KR102012928B1

KR102012928B1 - 포장용기 적재장치

Info

Publication number: KR102012928B1
Application number: KR1020180036882A
Authority: KR
Inventors: 박준희
Original assignee: 박준희
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-08-21

Abstract

본 발명은 복수의 페트병 용기를 그립하여 복수의 포장박스에 개별적으로 자동 적재하도록 한 포장용기 적재장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 지지블록의 하부에 일정간격으로 설치되고 용기를 그립 또는 그립 해제하는 복수의 그립퍼와 상기 지지블록에 가이드봉을 매개로 하여 승하강시키는 액츄에이터를 구비한 용기그립부와, 상기 용기그립부 하부에 지지수단이 제1,2 회전축을 매개로 연결되어 수평상태에서 용기 하부를 지지하고 상기 제1,2 회전축과 함께 일정각도로 회전하여 포장박스의 덮개부를 지지하는 회동지지부 및, 유입 컨베이어에 적재된 용기를 수평방향으로 밀어서 상기 회동지지부쪽으로 이송시키는 용기수평이송부를 포함한다.

Description

포장용기 적재장치{Apparatus for loading a receptacle in the box}

본 발명은 포장용기 적재장치에 관한 것으로, 특히 복수의 페트병 용기를 그립하여 복수의 포장박스에 개별적으로 적재하도록 한 포장용기 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로, 페트병 용기는 탄산음료, 알코올음료, 과즙음료, 물 등 다양한 내용물을 채워서 다용도로 사용하고 있다. 이러한 페트병 용기는 내용물 또는 용량에 따라 페트 수지의 인장강도를 달리하여 제작하고 있다. 대용량 페트병 용기는 용기 주입구 주변에 용기핸들이 구비되어 사용성을 높이고 있다.

한편, 내용물이 수용된 대용량의 페트병 용기는 무게로 인하여 포장공정시 용기 주입구 주변에 형성된 리브를 정확하게 파지하도록 구성되어야 공정자동화가 이루어질 수 있다. 또한, 복수의 페트병 용기를 포장박스에 정확하게 적재하기 위해서는 페트병 용기 파지부가 포장박스의 덮개부에 의해 간섭되지 않도록 구성되어야 하는 것은 물론이다.

등록특허 10-1502791(특허문헌 1)와 등록특허 10-1507725(특허문헌 2)에서는 낱개 포장용기(1)를 복수개로 모아서 운송박스(2)에 적재하는 기술이 개시되어 있다.

상기 특허문헌1,2에서는 도면에서 운송박스(2)의 덮개부가 수직으로 세워진 상태로 개방되는 것으로 도시되어 있으나, 실제 공정에서 포장공정시 운송박스(2)의 덮개부가 내부 또는 외부로 젖혀져 포장용기(1)를 적재할 때 간섭이 일어나게 된다. 즉 포정공정에서 포장용기(1)를 운송박스(2)에 적재시 운송박스(2)의 덮개부가 내부로 포장용기(1)와 함께 유입될 경우, 작업자가 수작업으로 해당 운송박스(2)의 덮개부를 빼내는 작업을 추가해야 하므로 연속적인 공정자동화가 이루어질 수 없게 된다.

따라서, 포장공정의 효율을 높이기 위해서는 페트병 용기를 정확하게 파지하는 하는 구성과 포장박스의 덮개부가 용기에 의해 간섭되지 않게 하는 구성을 포함하는 포장용기 적재장치가 필요한 실정이다.

등록특허 10-1502791(2015.03.24) 등록특허 10-1507725(2015.04.07)

제1 과제는 페트병 용기의 크기와 용량에 무관하게 페트병 용기를 정확하게 파지하여 포장박스의 제위치에 적재하도록 한 포장용기 적재장치를 제공하는데 있다.

그리고, 제2 과제는 페트병 용기를 적재시 포장박스의 덮개부의 간섭을 최소화하여 연속적인 공정자동화가 이루어질 수 있도록 한 포장용기 적재장치를 제공하는데 있다.

