KR102716272B1 - Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system - Google Patents

Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system Download PDF

Info

Publication number
KR102716272B1
KR102716272B1 KR1020230055700A KR20230055700A KR102716272B1 KR 102716272 B1 KR102716272 B1 KR 102716272B1 KR 1020230055700 A KR1020230055700 A KR 1020230055700A KR 20230055700 A KR20230055700 A KR 20230055700A KR 102716272 B1 KR102716272 B1 KR 102716272B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ammunition
cover
remote
cartridge
spring
Prior art date
Application number
KR1020230055700A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김철중
이영
박준수
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020230055700A priority Critical patent/KR102716272B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102716272B1 publication Critical patent/KR102716272B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0616—Suspended platforms, i.e. the load platform hangs from the base
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/08—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms remote actuated; lanyard actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
    • F41A27/20—Drives for turret movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명은 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 관한 것으로서, 특히 원격사격통제체계에서 중간 급탄이 필요시 탄약수가 외부 노출을 최소화한 상태에서 탄약 보충을 수행할 수 있도록 함으로써, 탄약수의 안전을 확보하고, 탄약 교체를 신속하게 하며, 구조를 간단히 하여 비용을 절감하는 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 관한 것이다. 구성은 일측으로 원격사격통제체계(RCWS)(200)에 결합 견고하게 고정하기 위한 장착부(111)가 형성되고, 상면으로는 탄약(211)을 화기(210)까지 원활하고 안정적으로 이동토록 하는 덮개조립체(112)가 형성되는 메인커버(110)와, 일단이 상기 메인커버(110)와 연결되어 중간 급탄시 신장하여 탄약(211)을 탄약수의 가까운 위치로 이동시키거나 원위치로 이동시키는 역할을 하는 레일(120)과, 상기 레일(120)에 의해 상,하로 슬라이딩 동작하면서 중간 급탄시 탄약수가 외부 노출을 최소화하여 화기(210)의 지속사격이 가능하게 탄약(211)을 적재 및 공급할 수 있도록 형성된 받침커버(130)를 포함하는 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 있어서, 상기 받침커버(130)는 힌지핀(p)에 의해 개폐 동작하는 측면덮개(131)가 형성되고, 상기 측면덮개(131)의 외측면으로는 상기 메인커버(110)와 결합 및 분리를 위한 탈부착수단(132)이 형성되며, 상기 탈부착수단(132)은 중앙에 위치하여 탄성력을 제공하는 스프링(132a)과, 상기 스프링(132a)을 기준으로 양측에 위치하여 스프링(132a)의 탄성력에 의해 좌,우로 유동하는 플런저(132b)와, 상기 플런저(132b)의 일단에 각각 형성되어 스프링(132a)을 압축시키거나 압축 해제를 이루도록 하는 작동핀(132c)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an intermediate ammunition barrel safe transport device for a remote fire control system, and more particularly, to an intermediate ammunition barrel safe transport device for a remote fire control system which enables ammunition to be replenished with minimal external exposure when intermediate ammunition is required in a remote fire control system, thereby ensuring the safety of the ammunition holder, facilitating ammunition replacement, and reducing costs by simplifying the structure. The configuration comprises a main cover (110) having a mounting part (111) formed on one side to firmly fix a remote control weapon system (RCWS) (200) and a cover assembly (112) formed on the upper surface to smoothly and stably move ammunition (211) to a firearm (210), a rail (120) which is connected at one end to the main cover (110) and which extends during intermediate feeding to move the ammunition (211) to a position close to the ammunition holder or to the original position, and a support cover (130) which is formed to load and supply ammunition (211) while sliding up and down by the rail (120) to minimize external exposure of the ammunition holder during intermediate feeding so that continuous firing of the firearm (210) is possible, wherein the support cover (130) is opened and closed by a hinge pin (p). A side cover (131) is formed, and a detachable means (132) for coupling and separating from the main cover (110) is formed on the outer surface of the side cover (131), and the detachable means (132) is characterized by comprising a spring (132a) positioned in the center to provide elasticity, a plunger (132b) positioned on both sides of the spring (132a) to move left and right by the elasticity of the spring (132a), and an operating pin (132c) formed at each end of the plunger (132b) to compress or decompress the spring (132a).

Description

원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치{Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system}{Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system}

본 발명은 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 관한 것으로서, 특히 원격사격통제체계에서 중간 급탄이 필요시 탄약수가 외부 노출을 최소화한 상태에서 탄약 보충을 수행할 수 있도록 함으로써, 탄약수의 안전을 확보하고, 탄약 교체를 신속하게 하며, 구조를 간단히 하여 비용을 절감하는 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intermediate ammunition barrel safe transport device for a remote fire control system, and more particularly, to an intermediate ammunition barrel safe transport device for a remote fire control system which enables ammunition to be replenished with minimal external exposure when intermediate ammunition is required in a remote fire control system, thereby ensuring the safety of the ammunition holder, facilitating ammunition replacement, and reducing costs by simplifying the structure.

일반적으로 군인들이 탑승한 채로 전투를 벌일 수 있도록 만든 장갑(裝甲) 또는 비장갑 차량인 전투차량(Combat Vehicle)이나, 장갑차, 전차, 자주포 등과 같은 무기체계 플랫폼에는 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon System)가 장착된다.Combat vehicles, which are armored or unarmored vehicles that are generally designed to engage in combat with soldiers on board, or weapon system platforms such as armored vehicles, tanks, and self-propelled guns, are equipped with a remote controlled weapon system (RCWS).

이러한, 무기체계 플랫폼 외부에 장착되는 원격사격통제체계(Remote Controlled Weapon System : RCWS)는 화기로서 기관총과, 상기 기관총의 거치대를 상,하 및 좌,우로 회전시키는 선회구동장치와, 상기 기관총을 조정하여 식별된 목표에 사격토록 무기체계의 내부에 구비되는 통제장치를 포함하여 구성된다.This remote controlled weapon system (RCWS) mounted on the outside of the weapon system platform is composed of a machine gun as a firearm, a swivel drive device that rotates the machine gun mount up and down and left and right, and a control device installed inside the weapon system to adjust the machine gun to fire at an identified target.

그리고, 상기 원격사격통제체계는 무기체계의 내부에 설치되는 통제장치를 운용자가 내부에서 조정하여 기관총이 원격으로 사격되도록 하는 것으로서 운용자가 엄폐한 상태로 공격이 가능하므로 운용자의 생존성을 높여준다.In addition, the above remote fire control system allows the operator to remotely fire the machine gun by adjusting the control device installed inside the weapon system, thereby increasing the operator's survivability as the operator can attack while taking cover.

그러나, 상기와 같은 종래의 무기체계 플랫폼 외부에 장착되는 원격사격통제체계는 최초 장전된 탄약을 모두 소진하면 재장전을 위해 탄약수가 외부에 장착된 원격사격통제체계용 탄통 근처로 이동하여야 하기 때문에 탄약수의 노출이 필연적으로 발생하여 피탄 위험에 노출되는 등의 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional remote fire control system mounted outside the weapon system platform has problems such as the ammunition being inevitably exposed, as the ammunition must move near the cartridge for the remote fire control system mounted outside for reloading when all of the initially loaded ammunition is used up, exposing the ammunition to the risk of being hit.

