KR102596872B1 - Dual structure laparoscopic surgery instrument - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중구조 복강경 수술용 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이중구조를 통한 절단, 지혈 및 봉합을 원활하게 하여 수술시간을 단축하는 것이 가능하고 병변 접근성이 향상된 조향가능한 포셉부를 가지는 복강경 수술용 기구에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구는, 상부조와 하부조가 상하로 회전가능하게 결합되는 인입부가 형성된 조팁부와, 상기 조팁부의 일측에 연결되고, 내부에 공간에 상기 상부조와 하부조에 동력을 전달하기 위한 센터와이어부가 설치되는 외장부와, 상기 외장부에 연결되고, 조동작부와 관절동작부가 형성된 핸들부 및 상기 조팁부와 외장부의 사이에 형성되고, 상기 관절동작부와 연동되어 복수의 자유관절운동하도록 형성되는 관절부를 포함한다.The present invention relates to a device for laparoscopic surgery with a dual structure, and more specifically, to a device for laparoscopic surgery with a steerable forceps unit that can shorten the surgical time by facilitating cutting, hemostasis and suturing through the dual structure and has improved accessibility to lesions. It's about the mechanism.
A dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention includes a jaw tip portion formed with an inlet through which the upper jaw and the lower jaw are rotatably coupled up and down, connected to one side of the jaw tip portion, and the upper jaw and the lower jaw in a space therein. An exterior part on which a center wire part for transmitting power to the jaw is installed, a handle part connected to the exterior part and formed with a jaw operation part and a joint operation part, and formed between the jaw tip part and the exterior part, and interlocked with the joint operation part It includes a plurality of joints formed to allow free joint movement.

Description

이중구조 복강경 수술용 기구{Dual structure laparoscopic surgery instrument}Dual structure laparoscopic surgery instrument}

본 발명은 이중구조 복강경 수술용 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이중구조를 통한 절단, 지혈 및 봉합을 원활하게 하여 수술시간을 단축하는 것이 가능하고 병변 접근성이 향상된 조향가능한 포셉부를 가지는 복강경 수술용 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a device for laparoscopic surgery with a dual structure, and more specifically, to a device for laparoscopic surgery with a steerable forceps unit that can shorten the surgical time by facilitating cutting, hemostasis and suturing through the dual structure and has improved accessibility to lesions. It's about the mechanism.

본 명세서에 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.

복부에 긴 절개창을 열고 시행하는 개복 수술과 다르게 복강경 수술은 복부에 0.5~1.5cm 크기의 작은 절개창을 여러 개 뚫고 그 안으로 내시경카메라 및 각종수술 기구를 삽입하는 수술 방법으로 최소 침습 수술이라고 불린다. 복강경 수술은 긴 절개창을 여는 전통적인 개복 수술과 비교하였을 때, 절개창의 크기가 작기 때문에 상처가 작아 흉터가 작게 남아 시간이 지나면 구별할 수 없을 정도로 작어서 미용적으로도 뛰어나며, 창상으로 인한 통증이 월등하게 줄어들고, 절개창 부위가 빠르게 회복하기 때문에, 개복 수술에 비하여 재원기간이 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있으며 최근에는 일부 암을 제외한 거의 모든 분과의 담낭절제술, 충수절제술, 탈장 수술, 비장절제술, 진단적 복강경, 간 조직 생검, 양성 질환에서의 장절제술 등에서 복강경 수술이 시행되고 있다.Unlike open surgery, which is performed through a long incision in the abdomen, laparoscopic surgery is a surgical method that involves making several small incisions of 0.5 to 1.5 cm in size in the abdomen and inserting an endoscopic camera and various surgical instruments into them, which is called minimally invasive surgery. Compared to traditional open surgery, which involves opening a long incision, laparoscopic surgery is cosmetically excellent as the incision is small, so the wound is small and the scar remains small enough to be indistinguishable over time, and the pain caused by the wound is far superior. Because it is reduced in size and the incision area recovers quickly, it has the advantage of a shorter hospital stay compared to open surgery and a quick return to daily life. Recently, cholecystectomy, appendectomy, hernia surgery, and cholecystectomy in almost all departments except for some cancers. Laparoscopic surgery is performed for splenectomy, diagnostic laparoscopy, liver tissue biopsy, and bowel resection for benign diseases.