본 구현예는, 지지블록의 하부에 일정간격으로 설치되고 용기를 그립 또는 그립 해제하는 복수의 그립퍼 및 상기 지지블록에 가이드봉을 매개로 하여 승하강시키는 액츄에이터를 구비한 용기그립부와, 상기 용기그립부 하부에 지지수단이 제1,2 회전축을 매개로 연결되어 수평상태에서 용기 하부를 지지하고 상기 제1,2 회전축과 함께 일정각도로 회전하여 포장박스의 덮개부를 지지하는 회동지지부 및, 용기를 수평방향으로 밀어서 상기 회동지지부쪽으로 이송시키는 용기수평이송부를 포함한다.

상기 그립퍼는 몸체와, 상기 몸체의 하부에 회동가능하게 힌지연결된 작동체 및, 상기 몸체에 공압을 선택 공급하여 상기 작동체를 그립 또는 그립해제 상태로 작동시키는 작동부로 구성될 수 있다.

상기 그립퍼의 작동체는 내부에 완충부재가 구비되고 선단에 후크가 형성되어, 그립시 상기 완충부재가 용기캡의 외측을 감싸면서 상기 후크가 용기의 리브 하부를 지지하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 지지수단은 제1 회전축의 수평방향을 따라 일정간격으로 형성되어 포장박스의 덮개부 일측을 선택 지지하는 제1 지지바와, 제2 회전축의 수평방향을 따라 상기 제1 지지바와 교차되게 형성되어 포장박스의 덮개부 타측을 선택 지지하는 제2 지지바 및, 상기 제1 회전축에 수직방향으로 설치되어 이웃하는 포장박스의 덮개부를 동시에 고정하는 삽입지지바로 구성될 수 있다.

상기 회동지지부는 상기 제1,2 회전축에 각각 링크를 매개로 연결되어 상기 제1,2 회전축을 서로 반대방향으로 회전시키는 1쌍의 회전축 액츄에이터를 포함시켜 구성할 수 있다.

상기 용기수평이송부의 전방에 수평방향으로 용기유입 컨베이어가 배치되어 용기가 유입되고, 상기 용기수평이송부와 용기그립부에 의해 용기가 상기 회동지지부의 하부에 구비된 포장박스에 적재되어 용기배출 컨베이어를 통해 이송되도록 구성할 수 있다.

본 구현예에 의하면, 용기이송 컨베이어를 통해 이송되는 페트병 용기가 용기수평이송부에 의해 수평방향으로 1차 이송되고, 회동지지부가 포장박스의 덮개부에 의해 지지된 상태에서 용기그립퍼에 의해 페트병 용기가 그립되어 포장박스로 2차 이송되며, 포장박스에 적재된 페트병 용기가 용기배출 컨베이어를 통해 포장공정으로 최종적으로 이송되게 된다. 이에 따라, 페트병 용기가 생산라인에서 연속적으로 자동화를 이룰 수 있기 때문에 제품출하 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 기존의 수작업으로 페트병 용기를 포장박스에 적재할 때 발생하는 각종 안전사고를 예방할 수 있수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포장용기 적재장치를 도시한 개략적인 평면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포장용기 적재장치를 도시한 개략적인 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포장용기 적재장치를 도시한 개략적인 정면도,
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 용기그립부와 박스지지부를 도시한 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 용기그립부의 그립퍼가 용기를 그립하는 상태도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 박스지지부의 포장박스를 지지하는 상태도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 용기수평이송부와 용기수직이송부의 작동상태도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 비교예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포장용기 적재장치를 도시한 개략적인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포장용기 적재장치를 도시한 개략적인 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포장용기 적재장치를 도시한 개략적인 정면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 포장용기 적재장치(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 지지프레임(20)에 용기그립부(30), 회동지지부(40) 및 용기수평이송부(50)가 설치되어 있다.

