KR102387202B1 - Blow detection device - Google Patents

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KR102387202B1
KR102387202B1 KR1020200156100A KR20200156100A KR102387202B1 KR 102387202 B1 KR102387202 B1 KR 102387202B1 KR 1020200156100 A KR1020200156100 A KR 1020200156100A KR 20200156100 A KR20200156100 A KR 20200156100A KR 102387202 B1 KR102387202 B1 KR 102387202B1
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porous member
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blow
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최경덕
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주식회사 그로우핏
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Abstract

The present invention relates to a blow detection apparatus. The blow detection apparatus according to the present invention comprises at least one blow detector. The blow detector comprises: a first electrode plate; a second electrode plate formed apart from the first electrode plate by a prescribed distance; a porous member interposed between the first electrode plate and the second electrode plate; a liquid phase material which includes conductive particles and is injected into the porous member; and an electrode formed on the first electrode plate or the second electrode plate. The blow detection apparatus minimizes deformability and improves accuracy even if repetitive blows are applied.

Description

타격 감지 장치 {Blow detection device}blow detection device

본 발명은 타격 감지 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 액상 물질과 전도성 입자를 활용하여 내구성 및 정확성을 향상시키는 타격 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hit sensing device, and more particularly, to a hit sensing device that improves durability and accuracy by using a liquid material and conductive particles.

최근 코로나 19의 영향으로 인해 피트니스 및 트레이닝 등 건강에 대한 관심이 많아지고 있으며, 복싱과 같은 타격 기반의 운동에도 관심이 증대되고 있다. 이러한 타격 기반의 운동에 대한 결과를 사용자에게 제공하기 위해 타격 감지기(타격 센서)를 사용하였는데, 이러한 타격 감지기는 저항식 또는 정전용량식으로 사용되고 있었다.Recently, due to the impact of Corona 19, interest in health such as fitness and training is increasing, and interest in hitting-based exercise such as boxing is also increasing. In order to provide a user with a result of such a strike-based exercise, a strike sensor (a strike sensor) was used, and such a strike sensor was used as a resistive type or a capacitive type.

도 1 및 도 2는 종래의 타격 감지기의 내부 단면이 도시된 도면이다. 먼저 도 1은 저항식 타격 감지기에 관한 것으로, 도 1을 참고하면 종래의 타격 감지기는 제1 전극판과 제2 전극판으로 구성되고, 제1 전극판으로 타격에 의한 압력이 가해지면 제1 전극판이 휘어지며, 이렇게 휘어진 제1 전극판이 제2 전극판에 설치된 전극에 닿게 되면 소정 저항이 발생하고, 상기 저항값을 전기적 신호롤 변환하여 압력에 대한 값 즉, 타격에 대한 수치를 계산할 수 있다.1 and 2 are views showing an internal cross-section of a conventional hit detector. First, FIG. 1 relates to a resistive strike sensor. Referring to FIG. 1 , the conventional strike detector is composed of a first electrode plate and a second electrode plate, and when pressure is applied to the first electrode plate by a strike, the first electrode The plate is bent, and when the curved first electrode plate comes into contact with the electrode installed on the second electrode plate, a predetermined resistance is generated, and the resistance value is converted into an electrical signal to calculate a value for pressure, that is, a value for hitting.

도 2는 정전용량식 타격 감지기에 관한 것으로, 도 2를 참고하면 종래의 타격 감지기는 제1 전극판과 제2 전극판으로 구성되고, 제1 전극판으로 타격에 의한 압력이 가해질 때 제1 전극판에 설치된 전극과 제2 전극판에 설치된 전극 사이의 거리 변화에 따른 정전용량의 변화에 기초하여 압력 즉, 타격에 대한 수치를 계산할 수 있다.FIG. 2 relates to a capacitive strike sensor. Referring to FIG. 2 , the conventional strike detector consists of a first electrode plate and a second electrode plate, and the first electrode when the pressure by the strike is applied to the first electrode plate. Based on the change in capacitance according to the change in the distance between the electrode installed on the plate and the electrode installed on the second electrode plate, it is possible to calculate the pressure, that is, the value for the blow.