하지만, 복강경 수술은 작은 절개창을 통해 삽입된 내시경을 통해 이차원적인 모니터를 통해 수술을 진행하여 물체사이에 거리감각을 판단하는 것이 어렵고 방향감각 또한 혼란스러워 수술 시야가 내시경이 비추는 부분으로 축소 되고 개복수술에 비해서 기구가 길고 얇기 때문에 섬세한 조작이 어렵고 촉각에 의한 정보 또한 확인하기 어렵다는 단점을 가지고 있으며 개복부위가 협소하기 때문에 수술중 지혈 조작이 어려워 신중하게 수술을 임해야 하기 때문에 위와 같은 문제로 인해 수술시간이 장기화 되어 평균 4시간 이상의 긴 수술시간 때문에 시술자와 환자에 고통이 가중되고 있다는 문제점이 있다.However, laparoscopic surgery is performed through a two-dimensional monitor through an endoscope inserted through a small incision, making it difficult to judge the distance between objects and confusing the sense of direction, so the surgical field of view is reduced to the area illuminated by the endoscope, and open surgery Compared to this, the instrument is long and thin, so it is difficult to operate delicately and it is difficult to check information through tactile sensations. Also, since the laparotomy area is small, it is difficult to control hemostasis during surgery, so surgery must be performed carefully. Due to the above problems, the surgery time is shortened. There is a problem that the pain is increasing for the operator and the patient due to the prolonged surgery time, which is more than 4 hours on average.

따라서, 수술시간 단축을 위해서 기구 절제시간 단축 및 교체사용 최소화가 가능한 복강경 수술용 기구가 당 업계에 요구되고 있다.Therefore, in order to shorten the surgical time, there is a demand in the industry for laparoscopic surgical instruments that can shorten the instrument resection time and minimize the use of replacement.

1. 한국 특허등록 제10-2015-7015086호(2013.10.30)1. Korean Patent Registration No. 10-2015-7015086 (2013.10.30)

이중구조를 통한 절단, 지혈 및 봉합을 원활하게 하고 병변 접근성이 향상된 조향가능한 포셉부를 가지는 복강경 수술용 기구를 이용하여 수술시간을 단축하는 것이 가능한 이중구조 복강경 수술용 기구를 제공하고자 한다.The purpose of this study is to provide a dual-structure laparoscopic surgical instrument that facilitates cutting, hemostasis, and suturing through a dual structure and has a steerable forceps unit with improved lesion accessibility, thereby reducing the surgical time.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, it is not limited to the technical challenges described above, and it is obvious that other technical challenges may be derived from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구는, 상부조와 하부조가 상하로 회전가능하게 결합되는 인입부가 형성된 조팁부와, 상기 조팁부의 일측에 연결되고, 내부에 공간에 상기 상부조와 하부조에 동력을 전달하기 위한 센터와이어부가 설치되는 외장부와, 상기 외장부에 연결되고, 조동작부와 관절동작부가 형성된 핸들부 및 상기 조팁부와 외장부의 사이에 형성되고, 상기 관절동작부와 연동되어 복수의 자유관절운동하도록 형성되는 관절부를 포함한다.A dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention includes a jaw tip portion formed with an inlet through which the upper jaw and the lower jaw are rotatably coupled up and down, connected to one side of the jaw tip portion, and the upper jaw and the lower jaw in a space therein. An exterior part on which a center wire part for transmitting power to the jaw is installed, a handle part connected to the exterior part and formed with a jaw operation part and a joint operation part, and formed between the jaw tip part and the exterior part, and interlocked with the joint operation part It includes a plurality of joints formed to allow free joint movement.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부조와 하부조 각각의 내접하는 일측에 적어도 하나 이상의 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, at least one protrusion is formed on one side of each of the upper and lower jaws.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부조와 하부조 각각의 내접하는 일측에 적어도 하나 이상의 전극판이 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, at least one electrode plate is formed on one side of each of the upper and lower jaws.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 조팁부의 인입부에 상기 상부조와 하부조가 끼워지고 동일축에 위치한 측면의 관통홀을 통해 조핀이 결합되어 축연결되고, 상기 상부조와 하부조의 관통홀에서 기설정된 간격으로 이격된 각각의 슬롯관통부가 형성되고, 상기 슬롯관통부에 가이드핀이 인입결합되어 상기 슬롯관통부를 따라 슬라이드되어 상기 상부조와 하부조가 상기 조핀을 중심으로 상하로 회전하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the upper jaw and the lower jaw are inserted into the inlet of the jaw tip portion, and the jaw pin is coupled and axially connected through a through hole on the side located on the same axis, and a preset gap is set in the through hole of the upper jaw and the lower jaw. Each slot penetration part is formed to be spaced apart from each other, and a guide pin is inserted into the slot penetration part and slides along the slot penetration part, so that the upper jaw and the lower jaw rotate up and down around the jaw pin.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 핸들부 내부에서 상기 관절부의 상측부로 연결되는 상부와이어 및 상기 관절부의 하측부로 연결되는 하부와이어는, 상기 관절동작부에 연결된 제1스티어링스크류와 반대방향의 제2스티어링스크류가 설치된 회전케이스에 의해서 서로 대응되어 동작하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the upper wire connected to the upper part of the joint part from the inside of the handle part and the lower wire connected to the lower part of the joint part include a second steering screw in the opposite direction to the first steering screw connected to the joint operation part. It is characterized in that it operates in correspondence with each other by a rotating case in which the steering screw is installed.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 센터와이어부의 일측에는 상기 관절부의 내부로 형성되는 관절센터와이어부와 결합되는 와이어커넥터부가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, a wire connector portion coupled to the joint center wire portion formed inside the joint portion is further formed on one side of the center wire portion.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 관절부는 상하로 회전가능한 관절조인트부가 복수개로 결합되고, 각각의 이웃하는 관절조인트부를 회전가능하게 결합하는 하나 이상의 리벳이 포함되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the joint unit is characterized in that a plurality of joint joint parts rotatable up and down are combined, and one or more rivets are included for rotatably coupling each adjacent joint joint part.

