KR102362664B1 - Apparatus for controlling mold position - Google Patents

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KR102362664B1
KR102362664B1 KR1020170110665A KR20170110665A KR102362664B1 KR 102362664 B1 KR102362664 B1 KR 102362664B1 KR 1020170110665 A KR1020170110665 A KR 1020170110665A KR 20170110665 A KR20170110665 A KR 20170110665A KR 102362664 B1 KR102362664 B1 KR 102362664B1
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황대성
박태용
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 몰드위치조절장치는, 상부가 개방된 수용공간이 내부에 형성되어 용탕을 수용가능한 몰드부재; 상기 몰드부재의 하부에 배치되어 지면과 나란한 제1 방향으로 이동가능한 제1 이동유닛; 상기 몰드부재 및 상기 제1 이동유닛 사이에 배치되어 상기 지면을 기준으로 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동가능한 제2 이동유닛을 포함한다.A mold position adjusting device according to an embodiment of the present invention comprises: a mold member having an open upper receiving space formed therein to accommodate molten metal; a first moving unit disposed under the mold member and movable in a first direction parallel to the ground; and a second moving unit disposed between the mold member and the first moving unit and movable in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the ground.

Description

몰드 위치조절장치{Apparatus for controlling mold position}Mold position control device {Apparatus for controlling mold position}

본 발명은 몰드 위치조절장치에 관한 것이며 상세하게는 몰드에 용탕 출탕시 몰드를 정확한 위치로 조정한 후 출탕시킴으로써 품질이 우수한 잉곳을 효과적으로 생산할 수 있는 몰드 위치조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mold positioning device, and more particularly, to a mold positioning device capable of effectively producing an ingot having excellent quality by tapping the mold after adjusting the mold to an accurate position when tapping the molten metal.

제철공정에서 제강, 제련공정을 거친 용강이 턴디쉬를 거쳐 연속주조기의 몰드(주형)에 투입되면, 이를 통하여 여러 형태의 주편 예를들어, 슬래브, 빌렛, 브롬 등의 주편들이 주조되고, 이들 주편들은 여러공정을 거쳐 코일제품, 강판제품, 선재제품 등으로 제조된다. 일반적으로 사용되는 몰드는 앞뒤로 이동시키는 기능이 없어 작업자가 손으로 몰드를 이동하여 육안으로 위치를 맞추었으며, 정확한 위치를 맞추기 어려워 용탕 출탕시 몰드 밖으로 유출될 수 있는 문제점이 있었다.In the ironmaking process, when the molten steel that has undergone the steelmaking and smelting processes is put into the mold (mold) of the continuous casting machine through the tundish, various types of slabs, for example, slabs, billets, bromine, etc., are cast, and these slabs They are manufactured into coil products, steel plate products, and wire rod products through various processes. The generally used mold does not have a function to move it back and forth, so the operator moved the mold by hand to adjust the position with the naked eye.

대한민국 등록특허공보 제10-2004-0026022호 (2012.01.30. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0026022 (2012.01.30. Announcement)

본 발명의 목적은 몰드부재에 용강 출탕 시 몰드부재를 정확한 위치로 조정한 후 출탕시킴으로써 품질이 우수한 잉곳을 효과적으로 제조할 수 있는 몰드 위치조절장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a mold position adjusting device capable of effectively manufacturing an ingot having excellent quality by tapping the mold member after adjusting the mold member to an accurate position when tapping molten steel in the mold member.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Further objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 의한 몰드위치조절장치는, 상부가 개방된 수용공간이 내부에 형성되어 용탕을 수용가능한 몰드부재; 상기 몰드부재의 하부에 배치되어 지면과 나란한 제1 방향으로 이동가능한 제1 이동유닛; 상기 몰드부재 및 상기 제1 이동유닛 사이에 배치되어 상기 지면을 기준으로 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동가능한 제2 이동유닛을 포함한다.A mold position adjusting device according to an embodiment of the present invention comprises: a mold member having an open upper receiving space formed therein to accommodate molten metal; a first moving unit disposed under the mold member and movable in a first direction parallel to the ground; and a second moving unit disposed between the mold member and the first moving unit and movable in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the ground.

상기 제1 이동유닛은, 상기 제1 방향을 따라 연장배치되는 수평이동프레임; 상기 수평이동프레임의 하부에 배치되어 상기 제1 방향을 따라 연장되는 수평이동롤러부재; 및 수평이동프레임의 일측에 연결되어 상기 제1 방향으로 이동가능하도록 수평이동 구동력을 제공하는 수평이동구동부재를 포함할 수 있다.The first moving unit may include: a horizontal moving frame extending along the first direction; a horizontal moving roller member disposed under the horizontal moving frame and extending in the first direction; and a horizontal movement driving member connected to one side of the horizontal movement frame to provide a horizontal movement driving force to be movable in the first direction.

