KR20080043641A - Robot cleaner - Google Patents

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KR20080043641A
KR20080043641A KR1020060112430A KR20060112430A KR20080043641A KR 20080043641 A KR20080043641 A KR 20080043641A KR 1020060112430 A KR1020060112430 A KR 1020060112430A KR 20060112430 A KR20060112430 A KR 20060112430A KR 20080043641 A KR20080043641 A KR 20080043641A
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brush
cleaning mode
guide
mode change
roll brush
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최태규
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

A robot cleaner is provided to enhance the efficiency of cleaning by rotating a fixing guide for changing a cleaning mode for automatically adjusting the height of a rotating roll brush. A robot cleaner comprises a main body, a rotating roll brush(110) mounted on a lower part of the main body, a brush fixing supporter(120), a spring(130), and a fixing guide(140) for changing a cleaning mode. The brush fixing supporter supports an end of the rotating roll brush to be vertically moved. The spring installed inside the brush fixing supporter supports the end of the rotating roll brush. The fixing guide for changing the cleaning mode changes the height of the rotating roll brush by pressing the end of the rotating roll brush downward. A cleaning mode selecting switch controls the height of the rotating roll brush by turning the fixing guide for changing the cleaning mode according to the selection by a user.

Description

로봇청소기{ROBOT CLEANER}Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

도 1은 종래의 로봇청소기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional robot cleaner.

도 2는 본 발명에 따른 회전 롤 브러시의 높이조절이 가능한 로봇청소기 구조를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a robot cleaner structure capable of adjusting the height of the rotary roll brush according to the present invention.

도 3은 도 2의 요부 확대 사시도. 3 is an enlarged perspective view of main parts of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 채용되는 청소모드 선택스위치의 일예를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing an example of the cleaning mode selection switch employed in the present invention.

도 5는 본 발명의 청소모드 변경고정 가이드에 의한 회전 롤 브러시의 높이조절 작용을 보여주는 작동 상태도.Figure 5 is an operating state showing the height adjustment action of the rotary roll brush by the cleaning mode change fixing guide of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 회전 롤 브러시 120 : 브러시 고정 지지대110: rotary roll brush 120: brush fixed support

130 : 스프링 140 : 청소모드 변경고정 가이드130: spring 140: cleaning mode change guide

150 : 회전 롤 브러시 160 : 청소모드 변경 회전 가이드150: rotary roll brush 160: cleaning mode change rotation guide

141 : 만곡부 142 : 평탄부141: curved portion 142: flat portion

170 : 청소모드 선택스위치170: cleaning mode selection switch

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로서, 특히, 청소하고자 하는 바닥 상태에 따라 회전 롤 브러시의 높이를 적절하게 조절하여 청소할 수 있도록 함으로써 청소 효율을 향상시킬 수 있는 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner capable of improving cleaning efficiency by appropriately adjusting the height of a rotating roll brush according to a floor condition to be cleaned.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자가 직접 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 소정의 경로를 따라서 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 제거함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.In general, a robot cleaner is a device that automatically cleans an area to be cleaned by removing foreign matters such as dust from the floor while driving the area to be cleaned by a user along a predetermined path without a user directly operating.

도 1a는 종래의 일반적인 로봇청소기를 보여주는 것이고, 도 1b는 도 1a에서 회전브러시에 의한 바닥 청소동작을 보여주는 단면도이다.Figure 1a is a conventional robot cleaner showing a conventional, Figure 1b is a cross-sectional view showing the floor cleaning operation by a rotating brush in Figure 1a.

도 1a 및 도 1b에 도시한 바와 같이, 종래의 로봇청소기는 청소기 본체(1)와, 상기 청소기 본체(1)의 저면에 형성되어 바닥면(F)의 이물질을 흡입시키기 위한 먼지흡입구(10)와, 상기 먼지흡입구(10) 내에 회전가능하게 장착되는 회전브러시(20)와, 상기 먼지흡입구(10)의 일측에 상기 먼지흡입구(10)의 길이방향을 따라 고정 형성되는 횡봉(30)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1A and 1B, a conventional robot cleaner is formed on a cleaner body 1 and a bottom surface of the cleaner body 1, and a dust suction port 10 for suctioning foreign substances on the bottom surface F. FIG. And a rotating brush 20 rotatably mounted in the dust suction port 10, and a lateral bar 30 fixedly formed along a longitudinal direction of the dust suction hole 10 at one side of the dust suction hole 10. It is done by

상기 청소기본체(1)는 대략적으로 원형의 형상으로 이루어지며, 그 저면에는 복수개의 바퀴(2)가 설치된다. 상기 청소기 본체(1)의 내부에는 상기 바퀴(2)를 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 먼지흡입구(10)로 흡입력을 발생시키기 위한 흡입수단과, 또 후술하는 회전브러시(20)를 회전시키기 위한 회전수단이 내장되어 설치된다.The cleaning body 1 is formed in an approximately circular shape, and a plurality of wheels 2 are installed on the bottom thereof. Inside the cleaner body 1, drive means for driving the wheel 2, suction means for generating a suction force to the dust suction port 10, and for rotating the rotary brush 20 to be described later Rotating means is built in.