본 발명의 실시예에 의하면, 기존의 수술기구의 조작보다 훨씬 편하게 사용가능한 당기고 회전 조작으로 조팁이 환부를 잡거나 조팁을 회전하는 것이 가능하고 또한 조팁이 관절부를 통해 굴절하여 수술 부위에 따라 기구 조팁부가 휘어져 목표부위로의 접근성 향상 기능을 선택적으로 제공할 수 있으며, 장시간 반복사용하는 의사의 피로누적 및 고통을 해소하는 것이 가능하도록 무게를 가볍게 제작하고 사용자가 원활하게 조작이 가능한 조향장치의 위치와 쉬운 동작방식을 제공한다는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to grab the affected area or rotate the tip by pulling and rotating, which is much more convenient than the operation of existing surgical instruments. Additionally, the tip bends through the joint to change the tip of the instrument according to the surgical site. It can optionally provide a function that improves accessibility to the target area by bending, and is designed to be light in weight to relieve the fatigue and pain of doctors who use it repeatedly for a long time. The steering device is positioned so that the user can operate it smoothly and it is easy to operate. It has the advantage of providing an operation method.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 조팁부의 사용상태도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 투시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 조팁부의 회전동작을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 관절부의 조향동작을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 조팁부의 투시도.Figure 1 is a perspective view of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state of use of the tip portion of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the rotational movement of the tip portion of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the steering operation of the joint portion of the dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of the tip portion of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, the configuration, operation, and effect of the dual-structure laparoscopic surgical instrument according to a preferred embodiment will be examined. For reference, in the drawings below, each component is omitted or schematically shown for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size. In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and reference numerals for the same components in individual drawings will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 사시도.Figure 1 is a perspective view of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.

도 2는 분해사시도를 도시하고, 도 3은 조팁부의 사용상태도를 도시하고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 투시도를 나타낸다.Figure 2 shows an exploded perspective view, Figure 3 shows a use state diagram of the jaw tip portion, and Figure 4 shows a perspective view of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 조팁부의 회전동작을 도시한 도면이고, 도 6은 관절부의 조향동작을 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the rotational movement of the tip portion of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a diagram showing the steering operation of the joint portion.

도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구의 조팁부의 투시도를 도시한다.Figure 7 shows a perspective view of the tip portion of a dual-structure laparoscopic surgical instrument according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이중구조 복강경 수술용 기구(1)는, 상부조(20a)와 하부조(20b)가 상하로 회전가능하게 결합되는 인입부(21)가 형성된 조팁부(20)와, 상기 조팁부(20)의 일측에 연결되고, 내부에 공간에 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)에 동력을 전달하기 위한 센터와이어부(11)가 설치되는 외장부(10)와, 상기 외장부(10)에 연결되고, 조동작부(31)와 관절동작부(33)가 형성된 핸들부(30) 및 상기 조팁부(20)와 외장부(10)의 사이에 형성되고, 상기 관절동작부(33)와 연동되어 복수의 자유관절운동하도록 형성되는 관절부(40)를 포함한다.The dual-structure laparoscopic surgical instrument 1 according to an embodiment of the present invention includes a jaw tip portion 20 having an inlet portion 21 through which the upper jaw 20a and the lower jaw 20b are rotatably coupled up and down. And, an exterior part (10) connected to one side of the jaw tip part (20) and having a center wire part (11) installed in a space inside to transmit power to the upper jaw (20a) and the lower jaw (20b). and a handle portion 30 connected to the exterior portion 10 and formed with a coarse operation portion 31 and a joint operation portion 33, and a handle portion 30 formed between the jaw tip portion 20 and the exterior portion 10, It includes a joint unit 40 that is interlocked with the joint operation unit 33 and is formed to allow a plurality of free joint movements.