이러한 종래의 타격 감지기들은 반복된 타격에 의해 전극판이 영구적으로 변형(전극판이 휘어진 상태에서 완전하게 평평하게 회복하지 못하는 변형)될 수 있는데, 이러한 변형에 의해 타격 감지에 대한 감도 즉, 정확도가 떨어지는 문제점이 발생한다.In these conventional hit detectors, the electrode plate may be permanently deformed (deformation that does not recover completely flat from the bent state of the electrode plate) by repeated hitting. This happens.

한국공개특허 제10-2019-0037099호(2019.04.05.)Korean Patent Publication No. 10-2019-0037099 (2019.04.05.) 한국공개특허 제10-2017-0036041호(2017.03.31.)Korean Patent Publication No. 10-2017-0036041 (2017.03.31.)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 반복적인 타격이 가해지더라도 변형 가능성을 최소화하면서도 정확성을 향상시킬 수 있는 타격 감지 장치를 제공하는 것이다.The present invention is an invention for solving the above problems, and an object to be solved in the present invention is to provide a hit sensing device capable of improving accuracy while minimizing the possibility of deformation even when repeated hitting is applied.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는, 적어도 하나의 타격 감지기를 포함하고, 상기 타격 감지기는, 제1 전극판; 상기 제1 전극판에 소정 간격 이격되어 형성되는 제2 전극판; 상기 제1 전극판 및 상기 제2 전극판 사이에 개재되는 다공성 부재; 전도성 입자를 포함하며 상기 다공성 부재에 주입되는 액상 물질; 및 상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 형성되는 전극;을 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.A hit sensing device according to the present invention for solving the above problems includes at least one hit detector, wherein the hit detector includes: a first electrode plate; a second electrode plate formed to be spaced apart from the first electrode plate by a predetermined distance; a porous member interposed between the first electrode plate and the second electrode plate; a liquid material containing conductive particles and injected into the porous member; and an electrode formed on the first electrode plate or the second electrode plate.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 상기 다공성 부재가 스펀지 또는 라텍스로 형성될 수 있다.In addition, in the hit sensing device according to the present invention, the porous member may be formed of a sponge or latex.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 상기 제1 전극판 및 상기 제2 전극판 사이에 형성되는 지지 부재를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the hit sensing device according to the present invention may be configured to include a support member formed between the first electrode plate and the second electrode plate.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 상기 다공성 부재가 2개의 층으로 분리되어, 제1 다공성 부재 및 제2 다공성 부재를 포함하고, 상기 제1 다공성 부재 및 상기 제2 다공성 부재 사이에 전도성 필름이 설치될 수 있다.In addition, in the hit sensing device according to the present invention, the porous member is separated into two layers, and includes a first porous member and a second porous member, and a conductive film is installed between the first porous member and the second porous member can be

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 상기 제1 다공성 부재에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자가, 상기 제2 다공성 부재에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자보다 더 크게 형성될 수 있다.In addition, in the hit sensing device according to the present invention, the conductive particles of the liquid material injected into the first porous member may be larger than the conductive particles of the liquid material injected into the second porous member.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 상기 전도성 필름에 공극이 형성되도록 구성될 수 있다.In addition, the hit sensing device according to the present invention may be configured such that a gap is formed in the conductive film.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 상기 타격 감지기를 복수 개 포함하고, 상기 각각의 타격 감지기는 서로 소정 간격 이격되어 설치되며, 상기 타격 감지기가 내장되는 타격부를 포함하고, 상기 각각의 타격 감지기 외측면을 둘러싸도록 진동차단부가 형성될 수 있다.In addition, the hit detection device according to the present invention includes a plurality of the hit detectors, each of the hit detectors is installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and includes a hit part in which the hit detector is built, the outer surface of each hit sensor A vibration blocking part may be formed to surround the.