상기 먼지흡입구(10)는 청소기본체(1)의 저면 중앙에 길이방향으로 형성되며, 상기 먼지흡입구(10)를 통하여 바닥면(F)의 먼지나 이물질이 흡입되어 청소기 본체(1) 내부에 내장된 먼지통(미도시)으로 유입된다.The dust suction port 10 is formed in a longitudinal direction at the center of the bottom surface of the cleaning main body 1, and the dust or foreign matter on the bottom surface F is sucked through the dust suction hole 10 to be built in the cleaner body 1. Into a dust bucket (not shown).

상기 회전브러시(20)는 먼지흡입구(10)의 양단측 내부에 회전가능하게 지지되는 회전축(21)과, 상기 회전축(21)의 외주에 설치되는 다수개의 솔(22)을 가진다. The rotating brush 20 has a rotating shaft 21 rotatably supported inside both ends of the dust suction port 10 and a plurality of brushes 22 installed on the outer circumference of the rotating shaft 21.

상기 회전축(21)은 청소기본체(1)의 내부에 내장된 회전브러시(20)의 회전수단으로부터 회전력을 전달받기 위한 기어(24)가 그 일측에 장착되어 있다.The rotating shaft 21 is equipped with a gear 24 for receiving a rotational force from the rotating means of the rotating brush 20 built in the cleaning base (1) on one side thereof.

상기 횡봉(30)은 상기 먼지흡입구(10)의 일측에 상기 먼지흡입구(10)의 길이방향을 따라 고정 형성되며, 상기 횡봉(30)은 상기 회전브러시(20)가 회전될 때에 상기 회전브러시(20)의 외주에 형성한 솔(22)의 단부가 바닥면(F)인 청소면에 접촉되기 전에 먼저 접촉되도록 함으로써 상기 솔(22)의 일단이 횡봉(30)에 의해서 소정의 각도로 휘어졌다가 상기 솔(22)이 횡봉(30)을 벗어나면서 상기 솔(22)의 휘어진 단부가 바닥면(F)인 청소면에 급격하게 부딪치도록 하기 위하여 설치된다.The lateral bar 30 is fixed to one side of the dust suction port 10 along the longitudinal direction of the dust suction port 10, the lateral bar 30 is the rotating brush (20) when the rotating brush 20 is rotated ( One end of the sole 22 is bent at a predetermined angle by the horizontal bar 30 by allowing the end of the sole 22 formed on the outer circumference of the 20 to be contacted first before contacting the cleaning surface of the bottom surface F. The sole 22 is installed so that the bent end of the sole 22 hits the cleaning surface which is the bottom surface F while leaving the side bar 30.

위와 같은 구성에 따라, 바닥면(F)에 있는 이물질 등을 회전브러시(20)의 회전에 의해서 먼지흡입구(10) 내부로 이동시킴과 동시에 진공흡입방식으로 바닥면(F)의 먼지 등을 먼지흡입구(10) 내부로 흡입을 시켜 바닥면(F)을 청소하게 된다.According to the configuration as described above, by moving the foreign matter, etc. in the bottom surface (F) to the inside of the dust suction port 10 by the rotation of the rotary brush 20 and at the same time the dust on the floor (F) by the vacuum suction method It sucks into the suction port 10 to clean the bottom surface (F).

그러나, 상기와 같은 종래의 일반적인 로봇청소기는 대부분 회전 브러시가 고정된 상태에서 회전만 하기 때문에 다양한 바닥 상태에 따른 고려를 하기 힘들다. 즉, 마루 바닥의 경우에 맞게 설계되어진 로봇청소기의 경우 카펫과 같이 바닥면이 다를 경우 회전브러시와 바닥과의 거리가 다르기 때문에 청소 성능이 떨어지게 되는 문제가 있었다.However, since the conventional general robot cleaner only rotates in a state in which the rotating brush is fixed, it is difficult to consider the various floor states. In other words, in the case of the robot cleaner designed for the flooring floor, there is a problem that the cleaning performance is lowered because the distance between the rotating brush and the floor is different when the floor surface is different from the carpet.

또한, 카펫 등의 바닥면을 청소할 경우 회전브러시로 카펫을 두드려줘야 청소 성능을 향상시킬 수 있지만 회전 브러시와 카펫과의 거리가 마루 바닥과 다르기 때문에 회전브러시에 의한 청소기능을 온전하게 수행할 수 없어서 단순한 흡입력에 의한 청소작업을 할 수밖에 없어서 청소성능이 저하되는 문제가 있었다.In addition, when cleaning the floor surface of the carpet, etc., you can improve the cleaning performance by tapping the carpet with a rotating brush, but since the distance between the rotating brush and the carpet is different from that of the floor, the cleaning function by the rotating brush cannot be performed completely. There was a problem that the cleaning performance is deteriorated because it can only be cleaned by a simple suction force.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 청소모드 변경고정 가이드의 회전에 의해 회전 롤 브러시의 높이가 자동 조절되도록 구성함으로써, 청소하고자 하는 바닥 상태에 따라 회전 롤 브러시의 높이를 적절하게 조절하여 청소작업을 수행할 수 있도록 하여 청소 효율을 한층 높일 수 있도록 된 로봇청소기를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is configured to automatically adjust the height of the rotary roll brush by the rotation of the cleaning mode change fixed guide, the height of the rotary roll brush according to the floor state to be cleaned Providing a robot cleaner that can increase the cleaning efficiency by allowing the cleaning operation to be performed by adjusting the appropriately.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇청소기는 청소기 본체와; 상기 본체의 저면부에 장착되는 회전 롤 브러시와; 상기 회전 롤 브러시의 단부가 상하 이동가능하게 지지되는 브러시 고정 지지대와; 상기 브러시 고정 지지대 내에 설치되어 상기 회전 롤 브러시의 단부를 탄성 지지하는 스프링; 및 상기 회전 롤 브러시의 단부를 하방으로 눌러주어 상기 회전 롤 브러시의 높이를 변경시켜 주는 청소모드 변경고정 가이드를 포함하여 구성된다.Robot cleaner of the present invention for achieving the above object and a cleaner body; A rotary roll brush mounted to the bottom of the main body; A brush fixing support on which an end of the rotary roll brush is movable up and down; A spring installed in the brush fixing support to elastically support an end of the rotary roll brush; And a cleaning mode change fixing guide configured to press the end of the rotary roll brush downward to change the height of the rotary roll brush.

본 발명의 로봇청소기는 사용자의 선택조작에 따라 상기 청소모드 변경고정 가이드를 회전시켜 상기 회전 롤 브러시의 높이조절을 수행하도록 하는 청소모드 선택스위치를 더 포함하여 구성될 수 있다.The robot cleaner of the present invention may further include a cleaning mode selection switch for rotating the cleaning mode change fixing guide according to a user's selection operation to perform height adjustment of the rotating roll brush.

또한, 본 발명의 로봇청소기는 상기 청소모드 변경고정 가이드와 연동되도록 상기 회전 롤 브러시의 외측에 회전가능하게 배치되고, 상기 청소모드 선택스위치의 조작에 따라 회전되며 상기 청소모드 변경고정 가이드를 통해 상기 회전 롤 브러시의 단부를 하방으로 눌러 주도록 설치된 청소모드 변경회전 가이드를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the robot cleaner of the present invention is rotatably disposed on the outside of the rotary roll brush so as to be interlocked with the cleaning mode change fixing guide, the robot cleaner is rotated according to the operation of the cleaning mode selection switch and the cleaning mode change fixing guide is operated. It may be configured to further include a cleaning mode change rotation guide installed to press the end of the rotary roll brush downward.

한편, 본 발명에는 상기 회전 롤 브러시의 단부에 형성되며, 상기 스프링과 청소모드 변경고정 가이드와 접촉되며 상기 브러시 고정 지지대에 상하 이동가능하게 지지되는 브러시 상하이동 가이드가 더 설치될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the brush is formed on the end of the rotary roll brush, and the brush shangdong guide may be further contacted with the spring and the cleaning mode change fixed guide and supported by the brush fixing support to be movable up and down.

이때, 상기 청소모드 변경고정 가이드의 외면에는 회전시 상기 브러시 상하이동 가이드의 상하이동을 부드럽게 유도하는 만곡부와, 회전 완료시 상기 브러시 상하이동 가이드의 상면과 면접촉되며 상기 청소모드 변경고정 가이드가 고정상태로 유지되도록 하는 평탄부가 형성된다.At this time, the outer surface of the cleaning mode change fixing guide and the curved portion to smoothly guide the shanghaidong of the brush shangdong guide when rotating, and the surface contact with the upper surface of the brush shanghai guide when the rotation is complete, the fixed cleaning guide change mode fixed A flat portion is formed to remain in the state.