여기서, 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)는 상기 인입부(21)에 회전가능하게 결합되어 집게형상을 이루는 것이 가능하고 상기 조팁부(20)는 일측에 상기 외장부(10)와 외장부(10)의 내부공간에 설치되는 센터와이어부(11)와 결합되는 것이 가능하고, 상기 외장부(10)는 내부에 다수의 와이어를 보호하는 관로형태를 가지는 것이 가능하고, 상기 외장부(10)에 연결되는 상기 핸들부(30)는 상기 조팁부(20)를 조작하는 것이 가능한 상기 조동작부(31)와 상기 관절부(40)를 관절운동하도록 조작하는 것이 가능한 상기 관절동작부(33)가 형성되는 것이 가능하다. 상기 조동작부(31)는 상기 핸들부(30)의 전방하측부에 일부 돌출되어 있고 일부는 상기 핸들부(30)의 내측으로 인입되어 사용자가 상기 조동작부(31)를 핸들부(30) 내측으로 힘을 가하면 상기 센터와이어부(11)와 결합되는 와이어볼(39b)과 와이어전달부(39a)에 동력을 전달하는 것이 가능하다. 상기 조팁부(20)와 외장부(10)의 사이에 형성되는 상기 관절부(40)는 상기 관절동작부(33)와 연동되어 복수의 자유관절운동하도록 형성되는 것이 가능하다. 또한, 상기 관절부(40)는 하나 이상의 관절부재를 형성하여 연결되어 있는 상기 조팁부(20)를 조향하는 것이 가능하고, 관절부재를 여러개 형성하여 결합하게 되면 상기 조팁부(20)의 조향이 세밀해지고 가동가능한 범위가 상승하는 것이 가능하다.Here, the upper jaw (20a) and the lower jaw (20b) can be rotatably coupled to the inlet part (21) to form a pincer shape, and the jaw tip part (20) has the exterior part (10) on one side and It is possible to be combined with the center wire portion 11 installed in the internal space of the exterior portion 10, and the exterior portion 10 can have a conduit shape that protects a plurality of wires inside, and the exterior portion 10 The handle unit 30 connected to (10) includes the coarse operation unit 31 capable of manipulating the jaw tip unit 20 and the joint operation unit 33 capable of manipulating the joint unit 40 to make joint movements. ) is possible to be formed. The coarse operation part 31 partially protrudes from the front lower side of the handle part 30 and a part is retracted into the inside of the handle part 30 so that the user can place the coarse operation part 31 inside the handle part 30. By applying force, it is possible to transmit power to the wire ball (39b) and the wire transmission unit (39a) coupled to the center wire unit (11). The joint portion 40 formed between the jaw tip portion 20 and the exterior portion 10 can be formed to allow a plurality of free joint movements in conjunction with the joint operation portion 33. In addition, the joint portion 40 is capable of steering the jaw tip portion 20 that is connected by forming one or more joint members, and when multiple joint members are formed and combined, the steering of the jaw tip portion 20 can be performed in detail. It is possible for the range of motion to increase.

상기 상부조(20a)와 하부조(20b) 각각의 내접하는 일측에 적어도 하나 이상의 돌출부(26)가 형성되는 것을 특징으로 한다.At least one protrusion 26 is formed on one side of each of the upper jaw 20a and the lower jaw 20b.

여기서, 상기 돌출부(26)는 상기 상부조(20a)와 하부조(20b) 내측면으로 돌Here, the protrusion 26 protrudes toward the inner surface of the upper jaw 20a and the lower jaw 20b.

출되어 혈관이나 조직, 환부 등을 미끄럼없이 교합하는 것이 가능하고 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)의 집게 모양은 straight, maryland 및 Johann 등의 다양한 집게 모양을 형성하는 것이 가능하기 때문에 상기 돌출부(26) 또한 집게 모양에 맞게 돌출되는 것이 가능하다. 또한, 상기 상부조(20a)와 하부조(20b) 각각의 내접하는 일측에 적어도 하나 이상의 전극판이 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)의 중심부에 절단 칼날 동작이 가능한 날부가 형성되는 것이 가능하다.It is possible to occlude blood vessels, tissues, affected areas, etc. without slipping, and the clamp shapes of the upper jaw (20a) and lower jaw (20b) can be formed into various clamp shapes such as straight, maryland, and Johann. The protrusion 26 can also be protruded to fit the shape of the tongs. In addition, at least one electrode plate is formed on one side of each of the upper tank 20a and the lower tank 20b. It is possible for a blade portion capable of cutting blade operation to be formed at the center of the upper jaw 20a and the lower jaw 20b.

상기 상부조(20a)와 하부조(20b) 각각의 내접하는 일측에 적어도 하나 이상의 전극판(27)이 형성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that at least one electrode plate 27 is formed on one side of each of the upper tank 20a and the lower tank 20b.