본 발명에 따른 타격 감지 장치는 반복적인 타격이 가해지더라도 변형 가능성을 최소화함으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.The hit sensing device according to the present invention can improve durability by minimizing the possibility of deformation even when repeatedly hit is applied.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 내부의 다공성 부재를 2개의 층으로 구분하고, 압력이 직접적으로 가해지는 층에서는 큰 입자를 통해 압력을 측정하고, 압력이 간접적으로 가해지는 층에서는 작은 입자를 통해 압력을 측정함으로써 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the blow sensing device according to the present invention divides the internal porous member into two layers, measures the pressure through large particles in the layer to which the pressure is directly applied, and through small particles in the layer to which the pressure is indirectly applied. Accuracy can be further improved by measuring the pressure.

도 1 및 도 2는 종래의 타격 감지기의 내부 단면도
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 타격 감지기의 내부 단면도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 타격 감지 장치의 구성도1 and 2 are internal cross-sectional views of a conventional hit detector;
3 to 5 are internal cross-sectional views of a hit sensor according to the present invention;
6 and 7 are block diagrams of a hit detection device according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 타격 감지 장치에 대해 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed look at the hit sensing device according to the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 타격 감지기의 내부 단면도이다. 도 3 내지 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 타격 감지기(10)를 포함하여 구성되는 데, 본 발명에서 타격 감지기(10)는 제1 전극판(100); 제1 전극판(100)에 아래쪽에 소정 간격 이격되는 제2 전극판(200); 제1 전극판(100) 및 제2 전극판(200) 사이에 개재되는 다공성 부재(300); 전도성 입자(400)를 포함하며 다공성 부재(300)에 주입되는 액상 물질; 및 제1 전극판(100) 또는 제2 전극판(200)에 형성되는 전극(500);을 포함하여 구성될 수 있다.3 to 5 are internal cross-sectional views of a hit sensor according to the present invention. 3 to 5 , the hit sensing device according to the present invention is configured to include a hit sensor 10 , and in the present invention, the hit detector 10 includes a first electrode plate 100 ; a second electrode plate 200 spaced apart from the first electrode plate 100 by a predetermined interval; a porous member 300 interposed between the first electrode plate 100 and the second electrode plate 200; a liquid material including conductive particles 400 and injected into the porous member 300 ; and an electrode 500 formed on the first electrode plate 100 or the second electrode plate 200 .

제1 전극판(100) 및 제2 전극판(200)은 전기적인 접촉이 가능하도록 금속을 포함하여 구성될 수 있으며, 예를 들어 알루미늄 박판과 같은 소재가 사용될 수 있고, 필요에 따라 ITO Glass(Indium Tin Oxide Glass)가 사용될 수도 있다. 본 발명에서 전극판(100, 200)은 전기적인 접촉을 통해 전기 신호를 전송할 수 있으면 어떠한 소재라도 적용이 가능하고 알루미늄 박판, ITO Glass과 같은 실시예에 한정되는 것은 아니다.The first electrode plate 100 and the second electrode plate 200 may be configured to include a metal to enable electrical contact, for example, a material such as an aluminum thin plate may be used, and if necessary, ITO Glass ( Indium Tin Oxide Glass) may be used. In the present invention, the electrode plates 100 and 200 can be applied to any material as long as they can transmit electrical signals through electrical contact, and are not limited to embodiments such as thin aluminum plates and ITO Glass.

본 발명에서 제1 전극판(100)과 제2 전극판(200)을 구분하여 표시하고 있는데, 도 3 및 도 4에서는 제1 전극판(100)이 타격이 가해지는 쪽을 의미하고, 제2 전극판(200)에는 타격이 가해지지 않는 쪽을 의미하는데, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 것으로, 제2 전극판(200) 쪽에서 타격이 가해지고 제1 전극판(100)에서 타격이 가해지지 않도록 구성될 수도 있다. 즉, 반대 형태인 제1 전극판(100)에 전극(500)이 형성되고, 제2 전극판(200)에 전극이 형성되지 않을 수 있다.In the present invention, the first electrode plate 100 and the second electrode plate 200 are separately displayed. In FIGS. 3 and 4 , the first electrode plate 100 means the side to which a blow is applied, and the second It means the side where no blow is applied to the electrode plate 200 , which is for better understanding of the present invention. It may be configured not to be supported. That is, the electrode 500 may be formed on the first electrode plate 100 having the opposite shape, and the electrode may not be formed on the second electrode plate 200 .

다공성 부재(300)는 다수의 구멍이 형성되어 스펀지와 같은 형태를 가질 수 있으며, 필요에 따라 라텍스가 다공성 부재(300)로 형성될 수 있다. 또한 필요에 따라 폴리우레탄 폼(polyurethane form)과 같은 소재로 다공성 부재(300)가 형성될 수 있다. 이러한 다공성 부재(300)는 내부에 다수의 구멍이 형성됨으로써 액상 물질을 함침할 수 있다.The porous member 300 may have a sponge-like shape with a plurality of holes formed therein. If necessary, latex may be formed into the porous member 300 . In addition, if necessary, the porous member 300 may be formed of a material such as polyurethane foam. The porous member 300 may be impregnated with a liquid material by forming a plurality of holes therein.

본 발명에서 액상 물질은 다수의 전도성 입자(400)를 포함하여 구성되며, 이러한 액상 물질이 다공성 부재(300)에 주입될 수 있다. 따라서 다고성 부재(300) 전반에 걸쳐 전도성 입자(400)가 분포할 수 있게 된다.In the present invention, the liquid material includes a plurality of conductive particles 400 , and the liquid material may be injected into the porous member 300 . Accordingly, the conductive particles 400 may be distributed throughout the multi-functional member 300 .

전도성 입자(400)는 전기 전도가 가능한 입자로 예를 들어, 흑연(graphite), 카본블랙(carbon black), 은(silver), 탄소섬유(carbon fiber), 금속 코팅된 입자 또는 이들의 혼합으로 이루어질 수 있다.The conductive particles 400 are particles capable of electrical conduction, and are made of, for example, graphite, carbon black, silver, carbon fiber, metal-coated particles, or a mixture thereof. can

또한 본 발명에서 전도성 입자(400)는 전도성 고분자로 형성될 수 있다. 전도성 고분자란 말 그대로 전기가 흐를 수 있는 고분자를 말하는데, 대부분 전도성 고분자의 구조는 단일결합과 이중결합을 선택적으로 하는 특징을 보이고 있다. 전도성 입자(400)는 폴리아닐린(polyaniline), 폴리피롤(polypyrrole), 및 폴리티오펜(polythiophene) 중에서 선택된 적어도 하나의 전도성 고분자를 사용하여 형성될 수 있다.In addition, in the present invention, the conductive particles 400 may be formed of a conductive polymer. Conductive polymer literally refers to a polymer through which electricity can flow. Most of the structures of conductive polymers are characterized by selective single and double bonds. The conductive particles 400 may be formed using at least one conductive polymer selected from polyaniline, polypyrrole, and polythiophene.

본 발명에서 제1 전극판(100) 또는 제2 전극판(200)에 전극(500)이 형성되는데, 이렇게 형성된 전극(500)에 전도성 입자(400)가 접촉할 때 생성되는 전기 신호 및 저항값에 기초하여 가해진 압력 즉, 타격에 대한 수치를 계산할 수 있다.In the present invention, the electrode 500 is formed on the first electrode plate 100 or the second electrode plate 200, and an electrical signal and resistance value generated when the conductive particles 400 come into contact with the electrode 500 thus formed. Based on the applied pressure, that is, the numerical value for the blow can be calculated.

본 발명에서 위와 같이 전도성 입자(400)와 전극(500)의 접촉을 통해 타격 신호를 감지하기 때문에, 액상 물질은 절연성을 갖는 물질로 구성되는 것이 바람직하다. 예를 들어 액상물질은 과불소화 용액, 열 경화성 수지, 및 공기 경화성 수지로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상일 수 있고, 바람직하게는, 액상물질은 과불소화 용액일 수 있지만, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.In the present invention, since a strike signal is sensed through the contact between the conductive particles 400 and the electrode 500 as described above, the liquid material is preferably made of an insulating material. For example, the liquid material may be at least one selected from the group consisting of a perfluorinated solution, a thermosetting resin, and an air curable resin, and preferably, the liquid material may be a perfluorinated solution, but is not limited thereto.

보다 구체적으로, 과불소화 용액은 무색, 무취를 갖는 절연성 물질로, 물보다 낮은 점성을 가지면서도 물보다 밀도가 약 75% 이상 크며, 온도 및 화학적인 안전성이 우수하고, 금속, 플라스틱, 천연/합성고무(elastomer) 등의 민감한 물질들과도 융합이 가능하며, 비가연성이고, 무독성인 장점이 있다.More specifically, the perfluorinated solution is a colorless and odorless insulating material, has a lower viscosity than water, and has a density of about 75% or more than water, has excellent temperature and chemical safety, and is made of metal, plastic, natural/synthetic It can be fused with sensitive materials such as rubber (elastomer), and has the advantage of being non-flammable and non-toxic.

또한 필요에 따라, 액상 물질은 실리콘 오일, 불소계 활성액체, 유화 메틸렌 및 액정 중에서 선택된 적어도 하나의 물질을 이용할 수 있다.In addition, if necessary, the liquid material may use at least one material selected from silicone oil, fluorine-based active liquid, emulsified methylene and liquid crystal.

본 발명에서 타격 감지기(10)는 다공성 부재(300)가 2개의 층으로 분리되어, 제1 다공성 부재(310) 및 제2 다공성 부재(320)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때 제1 다공성 부재(310) 및 제2 다공성 부재(320) 사이에 전도성 필름(600)이 설치될 수 있다.In the present invention, the hit sensor 10 may be configured such that the porous member 300 is separated into two layers, and includes a first porous member 310 and a second porous member 320 . In this case, the conductive film 600 may be installed between the first porous member 310 and the second porous member 320 .

본 발명은 이와 같은 구성에서, 제1 다공성 부재(310)에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자(410)가, 제2 다공성 부재(320)에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자(420)보다 더 크게 형성될 수 있다.In the present invention, in such a configuration, the conductive particles 410 of the liquid material injected into the first porous member 310 are larger than the conductive particles 420 of the liquid material injected into the second porous member 320 . can be

참고적으로, 제1 다공성 부재(310)는 타격이 직접적으로 가해지는 제1 전극판(100) 쪽에 형성되고, 제2 다공성 부재(320)는 제2 전극판(200) 쪽에 형성된다.For reference, the first porous member 310 is formed on the side of the first electrode plate 100 to which the blow is directly applied, and the second porous member 320 is formed on the side of the second electrode plate 200 .

전도성 필름(600)은 전기적 전도가 가능한 소재로 형성되며, 필요에 따라 전도성 합성수지(plastic)이 사용되어 플라스틱 필름 형태로 형성될 수 있다.The conductive film 600 may be formed of a material capable of electrical conduction, and if necessary, a conductive synthetic resin may be used to form a plastic film.

본 발명에 따른 타격 감지기(10)는 이와 같은 구성에 의해 큰 힘으로 가해지는 타격(압력)은 제1 다공성 부재(310)에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자(410)가 전도성 필름(600)에 접촉하여 발생하는 전기 신호에 기초하여 측정하고, 작은 힘으로 가해지는 타격(압력)은 제2 다공성 부재(320)에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자(420)가 전극(500)에 접촉하여 발생하는 전기 신호에 기초하여 측정한다.In the blow sensor 10 according to the present invention, the blow (pressure) applied with a large force by such a configuration is a conductive particle 410 of a liquid material injected into the first porous member 310 to the conductive film 600 . Measured based on an electrical signal generated by contact, the blow (pressure) applied with a small force is generated by contacting the electrode 500 with the conductive particles 420 of the liquid material injected into the second porous member 320 . Measurements are made based on electrical signals.