상기 지지프레임(20)은 용기유입 컨베이어(22)가 일측에서 내부까지 수평방향으로 형성되어 있고, 상기 용기배출 컨베이어(24)가 내부에서 타측으로 형성되어 있다. 여기서, 상기 용기유입 컨베이어(22)는 복수의 용기(R)가 이송되도록 되어 있고, 도면에는 도시되지 않았으나 용기(R)들을 설정위치에서 정지시키도록 되어 있다. 상기 용기배출 컨베이어(24)는 상기 용기이송 컨베이어(22)와는 수평방향으로 일정거리만큼 이격되어 있고, 수직하방향으로 포장박스(B)의 높이보다 상대적으로 큰 위치에 배치되어 있다.

그리고, 지지프레임(20)은 내측 상부에 상기 용기그립부(30)가 설치되어 있고, 내측 중심부에 회동지지부(40)와 용기수평이송부(50)가 각각 설치되어 있다. 여기서, 상기 용기그립부(30)는 지지프레임(20)의 내부에서 용기(R)를 그립 또는 그립해제 상태에서 선택적으로 승강 또는 하강하도록 되어 있다. 상기 회동지지부(40)는 지지프레임(20)의 중심부에서 용기(R)의 하부를 지지하고, 회동하면서 하강하여 포장박스(B)의 덮개부를 지지하도록 되어 있다. 상기 용기수평이송부(50)는 지지프레임(20)의 중심부에서 복수의 용기(R)를 수평방향으로 상기 용기그립부(30)가 그립할 수 있는 위치로 이동시키도록 되어 있다.

상기 용기그립부(30)는 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지블록(32)의 하부에 일정간격으로 설치되고 용기(R)를 그립 또는 그립 해제하는 복수의 그립퍼(34)와, 상기 지지블록(32)에 가이드봉(39)을 매개로 하여 승하강시키는 액츄에이터(38)를 포함하고 있다. 여기서, 용기그립부(30)는 하나의 지지블록(32)에 세개의 그립퍼(34)가 구비되어 전체 두개의 지지블록(32)과 여섯개의 그립퍼(34)가 구비되어 있다. 또한, 용기그립부(30)는 하나의 지지블록(32)에 하나의 액츄에이터(38)가 구비되어 선택적으로 작동하도록 되어 있다.

상기 그립퍼(34)는 몸체(35)와, 상기 몸체(35)의 하부에 회동가능하게 힌지연결된 작동체(36) 및 상기 몸체(35)에 공압을 선택 공급하여 상기 작동체(36)를 그립 또는 그립해제 상태로 작동시키는 작동부(37)로 구성되어 있다. 상기 작동체(36)는 내부에 완충부재(36a)가 구비되어 용기캡(C)을 감싸도록 되어 있고, 선단에 후크(36b)가 내측으로 절곡형성되어 용기(R)의 리브(r) 하부를 지지하도록 되어 있다. 여기서, 그립퍼(34)는 작동체(36)가 내측으로 오므려질 때 후크(36b)가 옹기(R)의 주입부측을 약간 누르면서 리브(r)의 하부를 지지하고, 완충부재(36a)가 용기캡(C)의 외측을 감싸서 그립하게 된다. 이에 따라 그립퍼(34)는 내용물이 담긴 용기(R)를 정확하게 제위치에서 그립할 수 있고, 대용량 용기(R)의 무게를 충분히 지탱하면서 지지할 수 있다.

상기 액츄에이터(38)는 로드(38a)의 선단이 상기 지지블록(32)의 중앙에 연결되어 로드(38a)가 신장될 때 지지블록(32)과 함께 용기그립부(30)가 하강하는 한편, 로드(38a)가 수축될 때 지지블럭(32)과 함께 용기그립부(30)가 승강하도록 되어 있다. 여기서, 액츄에이터(38)는 상기 지지블록(32)의 양쪽으로 배치된 가이드봉(39)에 의해 안내 지지됨으로써 용기그립부(30)가 흔들리지 않고 승하강하게 되는 것이다.