상기 제2 이동유닛은, 상기 몰드부재가 상부에 안착되는 제1 지지프레임; 상기 제1 지지프레임의 하부에 배치되어 상기 제1 지지프레임을 지지하는 제2 지지프레임; 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 사이에 배치되어 상기 몰드부재에 완충력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 제2 지지프레임의 하부에 배치되어 상기 제2 지지프레임을 상기 지면과 수직한 제2 방향으로 이동가능한 수직이동구동부재를 포함할 수 있다.The second moving unit may include: a first support frame on which the mold member is seated; a second support frame disposed under the first support frame to support the first support frame; an elastic member disposed between the first support frame and the second support frame to provide a cushioning force to the mold member; and a vertical movement driving member disposed under the second support frame to move the second support frame in a second direction perpendicular to the ground.

상기 제2 지지프레임은, 하부를 향해 돌출형성되며 내부에 나사산형의 홈을 구비하는 하부돌출부를 포함하는 제2 하부지지프레임; 상부를 향해 돌출형성되며 내부에 나사산형의 홈을 구비하는 상부돌출부를 포함하는 제2 상부지지프레임으로 구비되고, 상기 수직이동구동부재는, 상기 제2 상부지지프레임의 하부에 배치되어 상기 몰드부재를 제2 방향으로 이동하도록 구비되는 롤러부재; 및 회전에 의해 상기 롤러부재에 동력을 제공하며 상기 롤러부재가 제2 방향으로 이동가능하게 하는 동력전달부재를 포함할 수 있다.The second support frame may include: a second lower support frame protruding downward and including a lower protrusion having a threaded groove therein; It is provided with a second upper support frame that is formed to protrude upward and includes an upper protrusion having an upper protrusion having a threaded groove therein, wherein the vertical movement driving member is disposed under the second upper support frame and the mold member a roller member provided to move in the second direction; and a power transmission member that provides power to the roller member by rotation and enables the roller member to move in the second direction.

상기 동력전달부재는, 상기 제2 방향으로 연장배치되며 외면에 나사산을 구비하는 스크류축부재; 상기 스크류축부재에 연결되어 상기 스크류축부재의 회전에 의해 제2 방향으로 전진 또는 후진이동할 수 있는 휠캠부재; 및 상기 스크류축부재를 회전하여 상기 몰드부재의 위치를 조절하는 조절레버를 포함하되, 상기 제2 하부지지프레임의 하부돌출부와 제2 상부지지프레임 상부돌출부가 결합되고, 상기 하부돌출부의 홈과 상기 상부돌출부의 홈은 제2 방향을 향해 일직선 상에 배치되어, 상기 홈으로 상기 스크류축부재가 회전결합될 수 있다.The power transmission member may include: a screw shaft member extending in the second direction and having a screw thread on an outer surface thereof; a wheel cam member connected to the screw shaft member and capable of moving forward or backward in a second direction by rotation of the screw shaft member; and a control lever for adjusting the position of the mold member by rotating the screw shaft member, wherein the lower protrusion of the second lower support frame and the upper protrusion of the second upper support frame are coupled to each other, the groove of the lower protrusion and the The groove of the upper protrusion may be disposed on a straight line toward the second direction, and the screw shaft member may be rotationally coupled to the groove.

상기 제1 지지프레임은 상기 제1 지지프레임의 측단부로부터 연장되어 상부를 향해 기립배치되는 댐프레임부재를 구비할 수 있다.The first support frame may include a dam frame member extending from a side end of the first support frame to stand up toward an upper portion.

상기 몰드위치조절장치는, 상기 몰드위치조절장치의 위치신호를 감지하는 센서유닛; 상기 센서 유닛의 위치신호에 따라 상기 상기 수평이동구동부재 및 상기 수직이동구동부재를 제어하는 제어유닛을 더 구비하며, 상기 센서유닛은, 상기 수평이동구동부재가 출탕위치로 이동되었는지 여부를 감지하여 제1 수평이동위치신호를 전달하는 수평이동센서부재; 및 상기 수직이동구동부재가 출탕위치로 이동되었는지 여부를 감지하여 제1 수직이동위치신호를 전달하는 수직이동센서부재를 포함하고, 상기 제어유닛은 제1 수평이동위치신호 및 제1 수직이동위치신호에 따라 상기 수평이동구동부재 및 상기 수직이동구동부재의 이동을 제어할 수 있다.The mold position adjusting device may include: a sensor unit configured to sense a position signal of the mold position adjusting device; A control unit for controlling the horizontal movement driving member and the vertical movement driving member according to the position signal of the sensor unit is further provided, wherein the sensor unit detects whether the horizontal movement drive member is moved to the tapping position. a horizontal movement sensor member for transmitting a first horizontal movement position signal; and a vertical movement sensor member for detecting whether the vertical movement driving member has been moved to the tapping position and transmitting a first vertical movement position signal, wherein the control unit includes a first horizontal movement position signal and a first vertical movement position signal Accordingly, it is possible to control the movement of the horizontal movement driving member and the vertical movement driving member.

상기 제1 하부지지프레임은, 상기 제1 하부지지프레임의 상단부 일측에 몰드부재의 위치를 가늠할 수 있도록 눈금이 표시되어 있는 눈금부재를 더 구비하며, 상기 수평이동프레임은, 상기 수평이동프레임의 일단으로부터 기립배치되어 상기 눈금부재를 향해 배치되는 표시부재를 포함할 수 있다.The first lower support frame further includes a scale member on one side of the upper end of the first lower support frame on which scales are marked so as to estimate the position of the mold member, and the horizontal moving frame includes one end of the horizontal moving frame. It may include a display member which is disposed standing up from and disposed toward the scale member.

본 발명의 목적은 몰드 위치조절장치를 이용하여 강의 유동도에 따라 용탕의 출탕위치에 대응되도록 몰드부재를 배치함으로써 용탕을 몰드부재에 효과적으로 출탕하여 품질이 우수한 잉곳을 생산할 수 있는 몰드 위치조절장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a mold positioning device capable of effectively tapping molten metal into the mold member and producing an ingot with excellent quality by arranging the mold member to correspond to the tapping position of the molten metal according to the flow degree of the steel using the mold positioning device. is to provide

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Further objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 몰드 위치조절장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 몰드 위치조절장치의 제1 이동유닛 및 제2 이동유닛의 결합예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 몰드 위치조절장치의 동력전달부재의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 몰드 위치조절장치의 위치조정의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5의 (a) 및 (b)는 몰드부재 내로 용탕이 출탕 시 탄성부재의 구동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a mold position adjusting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a coupling example of the first moving unit and the second moving unit of the mold position adjusting device of the present invention.
3 is a view schematically showing an example of a power transmission member of the mold position adjusting device of the present invention.
4 (a) and (b) are views schematically showing an example of the position adjustment of the mold position adjusting device of the present invention.
5 (a) and (b) are views schematically showing an example of driving the elastic member when the molten metal is tapped into the mold member.

본 발명은 몰드 위치조절장치에 관한 것으로, 이하에 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명되는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에 언급되는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통하여 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The present invention relates to a mold positioning device, and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These examples are provided to explain the present invention in more detail to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. In addition, the connection mentioned below should be construed to include a case in which two components are directly connected as well as a case in which they are indirectly connected through another medium.

도 1은 본 발명의 몰드 위치조절장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a mold position adjusting device of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 몰드 위치조절장치(1)는 진공챔버 내에서 용탕(12) 출탕시 출탕위치에 대응되도록 몰드부재(10)의 위치를 조절할 수 있는 장치이다. 몰드 위치조절장치(1)는 상부가 개방된 수용공간이 내부에 형성되어 용탕(12)을 수용할 수 있는 몰드부재(10)와 강의 유동도에 따라 용탕(12)의 출탕위치에 대응되는 위치에 몰드부재(10)가 배치되도록 이동가능한 제1 이동유닛(20) 및 제2 이동유닛(30)을 포함할 수 있다. 몰드부재(10) 내부에 출탕된 용탕(12)은 진공챔버을 거쳐 잉곳으로 제조될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the mold position adjusting device 1 is a device capable of adjusting the position of the mold member 10 to correspond to the tapping position when the molten metal 12 is tapped in the vacuum chamber. The mold position adjusting device 1 has an open upper accommodating space formed therein, and the mold member 10 capable of accommodating the molten metal 12 and a position corresponding to the tapping position of the molten metal 12 according to the flow rate of the steel The mold member 10 may include a movable first moving unit 20 and a second moving unit 30 to be disposed. The molten metal 12 tapped into the mold member 10 may be manufactured as an ingot through a vacuum chamber.

