension gas spring 60 and the damper 70 supports the tub 20 to be flowable at the upper and lower portions of the tub 20, respectively. That is, the tub 20 is excited by the vibration excitation force generated when the drum 30 is rotated, causing vibration in all directions such as front, rear, left, right, up, down, and the like. The vibration of the tub 20 is caused by the current gas spring 60 and the damper Attenuated by 70).

댐퍼(70)는 드럼(30)의 회전에 따라 터브(20)에서 발생하는 진동을 감쇄시킬 수 있도록 일단(70a)은 터브(20)에 설치되고, 타단(70b)은 매개부재(10c)를 통하여 하우징(10)의 바닥면(10a)에 설치될 수 있다. Damper 70 is one end 70a is installed in the tub 20 so that the vibration generated in the tub 20 in accordance with the rotation of the drum 30, the other end 70b is the intermediate member (10c) It may be installed on the bottom surface 10a of the housing 10.

이러한 댐퍼(70)는 원통형상으로 형성되며 일측(71a)으로 개방되어 타측(71b)이 세탁기의 하우징(10)의 바닥면(10a)에 설치되는 실린더(71)와, 일측(72a)이 실린더(71) 내에 진퇴이동 가능하게 설치되며 타측(72b)이 터브(20)의 하부에 설치되는 피스톤(72)과, 일측면은 피스톤(72)에 설치되고 타측면은 실린더(71)의 내면에 밀착되어 피스톤(72)과 함께 실린더(71) 내를 진퇴 이동하며 실린더(71)의 내면과 마찰하며 진동이 감쇄될 수 있도록 하는 마찰패드(73)를 구비한다.The damper 70 is formed in a cylindrical shape and is opened to one side 71a so that the other side 71b is installed on the bottom surface 10a of the housing 10 of the washing machine, and one side 72a is a cylinder. The piston 72 is installed to move forward and backward and the other side 72b is installed at the lower portion of the tub 20, and one side is installed at the piston 72 and the other side is at the inner surface of the cylinder 71. It is in close contact with the piston 72 is provided with a friction pad 73 for moving forward and backward in the cylinder 71 and friction with the inner surface of the cylinder 71 and vibration can be attenuated.

따라서, 댐퍼(70)는 터브(20)로부터 진동이 전달되면, 피스톤(72)의 이동에 따라 마찰패드(73)가 실린더(71)의 내면을 따라 이동하면서 실린더(71)의 내면과 마찰하여 터브(20)로부터 전달된 진동을 감쇄시킬 수 있다. Therefore, when the vibration is transmitted from the tub 20, the damper 70 rubs against the inner surface of the cylinder 71 while the friction pad 73 moves along the inner surface of the cylinder 71 as the piston 72 moves. Vibration transmitted from the tub 20 can be attenuated.

한편, 실린더(71) 외주면에는 후술하는 레버부재(100)의 소정 영역에 결합되는 고정부재(80)가 설치되어 있다. 고정부재(80)의 일측(81)은 스크류(83)를 통하여 실린더(71)에 고정 설치되고, 타측(82)은 레버부재(100)의 소정 영역에 고정 설치되어, 터브(20)의 처짐에 따라서 레버부재(100)가 소정 영역을 중심으로 회동할 수 있도록 한다. On the other hand, the outer peripheral surface of the cylinder 71 is provided with a fixing member 80 coupled to a predetermined region of the lever member 100, which will be described later. One side 81 of the fixing member 80 is fixed to the cylinder 71 through the screw 83, the other side 82 is fixed to a predetermined region of the lever member 100, sag of the tub 20 As a result, the lever member 100 can be rotated about a predetermined area.

다만, 도면에서는 고정부재(80)가 실린더(71) 외주면에 설치되는 것을 도시하고 있으나, 이러한 고정부재(80)는 다양한 형상으로 마련되어 하우징(10)의 바닥면(10a) 또는 측면(10b)에 설치될 수도 있음은 물론이다. However, although the drawing shows that the fixing member 80 is installed on the outer circumferential surface of the cylinder 71, the fixing member 80 is provided in a variety of shapes on the bottom surface (10a) or side surface (10b) of the housing (10) Of course, it can be installed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기(1-1)는 세탁물을 투입하기 전후의 터브(20)의 이동 변위를 판단하여 포량 즉, 세탁물을 무게를 감지하는 센서모듈(90)이 구비된다. 이러한, 센서모듈(90)은 터브(20)의 외주면과 대향하도록 하우징(10)의 측면(10b)에서 설치될 수 있다.In addition, the drum washing machine (1-1) according to an embodiment of the present invention is provided with a sensor module (90) for detecting the weight of the laundry, that is, the weight of the laundry by determining the displacement of the tub 20 before and after putting the laundry. do. The sensor module 90 may be installed at the side surface 10b of the housing 10 to face the outer circumferential surface of the tub 20.

세탁물이 드럼(30)에 투입되면, 터브(20)가 세탁물 투입전보다 수직방향으로 처지게 되는데, 이때, 투입된 세탁물의 무게가 무거울수록 터브(20)의 처짐이 더욱 심하게 나타난다. 따라서, 센서모듈(90)을 통해 세탁물을 투입하기 전후의 터브(20)의 이동 변위를 감지하고, 이동 변위를 이용하여 세탁물의 무게를 판단할 수 있다.When the laundry is put into the drum 30, the tub 20 sags in the vertical direction than before the laundry is put in. At this time, the heavier the weight of the laundry is put, the more sagging of the tub 20 appears. Therefore, the displacement of the tub 20 before and after putting the laundry through the sensor module 90 may be detected, and the weight of the laundry may be determined using the displacement.