또, 상기와 같이 종래의 무기체계 플랫폼에 장착되는 원격사격통제체계용 탄약 공급시 탄약수가 피탄 위험에 노출되는 것을 최소화하기 위한 선행기술로는 원격사격통제체계(RCWS)용 탄약 안전 공급장치(선행기술 1 : 공개번호 10-2023-0020812)와, 원격 무장 시스템(선행기술 2 : 공개번호 10-2021-0108825) 등이 알려져 있으나, 상기 선행기술 1은 탄통 자체가 무기체계의 플랫폼 내부까지 내려오는 구조를 이루기 때문에 기존 플랫폼에 탄통 이동을 위한 개구부가 필요하고, 이러한 개구부의 추가는 필연적으로 원통사격통제체계를 탑재 운용하는 플랫폼의 강도 저하가 발생하므로 구조 보강이 필요한 문제점이 있다.In addition, as prior art for minimizing the exposure of the number of ammunition to the risk of being hit when supplying ammunition for a remote-controlled weapon system mounted on a conventional weapon system platform as described above, there are known ammunition safety supply devices for remote-controlled weapon systems (RCWS) (Prior art 1: Publication number 10-2023-0020812) and remote arming systems (Prior art 2: Publication number 10-2021-0108825), but since the prior art 1 has a structure in which the cartridge itself descends into the platform of the weapon system, an opening for moving the cartridge is required in the existing platform, and the addition of such an opening inevitably causes a decrease in the strength of the platform on which the cylindrical fire control system is mounted, so there is a problem in that structural reinforcement is necessary.

뿐만 아니라, 탄통이 무기체계 플랫폼의 내부로 침범하기 때문에 원격사격통제체계 하부에 기존에 배치되어 있던 장비 등을 옮기거나 내부 공간이 좁아지고, 탄약을 보충하기 위해 탄통을 이동시키기 위한 모터 및 기어를 포함하는 구동수단이 반드시 필요하므로 제조비용이 증가하고 유지보수가 힘든 문제점이 있다.In addition, since the cartridge intrudes into the interior of the weapon system platform, equipment previously placed under the remote fire control system must be moved, the internal space becomes narrow, and a drive means including a motor and gear to move the cartridge to replenish ammunition is essential, which increases manufacturing costs and makes maintenance difficult.

또, 선행기술 1은 중간 급탄 시점의 판단을 탄약의 수량 또는 탄통의 무게를 감지하도록 제안하고 있으나 기동하는 무기체계 플랫폼에 부착된 상태에서는 탄통의 흔들림으로 인해 무게를 감지하는 방법은 오차가 발생할 가능성이 높은 문제점도 있다.In addition, prior art 1 proposes to determine the point in time for intermediate feeding by detecting the quantity of ammunition or the weight of the cartridge, but there is also a problem that the method of detecting the weight is likely to have errors due to the shaking of the cartridge when attached to a mobile weapon system platform.

상기 선행기술 2는, 탄통 자체가 무기체계 플랫폼 내부에 존재하는 구조를 이루기 때문에 원격사격통제체계(RCWS) 설치시 내부 공간을 침범하므로 원격사격통제체계(RCWS) 하부에 기존에 배치되어 있던 장비 등을 옮기거나 내부 공간이 좁아지는 문제점이 있다.The above prior art 2 has a problem in that since the cartridge itself is structured to exist inside the weapon system platform, the internal space is invaded when the remote control weapon system (RCWS) is installed, so equipment previously placed under the remote control weapon system (RCWS) must be moved or the internal space becomes narrower.

그리고, 선행기술 2는 탄띠가 통과하는 선회장치가 필수적이므로 원격사격통제체계 설치시 플랫폼에 상대적으로 큰 개구부가 필요하고 이러한 개구부 추가는 필연적으로 플랫폼의 강도 저하가 발생하므로 구조 보강이 필요한 문제점이 있다.In addition, since prior art 2 requires a pivot device through which a belt passes, a relatively large opening is required in the platform when installing a remote fire control system, and since adding such an opening inevitably reduces the strength of the platform, there is a problem that structural reinforcement is necessary.

또한, 선행기술 2 역시, 탄약을 보충하기 위한 구조가 복잡하고 탄약을 탄약 공급로를 따라 이송시키기 위한 동력원이 필요하며 제조비용이 증가하고 유지보수가 힘든 문제점이 있다.In addition, prior art 2 also has the problem that the structure for replenishing ammunition is complicated, a power source is needed to transport the ammunition along the ammunition supply route, manufacturing costs are increased, and maintenance is difficult.

또, 선행기술 2는 중간 급탄 시점의 판단을 탄약의 위치 또는 탄통의 무게를 감지하도록 제안하고 있으나 기동하는 무기체계 플랫폼에 부착된 상태에서는 탄통의 흔들림으로 인해 무게를 감지하는 방법은 오차가 발생할 가능성이 높은 문제점도 있다.In addition, prior art 2 proposes to determine the point in time for intermediate feeding by detecting the position of ammunition or the weight of the cartridge, but there is also a problem that the method of detecting weight is likely to have errors due to the shaking of the cartridge when attached to a mobile weapon system platform.

공개번호 10-2023-0020812Public Number 10-2023-0020812 공개번호 10-2021-0108825Public Number 10-2021-0108825

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원격사격통제체계가 탑재(장착)되는 무기체계 플랫폼의 구조 변경 없이 원격사격통제체계(RCWS)에서 탄약수의 외부 노출을 최소화하여 안전하고 중간 급탄이 가능하도록 함과 동시에 별도의 보조동력이 필요없이 정확하게 중간 급탄 시점을 판단하여 중간 급탄을 수행할 수 있도록 하는 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an intermediate feed cartridge safety transport device for a remote-controlled weapon system (RCWS) that minimizes external exposure of ammunition in a remote-controlled weapon system (RCWS) without changing the structure of a weapon system platform on which the remote-controlled weapon system is mounted (installed), thereby enabling safe intermediate feeding, and at the same time accurately determining the intermediate feeding point and performing intermediate feeding without requiring separate auxiliary power.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일측으로 원격사격통제체계(RCWS)에 결합 견고하게 고정하기 위한 장착부가 형성되고, 상면으로는 탄약을 화기까지 원활하고 안정적으로 이동토록 하는 덮개조립체가 형성되는 메인커버와, 일단이 상기 메인커버와 연결되어 중간 급탄시 신장하여 탄약을 탄약수의 가까운 위치로 이동시키거나 원위치로 이동시키는 역할을 하는 레일과, 상기 레일에 의해 상,하로 슬라이딩 동작하면서 중간 급탄시 탄약수가 외부 노출을 최소화하여 화기의 지속사격이 가능하게 탄약을 적재 및 공급할 수 있도록 형성된 받침커버를 포함하는 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 있어서, 상기 받침커버는 힌지핀에 의해 개폐 동작하는 측면덮개가 형성되고, 상기 측면덮개의 외측면으로는 상기 메인커버와 결합 및 분리를 위한 탈부착수단이 형성되며, 상기 탈부착수단은 중앙에 위치하여 탄성력을 제공하는 스프링과, 상기 스프링을 기준으로 양측에 위치하여 스프링의 탄성력에 의해 좌,우로 유동하는 플런저와, 상기 플런저의 일단에 각각 형성되어 스프링을 압축시키거나 압축 해제를 이루도록 하는 작동핀으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a remote-controlled weapon system (RCWS) intermediate-feed cartridge barrel safety transport device, comprising: a main cover having a mounting part formed on one side for firmly fixing the main cover to a remote-controlled weapon system (RCWS), and a cover assembly formed on the upper surface for smoothly and stably moving ammunition to a firearm; a rail having one end connected to the main cover and extending during intermediate feeding to move the ammunition to a position close to the ammunition holder or to an original position; and a support cover formed to load and supply ammunition while sliding up and down by the rail to minimize external exposure of the ammunition holder during intermediate feeding so that continuous firing of the firearm is possible. The support cover has a side cover formed to open and close by a hinge pin, and a detachable means for coupling and separating from the main cover is formed on the outer surface of the side cover, and the detachable means comprises: a spring located in the center to provide elasticity; a plunger located on both sides of the spring to move left and right by the elasticity of the spring; and a spring formed at one end of the plunger. It is characterized by being composed of an operating pin that is formed respectively to compress or decompress the spring.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

