KR101448796B1 - Suspension system for vehicles - Google Patents

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KR101448796B1
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김성준
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현대자동차 주식회사
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Abstract

Disclosed is a suspension system for vehicles. The suspension system for vehicles according to one embodiment of the present invention includes a wheel carrier rotatably supporting a wheel, a lower control arm which is arranged in the transverse direction of a vehicle and connects the lower part of the wheel carrier to a sub-frame, an upper control arm which is arranged in the transverse direction of a vehicle and connects the upper part of the wheel carrier to the sub-frame, and a stabilizer bar which is arranged in the transverse direction of a vehicle, acts as an auxiliary spring supporting the movement of wheels and restricts the movement of left and right wheels by a torsion spring force when the left and right wheels move in opposite phases. The suspension system includes a roll and camber control device which controls the roll stiffness of the stabilizer bar and controls a camber angle control according to the position of the body side connecting portion of the upper control arm.

Description

자동차의 현가장치{SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLES}[0001] Suspension system for vehicles [0002]

본 발명의 실시 예는 자동차의 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 조건에 따라 롤 강성을 능동적으로 제어함과 동시에 선회 외측 휠의 캠버각을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 선회 조종 안정성을 높일 수 있는 자동차의 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension system for an automobile, and more particularly, to a suspension system for an automobile, and more particularly to a suspension system for an automobile which is capable of actively controlling the roll stiffness in accordance with the running conditions of the vehicle and improving the ride comfort by increasing the camber angle of the swing outer wheel, The present invention relates to a suspension system for a vehicle.

자동차에 있어서는 주행 중 노면으로부터의 진동이나 충격을 저감시켜 승차감 및 주행 안정성 등을 도모하기 위한 수단으로 차축과 차체 사이에 현가장치가 구비된다.In the automobile, a suspension is provided between the axle and the vehicle body as means for reducing the vibration and impact from the road surface while driving to improve ride comfort and running stability.

상기 현가장치는 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동, 구동시 차량의 조종성 및 안정성을 확보하여야 한다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.The suspension device effectively prevents irregular input of a road surface generated during driving of the vehicle to provide a comfortable ride to the occupant and provides driving convenience by appropriately controlling the shaking of the vehicle body caused by the driving behavior of the driver and the bending of the road surface , It is necessary to satisfy the basic condition that the vertical load on the ground surface of the tire should be maintained at an appropriate level to ensure the steerability and stability of the vehicle during turning, braking, and driving when the vehicle runs on irregular roads.

상기 조건을 만족시키기 위해서는 지오메트리에 의한 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하게 되는데, 휠의 자세는 차체와의 상대 운동에 따라 크게 변하게 되며, 변하는 휠의 자세에 따라 차량의 전체적인 성능을 크게 좌우하게 된다. In order to satisfy the above condition, the attitude of the wheel by the geometry is very important factor. The attitude of the wheel greatly changes according to the relative motion with the vehicle body, and the overall performance of the vehicle is greatly influenced by the attitude of the changing wheel do.

이에 따라 최근의 현가장치는 상기 요구조건을 충족시킬 수 있도록 다양하게 개발되어 그 나름대로 꾸준한 발전이 거듭되고 있는데, 특히, 최근에는 고출력 엔진의 등장과 더불어 소비자의 "주행의 재미(Fun to drive)"에 대한 선호도가 급격히 증가하기 시작함에 따라 운전자의 의지를 유쾌하게 표현할 수 있는 고성능 서스펜션 시스템의 출현이 강력히 요구되고 있다.Accordingly, recent suspension devices have been developed variously to meet the above requirements and have been continuously developed. As a result, in recent years, with the emergence of a high-output engine, a "fun to drive" There is a strong demand for the emergence of a high performance suspension system that can express driver's will pleasantly.