그리고, 상기 청소모드 변경 고정가이드와 결합되는 상기 청소모드 변경 회전 가이드의 끝단은 그 몸체의 길이방향과 평행하도록 편심 절곡되게 구성할 수 있다.The end of the cleaning mode change rotation guide coupled with the cleaning mode change fixing guide may be configured to be eccentrically bent to be parallel to the longitudinal direction of the body.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 롤 브러시의 높이조절이 가능한 로봇청소기의 구조를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 요부 확대 사시도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 채용되는 청소모드 선택스위치의 일예를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the robot cleaner capable of adjusting the height of the rotary roll brush according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion of FIG. 4 is a perspective view showing an example of a cleaning mode selection switch employed in the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기 본체(미도시)와, 상기 본체의 저면부에 장착되는 회전 롤 브러시(110)와, 상기 회전 롤 브러시(110)의 양단부가 상하 이동가능하게 지지되는 한 쌍의 브러시 고정 지지대(120)와, 상기 브러시 고정 지지대(120) 내에 설치되어 상기 회전 롤 브러시(110)의 단부를 탄성 지지하는 스프링(130) 및 상기 스프링(130)의 상부에 회전가능하게 배치되며 상기 스프링(130)을 통해 지지된 상기 회전 롤 브러시(110)의 단부를 하방으로 눌러주어 상기 회전 롤 브러시(110)의 높이를 변경시켜 주는 청소모드 변경고정 가이드(140)를 포함하여 구성된다.2 to 4, the robot cleaner according to the present invention includes a cleaner body (not shown), a rotary roll brush 110 mounted on a bottom portion of the main body, and both ends of the rotary roll brush 110. A pair of brush fixing support 120 which is supported to be movable up and down, and a spring 130 and the spring 130 which are installed in the brush fixing support 120 to elastically support the end of the rotary roll brush 110 The cleaning mode change fixing guide for changing the height of the rotary roll brush 110 by pressing the end of the rotary roll brush 110 is rotatably disposed on the upper side of the rotating roll brush 110 supported by the spring ( 140).

또한, 본 발명의 로봇청소기는 사용자의 선택조작에 따라 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)를 회전시켜 상기 회전 롤 브러시(110)의 높이조절을 수행하도록 하는 청소모드 선택스위치(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the robot cleaner of the present invention further includes a cleaning mode selection switch 170 for rotating the cleaning mode change fixing guide 140 to adjust the height of the rotating roll brush 110 according to a user's selection operation. It can be configured by.

아울러, 본 발명의 로봇청소기는 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)와 연동되도록 상기 회전 롤 브러시(110)의 외측에 회전가능하게 배치되어 상기 청소모드 선택스위치(170)의 조작에 따라 회전되며 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)를 통해 상기 회전 롤 브러시(110)의 단부를 하방으로 눌러 주도록 설치된 청소모드 변경 회전 가이드(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the robot cleaner of the present invention is rotatably disposed on the outside of the rotary roll brush 110 so as to be interlocked with the cleaning mode change fixing guide 140 and rotated according to the operation of the cleaning mode selection switch 170. The cleaning mode change fixing guide 140 may further include a cleaning mode change rotation guide 160 installed to press the end of the rotary roll brush 110 downward.

이와 함께, 본 발명에는 상기 회전 롤 브러시(110)의 단부(112)에 형성되어 상기 스프링(130)과 청소모드 변경고정 가이드(140)와 접촉되며 상기 브러시 고정 지지대(120)에 상하 이동가능하게 지지되는 브러시 상하이동 가이드(150)가 더 설치될 수 있다.In addition, the present invention is formed on the end 112 of the rotary roll brush 110 is in contact with the spring 130 and the cleaning mode change fixing guide 140 and to move up and down on the brush fixing support 120 A supported brush shandong copper guide 150 may be further installed.

상기 브러시 상하이동 가이드(150)는 'ㄱ'자 형태로 이루어져 있으며 그 수직한 측면부에는 베어링이 개재된 상태에서 회전 롤 브러시(110)의 회전축이 회전가능하도록 결합되어 있다.The brush shangdong guide 150 is formed of a 'b' shape is coupled to the rotary shaft of the rotary roll brush 110 in a state in which the bearing is interposed in the vertical side portion rotatable.

상기 브러시 상하이동 가이드(150)가 지지되는 상기 브러시 고정 지지대(120)의 측면에는 상기 브러시 상하이동 가이드(150)가 일정 폭으로 상하이동될 수 있도록 절개된 공간이 형성되어 있다.A side surface of the brush fixing support 120 on which the brush shandong guide 150 is supported is formed with a cut-out space so that the brush shandong guide 150 may be moved to a predetermined width.