이상에서와 같은 본 발명은 별도의 추가 동력 없이 탄약수가 무기체계의 플랫폼 내부에서 노출을 최소화하며 연속사격이 지속되도록 중간 급탄이 가능하게 하여 탄약수가 적의 피탄으로부터 안전을 확보하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of ensuring the safety of the ammunition load from enemy fire by enabling intermediate feeding so that continuous firing can be continued while minimizing the exposure of the ammunition load inside the platform of the weapon system without separate additional power.

또, 본 발명은 탄약수가 탄약 재장전을 위해 탄약을 들고 외부로 이동하는 시간과 동선을 대폭 줄여 탄약 교체의 신속성을 이루는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of achieving rapid ammunition replacement by significantly reducing the time and route required for the ammunition carrier to move outside while holding ammunition for reloading ammunition.

또한, 본 발명은 탄통구조물의 용량을 증대시켜 최초 장전 탄약 발수 증가를 이루는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the capacity of the cartridge structure, thereby increasing the number of first-loaded ammunition shots.

뿐만 아니라, 본 발명은 원격사격통제체계(RCWS)가 탑재되는 무기체계 플랫폼의 구조 변경 및 구동을 위한 별도의 동력원 (전력, 유압 등)이 필요없기 때문에 적용이 편리하고 상대적으로 저비용으로 제작이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of being convenient to apply and being able to be manufactured at a relatively low cost because it does not require a separate power source (electricity, hydraulics, etc.) for structural change and operation of a weapon system platform on which a remote control weapon system (RCWS) is mounted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 메인커버와 레일 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 덮개조립체의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 받침커버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치를 원격사격통제체계에 장착한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치의 받침커버를 레일을 따라 하강시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 최초 장전을 위해 탄약수가 원격사격통제체계 근처로 이동한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 걸쇠를 들어올려지도록 조작하여 덮개조립체를 개방하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 탄통 안전 이송장치와 탄통에 탄약을 적재한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치를 통해 적재된 초탄 탄띠를 인출 및 덮개조립체를 닫은 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치를 통해 적재된 초탄 탄띠를 롤러와 슈트를 통과시켜 화기의 사격 준비 위치에 정위치 시킨 후 무기체계의 해치를 닫은 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치의 중간 급탄 여부를 판단하고 중간 급탄 모드로 원격사격통제체계를 선회시킨 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 무기체계의 해치를 열고 중간 급탄을 시작하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치의 받침커버에 탄통을 밀어 넣고 받침커버를 레일을 따라 상승시킨 후 플런저가 멈춤쇠에 지지 고정된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치의 중간 급탄된 탄약 발수를 입력한 후 해치를 닫고 중간 급탄을 완료한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치의 다른 실시예로써, 탄두의 방향이 총열과 다른 방향으로 위치하도록 탄통을 형성한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치의 다른 실시예로써, 탄통의 방향에 따라 레일 및 받침커버의 이동(접힘과 펼침) 방향을 다르게 형성한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a drawing schematically showing the configuration of an intermediate cartridge barrel safety transport device for a remote firing control system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a drawing showing the main cover and rail configuration according to the present invention.
Figure 3 is a drawing schematically showing the configuration of a cover assembly according to the present invention.
Figure 4 is a drawing showing the configuration of a support cover according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic drawing showing a state in which an intermediate cartridge safety transport device according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a remote fire control system.
Figure 6 is a schematic drawing showing a state in which the support cover of the intermediate cartridge barrel safety transport device for the remote firing control system according to the present invention is lowered along a rail.
FIG. 7 is a schematic drawing showing a state in which ammunition has moved near the remote fire control system for initial loading in an intermediate ammunition barrel safety transport device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a drawing schematically showing a state in which a cover assembly is opened by lifting a latch according to the present invention.
Figure 9 is a schematic drawing showing a cartridge safety transport device according to the present invention and a cartridge loaded with ammunition.
Figure 10 is a schematic drawing showing a state in which a first bullet belt loaded through an intermediate bullet barrel safety transport device according to the present invention is pulled out and the cover assembly is closed.
Figure 11 is a schematic drawing showing a state in which a first bullet belt loaded through an intermediate feed cartridge safety transport device according to the present invention is passed through a roller and a chute to be positioned in the fire-ready position of the firearm, and then the hatch of the weapon system is closed.
Figure 12 is a schematic diagram showing a state in which the intermediate feed bullet safety transport device according to the present invention determines whether an intermediate feed bullet has been delivered and the remote fire control system is turned to the intermediate feed mode.
Figures 13 and 14 are schematic drawings showing a state in which the hatch of the weapon system according to the present invention is opened and intermediate feeding begins.
Figure 15 is a schematic drawing showing a state in which a cartridge is pushed into a support cover of an intermediate cartridge safety transport device according to the present invention, the support cover is raised along a rail, and the plunger is supported and fixed to a stopper.
Figure 16 is a schematic drawing showing a state in which the hatch is closed and intermediate feeding is completed after inputting the intermediate feeding ammunition discharge number of the intermediate feeding cartridge safety transport device for the remote firing control system according to the present invention.
FIG. 17 is a drawing schematically showing another embodiment of an intermediate cartridge safety transport device for a remote firing control system according to the present invention, in which the cartridge is formed so that the direction of the bullet is different from that of the gun barrel.
FIG. 18 is a drawing schematically showing another embodiment of an intermediate cartridge barrel safety transport device for a remote firing control system according to the present invention, in which the direction of movement (folding and unfolding) of the rail and support cover is formed differently depending on the direction of the cartridge barrel.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, components having the same function in all of the drawings below are given the same reference numerals, so that repetitive descriptions are omitted. In addition, it is stated that the terms described below are defined in consideration of their functions in the present invention, and should be interpreted as having their own commonly used meanings.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치(100)은 메인커버(110)와 레일(120) 및 받침커버(130)로 대별되어 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 6, the intermediate cartridge safety transport device (100) for the remote firing control system according to the present invention is largely composed of a main cover (110), a rail (120), and a support cover (130).

상기 메인커버(110)는 일측으로 원격사격통제체계(RCWS)(200)에 결합 견고하게 고정하기 위한 장착부(111)가 형성되고, 상면으로는 탄약(211)을 화기(210)까지 원활하고 안정적으로 이동토록 하는 덮개조립체(112)가 형성된다.The above main cover (110) is formed with a mounting part (111) on one side to firmly attach and fix a remote control weapon system (RCWS) (200), and a cover assembly (112) is formed on the upper surface to allow smooth and stable movement of ammunition (211) to the firearm (210).