본 발명의 실시 예는 차량의 주행 조건에 따라 롤 강성을 능동적으로 제어함과 동시에 선회 외측 휠의 캠버각을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 선회 조종 안정성을 높일 수 있는 자동차의 현가장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an automotive suspension system capable of actively controlling roll stiffness in accordance with driving conditions of a vehicle and increasing a camber angle of a swiveling outer wheel to improve ride comfort and increase steering stability .

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와, 차폭방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 하부와 서브 프레임을 연결하는 로워 컨트롤 아암과, 차폭방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 상부와 서브프레임을 연결하는 어퍼 컨트롤 아암과, 차폭방향으로 배치되어 좌우 휠을 지지하는 보조 스프링 기능을 하면서 좌우 휠이 역위상으로 움직일 때 비틀림 탄성력에 의해 좌우 휠의 움직임을 구속하는 스테빌라이저 바를 포함하여 이루어지는 자동차의 현가장치에 있어서, 상기 스테빌라이저 바의 롤 강성을 제어하고, 상기 어퍼 컨트롤 아암의 차체측 연결부의 위치를 따라 제어하여 캠버각을 제어하는 롤 및 캠버 제어기구를 포함하는 자동차의 현가장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a wheel carrier for rotatably supporting a wheel, a lower control arm disposed in a vehicle width direction and connecting a lower portion of the wheel carrier to the sub frame, And a stabilizer bar for restricting the movement of the left and right wheels by a torsional elastic force when the left and right wheels move in opposite phases while functioning as auxiliary springs arranged in the vehicle width direction to support the left and right wheels, And a camber control mechanism for controlling the camber angle by controlling the roll rigidity of the stabilizer bar and controlling the position of the vehicle body side connecting portion of the upper control arm, A suspension device can be provided.

또한, 상기 롤 및 캠버 제어기구는 상기 로워 컨트롤 아암에 길이방향으로 고정되며, 운전 조건에 따른 ECU의 제어에 따라 슬라이더를 좌우 직선 운동시키는 액튜에이터와, 상기 액튜에이터의 슬라이더와 상기 스테빌라이저 바의 단부 사이에 개재되는 롤 제어용 레버와, 상기 액튜에이터의 슬라이더와 상기 어퍼 컨트롤 아암의 차체측 연결부 사이에 개재되는 캠버 제어용 레버를 포함할 수 있다.The roll and camber control mechanism may include an actuator fixed to the lower control arm in the longitudinal direction and configured to linearly move the slider according to the control of the ECU according to the driving conditions, And a camber control lever interposed between the slider of the actuator and the vehicle body side connecting portion of the upper control arm.

또한, 상기 액튜에이터는 ECU의 제어에 따라 정,역회전하는 모터와, 상기 모터의 회전방향에 따라 좌우 직선운동하는 리드 스크류와, 상기 리드 스크류의 단부에 일체로 형성된 슬라이더를 포함할 수 있다.The actuator may include a motor that rotates in the forward and reverse directions under the control of the ECU, a lead screw that linearly moves in the left and right direction along the rotation direction of the motor, and a slider integrally formed at an end of the lead screw.

또한, 상기 롤 제어용 레버는 상측 연결부가 상기 스테빌라이저 바의 단부와 연결되고, 하측 연결부가 액튜에이터의 슬라이더와 힌지 연결될 수 있다.The roll control lever may have an upper connection portion connected to an end portion of the stabilizer bar, and a lower connection portion may be hingedly connected to a slider of the actuator.

또한, 상기 롤 제어용 레버는 초기 상태에서 상측 연결부가 하측 연결부 보다 휠측에 위치할 수 있다.Further, the roll control lever may be located on the wheel side of the lower connection portion in the initial state.

또한, 상기 캠버 제어용 레버는 중간부 상측 부분이 서브 프레임에 고정 힌지로 고정되며, 상측 연결부가 어퍼 컨트롤 아암의 차체측 연결부와 힌지 연결되고, 하측 연결부가 상기 슬라이더에 힌지 연결될 수 있다.The camber control lever may have a middle portion upper portion fixed to the subframe by a fixed hinge, an upper connecting portion hinged to the vehicle body side connecting portion of the upper control arm, and a lower connecting portion hinged to the slider.

또한, 상기 캠버 제어용 레버는 초기 상태에서 상측 연결부가 고정 힌지보다 차체측에 위치할 수 있다.In addition, the camber control lever may be located on the vehicle side with respect to the fixed hinge in the initial state.

본 발명의 실시 예는 선회 등에 의한 선회 외측 휠의 범프시 스테빌라이저 바의 롤 강성과 캠버각을 동시에 제어하여 차량의 승차감 및 선회 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.The embodiment of the present invention can improve the riding comfort and stability of the turning operation of the vehicle by simultaneously controlling the roll stiffness and the camber angle of the stabilizer bar in the bump state of the turning outer wheel by turning or the like.

즉, 차량의 정상적인 운행상태에서는 스테빌라이저 바의 스프링 특성이 초기 설계와 같이 작게 형성되면서 주행 안정성을 유지하고, 고속 선회시에는 상기 롤 제어기구가 작동되면서 스테빌라이저 바의 스프링 특성을 증대시킴으로써, 선회 안정성을 향상시킬 수 있다.That is, in the normal running state of the vehicle, the spring characteristic of the stabilizer bar is formed to be as small as that of the initial design to maintain the running stability, and at the time of high speed turning, the roll control mechanism is operated to increase the spring characteristic of the stirrer bar, The stability can be improved.

또한, 차량의 정상적인 운행상태에서는 휠의 캠버 각을 초기 설계와 같이 유지하고, 고속 선회시 "-" 캠버 변화를 크게 하여 조종 안정성을 향상시킬 수 있다.Further, in the normal running state of the vehicle, it is possible to maintain the camber angle of the wheel like the initial design, and to improve the steering stability by increasing the "-" camber change at high speed turning.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치의 일부 발췌 배면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치에 적용되는 롤 및 캠버 제어기구의 일부 발췌 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치의 선회시 캠버 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 작용 효과를 레버비에 의하여 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a partially exploded rear view of a rear wheel suspension according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a partial perspective view of a roll and camber control mechanism applied to a rear wheel suspension according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a camber change in a swing of a rear wheel suspension according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view for explaining the function and effect of the present invention by the lever ratio. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.It is to be understood, however, that the same reference numerals will be used throughout the drawings to refer to the same or similar elements throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치의 일부 발췌 배면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a partially exploded rear view of a rear wheel suspension according to an embodiment of the present invention; Fig.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치는 기본적으로 휠 캐리어(1), 로워 컨트롤 아암(2), 어퍼 컨트롤 아암(3), 쇽 업소버(4), 스테빌라이저 바(5) 그리고 롤 및 캠버 제어기구(6)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a rear suspension unit according to an embodiment of the present invention basically includes a wheel carrier 1, a lower control arm 2, an upper control arm 3, a shock absorber 4, a stabilizer bar 5 ) And a roll and camber control mechanism (6).

상기 휠 캐리어(1)는 노면으로부터 가해지는 내, 외력을 받으며, 휠(WH)을 회전 가능하게 지지한다.The wheel carrier 1 receives internal and external forces exerted from the road surface, and rotatably supports the wheel WH.

상기 로워 컨트롤 아암(2)은 차폭방향으로 배치되어 휠측 연결부(20)가 상기 휠 캐리어(1)의 하부에 연결되며, 차체측 연결부(21)가 서브 프레임(7)에 연결된다.The lower control arm 2 is disposed in the vehicle width direction so that the wheel side connecting portion 20 is connected to the lower portion of the wheel carrier 1 and the vehicle side connecting portion 21 is connected to the sub frame 7. [

상기 어퍼 컨트롤 아암(3)은 상기 휠 캐리어(1)의 후측에서 차폭방향으로 배치되어 휠측 연결부(30)가 상기 휠 캐리어(1)의 상부 후측에 연결되며, 차체측 연결부(31)가 수평형 부시를 개재시켜 서브 프레임(7)에 연결된다.The upper control arm 3 is arranged in the vehicle width direction from the rear side of the wheel carrier 1 so that the wheel side connecting portion 30 is connected to the upper rear side of the wheel carrier 1 and the vehicle side connecting portion 31 is a horizontal And is connected to the subframe 7 through a bush.