이와 같은 본 발명은, 전도성 입자(400)의 크기 작을수록 민감하고 정확한 측정을 할 수 있고, 반대로 전도성 입자(400)의 크기가 클수록 높은 수치의 측정할 수 있는 점에서 아이디어가 도출된 것이다.In the present invention, as the size of the conductive particles 400 is small, sensitive and accurate measurement can be performed.

예를 들어 작은 힘의 크기로 타격이 된 경우, 제1 다공성 부재(310)에 주입된 액상 물질의 전도성 입자(410)는 크기가 크기 때문에 작은 힘에 의해 충분히 움직이지 못하여 전도성 필름(600)과 접촉하지 못하더라도, 제2 다공성 부재(320)에 주입된 액상 물질의 전도성 입자(420)는 그 크기가 작아 가볍기 때문에 작은 힘에 의해 충분히 움직여 전극(600)과 접촉 가능하기 때문에, 작은 힘의 크기로 타격이 된 경우에도 정확한 타격 강도 감지가 가능해진다.For example, in the case of being hit with a small force, the conductive particles 410 of the liquid material injected into the first porous member 310 cannot sufficiently move by the small force due to the large size of the conductive film 600 and Even if it does not come into contact, the conductive particles 420 of the liquid material injected into the second porous member 320 are small and light, so they can move sufficiently by a small force to make contact with the electrode 600, so the size of the small force It is possible to accurately detect the strength of the blow even when the target is hit.

본 발명에 따른 타격 감지기(10)는 전도성 필름(600)에 공극이 형성될 수 있는데, 이렇게 형성된 공극은 액상 물질의 이동 통로로 활용되고, 액상 물질이 공극을 통해 제1 다공성 부재(310)와 제2 다공성 부재(320) 사이에서 원활하게 유동할 수 있게 된다.In the strike sensor 10 according to the present invention, voids may be formed in the conductive film 600, and the voids thus formed are utilized as a passage for the liquid material to move, and the liquid material may pass through the voids with the first porous member 310 and the first porous member 310. It is possible to smoothly flow between the second porous members 320 .

만일 공극이 형성되지 않는다면, 제1 전극판(100)으로 타격이 가해질 때, 제2 다공성 부재(320)로는 타격에 의한 압력이 제대로 전달되지 않을 수 있고, 이로 인해 타격 강도 감지의 정확성이 떨어질 수 있다.If the air gap is not formed, when a blow is applied to the first electrode plate 100, the pressure due to the blow may not be properly transmitted to the second porous member 320, and thus the accuracy of sensing the strike strength may be reduced. there is.

그런 본 발명에 따른 타격 감지기(10)는 액상 물질이 공극을 통해 제1 다공성 부재(310)와 제2 다공성 부재(320) 사이에서 원활하게 유동함으로써, 제1 전극판(100)으로 타격이 가해질 때, 제2 다공성 부재(320)로는 타격에 의한 압력이 제대로 전달됨으로써 타격 강도 감지의 정확성을 향상시킬 수 있다.In such a hit sensor 10 according to the present invention, the liquid material smoothly flows between the first porous member 310 and the second porous member 320 through the pores, so that a blow is applied to the first electrode plate 100 . At this time, the second porous member 320 can improve the accuracy of the strike strength detection by properly transferring the pressure by the strike.

본 발명에서, 제1 전극판(100) 및 제2 전극판(200) 사이에 형성되는 지지 부재(600)를 포함하여 구성될 수 있는데, 이러한 지지 부재(600)는 제1 전극판(100) 및 제2 전극판(200)을 지지하면서도 타격에 의한 변형이 되지 않도록 강성이 우수한 소재로 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it may be configured to include a support member 600 formed between the first electrode plate 100 and the second electrode plate 200 , the support member 600 is the first electrode plate 100 . And it is preferable that the second electrode plate 200 is supported while being formed of a material having excellent rigidity so as not to be deformed by a blow.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 타격 감지 장치의 구성도이다. 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 타격 감지기(10)를 복수 개 포함하고, 각각의 타격 감지기(10)는 서로 소정 간격 이격되어 설치되며, 타격 감지기(10)가 내장되는 타격부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.6 and 7 are block diagrams of a hit sensing device according to the present invention. Referring to FIG. 6 , the hit detection device according to the present invention includes a plurality of hit detectors 10 , and each hit detector 10 is installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the hit sensor 10 is built-in. It may be configured to include the unit 20 .