상기 브러시 상하이동 가이드(150)의 상면부는 브러시 고정 지지대(120)의 내에 설치된 스프링(130)의 상단과 접촉을 이루는바, 상기 상면부의 하단에는 상기 스프링(130)의 상단이 끼워져 지지될 수 있도록 하방으로 돌출된 지지부가 형성되어 있다. 아울러, 상기 브러시 고정 지지대(120)의 바닥면에도 상기 스프링(130)의 하단이 끼워져 지지될 수 있도록 지지부가 형성된 구조를 갖는다,The upper surface portion of the brush shandong copper guide 150 makes contact with the upper end of the spring 130 installed in the brush fixing support 120, so that the upper end of the spring 130 is fitted to the lower end of the upper surface portion The support part which protrudes below is formed. In addition, the bottom surface of the brush fixing support 120 has a structure in which a support is formed so that the lower end of the spring 130 can be inserted and supported,

상기 청소모드 변경고정 가이드(140)는 블럭 형태로 이루어져 있으며 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 양 끝단에 결합되어 상기 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 회전시 연동하여 회전하도록 되어 있다.The cleaning mode change fixing guide 140 is formed in a block shape and is coupled to both ends of the cleaning mode change rotation guide 160 so as to rotate in conjunction with the rotation of the cleaning mode change rotation guide 160.

상기 청소모드 변경 회전 가이드(160)는 회전 롤 브러시(110)의 외측 상부에서 상기 회전 롤 브러시(110)와 평행하도록 배치되고, 그 양 끝단은 브러시 고정 지지대(120)의 측벽부상에 회전가능하게 지지된다.The cleaning mode change rotation guide 160 is disposed to be parallel to the rotation roll brush 110 at the outer upper portion of the rotation roll brush 110, both ends thereof rotatably on the side wall of the brush fixing support 120 Supported.

이때, 상기 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 양 끝단은 상기 브러시 고정 지지대(120)의 측벽을 관통하여 청소기 본체 내에 마련된 소정의 구조물을 통해 지지되도록 구성할 수도 있을 것이다.At this time, both ends of the cleaning mode change rotation guide 160 may be configured to be supported through a predetermined structure provided in the cleaner body through the side wall of the brush fixing support 120.

상기 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 양 끝단(162)은 그 몸체(161)의 길이방향과 평행하도록 일정간격 편심 절곡된 구조를 이루고 있다.Both ends 162 of the cleaning mode change rotation guide 160 has a structure spaced eccentrically spaced parallel to the longitudinal direction of the body 161.

위와 같은 구조에 따라, 상기 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 회전시 이와 함께 회전되는 청소모드 변경고정 가이드(140)에 의해 브러시 상하이동 가이드(150)가 스프링(130)의 탄성을 이기고서 하방으로 눌려지며 회전 롤 브러시(110)의 높이조절이 가능하도록 되어 있다. According to the structure as described above, the brush shandong movement guide 150 by the cleaning mode change fixing guide 140 rotates with the cleaning mode change rotation guide 160 is rotated together with the bottom of the spring 130 to overcome the elasticity Pressed by the height of the rotary roll brush 110 is to be enabled.

이때, 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)의 일측 외면에는 회전시 상기 브러시 상하이동 가이드(150)의 상면부와 접촉되며 상기 브러시 상하이동 가이드(150)의 상하이동을 용이하게 유도할 수 있도록 부드러운 만곡면을 이루는 만곡부(141)가 형성되고, 아울러, 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)의 회전 완료시 상기 브러시 상하이동 가이드(150)의 상면부와 면접촉되며 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)가 고정상태로 유지되도록 하는 평면형태의 평탄부(142)가 형성된다.At this time, one side of the outer surface of the cleaning mode change-fixed guide 140 is in contact with the upper surface of the brush shandong guide 150 when rotated and smooth so as to easily guide the shangdong of the brush shandong guide 150 A curved portion 141 constituting a curved surface is formed, and when the rotation of the cleaning mode change fixing guide 140 is completed, surface contact with the upper surface of the brush shandong east guide 150 and the cleaning mode change fixing guide 140 ) Is formed in the flat portion 142 of the planar shape to be kept fixed.

상기 청소모드 선택스위치(170)는 로봇청소기 본체의 외면에 설치되는바, 선택스위치(172)의 좌우 회전에 의해 일반적인 마루 바닥의 청소시에 적용되는 노멀모드와, 카펫 등의 청소에 적용되는 카펫모드을 자유롭게 선택할 수 있도록 되어 있다.The cleaning mode selection switch 170 is installed on the outer surface of the main body of the robot cleaner, the normal mode is applied when cleaning the general floor floor by the left and right rotation of the selection switch 172, the carpet applied to the cleaning of the carpet, etc. The mode can be freely selected.

그리고, 상기 선택스위치(172)의 하단부는 상기 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 기구적인 결합을 이루며 상기 선택스위치(172)의 좌우방향 스위칭 조작에 따라 상기 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 회전이 이루어지도록 되어 있다.In addition, the lower end of the selection switch 172 forms a mechanical coupling of the cleaning mode change rotation guide 160 and rotates the cleaning mode change rotation guide 160 according to the left and right switching operation of the selection switch 172. This is to be done.