즉, 상기 메인커버(110)는 내부에 장전된 탄약(211)이 수납되는 탄통(133)을 보관할 수 있도록 절곡된 금속판재와 리벳 등을 이용하여 상부와 하부가 개방된 개략 사각박스 형상(형태)를 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the main cover (110) be formed to have a roughly square box shape (form) with an upper and lower part open using a folded metal plate and rivets, etc., so that the cartridge case (133) containing the ammunition (211) loaded inside can be stored.

또, 상기 메인커버(110)의 일측면 일부분 예컨대 전면 일부분은 추후 설명할 상기 받침커버(130)가 이동할 수 있도록 개방 형성된다.In addition, a portion of one side of the main cover (110), for example, a portion of the front, is formed open so that the support cover (130), which will be described later, can move.

즉, 상기 메인커버(110)의 일측면은 중간 부분을 기준으로 하부 부분이 상기 받침커버(130)가 상,하로 이동할 수 있도록 개방 형성된다.That is, one side of the main cover (110) is formed so that the lower part relative to the middle part is open so that the support cover (130) can move up and down.

또한, 상기 메인커버(110)의 일측면 양측 하부, 예컨대 전면 양측 하부에는 상기 받침커버(130)에 형성되는 플런저(132b)가 걸림 고정되도록 하는 플런저 지지홈(113a)이 형성된 멈춤쇠(113)가 형성된다.In addition, a stopper (113) having a plunger support groove (113a) formed on the support cover (130) to allow the plunger (132b) formed on the support cover (130) to be caught and fixed is formed on both lower sides of one side of the main cover (110), for example, on both lower sides of the front.

여기서, 상기 플런저 지지홈(113a)은 받침커버(130)의 플런저(132b)가 원활하게 결합되거나 분리되도록 하기 위해 소정의 각도로 경사지게 형성되며, 하부는 개방되고 상단은 폐쇄된 형태로 형성된다.Here, the plunger support groove (113a) is formed to be inclined at a predetermined angle so that the plunger (132b) of the support cover (130) can be smoothly combined or separated, and is formed in a form in which the lower part is open and the upper part is closed.

또, 상기 메인커버(110)의 내부 일측면 상부 중앙에는 상기 덮개조립체(112)가 걸려 고정되도록 하는 스토퍼(114)가 형성된다.In addition, a stopper (114) is formed on the upper center of one inner side of the main cover (110) to allow the cover assembly (112) to be hung and fixed.

여기서, 상기 스토퍼(114)는 핀(pin)형상으로 돌출 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the stopper (114) is formed in a protruding pin shape.

이에 따라, 상기 덮개조립체(112)의 하부에 형성된 걸쇠(hg)가 삽입되어 고정될 수 있다.Accordingly, a latch (hg) formed at the lower part of the cover assembly (112) can be inserted and fixed.

그리고, 상기 장착부(111)는 원격사격통제체계(RCWS)(200)의 일측면에 결합 고정하기 위한 것으로서, 러그(lug) 형태를 이루며 고정홀(미도시)을 구비하는 결합부(111a)와 상기 결합부(111a)의 고정홀(미도시)을 관통하여 견고하고 안정적으로 고정과 분리를 이루도록 하는 장착핀(111b)으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the mounting part (111) is intended to be fixedly joined to one side of a remote controlled weapon system (RCWS) (200), and is preferably formed of a joining part (111a) having a lug shape and a fixing hole (not shown), and a mounting pin (111b) that penetrates the fixing hole (not shown) of the joining part (111a) to securely and stably secure and separate.

또, 본 발명에 따른 상기 장착부(111)를 고정하기 위해, 원격사격통제체계(200)의 일측면으로는 상기 각 결합부(111a)와 결합을 위한 결합부(미도시)가 각각 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in order to secure the mounting part (111) according to the present invention, it is preferable that a connecting part (not shown) for connecting with each connecting part (111a) is formed on one side of the remote shooting control system (200).

상기 덮개조립체(112)는 메인커버(110)의 상부에 장착(결합)을 위한 브래킷(112a-1)을 구비하는 덮개본체(112a)와, 상기 덮개본체(112a)에 결합되어 유연하게 움직이며 탄약이 장전된 탄띠(212)를 화기(210)까지 가이드 하는 슈트(112b)로 구성된다.The above cover assembly (112) is composed of a cover body (112a) having a bracket (112a-1) for mounting (attaching) to the upper part of the main cover (110), and a chute (112b) that is connected to the cover body (112a) and flexibly moves to guide a bullet belt (212) loaded with ammunition to a firearm (210).

여기서, 상기 덮개본체(112a)는 메인커버(110)의 상면을 덮을 수 있도록 금속판재를 절곡하여 덮개형태를 이루도록 형성된다.Here, the cover body (112a) is formed by folding a metal plate to form a cover shape so as to cover the upper surface of the main cover (110).

그리고, 상기 브래킷(112a-1)은 한쌍의 스탠드 패널 형태로 이루어지고 각 상부에는 상기 슈트(112b)와의 조립을 위한 슬롯(장홈)(s)이 형성된다.And, the bracket (112a-1) is formed in the form of a pair of stand panels, and a slot (groove) (s) for assembly with the chute (112b) is formed on each upper portion.

또, 상기 덮개본체(112a)는 브래킷(112a-1) 일측에 위치하며 덮개본체(112a)가 개방되지 않도록 상기 스토퍼(114)의 고정을 위한 걸쇠(hg)가 형성된다.In addition, the cover body (112a) is positioned on one side of the bracket (112a-1) and a latch (hg) is formed to secure the stopper (114) so that the cover body (112a) is not opened.

또한, 상기 슈트(112b)의 일단부에는 상기 브래킷(112a-1)의 슬롯(s)과 결합되어 수직 이동하는 탄약(211)을 연결하는 탄띠(212)의 방향을 화기(210) 측으로 원활하게 안내할 수 있도록 하는 롤러(112b-1)가 형성된다.In addition, a roller (112b-1) is formed at one end of the chute (112b) to smoothly guide the direction of the ammunition belt (212) connecting the vertically moving ammunition (211) toward the firearm (210) by being combined with the slot (s) of the bracket (112a-1).

상기 레일(120)은 일단이 상기 메인커버(110)에 연결되어 중간 급탄시 신장하여 탄약(211)을 탄약수의 가까운 위치로 이동시키거나 원위치로 이동시키는 역할을 한다.The above rail (120) is connected at one end to the main cover (110) and extends during intermediate loading to move the ammunition (211) to a position close to the ammunition tank or to the original position.

즉, 상기 레일(120)은 상기 메인커버(110)의 양측면에 고정되는 한쌍의 상부레일(121)과 상기 상부레일(121)과 결합되어 상,하로 이동하는 한쌍의 중간레일(122) 및 상기 중간레일(122)과 결합되어 상,하로 이동하는 한쌍의 하부레일(123)로 구성된다.That is, the rail (120) is composed of a pair of upper rails (121) fixed to both sides of the main cover (110), a pair of intermediate rails (122) that are combined with the upper rails (121) and move up and down, and a pair of lower rails (123) that are combined with the intermediate rails (122) and move up and down.

여기서, 상기 한쌍의 하부레일(123)의 타 일단은 상기 받침커버(130)의 양측면에 고정된다.Here, the other end of the pair of lower rails (123) is fixed to both sides of the support cover (130).

이러한 구성의 상기 레일(120)은 메인커버(110)와 받침커버(130) 사이에 연결되어 중간 급탄시 상,하로 슬라이딩 동작하여 받침커버(130) 내에 적재되는 탄약(211)을 탄약수의 가까운 위치로 이동시키거나 보충을 위해 원위치로 이동시키는 역할을 한다.The above rail (120) of this configuration is connected between the main cover (110) and the support cover (130) and slides up and down during intermediate loading to move the ammunition (211) loaded in the support cover (130) to a position close to the ammunition tank or to the original position for replenishment.

상기 받침커버(130)는 상기 레일(120)에 의해 상,하로 슬라이딩 동작하면서 중간 급탄시 탄약(211)이 수용되는 탄통(133)을 탑재 공급할 수 있도록 탄통(133)의 형태에 대응하는 사각 상자 등의 형태로 형성된다.The above-mentioned support cover (130) is formed in the shape of a square box or the like corresponding to the shape of the cartridge case (133) so that it can load and supply the cartridge case (133) containing the ammunition (211) during intermediate feeding while sliding up and down by the rail (120).

여기서, 상기 받침커버(130)의 전면으로는 힌지핀(p)에 의해 개폐 동작하는 측면덮개(131)가 형성되고, 상기 측면덮개(131)의 외측면으로는 상기 메인커버(110)와 결합 및 분리를 위한 탈부착수단(132)이 형성된다.Here, a side cover (131) that opens and closes by a hinge pin (p) is formed on the front side of the support cover (130), and a detachable means (132) for coupling and separating with the main cover (110) is formed on the outer surface of the side cover (131).

그리고, 상기 측면덮개(131)는 중간 급탄시 받침커버(130)가 레일(120)에 의해 급탄이 용이한 위치로 하강할 경우, 힌지핀(p)을 기준으로 개방되므로 탄통(133)에 탄약(211)을 재급탄할 수 있게 된다.In addition, the side cover (131) opens based on the hinge pin (p) when the support cover (130) is lowered to a position where ammunition can be easily fed by the rail (120) during intermediate feeding, so that ammunition (211) can be re-fed in the cartridge case (133).

또, 상기 탈부착수단(132)은 중앙에 위치하여 탄성력을 제공하는 스프링(132a)과, 상기 스프링(132a)을 기준으로 양측에 위치하여 스프링(132a)의 탄성력에 의해 좌,우로 유동하는 플런저(132b)와, 상기 플런저(132b)의 일단에 각각 형성되어 스프링(132a)을 압축시키거나 압축 해제를 이루도록 하는 작동핀(132c)으로 구성된다.In addition, the detachable means (132) is composed of a spring (132a) positioned in the center to provide elasticity, a plunger (132b) positioned on both sides of the spring (132a) to move left and right by the elasticity of the spring (132a), and an operating pin (132c) formed at each end of the plunger (132b) to compress or decompress the spring (132a).

즉, 상기 작동핀(132c)을 잡고 안쪽으로 당겨 모으면 스프링(132a)이 압축되면서 플런저(132b)의 길이가 짧아지게 된다.That is, when the operating pin (132c) is held and pulled inward, the spring (132a) is compressed and the length of the plunger (132b) is shortened.

이때, 상기 플런저(132b)는 상기 메인커버(110)의 일측면 양측 하부에 형성된 멈춤쇠(113)의 플런저 지지홈(113a)으로부터 풀리게 되므로 받침커버(130)가 중력에 의해 레일(120)을 따라 급탄이 용이한 위치로 하강할 수 있게 된다.At this time, the plunger (132b) is released from the plunger support groove (113a) of the stopper (113) formed on the lower sides of one side of the main cover (110), so that the support cover (130) can be lowered along the rail (120) by gravity to a position where it is easy to feed ammunition.

반대로, 안쪽으로 당겨 모았던 상기 작동핀(132c)을 풀거나 바깥쪽으로 밀면 압축된 스프링(132a)이 탄성복귀력에 의해 압축이 해제되면서 플런저(132b)가 밀려 바깥쪽으로 길이가 길어지게 된다.Conversely, when the operating pin (132c) that was pulled inward is released or pushed outward, the compressed spring (132a) is decompressed by elastic return force, and the plunger (132b) is pushed outward to become longer.

이때, 상기 플런저(132b)는 상기 메인커버(110)의 일측면 양측 하부에 형성된 멈춤쇠(113)의 플런저 지지홈(113a)으로 삽입 결합, 고정할 수 있게 된다.At this time, the plunger (132b) can be inserted and fixed into the plunger support groove (113a) of the stopper (113) formed on the lower side of both sides of one side of the main cover (110).

이와 같은 구성의 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치(100)는 기존 무기체계(300)의 화기(기관총) 장착부(330)에 원격사격통제체계(200)만 장착하면 된다.The intermediate cartridge barrel safety transport device (100) for the remote fire control system according to the present invention having such a configuration can be installed only by mounting the remote fire control system (200) on the firearm (machine gun) mounting part (330) of the existing weapon system (300).

즉, 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치(100)는 무기체계(300)의 플랫폼(310)의 구조 변경 없이 원격사격통제체계(200)에 일체를 이루도록 형성된다.That is, the intermediate cartridge safety transport device (100) according to the present invention is formed to be integral with the remote fire control system (200) without changing the structure of the platform (310) of the weapon system (300).

따라서, 종래와 같이 중간 급탄을 위해 무기체계(300)의 플랫폼(310)에 별도의 개구부를 형성하는 플랫폼(310)의 구조 변경을 하지 않고, 또 플랫폼(310) 내부 공간을 침범하지 않게 된다.Accordingly, the structure of the platform (310) of the weapon system (300) that forms a separate opening in the platform (310) for intermediate ammunition as in the past is not changed, and the internal space of the platform (310) is not invaded.

뿐만 아니라, 중간 급탄을 위한 별도의 동력원 없이 레일(120)을 통해 받침커버(130)를 상,하로 이동시키면서 편리하게 중간 급탄을 이룰 수 있다. In addition, intermediate feeding can be conveniently achieved by moving the support cover (130) up and down via the rail (120) without a separate power source for intermediate feeding.

그리고, 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치(100)는 원격사격통제체계(200)를 구성하는 화기(210)의 초탄 발사가 가능한 사격 대기 상태에서 사수가 격발장치를 작동시켜 사격이 진행되면 탄통(133)에 수용된 탄약(211)이 소모되며 탄카운터에 의해 잔여탄이 계산되고, 정해진 발사 수량에 도달하면 중간 급탄 여부를 통제장치(340)의 디스플레이(341)에 전시하고 사수는 중간 급탄 여부를 판단하여 최초 장전된 탄약(211)을 모두 소진하기 전, 일시 정지 후 중간 급탄이 가능하게 한다.And, the intermediate feed cartridge safety transport device (100) for the remote firing control system according to the present invention is configured such that when the shooter operates the triggering device in a firing standby state in which the first shot of the firearm (210) constituting the remote firing control system (200) is possible and firing is performed, the ammunition (211) contained in the cartridge (133) is consumed, the remaining ammunition is calculated by the cartridge counter, and when the predetermined number of shots is reached, the intermediate feed status is displayed on the display (341) of the control device (340), and the shooter determines whether the intermediate feed has been performed and, before all of the initially loaded ammunition (211) are consumed, allows the intermediate feed after a temporary pause.

한편, 상기 중간 급탄 탄통 안전 이송장치(100)를 구비하는 원격사격통제체계(200)를 더 제공할 수 있다.Meanwhile, a remote firing control system (200) equipped with the intermediate cartridge safety transport device (100) can be further provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작 관계를 도 7 내지 도 16을 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operational relationship of the present invention configured as described above is described as follows with reference to FIGS. 7 to 16.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이 원격사격통제체계(200)의 화기(210)에 탄약(211)의 최초 장전은 작전 지역으로 이동전 탄약수가 외부로 노출되어도 안전한 상태에서 수행하는 절차로서, 탄약수는 준비된 탄약(211)이 연결된 탄띠(212)를 가지고 원격사격통제체계(RCWS)(200) 근처로 이동한다First, as shown in Fig. 7, the initial loading of ammunition (211) into the firearm (210) of the remote control fire control system (200) is a procedure performed in a safe state even if the ammunition carrier is exposed to the outside before moving to the operation area. The ammunition carrier moves near the remote control fire control system (RCWS) (200) with a belt (212) to which the prepared ammunition (211) is connected.

다음, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 덮개본체(112)의 일측에 형성된 걸쇠(hg)를 들어 덮개본체(112)가 개방되도록 한다.Next, as shown in Fig. 8, the latch (hg) formed on one side of the cover body (112) is lifted to open the cover body (112).

그리고, 탄약(211)이 연결된 탄띠(212)를 탄통(133) 내부에 순차적으로 적재한다.Then, the ammunition belt (212) connected to the ammunition (211) is sequentially loaded into the cartridge case (133).

이때, 본 발명에 따른 탄통 안전 이송장치(100)는 군에서 전력화된 탄통(133)과 함께 탄약(211)을 구비하는 탄띠(212)를 도 9에 도시된 바와 같이 메인커버(110)와 받침커버(130) 내에 적재하게 된다.At this time, the cartridge safety transport device (100) according to the present invention loads a cartridge belt (212) equipped with ammunition (211) together with a cartridge (133) powered by the military into the main cover (110) and the support cover (130) as shown in FIG. 9.

즉, 본 발명에 따른 탄통 안전 이송장치(100)는 군에서 사용하는 탄통(133) 용량 외 추가적으로 탄약(211)을 구비하는 탄띠(212)를 더 적재할 수 있다.That is, the cartridge safety transport device (100) according to the present invention can additionally load a cartridge belt (212) having ammunition (211) in addition to the cartridge capacity (133) used by the military.

예를 들어, 원격사격통제체계(RCWS)(200)가 7.62mm 화기를 사용할 경우 탄통(210)에 7.62mm 탄띠(212) 200발이 담겨있고 본 발명에 따른 탄통 안전 이송장치(100)의 메인커버(110)에 추가적으로 200발을 적재하여 총 400발을 적재할 수 있다.For example, when a remote control weapon system (RCWS) (200) uses a 7.62mm firearm, 200 7.62mm ammunition belts (212) are stored in a cartridge (210), and an additional 200 rounds can be loaded into the main cover (110) of the cartridge safety transport device (100) according to the present invention, allowing a total of 400 rounds to be loaded.

여기서, 본 발명에 따른 탄통 안전 이송장치(100)는 사용하는 화기에 따라 탄약(211)의 발수는 가변적이다. 요지는 사용하는 화기에 적용되는 탄약(211)의 표준탄통(210)의 2배에 달하는 탄약을 적재 할 수 있는 구조이다.Here, the cartridge safety transport device (100) according to the present invention has a variable number of ammunition (211) depending on the firearm used. The gist is that it is a structure capable of loading ammunition twice as much as the standard cartridge (210) of ammunition (211) applied to the firearm used.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 메인커버(110)의 밖으로 뺀 초탄 탄띠(212)를 덮개조립체(112)의 롤러(112b-1)와 슈트(112a-1)를 통과시켜 화기(220)의 사격 준비위치에 정위치 시킨다.Next, as shown in Fig. 10, the first bullet belt (212) pulled out of the main cover (110) is passed through the roller (112b-1) and chute (112a-1) of the cover assembly (112) to be positioned in the firing ready position of the firearm (220).

이어서, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 무기체계(300)의 통제장치(340)에 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치(100)를 통해 장전된 탄약(211)의 발수를 입력하고, 탄약수는 플랫폼(310) 내부로 이동하고 해치(320)를 닫는다.Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the number of loaded ammunition (211) is input to the control device (340) of the weapon system (300) through the intermediate ammunition barrel safety transport device (100) according to the present invention, and the ammunition moves into the platform (310) and closes the hatch (320).

그리고, 원격사격통제체계(RCWS)(200)의 장전장치(미도시)가 화기(210)의 장전손잡이(미도시)를 작동시켜 초탄 발사가 가능한 사격 대기 상태로 만든 후, 사격이 필요할 때 사수는 격발장치(미도시)를 작동시켜 사격을 시작한다.Then, the loading device (not shown) of the remote control weapon system (RCWS) (200) operates the loading handle (not shown) of the firearm (210) to put it in a firing standby state capable of firing the first shot, and when firing is required, the shooter operates the firing device (not shown) to start firing.

이때, 사격이 진행되면 탄통(133)과 탄통 안전 이송장치(100)에 장전된 탄약(211)이 소모되며 탄카운터에 의해 잔여탄이 계산된다.At this time, when shooting is in progress, the ammunition (211) loaded in the cartridge (133) and cartridge safety transport device (100) is consumed and the remaining ammunition is calculated by the cartridge counter.

여기서, 원격사격통제체계(200)의 장전장치, 격발장치 및 탄카운터는 이미 개발이 완료되어 야전부대에서 적용중인 구성품이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the loading device, firing device and bullet counter of the remote firing control system (200) are components that have already been developed and are being applied in field units, so a detailed description will be omitted.

그리고, 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치(100)를 구비하는 원격사격통제체계(200)에서 화기(210)의 사용으로 탄약(211)이 정해진 발사 수량에 도달하면 중간 급탄 여부를 통제장치(340)의 디스플레이(341)에 전시하고 사수는 중간급탄 여부를 판단한다.And, in a remote firing control system (200) equipped with an intermediate cartridge safety transport device (100) according to the present invention, when the ammunition (211) reaches a set number of shots by using a firearm (210), whether or not intermediate cartridges have been fed is displayed on the display (341) of the control device (340), and the shooter determines whether or not intermediate cartridges have been fed.

여기서, 중간 급탄이 불필요 할 경우 사수는 기존에 장전된 탄약(211)으로 작전을 수행한다. Here, if intermediate ammunition is not necessary, the shooter operates with the previously loaded ammunition (211).

그러나, 중간 급탄이 필요하다면 사수는 원격사격통제체계(RCWS)(200)를 중간 급탄 모드로 변경한다.However, if intermediate feeding is required, the shooter switches the remote control weapon system (RCWS) (200) to intermediate feeding mode.

이에, 원격사격통제체계(RCWS)(200)가 중간 급탄 모드가 되면 사격은 중단되고 중간 급탄이 원활한 위치로 원격사격통제체계(RCWS)(200)가 선회 후 고정된다.Accordingly, when the remote control weapon system (RCWS) (200) enters the intermediate feeding mode, firing is stopped and the remote control weapon system (RCWS) (200) turns and then fixes itself in a position where intermediate feeding is smooth.