센서모듈(90)은 광센서모듈(90)로 이루어질 수 있는데, 이러한 광센서모듈(90)에 대하여는 도 4 내지 도 6을 참조하여 자세히 설명하도록 한다. The sensor module 90 may be formed of an optical sensor module 90. The optical sensor module 90 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기(1-1)는 터브(20)의 이동 변위를 증폭하여 광센서모듈(90)에서 감지되도록 하는 레버부재(100)를 포함한다. In addition, the drum washing machine 1-1 according to the embodiment of the present invention includes a lever member 100 for amplifying the displacement of the tub 20 to be detected by the optical sensor module 90.

레버부재(100)는 터브(20)의 하부와 광센서모듈(90)의 사이에 길게 설치되는데, 이러한 레버부재(100)는 터브(20)에 고정 설치되는 입력단(110)과, 입력단(110)의 반대쪽에 마련되어 광센서모듈(90)에 마주하게 배치되는 출력단(120)을 포함한다. The lever member 100 is installed between the lower portion of the tub 20 and the optical sensor module 90, the lever member 100 is an input end 110 and the input end 110 fixed to the tub 20, 110 It is provided on the opposite side of the) includes an output terminal 120 facing the optical sensor module 90.

레버부재 입력단(110)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 댐퍼(70)의 피스톤(72)이 터브(20)의 하부에 설치되는 위치에 결합될 수 있다. 다만, 레버부재 입력단(110)은 터브(20)의 미세한 이동 변위를 증폭 또는 확대하여 광센서모듈(90)에서 감지될 수 있도록 터브(20)의 어느 일 위치에 결합되면 충분하다. As shown in FIGS. 3 and 4, the lever member input end 110 may be coupled to a position where the piston 72 of the damper 70 is installed below the tub 20. However, the lever member input terminal 110 is sufficient to be coupled to any one position of the tub 20 to be detected by the optical sensor module 90 by amplifying or expanding the minute movement displacement of the tub 20.

레버부재(100)에는 레버부재 입력단(110)에 인접하도록 고정부재(80)에 체결되어 레버부재(100)의 회전중심이 되는 회동축(130)이 형성되어 있다. The lever member 100 is formed with a rotation shaft 130 which is fastened to the fixing member 80 to be adjacent to the lever member input end 110 to serve as a rotation center of the lever member 100.

레버부재 출력단(120)은 레버부재 입력단(110)으로 입력되는 터브(20)의 미세한 이동 변위를 증폭한다. 즉, 레버부재 입력단(110)에서 회동축(130)까지의 거리를 a라 하고, 회동축(130)에서 레버부재 출력단(120)까지의 거리를 a보다 큰 값을 가지는 b라 하면, 터브(20)의 미세한 이동 변위를 지레대의 원리에 의해 b/a 배 만큼 증폭시키게 된다.The lever member output terminal 120 amplifies the minute movement displacement of the tub 20 input to the lever member input terminal 110. That is, if the distance from the lever member input end 110 to the rotation shaft 130 is a, and the distance from the rotation shaft 130 to the lever member output terminal 120 is b having a value larger than a, the tub ( The small displacement of 20) is amplified by b / a times by the principle of lever.

레버부재 출력단(120)은 광센서모듈(90)에서 조사된 광이 반사될 수 있도록 반사판(121)을 포함할 수 있다. 다만, 레버부재 출력단(120)이 광센서모듈(90)과 마주하는 폭이 충분히 크고, 또한 레버부재 출력단(120)이 광을 반사할 수 있는 반사물질로 이루어진 경우라면 반사판(121)을 별도로 설치하지 않을 수 있음은 물론이다. The lever member output terminal 120 may include a reflector 121 so that light emitted from the optical sensor module 90 may be reflected. However, if the lever member output terminal 120 is large enough to face the optical sensor module 90, and the lever member output terminal 120 is made of a reflective material that can reflect light, the reflection plate 121 is separately installed. Of course not.

따라서, 드럼(30)에 세탁물이 투입되어 터브(20)가 처져 미세한 이동 변위가 발생하게 되면, 레버부재(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 레버부재 회동축(130)을 중심으로 회동된다. 이때, 회동축(130)을 중심으로 회전하는 레버부재(100)는 터브(20)의 미세한 이동 변위를 b/a 배 만큼 증폭시켜 광센서모듈(90)에서 감지되도록 한다. Therefore, when laundry is introduced into the drum 30 and the tub 20 sags to generate a fine movement displacement, the lever member 100 is rotated around the lever member pivot shaft 130 as shown in FIG. 4. . At this time, the lever member 100 that rotates around the rotation shaft 130 amplifies the minute movement displacement of the tub 20 by b / a times to be detected by the optical sensor module (90).

예를 들어, b/a가 4라면 레버부재 출력단(120)의 이동 변위는 터브(20)의 이동 변위보다 4배로 증폭된 이동 변위를 갖게 된다. 즉, 터브(20)의 이동 변위가 1mm라 가정하면 레버부재 출력단(120)의 이동 변위는 4mm로 변위가 증폭되어 광센서모듈(90)이 세탁물의 무게를 감지하기에 충분한 이동 변위를 얻을 수 있게 된다.For example, if b / a is 4, the displacement of the lever member output terminal 120 has a displacement displacement amplified by four times the displacement of the tub 20. That is, assuming that the displacement of the tub 20 is 1 mm, the displacement of the lever member output terminal 120 is amplified to 4 mm so that the optical sensor module 90 can obtain a sufficient displacement of the laundry to sense the weight of the laundry. Will be.