제1 이동유닛(10)은 몰드부재(10)의 하부 측에 배치될 수 있으며, 제2 이동유닛(30)은 몰드부재(10)의 하부와 제1 이동유닛(20)의 사이에 구비될 수 있다. 제1 이동유닛(20)과 제2 이동유닛(30)은 지면을 기준으로 서로 다른 수직방향으로 이동될 수 있다, 예를 들어, 제1 이동유닛(20)은 지면을 기준으로 좌우방향으로 이동가능하며, 제2 이동유닛(30)은 지면을 기준으로 전후방향으로 이동가능하다. 따라서, 용탕(12)의 강종에 따라 출탕위치에 대응되도록 제1 이동유닛(20) 및 제2 이동유닛(30)을 이동함으로써 몰드부재(10) 위치를 효과적으로 조절할 수 있는 바, 몰드부재(10) 내부로 용탕(12)이 손실없이 출탕될 수 있어 품질이 우수한 잉곳을 효과적으로 생산할 수 있다. 또한, 작업자가 손으로 몰드부재(10)를 이동하였을때 작업자의 화상재해 및 설비사고의 위험이 높았으나 몰드 위치조절장치(1)를 이용하여 몰드부재(10)를 이동함으로써 사고의 위험을 방지할 수 있어 작업자의 안전을 확보할 수 있다.The first moving unit 10 may be disposed on the lower side of the mold member 10 , and the second moving unit 30 may be provided between the lower portion of the mold member 10 and the first moving unit 20 . can The first moving unit 20 and the second moving unit 30 may be moved in different vertical directions with respect to the ground. For example, the first moving unit 20 may move in the left and right directions with respect to the ground. It is possible, and the second moving unit 30 is movable in the front-rear direction with respect to the ground. Therefore, the mold member 10 can be effectively adjusted by moving the first moving unit 20 and the second moving unit 30 to correspond to the tapping position according to the steel type of the molten metal 12 , thereby effectively adjusting the position of the mold member 10 . ) The molten metal 12 can be tapped into the inside without loss, so that an ingot with excellent quality can be effectively produced. In addition, when the operator moved the mold member 10 by hand, the operator had a high risk of burns and equipment accidents, but the risk of an accident was prevented by moving the mold member 10 using the mold position adjusting device 1 This can ensure the safety of workers.

몰드위치조절장치(1)의 일측에는 센서부재(400)를 포함할 수 있다. 센서부재(400)는 수평이동센서부재(410)와 수직이동센서부재(420)로 구비될 수 있다. 수평이동센서부재(410)는 제1 이동유닛(20)의 위치를 센서를 이용하여 측정한 제1 수평이동위치신호를 감지할 수 있으며, 수직이동센서부재(420)는 제2 이동유닛(30)의 위치를 센서를 이용하여 측정한 제1 수직이동위치신호를 감지할 수 있다. 수평이동센서부재(410) 및 수직이동센서부재(420)의 위치신호를 토대로 제어유닛(500)은 제1 수평이동위치신호 및 제1 수직이동위치신호에 따라 수평이동센서부재(410)와 수직이동센서부재(420)를 용탕의 출탕각도에 맞게 이동할 수 있어 더욱 효과적으로 몰드부재(10)에 용탕(12)을 출탕할 수 있어 용탕(12)의 손실 없이 품질이 우수한 잉곳을 제조할 수 있다.A sensor member 400 may be included at one side of the mold position adjusting device 1 . The sensor member 400 may include a horizontal movement sensor member 410 and a vertical movement sensor member 420 . The horizontal movement sensor member 410 may detect a first horizontal movement position signal measured by using a sensor for the position of the first movement unit 20 , and the vertical movement sensor member 420 may include the second movement unit 30 . ), the first vertical movement position signal measured using the sensor may be detected. Based on the position signals of the horizontal movement sensor member 410 and the vertical movement sensor member 420, the control unit 500 vertically moves to the horizontal movement sensor member 410 according to the first horizontal movement position signal and the first vertical movement position signal. Since the movement sensor member 420 can be moved according to the tapping angle of the molten metal, the molten metal 12 can be more effectively tapped into the mold member 10 , so that an ingot having excellent quality can be manufactured without loss of the molten metal 12 .

도 2는 본 발명의 몰드위치조절장치의 제1 이동유닛 및 제2 이동유닛의 결합예를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing a coupling example of the first moving unit and the second moving unit of the mold position adjusting device of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 이동유닛(20)은 지면방향을 따라 연장배치되는 수평이동프레임(210)과 수평이동프레임(210) 하단에 배치되는 수평이동롤러부재(220) 및 수평이동롤러부재(220)에 구동력을 제공가능한 수평이동구동부재(230)를 포함할 수 있다. 수평이동프레임(210) 하단에는 수평이동롤러부재(220)를 구비하여 진공챔버 내에 구비된 레일(도시안함)을 따라 이동되도록 할 수 있으며, 수평이동구동부재(230)는 실린더(212) 등으로 구비되어 도면을 기준으로 지면과 나란한 좌우방향으로 이동되도록 할 수 있다. 도 2에서는 수평이동롤러부재(220)를 5개로 도시하였으나 반드시 이에 속하는 것은 아니며, 설비 환경에 따라 다양하게 구비할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the first moving unit 20 includes a horizontal moving frame 210 extending along the ground direction and a horizontal moving roller member 220 disposed at the lower end of the horizontal moving frame 210 and horizontal moving. A horizontal movement driving member 230 capable of providing a driving force to the roller member 220 may be included. A horizontal moving roller member 220 is provided at the bottom of the horizontal moving frame 210 to move along a rail (not shown) provided in the vacuum chamber, and the horizontal moving driving member 230 is a cylinder 212, etc. It is provided so that it can be moved in the left and right direction parallel to the ground based on the drawing. In FIG. 2 , five horizontal moving roller members 220 are illustrated, but they are not necessarily included therein, and may be provided in various ways depending on the facility environment.