다음, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 탄약수는 무기체계(300) 플랫폼(310)의 해치(320)를 열고 손을 내밀어 상기 탈부착수단(132)의 작동핀(132c)을 중앙으로 모아지도록 작동시켜 스프링(132a)의 탄성력을 극복하고 플런저(132b)가 상기 멈춤쇠(113)의 플런저 지지홈(113a)으로부터 분리되게 한다.Next, as shown in FIGS. 13 and 14, the ammunition loader opens the hatch (320) of the weapon system (300) platform (310) and extends his hand to actuate the operating pin (132c) of the detachment means (132) to gather toward the center, thereby overcoming the elastic force of the spring (132a) and causing the plunger (132b) to separate from the plunger support groove (113a) of the stopper (113).

이때, 상기 작동핀(132c)을 중앙으로 모아지도록 작동시키면 중력에 의해 상기 받침커버(130)가 레일(120)을 타고 급탄이 용이한 위치로 하강하게 되고, 측면덮개(131)가 개방되며 탄통(133)이 노출된다.At this time, when the operating pin (132c) is operated to gather toward the center, the support cover (130) is lowered by gravity along the rail (120) to a position where it is easy to feed ammunition, the side cover (131) is opened, and the cartridge case (133) is exposed.

다음, 탄약수는 탄통(133)을 꺼내고 새로운 탄약(211)이 연결된 탄띠(212)를 기존 장전된 탄띠(212) 끝단에 연결시킨다.Next, the ammunition loader takes out the cartridge (133) and attaches a belt (212) with new cartridges (211) attached to the end of the existing loaded belt (212).

여기서, 중간 급탄은 탄통(133)의 용량에 대응하는 발수 씩 급탄되는 것이 바람직하다.Here, it is desirable that the intermediate ammunition be supplied in batches corresponding to the capacity of the cartridge (133).

예를 들어, 원격사격통제체계(RCWS)(200)가 7.62mm 화기를 사용할 경우 탄통(210)에 7.62mm 탄띠 200발이 담겨있으므로 중간 급탄은 200발 씩 급탄된다.For example, when a remote control weapon system (RCWS) (200) uses a 7.62mm firearm, the cartridge (210) contains 200 7.62mm belt rounds, so 200 rounds are fed in the intermediate feed.

다음, 도 15에 도시된 바와 같이 탄약(211)이 연결된 새로운 탄띠(212)가 공급된 탄통(133)을 밀어넣고 받침커버(130)를 레일(120)을 따라 메인커버(110)에 힘차게 밀어 올린다.Next, as shown in Fig. 15, a new cartridge belt (212) with ammunition (211) connected is pushed into the cartridge case (133) and the support cover (130) is forcefully pushed up along the rail (120) to the main cover (110).

이때, 상기 받침커버(130)의 플런저(132b)가 플런저 지지홈(113a)을 따라 이동하고 고정위치에 도달하면 플런저(132b)는 플런저 지지홈(113a)의 일단에 지지되며 받침커버(130)는 고정된다.At this time, when the plunger (132b) of the support cover (130) moves along the plunger support groove (113a) and reaches a fixed position, the plunger (132b) is supported on one end of the plunger support groove (113a) and the support cover (130) is fixed.

계속해서, 도 16에 도시된 바와 같이 무기체계(300)의 통제장치(340)에 중간 급탄된 탄약(211)의 발수를 입력한 후, 탄약수는 해치(320)를 닫는다.Continuing, as shown in Fig. 16, after inputting the number of intermediately loaded ammunition (211) into the control device (340) of the weapon system (300), the ammunition loader closes the hatch (320).

그리고, 이와 같이 중간 급탄이 완료되면 원격사격통제체계(RCWS)(200)를 사격 위치로 선회하고 “사격” 절차를 재 수행한다.Then, when the intermediate feeding is completed in this manner, the remote control weapon system (RCWS) (200) is turned to the firing position and the “fire” procedure is performed again.

여기서, 다시 중간 급탄이 필요하다면 사수는 원격사격통제체계(RCWS)(200)를 중간 급탄 모드로 변경하고, 중간 급탄과 재사격을 반복수행한다.Here, if intermediate feeding is required again, the shooter changes the remote control fire control system (RCWS) (200) to intermediate feeding mode and repeats intermediate feeding and re-firing.

따라서, 본 발명은 이와 같은 동작을 지속적으로 반복함으로써 플랫폼의 구조 변경이나 별도의 동력원 없이 안전하고 편리하게 중간 급탄을 이룰 수 있는 것이다.Therefore, the present invention can safely and conveniently achieve intermediate refueling without structural change of the platform or a separate power source by continuously repeating such movements.

한편, 도 17은 본 발명에 따른 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 이는 상기 작동메커니즘에서 설명하는 탄통(133)은 탄두방향이 화기(210)의 총열 방향과 일치하나 탄두방향이 화기(210)의 총열과 다른 방향으로 부착하는 탄통(133)으로 변형이 가능하다.Meanwhile, FIG. 17 is a drawing showing another embodiment according to the present invention, in which the cartridge (133) described in the above operating mechanism has the bullet direction aligned with the barrel direction of the firearm (210), but can be modified into a cartridge (133) in which the bullet direction is attached in a different direction from the barrel of the firearm (210).

즉, 본 발명은 사수나 탄약수가 원격사격통제체계(200)나 화기(210)로 원활한 접근이나 원활한 탄약(211)의 공급을 이룰 수 있도록 중간급탄 탄통 안전 이송장치(100)와 탄통(133)의 설치 방향을 화기(210)의 총열 방향과 일치하도록 형성하거나, 화기(210)의 총열 방향과 다른 방향으로 위치하도록 변형 형성할 수 있다.That is, the present invention can form the installation direction of the intermediate cartridge barrel safety transport device (100) and cartridge (133) to match the direction of the barrel of the firearm (210) or to be positioned in a different direction from the direction of the barrel of the firearm (210) so that the shooter or cartridge loader can smoothly approach the remote firing control system (200) or firearm (210) or smoothly supply ammunition (211).

뿐만 아니라, 본 발명은 도 18에 도시된 바와 같이 중간급탄 탄통 안전 이송장치(100)의 메인커버(110)와 결합되는 레일(120) 및 받침커버(130)의 이동 방향(접힘과 펼침)도 탄통(133)의 가로 방향이나 탄통(133)의 세로 방향으로 변형 형성할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 18, the present invention can also change the movement direction (folding and unfolding) of the rail (120) and the support cover (130) combined with the main cover (110) of the intermediate cartridge safety transport device (100) to the horizontal direction of the cartridge (133) or the vertical direction of the cartridge (133).

이와 같은 구성의 본 발명에 따른 중간 급탄 탄통 안전 이송장치는, 작동메커니즘에서 설명하는 무기체계(300)인 전술차량의 플랫폼(310)에 적용하는 것을 예로 들었으나 원격사격통제체계(RCWS)(200) 하부의 개구부(도면부호 미도시)를 통해 사수가 원격사격통제체계(RCWS)(200)로 접근할 수 있는 다른 전투차량 예컨대 장갑차, 전차, 자주포와 같은 플랫폼에도 적용가능하다. The intermediate-feed cartridge safety transport device according to the present invention having such a configuration is applied to a platform (310) of a tactical vehicle, which is a weapon system (300) described in the operating mechanism, as an example, but can also be applied to other combat vehicles, such as armored vehicles, tanks, and self-propelled guns, where a shooter can access a remote control weapon system (RCWS) (200) through an opening (drawing symbol not shown) at the bottom of the remote control weapon system (RCWS) (200).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the attached drawings, and it will be apparent to a person skilled in the art to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes to equivalent other embodiments are possible within the scope that does not depart from the technical spirit of the present invention.