이와 같이 광센서모듈(90)과 레버부재(100)를 사용하여 지레의 원리를 이용하면 터브(20)의 이동 변위를 증폭함으로써 광센서모듈(90)이 세탁물의 무게를 감지하기에 충분한 이동 변위를 얻을 수 있으므로, 터브(20)의 처짐 정도가 아주 미약하더라도 광센서모듈(90)에서 무게 감지에 실패하지 않게 된다. By using the principle of lever using the optical sensor module 90 and the lever member 100 as described above, the displacement of the tub 20 is amplified, so that the optical sensor module 90 has enough movement displacement to detect the weight of the laundry. Since it can be obtained, even if the degree of deflection of the tub 20 is very weak, the weight sensor in the optical sensor module 90 does not fail to fail.

또한, 광센서모듈(90)과 레버부재(100)를 사용하면 종래의 모터를 사용하는 경우보다 전압의 파형에 따라 무게감지 오차가 발생할 가능성을 줄일 수 있다는 이점이 있게 된다. In addition, the use of the optical sensor module 90 and the lever member 100 has the advantage that it is possible to reduce the possibility of the weight detection error occurs according to the waveform of the voltage than when using a conventional motor.

도 5는 도 3에 도시된 광센서모듈의 개략적인 제어 블록도이며, 도 6은 도 2에 도시된 드럼세탁기에서 세탁물의 무게에 따라 이동 변위가 달라지는 터브의 이동 변위에 따른 이미지 변화를 감지하여 세탁물의 무게를 감지하는 과정을 설명하기 위한 제어흐름도이며, 도 7은 도 6의 기준 이미지와 현재 이미지와의 상관관계 값을 찾기 위한 픽셀매핑과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a schematic control block diagram of the optical sensor module shown in Figure 3, Figure 6 is a drum washing machine shown in Figure 2 by detecting the change in the image according to the movement displacement of the tub in which the displacement changes depending on the weight of the laundry FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of sensing a weight of laundry, and FIG. 7 is a diagram illustrating a pixel mapping process for finding a correlation value between a reference image and a current image of FIG. 6.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 광센서모듈(90)은 광원(91), 렌즈(92), 이미지 센서(93) 및 이미지 프로세서(94)를 구비한다.5 to 7, the optical sensor module 90 according to the embodiment of the present invention includes a light source 91, a lens 92, an image sensor 93, and an image processor 94.

광원(91)은 발광다이오드(LED) 혹은 레이저로 이루어지며, 광을 레버부재 출력단(120)으로 조사한다. The light source 91 is made of a light emitting diode (LED) or a laser and emits light to the lever member output terminal 120.

렌즈(92)는 광원(91)에 의해 조사된 광이 레버부재 출력단(120)을 향하도록 조사되는 광의 방향을 조절하고, 레버부재 출력단(120)에서 반사된 광이 이미지 센서(93)로 수광되도록 반사되는 광의 방향을 조절한다.The lens 92 adjusts the direction of the light irradiated so that the light irradiated by the light source 91 is directed toward the lever member output terminal 120, and the light reflected from the lever member output terminal 120 is received by the image sensor 93. Adjust the direction of the reflected light as much as possible.

이미지 센서(93)는 레버부재 출력단(120)에서 반사된 광을 수광하여 레버부재 출력단(120)의 이미지를 생성한다. 광원(91)과 이미지 센서(93)는 구조적 통합을 위해 센서모듈(90) 내에 함께 패키징될 수 있다. The image sensor 93 receives light reflected from the lever member output terminal 120 to generate an image of the lever member output terminal 120. Light source 91 and image sensor 93 may be packaged together in sensor module 90 for structural integration.

이미지 프로세서(94)는 두 개의 이미지를 비교하는 통상의 상관관계 알고리즘을 이용하여 두 개의 이미지의 변위를 산출한다. Image processor 94 calculates the displacement of the two images using a conventional correlation algorithm that compares the two images.

제어부(200)는 이미지 프로세서(94)와 통신하여 이미지 프로세서(94)로부터 두 개의 이미지간의 이미지 변화를 수신하고, 이 이미지 변화에 대응하는 세탁물의 무게를 자체 내의 메모리(91)에서 찾아 최종적으로 세탁물의 무게를 판단한다.The controller 200 communicates with the image processor 94 to receive an image change between the two images from the image processor 94, and finally finds the weight of the laundry corresponding to the image change in the memory 91 within the laundry. To judge the weight.

도 6을 참조하여 터브의 이동 변위에 따른 이미지 변화를 감지하여 세탁물의 무게를 감지하는 과정을 살펴본다.Referring to Figure 6 looks at the process of detecting the weight of the laundry by detecting the image change according to the displacement of the tub.

먼저, 세탁물을 드럼(30)에 투입하기 전에 제어부(200)는 광센서모듈(90)에 레버부재 출력단(120)의 이미지를 생성하여 저장하도록 명령한다.First, before the laundry is put into the drum 30, the controller 200 instructs the optical sensor module 90 to generate and store an image of the lever member output terminal 120.

이 제어부(200)의 명령에 따라 광센서모듈(90)은 광원(91)을 통해 레버부재 출력단(120)에 광을 조사한다(S100). 광원(91)에서 조사된 광은 렌즈(92)를 거쳐 레버부재 출력단(120)에 조사되고, 레버부재(72) 출력단에 조사된 광은 레버부재 출력단(120)에서 반사되어 다시 렌즈(92)를 거쳐 이미지 센서(93)로 수광된다.According to the command of the control unit 200, the optical sensor module 90 irradiates light to the lever member output terminal 120 through the light source 91 (S100). The light irradiated from the light source 91 is irradiated to the lever member output terminal 120 via the lens 92, and the light irradiated to the output of the lever member 72 is reflected at the lever member output terminal 120, and the lens 92 is again reflected. The light is received by the image sensor 93 via.