한편, 용기그립부(30)는 상기 지지블록(32)을 승하강시키는 액츄에이터(38) 외에, 지지블록(32)과 용기(R)의 무게를 보완하기 위하여 연결체인을 지지블록(32)에 연결하여 구성할 수도 있다.

상기 회동지지부(40)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 후술하는 지지수단이 제1,2 회전축(41,42)을 매개로 연결되어 수평상태에서 용기(R)의 하부를 지지하는 한편, 상기 제1,2 회전축(41,42)과 함께 일정각도로 회전하여 포장박스(R)의 덮개부를 지지하도록 되어 있다. 그리고 회동지지부(40)는 상기 제1,2 회전축(41,42)과 각각 연결되어 이를 시계 또는 반시계 방향으로 작동시키는 회전축 액츄에이터(48)가 구비되어 있다.

상기 지지수단은 제1 회전축(41)의 수평방향을 따라 일정간격으로 형성되어 포장박스(R)의 덮개부 일측을 선택 지지하는 제1 지지바(44)와, 제2 회전축(42)의 수평방향을 따라 상기 제1 지지바(44)와 교차되게 형성되고 포장박스(R)의 덮개부 타측을 선택 지지하는 제2 지지바(45) 및, 상기 제1 회전축(41)에 수직방향으로 설치되어 이웃하는 포장박스(R)의 덮개부를 동시에 고정하는 삽입지지바(46)로 구성되어 있다.

상기 제1,2 회전축(41,42)에는 상기 베이스부재(43)가 각각 연결되어 그 축들과 함께 회전하도록 되어 있다. 상기 베이스부재(43)는 상기 제1,2 회전축(41,42)에 각각 수평방향으로 연장 설치되어 있다. 상기 제1,2 지지바(44,45)는 상기 베이스부재(43)의 길이방향을 따라 복수개로 장착되도록 되어 있다. 즉 제1,2 지지바(44,45)는 대향하는 상기 베이스부재(43)에 각각 설치되되, 수평상태에서 서로 교차되도록 배치되어 있다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회전축(41)은 초기상태(수평상태)에서 반시계방향으로 소정각도로 회전하면 상기 제1 지지바(44)와 삽입지지바(46)가 수평상태에서 수직상태로 위치전환되는 한편, 위치이동상태(수직상태)에서 시계방향으로 소정각도로 회전하면 상기 제1 지지바(44)와 삽입지지바(46)가 수직상태에서 수평상태로 위치전환되도록 되어 있다.

상기 제2 회전축(42)은 초기상태(수평상태)에서 시계방향으로 소정각도로 회전하면 상기 제2 지지바(45)가 수평상태에서 수직상태로 위치전환되는 한편, 위치이동상태(수직상태)에서 반시계방향으로 소정각도로 회전하면 상기 제2 지지바(45)가 수직상태에서 수평상태로 위치전환되도록 되어 있다.

상기 제1 지지바(44)는 상기 베이스부재(43) 상부면을 따라 일정간격으로 배치되어 상기 제1 회전축(41)이 초기상태인 수평상태에서 용기(R)의 하부를 받쳐서 지지하는 한편, 상기 제1 회전축(41)이 반시계방향으로 회전하면 위치전환된 수직상태에서 포장박스(R)의 덮개부 한쪽을 지지하도록 되어 있다. 이 후, 제1 지지바(44)는 상기 제1 회전축(41)이 시계방향으로 회전하면 초기상태인 수평상태로 복귀하도록 되어 있다.

상기 제2 지지바(45)는 상기 베이스부재(43) 상부면을 따라 일정간격으로 배치되어 상기 제2 회전축(42)이 초기상태인 수평상태에서 용기(R)의 하부를 받쳐서 지지하지 하는 한편, 상기 제2 회전축(42)이 시계방향으로 회전하면 위치전환된 수직상태에서 포장박스(R)의 덮개부 다른쪽을 지지하도록 되어 있다. 이 후, 제2 지지바(45)는 상기 제2 회전축(44)이 반시계 방향으로 회전하면 원위치로 복귀하도록 되어 있다.