이때, 상기 청소모드 선택스위치(170) 내에는 상기 선택스위치(172)가 어느 일방향으로 선택된 상태에서 자발적인 위치이동이 유발되지 않도록 상기 선택스위치(172)가 일시적으로 걸리게 되는 소정의 걸림수단이 마련되는 것이 바람직하다. 이렇게 되면 사용자의 선택에 따라 회전 롤 브러시(110)의 높이조절이 이루어진 상태에서 다시 자발적으로 원상태로 복귀되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the cleaning mode selection switch 170 is provided with a predetermined locking means that the selection switch 172 is temporarily caught so that spontaneous position movement is not caused when the selection switch 172 is selected in any one direction. It is preferable. In this case, it is possible to prevent the spontaneous return to the original state again in the state of the height adjustment of the rotary roll brush 110 according to the user's selection.

이하, 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 청소모드 변경 회전 가이드(160)의 회전시 회전 롤 브러시(110)의 높이조절이 이루어지는 과정을 보여주는 측단면도이다.5 is a side cross-sectional view showing a process of adjusting the height of the rotating roll brush 110 during the rotation of the cleaning mode change rotation guide 160 of the present invention.

참고로, 본 발명은 일반적인 마루 바닥 청소에 적합한 노멀모드 시에는 스프링(130)의 탄성에 의해 회전 롤 브러시(110)가 상부로 들어 올려진 상태이고, 카펫 청소에 적용되는 카펫모드 시에는 상기 회전 롤 브러시(110)가 하부로 일정 폭만큼 내려간 상태를 유지하게 된다.For reference, the present invention is in the normal mode suitable for cleaning the floor floor in general, the rotary roll brush 110 is lifted upward by the elasticity of the spring 130, the rotation in the carpet mode applied to the carpet cleaning The roll brush 110 is maintained downward by a predetermined width.

이를 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하면, 사용자가 카펫 청소를 위해 청소모드 선택스위치(170)를 노멀모드에서 카펫모드로 스위칭 조작하게 되면, 청소모드 변경 회전 가이드(160)가 회전되면서 이의 양 끝단에 결합된 청소모드 변경고정 가이드(140)가 회전되어 스프링(130)을 압축시키며 브러시 상하이동 가이드(150)의 상면부를 강제적으로 아래 방향으로 눌러줌으로써 회전 롤 브러시(110)가 일정 폭만큼 아래로 내려가게 된다.5, when the user switches the cleaning mode selection switch 170 from the normal mode to the carpet mode to clean the carpet, both ends of the cleaning mode change rotation guide 160 are rotated. The cleaning mode change fixing guide 140 coupled to the rotary spring is compressed to compress the spring 130, and the rotary roll brush 110 is pushed downward by a predetermined width by forcibly pressing down the upper surface of the brush shangdong guide 150. It goes down.

이때, 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)의 회전시 외면에 형성된 만곡부(141) 형상을 따라 상기 브러시 상하이동 가이드(150)의 하방으로의 이동이 부드럽고 용이하게 이루어지고, 상기 청소모드 변경고정 가이드(140)의 회전이 완료된 상 태에서는 그 외면에 형성된 평탄부(142)과 상기 브러시 상하이동 가이드(150)의 상면부와 면접촉하게 되어 고정상태를 유지하게 되는 것이다.At this time, according to the shape of the curved portion 141 formed on the outer surface during the rotation of the cleaning mode change fixing guide 140 is made smooth and easy to move downward of the brush shanghaidong guide 150, the cleaning mode change fixing guide When the rotation of the 140 is completed, the flat portion 142 formed on the outer surface thereof is in surface contact with the upper surface portion of the brush shangdong guide 150 to maintain a fixed state.

반대로, 카펫모드에서 노멀모드로 선택스위치(172)를 전환하게 되면, 청소모드 변경 회전 가이드(160)와 결합된 청소모드 변경고정 가이드(140)가 상기와 반대방향으로 회전되면서 브러시 상하이동 가이드(150)의 누름상태를 해제하기 때문에 스프링(130)의 탄성 복원력에 의해 브러시 상하이동 가이드(150)가 상부로 들어 올려지며 원상태로 복귀되는 것이다.On the contrary, when the selection switch 172 is changed from the carpet mode to the normal mode, the cleaning mode change fixing guide 140 coupled with the cleaning mode change rotation guide 160 rotates in the opposite direction to the brush shanghai guide ( Because the release state of the 150 is released, the brush shangdong guide 150 is lifted upward by the elastic restoring force of the spring 130 and returned to its original state.

이와 같이, 본 발명의 로봇청소기는 청소모드 선택스위치(170)의 스위칭 조작에 따라 청소모드 변경 회전 가이드(160)가 회전되면서 청소모드 변경고정 가이드(140)에 의해 브러시 상하이동 가이드(150)가 상하로 움직이게 되어 회전 롤 브러시(110)의 높이 조절이 이루어지도록 되어 있는바, 사용자는 청소모드 선택스위치(170)를 바닥상태에 맞게 적절하게 설정하여 바닥 청소를 효과적으로 수행할 수 있다.As such, the robot cleaner of the present invention is rotated by the cleaning mode change rotation guide 160 according to the switching operation of the cleaning mode selection switch 170. It is moved up and down to adjust the height of the rotary roll brush 110, the user can effectively perform the floor cleaning by setting the cleaning mode selection switch 170 to suit the floor condition.

상기한 본 발명에 의하면, 청소모드 변경고정 가이드의 회전에 의해 회전 롤 브러시의 높이가 자동 조절되도록 구성함으로써, 청소하고자 하는 바닥 상태에 따라 회전 롤 브러시의 높이를 적절하게 조절하여 청소작업을 수행할 수 있기 때문에 청소 효율을 한층 높일 수 있는 효과가 있다. 특히, 카펫 청소의 경우 높이에 따라 회전 롤 브러시의 회전력으로 카펫에 충격을 주는 힘이 달라지기 때문에 카펫 청소시 매우 효과적이다.According to the present invention, by configuring the height of the rotary roll brush is automatically adjusted by the rotation of the cleaning mode change fixed guide, according to the floor state to be cleaned by appropriately adjusting the height of the rotary roll brush to perform the cleaning operation Since the cleaning efficiency can be further improved. In particular, the carpet cleaning is very effective when cleaning the carpet because the impact force to the carpet by the rotational force of the rotary roll brush varies depending on the height.

또한, 로봇청소기 본체 외면에 청소 모드를 선택할 수 있는 청소모드 선택스위치를 설치함에 따라, 사용자의 청소모드 선택스위치의 조작에 따라 청소모드 변경고정 가이드를 회전시켜 회전 롤 브러시의 높이를 용이하게 조절할 수 있게 되어 사용상 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, by installing the cleaning mode selection switch to select the cleaning mode on the outer surface of the main body of the robot cleaner, the height of the rotary roll brush can be easily adjusted by rotating the cleaning mode change guide according to the operation of the cleaning mode selection switch of the user. It is possible to improve the ease of use.

또한, 상기 회전 롤 브러시의 외측에 청소모드 선택스위치의 조작에 따라 청소모드 변경고정 가이드와 연동되도록 청소모드 변경회전 가이드를 회전가능하게 배치함으로써, 상기 청소모드 변경회전 가이드의 회전에 의해 본체 양측에 위치한 2개의 청소모드 변경고정 가이드를 동시에 용이하게 회전시킬 수 있는 장점이 있다.Further, by rotating the cleaning mode change rotation guide to be interlocked with the cleaning mode change fixing guide according to the operation of the cleaning mode selection switch on the outer side of the rotary roll brush, both sides of the main body by rotation of the cleaning mode change rotation guide. There is an advantage that can be easily rotated at the same time the two cleaning mode change fixing guide located.

또한, 상기 회전 롤 브러시의 단부에 스프링 및 청소모드 변경고정 가이드에 동시에 접촉되는 브러시 상하이동 가이드를 브러시 고정 지지대에 상하 이동가능하게 설치함에 따라, 청소모드 변경고정 가이드의 회전시 상기 브러시 상하이동 가이드를 통해 회전 롤 브러시의 높이조절 작용이 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, the brush shangdong guide that is in contact with the spring and the cleaning mode change fixing guide at the end of the rotary roll brush is installed to be movable up and down on the brush fixed support, the brush shangdong guide during rotation of the cleaning mode change fixing guide Through the height adjustment of the rotating roll brush can be made stable.

또한, 상기 청소모드 변경고정 가이드의 외면에 만곡부를 형성함에 따라 상기 청소모드 변경고정 가이드의 회전시 브러시 상하이동 가이드의 상하이동을 자연스럽고 부드럽게 유도할 수 있고, 상기 청소모드 변경고정 가이드의 외면에 평탄부를 형성함으로써 청소모드 변경고정 가이드의 회전 완료시 브러시 상하이동 가이드의 상면과 상기 평탄부와 면접촉되어 상기 청소모드 변경고정 가이드를 고정상태로 유지되도록 할 수 있다.In addition, by forming a curved portion on the outer surface of the cleaning mode change-fixed guide can be induced smoothly and smoothly the shanghai-dong of the brush Shanghai-dong guide during rotation of the cleaning mode change-fixed guide, on the outer surface of the cleaning mode change-fixed guide By forming a flat part, when the rotation of the cleaning mode change fixing guide is completed, the upper surface of the brush shangdong guide may be in surface contact with the flat part to maintain the cleaning mode change fixing guide.