광센서모듈(90)은 레버부재 출력단(120)에 반사되어 이미지 센서(93)로 수광된 광에 의해 레버부재 출력단(120)의 이미지를 생성한다(S101).The optical sensor module 90 generates an image of the lever member output terminal 120 by the light reflected by the lever member output terminal 120 and received by the image sensor 93 (S101).

제어부(200)은 광센서모듈(90)로부터 레버부재 출력단(120)의 이미지를 제공받아 자체 내의 메모리(91)에 레버부재 출력단(120)의 기준 이미지로 저장한다(S102). 이때, 레버부재 출력단(120)의 이미지는 광센서모듈(90) 자체 내의 메모리에 저장하는 것도 가능하다.The controller 200 receives an image of the lever member output terminal 120 from the optical sensor module 90 and stores the image of the lever member output terminal 120 as a reference image of the lever member output terminal 120 in the memory 91 (S102). At this time, the image of the lever member output terminal 120 may be stored in the memory in the optical sensor module 90 itself.

한편, 제어부(200)는 세탁물이 드럼(30)에 투입되었는지를 판단한다(S103). 세탁물이 드럼(30)에 투입되었는지는 세탁 도어의 동작이나, 세탁물 투입 감지를 위한 센서나 혹은 사용자의 명령을 등을 이용하여 판단할 수 있다.On the other hand, the control unit 200 determines whether the laundry is put into the drum 30 (S103). Whether the laundry has been put into the drum 30 may be determined using an operation of the laundry door, a sensor for detecting laundry input, or a user's command.

만약, 작동모드 S103의 판단결과 세탁물이 드럼(30)에 투입되지 않는 경우, 제어부(200)는 미리 설정된 루틴으로 리턴한다.If the laundry is not put into the drum 30 as a result of the determination of the operation mode S103, the control unit 200 returns to the preset routine.

한편, 작동모드 S103의 판단결과 세탁물이 드럼(30)에 투입된 경우, 제어부(200)는 광센서모듈(90)에 레버부재 출력단(120)의 이미지를 생성하여 저장하도록 다시 명령한다. 이때, 세탁물이 드럼(30)에 투입되면 세탁물의 무게에 의해 레버부재 출력단(120)이 도 4의 화살표 방향으로 이동하기 때문에 광센서모듈(90)에 의해 생성되는 레버부재(72)의 이미지가 변한다.On the other hand, when the laundry is put into the drum 30 as a result of the determination of the operation mode S103, the control unit 200 instructs the optical sensor module 90 to generate and store the image of the lever member output terminal 120 again. At this time, when the laundry is put into the drum 30, the lever member output end 120 is moved in the direction of the arrow of Figure 4 by the weight of the laundry, so the image of the lever member 72 generated by the optical sensor module 90 is Change.

이 제어부(200)의 명령에 따라 광센서모듈(90)은 광원(91)을 통해 레버부재 출력단(120)에 광을 조사한다(S104). 이때, 광원(91)에서 조사된 광은 렌즈(92)를 거쳐 레버부재 출력단(120)으로 조사되고, 레버부재 출력단(120)으로 조사된 광은 레버부재 출력단(120)에서 반사되어 다시 렌즈(92)를 거쳐 이미지 센서(93)로 수광된다.According to the command of the controller 200, the optical sensor module 90 irradiates light to the lever member output terminal 120 through the light source 91 (S104). At this time, the light irradiated from the light source 91 is irradiated to the lever member output terminal 120 via the lens 92, the light irradiated to the lever member output terminal 120 is reflected from the lever member output terminal 120 and the lens ( 92 is received by the image sensor 93.

광센서모듈(90)은 레버부재 출력단(120)에서 반사되어 이미지 센서(93)로 수광된 광에 의해 레버부재 출력단(120)의 이미지를 생성한다(S105).The optical sensor module 90 generates an image of the lever member output terminal 120 by the light reflected by the lever member output terminal 120 and received by the image sensor 93 (S105).

제어부(200)은 광센서모듈(90)로부터 레버부재 출력단(120)의 이미지를 제공받아 자체 내의 메모리(91)에 레버부재 출력단(120)의 현재 이미지로 저장한다(S106). The controller 200 receives an image of the lever member output terminal 120 from the optical sensor module 90 and stores the image of the lever member output terminal 120 as a current image in the memory 91 therein (S106).

그리고 나서, 제어부(200)는 광센서모듈(90)을 통해 레버부재 출력단(120)의 기준 이미지와 현재 이미지간의 이미지 변화를 감지한다(S107). 이미지 프로세서(94)는 레버부재 출력단(120)의 기준 이미지와 현재 이미지를 비교하여 레버부재 출력단(120)의 이미지 변화를 감지한다.Then, the control unit 200 detects an image change between the reference image and the current image of the lever member output terminal 120 through the optical sensor module 90 (S107). The image processor 94 detects a change in the image of the lever member output terminal 120 by comparing the current image with the reference image of the lever member output terminal 120.

그런 후 제어부(200)는 감지한 레버부재 출력단(120)의 기준 이미지와 현재 이미지간의 이미지 변화에 대응하는 세탁물의 무게를 자체 내의 메모리(91)에서 찾아 세탁물의 무게를 판단한다(S108).Thereafter, the controller 200 determines the weight of the laundry by finding the weight of the laundry corresponding to the image change between the detected reference image of the lever member output terminal 120 and the current image in the memory 91 in the self (S108).

도 7에 도시된 바와 같이, 세탁물의 무게에 이동 변위가 증폭되는 레버부재 출력단(120)의 이동 변위에 따른 이미지 변화는 레버부재 출력단(120)의 기준 이미지와 현재 이미지를 서로 비교함으로써 이루어진다. As shown in FIG. 7, the image change according to the movement displacement of the lever member output terminal 120 in which the displacement of the laundry is amplified by the weight of the laundry is made by comparing the current image with the reference image of the lever member output terminal 120.

세탁물 투입전의 레버부재 출력단(120)의 이미지를 기준 이미지로 하고 그 기준 이미지에 마스크 윈도우를 설정한다. 이 마스크 윈도우는 기준 이미지와 현재 이미지에서 공통된 부분을 의미한다. 이 마스크 윈도우 값과 현재 이미지를 비교하는데, 마스크 윈도우 내의 픽셀들 개개에 대하여 최단 인접한 픽셀들과 비교하는 것도 가능하지만 마스크 윈도우 단위로 입력 프레임의 픽셀 전부와 비교를 진행한다.An image of the lever member output terminal 120 before laundry is used as a reference image, and a mask window is set in the reference image. This mask window means a common part of the reference image and the current image. This mask window value is compared with the current image. For each pixel in the mask window, it is also possible to compare the shortest adjacent pixels, but the mask window is used to compare all the pixels of the input frame.

본 발명의 실시예에서는 기준 이미지(일예로, 12ㅧ12 픽셀 이미지)에서 임의의 윈도우인 마스크 윈도우(일예로, 4 ㅧ 4 픽셀)를 설정하고, 이 마스크 윈도우를 현재 이미지((일예로, 12ㅧ12 픽셀 이미지) 전체에 대해서 임의의 픽셀씩(일예로, 한 픽셀씩) 이동하면서 전체 비교를 하여 상관계수값을 찾아낸다.In an embodiment of the present invention, a mask window (for example, 4 × 4 pixels), which is an arbitrary window, is set in a reference image (for example, 12 × 12 pixel image), and the mask window is set as the current image (for example, 12 × 12 pixel image). A 12-pixel image is moved over an arbitrary pixel (for example, one pixel), and a total comparison is performed to find a correlation coefficient value.

기준 이미지 중의 마스크 윈도우와 현재 이미지 중의 제1영역을 비교하여 상관계수값을 찾고, 제2영역으로 이동하여 같은 식으로 비교하여 상관계수값을 찾고, 이 과정을 제N 영역까지 반복해서 수행한다.The correlation coefficient value is found by comparing the mask window in the reference image with the first region in the current image. The correlation coefficient value is found by moving to the second region and compared in the same manner. The process is repeatedly performed to the Nth region.

각 위치에 대한 상관계수값들 중에서 상관계수값이 가장 큰 위치에서 X축과 Y축에 대한 변위값(이미지 변화값)을 발생시킨다. X축 및 Y축 각 방향에 대한 변위값은 대상물(72)이 세탁물 투입전의 위치에 있을 때의 값인 (0,0)으로부터 최대값인 (n,n)까지 나올 수 있다. 여기서 최대로 움직인 변위값(n)은 현재 이미지의 전체 윈도우 크기와 기준 이미지의 마스크 윈도우의 크기에 따라 결정된다.Among the correlation coefficient values for each position, a displacement value (image change value) for the X and Y axes is generated at the position where the correlation coefficient value is the largest. The displacement values in each of the X-axis and Y-axis directions may range from (0,0), which is the value when the object 72 is in the position before the laundry input, to (n, n). The maximum displacement value n is determined according to the total window size of the current image and the size of the mask window of the reference image.

이렇게 구한 이미지 변화값은 레버부재 출력단(120)의 이동 변위를 나타내며, 제어부(200)에 제공되어 세탁물의 무게를 판단하는 데 사용된다.The image change value thus obtained represents the displacement of the lever member output terminal 120 and is provided to the controller 200 and used to determine the weight of the laundry.

본 발명의 다른 실시예를 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 전술한 일 실시예와 동일한 구성 요소를 나타내는 경우에는 동일한 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다. 도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 일부를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에 도시된 레버부재가 동작된 상태를 나타낸 도면이다. Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In the case of showing the same components as in the above-described embodiment, the same reference numerals are given, and description thereof is omitted. 8 is a view showing a part of a washing machine according to another embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a state in which the lever member shown in FIG.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기(1-2)는 외관을 형성하기 위하여 바닥면(10a)과 측면(10b)을 가지는 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브(20)와, 세탁물의 무게에 따른 터브(20)의 이동 변위를 측정하기 위해 마련된 커패시턴스 센서모듈(300)과, 터브(20)의 이동 변위를 증폭시켜 커패시턴스 센서모듈(300)에서 감지되도록 하는 레버부재(100)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 8 and 9, the drum washing machine (1-2) according to another embodiment of the present invention and the housing 10 having a bottom surface (10a) and a side surface (10b) to form an appearance, Tub 20 provided to contain water in the housing 10, the capacitance sensor module 300 and the displacement displacement of the tub 20 provided to measure the displacement of the tub 20 according to the weight of the laundry It is configured to include a lever member 100 to be amplified to be detected by the capacitance sensor module 300.

커패시턴스 센서모듈(300)은 하우징(10)의 측면(10b)에 설치되는 제1전극판(310)과, 제1전극판(310)에 대응되도록 레버부재 출력단(120)에 설치되는 제2전극판(320)을 포함하여, 제1 및 제2전극판(310,320) 사이의 커패시턴스 변화를 측정하여 터브(20)의 처짐에 따른 레버부재 출력단(120)의 이동 변위 및 투입된 세탁물의 무게를 측정할 수 있다. The capacitance sensor module 300 includes a first electrode plate 310 installed on the side surface 10b of the housing 10 and a second electrode installed on the lever member output terminal 120 to correspond to the first electrode plate 310. Including the plate 320, by measuring the change in capacitance between the first and second electrode plate (310,320) to measure the displacement of the lever member output terminal 120 and the weight of the laundry laundry according to the deflection of the tub (20) Can be.