상기 쇽 업소버(4)는 미도시한 코일 스프링과 함께 또는 분리 배치되는데, 상기 코일 스프링은 노면으로부터 입력되는 출력을 완화시키는 역할을 수행하며, 상기 쇽 업소버(4)는 상기 코일 스프링의 자유 진동을 제어하여 승차감을 향상시킨다.The shock absorber 4 functions to mitigate the output from the road surface. The shock absorber 4 has a function of suppressing free vibration of the coil spring. Thereby improving ride comfort.

상기 스테빌라이저 바(5)는 직선부(50)가 상기 서브 프레임에 미도시한 마운트 부시를 개재시켜 고정되며, 그 양단부가 상기 휠 캐리어(1) 또는 로워 컨트롤 아암(2)에 연결된다.The stabilizer bar 5 is fixed to the stabilizer bar 5 via a mount bush (not shown) in the sub frame, and both ends thereof are connected to the wheel carrier 1 or the lower control arm 2.

이에 따라 노면의 진동에 따라 휠 캐리어(1)에 상하 진동이 입력되면, 상기 로워 컨트롤 아암(2), 어퍼 컨트롤 아암(3)이 차체측 연결부(21)(31)를 힌지로 상하 회동하고, 이의 상하 회동은 코일 스프링 및 쇽 업소버(4)로 이루어지는 완충장치에 의하여 흡수 감쇠되는 것이다.The lower control arm 2 and the upper control arm 3 vertically rotate the vehicle body side connecting portions 21 and 31 with the hinge when the vertical vibration is inputted to the wheel carrier 1 according to the vibration of the road surface, And its vertical rotation is absorbed and attenuated by a shock absorber composed of a coil spring and a shock absorber 4.

또한, 상기 스테빌라이저 바(5)는 차체의 롤링시 발생하는 좌우 휠을 지지하는 보조 스프링 기능을 하면서 좌우 휠이 동위상으로 움직일 때에는 힘을 받지 않고, 역위상으로 움직이는 경우에는 비틀림 탄성력에 의해 좌우 휠의 움직임을 구속하여 차체의 롤 모션을 억제하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the stabilizer bar 5 does not receive a force when the left and right wheels move in phase with each other while functioning as an auxiliary spring for supporting left and right wheels generated when the vehicle body is rolling. In the case where the left and right wheels move in opposite phases, And restrains the motion of the wheel to suppress the roll motion of the vehicle body.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치에 적용되는 롤 및 캠버 제어기구의 일부 발췌 사시도이다.2 is a partial perspective view of a roll and camber control mechanism applied to a rear wheel suspension according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치에 적용되는 롤 및 캠버 제어기구(6)는 액튜에이터(60), 롤 제어용 레버(61), 캠버 제어용 레버(62)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the roll and camber control mechanism 6 applied to the rear wheel suspension according to the embodiment of the present invention includes an actuator 60, a roll control lever 61, and a camber control lever 62 .

상기 액튜에이터(60)는 상기 로워 컨트롤 아암(2)에 길이방향으로 고정되며, ECU의 제어에 따라 정,역회전하는 모터(미도시)와, 상기 모터에 의하여 구동되는 리드 스크류(미도시)와, 상기 리드 스크류의 회전방향에 따라 좌우 직선운동하는 슬라이더(600)를 포함하여 이루어진다.The actuator 60 is fixed to the lower control arm 2 in the longitudinal direction and includes a motor (not shown) rotated in the forward and reverse directions under the control of the ECU, a lead screw (not shown) driven by the motor And a slider 600 moving linearly in the left and right direction in accordance with the rotation direction of the lead screw.

그리고 상기 액튜에이터(60)는 ECU에 의하여 제어되며, 상기 ECU는 차속센서, 조향각 센서 등으로 이루어지는 차량 운행 검출수단으로부터 입력되는 신호를 비교 판단하여 상기 액튜에이터(60)를 제어한다.Further, the actuator 60 is controlled by an ECU, and the ECU compares and judges the signal inputted from the vehicle operation detecting means including a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, and the like, and controls the actuator 60.

상기에서 ECU는 기존 전자 제어 현가장치의 컨트롤 유닛을 사용할 수 있다.In the above, the ECU can use the control unit of the existing electronically controlled suspension device.

상기에서 액튜에이터(60)는 전기적으로 작동되는 액튜에이터를 설명하고 있으나, 이외에도 유압에 의하여 작동되는 액튜에이터를 사용할 수 있다.In the above description, the actuator 60 is an electrically operated actuator, but an actuator operated by hydraulic pressure may be used.

상기 롤 제어용 레버(61)는 봉상 또는 띠상의 부재로 이루어지며, 상측 연결부(610)가 스테빌라이저 바(5)의 단부와 볼 조인트로 연결되고 하측 연결부(611)가 상기 슬라이더(600)에 힌지 고정된다.The upper link 610 is connected to the end of the stirrer bar 5 by a ball joint and the lower link 611 is hinged to the slider 600 by a ball joint, .

그리고 상기 롤 제어용 레버(61)의 상측 연결부(610)는 하측 연결부(611) 보다 휠 측에 위치하여 상기 하측 연결부(611)가 휠 측으로 이동할 때 상측으로 이동하면서 상기 스테빌라이저 바(5)의 단부를 상측으로 밀어줄 수 있도록 한다. The upper connecting portion 610 of the roll control lever 61 is positioned closer to the wheel than the lower connecting portion 611 and moves upward when the lower connecting portion 611 moves toward the wheel side, To the upper side.

상기 캠버 제어용 레버(62)는 봉상 또는 띠상의 부재로 이루어져 중간부 상측 부분이 서브 프레임(7)에 힌지 고정되며, 상측 연결부(620)가 상기 어퍼 컨트롤 아암(3)의 차체측 연결부(31)와 힌지 연결되고, 하측 연결부(621)가 상기 슬라이더(600)에 힌지 고정된다.The camber control lever 62 is made of a rod or a band member so that the upper portion of the intermediate portion is hinged to the subframe 7 and the upper connecting portion 620 is connected to the vehicle body connecting portion 31 of the upper control arm 3. [ And the lower connection part 621 is hingedly fixed to the slider 600. [0053]

그리고 상기 캠버 제어용 레버(62)의 상측 연결부(620)는 서브 프레임(7)에 고정되는 고정힌지(622)보다 차체측에 위치하여 상기 하측 연결부(621)가 휠측으로 이동할 때 하측으로 회동되면서 어퍼 컨트롤 아암(3)의 상측 연결부(620)를 차체측으로 당기면서 하강시킬 수 있도록 한다.The upper connecting portion 620 of the camber control lever 62 is located closer to the vehicle body than the fixed hinge 622 fixed to the subframe 7 and is rotated downward when the lower connecting portion 621 moves toward the wheel side, The upper connecting portion 620 of the control arm 3 is pulled toward the vehicle body and can be lowered.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 후륜 현가장치의 선회시 캠버 변화를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a camber change in a swing of a rear wheel suspension according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 자동차의 정상적인 운전 및 저속 운행상태에서는 ECU에서 아무런 신호를 발생시키지 않음으로써, 실선과 같이 슬라이더(600)가 차체측으로 최대한 이동한 초기 위치에 있게 된다.Referring to FIG. 3, in the normal operation and low-speed running state of the automobile, no signal is generated by the ECU, so that the slider 600 is at the initial position where the slider 600 has moved to the vehicle body as much as the solid line.

그러면 롤 제어용 레버(61)와 캠버 제어용 레버(62)는 설계시와 같은 초기 위치를 유지하면서 롤 모션과 캠버를 제어함으로써, 직진 주행 안정성을 유리하게 할 수 있다. Then, the roll control lever 61 and the camber control lever 62 can control the roll motion and the camber while maintaining the same initial position as in the design, thereby making it possible to favor the straight running stability.

그리고 자동차의 운전 중 ECU에서 차량 운행 검출수단으로 입력되는 신호가 고속 선회라고 판단되면, ECU에서는 액튜에이터(60)를 제어하여 슬라이더(600)를 휠 측으로 이동시킨다. If it is determined that the signal input from the ECU to the vehicle driving detection means during the driving of the vehicle is a high-speed turn, the ECU controls the actuator 60 to move the slider 600 to the wheel side.

그러면 상기 액튜에이터(60)의 슬라이더(600)에 힌지 고정되어 있는 상기 롤 제어용 레버(61)와 캠버 제어용 레버(62)의 하측 연결부(611)(621)를 휠 측으로 이동시키게 된다.The roll control lever 61 hinged to the slider 600 of the actuator 60 and the lower connection portions 611 and 621 of the camber control lever 62 are moved to the wheel side.

이와 같이 상기 롤 제어용 레버(61)와 캠버 제어용 레버(62)의 하측 연결부(611)(621)를 휠 측으로 이동시키게 되면, 스테빌라이저 바(5)의 롤 강성이 증대되고, 캠버는 - 캠버로 제어된다. When the lower connecting portions 611 and 621 of the roll control lever 61 and the camber control lever 62 are moved to the wheel side as described above, the roll rigidity of the stirrer bar 5 is increased, and the camber is moved to the camber Respectively.

먼저, 스테빌라이저 바(5)의 롤 강성 증대 과정을 살펴보면, 롤 제어용 레버(61)의 하측 연결부(611)가 휠 측으로 이동하는 경우 스테빌라이저 바(5)의 레버비(Lever Ratio)가 증대되면서 롤 강성의 크기를 증대시키며, 이의 작용력은 선회가 이루어지는 동안 지속되면서 고속 선회 안정성을 향상시키게 되는 것이다.First, the process of increasing the roll stiffness of the stirrer bar 5 is as follows. When the lower connecting portion 611 of the roll control lever 61 moves to the wheel side, the lever ratio of the stirrer bar 5 is increased The size of the roll stiffness is increased, and the action force of the roll stiffness is maintained during the turning, thereby improving the high-speed turning stability.

즉, 상기에서 레버비의 증대라고 함은 도 4에서와 같이, 로워 컨트롤 아암(2)의 전체 길이 즉, 휠 스트로크를 "a" 라고 하고, 차체측 연결부(21)로부터 롤 제어용 레버(61)의 하측 연결부(611)의 초기 위치(G)까지의 길이 즉, 스테빌라이저 바(5)의 스트로크를 "b" 라고 할 때, 레버비는 b/a가 된다.That is, the increase of the lever ratio means that the entire length of the lower control arm 2, that is, the wheel stroke is "a ", and the roll control lever 61 is moved from the vehicle- Quot; b "when the length of the stabilizer bar 5 to the initial position G of the lower connecting portion 611, that is, the stroke of the stabilizer bar 5, is b / a.

이에 따라 슬라이더(600)의 위치가 휠 측으로 이동할수록 레버비(b/a)가 커지게 되는데, 레버비(b/a)가 커진다고 함은 스테빌라이저 바(5)의 스프링 특성이 커지는 것을 의미하게 되므로 고속 선회시의 선회 안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As a result, the lever ratio b / a becomes larger as the position of the slider 600 moves toward the wheel side. The greater the lever ratio b / a, the larger the spring characteristic of the stirrer bar 5 So that the turning stability at the time of high-speed turning can be improved.

그리고 캠버의 제어 과정을 살펴보면, 상기 캠버 제어용 레버(62)의 하측 연결부(621)가 슬라이더(600)와 함께 휠 측으로 이동하면, 상기 캠버 제어용 레버(62)는 고정힌지(622)를 기준으로 하여 도면에서와 같이 반시계 방향으로 회전하게 된다.When the lower connecting portion 621 of the camber control lever 62 moves to the wheel side together with the slider 600, the camber control lever 62 is moved with respect to the fixed hinge 622 as a reference And is rotated counterclockwise as shown in the drawing.

그러면 상기 캠버 제어용 레버(62)가 반시계 방향으로 회전하면서 상측 연결부(620)에 연결되어 있는 어퍼 컨트롤 아암(3)의 차체측 연결부(31)를 차체측으로 당기게 되어 "-" 캠버량을 증대시킴으로써, 선회 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.The camber control lever 62 rotates in the counterclockwise direction and pulls the vehicle body side connecting portion 31 of the upper control arm 3 connected to the upper connecting portion 620 to the vehicle body side so as to increase the amount of camber , And the turning stability can be improved.

그리고 선회가 완료된 후에는 상기 액튜에이터(60)가 반대로 작동하면서 슬라이더(600)를 초기의 상태로 복귀시킨다.Then, after the turning is completed, the actuator 60 operates in the opposite direction to return the slider 600 to its initial state.

이상에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치에 의하면, 선회 등에 의한 선회 외측 휠의 범프시 스테빌라이저 바의 롤 강성과 캠버각을 동시에 제어하여 차량의 승차감 및 선회 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the suspension according to the embodiment of the present invention, the roll stiffness and the camber angle of the stabilizer bar at the bump of the swivel outer wheel due to turning or the like can be simultaneously controlled to improve the riding comfort and stability of turning of the vehicle .

즉, 차량의 정상적인 운행상태에서는 스테빌라이저 바의 스프링 특성이 초기 설계와 같이 작게 형성되면서 주행 안정성을 유지하고, 고속 선회시에는 상기 롤 제어기구가 작동되면서 스테빌라이저 바의 스프링 특성을 증대시킴으로써, 선회 안정성을 향상시킬 수 있다.That is, in the normal running state of the vehicle, the spring characteristic of the stabilizer bar is formed to be as small as that of the initial design to maintain the running stability, and at the time of high speed turning, the roll control mechanism is operated to increase the spring characteristic of the stirrer bar, The stability can be improved.

또한, 차량의 정상적인 운행상태에서는 휠의 캠버 각을 초기 설계와 같이 유지하고, 고속 선회시 "-" 캠버 변화를 크게 하여 조종 안정성을 향상시킬 수 있다.Further, in the normal running state of the vehicle, it is possible to maintain the camber angle of the wheel like the initial design, and to improve the steering stability by increasing the "-" camber change at high speed turning.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes in the range of

1...휠 캐리어 2...로워 컨트롤 아암
3...어퍼 컨트롤 아암 4...쇽 업소버
5. 스테빌라이저 바 6... 롤 및 캠버 제어기구
7...서브 프레임 61... 롤 제어용 레버
62... 캠버 제어용 레버1 ... Wheel carrier 2 ... Lower control arm
3 ... upper control arm 4 ... shock absorber
5. Stabilizer bar 6 ... Roll and camber control mechanism
7 ... subframe 61 ... roll control lever
62 ... Lever for camber control

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와, 차폭방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 하부와 서브 프레임을 연결하는 로워 컨트롤 아암과, 차폭방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 상부와 서브프레임을 연결하는 어퍼 컨트롤 아암과, 차폭방향으로 배치되어 좌우 휠을 지지하는 보조 스프링 기능을 하면서 좌우 휠이 역위상으로 움직일 때 비틀림 탄성력에 의해 좌우 휠의 움직임을 구속하는 스테빌라이저 바를 포함하는 자동차의 현가장치에 있어서,
상기 스테빌라이저 바의 롤 강성을 제어하고, 상기 어퍼 컨트롤 아암의 차체측 연결부의 위치를 따라 제어하여 캠버각을 제어하는 롤 및 캠버 제어기구를 포함하되,
상기 롤 및 캠버 제어기구는, 상기 로워 컨트롤 아암에 길이방향으로 고정되며 운전 조건에 따른 ECU의 제어에 따라 슬라이더를 좌우 직선 운동시키는 액튜에이터와, 상기 액튜에이터의 슬라이더와 상기 스테빌라이저 바의 단부 사이에 개재되는 롤 제어용 레버와, 상기 액튜에이터의 슬라이더와 상기 어퍼 컨트롤 아암의 차체측 연결부 사이에 개재되는 캠버 제어용 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 현가장치.A lower control arm disposed in the vehicle width direction to connect the lower portion of the wheel carrier and the sub frame, and an upper control portion disposed in the vehicle width direction to connect the upper portion of the wheel carrier and the sub frame, And a stabilizer bar restricting movement of the left and right wheels by a torsional elastic force when the left and right wheels move in opposite phases while functioning as auxiliary springs arranged in the vehicle width direction to support the left and right wheels,
And a roll and camber control mechanism for controlling the roll rigidity of the stirrer bar and controlling the camber angle by controlling the position of the vehicle-body-side connecting portion of the upper control arm,
The roll and camber control mechanism includes an actuator fixed to the lower control arm in the longitudinal direction and configured to linearly move the slider according to the control of the ECU according to the driving conditions, And a camber control lever interposed between a slider of the actuator and a body-side connecting portion of the upper control arm. 제8항에 있어서,
상기 액튜에이터는,
ECU의 제어에 따라 정,역회전하는 모터와, 상기 모터의 회전방향에 따라 좌우 직선운동하는 리드 스크류와, 상기 리드 스크류의 단부에 일체로 형성된 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 현가장치.9. The method of claim 8,
The actuator includes:
And a slider integrally formed at an end of the lead screw, wherein the slider is integrally formed with the end of the lead screw, and the slider is integrally formed with the end of the lead screw. 제8항에 있어서,
상기 롤 제어용 레버는,
상측 연결부가 상기 스테빌라이저 바의 단부와 연결되고, 하측 연결부가 액튜에이터의 슬라이더와 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 현가장치.9. The method of claim 8,
Wherein the roll control lever comprises:
Wherein an upper connecting part is connected to an end of the stirrer bar and a lower connecting part is hingedly connected to a slider of the actuator. 제10항에 있어서,
상기 롤 제어용 레버는,
초기 상태에서 상측 연결부가 하측 연결부 보다 휠측에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동차의 현가장치.11. The method of claim 10,
Wherein the roll control lever comprises:
Wherein the upper connecting portion is located on the wheel side from the lower connecting portion in the initial state. 제8항에 있어서,
상기 캠버 제어용 레버는,
중간부 상측 부분이 서브 프레임에 고정 힌지로 고정되며, 상측 연결부가 어퍼 컨트롤 아암의 차체측 연결부와 힌지 연결되고, 하측 연결부가 상기 슬라이더에 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 현가장치.9. The method of claim 8,
Wherein the camber control lever comprises:
Wherein the upper portion of the intermediate portion is fixed to the subframe by a fixed hinge, the upper connecting portion is hingedly connected to the vehicle body side connecting portion of the upper control arm, and the lower connecting portion is hinged to the slider. 제12항에 있어서,
상기 캠버 제어용 레버는,
초기 상태에서 상측 연결부가 고정 힌지보다 차체측에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동차의 현가장치.13. The method of claim 12,
Wherein the camber control lever comprises:
Wherein the upper connecting portion is located on the vehicle side with respect to the fixed hinge in the initial state.
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