즉, 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 타격부(20)가 샌드백과 같은 형태로 형성되고, 타격부(20) 표면 내측으로 복수 개의 타격 감지기(10)가 내장될 수 있다.That is, in the strike sensing device according to the present invention, the striking unit 20 is formed in the same shape as a sandbag, and a plurality of strike sensors 10 may be built into the striking unit 20 surface.

이러한 구성의 타격 감지 장치는 사용자가 타격하는 것을 타격 감지기(10)가 감지하고 그 결과를 사용자가 인식할 수 있도록 사용자 단말기 또는 별도의 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.The hit sensing device of this configuration may output the hit sensor 10 that the user hits and output the result through the user terminal or a separate display so that the user can recognize the result.

그런데 숙련된 사용자가 아니라면 타격 감지기(10)를 목표로 타격하더라도 정확하게 타격되지 않을 수 있다.However, if you are not an experienced user, even if you hit the hit sensor 10 as a target, it may not be hit accurately.

예를 들어 도 6의 A 지점이 타격되었다면, A의 오른쪽에 있는 타격 감지기(10)와 A의 아래쪽에 있는 타격 감지기(10)로 타격에 의한 진동이 전달될 수 있다. 그리고 이로 인해 부정확한 타격 결과가 감지될 수 있다.For example, if the point A in FIG. 6 is hit, the vibration due to the blow may be transmitted to the hit sensor 10 on the right side of A and the hit sensor 10 on the bottom side of A. And this can lead to inaccurate hitting results.

본 발명에 따른 타격 감지 장치는 이를 방지하기 위해 도 7에 도시된 바와 같이 타격부(20)에 내장되는 각각의 타격 감지기(10) 외측면을 둘러싸도록 진동차단부(30)가 형성될 수 있다. 진동차단부(30)는 진동을 차단하기 위해 강성이 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.In order to prevent the hit detection device according to the present invention, as shown in FIG. 7 , the vibration blocking part 30 may be formed to surround the outer surface of each hit sensor 10 built in the hitting part 20. . The vibration blocking unit 30 is preferably formed of a material having a rigidity in order to block vibration.

본 발명에 따른 타격 감지 장치는 도 7과 같은 구성에 의해 A 지점 즉, 타격 감지기(10)에서 벗어난 지점에 잘못 타격이 되는 경우, 진동이 전달되는 것을 방지하여, 잘못 타격되었다는 것을 정확하게 인식할 수 있고 이에 대한 것을 사용자가 인식할 수 있도록 사용자 단말기 또는 별도의 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.In the case of an erroneous strike at point A, that is, at a point deviating from the strike sensor 10, by the configuration as shown in FIG. 7, the strike sensing device according to the present invention prevents vibration from being transmitted, so that it can be accurately recognized that the strike has been erroneously struck. and it can be output through a user terminal or a separate display so that the user can recognize it.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 반복적인 타격이 가해지더라도 변형 가능성을 최소화함으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.As described above, the hit sensing device according to the present invention can improve durability by minimizing the possibility of deformation even when repeated blows are applied.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 내부의 다공성 부재를 2개의 층으로 구분하고, 압력이 직접적으로 가해지는 층에서는 큰 입자를 통해 압력을 측정하고, 압력이 간접적으로 가해지는 층에서는 작은 입자를 통해 압력을 측정함으로써 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the blow sensing device according to the present invention divides the internal porous member into two layers, measures the pressure through large particles in the layer to which the pressure is directly applied, and through small particles in the layer to which the pressure is indirectly applied. Accuracy can be further improved by measuring the pressure.