두 전극판(310,320) 사이의 커패시턴스는 수식 1과 같이 두 전극판(310,320) 사이의 양단 거리에 반비례하고, 두 전극판(310,320)의 면적에 비례한다. 수식 1에서 S는 도 8 및 도 9의 제1 및 제2전극판(310,320)이 겹치는 면적을, d는 제1 및 제2전극판(310,320) 사이의 거리를 나타낸다. The capacitance between the two electrode plates 310 and 320 is inversely proportional to the distance between both ends of the two electrode plates 310 and 320 as shown in Equation 1, and is proportional to the area of the two electrode plates 310 and 320. In Equation 1, S denotes an area where the first and second electrode plates 310 and 320 overlap with those of FIGS. 8 and 9, and d denotes a distance between the first and second electrode plates 310 and 320.

Figure pat00001
(수식 1)
Figure pat00001
(Equation 1)

따라서, 사용자가 투입한 세탁물의 양에 따라 터브(20)의 처짐 정도가 변화하고, 레버부재(100)로 인해 터브(20)의 처짐은 레버부재 출력단(120)에서 b/a배만큼 이동 변위가 증폭된다. 터브(20) 및 레버부재 출력단(120)의 이동 변위에 따라 제1 및 제2전극판(310,320)이 겹치는 유효면적 S의 변화가 발생하게 되며, 이는 제1 및 제2전극판(310,320)의 커패시턴스 변화를 발생시킨다. 그러므로, 커패시턴스의 변화를 측정하여 사용자가 투입한 세탁물의 무게를 측정할 수 있게 된다.Therefore, the degree of deflection of the tub 20 is changed according to the amount of laundry put by the user, and the deflection of the tub 20 due to the lever member 100 is shifted by b / a times at the lever member output end 120. Is amplified. According to the displacement of the tub 20 and the lever member output terminal 120, a change in the effective area S where the first and second electrode plates 310 and 320 overlap with each other occurs, which is caused by the first and second electrode plates 310 and 320. Generates a capacitance change. Therefore, by measuring the change in capacitance it is possible to measure the weight of the laundry put into the user.

이러한 커패시턴스 변화는 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이 RC회로를 구성하여 두 전극판(310,320)의 사이에서 출력되는 전압의 변화를 측정하여 그 값을 계산할 수 있다. For example, the capacitance change may be calculated by measuring a change in voltage output between the two electrode plates 310 and 320 by configuring an RC circuit as shown in FIG. 8.

즉, 제1전극판(310), 제2전극판(320), 입력전압(Vin, 330), 기준저항(R0, 340)으로 회로를 구성한 다음 세탁물이 투입되기 전에 두 전극판(310,320)의 사이에서 출력되는 제1출력전압을 측정하고, 세탁물을 투입한 후에 두 전극판(310,320)의 사이에서 출력되는 제2출력전압을 측정하여, 제1출력전압과 제2출력전압의 값을 비교함으로써 커패시턴스의 변화를 측정할 수 있게 된다. That is, the circuit is composed of the first electrode plate 310, the second electrode plate 320, the input voltages (V in , 330), and the reference resistances (R 0 , 340), and then the two electrode plates (310, 320) before laundry is introduced. Measure the first output voltage output between the), and after the laundry is put into measure the second output voltage output between the two electrode plates (310,320), and the value of the first output voltage and the second output voltage By comparing, the change in capacitance can be measured.

한편, 이러한 커패시턴스 변화는 도면에는 도시되어 있지 않으나, 공지의 LC회로를 구성하여 두 전극판(310,320)에서 형성되는 공진주파수 값의 변화를 측정하여 그 값을 계산할 수 있는 등 다양한 방식으로 커패시턴스의 변화를 측정할 수 있다. On the other hand, the capacitance change is not shown in the figure, but the capacitance change in a variety of ways, such as by measuring a change in the resonance frequency value formed in the two electrode plates (310,320) by configuring a known LC circuit can be calculated Can be measured.

본 발명의 또 다른 실시예를 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다. 전술한 일 실시예와 동일한 구성 요소를 나타내는 경우에는 동일한 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 일부를 나타낸 도면이며, 도 11은 도 10에 도시된 레버부재가 동작된 상태를 나타낸 도면이다. Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In the case of showing the same components as in the above-described embodiment, the same reference numerals are given, and description thereof is omitted. 10 is a view showing a part of a washing machine according to another embodiment of the present invention, Figure 11 is a view showing a state in which the lever member shown in FIG.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼세탁기(1-3)는 외관을 형성하기 위하여 바닥면(10a)과 측면(10b)을 가지는 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브(20)와, 세탁물의 무게에 따른 터브(20)의 이동 변위를 측정하기 위해 마련된 저항체 센서모듈(400)과, 터브(20)의 이동 변위를 증폭시켜 저항체 센서모듈(400)에서 감지되도록 하는 레버부재(100)를 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 10 and 11, the drum washing machine 1-3 according to another embodiment of the present invention includes a housing 10 having a bottom surface 10a and a side surface 10b for forming an appearance. In addition, the tub 20 provided to contain water in the housing 10 and the resistance sensor module 400 provided to measure the displacement of the tub 20 according to the weight of the laundry and the movement of the tub 20 are provided. It comprises a lever member 100 to amplify the displacement to be detected by the resistor sensor module 400.

저항체 센서모듈(400)은 하우징(10)의 측면(10b)에 설치되는 가변저항체(410)와, 레버부재 출력단(120)에 설치되는 저항조절부(420)를 포함하여, 가변저항체(410)에서 출력되는 출력전압을 측정하여 터브(20)의 처짐에 따른 레버부재 출력단(120)의 이동 변위를 측정할 수 있다. The resistor sensor module 400 includes a variable resistor 410 installed on the side surface 10b of the housing 10 and a resistance adjuster 420 installed on the lever member output terminal 120. By measuring the output voltage output from the tub 20 can measure the displacement of the lever member output terminal 120 in accordance with the deflection of the tub.