제2 이동유닛(30)은 몰드부재(10)가 상부에 안착되는 제1 지지프레임(310) 및 제1 지지프레임(310)의 하부에 배치되는 제2 지지프레임(320)을 구비할 수 있다. 제1 지지프레임(310)은 제1 지지프레임(310)의 측단부로부터 연장되어 상부를 향해 기립배치되는 댐프레임(312)을 구비할 수 있으며, 댐프레임(312)을 구비함으로써 몰드부재(10)의 용탕(12)의 유출을 효과적으로 방지할 수 있다.The second moving unit 30 may include a first support frame 310 on which the mold member 10 is seated and a second support frame 320 disposed under the first support frame 310 . . The first support frame 310 may include a dam frame 312 that extends from the side end of the first support frame 310 and is disposed to stand up toward the upper portion, and the mold member 10 by providing the dam frame 312 . ) can effectively prevent the outflow of the molten metal 12 .

제2 지지프레임(320)은 제2 하부지지프레임(324)과 제2 상부지지프레임(322)으로 구비될 수 있다. 또한, 제2 이동유닛(30)은 제1 지지프레임(310)과 제2 지지프레임(320) 사이에 배치되어 몰드부재(10)에 완충력을 제공하는 탄성부재(330) 및 제2 지지프레임(20) 하부에 배치되어 제2 지지프레임(320)을 제2 방향으로 이동가능한 수직이동구동부재(340)를 포함할 수 있다. 수직이동구동부재(340)는 제2 하부지지프레임(324)의 하부에 배치되어 몰드부재(10)를 제2 방향으로 이동할 수 있는 롤러부재(360) 및 롤러부재(360)에 동력을 제공하여 롤러부재(360)가 이동되도록 구동력을 전달하는 동력전달부재(350)를 포함할 수 있다.The second support frame 320 may include a second lower support frame 324 and a second upper support frame 322 . In addition, the second moving unit 30 is disposed between the first support frame 310 and the second support frame 320 to provide a cushioning force to the mold member 10, the elastic member 330 and the second support frame ( 20) It may include a vertical movement driving member 340 disposed at the lower portion to move the second support frame 320 in the second direction. The vertical movement driving member 340 is disposed under the second lower support frame 324 to provide power to the roller member 360 and the roller member 360 capable of moving the mold member 10 in the second direction. It may include a power transmission member 350 that transmits a driving force so that the roller member 360 is moved.

도 3은 본 발명의 몰드위치조절장치의 동력전달부재의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing an example of a power transmission member of the mold position adjusting device of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 동력전달부재(350)는 스크류축부재(352)와 휠캠부재(354) 및 레버부재(356)를 포함할 수 있다. 동력전달부재(350)는 스크류축부재(352)의 회전에 의하여 제2 하부지지프레임(324)이 이동될 수 있다. 레버부재(356)는 스크류축부재(352)의 선단부에 부착되어 스크류축부재(352)를 회전시킬 수 있으며, 스크류축부재(352)가 회전되도록 휠캠부재(354)가 스크류축부재(352)를 지지해주는 역활을 할 수 있다. 동력전달부재(350)에 의해 제2 하부지지프레임(324)이 이동될 수 있으므로 몰드부재(10)의 전후방향으로 위치를 조정할 수 있다.3 , the power transmission member 350 may include a screw shaft member 352 , a wheel cam member 354 , and a lever member 356 . As for the power transmission member 350 , the second lower support frame 324 may be moved by the rotation of the screw shaft member 352 . The lever member 356 is attached to the front end of the screw shaft member 352 to rotate the screw shaft member 352, and the wheel cam member 354 is the screw shaft member 352 so that the screw shaft member 352 rotates. can play a supporting role. Since the second lower support frame 324 can be moved by the power transmission member 350 , the position of the mold member 10 can be adjusted in the front-rear direction.