또한 본 발명에 따른 타격 감지 장치는 진동차단부를 통해 잘못 타격된 것에 의한 진동을 차단함으로써 타격 감지의 정확성을 향상시킬 수 있다.In addition, the hit detection device according to the present invention can improve the accuracy of hit detection by blocking vibration caused by an erroneous hit through the vibration blocking unit.

10: 타격 감지기
20: 타격부
30: 진동차단부
100: 제1 전극판
200: 제2 전극판
300, 310, 320: 다공성 부재
400, 410, 420: 전도성 입자
500: 전극
600: 지지 부재
700: 전도성 필름10: Strike Detector
20: hitting unit
30: vibration blocking unit
100: first electrode plate
200: second electrode plate
300, 310, 320: porous member
400, 410, 420: conductive particles
500: electrode
600: support member
700: conductive film

Claims (7)

적어도 하나의 타격 감지기를 포함하고,
상기 타격 감지기는,
제1 전극판;
상기 제1 전극판에 소정 간격 이격되어 형성되는 제2 전극판;
상기 제1 전극판 및 상기 제2 전극판 사이에 개재되는 다공성 부재;
전도성 입자를 포함하며 상기 다공성 부재에 주입되는 액상 물질; 및
상기 제1 전극판 또는 상기 제2 전극판에 형성되는 전극;을 포함하고,
상기 다공성 부재가 2개의 층으로 분리되어, 제1 다공성 부재 및 제2 다공성 부재를 포함하고,
상기 제1 다공성 부재 및 상기 제2 다공성 부재 사이에 전도성 필름이 설치되는 타격 감지 장치.

at least one hit detector;
The hit detector is
a first electrode plate;
a second electrode plate formed to be spaced apart from the first electrode plate by a predetermined distance;
a porous member interposed between the first electrode plate and the second electrode plate;
a liquid material containing conductive particles and injected into the porous member; and
Including; an electrode formed on the first electrode plate or the second electrode plate;
The porous member is separated into two layers, and comprises a first porous member and a second porous member,
A strike sensing device in which a conductive film is installed between the first porous member and the second porous member.

 제1항에 있어서,
상기 다공성 부재는 스펀지 또는 라텍스로 형성되는 타격 감지 장치.
According to claim 1,
The porous member is a hit sensing device formed of a sponge or latex.
 제1항에 있어서,
상기 제1 전극판 및 상기 제2 전극판 사이에 형성되는 지지 부재를 포함하는 타격 감지 장치.
According to claim 1,
and a support member formed between the first electrode plate and the second electrode plate.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 다공성 부재에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자가, 상기 제2 다공성 부재에 주입되는 액상 물질의 전도성 입자보다 더 크게 형성되는 타격 감지 장치.
According to claim 1,
The impact sensing device in which the conductive particles of the liquid material injected into the first porous member are larger than the conductive particles of the liquid material injected into the second porous member.
 제1항에 있어서,
상기 전도성 필름에 공극이 형성되는 타격 감지 장치.
According to claim 1,
A blow sensing device in which a void is formed in the conductive film.
 제1항에 있어서,
상기 타격 감지기를 복수 개 포함하고,
상기 각각의 타격 감지기는 서로 소정 간격 이격되어 설치되며,
상기 타격 감지기가 내장되는 타격부를 포함하고,
상기 각각의 타격 감지기 외측면을 둘러싸도록 진동차단부가 형성되는 타격 감지 장치.
According to claim 1,
Including a plurality of hit detectors,
Each of the hit detectors are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance,
Comprising a striking part in which the hit sensor is built,
A hit detection device in which a vibration blocking unit is formed to surround the outer surface of each of the hit detectors.
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KR101452748B1 (en) * 2013-04-24 2014-10-23 한국표준과학연구원 Sensor for sensing touch location and intensity of force according to multi-touch input and method manufacturing thereof
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