KR101911522B1

KR101911522B1 - Electronic device and navigation service method of electronic device

Info

Publication number: KR101911522B1
Application number: KR1020110027721A
Authority: KR
Inventors: 진형민; 최창진
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2018-10-25
Also published as: KR20120109899A

Abstract

전자 기기 및 전자 기기의 내비게이션 서비스 방법이 개시된다.
본 발명에 따르면, 전자 기기는 신호등의 신호 대기 행렬의 길이를 토대로 획득한 신호 대기 시간을 이용하여 목적지까지의 이동 시간을 산출한다. A navigation service method of an electronic device and an electronic device is disclosed.
According to the present invention, the electronic device calculates the travel time to the destination using the signal waiting time acquired based on the length of the signal queue of the traffic light.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a navigation service method for an electronic device and an electronic device,

전자 기기 및 전자 기기의 내비게이션 서비스 방법에 관한 것이다. And a navigation service method of the electronic device and the electronic device.

인터넷 망이 개방되고 위치데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 이용하는 대표적인 디바이스로는 차량 등의 현재위치를 측위 하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션(navigation device)을 들 수 있다.With the opening of the Internet network and the revision of laws related to location data, a location based service (LBS) related industry is being activated. A typical device using such a location-based service is a navigation device for providing a navigation service for positioning a current position of a vehicle or the like or for guiding a route to a destination.

한편, 목적지까지의 도착 예정 시간을 예측하여 안내 하는 기능은 내비게이션 서비스의 주요 기능들 중 하나이며, 도착 예정 시간의 정확도 향상을 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 또한 도착 예정 시간의 정확도 향상을 위해 내비게이션 서비스를 제공하는 디바이스의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려되고 있다.
On the other hand, the function of predicting and informing the estimated arrival time to the destination is one of the main functions of the navigation service, and various studies are being conducted to improve the accuracy of the estimated arrival time. It is also contemplated to improve the structural and / or software portion of the device providing the navigation service in order to improve the accuracy of the expected arrival time.

본 발명에서 해결하려는 기술적 과제는, 목적지까지의 도착 예정 시간 예측의 정확도를 향상시키기 위한 전자 기기 및 전자 기기의 내비게이션 서비스 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation service method of an electronic device and an electronic device for improving accuracy of predicting arrival time to a destination.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 전자 기기는, 위치 데이터 모듈; 및 상기 위치 데이터 모듈을 통해 차량의 예상 주행 경로를 획득하며, 상기 예상 주행 경로에 포함되는 신호등의 신호 대기 행렬의 길이를 토대로 산출되는 신호 대기 시간을 획득하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention for realizing the above-described problem, an electronic device according to the present invention includes: a position data module; And a controller for acquiring a predicted travel route of the vehicle through the position data module and acquiring a signal wait time calculated based on the length of the signal queue of the traffic lights included in the predicted travel route.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 전자 기기의 내비게이션 서비스 방법은, 차량의 예상 주행 경로를 획득하는 단계; 및 상기 예상 주행 경로에 포함되는 신호등의 신호 대기 행렬의 길이를 토대로 산출되는, 신호 대기 시간을 획득하는 단계를 포함한다.As an aspect of the present invention for realizing the above object, there is provided a navigation service method of an electronic device according to the present invention, comprising: obtaining a predicted traveling route of a vehicle; And obtaining a signal waiting time calculated based on a length of a signal queue of a traffic light included in the estimated traveling route.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 수행하는 프로그램을 기록한다. As one aspect of the present invention for realizing the above object, a computer-readable recording medium according to the present invention records a program that performs any one of the above methods.

본 발명에 따르면, 전자 기기는 차량이 목적지까지 이동하는데 있어 신호 대기에 의해 신호 대기 시간을 예측하고, 이를 목적지까지의 이동 시간 산출에 적용함으로써, 목적지까지의 이동 시간 예측의 정확도를 향상시키는 효과가 있다. According to the present invention, an electronic device has an effect of improving the accuracy of predicting travel time to a destination by predicting a signal waiting time by a signal waiting when the vehicle moves to a destination and applying it to calculating travel time to a destination have.

또한, 단순한 통계치를 신호 대기에 의한 신호 대기 시간으로 활용하는 것이 아니라, 실제 신호 대기에 의한 차량 행렬의 길이를 토대로 산출한 신호 대기 시간을 이용함으로써, 신호 대기 시간이 실시간 교통 흐름을 좀 더 정확히 반영하도록 하는 효과가 있다.
Furthermore, by using the signal waiting time calculated based on the length of the vehicle matrix by the actual signal waiting, rather than using the simple statistics as the signal waiting time by the signal waiting, the signal waiting time more accurately reflects the real- .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 기기(100)를 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서비스 망을 도시한 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 내비게이션 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 신호 대기 행렬의 길이를 획득하는 예들을 도시한 것이다.
1 is a structural view illustrating an electronic device 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a service network according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a navigation service method of the electronic device 100 according to an embodiment of the present invention.
4-6 illustrate examples of obtaining the length of a signal queue in an electronic device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 일, 일 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In addition, numerals (e.g., days, days, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another component

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 또는 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
In addition, the suffix "module" and " part "for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 기기(100)를 도시한 구조도이다. 1 is a structural view illustrating an electronic device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 문서에 개시되는 전자 기기(100)는, 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 전자 기기의 예를 들면, 내비게이션(Navigation), 스마트 폰(smart phone), 휴대폰, 컴퓨터, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 태블릿 PC(Tablet PC) 등이 있다. The electronic device 100 disclosed in this document may be a fixed terminal or a mobile terminal. Portable electronic devices such as navigation, smart phone, mobile phone, computer, laptop computer, digital broadcasting terminal, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), MID Mobile Internet Device), and Tablet PC (Tablet PC).

아래에서는, 전자 기기(100)를 도 1에 도시된 바와 같이, 내비게이션으로 가정하여 다양한 실시 예들을 설명하기로 한다. 그러나, 본 문서에 개시되는 기술적 사상은 스마트 폰, 태블릿 PC, 노트북 컴퓨터 등 다양한 종류의 전자 기기에 적용이 가능하다. Hereinafter, various embodiments will be described on the assumption that the electronic device 100 is a navigation device as shown in FIG. However, the technical idea disclosed in this document can be applied to various kinds of electronic devices such as a smart phone, a tablet PC, and a notebook computer.

도 1을 참조하면, 내비게이션(100)은 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(130), 출력부(140), 저장부(150), 전원부(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 내비게이션(100)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖도록 구현될 수도 있다.1, the navigation system 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 130, an output unit 140, a storage unit 150, a power unit 160, and a control unit 170 can do. The components shown in FIG. 1 are not essential, and the navigation 100 may be implemented with more or fewer components.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

통신부(110)는 내비게이션(100)과 통신망(200) 사이 또는 내비게이션(100)과 내비게이션(100)이 위치한 네트워크 사이 또는 내비게이션(100)과 다른 전자 기기(10)와의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(100)는, 위치 데이터 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(113), 방송 송수신 모듈(115), 근거리 통신 모듈(117), 유선 통신 모듈(119) 등을 포함할 수 있다.The communication unit 110 may include one or more modules that enable communication between the navigation device 100 and the communication network 200 or between the navigation device 100 and the network where the navigation device 100 is located or between the navigation device 100 and another electronic device 10. [ . &Lt; / RTI > For example, the communication unit 100 may include a location data module 111, a wireless Internet module 113, a broadcast transmission / reception module 115, a short-range communication module 117, a wired communication module 119, .

위치 데이터 모듈(111)은 내비게이션(100)의 위치 데이터를 획득하기 위한 모듈이다. 위치 데이터 모듈(111)이 위치 데이터를 획득하는 방법으로는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 방법이 사용될 수 있다. The position data module 111 is a module for obtaining position data of the navigation device 100. [ As a method of acquiring position data by the position data module 111, a method of acquiring position data through a Global Navigation Satellite System (GNSS) can be used.

GNSS는 인공위성으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. GNSS means a navigation system capable of calculating the position of a receiving terminal using a radio signal received from a satellite. A specific example of GNSS is a GPS (Global Positioning System), a Galileo, a GLONASS (Global Orbiting Navigational Satellite System), a COMPASS, an Indian Regional Navigational Satellite System (IRNSS), a Quasi-Zenith Satellite System .

본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션(100)의 위치 데이터 모듈(111)은, 내비게이션(100)이 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 획득되는 위치 데이터를 이용하여 내비게이션(100)의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출한다. 내비게이션(100)의 현재 위치는 정확도 향상을 위해 위치 데이터 모듈(111)에서 획득되는 위치 데이터에 대한 맵 매칭을 통해 획득될 수도 있다.The location data module 111 of the navigation 100 in connection with embodiments of the present invention may receive the GNSS signal serviced in the area where the navigation 100 is used to obtain location data. Then, the current position of the navigation device 100 is continuously calculated in real time using the acquired position data. The current position of the navigation system 100 may be obtained through map matching of the position data acquired by the position data module 111 to improve accuracy.

또한, 위치 데이터 모듈(111)은 실시간으로 획득되는 내비게이션(100)의 현재 위치를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.In addition, the position data module 111 also calculates velocity information using the current position of the navigation device 100 obtained in real time.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈(113)을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등 일 수 있다.The wireless Internet module 113 is a device that accesses the wireless Internet and acquires or transmits data. The wireless Internet that can be connected through the wireless Internet module 113 may be a wireless LAN (WLAN), a wireless broadband (WIBRO), a world interoperability for microwave access (WIMAX), or a high speed downlink packet access (HSDPA).

방송 송수신 모듈(115)은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등이 포함될 수 있다.The broadcast transmission / reception module 115 is a device for receiving broadcast signals through various broadcasting systems. The broadcast system that can receive the broadcast signal through the broadcast transmission / reception module 115 may be a DMBT (Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), a DMBS (Digital Multimedia Broadcasting Satellite), a MediaFLO (Media Forward Link Only), a DVBH (Digital Video Broadcast Handheld) Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) and the like. The broadcast signal received through the broadcast transmission / reception module 115 may include traffic data, living data, and the like.

근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 117 refers to a module for short-range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short distance communication technology.

유선 통신 모듈(119)은 내비게이션(100)에 연결되는 다른 전자 기기와의 인터페이스를 제공하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다. The wired communication module 119 serves to provide an interface with other electronic devices connected to the navigation device 100. [ For example, the wired communication module 119 may be a USB module capable of communicating via a USB port.

입력부(120)는 내비게이션(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 입력부(120)는 사용자 입력 모듈(121), 마이크(123), 카메라(125) 등을 포함할 수 있다.The input unit 120 is a module for generating input data for controlling the operation of the navigation system 100. The input unit 120 can convert the physical input from the outside into a specific electric signal to generate input data. The input unit 120 may include a user input module 121, a microphone 123, a camera 125, and the like.

사용자 입력 모듈(121)은 사용자로부터 내비게이션(100)의 동작 제어를 위한 제어 입력을 수신한다. 사용자 입력 모듈은 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 모듈(121)은 내비게이션(100)의 바디(body)에 마련된 내비게이션 조작키로 구현될 수 있다.The user input module 121 receives a control input for controlling the operation of the navigation device 100 from a user. The user input module may include a key pad dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like. For example, the user input module 121 may be implemented with a navigation operation key provided in the body of the navigation system 100. [

마이크(123)는 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 오디오 신호를 수신하는 장치이다. 마이크(123)는 내비게이션(100)의 바디에 마련된 내비게이션 마이크(195)로 구현될 수 있다.The microphone 123 is a device that receives a user's voice and an audio signal generated from the inside and the outside of the vehicle. The microphone 123 may be implemented as a navigation microphone 195 provided in the body of the navigation system 100.

카메라(125)는 차량의 내외부의 영상의 획득하는 장치이다. 예를 들어, 카메라(125)는 차량의 주행 영상을 획득할 수 있다. The camera 125 is an apparatus for acquiring images of the inside and the outside of the vehicle. For example, the camera 125 may acquire a running image of the vehicle.

센싱부(130)는 내비게이션(100)의 현재 상태를 감지하여 내비게이션(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 센싱부(130)는 모션 센싱 모듈(131), 광 센싱 모듈(133) 등을 포함할 수 있다.The sensing unit 130 senses the current state of the navigation system 100 and generates a sensing signal for controlling the operation of the navigation system 100. [ The sensing unit 130 may include a motion sensing module 131, an optical sensing module 133, and the like.

모션 센싱 모듈(131)은 내비게이션(100)의 3차원 공간 상에서의 움직임을 감지할 수 있다. 모션 센싱 모듈(131)은, 지자기 센서, 가속도 센서 등을 포함할 수 있다. 모션 센싱 모듈(131)을 통하여 획득한 움직임 데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치 데이터와 결합하여, 내비게이션(100)을 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.The motion sensing module 131 may sense movement of the navigation device 100 in a three-dimensional space. The motion sensing module 131 may include a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, and the like. The motion data obtained through the motion sensing module 131 can be combined with the position data acquired through the position data module 111 to calculate a more accurate trajectory of the vehicle to which the navigation device 100 is attached.

광 센싱 모듈(133)은 내비게이션(100)의 주변 조도(luminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈(133)을 통하여 획득한 조도 데이터를 이용하여, 디스플레이부(145)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.The optical sensing module 133 is a device for measuring the luminance of the surroundings of the navigation device 100. The brightness of the display unit 145 can be changed to correspond to the ambient brightness using the illumination data acquired through the optical sensing module 133. [

출력부(140)는 내비게이션(100)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141), 오디오 출력 모듈(143) 등을 포함할 수 있다.The output unit 140 is a device in which the navigation device 100 outputs data. The output unit 140 may include a display module 141, an audio output module 143, and the like.

디스플레이 모듈(141)은 내비게이션(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(141)은 내비게이션 서비스와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. The display module 141 displays information to be processed in the navigation system 100. For example, the display module 141 displays a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with the navigation service.

디스플레이 모듈(141)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistorliquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic lightemitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The display module 141 may be a liquid crystal display, a thin film transistor liquid crystal display, an organic light emitting diode, a flexible display, a 3D display And may include at least one.

디스플레이 모듈(141)과 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이 모듈(141)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.In a case where the display module 141 and a sensor (hereinafter, referred to as a 'touch sensor') for detecting a touch operation form a mutual layer structure (hereinafter, referred to as a 'touch screen' It can also be used as an input device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이 모듈(141)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이 모듈(141)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display module 141 or a capacitance generated in a specific portion of the display module 141 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(170)로 전송한다. 이로써, 제어부(170)는 디스플레이 모듈(141)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the controller 170. Accordingly, the controller 170 can know which area of the display module 141 is touched or the like.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 내비게이션(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접센서가 배치될 수 있다. 상기 근접센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. Referring to FIG. 1, a proximity sensor may be disposed in an inner area of the navigation system 100 or in the vicinity of the touch screen, which is enclosed by the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or a nearby object without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor has a longer life span than the contact sensor and its utilization is also high.

상기 근접센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접센서, 정전용량형 근접센서, 자기형 근접센서, 적외선 근접센서 등이 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.

상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접센서로 분류될 수도 있다.And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

오디오 출력 모듈(143)은 청각적으로 인식될 수 있는 오디오 데이터를 출력한다. 오디오 출력 모듈(143)은, 내비게이션(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 경로 안내 기능)과 관련된 오디오 신호를 출력한다. 이러한 오디오 출력 모듈(143)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 143 outputs audio data that can be audibly recognized. The audio output module 143 outputs an audio signal related to a function (for example, a route guidance function) performed in the navigation system 100. [ The audio output module 143 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

저장부(150)는 내비게이션(100)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 내비게이션(100)과 관련하여 입/출력되는 데이터(경로 정보, 영상)들을 임시 저장할 수도 있다. The storage unit 150 may store a program for the operation of the navigation system 100 and temporarily store input / output data (path information, images) related to the navigation system 100. [

저장부(150)는 내비게이션(100)의 내부에 내장되거나, 탈 부착이 가능하며, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 내비게이션(100)은 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The storage unit 150 may be embedded in the navigation device 100 or may be removable and may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, , A card type memory (e.g., SD or XD memory), a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM) A programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk. The navigation system 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the storage unit 150 on the Internet.

전원부(160)는 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 내비게이션(100)의 각 구성요소들 또는 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급한다. The power supply unit 160 receives power from an external power supply and supplies power to the components of the navigation system 100 or other devices connected to the navigation system 100.

제어부(170)는 통상적으로 내비게이션(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 나아가, 제어부(170)는 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다.
The control unit 170 typically controls the overall operation of the navigation system 100. Further, the control unit 170 may output a control signal for controlling another device connected to the navigation device 100. [

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서비스 망을 도시한 구조도이다. 2 is a block diagram illustrating a service network according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 내비게이션(100)은 무선 인터넷 모듈(113)을 통해 무선 인터넷에 연결하거나, 방송 송수신 모듈(115)를 통해 방송망에 연결한다. 또한, 무선 인터넷/방송망을 통해 교통정보를 제공하는 교통정보 제공서버(10)로부터 교통 정보를 수신한다.Referring to FIG. 2, the navigation unit 100 connects to the wireless Internet through the wireless Internet module 113 or connects to the broadcasting network through the broadcast transmission / reception module 115. In addition, traffic information is received from a traffic information providing server 10 that provides traffic information through a wireless Internet / broadcasting network.

교통정보 제공서버(10)로부터 수신되는 교통정보는 실시간 교통 흐름을 나타내는 실시간 교통정보를 포함한다. 또한, 교통정보는 도로 상에 위치하는 각 신호등에 대해 실시간으로 획득되는 신호 대기 행렬의 길이 또는 신호 대기 시간을 포함할 수 있다. The traffic information received from the traffic information providing server 10 includes real-time traffic information indicating a real-time traffic flow. In addition, the traffic information may include the length of the signal queue or the signal waiting time obtained in real time for each signal lamp located on the road.

신호등에 의한 신호 대기 행렬은 신호등의 정지 신호로 인해 신호 대기 중인 차량 행렬을 나타내며, 신호 대기 행렬의 길이는 신호 대기 중인 차량의 대수에 대응된다. 또한, 차량이 신호등을 통과하기까지의 신호 대기 시간은, 신호 대기 행렬의 길이, 신호등의 신호 변경 주기 등을 토대로 예측될 수 있다. 예를 들어, 주행 신호에서 정지 신호로 신호가 변경되기까지의 시간을 토대로, 한 번의 주행 신호 구간 동안 신호등을 통과하는 차량의 대수를 예측하고, 예측된 차량 대수와 신호 대기 행렬의 길이를 토대로 차량이 신호 대기 행렬에 진입하여 신호등을 통과하기까지의 신호 대기 시간을 예측할 수 있다. A signal queue by a traffic light indicates a vehicle queue waiting for a signal due to a stop signal of a traffic light, and the length of the signal queue corresponds to the number of vehicles waiting for a signal. Further, the signal waiting time until the vehicle passes through the traffic lights can be predicted based on the length of the signal queue, the signal change period of the traffic lights, and the like. For example, based on the time from the travel signal to the stop signal to change the signal, the number of vehicles passing through the traffic light during one travel signal period is predicted, and based on the predicted vehicle number and the length of the signal queue, It is possible to predict the signal waiting time from entering the signal queue to passing through the traffic lights.

내비게이션(100)은 또한 근거리 통신 모듈(117)을 통해 도로 변에 위치하는 노변 장치(20)와 통신할 수 있다. 또한, 노변 장치(20)로부터 도로 상에 위치하는 신호등에 의한 신호 대기 행렬의 길이 또는 신호 대기 시간을 수신할 수도 있다. The navigation device 100 can also communicate with the roadside apparatus 20 located on the road side via the short-range communication module 117. Further, it is also possible to receive the length of the signal queue or the signal waiting time by the traffic lights located on the road from the roadside apparatus 20.

교통정보 제공서버(10) 또는 노변장치(20)로부터 신호등에 의한 신호 대기 시간 또는 신호 대기 행렬의 길이를 수신한 내비게이션(100)은, 이를 토대로 목적지까지의 이동 시간을 산출하고, 현재 시간과 산출된 이동 시간을 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 획득할 수 있다.
The navigation system 100 receives the signal waiting time or the length of the signal queue from the traffic information providing server 10 or the roadside apparatus 20 based on the signal, calculates the travel time to the destination based on the calculated travel time, The expected arrival time to the destination can be obtained using the travel time that has been obtained.

이하, 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션(100)의 내비게이션 서비스 방법 및 이를 구현하기 위한 내비게이션(100)의 동작을 좀 더 상세하게 설명하기로 한다. 본 문서에서 개시되는 실시 예들은 도 1을 참조하여 설명한 전자 기기(100)에서 구현될 수 있다.Hereinafter, the navigation service method of the navigation system 100 and the operation of the navigation system 100 for implementing the navigation system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the necessary drawings. Embodiments disclosed in this document can be implemented in the electronic device 100 described with reference to FIG.

이하, 본 문서에서 개시되는 일 실시 예의 구현을 위한 내비게이션(100)의 동작을 좀 더 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the navigation system 100 for implementing the embodiment disclosed in this document will be described in more detail.

상기 제어부(170)는 내비게이션(100)의 현재 위치를 획득한다. 내비게이션(100)이 차량에 장착된 경우, 내비게이션(100)의 현재 위치는 차량의 현재 위치로 사용될 수 있다. The control unit 170 obtains the current position of the navigation system 100. [ When the navigation device 100 is mounted on the vehicle, the current position of the navigation device 100 can be used as the current position of the vehicle.

제어부(170)는 위치 데이터 모듈(111)을 통해 획득되는 GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 획득할 수 있다. 한편, 수신되는 GPS 신호에는 어느 정도의 오차가 존재하므로, 제어부(170)는 수신되는 GPS 신호에 대해 소프트웨어적인 맵 매칭(map matching) 과정을 수행하여 차량의 현재 위치를 현재 주행 중인 도로로 매칭시키다. 또한, 제어부(170)는 차량이 GPS 신호가 수신 불가능한 음영 지역에 진입한 경우, 센싱부(130)에 포함된 자이로 센서를 이용하여 차량의 조향 방향과 속도 정보를 획득하고, 이를 토대로 차량의 현재 위치를 판단할 수 있다. The control unit 170 can acquire the current position of the vehicle using the GPS signal obtained through the position data module 111. On the other hand, since there is some error in the received GPS signal, the controller 170 performs a software map matching process on the received GPS signal to match the current position of the vehicle with the current running road. In addition, when the vehicle enters the shaded area where GPS signals can not be received, the controller 170 acquires the steering direction and the speed information of the vehicle using the gyro sensor included in the sensing unit 130, The position can be judged.

제어부(170)는 또한 차량의 현재 위치를 토대로 목적지까지의 이동 경로에 해당하는 예상 주행 경로를 획득한다. 또한, 예상 주행 경로 상에서 통과하는 적어도 하나의 신호등의 신호 대기 시간을 토대로 목적지까지의 이동 시간을 산출하고, 현재 시간과 산출된 이동 시간을 이용하여 목적지까지의 도착 예정 시간을 획득할 수 있다.The control unit 170 also obtains an estimated travel route corresponding to the travel route to the destination based on the current position of the vehicle. Further, it is possible to calculate the travel time to the destination based on the signal waiting time of at least one traffic light passing through the estimated travel route, and obtain the estimated arrival time to the destination using the current time and the calculated travel time.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션(100)의 내비게이션 서비스 방법을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션(100)의 내비게이션 서비스 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 3 is a flowchart illustrating a navigation service method of navigation 100 according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 are diagrams for explaining a navigation service method of navigation 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어부(170)는 경로 안내가 시작되면(S101), 차량의 현재 위치를 토대로 목적지까지의 예상 주행 경로를 탐색한다(S102). Referring to FIG. 3, when the route guidance starts (S101), the controller 170 searches for a predicted travel route to the destination based on the current position of the vehicle (S102).

예상 주행 경로가 획득되면, 제어부(180)는 예상 주행 경로 상에 존재하는 적어도 하나의 신호등에 의한 신호 대기 시간을 획득한다(S103). When the estimated travel route is obtained, the control unit 180 obtains the signal wait time by at least one traffic light existing on the estimated travel route (S103).

또한, 제어부(180)는 획득한 신호 대기 시간을 토대로 목적지까지의 이동 시간을 산출하고, 현재 시간과 산출된 이동 시간을 토대로 목적지에 도착 예정 시간을 산출한다(S104). In addition, the control unit 180 calculates the travel time to the destination based on the acquired signal waiting time, and calculates the estimated arrival time at the destination based on the current time and the calculated travel time (S104).

제어부(180)는 차량이 목적지에 도착하거나 사용자에 의해 경로 안내가 종료되기 전까지 지속적으로 S102 단계 내지 S105 단계를 수행한다(S105). The control unit 180 continuously performs steps S102 to S105 until the vehicle arrives at the destination or the route guidance is terminated by the user (S105).

전술한 S103 단계에서, 신호등에 의한 신호 대기 시간은, 해당 신호등에 의해 신호 대기 중인 차량 행렬의 길이를 토대로 예측될 수 있다. 여기서, 신호 대기 행렬의 길이는 신호 대기 중인 차량 대수에 대응된다. In the above-described step S103, the signal waiting time by the traffic lights can be predicted based on the length of the vehicle matrix waiting for the signal by the traffic lights. Here, the length of the signal queue corresponds to the number of vehicles waiting for a signal.

신호등에 의한 신호 대기 행렬의 길이는 다양한 방법으로 획득이 가능하다.The length of a signal queue by a traffic light can be obtained by various methods.

예를 들어, 도로 상에 또는 도로 변에 설치된 센서를 이용하여 신호등에 의한 신호 대기 행렬의 길이를 획득할 수 있다. 또한, 예를 들어, 도로 변에 설치된 카메라를 이용하여 획득한 영상을 분석하여 신호 대기 행렬의 길이를 획득할 수도 있다. 또한, 예를 들어, 반대 방향으로 주행 중인 차량에서 획득한 영상을 분석하여 신호 대기 행렬의 길이를 획득할 수도 있다. For example, the length of the signal queue by the traffic lights can be obtained by using sensors installed on the road or on the road side. Also, for example, the length of the signal queue may be obtained by analyzing an image obtained using a camera installed on the road side. Also, for example, the length of the signal queue may be obtained by analyzing images acquired in a vehicle traveling in the opposite direction.

도 4 내지 도 6은 신호 대기 행렬의 길이를 획득하는 예들을 도시한 것이다. Figures 4-6 illustrate examples of obtaining the length of a signal queue.

도 4를 참조하면, 도로 상에는 소정의 간격마다 센서들(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)이 설치되며, 각 센서(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)는 대응하는 위치를 통과하는 차량을 검지한다. 차량을 검지하는 센서로는 루프 검지기, 자기 센서 등이 사용될 수 있다. 루프 검지기는 도로 상에 설치되는 루프 코일에 전류를 흘려 자기장을 발생시킴으로써 대응하는 위치에 대한 차량의 유무를 검지한다. 또한, 자기 센서는 자기장 또는 자력선의 크기와 방향을 측정하는 센서로서, 도로 상에 설치되어 센싱 값의 변화를 토대로 차량을 검지한다. S2, S3, S4, S5, S6, S7, and S8 are provided on the road at predetermined intervals, and the sensors S1, S2, S3, S4, S5, S7 and S8 detect the vehicle passing through the corresponding position. As the sensor for detecting the vehicle, a loop detector, a magnetic sensor, or the like can be used. The loop detector detects the presence or absence of a vehicle at a corresponding position by generating a magnetic field by flowing a current through a loop coil installed on the road. The magnetic sensor is a sensor for measuring the magnitude and direction of a magnetic field or a magnetic force line, and detects the vehicle based on a change in sensing value provided on the road.

노변장치(20)는 도로 상에 설치된 센서들(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)로부터 차량 검지 정보를 획득한다. 또한, 이를 토대로 신호등(30)에 의한 신호 대기 행렬의 길이를 산출한다. 즉, 노변 장치(20)는 신호등(30)에 의해 신호 대기 중인 상태에서, 도로 위 각 차선(L1, L2)에 설치된 센서들(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)로부터 획득한 차량 검지 정보를 토대로 신호 대기 행렬의 길이를 산출한다. The roadside apparatus 20 acquires vehicle detection information from the sensors S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, and S8 installed on the road. Based on this, the length of the signal queue by the traffic light 30 is calculated. S2, S3, S4, S5, S6, S7, and S8 provided on each lane L1, L2 on the road in a state of waiting for a signal by the signal lamp 30, The length of the signal queue is calculated based on the vehicle detection information acquired from the vehicle.

예를 들어, 제1 차선(L1)에 설치된 S1, S3 및 S5 센서에 의해 차량이 검지되고, S7 센서에 의해서는 차량이 검출되지 않는 경우, 노변 장치(20)는 신호 대기 중인 차량 행렬이 S5 센서에 대응하는 위치까지 유지되는 것으로 판단하고, 정지선에서 S5 센서에 대응하는 위치까지의 거리를 토대로, 대략적인 신호 대기 행렬의 길이를 산출한다. For example, when the vehicle is detected by the S1, S3, and S5 sensors installed on the first lane L1, and the vehicle is not detected by the S7 sensor, It is determined that the signal is held to the position corresponding to the sensor and the approximate length of the signal queue is calculated based on the distance from the stop line to the position corresponding to the S5 sensor.

신호 대기 행렬의 길이를 산출한 노변장치(20)는 또한, 산출된 신호 대기 행렬의 길이를 토대로, 신호 대기 행렬에 진입한 차량이 신호등을 통과하기까지의 신호 대기 시간을 산출할 수도 있다. The roadside apparatus 20 that calculates the length of the signal queue may also calculate the signal wait time until the vehicle entering the signal queue passes through the traffic lights, based on the calculated length of the signal queue.

노변 장치(20)는 신호 대기 시간 산출 시, 신호등(30)의 신호 변경 주기를 이용할 수도 있다. 예를 들어, 신호등(30)의 신호 변경 주기를 토대로, 주행 신호가 유지되는 동안 신호등을 통과하는 차량의 대수를 산출하고, 주행 신호가 유지되는 동안 신호등을 통과하는 차량의 대수와 신호 대기 행렬의 길이를 토대로, 차량이 신호 대기 행렬에 진입하여 신호등을 통과하기까지의 시간을 산출할 수 있다. The roadside apparatus 20 may use the signal change period of the signal lamp 30 at the time of calculating the signal wait time. For example, based on the signal change period of the signal lamp 30, the number of vehicles passing through the traffic light while the travel signal is maintained is calculated, and the number of vehicles passing through the traffic light while the travel signal is maintained, It is possible to calculate the time taken for the vehicle to enter the signal queue and pass the traffic lights on the basis of the length.

한편, 신호 대기 행렬의 길이 또는 신호 대기 시간을 획득한 노변장치(20)는, 주변의 차량들 또는 교통정보 제공서버(10)로 획득한 신호 대기 행렬의 길이 또는 신호 대기 시간을 전송할 수 있다. 이렇게 전송된 신호 대기 행렬의 길이 또는 신호 대기 시간은 내비게이션(100)에서 목적지까지의 도착 예정 시간을 획득하는데 사용될 수 있다. Meanwhile, the roadside apparatus 20 that has acquired the length of the signal queue or the signal wait time can transmit the length of the signal queue or the signal wait time acquired by the surrounding vehicles or the traffic information providing server 10. The length or signal latency of the transmitted signal queue may be used to obtain the expected arrival time from the navigation 100 to the destination.

도 5를 참조하면, 도로 상에 설치된 카메라(40)는 신호등(30)에 의해 신호 대기 중인 상태에서, 도로 위 차선(L1, L2)들에 대한 영상(41)을 획득한다. 또한, 획득한 영상(41)을 노변 장치(20) 또는 교통정보 제공서버(10)로 전송한다. Referring to FIG. 5, the camera 40 installed on the road acquires the image 41 for the road lanes L1 and L2 while the signal lamp 30 is waiting for the signal. Further, the acquired image 41 is transmitted to the sidewalk apparatus 20 or the traffic information providing server 10.

이를 수신한 노변 장치(20) 또는 교통정보 제공서버(10)는 영상 분석을 통해, 수신된 영상(41)으로부터 도로 위 차량들을 추출하고, 추출된 차량들의 개수 또는 위치를 토대로 신호 대기 행렬의 길이를 획득할 수 있다. 또한, 노변 장치(20) 또는 교통정보 제공서버(10)는 영상 분석을 통해, 수신된 영상(41)으로부터 특정 차량이 신호 대기 중인 상태에서 신호등(30)을 통과하기까지 걸린 시간을 직접 획득할 수도 있다. 즉, 영상(41)으로부터 직접 특정 차량이 신호 대기 중인 상태에서 신호등(30)을 통과하기까지의 신호 대기 시간을 획득할 수도 있다. The roadside apparatus 20 or the traffic information providing server 10 receiving the information extracts vehicles on the road from the received image 41 through image analysis and calculates the length of the signal waiting matrix based on the number or position of the extracted vehicles Can be obtained. The roadside apparatus 20 or the traffic information providing server 10 directly obtains the time taken for the specific vehicle to pass through the traffic light 30 in a state of waiting for a signal from the received image 41 through image analysis It is possible. That is, it is also possible to acquire the signal waiting time from when the image of the specific vehicle is directly waiting for the image to pass through the signal lamp 30.

도 6을 참조하면, 신호 대기 행렬의 길이를 획득하고자 하는 차선(L1, L2)의 반대 방향의 차선(L3)을 주행 중인 차량(5)은, 차량(5)에 설치된 카메라(50)를 통해 반대 차선(L1, L2)의 영상(51)을 획득할 수 있다. 또한, 차량(5) 내 설치된 내비게이션, 블랙박스 등의 전자 기기를 통해, 획득한 영상(51)을 노변 장치(20) 또는 교통정보 제공서버(10)로 전송한다. 6, the vehicle 5 traveling on the lane L3 opposite to the lane L1 or L2 for which the length of the signal queue is to be acquired is driven by the camera 50 installed on the vehicle 5 The image 51 of the opposite lanes L1 and L2 can be acquired. The acquired image 51 is transmitted to the sidewalk apparatus 20 or the traffic information providing server 10 through an electronic device such as a navigation system or a black box installed in the vehicle 5. [

이를 수신한 노변 장치(20) 또는 교통정보 제공서버(10)는 영상 분석을 통해, 수신된 영상(51)으로부터 반대 차선(L1, L2)에서 신호 대기 중인 차량들을 추출하고, 추출된 차량들의 개수 또는 위치를 토대로 신호 대기 행렬의 길이를 획득할 수 있다. The roadside apparatus 20 or the traffic information providing server 10 that has received the information extracts the vehicles waiting in the opposite lanes L1 and L2 from the received image 51 through image analysis, Or the length of the signal queue based on the location.

다시, 도 3을 보면, S103 단계에서, 제어부(170)는 전술한 바와 같이, 교통정보 제공서버(10) 또는 노변 장치(20)로부터 신호 대기 시간 또는 신호 대기 행렬의 길이를 수신할 수 있다. 신호 대기 행렬의 길이를 수신하는 경우, 수신된 신호 대기 행렬의 길이를 토대로 해당 신호등의 신호 대기 시간을 획득할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 신호등의 주행 신호 구간 동안 통과 가능한 차량 대수를 이용하여, 차량이 신호 대기 행렬에 진입하여 신호등을 통과하기까지의 신호 대기 시간을 획득할 수 있다. 주행 신호 구간 동안 통과 가능한 차량 대수는 통계치를 사용하거나, 각 신호등의 주행 신호 구간의 길이를 토대로 산출될 수 있다. 3, in step S103, the controller 170 may receive the signal waiting time or the length of the signal queue from the traffic information providing server 10 or the roadside apparatus 20, as described above. When receiving the length of the signal queue, the signal waiting time of the signal may be obtained based on the length of the received signal queue. For example, the control unit 170 can obtain the signal waiting time until the vehicle enters the signal queue and passes through the traffic lights, using the number of passable vehicles during the traffic signal period of the traffic lights. The number of passable vehicles during the driving signal section can be calculated using statistics or based on the length of the driving signal section of each traffic light.

또한 S103 단계에서, 제어부(180)는 예상 주행 경로 상에 포함되는 모든 신호등의 신호 대기 시간을 도착 예정 시간 산출에 이용하거나, 예상 주행 경로 상에 포함되는 일부 신호등의 신호 대기 시간을 도착 예정 시간 산출에 이용할 수 있다. In step S103, the controller 180 uses the signal waiting time of all of the traffic lights included in the estimated traveling route to calculate the estimated arrival time, or calculates the signal waiting time of some of the traffic lights included in the estimated traveling route as the estimated arrival time .

예를 들어, 제어부(170)는 예상 주행 경로 상에 위치하는 모든 신호등에 대한 신호 대기 시간 또는 신호 대기 행렬의 길이를 획득하고, 이를 토대로 목적지까지의 도착 예정 시간을 획득할 수 있다. For example, the controller 170 may acquire the signal waiting time or the length of the signal queue for all the traffic lights located on the expected traveling route, and obtain the estimated arrival time to the destination based on the obtained signal waiting time or the signal waiting queue length.

또한, 예를 들어, 제어부(170)는 차량의 현재 위치로부터 일정 거리 또는 일정 시간 내에 위치하는 적어도 하나의 신호등에 대한 신호 대기 시간 또는 신호 대기 행렬의 길이를 획득하고, 이를 토대로 목적지까지의 도착 예정 시간을 획득할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 신호 대기 시간 또는 신호 대기 행렬의 길이를 획득하지 못한 신호등에 대해서는, 기 설정된 값 또는 통계치를 신호 대기 시간으로 적용하여 도착 예정 시간 산출에 이용할 수도 있다. 통계치는, 해당 신호등에 의한 신호 대기 시간의 통계치가 될 수 있다. In addition, for example, the control unit 170 acquires the signal waiting time or the length of the signal queue for at least one traffic light located within a certain distance or a predetermined time from the current position of the vehicle, Time can be obtained. In this case, the control unit 180 may apply a predetermined value or a statistic to the signal waiting time for the signal waiting time or the length of the signal queue, and use it for calculating the estimated arrival time. The statistic value may be a statistic of the signal waiting time by the signal light.

또한, 예를 들어, 제어부(170)는 차량이 신호등에 의해 제어되는 신호 구간에 진입하면, 노변 장치(20)로부터 실시간으로 신호 대기 시간 또는 신호 대기 행렬의 길이를 획득하고, 이를 토대로 도착 예정 시간을 획득할 수도 있다. For example, when the vehicle enters a signal section controlled by a traffic light, the control section 170 obtains the signal waiting time or the length of the signal waiting queue from the roadside apparatus 20 in real time, May be obtained.

전술한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 내비게이션(100)은 차량이 목적지까지 이동하는데 있어 신호 대기에 의해 신호 대기 시간을 예측하고, 이를 목적지까지의 이동 시간 산출에 적용함으로써, 목적지까지의 이동 시간 예측의 정확도를 향상시키는 효과가 있다. 또한, 단순한 통계치를 신호 대기에 의한 신호 대기 시간으로 활용하는 것이 아니라, 실제 신호 대기에 의한 차량 행렬의 길이를 토대로 산출한 신호 대기 시간을 이용함으로써, 신호 대기 시간이 실시간 교통 흐름을 좀 더 정확히 반영하도록 하는 효과가 있다.
According to one embodiment of the present invention, the navigation device 100 estimates a signal waiting time by waiting for a signal when the vehicle moves to a destination and applies it to the calculation of a travel time to a destination, The accuracy of prediction can be improved. Furthermore, by using the signal waiting time calculated based on the length of the vehicle matrix by the actual signal waiting, rather than using the simple statistics as the signal waiting time by the signal waiting, the signal waiting time more accurately reflects the real- .

본 발명의 실시 예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(media)를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 내비게이션 서비스 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드 디스크(hard disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 자기 테이프(magnetic tape)와 같은 자기 매체(magnetic media), CD 및 DVD와 같은 광 기록 매체(optical recording media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include computer readable media including program instructions for performing various computer-implemented operations. The medium records a program for executing the navigation service method described so far. The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. Examples of such media include magnetic media such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, optical recording media such as CD and DVD, ROM, RAM, flash memory, and the like, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter, etc.

본 발명은 기재된 실시 예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

Claims

Location data module; And
The estimated position is calculated based on a length of a signal queue of at least one signal lamp located within a predetermined distance or a predetermined time from the current position of the vehicle and included in the estimated travel route And a control unit for acquiring a signal waiting time
The length of the signal queue may be,
And analyzing the image acquired by the vehicle traveling in a direction opposite to the predicted traveling route.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the length of the signal queue is obtained based on a position or a logarithm of a vehicle extracted from an image acquired by a vehicle traveling in a direction opposite to the predicted traveling route.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the control unit acquires the signal waiting time corresponding to a signal lamp of the signal section in which the vehicle has entered and acquires a moving time to the destination based on the acquired signal waiting time.

Obtaining an expected travel route of the vehicle; And
Obtaining a signal latency time which is calculated based on a length of a signal queue of at least one signal lamp located within a predetermined distance or a predetermined time from the current position of the vehicle and included in the estimated travel route;
Including the
The length of the signal queue may be,
And analyzing the image acquired by the vehicle traveling in a direction opposite to the expected travel route.

16. The method of claim 15,
Wherein the expected travel route includes a travel route to the destination of the vehicle,
And acquiring a travel time to the destination based on the signal waiting time.

delete

A computer-readable recording medium recording a program for performing the method of any one of claims 15 to 16.