여기서, 상기 상부조(20a)와 하부조(20b) 내측면에 형성되는 상기 전극판(27)은 열전도도가 높은 소재를 사용하거나 표면처리를 하여 기존의 수술도구에 비해서 빠르고 안정적으로 절제시간을 단축하는 것이 가능하여 중심부는 절제가 이루어 지고 가장자리 또는 테두리는 지혈 및 봉합의 성능을 강화 하는 것이 가능하다.Here, the electrode plate 27 formed on the inner surface of the upper jaw 20a and the lower jaw 20b is made of a material with high thermal conductivity or is surface treated to reduce the resection time quickly and stably compared to existing surgical tools. It is possible to shorten it so that the center can be resected and the edges or borders can enhance hemostasis and suturing performance.

상기 조팁부(20)의 인입부(21)에 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)가 끼워지고 동일축에 위치한 측면의 관통홀(22)을 통해 조핀(23)이 결합되어 축연결되고, 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)의 관통홀(22)에서 기설정된 간격으로 이격된 각각의 슬롯관통부(24)가 형성되고, 상기 슬롯관통부(24)에 가이드핀(25)이 인입결합되어 상기 슬롯관통부(24)를 따라 슬라이드되어 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)가 상기 조핀(23)을 중심으로 상하로 회전하는 것을 특징으로 한다.The upper jaw (20a) and the lower jaw (20b) are inserted into the inlet portion (21) of the jaw tip portion (20), and the jaw pin (23) is coupled through the through hole (22) on the side located on the same axis to form an axis connection. In the through-holes 22 of the upper jaw 20a and lower jaw 20b, each slot penetrating portion 24 is formed spaced apart at a predetermined interval, and a guide pin ( 25) is engaged and slides along the slot penetrating portion 24 so that the upper jaw (20a) and lower jaw (20b) rotate up and down around the jaw pin (23).

여기서, 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)는 서로 대칭구조를 가지는 집게의 일측부로 상기 인입부(21)에 동일 축에 관통홀(22)이 형성되고 상기 관통홀(22)에 원기둥형태의 조핀(23)이 인입결합하여 상기 조핀(23)을 기준으로 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)가 상하로 이격되거나 맞닿도록 구성되는 것이 가능하고, 기본 형상은 상부조(20a)와 하부조(20b)가 상하로 이격된 상태인 것이 바람직하다. 상기 조팁부(20)의 일측으로 연결되고, 내부에 소정의 공간을 형성하고 길게 연장되는 상기 외장부(10)는 내부공간에 상기 센터와이어부(11)가 설치되고 상기 센터와이어부(11)는 상기 조동작부(31)와 연결되어 상기 조동작부(31)를 작동하면 상기 센터와이어부(11)가 당겨지면서 연결되어 있는 와이어커넥터부(12)와 관절센터와이어부(13)를 당기게 되고 연결되있는 슬롯관통부(24)가 형성되고 가이드핀(25)이 결합되어 있는 로테이트팁(29)을 당기게 되면 상하로 이격된 상태의 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)가 맞닿는 것이 가능하다.Here, the upper jaw 20a and the lower jaw 20b are one side of the tongs having a symmetrical structure, and a through hole 22 is formed on the same axis in the inlet portion 21, and a cylindrical shape is formed in the through hole 22. It is possible for the upper jaw (20a) and the lower jaw (20b) to be configured to be spaced apart or in contact with each other up and down based on the jaw pin 23 by retracting the shaped jaw pin 23, and the basic shape is the upper jaw (20a). ) and the lower tank 20b are preferably spaced apart vertically. The exterior part 10 is connected to one side of the jaw tip part 20, forms a predetermined space inside, and extends long, and the center wire part 11 is installed in the inner space, and the center wire part 11 It is connected to the coarse operation unit 31 and when the coarse operation part 31 is operated, the center wire part 11 is pulled and the connected wire connector part 12 and the joint center wire part 13 are pulled and connected. When the slot penetrating portion 24 is formed and the rotating tip 29 to which the guide pin 25 is pulled is pulled, the upper and lower jaws 20a and 20b, which are spaced apart from each other, can come into contact with each other. do.

상기 핸들부(30) 내부에서 상기 관절부(40)의 상측부로 연결되는 상부와이어(14) 및 상기 관절부(40)의 하측부로 연결되는 하부와이어(15)는, 상기 관절동작부(33)에 연결되는 제1스티어링스크류(35)와 반대방향의 제2스티어링스크류(36)가 설치된 회전케이스(34)에 의해서 서로 대응되어 동작하는 것을 특징으로 한다.The upper wire 14 connected to the upper part of the joint part 40 inside the handle part 30 and the lower wire 15 connected to the lower part of the joint part 40 are connected to the joint operation part 33. It is characterized in that the first steering screw 35 and the second steering screw 36 in the opposite direction operate in correspondence with each other by a rotating case 34 installed.