따라서, 사용자가 투입한 세탁물의 양에 따라 터브(20)의 처짐 정도가 변화하고, 레버부재 입력단(110)으로 전달된 터브(20)의 처짐은 레버부재 출력단(120)에서 b/a배만큼 이동 변위가 증폭된다. Therefore, the degree of deflection of the tub 20 is changed according to the amount of laundry put by the user, and the deflection of the tub 20 transmitted to the lever member input end 110 is b / a times at the lever member output end 120. The displacement is amplified.

가변저항체(410), 저항조절부(420), 입력전압(Vin, 430), 기준저항(R0, 440)으로 회로를 구성하면, 터브(20) 및 레버부재 출력단(120)의 이동 변위에 따른 출력전압의 변화를 비교함으로써 세탁물의 무게를 감지할 수 있게 된다. When the circuit is composed of the variable resistor 410, the resistance adjusting unit 420, the input voltages V in and 430, and the reference resistors R 0 and 440, the displacement of the tub 20 and the lever member output terminal 120 is increased. By comparing the change in the output voltage according to the weight of the laundry can be detected.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 세탁물의 무게에 따른 터브의 이동 변위를 레버부재로 증폭하여 센서모듈에서 터브의 이동 변위가 충분히 감지될 수 있도록 하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the washing machine according to the embodiment of the present invention has a basic technical idea that the displacement of the tub according to the weight of the laundry is amplified by the lever member so that the displacement of the tub can be sufficiently detected in the sensor module. It can be seen. Therefore, many modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the present invention.

1-1,1-2,1-3...세탁기 10...하우징
20...터브 30...드럼
40...구동모터 50...도어
80...고정부재 90...광센서모듈
100...레버부재 110...레버부재 입력단
120...레버부재 출력단 130...회동축
200...제어부 300...커패시턴스 센서모듈
400...저항체 센서모듈1-1,1-2,1-3 ... washing machine 10 ... housing
20.Tub 30.Drum
40 ... drive motor 50 ... door
80 ... Fixing member 90 ... Light sensor module
100 ... Lever member 110 ... Lever member input end
120 Lever member output stage 130 ...
200 ... control unit 300 ... capacitance sensor module
400 ... resistor sensor module

Claims (21)