상기 삽입지지바(46)는 상기 베이스부재(43)에 연장부재(47)를 통해 수직으로 연장되도록 되어 있고, 앞쪽이 개방구조로 되어 이웃하는 포장박스(R)의 덮개부가 동시에 삽입되도록 되어 있다. 즉 삽입지지바(46)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회전축(41)이 반시계방향으로 회전하면 위치전환상태에서 이웃하는 포장박스(R)의 덮개부 양쪽이 동시에 삽입되어 지지된다. 이 후, 제1 지지바(44)는 상기 제1 회전축(41)이 시계방향으로 회전하면 원위치로 복귀하도록 되어 있다.

상기 회전축 액츄에이터(48)는 도 3에 도시된 바와 같이, 로드(48a)가 링크(48)를 매개로 하여 상기 제1,2 회전축(41,42)과 연결되도록 되어 있다. 즉 회전축 액츄에이터(48)는 로드(48a)가 신장된 상태에서 도 6a와 같이 제1,2 회전축(41,42)이 초기상태로 유지되어 상기 제1,2 지지바(44,45)가 수평상태로 유지되는 반면, 로드(48a)가 수축될 경우 도 6b와 같이 제1,2 회전축(41,42)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 상기 제1,2 지지바(44,45)가 수직상태로 유지되게 된다.

상기 용기수평이송부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 용기이송 컨베이어(22)에 적재되는 용기(R)를 수평방향으로 밀어서 상기 회동지지부(40) 쪽으로 이송시키도록 되어 있다.

그리고, 용기수평이송부(50)는 용기(R)의 측면에 배치되는 이송판(52)과, 상기 이송판(52)을 작동시키는 이송판 액츄에이터(54)로 구성되어 있다. 여기서, 용기수평이송부(50)는 2세트로 구비되어 있다. 상기 이송판(52)은 3개의 용기(R)의 측면과 맞닿을 수 있는 정도의 크기로 형성되어 있다.

상기 이송판 액츄에이터(54)는 로드(54a)가 신장되면 이송판(52)을 통해 용기유입 컨베이어(22)에 배치된 용기(R)들을 밀어서 용기배출 컨베이어(24) 위쪽 즉 상기 회동지지부(40)의 제1,2 지지바(44,45) 상부로 이송되게 된다. 또한, 이송판 액츄에이터(54)는 용기(R)들을 상기 회동지지부(40)의 제1,2 지지바(44,45)로 이송시킨 다음 상기 이송판 액츄에이터(54)의 로드(54a)가 수축되면 상기 이송판(52)을 원위치로 복귀시키도록 되어 있다.

도 1 내지 도 3, 도 7a 및 도 7b를 기초로 용기가 포장박스에 적재되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 용기이송 컨베이어(22)를 통해 이송되는 복수의 용기(R)들이 지지프레임(20)의 내부 설정위치에서 정지되면, 용기수평이송부(50)가 작동하여 수평방향으로 위치이동시킨다. 여기서, 이송판 액츄에이터(54)의 로드(54a)가 신장되어 이송판(52)이 용기(R)들을 밀어서 수평방향으로 위치이동시킨다. 이 때, 용기(R)들이 이동된 위치는 회동지지부(40)의 제1,2 지지바(44,45) 위쪽에 위치하게 된다. 그 직후 이송판 액츄에이터(54)의 로드(54a)가 수축되어 이송판(54)이 원위치로 복귀하게 된다.

다음으로, 회동지지부(40)의 제1,2 지지바(44,45) 위쪽에 위치한 용기(R)들이 용기그립부(30)에 의해 그립되게 된다. 이 때, 용기그립부(30)의 그립퍼(34)가 용기(R)의 주입부를 그립하게 된다. 그 직후 회동지지부(40)는 제1,2 회전축(41,42)이 회전하여 제1,2 지지바(44,45)와 삽입지지바(46)가 포장박스(B)의 양측 덮개부를 지지하게 된다.