여기서, 상기 관절동작부(33)는 핸들부(30)의 양측벽을 관통하여 외부로 돌출되는 링모양의 조작부로 내측둘레에 회전케이스(34)에 맞물리는 톱니가 형성되어 상기 핸들부(30)의 밖으로 돌출되는 관절동작부(33)를 회전하게 되면 내측에 결합된 상기 회전케이스(34)가 회전하면서 내부에 결합되있는 제1스티어링스크류(35)와 제2스티어링스크류(36)가 상기 회전케이스(34) 내측에 있는 나사산을 따라 이동하는 것이 가능하다. 상기 제1스티어링스크류(35)와 제2스티어링스크류(36)는 서로 반대방향의 나사산이 형성되어 회전시에 이격되거나 서로 맞닿는 것이 가능하다. 또한, 상기 제1스티어링스크류(35)와 제2스티어링스크류(36)는 중심부에 상기 센터와이어부(11)가 관통 결합되는 것이 가능하고, 일측에 복수의 상하와이어관통홀이 형성되어 상부와이어(14)와 하부와이어(15)가 관통결합되는 것이 가능하다. 또한, 상기 제1스티어링스크류(35)와 제2스티어링스크류(36)는 다수의 와이어가 결합되어 있기 때문에 따로 돌면서 와이어들이 꼬이는 것을 방지하기 위해서 하나 이상의 회전고정부재(36a)가 상기 제1스티어링스크류(35)와 제2스티어링스크류(36)를 고정하도록 결합되는 것이 가능하다.Here, the joint operation unit 33 is a ring-shaped operating unit that penetrates both walls of the handle unit 30 and protrudes outward, and teeth are formed on the inner circumference to engage with the rotating case 34, so that the handle unit 30 ) When the joint operation part 33 protruding out of the rotation is rotated, the rotation case 34 coupled to the inside rotates and the first steering screw 35 and the second steering screw 36 coupled to the inside are rotated. It is possible to move along the thread inside the rotating case (34). The first steering screw 35 and the second steering screw 36 have threads in opposite directions, so that they can be spaced apart or come into contact with each other when rotating. In addition, the first steering screw 35 and the second steering screw 36 can be coupled through the center wire portion 11 at the center, and a plurality of upper and lower wire through holes are formed on one side to connect the upper wire ( It is possible for 14) and the lower wire 15 to be throughly coupled. In addition, since the first steering screw 35 and the second steering screw 36 are connected to a plurality of wires, one or more rotating fixing members 36a are provided to prevent the wires from being twisted while rotating separately. It is possible to be combined to secure (35) and the second steering screw (36).

상기 센터와이어부(11)의 일측에는 상기 관절부(40)의 내부로 형성되는 관절센터와이어부(13)와 결합되는 와이어커넥터부(12)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.A wire connector portion 12 coupled to the joint center wire portion 13 formed inside the joint portion 40 is further formed on one side of the center wire portion 11.

여기서, 상기 센터와이어부(11)는 상기 조동작부(31)와 연결되어 상기 조동작부(31)를 작동하면 상기 센터와이어부(11)가 당겨지면서 연결되어 있는 와이어커넥터부(12)와 관절센터와이어부(13)를 당기게 되고 연결되있는 슬롯관통부(24)가 형성되고 가이드핀(25)이 결합되어 있는 로테이트팁(29)을 당기게 되면 상하로 이격된 상태의 상기 상부조(20a)와 하부조(20b)가 맞닿는 것이 가능하다. 일직선 관로인 상기 외장부(10)의 내측에 설치되는 상기 센터와이어부(11)와 달리 상기 관절부(40)는 상하좌우로 관절운동을 하는 것이 가능하기 때문에 상기 관절부(40)의 내측에 설치되는 상기 관절센터와이어부(13)는 상기 센터와이어부(11)보다 유연한 재질하고 내구성 있는 재질을 사용하는 것이 바람직하다.Here, the center wire part 11 is connected to the coarse operation part 31, and when the coarse operation part 31 is operated, the center wire part 11 is pulled and the connected wire connector part 12 and the joint center are connected. When the wire portion 13 is pulled, the connected slot penetration portion 24 is formed, and the rotating tip 29 to which the guide pin 25 is coupled is pulled, the upper bracket 20a and the upper jaw 20a are spaced apart vertically. It is possible for the lower jaws 20b to come into contact with each other. Unlike the center wire portion 11 installed on the inside of the exterior portion 10, which is a straight pipe, the joint portion 40 is installed on the inside of the joint portion 40 because it is possible to jointly move up, down, left, and right. The joint center wire portion 13 is preferably made of a more flexible and durable material than the center wire portion 11.

상기 관절부(40)는 상하로 회전가능한 관절조인트부(41)가 복수개로 결합되고, 각각의 이웃하는 관절조인트부(41)를 회전가능하게 결합하는 하나 이상의 리벳(42)이 포함되는 것을 특징으로 한다.The joint portion 40 is characterized in that it includes a plurality of joint joint portions 41 that can rotate up and down, and one or more rivets 42 that rotatably couple each adjacent joint joint portion 41. do.

여기서, 상기 조팁부(20)와 외장부(10)의 사이에 형성되는 상기 관절부(40)는 상기 관절동작부(33)와 연동되어 복수의 자유관절운동하도록 형성되는 것이 가능하다. 또한, 상기 관절부(40)는 복수개로 결합되는 상기 관절조인트부(41)를 형성하여 연결되어 있는 상기 조팁부(20)를 조향하는 것이 가능하고, 상기 관절조인트부(41)를 여러개 형성하여 결합하게 되면 상기 조팁부(20)의 조향이 세밀해지고 가동가능한 범위가 확장하는 것이 가능하다. 서로 이웃하는 상기 관절조인트부(41)를 결합하기 위해서 영구적으로 결합하는 데 사용되는 막대 모양의 기계요소인 상기 리벳(42)을 통해 결합하는 것이 가능하다.Here, the joint portion 40 formed between the jaw tip portion 20 and the exterior portion 10 can be formed to allow a plurality of free joint movements in conjunction with the joint operation portion 33. In addition, the joint portion 40 is capable of steering the jaw tip portion 20 that is connected by forming a plurality of joint joint portions 41, and can be combined by forming a plurality of joint joint portions 41. By doing this, it is possible to fine-tune the steering of the jaw tip portion 20 and expand the movable range. In order to join the articulating joint parts 41 adjacent to each other, it is possible to couple them through the rivet 42, which is a bar-shaped mechanical element used to permanently join.

상기 조팁부(20)는 상기 조회전부(32)와 연동하여 회전운동하는 것을 특징으로 한다.The jaw tip portion 20 is characterized in that it rotates in conjunction with the front view portion 32.

여기서, 상기 조회전부(32)는 핸들부(30)의 양측벽을 관통하여 외부로 돌출되는 링모양의 조작부로 내측둘레에 상기 센터와이어부(11)에 결합되어 상기 핸들부(30)의 밖으로 돌출되는 조회전부(32)를 회전하게 되면 내측에 결합된 상기 센터와이어부(11)가 회전하게 되고 연결되어 있는 와이어커넥터부(12)와 관절센터와이어부(13)를 회전시키게되고 연결되있는 로테이트팁(29)을 회전하게되면 상기 조팁부(20)가 회전운동을 하는 것이 가능하다.Here, the inquiry front part 32 is a ring-shaped operating part that penetrates both walls of the handle part 30 and protrudes to the outside. It is coupled to the center wire part 11 on the inner circumference and extends out of the handle part 30. When the protruding front door (32) is rotated, the center wire part (11) coupled to the inside rotates, and the connected wire connector part (12) and joint center wire part (13) are rotated and connected. When the rotating tip 29 is rotated, the jaw tip portion 20 can rotate.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in this specification and the configuration shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention. Since this is not the case, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of filing this application. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 이중구조 복강경 수술용 기구
10 : 외장부
11 : 센터와이어부
12 : 와이어커넥터부
13 : 관절센터와이어부
14 : 상부와이어
15 : 하부와이어
20 : 조팁부
20a : 상부조
20b : 하부조
21 : 인입부
22 : 관통홀
23 : 조핀
24 : 슬롯관통부
25 : 가이드핀
26 : 돌출부
27 : 전극판
28 : 스트링팁
29 : 로테이트팁
30 : 핸들부
31 : 조동작부
32 : 조회전부
33 : 관절동작부
34 : 회전케이스
35 : 제1스티어링스크류
36 : 제2스티어링스크류
37 : 스프링부
38 : 스프링받침부
39a : 와이어전달부
39b : 와이어볼
40 : 관절부
41 : 관절조인트부
42 : 리벳
50 : 전원연결부
60 : 나사부1: Dual structure laparoscopic surgical instrument
10: exterior part
11: Center wire part
12: Wire connector part
13: Joint center wire part
14: upper wire
15: lower wire
20: Jo tip part
20a: upper bracket
20b: lower part
21: Inlet part
22: Through hole
23 : Jofin
24: Slot penetration part
25: Guide pin
26: protrusion
27: electrode plate
28: String tip
29: Rotate tip
30: handle part
31: Operation section
32: View all
33: joint operation part
34: Rotating case
35: 1st steering screw
36: 2nd steering screw
37: spring part
38: Spring support part
39a: Wire transmission part
39b: wire ball
40: joint part
41: Joint joint part
42: Rivet
50: Power connection part
60: threaded part