외관을 형성하는 하우징과,
상기 하우징의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브와,
상기 터브의 이동에 따른 변위를 증폭시키는 증폭부재와,
상기 터브의 증폭된 이동 변위를 이용하여 세탁물의 무게를 감지하는 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.A housing forming an appearance,
A tub provided to contain water in the housing;
An amplifying member for amplifying the displacement according to the movement of the tub;
Washing machine comprising a sensor module for sensing the weight of the laundry using the amplified movement displacement of the tub. 제1항에 있어서,
상기 증폭부재는 상기 터브의 이동 변위와 비례하여 소정 축을 중심으로 회동하여 상기 터브의 이동 변위를 증폭시키는 레버부재와,
상기 레버부재의 축을 형성하기 위하여 일측이 상기 레버부재의 소정 영역에 회전가능하게 결합되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 1,
The amplifying member rotates about a predetermined axis in proportion to the moving displacement of the tub and a lever member for amplifying the moving displacement of the tub;
Washing machine comprising a fixing member rotatably coupled to one side of the lever member to form a shaft of the lever member. 제2항에 있어서,
상기 레버부재는 상기 터브에 설치되어 상기 터브의 이동 변위가 전달되는 입력단과, 상기 입력단의 반대쪽에 형성되어 상기 센서모듈로 상기 터브의 이동 변위를 확대시켜 전달하는 출력단을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 2,
The lever member is installed on the tub, the washing machine comprising an input end to which the movement displacement of the tub is transmitted, and an output end that is formed on the opposite side of the input end to enlarge and transmit the movement displacement of the tub to the sensor module. . 제3항에 있어서,
상기 레버부재 입력단에서 상기 레버부재 축까지의 길이는 상기 레버부재 출력단에서 상기 레버부재 축까지의 길이보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
And a length from the lever member input end to the lever member shaft is shorter than a length from the lever member output end to the lever member shaft. 제3항에 있어서,
상기 터브의 하부에서 진동을 감쇄시키는 댐퍼를 더 포함하며,
상기 댐퍼는 상기 하우징의 바닥면에 설치되는 실린더와, 상기 실린더 내에 진퇴 가능하도록 상기 터브의 하부에 설치되는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
Further comprising a damper for damping the vibration in the lower portion of the tub,
The damper is a washing machine characterized in that it comprises a cylinder which is installed on the bottom surface of the housing and a piston which is installed in the lower portion of the tub so as to be able to move in and out of the cylinder. 제5항에 있어서,
상기 피스톤은 상기 터브의 하부에 설치되어 상기 터브의 이동 변위가 전달되는 레버부재 입력단에 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 5,
The piston is installed in the lower portion of the tub, washing machine, characterized in that coupled to the lever member input end to which the displacement movement of the tub is transmitted. 제5항에 있어서,
상기 고정부재는 타측이 상기 실린더의 외주면에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 5,
The fixing member is the washing machine, characterized in that the other side is fixed to the outer peripheral surface of the cylinder. 제3항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 하우징의 측면에 설치되는 광센서모듈을 포함하며,
상기 레버부재의 출력단은 상기 광센서모듈에 대응 형성되는 반사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
The sensor module includes an optical sensor module installed on the side of the housing,
The output end of the lever member is a washing machine, characterized in that it comprises a reflector formed corresponding to the optical sensor module. 제3항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 하우징의 측면과 상기 레버부재 출력단에 설치되는 커패시턴스 센서모듈울 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
The sensor module washing machine, characterized in that it comprises a capacitance sensor module wool installed on the side of the housing and the lever member output end. 제9항에 있어서,
상기 커패시턴스 센서모듈은 상기 하우징의 측면에 설치되는 제1전극판과, 상기 제1전극판과 마주하도록 상기 레버부재 출력단에 설치되는 제2전극판을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. 10. The method of claim 9,
The capacitance sensor module includes a first electrode plate installed on the side of the housing, and a second electrode plate installed on the lever member output end to face the first electrode plate. 제10항에 있어서,
상기 커패시턴스 센서모듈은 RC회로 또는 LC회로 중 적어도 어느 하나의 회로를 구성하여 상기 제1전극판과 제2전극판 사이의 커패시턴스 변화를 이용하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 10,
The capacitance sensor module comprises at least one circuit of the RC circuit or LC circuit to utilize the capacitance change between the first electrode plate and the second electrode plate. 제3항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 하우징의 측면과 상기 레버부재 출력단에 설치되는 저항체 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
The sensor module washing machine, characterized in that it comprises a resistor sensor module installed on the side of the housing and the lever member output end. 제12항에 있어서,
상기 저항체 센서모듈은 상기 하우징의 측면에 설치되는 가변저항체와, 상기 레버부재 출력단에 설치되며 상기 가변저항체와 연결되어 저항값을 변화시켜 조절하는 저항조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 12,
The resistor sensor module is a washing machine, characterized in that it comprises a variable resistor is installed on the side of the housing, and the lever member output terminal is connected to the variable resistor to adjust the resistance by changing the resistance value. 제13항에 있어서,
상기 저항체 센서모듈은 RC회로 또는 RR회로를 구성하여 상기 가변저항체의 출력전압 변화를 이용하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 13,
The resistor sensor module comprises a RC circuit or an RR circuit to use a change in the output voltage of the variable resistor. 하우징과,
상기 하우징의 내부에 물을 담기 위해 마련된 터브와,
세탁물의 투입에 따라 입력단으로 전달된 상기 터브의 이동 변위를 확대시키는 출력단을 가지는 레버부재와,
상기 레버부재의 출력단의 이동 변위를 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. A housing,
A tub provided to contain water in the housing;
A lever member having an output end for enlarging the displacement of the tub delivered to the input end as the laundry is input;
Washing machine comprising a sensor module for sensing the weight of the laundry by measuring the displacement of the output end of the lever member. 제15항에 있어서,
상기 세탁기는 상기 레버부재의 축을 형성하기 위하여 상기 레버부재의 소정 영역에 결합되는 고정부재를 포함하며,
상기 레버부재는 축을 중심으로 회동하여 상기 레버부재 입력단으로 전달된 상기 터브의 이동 변위가 상기 레버부재 출력단에서 확대되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기. 16. The method of claim 15,
The washing machine includes a fixing member coupled to a predetermined area of the lever member to form an axis of the lever member,
And the lever member rotates about an axis so that the displacement of the tub transferred to the lever member input end is enlarged at the lever member output end. 터브의 처짐을 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 센서모듈과,
축을 중심으로 회동하여 상기 센서모듈에서 상기 터브의 처짐을 증폭하여 감지되게 하는 레버부재를 포함하며,
상기 레버부재는, 상기 터브의 처짐이 전달되도록 상기 터브에 고정 설치되는 레버부재 입력단과, 상기 센서모듈에 대향하여 형성되는 레버부재 출력단을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지장치. Sensor module for measuring the weight of the laundry by measuring the deflection of the tub,
It includes a lever member that rotates about an axis to amplify the deflection of the tub in the sensor module to be detected,
The lever member includes a lever member input end fixed to the tub so that the deflection of the tub is transmitted, and a lever member output end formed to face the sensor module. 제17항에 있어서,
상기 레버부재의 축을 형성하기 위하여 일단은 상기 레버부재의 소정 영역에 회전가능하게 결합되는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지장치. The method of claim 17,
And a fixed member rotatably coupled to a predetermined area of the lever member so as to form an axis of the lever member. 제17항에 있어서,
상기 센서모듈은 광센서모듈을 포함하며,
상기 레버부재 출력단은 상기 광센서모듈에 대응 형성되는 반사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 포량감지장치. The method of claim 17,
The sensor module includes an optical sensor module,
And the lever member output end includes a reflector formed to correspond to the optical sensor module. 제17항에 있어서,
상기 센서모듈은 커패시턴스 센서모듈울 포함하며,
상기 커패시턴스 센서모듈은 소정 크기를 가지는 제1전극판과, 상기 제1전극판에 대응되도록 상기 레버부재 출력단에 설치되는 제2전극판을 포함하는 것을 특징으로 하는 포량감지장치. The method of claim 17,
The sensor module includes a capacitance sensor module,
The capacitance sensor module includes a first electrode plate having a predetermined size and a second electrode plate installed at the output of the lever member so as to correspond to the first electrode plate. 제17항에 있어서,
상기 센서모듈은 저항체 센서모듈을 포함하며,
상기 저항체 센서모듈은 가변저항체와, 상기 레버부재 출력단에 설치되며 상기 가변저항체와 연결되어 저항값을 변화시켜 조절하는 저항조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포량감지장치.The method of claim 17,
The sensor module includes a resistor sensor module,
The resistor sensor module includes a variable resistor, and a resistance detecting unit is installed at the output of the lever member and connected to the variable resistor to adjust the resistance by changing the resistance value.
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