100 : 중간 급탄 탄통 안전 이송장치 110 : 메인커버
111 : 장착부 111a : 결합부
111b : 장착핀 112 : 덮개조립체
112a : 덮개본체 112a-1 : 브래킷
112b : 슈트 112b-1 : 롤러
s: 슬롯 hg : 걸쇠
113 : 멈춤쇠 113a : 플런저 지지홈
114 : 스토퍼 120 : 레일
121 : 상부레일 122 : 중간레일
123 : 하부레일 130 : 받침커버
131 : 측면덮개 132 : 탈부착수단
132a : 스프링 132b : 플런저
132c : 작동핀 133 : 탄통
p : 힌지핀 200 : 원격사격통제체계
210 : 화기 211 : 탄약
212 : 탄띠 300 : 무기체계
310 : 플랫폼 320 : 해치
330 : 화기 장착부100: Intermediate feed cartridge safety transport device 110: Main cover
111: Mounting part 111a: Joint part
111b : Mounting pin 112 : Cover assembly
112a: Cover body 112a-1: Bracket
112b: Suit 112b-1: Roller
s: slot hg: latch
113 : Stopper 113a : Plunger support groove
114 : Stopper 120 : Rail
121: Upper rail 122: Middle rail
123: Lower rail 130: Support cover
131: Side cover 132: Detachable means
132a : Spring 132b : Plunger
132c: Operating pin 133: Cartridge
p: hinge pin 200: remote firing control system
210 : Firearms 211 : Ammunition
212 : Bandolier 300 : Weapon System
310 : Platform 320 : Hatch
330: Firearm Mounting Section

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 일측으로 원격사격통제체계(RCWS)(200)에 결합 견고하게 고정하기 위한 장착부(111)가 형성되고, 상면으로는 탄약(211)을 화기(210)까지 원활하고 안정적으로 이동토록 하는 덮개조립체(112)가 형성되는 메인커버(110)와, 일단이 상기 메인커버(110)와 연결되어 중간 급탄시 신장하여 탄약(211)을 탄약수의 가까운 위치로 이동시키거나 원위치로 이동시키는 역할을 하는 레일(120)과, 상기 레일(120)에 의해 상,하로 슬라이딩 동작하면서 중간 급탄시 탄약수가 외부 노출을 최소화하여 화기(210)의 지속사격이 가능하게 탄약(211)을 적재 및 공급할 수 있도록 형성된 받침커버(130)를 포함하는 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치에 있어서,
상기 받침커버(130)는 힌지핀(p)에 의해 개폐 동작하는 측면덮개(131)가 형성되고, 상기 측면덮개(131)의 외측면으로는 상기 메인커버(110)와 결합 및 분리를 위한 탈부착수단(132)이 형성되며, 상기 탈부착수단(132)은 중앙에 위치하여 탄성력을 제공하는 스프링(132a)과, 상기 스프링(132a)을 기준으로 양측에 위치하여 스프링(132a)의 탄성력에 의해 좌,우로 유동하는 플런저(132b)와, 상기 플런저(132b)의 일단에 각각 형성되어 스프링(132a)을 압축시키거나 압축 해제를 이루도록 하는 작동핀(132c)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 중간 급탄 탄통 안전 이송장치.In a remote control fire control system intermediate ammunition cartridge safety transport device, which includes a main cover (110) in which a mounting part (111) is formed on one side to firmly fix a remote control weapon system (RCWS) (200) and a cover assembly (112) formed on the upper surface to smoothly and stably move ammunition (211) to a firearm (210), a rail (120) which is connected at one end to the main cover (110) and which extends during intermediate feeding to move the ammunition (211) to a position close to the ammunition holder or to the original position, and a support cover (130) which is formed to load and supply ammunition (211) while sliding up and down by the rail (120) to minimize external exposure of the ammunition holder during intermediate feeding so that continuous firing of the firearm (210) is possible,
The above-mentioned support cover (130) is formed with a side cover (131) that opens and closes by a hinge pin (p), and a detachable means (132) for coupling and separating with the main cover (110) is formed on the outer surface of the side cover (131), and the detachable means (132) is composed of a spring (132a) positioned in the center to provide elasticity, a plunger (132b) positioned on both sides based on the spring (132a) to move left and right by the elasticity of the spring (132a), and an operating pin (132c) formed at each end of the plunger (132b) to compress or decompress the spring (132a). A remote firing control system intermediate cartridge safety transport device. 삭제delete
KR1020230055700A 2023-04-27 2023-04-27 Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system KR102716272B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230055700A KR102716272B1 (en) 2023-04-27 2023-04-27 Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230055700A KR102716272B1 (en) 2023-04-27 2023-04-27 Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102716272B1 true KR102716272B1 (en) 2024-10-11

Family

ID=93118678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230055700A KR102716272B1 (en) 2023-04-27 2023-04-27 Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102716272B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3950112B2 (en) * 2004-01-13 2007-07-25 住友重機械工業株式会社 Belt-fed firearm
KR102258863B1 (en) * 2020-03-10 2021-05-28 박진원 Expandable travel bag
KR20210108825A (en) 2020-02-26 2021-09-03 한화디펜스 주식회사 Remote controlled weapon system
KR20230020812A (en) 2021-08-04 2023-02-13 현대로템 주식회사 Ammunition Safety Supplies for Remote Controlled Weapon Station

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3950112B2 (en) * 2004-01-13 2007-07-25 住友重機械工業株式会社 Belt-fed firearm
KR20210108825A (en) 2020-02-26 2021-09-03 한화디펜스 주식회사 Remote controlled weapon system
KR102258863B1 (en) * 2020-03-10 2021-05-28 박진원 Expandable travel bag
KR20230020812A (en) 2021-08-04 2023-02-13 현대로템 주식회사 Ammunition Safety Supplies for Remote Controlled Weapon Station

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0105101A3 (en) Automatic ammunition loading system for a large caliber cannon
US9285177B1 (en) System and a method for protected reloading of a remote controlled weapon station
EP2466243B1 (en) Armed vehicle with improved structure
US2985072A (en) Missile launching system
US20080289236A1 (en) Portable multi-purpose weapon
US5811721A (en) Ammunition feeder
US10066892B1 (en) Modular automated mortar weapon for mobile applications
KR102716272B1 (en) Safety Transfer Apparatus for Mid-Quick Bullets for remote controlled weapon system
ZA200408183B (en) Firing module
US9360266B2 (en) Cannon and military vehicle
US6272967B1 (en) Modular ammunition storage and retrieval system
KR102324572B1 (en) modular turret
KR102581055B1 (en) Ammunition Safety Supplies for Remote Controlled Weapon Station
US11268775B2 (en) Auto-loader and vehicle comprising an auto-loader
US4945813A (en) Rapid fire howitzer
RU2560181C1 (en) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
US4346644A (en) Foldout cradle apparatus for mounting an automatic cannon to a turret exterior
RU68115U1 (en) Anti-aircraft weapons of a military tracked vehicle
RU2829896C1 (en) Combat module of robotic complex with remote guidance and firing
EP1273869B1 (en) Armoured vehicle
EP0932012B1 (en) Loading system for an artillery gun
US20050217469A1 (en) Automatic primer feed mechanism
RU35877U1 (en) Stand for working off a crazy tank gun loading machine
RU55958U1 (en) BATTLE DIVISION OF THE TANK (OPTIONS)
JP4318616B2 (en) Self-propelled ammunition bullet and charge automatic ammunition device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant