KR101488106B1

KR101488106B1 - Guided missile simulator for training

Info

Publication number: KR101488106B1
Application number: KR20130121656A
Authority: KR
Inventors: 박갑선
Original assignee: 박갑선
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2015-01-29

Abstract

The present invention relates to a guided missile simulator for training. The guided missile simulator (100) for training is configured to conduct simulated guided missile fire exercises, and includes a communication unit (110) configured to receive, as signals, data matching guided missile fire exercise signals respectively defined on the basis of an interface control document (ICD) generated in a development stage of guided missile pod main equipment (10); a signal processing unit (120) connected to the communication unit (110) to determine a type of signal inputted from the communication unit (110), and configured to transmit data corresponding to the determined signal to the guided missile pod main equipment (10); and a data storage unit (130) connected to the signal processing unit (120) to convert the signal determined by the signal processing unit into data and store the data. The guided missile simulator for training includes the communication unit configured to convert a guided missile launch signal defined in the ICD into data and receive the signal, the signal processing unit configured to compare and determine the input signal, and the data storage unit configured to convert the signal determined by the signal processing unit into data and store the data, and directs an actual situation with respect to soldiers who attend fire exercises using various simulated guided missile fire exercise scenarios stored in the data storage unit to train the soldiers, and enables a drill instructor to select a modulized guided missile training scenario and train the soldiers, thereby improving the ability to cope with actual fighting with respect to a guided missile launch.

Description

Guided missile simulator for training

본 발명은 훈련용 유도탄 모의기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 다수개의 유도탄이 탑재될 수 있는 유도탄 포드 자체에 모의기를 직접 탑재시켜 실사격훈련에 따른 사격비용 및 자원을 절감하면서 훈련을 실행하고, 유도탄의 조준, 발사, 유도탄 및 유도탄 발사 화기에 대한 모의 훈련을 다양한 유도탄 시나리오 데이터 및 교관에 의한 시나리오 모듈 선택을 통해 실제 상황에서 직접 연출하기 어려운 상황 등을 실제로 다양하게 경험할 수 있도록 하여 실전에서도 유도탄 발사의 유효 대처능력을 배양할 수 있는 훈련용 유도탄 모의기에 관한 것이다.
The present invention relates to a training simulator for training, more specifically, a simulator is directly mounted on a guided vehicle pod itself in which a plurality of guided carbons can be mounted, thereby executing training while reducing the shooting cost and resources according to the actual training, Simulation training on aiming, launching, guided missiles and guided missile launchers can be practiced variously through various scenarios of missile scenario data and selection of scenario modules by instructor. This is a training simulator simulator that can cultivate coping ability.

일반적으로 일반 장비와 달리 무기체계를 개발함에 있어서, 무기체계의 성능을 파악하고 상기 무기체계가 최적의 효과를 갖는 조건을 파악하기 위해서는 장기간 동안 다양한 실험들의 반복실행이 요구된다. 이에 따라 무기체계를 평가하는 데는 광범위한 공간이 필요할 뿐 아니라 무기체계라는 특수성으로 인한 안전성의 문제가 발생하고, 결과적으로 고비용이 소요된다.Generally, in developing a weapon system unlike general equipment, it is necessary to repeatedly execute various experiments for a long period in order to grasp the performance of the weapon system and to grasp the conditions under which the weapon system has the optimum effect. As a result, not only does it require extensive space to evaluate weapons systems, but also safety issues arise due to the specificity of weapons systems, resulting in high costs.

특히 무기체계에 있어 유도탄은 고가로서 실사격훈련에서 유도탄 사용은 엄격히 제한되어 훈련이 이루어지고 있다.Especially, in the weapon system, the missile is expensive, and the use of missile is hardly used in the field training.

실질적으로 유도탄을 장착하여 발사하도록 된 유도탄 포드는 유도탄을 내부에 설치하여 보관하는 역할을 수행하며 나아가, 유도탄의 발사할 수 있는 발사대 역할을 구현하게 된다.The guided vehicle pod, which is actually equipped with a guided car, is used to store and store the guided car inside, and further, it can serve as a launching base for launching the guided car.

이러한 유도탄 및 유도탄이 장착되는 유도탄 포드는 고가이어서 실 유도탄을 사용한 적재 훈련은 제한된다.These pendant and pendant guided pods are expensive, so loading training using threaded pendants is limited.

이를 해소하기 위하여 실 유도탄 포드에서 유도탄을 제거하고, 유도탄의 중량을 모의하는 중량물을 포함하여 훈련용 유도탄 포드를 제작하여 적재 훈련 등에 활용하고 있다.In order to solve this problem, a guided car pod including a weight for simulating the weight of the guided car was prepared and used for loading training.

유도탄 시뮬레이션에 관련한 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-0920527(명칭: 유도탄 시뮬레이션 시스템, 유도탄 모의 사격장치 및 감지장치)가 개시되어 있다.A prior art relating to the simulation of a guided vehicle is disclosed in Korean Patent No. 10-0920527 (titled "Guided Coating Simulation System, Shooter Simulation Shooting Device and Sensing Apparatus").

상기 선행기술은 유도탄의 조준, 사격, 유도 과정을 사수들에게 훈련하기 위하여, 실제 유도탄을 사용하는 경우 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 매우 위험한 상황이 발생하기 쉽다.The above-mentioned prior art technique is expensive and more dangerous than the actual use of the missile because it trains the aiming, shooting and induction process of the missile to the shooters.

따라서 그 기술적인 취지는 유도탄의 조준, 사격, 유도 과정을 쉽게 훈련시킬 수 있도록 하는 방안을 제안하고자 한 기술이다.Therefore, the technical intention is to suggest a method to easily train the aiming, shooting and induction process of missile.

이에 대한 구성을 살피면, 유도탄 모의 사격 장치 및 표적에 장착되는 감지 장치로 이루어지는 유도탄 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 유도탄 모의 사격 장치는, 유도탄 모의 사격 장치의 전체 동작을 제어하는 제어부; 스위치가 온(ON)되는 경우 격발 신호를 상기 제어부로 제공하는 격발 스위치; GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부; 무선 신호를 송수신하는 무선 신호 송수신부; 레이저 빔을 발사하는 레이저 빔 발사부; 가속도 센서; 및 실시간 시각 정보를 제공하는 타이머를 구비하고, 상기 유도탄 모의 사격 장치의 제어부는 격발 신호가 입력되면 GPS 신호 수신부로부터 제공되는 발사 위치, 상기 타이머로부터 제공되는 발사 시간 및 자신의 식별 정보를 데이터 패킷화하여 상기 레이저 빔 발사부를 통해 레이저 빔을 발사하는 것을 특징으로 하고 있다.According to the present invention, there is provided a touring car simulation system comprising a simulator for a simulated shotgun and a target mounted on a target, wherein the simulator includes: a control unit for controlling the overall operation of the simulator; A trigger switch for providing a trigger signal to the control unit when the switch is ON; A GPS signal receiving unit for receiving position information from a GPS satellite; A wireless signal transmission / reception unit for transmitting / receiving a wireless signal; A laser beam emitting unit for emitting a laser beam; Acceleration sensor; And a timer for providing real-time time information. The control unit of the guided vehicle simulation apparatus, when a trigger signal is input, outputs a launch position provided from a GPS signal receiving unit, a launch time provided from the timer, And a laser beam is emitted through the laser beam firing unit.

상기 감지 장치는, 레이저 빔을 감지하는 레이저 감지 센서; GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부; 실시간 시각 정보를 제공하는 타이머; 상기 감지 장치의 전체 동작을 제어하는 제어부; 및 무선 신호를 송수신하는 무선 신호 송수신부를 구비하고, 상기 감지 장치의 제어부는 상기 레이저 감지 센서가 레이저 빔을 감지하는 경우, 상기 GPS 신호수신부 및 상기 타이머로부터 자신의 감지 위치 및 감지 시간을 각각 획득하고, 상기 레이저 빔으로부터 발사위치 및 발사 시간을 검출하고, 감지 위치, 감지 시간, 발사 위치 및 발사 시간을 이용하여 자신의 피격 여부를 판단하여 사전에 설정된 피격 조치할 수 있도록 한 것이다.The sensing device includes: a laser sensor for sensing a laser beam; A GPS signal receiving unit for receiving position information from a GPS satellite; A timer for providing real time visual information; A control unit for controlling overall operation of the sensing device; And a radio signal transmitting and receiving unit for transmitting and receiving a radio signal. When the laser sensor detects the laser beam, the control unit of the sensing device acquires the detection position and the detection time of the sensor from the GPS signal receiver and the timer, respectively , Detects a firing position and a firing time from the laser beam, and judges whether the firing is performed by using a detection position, a detection time, a firing position, and a firing time so that a pre-set panning action can be performed.

상기와 같이 유도탄 모의 사격 장치 및 표적에 장착되는 감지 장치를 통해 유도탄의 조준, 발사 및 발사 후 표적을 추적하는 유도 과정을 그대로 모사하고, 반복적으로 훈련시킬 수는 있으나, 반복훈련과정에 나타나는 유도탄 모의 발사 훈련방식은 실제상황과 같은 상태에서 유효적절하게 대처할 수 있는 능력이 떨어지는 문제점이 있다.As described above, it is possible to simulate the induction process of tracking a target after aiming, launching and launching of a guided missile through the shooting device of the simulator simulator and the sensor mounted on the target, and it is possible to repeatedly train the simulator. However, The launch training method has a problem in that it is inferior in ability to appropriately cope with the situation in the same condition as the actual situation.

더욱이 상기와 같은 유도탄 모의 사격훈련은 유도탄이 1발이 아닌 2발 이상의 유도탄이 장착되어 있을 경우, 실제 비용이 많이 들어가고 각 유도탄의 단계별 정상적인 신호와 고장시 대처가 어렵기 때문에 효과적인 유도탄 모의 사격훈련이 이루어지지 못하는 폐단이 있다.
In addition, if the missile shooting training as described above is carried out with two or more guided missiles instead of one target missile, it is difficult to cope with normal signals and failure signals of each guided missile, There is a block that can not be supported.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 다수개의 유도탄이 탑재될 수 있는 유도탄 포드 자체에 모의기를 직접 탑재시켜 실사격훈련에 따른 사격비용 및 자원을 절감하면서 훈련을 실행하고, 유도탄의 조준, 발사, 유도탄 및 유도탄 발사 화기에 대한 모의 훈련을 다양한 유도탄 시나리오 데이터 및 교관에 의한 시나리오 모듈 선택을 통해 실제 상황에서 직접 연출하기 어려운 상황 등을 실제로 다양하게 경험할 수 있도록 하여 실전에서도 유도탄 발사의 유효 대처능력을 배양할 수 있는 훈련용 유도탄 모의기를 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a guided vehicle in which a plurality of guided vehicles can be mounted, And simulated training on guided missile shooting, launching, guided missiles and guided missile launchers, and various scenarios of missile scenarios data and selection of scenario modules by the instructor. It is an object of the present invention to provide a training simulator for a training vehicle capable of cultivating effective coping ability of a missile launch.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 모의 유도탄이 탑재된 유도탄 포드 주장비의 포드 본체에 장착되어 유도탄 발사모의 훈련이 이루어질 수 있도록 한 유도탄 모의기에 있어서, In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a guide simulator for training a guided bare helmet mounted on a pod main body of a main body of a guided vehicle pod equipped with a simulated guided missile,

유도탄 포드 주장비의 개발단계에서 작성된 연동통제문서(ICD: Interface Control Document)를 근거로 각 정의된 데이터를 유도탄 포드 주장비 및 유도탄 포드 주장비에 장착되는 모의 유도탄 간의 통신이 이루어지도록 하는 통신부와; 상기 통신부와 연계되어 통신부에서 입력된 신호의 종류를 판단하고, 판단하여 색출된 해당신호에 대응하는 데이터를 유도탄 포드 주장비에 전송하는 신호처리부와; 상기 신호처리부와 연계되어 신호처리부에서 판단한 신호를 데이터로 변환하여 저장하는 데이터 저장부;가 마련되어 유도탄 모의 사격훈련이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.A communicating unit for communicating each defined data between the guided vehicle main equipment and the simulated guided missiles mounted on the guided vehicle main equipment based on an interface control document (ICD) created at the development stage of the guided vehicle main equipment; A signal processor for determining the type of a signal input from the communication unit in association with the communication unit, and transmitting data corresponding to the detected signal to the main unit of the guided vehicle pod; And a data storage unit for converting a signal determined by the signal processing unit into data and storing the data, the data storage unit being associated with the signal processing unit.

본 발명에 따른 상기 데이터 저장부에는 유도탄 훈련시나리오가 저장되고, 저장된 훈련시나리오는 신호처리부를 통해 유도탄 포드 신호로 주장비에 전송되어 유도탄 모의 사격훈련이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The data storage unit according to the present invention stores a missile training scenario, and the stored training scenario is transmitted to the main equipment through a signal processing unit as a guided vehicle pod signal to perform a shot training for simulated shotgun.

본 발명에 따른 상기 유도탄 훈련시나리오는 모듈식으로 정상적인 사격훈련절차 및 유도탄 각 준비단계별 정상시 신호, 각 단계별 고장시 신호가 모듈화되어 모듈화된 신호를 선택하고, 유도탄의 이상 발생조치에 대한 훈련절차가 데이터로 저장된 것을 특징으로 한다.
The pilot missile training scenario according to the present invention modularly modularizes signals for a normal shooting training procedure and a preparation for each missile, and a training procedure for an abnormal occurrence of a missile Data is stored.

본 발명에 따른 훈련용 유도탄 모의기는 연동통제문서에서 정의된 유도탄 발사신호를 데이터화하여 입력받는 통신부 및 입력된 신호를 비교판단하는 신호처리부, 신호처리부에서 판단한 신호를 재차 데이터화하여 저장하는 데이터 저장부를 모의기 내에 탑재시켜 데이터 저장부를 통한 각종 유도탄 모의 발사훈련 시나리오를 사격훈련에 임하는 병사들에게 각본 없이 실제상황과 같이 연출시켜 훈련하고, 모듈화한 유도탄 훈련시나리오를 교관이 선택하여 훈련시킬 수 있도록 함으로써, 유도탄 발산에 대한 실전 대처능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The training simulator for training according to the present invention includes a communication unit for inputting and inputting the guided vehicle emission signal defined in the interlocking control document, a signal processing unit for comparing and judging the input signal, a data storage unit for re- The training scenarios of various missile launches through the data storage unit are installed in the aircraft, so that the soldiers who are engaged in the shooting training can direct and train the soldiers who do not have a screenplay in the actual situation, and the modularized missile training scenarios can be selected and trained by the instructor It is possible to improve the ability to cope with divergence.

도 1은 본 발명에 따른 훈련용 유도탄 포드의 후면부를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에서 유도탄 포드 후방에 훈련용 유도탄 모의기가 탑재된 상태를 보여주는 평면도,
도 3은 본 발명인 훈련용 유도탄 모의기의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view showing a rear portion of a training pendant car pod according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing a state in which a training simulator for training is mounted behind a guide pod in FIG. 1;
3 is a block diagram schematically showing a configuration of a training munition simulator for training according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

상기 훈련용 유도탄 모의기는, 첨부된 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 화약의 비활성화 실현으로 훈련용에 맞추어 저렴하게 제작된 유도탄 포드 주장비의 포드 본체(11) 후방에 모의기 탑재실(20)을 구비하고, 상기 모의기 탑재실 내부에는 유도탄 모의기(100)를 안내 설치한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the training simulator for training uses a simulator mounting room (not shown) on the rear side of a pod body 11 of a main part of a guide car pod main machine manufactured inexpensively for training purposes, 20, and a guide simulator 100 is installed in the simulator loading chamber.

상기 탑재실(20)은 도어(22)를 구비하여 훈련시 도어를 개방하고, 그 내부에 위치한 훈련용 유도탄 모의기(100)를 통해 훈련이 이루어진다.The loading room 20 includes a door 22 to open the door during training, and the training is performed through the training simulator 100 for training located inside the door.

도면상에서 미도시 하였지만, 상기 훈련용 유도탄 모의기(100)는 데이터 정보를 볼 수 있는 디스플레이부 및 각종 신호체계를 제어하는 선택 모드 버튼이 구비되어 조작할 수 있도록 한다.Although not shown in the drawing, the training simulator simulator 100 includes a display unit for viewing data information and a selection mode button for controlling various signal systems.

상기 훈련용 유도탄 모의기(100)의 주요 소프트웨어 구성부분은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 통신부(110), 신호처리부(120), 데이터 저장부(130)로 나뉘어 구성된다.As shown in FIG. 3, the main software component of the training vehicle simulator 100 is divided into a communication unit 110, a signal processing unit 120, and a data storage unit 130.

상기 통신부(110)는 유도탄 포드 주장비의 개발단계에서 작성된 연동통제문서(ICD: Interface Control Document)를 근거로 각 정의된 데이터 신호를 유도탄 포드 주장비(10) 및 모의 유도탄 간 통신이 이루어지도록 한 통신수단이다.The communication unit 110 communicates each defined data signal with the guided vehicle main pod 10 and the simulated missile cargo based on the interlocking control document (ICD) created at the development stage of the guideline pod main equipment Communication means.

참고로 상기 연동통제문서 ICD, Interface Control Document)는 모든 무기체계에서 데이터를 처리함에 있어, 다른 체계끼리 데이터를 주고받을 수 있도록 정의된 데이터 처리 방식이 존재하며, 이러한 데이터 처리 방식을 설명한 문서이다. For reference, the above-mentioned ICD (Interface Control Document) is a document describing a data processing method defined in order to transmit and receive data between different systems in processing data in all the weapon systems.

상기 신호처리부(120)는 통신부(110)와 연계되어 통신부에서 입력된 신호의 종류를 판단하고, 여기서 판단하여 색출된 해당신호에 대응하는 데이터를 유도탄 포드 주장비(10)에 전송하는 신호전달매체이다.The signal processing unit 120 is connected to the communication unit 110 to determine the type of the signal input from the communication unit and transmits the data corresponding to the detected signal to the guide truck main equipment 10, to be.

상기 데이터 저장부(130)는 신호처리부(120)와 연계되어 신호처리부에서 판단한 신호를 데이터로 변환하여 저장하도록 한다.The data storage unit 130 converts the signal determined by the signal processing unit into data and stores it in association with the signal processing unit 120.

한편, 상기 데이터 저장부(130)에는 각 케이스별로 실시할 수 있는 데이터가 저장되며, 여기서 저장되는 데이터는 유도탄 훈련시나리오(132)이다.The data storage unit 130 stores data that can be executed for each case. The data stored in the data storage unit 130 is a tournament training scenario 132.

상기 유도탄 훈련시나리오(132)는 유도탄 포드 주장비(10)의 포드 본체(11)에 각 장착된 모의 유도탄(12)의 표적이 되는 비행기의 시간차, 비행거리 및 비행속도, 유도탄 포드 주장비로부터의 실제 거리차에 대한 정보를 각각 단위별로 수치화 정의된 데이터 정보를 포함하며, 모듈식으로 정상적인 사격훈련절차 및 유도탄의 각 준비단계별 정상시 신호, 각 단계별 고장시 신호를 모듈화하여 실행할 수 있도록 한다.The guided missile training scenario 132 includes a time difference, a flying distance and a flying speed of an airplane as a target of the simulated guided missile 12 mounted on the pod body 11 of the main propulsion truck main equipment 10, Information on the actual distance difference is defined by each unit and the data information is defined and modularized so as to modularly perform a normal shooting training procedure and a normal time signal for each preparation stage of the missile,

가령, 예를 들면 6개의 유도탄이 유도탄 포드 주장비(10)에 탑재된 상태에서 각 유도탄의 준비 단계별 정상시 신호가 제대로 이루어지고 있는지, 또는 각 단계별 고장시 신호가 제대로 이루어지고 있는지를 모듈화하고, 이는 훈병 또는 훈련에 참관되어 있는 교관의 선택에 따라 입력할 수 있도록 하여, 6발의 유도탄 중 1번 유도탄과 3번 유도탄은 정상 신호, 2번 유도탄, 4번 유도탄, 5번 유도탄은 고장 신호, 6번 유도탄은 정상적인 신호가 전달될 수 있게 모듈화된 각 신호의 선택 입력하여 훈련이 이루어지도록 한다.For example, in a state where six guide missiles are mounted on the main guide pod main device 10, it is modularized whether signals at the time of preparation for each guide car are properly formed, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, and 16, respectively. The missile is selected so that the normal signal can be transmitted.

상기와 같은 예는 일 예로서 훈병에 따라 교관의 선택지시에 따라 다양한 유도탄 모의 발사 훈련을 실시할 수 있게 된다.As an example of such an example, according to a selection instruction of an instructor according to a pneumonia, it is possible to carry out a variety of pile driving simulations.

상기와 같이 데이터 저장부(130)에 입력, 저장된 유도탄 훈련시나리오 데이터(132)는 통신부(110)와 연계된 신호처리부(120)를 통해 유도탄 포드 주장비(10)에 전송되어 모의 유도탄(12)의 모의 사격훈련이 효율적으로 이루어진다.The missile training scenario data 132 stored in the data storage unit 130 is transmitted to the main body of the guide pod 10 through the signal processing unit 120 associated with the communication unit 110, Mock shooting training is performed efficiently.

상기 유도탄 훈련시나리오(132)에 저장된 데이터는 상술한바 이외에도 다양한 훈련시나리오 데이터를 제공하여 데이터 저장부(130)에 저장할 수 있기 때문에 실전에 직접 대처 가능한 모의 시뮬레이션 훈련에 대한 여러 상황에서도 대처 능력향상과 다양한 훈련경험을 축적할 수 있게 된다.Since the data stored in the missile training scenario 132 can be stored in the data storage unit 130 by providing various training scenario data in addition to the above-mentioned data, it is possible to improve coping ability You will be able to accumulate training experience.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

10: 유도탄 포드 주장비 11: 포드 본체
12: 모의 유도탄 20: 탑재실
22: 도어 100: 훈련용 유도탄 모의기
110: 통신부 120: 신호처리부
130: 데이터 저장부 132: 유도탄 훈련시나리오10: Guidance Pod Main Equipment 11: Pod Body
12: Simulated missile 20: Mounting room
22: door 100: training simulator simulator
110: communication unit 120: signal processing unit
130: Data storage unit 132: Guidance training scenario

Claims

A pilot smoke simulator that is mounted on a pod body 11 of a main body 10 of a guide car pod equipped with a simulated missile charger 12 so that training of a pilot missile can be performed,
The simulator (100)
Based on the Interface Control Document (ICD) created at the development stage of the Guided Vehicle Pod main equipment (10), each defined data is used for communication between the Guided Vehicle main equipment and the simulated missiles loaded on the Guided Pod main equipment A communication unit 110;
A signal processing unit 120 for determining the type of a signal input from the communication unit 110 in association with the communication unit 110, and transmitting data corresponding to the detected signal to the guide car main engine 10;
And a data storage unit (130) for converting a signal determined by the signal processing unit into data and being stored in association with the signal processing unit (120), so as to perform a pilot fire simulation exercise.

The method according to claim 1,
The training scenario 132 is stored in the data storage unit 130 and the stored training scenario 132 is transmitted as a signal to the guide car pod main equipment 10 through the signal processing unit 120, Wherein said training simulator comprises:

3. The method of claim 2,
The guided missile training scenario 132 modularly modularizes the normal shooting training procedure, the normal time signal for each guiding preparation stage, and the failure signal for each stage to select modularized signals, Wherein said simulator comprises: