KR101556189B1

KR101556189B1 - Blade installing system

Info

Publication number: KR101556189B1
Application number: KR1020140089598A
Authority: KR
Inventors: 배성준; 은종호; 김현구
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2015-09-30

Abstract

A blade installing system for a wind power generator is disclosed. The blade installing system for a wind power generator according to an embodiment of the present invention comprises a main frame connected to multiple crane cables, and lifted in the height direction; and a movable frame which accommodates a blade and relatively moves against the main frame in the joint direction of a blade formed on a hub.

Description

BLADE INSTALLING SYSTEM FOR WIND POWER GENERATOR

본 발명은, 풍력발전기용 블레이드 설치시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 풍력발전기용 허브에 블레이드를 설치하는 작업시간을 단축할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 설치시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blade installation system for a wind turbine generator, and more particularly, to a blade installation system for a wind turbine generator that can shorten the time required to install a blade on a hub for a wind turbine generator.

일반적으로, 전기를 생산하기 위한 대표적인 발전 형태로는 화석연료를 에너지원으로 하는 화력발전 및 핵분열을 이용하는 원자력발전을 들 수 있다.Generally, typical types of power generation for generating electricity include thermal power generation using fossil fuel as an energy source and nuclear power generation using nuclear power.

그러나, 화력발전은 화석연료의 연소에 의해 발생하는 에너지를 이용함에 따른 공해유발의 문제와 함께 막대한 건설비가 요구되는 문제점이 있다.However, thermal power generation has a problem of causing pollution due to utilization of the energy generated by the combustion of fossil fuel and a huge construction cost.

그리고, 원자력발전은 많은 양의 전기를 생산하는데 유리하지만 방사선 누출을 차단하기 위한 막대한 시설비가 요구됨은 물론 방사선 누출의 위험성 때문에 지역주민들의 강한 반발이 예상되며, 나아가 폐기물처리도 쉽지 않으며, 사소한 사고라할지라도 심각한 환경파괴를 초래할 수 있는 위험이 항상 존재하는 등 다양한 문제점이 있다.In addition, nuclear power generation is advantageous in producing a large amount of electricity, but an enormous facility cost is required to prevent radiation leakage, and a strong rebound of local residents is expected due to the risk of radiation leakage. Furthermore, There is always a risk of causing severe environmental destruction.

이에, 화력이나 원자력 발전으로 인한 공해문제로부터 자유롭고 고갈될 염려없는 영구적인 에너지원으로서 풍력, 조력, 수력, 태양열 등과 같은 자연 에너지를 에너지원으로 활용하려는 연구들이 활발하게 진행되고 있다.Therefore, researches are actively conducted to utilize natural energy such as wind power, tidal power, hydroelectric power, and solar energy as an energy source as a permanent energy source free from exhaustion problems due to firepower or nuclear power generation.

특히, 자연 에너지를 이용한 발전 가운데 청정 에너지원을 이용한다는 측면에서 풍력발전이 대안으로 부각되고 있으며, 풍력발전은 구조나 설치 등이 간단함과 동시에 운영 및 관리가 용이하고 무인화 및 자동화 운전이 가능하기 때문에 최근에 도입이 비약적으로 증가하고 있는 실정이다.In particular, wind power generation is emerging as an alternative from the viewpoint of using clean energy sources among natural energy-based power generation. Wind power generation is easy to operate and manage, and can be operated unattended and automated. Therefore, the introduction has increased dramatically in recent years.

한편, 과거에는 풍력발전 구조물들이 주로 육상에서 이루어졌으나, 소음과 진동 등에 의한 환경피해가 속출하고 발전용량이 대형화되고, 미관, 장소의 제약 등의 여러문제로 인하여 최근에는 해상에 풍력발전단지를 집약적으로 집단화시켜 건설하는 것이 추세이다.On the other hand, in the past, wind power generation structures were mainly located on land, but due to environmental problems caused by noise and vibration, power generation capacity has become larger, and aesthetics, As a result,

풍력발전기는 바람에 의한 회전에너지로부터 전기에너지를 생산하는 장치로서, 바람에 의해 회전되는 복수의 블레이드(blade)가 연결되는 허브(hub)를 구비한 로터(rotor)와, 로터와 연결되는 나셀(nacelle)을 지지하면서 보호하는 나셀 커버(nacelle cover)와, 복수의 블레이드와 로터와 나셀 및 나셀커버를 지지하는 타워(tower)를 포함한다.A wind turbine generator is a device for producing electric energy from wind-induced rotational energy. The wind turbine generator includes a rotor having a hub to which a plurality of blades rotated by the wind are connected, and a nacelle a nacelle cover that supports and protects the nacelle, and a tower that supports a plurality of blades, rotors, nacelles, and nacelle covers.

블레이드는 공기 역학적으로 설계된 형상을 이용하여 바람 에너지에서 유용한 공력 토크(torque)를 발생시키고, 공력 토크를 이용하여 발전기를 회전시켜 전기를 발생시킨다.The blade uses aerodynamically designed geometry to generate useful aerodynamic torques in the wind energy and generates electricity by rotating the generator using aerodynamic torques.

블레이드는 전기 발생량을 증가시키기 위해 공기 역학적 형상이 중요할 뿐만 아니라, 구조적으로 그 형상으로부터 유발되는 하중을 적절히 지지할 수 있어야 한다.The blade must be able to support the load induced by its shape structurally as well as aerodynamic shape is important to increase the amount of electricity generated.

하중은 공기역학적 형상에 지배적이지만 구조적인 최적 설계를 통해 동일한 하중을 지지하면서도 최대한 가벼운 블레이드를 설계하는 것이 또 하나의 중요한 설계 기술이다.The load is dominant in the aerodynamic shape, but designing a blade that is as light as possible while supporting the same load through structural optimization is another important design technique.

한편, 허브에 블레이드를 설치하는 작업은, 블레이드 그립핑 장치를 이용하여 블레이드를 그립핑하고, 블레이드 그립핑 장치 및 블레이드를 허브에 인접하게 이송한 후, 허브에 마련된 블레이드 접속부에 블레이드 루트부를 삽입 설치한다.Meanwhile, the work of installing the blades on the hub is accomplished by gripping the blades using a blade gripping device, transferring the blade gripping device and the blade adjacent to the hub, and then inserting the blade root into the blade connecting portion provided in the hub do.

그리고, 블레이드 루트부와 블레이드 접속부의 결합은, 블레이드 루트부에 마련된 복수 개의 볼트를 블레이드 접속부에 마련된 복수 개의 볼트홀에 삽입한 후 볼트결합한다.The blade root portion and the blade connecting portion are inserted into a plurality of bolt holes provided in the blade connecting portion and then bolted to each other.

그러나, 종래에는 블레이드 접속부에 블레이드 루트부를 결합함에 있어서, 허브 측에 탑승한 작업자의 수신호에 의존하여 크레인으로 블레이드를 하나씩 허브에 인접하게 이송하였다.However, conventionally, when connecting the blade root portion to the blade connecting portion, one blade is transferred to the hub adjacent to the hub by a crane, depending on the receiver's number on the hub side.

이처럼, 종래에는 작업자의 수신호에 의존하여 블레이드 접속부에 인접하게 블레이드를 하나씩 이송하고 정렬하였으므로, 블레이드 설치에 따른 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.In this way, conventionally, since the blades are transferred and aligned one by one adjacent to the blade connection portion depending on the receiver's signal, there is a problem that a long time is required for installation of the blades.

대한민국 공개특허 제10-2009-0083336(미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤) 2009.08.03 공개Korean Patent Publication No. 10-2009-0083336 (Mitsubishi Chuo Kogyo Co., Ltd.) 2009.08.03 Disclosed

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 풍력발전기용 허브에 블레이드를 설치하는 작업시간을 단축할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 설치시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a blade installation system for a wind turbine that can shorten the time required for installing a blade on a hub for a wind power generator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 크레인케이블에 연결되어 타워의 높이방향으로 승강되는 메인프레임; 및 내부에 블레이드가 수납되며, 허브에 마련된 블레이드 접속부 방향으로 상기 메인프레임에 대해 상대 이동되는 이동프레임을 포함하는 풍력발전기용 블레이드 설치시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator system comprising: a main frame connected to a plurality of crane cables and elevated in a height direction of the tower; And a moving frame accommodating the blade therein and being moved relative to the main frame in the direction of the blade connecting portion provided in the hub, may be provided.

상기 메인프레임은 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간에 마련되되, 상기 이동프레임에 연결되어 상기 이동프레임을 상기 메인프레임에 대해 상대 이동가능하게 하는 구동유닛; 및 상기 수납공간에 마련되되, 상기 이동프레임의 이동방향을 따라 상호 이격되게 배치되며, 상기 이동프레임의 이동시 상기 이동프레임을 접촉 지지하는 복수의 롤러부를 더 포함할 수 있다.The main frame includes a storage space, and is provided in the storage space, and is connected to the moving frame to make the moving frame relatively movable with respect to the main frame. And a plurality of roller units disposed in the storage space and spaced apart from each other along the moving direction of the moving frame and contacting and supporting the moving frame when the moving frame is moved.

상기 구동유닛은, 상기 수납공간에 마련되되, 상기 이동프레임의 이동방향을 따라 길게 배치된 랙기어; 일측이 상기 랙기어에 치합되고 타측이 상기 이동프레임에 연결되는 피니언기어; 및 상기 피니언기어에 연결되어 상기 피니언기어에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함할 수 있다.Wherein the drive unit includes: a rack gear provided in the storage space, the rack gear being disposed long along the moving direction of the moving frame; A pinion gear having one side engaged with the rack gear and the other side connected to the moving frame; And a drive motor connected to the pinion gear to provide rotational force to the pinion gear.

상기 구동유닛은, 상기 구동모터에 설치되되, 상기 메인프레임에 대한 상기 이동프레임의 상대 이동거리를 검출하도록 상기 구동모터의 회전수를 측정하는 구동모터 엔코더(encoder)를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a driving motor encoder installed in the driving motor to measure a rotational speed of the driving motor to detect a relative moving distance of the moving frame with respect to the main frame.

상기 메인프레임에 마련되되, 상기 이동프레임이 상기 블레이드 접속부 방향으로 상기 메인프레임에 대해 상대 이동되는 경우 상기 블레이드 접속부에 대한 상기 블레이드의 자세를 조절하는 블레이드 자세 조절유닛을 더 포함하며, 상기 블레이드 자세 조절유닛은, 상기 메인프레임에 설치되되, 상기 이동프레임이 상기 메인프레임에 대해 상대 이동됨에 따라 변화되는 상기 메인프레임의 기울기로부터 상기 블레이드의 기울기를 검출하는 센싱부; 및 상기 메인프레임에 설치되되, 상기 블레이드 접속부에 대한 상기 블레이드의 기울기를 조절하도록 상기 복수의 크레인케이블 중 적어도 어느 하나의 길이를 조절하는 크레인케이블 길이조절부를 포함할 수 있다.Further comprising a blade posture adjusting unit provided on the main frame for adjusting the posture of the blade relative to the blade connecting portion when the moving frame is moved relative to the main frame in the direction of the blade connecting portion, A unit including a sensing unit installed in the main frame and detecting a tilt of the blade from a tilt of the main frame, the tilt of the main frame being changed as the moving frame is moved relative to the main frame; And a crane cable length adjuster installed on the main frame to adjust a length of at least one of the plurality of crane cables to adjust a slope of the blade with respect to the blade connection part.

상기 크레인케이블 길이조절부는, 상기 메인프레임에 상호 이격되게 설치되되, 상기 복수의 크레인케이블 각각을 권취 및 권출하여 상기 복수의 크레인케이블의 길이를 조절하는 복수의 구동윈치; 및 상기 복수의 구동윈치에 각각 설치되되, 상기 크레인케이블의 길이변화를 검출하도록 상기 구동윈치의 회전수를 측정하는 구동윈치 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다.Wherein the crane cable length adjuster includes a plurality of driving winches spaced apart from each other on the main frame and adjusting the length of the plurality of crane cables by winding and winding each of the plurality of crane cables; And a driving winch encoder installed in each of the plurality of driving winches and measuring the number of revolutions of the driving winch so as to detect a change in length of the crane cable.

상기 이동프레임에 상호 이격되게 마련되되, 상기 블레이드를 지지하는 복수의 블레이드 지지유닛을 더 포함하며, 상기 블레이드 지지유닛은, 상기 이동프레임의 내부에 마련되되, 상기 블레이드가 안착되는 브라켓; 및 상기 브라켓의 상면에 설치되되, 상기 블레이드의 외면 형상에 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 블레이드의 외면을 흡착하는 진공흡착판을 포함할 수 있다.Further comprising: a plurality of blade supporting units which are spaced apart from each other in the moving frame, and which support the blades, wherein the blade supporting unit comprises: a bracket provided inside the moving frame, on which the blades are mounted; And a vacuum adsorption plate provided on the upper surface of the bracket and formed in a shape corresponding to the outer shape of the blade, for adsorbing the outer surface of the blade.

본 발명의 실시예는, 블레이드가 수납된 복수의 이동프레임을 차례로 블레이드 접속부 방향으로 메인프레임에 대해 상대 이동시켜 블레이드 루트부를 블레이드 접속부에 결합되게 함으로써, 블레이드 설치에 따라 소요되는 작업시간을 단축할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the plurality of moving frames housed in the blades are moved relative to the main frame in the direction of the blade connecting portions in order to couple the blade root portions to the blade connecting portions. Thus, have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 설치시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 설치지그를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 지지유닛을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2의 B부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부 및 구동유닛을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 설치방법을 나타내는 순서도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 설치동작을 나타내는 작동상태도이다.1 is a view showing a blade installation system for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a blade installation jig according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged view of part A of Fig. 2, and is a perspective view showing a blade supporting unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of part B of Fig. 2, and is a perspective view showing a roller unit and a drive unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of installing a blade for a wind power generator according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are operational state diagrams showing a blade installation operation according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 설치시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a blade installation system for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 풍력발전기(100)는 나셀(nacelle, 미도시)에 연결되고 바람에 의해 회전되는 복수의 블레이드(110, blade)와, 블레이드(110)의 회전에 따라 회전하되 블레이드(110)가 연결되는 허브(121)를 구비한 로터(120,rotor)와, 나셀, 로터(120) 및 블레이드(110)를 지지하는 타워(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wind turbine generator 100 includes a plurality of blades 110 connected to a nacelle (not shown) and rotated by wind, a plurality of blades 110 rotating in accordance with rotation of the blades 110, And a tower 140 for supporting the nacelle, the rotor 120, and the blade 110. The rotor 120 includes a hub 121 to which the rotor 120 is connected.

블레이드(110)는 바람에 의해 회전되어 회전운동을 발생시키는 일종의 날개이다. 로터(120)를 기준으로 방사상으로 배치되는 블레이드(110)는 바람에 의해 쉽게 회전될 수 있도록 유선형의 날개 형상을 가진다.The blade 110 is a kind of wing that is rotated by the wind to generate rotational motion. The blade 110 disposed radially with respect to the rotor 120 has a streamlined blade shape so that it can be easily rotated by the wind.

그리고, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)는 바람의 특성을 최대한 활용하면서 안정성을 추구할 수 있도록 3개의 블레이드(110)를 구비하나, 이에 한정되지 않으며 블레이드(110)의 개수에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The wind turbine 100 according to the present embodiment is provided with three blades 110 so as to pursue stability while maximizing the wind characteristics. However, the present invention is not limited thereto, The scope of the rights of

블레이드(110)는 시계 또는 반시계 방향으로 자유롭게 회전가능한 양방향 타입의 블레이드(110)가 설치되며, 특히 낮에는 육지쪽으로, 밤에는 바다쪽으로 부는 바람을 고려하여 설치되어야 한다.The blade 110 is installed with a bidirectional type blade 110 freely rotatable in a clockwise or counterclockwise direction, and should be installed in consideration of the wind that flows toward the land in the daytime and the wind that flows toward the sea in the nighttime.

로터(120)의 허브(121)는 복수의 블레이드(110)가 연결되는 장소이다.The hub 121 of the rotor 120 is a place where a plurality of blades 110 are connected.

허브(121)는 정면에서 바라볼 때 대략 원형의 형상을 가지며, 측면에서 바라볼 때는 돔(dome)형상을 가질 수 있다.The hub 121 has a substantially circular shape when viewed from the front, and may have a dome shape when viewed from the side.

그리고, 허브(121)의 일측에는 블레이드(110)의 회전운동을 전달받아 전기에너지를 생산하는 나셀(nacelle, 미도시)이 연결되며, 나셀은 나셀커버(130, nacelle cover)에 의해 보호된다.A nacelle (not shown) is connected to one side of the hub 121 to receive the rotational motion of the blade 110 and produce electric energy. The nacelle is protected by a nacelle cover 130.

나셀은 블레이드(110)의 회전운동을 전달받아 전기에너지를 생산하는 등 풍력발전기(100)를 구동시키는데 있어 중요한 역할을 담당하는 기계부품들, 예컨대 메인 샤프트(main shaft, 미도시), 기어박스(gear box, 미도시), 발전기(generator, 미도시)와 같은 기계부품들이 구조적으로 결합되어 있는 구조체를 통틀어 일컫는다.The nacelle receives mechanical components such as a main shaft (not shown), a gear box (not shown), and the like, which play an important role in driving the wind turbine generator 100, a gear box (not shown), and a generator (not shown), all of which are structurally coupled to each other.

이처럼, 나셀커버(130)는 나셀의 외부에 결합되어 나셀을 보호하는 역할을 한다.As such, the nacelle cover 130 is coupled to the outside of the nacelle to protect the nacelle.

나셀커버(130)는 외기에 그대로 노출되어 눈, 비 혹은 햇볕 등에 상시 노출되기 때문에 어느 정도의 강성이 보장되어야 한다. 따라서 나셀커버(130)는 내구성이 우수한 비금속 혹은 금속 복합 재질로 제작된다.Since the nacelle cover 130 is exposed to the outside air and is always exposed to snow, rain, sunlight, etc., a certain degree of rigidity must be ensured. Therefore, the nacelle cover 130 is made of a non-metallic or metal composite material having excellent durability.

한편, 타워(140)는 상하로 길게 배치되는 축으로서, 복수의 블레이드(110), 허브(121), 나셀 및 나셀커버(130) 등의 구조물에 대한 축 방향 하중을 지지한다.On the other hand, the tower 140 supports axially loads on structures such as the blades 110, the hub 121, the nacelle and the nacelle cover 130, and the like.

타워(140)는 위치별로 아랫부분의 로워 타워(lower tower)와, 윗부분의 어퍼 타워(upper tower)로 구분될 수 있다.The tower 140 may be divided into a lower tower at the lower part and an upper tower at the upper part.

타워(140)는 내부가 중공 파이프(pipe) 형의 구조물이며, 타워(140)의 내부 빈 공간을 통해 케이블(cable) 등이 통과된다. 케이블은 송전용 파워 케이블(power cable), 통신용 케이블(cable) 등을 포함한 다양한 종류의 케이블일 수 있다.The tower 140 has a hollow pipe structure, and a cable or the like is passed through the hollow space of the tower 140. The cable may be a variety of cables, including a dedicated power cable, communication cable, and the like.

한편, 사이즈 혹은 크기가 작은 풍력발전기(100)의 경우에는 풍력발전기(100) 설치에 커다란 어려움이 없으나, 본 실시예에서와 같이 타워(140)의 길이가 대략 100 미터(m) 내외이고 블레이드(110)의 길이 역시 타워(140)에 준하는 길이를 갖는 대형 풍력발전기(100)의 경우, 허브(121)에 인접하게 블레이드(110)를 이송하고 블레이드(110)를 허브(121)의 블레이드 접속부(123)에 삽입 및 체결하는 작업이 용이하지 않다.On the other hand, in the case of the wind turbine generator 100 having a small size or a small size, there is no great difficulty in installing the wind turbine generator 100. However, as in the present embodiment, the length of the tower 140 is about 100 meters The length of the large wind turbine generator 110 also has a length comparable to that of the tower 140. In the case of a large wind turbine generator 100 having a length similar to that of the tower 140, 123 is difficult to insert and fasten.

따라서, 블레이드(110)를 설치함에 있어 많은 작업시간이 소요되므로, 풍력발전기(100)를 설치함에 있어 작업시간을 단축할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 설치지그(300)가 요구된다.Therefore, it takes a lot of time to install the blades 110, and therefore, there is a demand for a blade installation jig 300 for a wind power generator that can shorten the working time in installing the wind power generator 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 설치시스템은, 복수의 블레이드(110)가 수납된 블레이드 설치지그(300)와, 블레이드 설치지그(300)를 승강시키는 크레인(200)을 포함한다. 블레이드 설치지그(300)는 크레인케이블(210)을 매개로 크레인(200)에 연결된다.The blade installation system for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes a blade installation jig 300 in which a plurality of blades 110 are accommodated and a crane 200 for moving the blade installation jig 300 up and down. The blade installation jig 300 is connected to the crane 200 through a crane cable 210.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 설치지그를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a blade installation jig according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서 블레이드 설치지그(300)는 허브(121)에 마련된 블레이드 접속부(123)의 개수에 대응하는 복수의 블레이드(110)를 한꺼번에 허브(121)에 인접하게 이송하는 역할을 한다.The blade installation jig 300 serves to transfer a plurality of blades 110 corresponding to the number of the blade connection portions 123 provided on the hub 121 adjacent to the hub 121 at a time.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 블레이드 설치지그(300)는, 복수의 크레인케이블(210)에 연결된 메인프레임(310)과, 메인프레임(310)의 내부에 수납되되 메인프레임(310)에 대해 상대 이동되어 메인프레임(310)의 외부로 출몰하는 이동프레임(320)을 포함한다.2, the blade installation jig 300 according to the present embodiment includes a main frame 310 connected to a plurality of crane cables 210, a main frame 310 housed in the main frame 310, And a moving frame 320 which is moved relative to the main frame 310 and protrudes outside the main frame 310.

본 실시예에서 메인프레임(310)은 내부에 수납된 이동프레임(320)을 지지하는 골격을 이룬다.In this embodiment, the main frame 310 is a skeleton supporting the movable frame 320 accommodated therein.

메인프레임(310)에는 높이방향으로 복수의 수납공간(311)이 형성되며, 복수의 수납공간(311)에 각각 이동프레임(320)이 마련된다.A plurality of storage spaces 311 are formed in the main frame 310 in the height direction and a plurality of storage spaces 311 are provided with the respective movable frames 320.

메인프레임(310)에 형성된 복수의 수납공간(311)의 개수는 허브(121)에 결합되는 블레이드(110)의 개수에 대응된다.The number of the plurality of storage spaces 311 formed in the main frame 310 corresponds to the number of the blades 110 coupled to the hub 121. [

그리고, 본 실시예에서 크레인(200)에 의해 메인프레임(310)이 허브(121)에 인접하게 상승된 경우, 이동프레임(320)은 블레이드 루트부(111)가 결합되는 블레이드 접속부(123) 방향으로 블레이드(110)를 이송하는 역할을 한다.In this embodiment, when the main frame 310 is raised by the crane 200 in the vicinity of the hub 121, the moving frame 320 is moved in the direction of the blade connecting portion 123 to which the blade root portion 111 is coupled As shown in FIG.

이동프레임(320)은 메인프레임(310)에 형성된 복수의 수납공간(311)에 각각 배치되어 메인프레임(310)의 내부에 다단으로 적층된다. 그리고, 이동프레임(320)은 블레이드 접속부(123) 방향으로 메인프레임(310)에 대해 상대이동된다.The moving frames 320 are respectively disposed in a plurality of storage spaces 311 formed in the main frame 310 and stacked in multiple stages in the main frame 310. [ The movable frame 320 is moved relative to the main frame 310 in the direction of the blade connecting part 123.

그리고, 이동프레임(320)의 내부에는 블레이드(110)가 수납된다.The blade 110 is accommodated in the movable frame 320.

따라서, 본 실시예에 따른 블레이드 설치지그(300)는, 이동프레임(320)에 상호 이격되게 마련되어 블레이드(110)를 지지하는 복수의 블레이드 지지유닛(330)을 더 포함한다.Accordingly, the blade installation jig 300 according to the present embodiment further includes a plurality of blade supporting units 330 which are provided to be spaced apart from each other on the moving frame 320 and support the blades 110.

도 3은 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 지지유닛을 나타내는 사시도이다.Fig. 3 is an enlarged view of part A of Fig. 2, and is a perspective view showing a blade supporting unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 블레이드 지지유닛(330)은, 이동프레임(320)의 내부에 마련되되 블레이드(110)가 안착되는 브라켓(331)과, 브라켓(331)의 상면에 설치되되 블레이드(110)의 외면에 대응되는 형상으로 형성되며 블레이드(110)의 외면을 흡착하는 진공흡착판(333)을 포함한다.3, the blade supporting unit 330 includes a bracket 331 which is provided inside the moving frame 320 and on which the blade 110 is mounted, and a blade 110 which is installed on the upper surface of the bracket 331, And a vacuum adsorption plate 333 which is formed in a shape corresponding to the outer surface of the blade 110 and adsorbs the outer surface of the blade 110.

브라켓(331)은 이동프레임(320)의 내부에 마련되며, 브라켓(331)의 상부에 블레이드(110)가 안착된다. 그리고, 블레이드(110)의 움직임을 제한하도록 브라켓(331)의 상면에는 블레이드(110)를 흡착하는 진공흡착판(333)이 설치된다.The bracket 331 is provided inside the moving frame 320 and the blade 110 is seated on the bracket 331. A vacuum suction plate 333 for suctioning the blade 110 is installed on the upper surface of the bracket 331 to limit the movement of the blade 110.

본 실시예에서 브라켓(331)의 상면은 블레이드(110)의 외면이 안착되도록 블레이드(110)의 외면 형상에 대응되는 형상으로 곡면을 갖도록 형성되고, 진공흡착판(333)도 블레이드(110)의 외면 형상에 대응되는 형상으로 곡면을 갖도록 형성되어 블레이드(110)를 흡착할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 브라켓(331)의 상면이 평탄하게 형성되고 브라켓(331)의 상면에 설치되는 진공흡착판(333)이 블레이드(110)의 외면 형상에 대응되는 곡면 형상을 가질 수도 있다.The upper surface of the bracket 331 is formed to have a curved surface in a shape corresponding to the outer shape of the blade 110 so that the outer surface of the blade 110 is seated and the vacuum attracting plate 333 is also formed on the outer surface of the blade 110 The blade 110 is formed to have a curved surface in a shape corresponding to the shape, so that the blade 110 can be attracted. However, the present invention is not limited to this, and the vacuum suction plate 333 provided on the upper surface of the bracket 331 may have a curved surface shape corresponding to the outer shape of the blade 110.

이처럼, 블레이드(110)는 진공흡착판(333)에 흡착된 상태로 이동프레임(320)의 내부에 고정되어 블레이드 접속부(123) 방향으로 이송되며, 블레이드 루트부(111)가 블레이드 접속부(123)에 결합되고 진공흡착판(333)의 진공이 해제된 후 블레이드(110)는 이동프레임(320)으로부터 분리된다.The blade 110 is fixed to the inside of the moving frame 320 while being attracted to the vacuum attracting plate 333 and is conveyed toward the blade connecting portion 123. The blade root portion 111 is connected to the blade connecting portion 123 And the blade 110 is separated from the moving frame 320 after the vacuum of the vacuum attracting plate 333 is released.

도 4는 도 2의 B부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부 및 구동유닛을 나타내는 사시도이다.Fig. 4 is an enlarged view of part B of Fig. 2, and is a perspective view showing a roller unit and a drive unit according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 4를 참조하면, 블레이드(110)가 수납된 이동프레임(320)이 메인프레임(310)에 대해 상대이동 가능하도록, 본 실시예에 따른 블레이드 설치지그(300)는, 수납공간(311)에 마련되되 이동프레임(320)에 연결되어 이동프레임(320)을 메인프레임(310)에 대해 상대 이동가능하게 하는 구동유닛(350)과, 수납공간(311)에 마련되되 이동프레임(320)의 이동방향을 따라 상호 이격되게 배치되며 이동프레임(320)의 이동시 이동프레임(320)을 접촉 지지하는 복수의 롤러부(340)를 더 포함한다.4, the blade installation jig 300 according to the present embodiment includes a storage space 311 (not shown) so that the movable frame 320 accommodating the blade 110 can be moved relative to the main frame 310, A driving unit 350 connected to the moving frame 320 to make the moving frame 320 relatively movable with respect to the main frame 310 and a driving unit 350 provided in the receiving space 311, And a plurality of roller units 340 spaced apart from each other along the moving direction of the moving frame 320 and contacting and supporting the moving frame 320 when the moving frame 320 is moved.

구동유닛(350)은 이동프레임(320)을 메인프레임(310)에 대해 상대 이동가능하게 하는 역할을 한다. The driving unit 350 serves to make the moving frame 320 relatively movable with respect to the main frame 310. [

본 실시예에서 구동유닛(350)은, 수납공간(311)에 마련되되 이동프레임(320)의 이동방향을 따라 길게 배치된 랙기어(351)와, 일측이 랙기어(351)에 치합되고 타측이 이동프레임(320)에 연결되는 피니언기어(353)와, 피니언기어(353)에 연결되어 피니언기어(353)에 회전력을 제공하는 구동모터(355)를 포함한다.The drive unit 350 includes a rack gear 351 which is provided in the storage space 311 so as to be long along the moving direction of the moving frame 320 and a rack gear 351 which is meshed with the rack gear 351 on one side, A pinion gear 353 connected to the moving frame 320 and a driving motor 355 connected to the pinion gear 353 and providing a rotational force to the pinion gear 353.

이처럼, 구동모터(355)의 회전에 의해 피니언기어(353)가 랙기어(351)에 치합된 상태에서 회전되어 이동프레임(320)을 메인프레임(310)에 대해 상대 이동가능하게 한다.The pinion gear 353 is rotated with the pinion gear 353 engaged with the rack gear 351 by the rotation of the drive motor 355 so that the moving frame 320 can move relative to the main frame 310. [

그리고, 메인프레임(310)에 대한 이동프레임(320)의 상대 이동거리를 검출하도록, 구동유닛(350)은 구동모터(355)에 설치되어 구동모터(355)의 회전수를 측정하는 구동모터 엔코더(encoder, 미도시)를 더 포함한다.The driving unit 350 is provided in the driving motor 355 to detect the relative moving distance of the moving frame 320 with respect to the main frame 310. The driving unit 350 includes a driving motor encoder 355 for measuring the number of revolutions of the driving motor 355, (encoder) (not shown).

그리고, 본 실시예에서 복수의 롤러부(340)는 수납공간(311)에 이동프레임(320)의 이동방향을 따라 상호 소정간격 이격되게 배치된다.In this embodiment, the plurality of roller units 340 are spaced apart from each other by a predetermined distance along the moving direction of the moving frame 320 in the storage space 311.

복수의 롤러부(340)는 이동프레임(320)과의 마찰을 최소화하기 위해 이동프레임(320)이 메인프레임(310)에 대해 상대 이동되는 경우에 이동프레임(320)에 접촉되어 구름운동한다.The plurality of roller units 340 contact the moving frame 320 to roll when the moving frame 320 is moved relative to the main frame 310 in order to minimize friction with the moving frame 320.

한편, 블레이드 접속부(123)에 블레이드 루트부(111)를 결합하기 위해 이동프레임(320)을 메인프레임(310)에 대해 상대 이동시키는 경우, 블레이드(110) 및 이동프레임(320)의 무게가 한쪽 방향으로 편중되므로 메인프레임(310) 자체가 기울어지는 문제가 발생될 수 있다.On the other hand, when the movable frame 320 is moved relative to the main frame 310 to couple the blade root 111 to the blade connecting portion 123, the weight of the blade 110 and the movable frame 320 The main frame 310 itself may be inclined.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 풍력발전기용 블레이드 설치시스템은, 메인프레임(310)에 마련되되 이동프레임(320)이 블레이트 접속부(123) 방향으로 메인프레임(310)에 대해 상대 이동되는 경우 블레이드 접속부(123)에 대한 블레이드(110)의 자세를 조절하는 블레이드 자세 조절유닛(400)을 더 포함한다.The blade installation system for a wind turbine according to an embodiment of the present invention is provided with a main frame 310 in which a moving frame 320 is moved relative to the main frame 310 in the direction of the blade connection part 123 And a blade posture adjusting unit 400 for adjusting the posture of the blade 110 with respect to the blade connecting portion 123.

도 2를 참조하면, 블레이드 자세 조절유닛(400)은, 메인프레임(310)에 설치되되 이동프레임(320)이 메인프레임(310)에 대해 상대 이동됨에 따라 변화되는 메인프레임(310)의 기울기로부터 블레이드(110)의 기울기를 검출하는 센싱부(430)와, 메인프레임(310)에 설치되되 블레이드 접속부(123)에 대한 블레이드(110)의 기울기를 조절하도록 복수의 크레인케이블(210) 중 적어도 어느 하나의 길이를 조절하는 크레인케이블 길이조절부(410)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the blade posture adjusting unit 400 includes a blade posture adjusting unit 400, which is installed on the main frame 310, and which moves from the inclination of the main frame 310, which is changed as the moving frame 320 is moved relative to the main frame 310 At least one of a plurality of crane cables 210 installed on the main frame 310 to adjust the inclination of the blades 110 with respect to the blade connecting part 123, a sensing part 430 for detecting the inclination of the blade 110, And a crane cable length adjuster 410 that adjusts one length.

이동프레임(320)이 블레이드 접속부(123) 방향으로 메인프레임(310)에 대해 상대 이동되는 경우에 블레이드(110) 및 이동프레임(320)의 무게가 편중되고, 이로 인해 메인프레임(310)이 기울어진다. 이때, 센싱부(430)는 기울기를 검출하는 센서를 포함하며, 메인프레임(310)에 설치되어 메인프레임(310)의 기울기로부터 블레이드(110)의 기울기를 검출한다.When the movable frame 320 is moved relative to the main frame 310 in the direction of the blade connection part 123, the weight of the blade 110 and the movable frame 320 is concentrated, Loses. The sensing unit 430 includes a sensor for detecting the inclination and detects the inclination of the blade 110 from the inclination of the main frame 310 installed in the main frame 310.

그리고, 센싱부(430)로부터 검출된 블레이드(110)의 기울기를 조절하기 위해, 본 실시예에 따른 크레인케이블 길이조절부(410)는 메인프레임(310)에 연결된 복수의 크레인케이블(210) 중 적어도 어느 하나의 길이를 조절하여 블레이드 접속부(123)에 대한 블레이드(110)의 기울기를 조절한다.In order to adjust the inclination of the blade 110 detected by the sensing unit 430, the crane cable length adjuster 410 according to the present embodiment includes a plurality of crane cables 210 connected to the main frame 310 And adjusts the inclination of the blade 110 with respect to the blade connecting portion 123 by adjusting at least one of the lengths.

여기서, 크레인케이블 길이조절부(410)는, 메인프레임(310)에 상호 이격되게 설치되되 복수의 크레인케이블(210) 각각을 권취 및 권출하여 복수의 크레인케이블(210)의 길이를 조절하는 복수의 구동윈치(411)와, 구동윈치(411)에 설치되되 크레인케이블(210)의 길이변화를 검출하도록 구동윈치(411)의 회전수를 측정하는 구동윈치 엔코더(encoder,미도시)를 포함한다.The crane cable length adjusting unit 410 includes a plurality of crane cable length adjusting units 410 spaced apart from each other in the main frame 310 and wound around and winding up a plurality of crane cables 210 to adjust a length of the plurality of crane cables 210 A drive winch 411 and a drive winch encoder (not shown) installed in the drive winch 411 for measuring the number of revolutions of the drive winch 411 so as to detect a change in length of the crane cable 210.

이동프레임(320)의 상대 이동에 따른 블레이드(110)의 자세를 조절하는 동작을 살펴보면, 이동프레임(320)의 상대 이동에 따라 메인프레임(310)이 경사지게 기울어지는 경우에, 센싱부(430)는 메인프레임(310)의 기울기 각도로부터 블레이드(110)의 기울기를 검출한다.When the main frame 310 is tilted obliquely according to the relative movement of the movable frame 320, the sensing unit 430 may be rotated in the direction of the relative movement of the movable frame 320, Detects the inclination of the blade 110 from the inclination angle of the main frame 310.

그리고, 센싱부(430)에서 검출된 메인프레임(310) 및 블레이드(110)의 기울기를 기초로 메인프레임(310)에 연결된 복수의 크레인케이블(210) 중 적어도 어느 하나의 크레인케이블(210)을 구동윈치(411)에 권취 및 권출하여 블레이드 접속부(123)에 대향되게 메인프레임(310) 및 블레이드 루트부(111)의 기울기를 조절한다.At least one of the plurality of crane cables 210 connected to the main frame 310 based on the inclination of the main frame 310 and the blades 110 detected by the sensing unit 430 And the tilt of the main frame 310 and the blade root portion 111 is adjusted so as to face the blade connecting portion 123. [

여기서, 메인프레임(310) 및 블레이드 루트부(111)의 기울기를 조절하기 위해 구동윈치(411)에 권취 및 권출되는 크레인케이블(210)의 길이변화는 구동윈치 엔코더를 이용하여 구동윈치(411)의 회전수를 측정함으로써 알 수 있다.The change in the length of the crane cable 210 wound around the drive winch 411 to adjust the tilt of the main frame 310 and the blade root 111 is controlled by the drive winch 411 using a drive winch encoder, Can be determined by measuring the number of revolutions.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 설치방법을 설명하면 다음과 같다.A method of installing a blade for a wind turbine according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 설치방법을 나타내는 순서도이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 설치동작을 나타내는 작동상태도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of installing a blade for a wind turbine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 are operational state diagrams illustrating a blade installation operation according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저, 크레인(200)을 이용하여 허브(121)에 인접하게 메인프레임(310)을 상승시킨다(S100).Referring to FIG. 5, first, the main frame 310 is raised adjacent to the hub 121 by using the crane 200 (S100).

그리고, 도 6에서 도시한 바와 같이, 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 결합되게, 이동프레임(320)을 블레이드 접속부(123) 방향으로 메인프레임(310)에 대해 상대 이동시킨다(S200).6, the moving frame 320 is moved relative to the main frame 310 in the direction of the blade connecting portion 123 so that the blade root portion 111 is coupled to the blade connecting portion 123 S200).

이동프레임(320)의 상대 이동은, 전술한 바와 같이 메인프레임(310)에 이동프레임(320)의 이동방향을 따라 길게 배치된 랙기어(351)에 이동프레임(320)에 연결된 피니언기어(353)를 치합 및 회전시켜 이동프레임(320)을 메인프레임(310)에 대해 상대 이동시킨다.The relative movement of the moving frame 320 is performed by moving the pinion gear 353 connected to the moving frame 320 to the rack gear 351, which is arranged in the main frame 310 along the moving direction of the moving frame 320, So as to move the movable frame 320 relative to the main frame 310.

이때, 블레이드 접속부(123)는 고정된 상태이며, 이동프레임(320)이 블레이드 접속부(123) 방향으로 이동됨에 따라 무게가 편중되어 메인프레임(310) 및 블레이드(110)가 경사지게 기울어진다.At this time, the blade connecting portion 123 is in a fixed state. As the moving frame 320 is moved toward the blade connecting portion 123, the weight is biased and the main frame 310 and the blade 110 are inclined at an angle.

따라서, 블레이드 루트부(111)와 블레이드 접속부(123)를 정렬하여야 한다(S300).Therefore, the blade root portion 111 and the blade connecting portion 123 should be aligned (S300).

즉, 블레이드 루트부(111)와 블레이드 접속부(123)의 결합은, 블레이드 루트부(111)에 마련된 복수의 볼트(미도시)가 블레이드 접속부(123)에 마련된 복수의 볼트홀(미도시)에 삽입되어야 한다. 따라서 블레이드 루트부(111)가 블레이드 접속부(123)에 접근한 상태에서 블레이드 루트부(111)와 블레이드 접속부(123)를 정렬하여야 한다.That is, the blade root portion 111 and the blade connecting portion 123 are connected by a plurality of bolts (not shown) provided in the blade root portion 111 to a plurality of bolt holes (not shown) provided in the blade connecting portion 123 Should be inserted. Therefore, the blade root portion 111 and the blade connecting portion 123 should be aligned with the blade root portion 111 approaching the blade connecting portion 123.

블레이드 루트부(111)와 블레이드 접속부(123)의 정렬여부는 복수의 촬상장치(미도시), 레이저 포인트(미도시) 등에 의해 확인할 수 있으며, 한편으로 블레이드 루트부(111)가 블레이드 접속부(123)에 근접한 상태에서는 육안으로도 확인할 수 있다.(Not shown), laser point (not shown) or the like, and the blade root portion 111 is connected to the blade connecting portion 123 ), It can be confirmed with the naked eye.

본 실시예에서 블레이드 루트부(111)와 블레이드 접속부(123)의 정렬은 다음과 같다.In this embodiment, the alignment of the blade root portion 111 and the blade connecting portion 123 is as follows.

먼저 이동프레임(320)이 메인프레임(310)에 대해 상대 이동되는 경우 무게가 편중되어 메인프레임(310)이 경사지게 기울어진다. 따라서, 메인프레임(310)에 설치된 센싱부(430)를 이용하여 이동프레임(320)이 메인프레임(310)에 대해 상대 이동됨에 따라 변화되는 메인프레임(310)의 기울기로부터 블레이드(110)의 기울기를 검출한다(S310).First, when the movable frame 320 is moved relative to the main frame 310, the weight is biased and the main frame 310 is inclined at an angle. The inclination of the blade 110 from the inclination of the main frame 310 which is changed as the movable frame 320 is moved relative to the main frame 310 by using the sensing unit 430 installed in the main frame 310, (S310).

그리고, 검출된 블레이드(110)의 기울기를 기초로 메인프레임(310)에 연결된 복수의 크레인케이블(210) 중 적어도 어느 하나의 길이를 조절하여 블레이드 접속부(123)에 대한 블레이드(110)의 기울기를 조절한다(S330).The length of at least one of the plurality of crane cables 210 connected to the main frame 310 is adjusted based on the inclination of the detected blade 110 to adjust the inclination of the blade 110 with respect to the blade connecting portion 123 (S330).

예를들어, 이동프레임(320)이 블레이드 접속부(123) 방향으로 이동되는 경우, 블레이드 접속부(123)에 대향되는 메인프레임(310)의 전방부가 하방으로 기울어진다. 이때, 메인프레임(310)의 전방부 상단에 마련된 구동윈치(411)들에 크레인케이블(210)을 권취하여 메인프레임(310)의 전방부를 상방으로 상승시켜 블레이드 접속부(123)에 대한 블레이드(110)의 기울기를 조절할 수 있다.For example, when the movable frame 320 is moved in the direction of the blade connecting portion 123, the front portion of the main frame 310 facing the blade connecting portion 123 is inclined downward. At this time, the crane cable 210 is wound on the driving winches 411 provided at the upper part of the front part of the main frame 310 to lift the front part of the main frame 310 upward, ) Can be adjusted.

이처럼, 이동프레임(320)에 수납된 블레이드 루트부(111)가 블레이드 접속부(123)에 접근할 때까지, 이동프레임(320)을 메인프레임(310)에 대해 상대 이동시키면서 블레이드 루트부(111)와 블레이드 접속부(123)에 대한 정렬동작을 반복할 수 있다.The blade root portion 111 is moved relative to the main frame 310 while the movable frame 320 is moved relative to the main frame 310 until the blade root portion 111 accommodated in the movable frame 320 approaches the blade connecting portion 123, And the blade connecting portion 123 can be repeated.

그리고, 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 결합한다(S400).Then, the blade root portion 111 is coupled to the blade connecting portion 123 (S400).

즉, 블레이드 루트부(111)와 블레이드 접속부(123), 구체적으로 블레이드 루트부(111)에 마련된 복수의 볼트와 블레이드 접속부(123)에 마련된 복수의 볼트홀이 정렬되었다고 판단되는 경우에 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 삽입하여 결합한다.That is, when it is determined that the plurality of bolts provided in the blade root portion 111 and the blade connecting portion 123, specifically, the blade root portion 111 and the plurality of bolt holes provided in the blade connecting portion 123 are aligned, (111) is inserted into the blade connecting portion (123) and engaged.

그리고, 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 결합한 경우, 이동프레임(320)이 메인프레임(310)의 내부에 수납되도록 이동프레임(320)을 메인프레임(310)에 대해 상대 이동시킨다. 즉, 이동프레임(320)을 다시 원상태로 복귀시킨다(S500).When the blade root portion 111 is coupled to the blade connecting portion 123, the movable frame 320 is moved relative to the main frame 310 such that the movable frame 320 is accommodated in the main frame 310 . That is, the moving frame 320 is restored to its original state (S500).

구체적으로 도 7에서 도시한 바와 같이, 메인프레임(310)의 최하단에 마련된 이동프레임(320)을 다시 원상태로 복귀시킨다.Specifically, as shown in Fig. 7, the movable frame 320 provided at the lowermost end of the main frame 310 is returned to its original state.

그리고, 도 7에서 도시한 바와 같이, 두 번째 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 결합하기 위해 허브(121)를 회전시킨다. 그리고, 두 번째 블레이드(110)가 수납된 이동프레임(320)을 블레이드 접속부(123) 방향으로 메인프레임(310)에 대해 상대 이동시켜 전술한 바와 같은 동작을 반복하면서 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 결합한다.Then, as shown in Fig. 7, the hub 121 is rotated to couple the second blade root portion 111 to the blade connection portion 123. [ The movement of the movable frame 320 with the second blade 110 relative to the main frame 310 in the direction of the blade connecting part 123 is repeated while repeating the above- And is connected to the connection part 123.

그리고, 도 8에서 도시한 바와 같이, 세 번째 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 결합하기 위해 허브(121)를 회전시킨다. 그리고, 세 번째 블레이드(110)가 수납된 이동프레임(320)을 블레이드 접속부(123) 방향으로 메인프레임(310)에 대해 상대 이동시켜 전술한 바와 같은 동작을 반복하면서 블레이드 루트부(111)를 블레이드 접속부(123)에 결합한다.Then, as shown in FIG. 8, the hub 121 is rotated to couple the third blade root portion 111 to the blade connection portion 123. The movement of the movable frame 320 with the third blade 110 relative to the main frame 310 in the direction of the blade connecting part 123 is repeated while repeating the above- And is connected to the connection part 123.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 풍력발전기 110: 블레이드
111: 블레이드 루트부 123: 블레이드 접속부
200: 크레인 210: 크레인케이블
300: 블레이드 설치지그 310: 메인프레임
311: 수납공간 320: 이동프레임
330: 블레이드 지지유닛 331: 브라켓
333: 진공흡착판 340: 롤러부
350: 구동유닛 351: 랙기어
353: 피니언기어 355: 구동모터
400: 블레이드 자세 조절유닛 410: 크레인케이블 길이조절부
411: 구동윈치 430: 센싱부100: Wind power generator 110: Blade
111: blade root portion 123: blade connection portion
200: Crane 210: Crane cable
300: blade installation jig 310: main frame
311: storage space 320: moving frame
330: blade support unit 331: bracket
333 Vacuum suction plate 340:
350: drive unit 351: rack gear
353: Pinion gear 355: Drive motor
400: blade posture control unit 410: crane cable length control unit
411: driving winch 430: sensing part

Claims

A main frame connected to a plurality of crane cables and lifted and raised in a height direction of the tower;
A moving frame accommodating a blade therein and being moved relative to the main frame in a direction of a blade connecting portion provided in the hub; And
And a blade posture adjusting unit provided on the main frame for adjusting the posture of the blade relative to the blade connecting portion when the moving frame is moved relative to the main frame in the direction of the blade connecting portion,
The blade posture adjusting unit includes:
And a crane cable length adjuster installed in the main frame for adjusting a length of at least one of the plurality of crane cables so as to adjust a tilt of the blade relative to the blade connection part.

The method according to claim 1,
Wherein the main frame includes a storage space,
A driving unit coupled to the moving frame, the driving unit being disposed in the receiving space, the driving unit moving the moving frame relative to the main frame; And
Further comprising a plurality of roller portions disposed in the storage space and spaced apart from each other along the moving direction of the moving frame and contacting and supporting the moving frame when the moving frame is moved.

3. The method of claim 2,
The driving unit includes:
A rack gear provided in the storage space and arranged long along the moving direction of the moving frame;
A pinion gear having one side engaged with the rack gear and the other side connected to the moving frame; And
And a drive motor connected to the pinion gear to provide rotational force to the pinion gear.

The method of claim 3,
The driving unit includes:
Further comprising a drive motor encoder installed in the drive motor for measuring a rotation speed of the drive motor to detect a relative movement distance of the movable frame with respect to the main frame.

The method according to claim 1,
The blade posture adjusting unit includes:
Further comprising a sensing unit installed in the main frame for detecting a tilt of the blade from a slope of the main frame that changes as the movable frame moves relative to the main frame.

6. The method of claim 5,
Wherein the crane cable length adjuster comprises:
A plurality of driving winches spaced apart from each other on the main frame, each of the plurality of crane cables being wound and wound to adjust a length of the plurality of crane cables; And
And a drive winch encoder installed in each of the plurality of drive winches for measuring the number of revolutions of the drive winch to detect a change in length of the crane cable.

The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of blade support units spaced apart from each other in the moving frame, the blade support units supporting the blades,
The blade supporting unit includes:
A bracket provided inside the moving frame, on which the blade is mounted; And
And a vacuum suction plate installed on the upper surface of the bracket and formed in a shape corresponding to an outer shape of the blade and adapted to suction the outer surface of the blade.