또한, 상기 청소모드 변경고정 가이드와 결합되는 청소모드 변경 회전 가이 드의 끝단을 몸체의 길이방향과 평행하도록 편심 절곡 형성함으로써, 브러시 고정 지지대 상부측 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있기 때문에 본체 내부의 공간 활용성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the end of the cleaning mode change rotation guide coupled with the cleaning mode change fixing guide is eccentrically bent to be parallel to the longitudinal direction of the body, the space inside the main body can be used more efficiently. There is an effect that can increase the usability.

Claims (6)

청소기 본체와;A cleaner body; 상기 본체의 저면부에 장착되는 회전 롤 브러시와;A rotary roll brush mounted to the bottom of the main body; 상기 회전 롤 브러시의 단부가 상하 이동가능하게 지지되는 브러시 고정 지지대와;A brush fixing support on which an end of the rotary roll brush is movable up and down; 상기 브러시 고정 지지대 내에 설치되어 상기 회전 롤 브러시의 단부를 탄성 지지하는 스프링; 및A spring installed in the brush fixing support to elastically support an end of the rotary roll brush; And 상기 회전 롤 브러시의 단부를 하방으로 눌러주어 상기 회전 롤 브러시의 높이를 변경시켜 주는 청소모드 변경고정 가이드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And a cleaning mode change fixing guide configured to press the end of the rotary roll brush downward to change the height of the rotary roll brush. 제1항에 있어서, 사용자의 선택조작에 따라 상기 청소모드 변경고정 가이드를 회전시켜 상기 회전 롤 브러시의 높이조절을 수행하도록 하는 청소모드 선택스위치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner as claimed in claim 1, further comprising a cleaning mode selection switch configured to rotate the cleaning mode change fixing guide according to a user's selection to perform height adjustment of the rotating roll brush. 제2항에 있어서, 상기 청소모드 변경고정 가이드와 연동되도록 상기 회전 롤 브러시의 외측에 회전가능하게 배치되고, 상기 청소모드 선택스위치의 조작에 따라 회전되며 상기 청소모드 변경고정 가이드를 통해 상기 회전 롤 브러시의 단부를 하방으로 눌러 주도록 설치된 청소모드 변경회전 가이드를 더 포함하는 것을 특징으 로 하는 로봇청소기.The rotating roll of claim 2, wherein the rotating roll is rotatably disposed on an outer side of the rotary roll brush so as to be interlocked with the cleaning mode change fixing guide, and is rotated according to an operation of the cleaning mode selection switch. The robot cleaner further comprises a cleaning mode change rotation guide installed to press the end of the brush downward. 제3항에 있어서, 상기 회전 롤 브러시의 단부에 형성되며, 상기 스프링과 청소모드 변경고정 가이드와 접촉되며 상기 브러시 고정 지지대에 상하 이동가능하게 지지되는 브러시 상하이동 가이드가 더 설치된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot according to claim 3, further comprising a brush shangdong guide formed at an end of the rotary roll brush and contacting the spring and the cleaning mode change fixing guide and supported by the brush fixing support to be movable up and down. vacuum cleaner. 제4항에 있어서, 상기 청소모드 변경고정 가이드의 외면에는 회전시 상기 브러시 상하이동 가이드의 상하이동을 부드럽게 유도하는 만곡부와, 회전 완료시 상기 브러시 상하이동 가이드의 상면과 면접촉되며 상기 청소모드 변경고정 가이드가 고정상태로 유지되도록 하는 평탄부가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.5. The cleaning method of claim 4, wherein the outer surface of the cleaning mode change fixing guide has a curved portion that gently guides the shanghai dong of the brush shanghai guide when rotating, and contacts the top surface of the brush shanghai guiding guide when the rotation is completed and changes the cleaning mode. Robot cleaner, characterized in that the flat portion is formed to maintain the fixed guide fixed. 제5항에 있어서, 상기 청소모드 변경 고정가이드와 결합되는 상기 청소모드 변경 회전 가이드의 끝단은 그 몸체의 길이방향과 평행하도록 편심 절곡된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner as claimed in claim 5, wherein an end of the cleaning mode change rotation guide coupled with the cleaning mode change fixing guide is eccentrically bent to be parallel to the longitudinal direction of the body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110507261A (en) * 2019-09-18 2019-11-29 安徽中烟工业有限责任公司 A kind of workshop mobile type dust collector
CN115460959A (en) * 2020-04-01 2022-12-09 Lg电子株式会社 Robot cleaner

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