제2 하부지지프레임(324)의 상단부 일측에 눈금부재(328)를 구비할 수 있으며, 수평이동프레임(210)의 일측에 기립배치되어 눈금부재(328)를 향하도록 표시부재(327)가 더 구비될 수 있다. 눈금부재(328)를 통하여 제2 하부지지프레임(324) 이동을 확인할 수 있는바, 레버부재(356)를 회전하여 제2 하부지지프레임(324)의 위치를 정밀하게 조정할 수 있다. 제2 하부지지프레임(324)은 하부에 나사산형의 홈을 구비하는 하부돌출부(331)를 구비할 수 있고, 제2 상부지지프레임(322)의 상부에 나사산형의 홈을 구비하는 상부돌출부(도시안함)를 구비할 수 있다. 하부돌출부(331) 및 상부돌출부는 스크류축부재(352)를 회전가능하도록 결합될 수 있으며, 하부돌출부(331)의 홈과 상부돌출부의 홈은 제2 방향을 향해 스크류축부재(352)가 이동될 수 있도록 결합될 수 있다. A scale member 328 may be provided on one side of the upper end of the second lower support frame 324 , and the display member 327 is further disposed to stand on one side of the horizontal moving frame 210 to face the scale member 328 . can be provided. The movement of the second lower support frame 324 can be confirmed through the scale member 328 , and the position of the second lower support frame 324 can be precisely adjusted by rotating the lever member 356 . The second lower support frame 324 may include a lower protrusion 331 having a threaded groove at the lower portion, and an upper protrusion having a threaded groove in the upper portion of the second upper support frame 322 ( not shown) may be provided. The lower protrusion 331 and the upper protrusion may be rotatably coupled to the screw shaft member 352, and the groove of the lower protrusion 331 and the groove of the upper protrusion are the screw shaft member 352 moves in the second direction. can be combined to become

도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 몰드위치조절장치의 위치조절의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.4 (a) and (b) are views schematically showing an example of the position adjustment of the mold position adjusting device of the present invention.

도 4의 (a)에 도시한 바와 같이, 몰드위치조절장치(1)의 제2 하부지지프레임(324)과 제2 상부지지프레임(322)은 나란하게 배치될 수 있으나, 용탕(12) 출탕위치의 변동시 몰드부재(10)를 이동하기 위하여 제2 하부지지프레임(324)을 이동시킬 수 있다.As shown in Fig. 4 (a), the second lower support frame 324 and the second upper support frame 322 of the mold position adjusting device 1 may be arranged side by side, but the molten metal 12 is tapped. When the position is changed, the second lower support frame 324 may be moved to move the mold member 10 .

예를 들어, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 용탕(12) 출탕위치가 수직이동센서부재(420)에 의해 후단부로 감지되면 제어유닛(500)에 의해 레버부재(356)를 회전구동시킬 수 있다. 레버부재(356)는 스크류축부재(352)를 회전시킬 수 있으며 스크류축부재(352)의 회전에 의해 제2 하부지지프레임(324)을 후단부로 이동시킬 수 있다. 즉, 제2 하부지지프레임(324)을 후단부로 이동시킴으로써 몰드부재(10)를 출탕위치와 대응되도록 후단부로 위치이동 시킬 수 있으며, 표시부재(328)를 통하여 몰드부재(10)의 위치변동을 세밀하게 조정할 수 있다.For example, as shown in (b) of FIG. 4 , when the position of the tapping of the molten metal 12 is detected as the rear end by the vertical movement sensor member 420 , the lever member 356 is rotated by the control unit 500 . can be driven The lever member 356 may rotate the screw shaft member 352 and may move the second lower support frame 324 to the rear end by the rotation of the screw shaft member 352 . That is, by moving the second lower support frame 324 to the rear end, the mold member 10 can be moved to the rear end to correspond to the tapping position, and the positional change of the mold member 10 can be reduced through the display member 328. can be fine-tuned.

도 5의 (a) 및 (b)는 몰드부재 내로 용탕이 출탕 시 탄성부재의 구동예를 개략적으로 나타낸 도면이다.5 (a) and (b) are views schematically showing an example of driving the elastic member when the molten metal is tapped into the mold member.

도 5의 (b)에 도시한 바와 같이 몰드부재(10) 내로 용탕(12)을 출탕 시 탄성부재(330)를 구비함으로써 몰드부재(10)에 완충력을 제공할 수 있다. 탄성부재(330)를 구비함으로써 용탕(12) 출탕시 용탕(12)이 몰드부재(10) 밖으로 유출되는 것을 방지할 수 있어 불량한 잉곳이 생산을 방지 할 수 있다. 도면에서는 탄성부재(330a ~ 330e)를 5개로 도시하였으나 반드시 이에 속하는 것은 아니며, 설비 환경에 따라 다양하게 구비될 수 있다. As shown in (b) of FIG. 5 , when the molten metal 12 is tapped into the mold member 10 , a cushioning force can be provided to the mold member 10 by providing the elastic member 330 . By providing the elastic member 330, it is possible to prevent the molten metal 12 from flowing out of the mold member 10 when the molten metal 12 is tapped, thereby preventing the production of poor ingots. Although five elastic members 330a to 330e are illustrated in the drawing, they are not necessarily included therein, and may be provided in various ways depending on the facility environment.

이상에서 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail through examples above, other types of embodiments are also possible. Therefore, the spirit and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.

1: 몰드위치조절장치 10: 몰드부재 20: 제1 이동유닛
30: 제2 이동유닛 210: 수평이동프레임 220: 수평이동롤러부재
230: 수평이동구동부재 310: 제1 지지프레임 312: 댐프레임부재
320: 제2 지지프레임 322: 제2 상부지지프레임 324: 제2 하부지지프레임
328: 눈금부재 327: 표시부재 330: 탄성부재
340: 수직이동구동부재 350: 동력전달부재 352: 스크류축부재
354: 휠캠부재 356: 레버부재 360: 레일부재
400: 센서유닛 410: 수평이동센서부재 420: 수직이동센서부재
500: 제어유닛 1: mold position adjusting device 10: mold member 20: first moving unit
30: second moving unit 210: horizontal moving frame 220: horizontal moving roller member
230: horizontal movement driving member 310: first support frame 312: dam frame member
320: second support frame 322: second upper support frame 324: second lower support frame
328: scale member 327: display member 330: elastic member
340: vertical movement driving member 350: power transmission member 352: screw shaft member
354: wheel cam member 356: lever member 360: rail member
400: sensor unit 410: horizontal movement sensor member 420: vertical movement sensor member
500: control unit

Claims (8)

상부가 개방된 수용공간이 내부에 형성되어 용탕을 수용가능한 몰드부재;
상기 몰드부재의 하부에 배치되어 지면과 나란한 제1 방향으로 이동가능한 제1 이동유닛;
상기 몰드부재 및 상기 제1 이동유닛 사이에 배치되어 상기 지면을 기준으로 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동가능한 제2 이동유닛을 포함하고,
상기 제2 이동유닛은,
상기 몰드부재가 상부에 안착되는 제1 지지프레임;
상기 제1 지지프레임의 하부에 배치되어 상기 제1 지지프레임을 지지하는 제2 지지프레임;
상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 사이에 배치되어 상기 몰드부재에 완충력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 제2 지지프레임의 하부에 배치되어 상기 제2 지지프레임을 상기 지면과 수직한 제2 방향으로 이동가능한 수직이동구동부재를 포함하는 몰드 위치조절장치.
a mold member having an open upper accommodating space formed therein to accommodate molten metal;
a first moving unit disposed under the mold member and movable in a first direction parallel to the ground;
a second moving unit disposed between the mold member and the first moving unit and movable in a second direction perpendicular to the first direction with respect to the ground;
The second mobile unit,
a first support frame on which the mold member is seated;
a second support frame disposed under the first support frame to support the first support frame;
an elastic member disposed between the first support frame and the second support frame to provide a cushioning force to the mold member; and
and a vertical movement driving member disposed under the second support frame to move the second support frame in a second direction perpendicular to the ground.
 제1항에 있어서,
상기 제1 이동유닛은,
상기 제1 방향을 따라 연장배치되는 수평이동프레임;
상기 수평이동프레임의 하부에 배치되어 상기 제1 방향을 따라 연장되는 수평이동롤러부재; 및
수평이동프레임의 일측에 연결되어 상기 제1 방향으로 이동가능하도록 수평이동 구동력을 제공하는 수평이동구동부재를 포함하는, 몰드 위치조절장치.
The method of claim 1,
The first mobile unit,
a horizontal moving frame extending along the first direction;
a horizontal moving roller member disposed under the horizontal moving frame and extending in the first direction; and
A mold positioning device comprising a horizontal movement driving member connected to one side of the horizontal movement frame to provide a horizontal movement driving force to be movable in the first direction.
 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제2 지지프레임은,
하부를 향해 돌출형성되며 내부에 나사산형의 홈을 구비하는 하부돌출부를 포함하는 제2 하부지지프레임;
상부를 향해 돌출형성되며 내부에 나사산형의 홈을 구비하는 상부돌출부를 포함하는 제2 상부지지프레임으로 구비되고,
상기 수직이동구동부재는,
상기 제2 상부지지프레임의 하부에 배치되어 상기 몰드부재를 제2 방향으로 이동하도록 구비되는 롤러부재; 및
회전에 의해 상기 롤러부재에 동력을 제공하며 상기 롤러부재가 제2 방향으로 이동가능하게 하는 동력전달부재를 포함하는, 몰드 위치조절장치.
3. The method of claim 2,
The second support frame,
a second lower support frame protruding downward and including a lower protrusion having a threaded groove therein;
It is formed to protrude upward and is provided with a second upper support frame including an upper protrusion having a threaded groove therein,
The vertical movement driving member,
a roller member disposed under the second upper support frame to move the mold member in a second direction; and
and a power transmission member for providing power to the roller member by rotation and allowing the roller member to move in a second direction.
 제4항에 있어서,
상기 동력전달부재는,
상기 제2 방향으로 연장배치되며 외면에 나사산을 구비하는 스크류축부재;
상기 스크류축부재에 연결되어 상기 스크류축부재의 회전에 의해 제2 방향으로 전진 또는 후진이동할 수 있는 휠캠부재; 및
상기 스크류축부재를 회전하여 상기 몰드부재의 위치를 조절하는 조절레버를 포함하되,
상기 제2 하부지지프레임의 하부돌출부와 제2 상부지지프레임 상부돌출부가 결합되고,
상기 하부돌출부의 홈과 상기 상부돌출부의 홈은 제2 방향을 향해 일직선 상에 배치되어, 상기 홈으로 상기 스크류축부재가 회전결합되는, 몰드 위치조절장치.
5. The method of claim 4,
The power transmission member,
a screw shaft member extending in the second direction and having a screw thread on an outer surface;
a wheel cam member connected to the screw shaft member and capable of moving forward or backward in a second direction by rotation of the screw shaft member; and
And a control lever for adjusting the position of the mold member by rotating the screw shaft member,
The lower protrusion of the second lower support frame and the upper protrusion of the second upper support frame are combined,
The groove of the lower protrusion and the groove of the upper protrusion are disposed on a straight line in the second direction, and the screw shaft member is rotationally coupled to the groove.
 제3항에 있어서,
상기 제1 지지프레임은
상기 제1 지지프레임의 측단부로부터 연장되어 상부를 향해 기립배치되는 댐프레임부재를 구비하는, 몰드 위치조절장치.
4. The method of claim 3,
The first support frame is
and a dam frame member extending from a side end of the first support frame and standing upwardly.
 제5항에 있어서,
상기 몰드위치조절장치는,
상기 몰드위치조절장치의 위치신호를 감지하는 센서유닛;
상기 센서유닛의 위치신호에 따라 상기 수평이동구동부재 및 상기 수직이동구동부재를 제어하는 제어유닛을 더 구비하며,
상기 센서유닛은,
상기 수평이동구동부재가 출탕위치로 이동되었는지 여부를 감지하여 제1 수평이동위치신호를 전달하는 수평이동센서부재; 및
상기 수직이동구동부재가 출탕위치로 이동되었는지 여부를 감지하여 제1 수직이동위치신호를 전달하는 수직이동센서부재를 포함하고
상기 제어유닛은 제1 수평이동위치신호 및 제1 수직이동위치신호에 따라 상기 수평이동구동부재 및 상기 수직이동구동부재의 이동을 제어하는, 몰드 위치조절장치.
6. The method of claim 5,
The mold position adjusting device,
a sensor unit for detecting a position signal of the mold position adjusting device;
Further comprising a control unit for controlling the horizontal movement drive member and the vertical movement drive member according to the position signal of the sensor unit,
The sensor unit is
a horizontal movement sensor member for transmitting a first horizontal movement position signal by detecting whether the horizontal movement driving member has been moved to the tapping position; and
and a vertical movement sensor member for transmitting a first vertical movement position signal by detecting whether the vertical movement driving member has been moved to the tapping position
and the control unit controls the movement of the horizontal movement driving member and the vertical movement driving member according to a first horizontal movement position signal and a first vertical movement position signal.
 제7항에 있어서,
상기 제2 하부지지프레임은,
상기 제2 하부지지프레임의 일단에 몰드부재의 위치를 가늠할 수 있도록 눈금이 표시되어 있는 눈금부재를 더 구비하며,
상기 수평이동프레임은,
상기 수평이동프레임의 일단으로부터 기립배치되어 상기 눈금부재와 대응되도록 배치되는 표시부재를 포함하는, 몰드 위치조절장치.















8. The method of claim 7,
The second lower support frame,
It further includes a scale member on one end of the second lower support frame on which a scale is marked so as to estimate the position of the mold member,
The horizontal moving frame,
and a display member disposed to stand up from one end of the horizontal moving frame and disposed to correspond to the scale member.
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