Claims (8)

상부조와 하부조가 상하로 회전가능하게 결합되는 인입부가 형성된 조팁부;
상기 조팁부의 일측에 연결되고, 내부에 공간에 상기 상부조와 하부조에 동력을 전달하기 위한 센터와이어부가 설치되는 외장부;
상기 외장부에 연결되고, 조동작부와 관절동작부가 형성된 핸들부; 및
상기 조팁부와 외장부의 사이에 형성되고, 상기 관절동작부와 연동되어 복수의 자유관절운동하도록 형성되는 관절부;
를 포함하고,
상기 조팁부의 인입부에 상기 상부조와 하부조가 끼워지고 동일축에 위치한 측면의 관통홀을 통해 조핀이 결합되어 축연결되고,
상기 상부조와 하부조의 관통홀에서 기설정된 간격으로 이격된 각각의 슬롯관통부가 형성되고,
상기 슬롯관통부에 가이드핀이 인입결합되어 상기 슬롯관통부를 따라 슬라이드되어 상기 상부조와 하부조가 상기 조핀을 중심으로 상하로 회전하고,
상기 핸들부 내부에서 상기 관절부의 상측부로 연결되는 상부와이어 및 상기 관절부의 하측부로 연결되는 하부와이어는, 상기 관절동작부에 연결되는 제1스티어링스크류와 반대방향의 제2스티어링스크류가 설치된 회전케이스에 의해서 서로 대응되어 동작하고,
상기 센터와이어부의 일측에는 상기 관절부의 내부로 형성되는 관절센터와이어부와 결합되는 와이어커넥터부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 기구.A jaw tip portion formed with an inlet portion where the upper jaw and the lower jaw are rotatably coupled up and down;
An exterior portion connected to one side of the jaw tip portion and installed with a center wire portion for transmitting power to the upper jaw and lower jaw in an internal space;
A handle part connected to the exterior part and formed with a coarse operation part and a joint operation part; and
A joint portion formed between the jaw tip portion and the exterior portion and interlocked with the joint operation portion to allow a plurality of free joint movements;
Including,
The upper jaw and the lower jaw are inserted into the inlet of the jaw tip portion, and the jaw pin is coupled through a through hole on the side located on the same axis to be axially connected,
Each slot penetration portion is formed in the through hole of the upper and lower jaws and spaced apart at a predetermined interval,
A guide pin is inserted into the slot penetrating portion and slides along the slot penetrating portion so that the upper jaw and lower jaw rotate up and down around the jaw pin,
The upper wire connected to the upper part of the joint unit from inside the handle unit and the lower wire connected to the lower part of the joint unit are connected to a rotating case in which a second steering screw in the opposite direction to the first steering screw connected to the joint operation unit is installed. They operate in correspondence with each other,
A laparoscopic surgical instrument, characterized in that a wire connector part coupled to the joint center wire part formed inside the joint part is further formed on one side of the center wire part. 제 1항에 있어서,
상기 상부조와 하부조 각각의 내접하는 일측에 적어도 하나 이상의 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 기구.According to clause 1,
A laparoscopic surgical instrument, characterized in that at least one protrusion is formed on one side of each of the upper and lower jaws. 제 1항에 있어서,
상기 상부조와 하부조 각각의 내접하는 일측에 적어도 하나 이상의 전극판이 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 기구.According to clause 1,
A laparoscopic surgical instrument, characterized in that at least one electrode plate is formed on one side of each of the upper and lower jaws. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 관절부는 상하로 회전가능한 관절조인트부가 복수개로 결합되고, 각각의 이웃하는 관절조인트부를 회전가능하게 결합하는 하나 이상의 리벳이 포함되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 기구.According to clause 1,
The joint part is a laparoscopic surgical instrument, characterized in that a plurality of articulation joint parts rotatable up and down are combined, and one or more rivets are rotatably coupled to each neighboring articulation joint part. 제 1항에 있어서,
상기 핸들부의 양측벽을 관통하여 외부로 돌출되는 링모양의 조작부를 형성하고, 내측둘레가 상기 센터와이어부에 결합되는 조회전부;
를 더 포함하고,
상기 조팁부는 상기 조회전부와 연동하여 회전운동하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 기구.
According to clause 1,
A ring-shaped operating part that penetrates both walls of the handle part and protrudes outward, and an inner circumference of the control part that is coupled to the center wire part;
It further includes,
A laparoscopic surgical instrument, characterized in that the tip portion rotates in conjunction with the front sight.
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