다음으로, 용기그립부(30)는 액츄에이터(38)의 로드(38a)가 신장하여 지지블록(32)과 함께 연동하는 그립퍼(34)가 포장박스(B)의 내부까지 내려오게 된다. 그 직후 그립퍼(34)는 용기(R)의 주입부를 그립해제하여 용기(R)가 포장박스(B)가 놓이게 된다. 그 직후 액츄에이터(38)의 로드(38a)가 수축하여 지지블록(32)과 함께 그립퍼(34)는 원위치로 복귀하게 된다. 그 직후 회동지지부(40)는 제1,2 회전축(41,42)이 회전하여 제1,2 지지바(44,45)와 삽입지지바(46)가 원위치로 복귀하게 된다.

마직막으로, 용기(R)가 적재된 포장박스(B)는 용기배출 컨베이어(24)를 통해 포장공정으로 이송되게 된다.

본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10 : 포장용기 적재장치 20 : 지지프레임
22 : 용기유입 컨베이어 24 : 용기배출 컨베이어
30 : 용기그립부 32 : 지지블록
34 : 그립퍼 35 : 몸체
36 : 작동체 37 : 구동부
38 : 액츄에이터 39 : 가이드봉
40 : 회동지지부 41 : 제1 회전축
42 : 제2 회전축 43 : 베이스부재
44 : 제1 지지바 45 : 제2 지지바
46 : 삽입지지바 47 : 연장부재
48 : 회전축 액츄에이터 49 : 링크부재
50 : 용기수평이송부 52 : 이송판
54 : 이송판 액츄에이터 B : 포장박스
C : 용기캡 R : 용기
r : 리브

Claims

지지블록의 하부에 일정간격으로 설치되고 용기를 그립 또는 그립 해제하는 복수의 그립퍼와, 상기 지지블록에 가이드봉을 매개로 하여 승하강시키는 액츄에이터를 구비한 용기그립부;
상기 용기그립부 하부에 지지수단이 제1,2 회전축을 매개로 연결되어 수평상태에서 용기 하부를 지지하고, 상기 제1,2 회전축과 함께 일정각도로 회전하여 포장박스의 덮개부를 지지하는 회동지지부; 및
용기를 수평방향으로 밀어서 상기 회동지지부쪽으로 이송시키는 용기수평이송부;를 포함하고,
상기 지지수단은 제1 회전축의 수평방향을 따라 일정간격으로 형성되어 포장박스의 덮개부 일측을 선택 지지하는 제1 지지바와, 제2 회전축의 수평방향을 따라 상기 제1 지지바와 교차되게 형성되어 포장박스의 덮개부 타측을 선택 지지하는 제2 지지바 및, 상기 제1 회전축에 수직방향으로 설치되어 이웃하는 포장박스의 덮개부를 동시에 고정하는 삽입지지바로 구성된 포장용기 적재장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용기그립부의 그립퍼는 몸체와, 상기 몸체의 하부에 회동가능하게 힌지연결된 작동체 및, 상기 몸체에 공압을 선택 공급하여 상기 작동체를 그립 또는 그립해제 상태로 작동시키는 작동부로 구성된 것을 특징으로 하는 포장용기 적재장치.
청구항 2에 있어서,
상기 그립퍼의 작동체는 내부에 완충부재가 구비되고 선단에 후크가 형성되어, 그립시 상기 완충부재가 용기캡의 외측을 감싸면서 상기 후크가 용기의 리브 하부를 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 포장용기 적재장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 회동지지부는 상기 제1,2 회전축에 각각 링크를 매개로 연결되어 상기 제1,2 회전축을 서로 반대방향으로 회전시키는 1쌍의 회전축 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 적재장치.
청구항 1에 있어서,
상기 용기수평이송부의 전방에 수평방향으로 용기유입 컨베이어가 배치되어 용기가 유입되고, 상기 용기수평이송부와 용기그립부에 의해 용기가 상기 회동지지부의 하부에 구비된 포장박스에 적재되어 용기배출 컨베이어를 통해 이송되는 것을 특징으로 하는 포장용기 적재장치.