KR101298004B1 - Apparatus for diminishing vibration of drum type washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적외선 센서를 통해 감지된 터브의 진동을 감지하여 감쇄시키는 드럼세탁기 진동감쇄장치에 관한 것으로서, 적외선을 발광시키는 발광부와 발광부에 의해 발광된 적외선을 수광하여 전기적인 신호를 출력하는 수광부, 터브의 진동을 감쇄시키는 진동감쇄부 및 수광부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 터브의 진동방향 및 진동 크기를 계산하고, 진동방향 및 진동크기에 따라 진동감쇄부를 제어하여 터브의 진동을 감쇄시키도록 제어하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 세탁행정시 적외선 센서를 이용하여 터브의 진동 방향 및 크기를 감지하고 이 진동 방향 및 진동 크기에 대응하여 유압제어용 댐퍼를 제어하여 터브의 진동을 감쇄할 수 있다.The present invention relates to a drum washing machine vibration damping device that senses and attenuates vibration of a tub detected through an infrared sensor, and includes a light emitting unit for emitting infrared light and a light receiving unit for receiving an infrared light emitted by the light emitting unit and outputting an electrical signal. In order to attenuate the vibration of the tub by calculating the vibration direction and the magnitude of the vibration of the tub through the electrical signal input from the vibration attenuator and the light receiving unit to attenuate the vibration of the tub, It characterized in that it comprises a microcomputer to control. According to the present invention configured as described above, it is possible to attenuate the vibration of the tub by detecting the vibration direction and magnitude of the tub using the infrared sensor during the washing stroke and by controlling the hydraulic control damper corresponding to the vibration direction and the magnitude of the vibration.

드럼 세탁기, 진동 감쇄, 터브, 유압제어용 댐퍼, 적외선 센서 Drum Washer, Vibration Attenuation, Tub, Hydraulic Control Damper, Infrared Sensor

Description

드럼세탁기 진동감쇄장치{Apparatus for diminishing vibration of drum type washing machine}Apparatus for diminishing vibration of drum type washing machine}

본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선 센서를 통해 감지된 터브의 진동을 감지하여 감쇄시키는 드럼세탁기 진동감쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a drum washing machine vibration damping device for sensing and attenuating vibration of a tub detected through an infrared sensor.

일반적으로 드럼세탁기는 수평 또는 하향 경사지게 설치되는 드럼 내에 세제와 세탁수 및 세탁물이 투입된 상태에서 모터의 구동력에 의해 회전되는 드럼과 세탁물간의 마찰을 이용하여 세탁하는 것으로 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과가 있다.In general, the drum washing machine washes by using friction between the drum and the laundry rotated by the driving force of the motor while detergent, washing water and laundry are put in a drum installed horizontally or inclined downward. No tangling, pounding and scrubbing wash effect.

이러한 드럼세탁기는 세탁행정에서 드럼의 회전에 의해 진동하게 되는 바, 이러한 진동을 감쇄하고자 진동감쇄부재를 구비하고 있다. The drum washing machine is vibrated by the rotation of the drum in the washing stroke, it is provided with a vibration damping member to attenuate such vibration.

도 1 은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 진동감쇄부재를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a vibration damping member of a drum washing machine according to the prior art.

도시한 바와 같이, 드럼 세탁기의 본체(20) 내부에는 저수조(21)가 장착되 고, 저수조(21) 내부에는 드럼(22)이 작동모터(23)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 저수조(21)의 상측면과 본체(20) 사이에는 스프링(24)이 장착되고, 저수조(21)의 하측면과 본체(20) 사이에는 댐퍼(25)가 장착되어 진동으로 인한 충격을 흡수한다.As shown, the reservoir 21 is mounted inside the main body 20 of the drum washing machine, the drum 22 is rotatably installed by the operating motor 23 inside the reservoir 21, and the reservoir 21 is provided. A spring 24 is mounted between the upper side of the body and the main body 20, and a damper 25 is mounted between the lower side of the reservoir 21 and the main body 20 to absorb shocks due to vibration.

이때, 저수조(21)의 저면에는 진동감쇄부재(30)가 설치된다. 진동감쇄부재(30)는 저수조(21)의 진동으로 인한 운동방향과 반대방향으로 운동하면서 저수조(21)의 진동 주파수와 동일한 진동주파수를 갖도록 한다. 이러한 진동감쇄부재(30)의 일례로, 저수조(21)의 저면에서 아래로 연장 형성되는 원통 형상의 진동보(31) 및 진동보(31)의 하단에 형성되는 구 형상의 진동구(32)로 이루어진다.At this time, the vibration damping member 30 is installed on the bottom of the reservoir 21. The vibration damping member 30 has the same vibration frequency as the vibration frequency of the reservoir 21 while moving in the direction opposite to the movement direction due to the vibration of the reservoir 21. As an example of the vibration damping member 30, a cylindrical vibrating beam 31 extending downward from the bottom of the reservoir 21 and a spherical vibrating opening 32 formed at the lower end of the vibrating beam 31. Is made of.

이때, 진동감쇄부재(30)는 저수조(21)의 진동방향에 대응하여 진자 운동을 하도록 설계한다. 그리고, 저수조(21)가 후방 아랫방향으로 경사진 경우, 상기 진동감쇄부재(30)는 공간 확보가 용이한 저수조(21) 전방 저면에 형성되는 것이 바람직하다. 진동감쇄부재(30)는 저수조(21)의 저면에 일체로 성형되거나 별도의 부품으로 진동보(31)의 상단에 나사홀이 형성되어 나사 체결될 수 있다.At this time, the vibration damping member 30 is designed to pendulum movement corresponding to the vibration direction of the reservoir 21. And, when the reservoir 21 is inclined in the rear downward direction, the vibration damping member 30 is preferably formed on the bottom surface of the front of the reservoir 21 easy to secure space. The vibration damping member 30 may be integrally formed on the bottom surface of the water storage tank 21 or may be screwed by forming a screw hole at the top of the vibration beam 31 as a separate component.

상기와 같은 구조로 이루어진 드럼세탁기는 저수조(21) 내부 드럼(22)이 구동모터(23)에 의해 회전을 하면, 저수조(21)로 진동이 전달되는데, 진동감쇄부재(30)는 일정 길이를 갖는 진동보(31) 하단에 진동구(32)가 형성되어 관성에 의해, 저수조(21)의 진동방향에 대해 반대 방향으로 자유진자운동을 한다. 이때, 상기 진동감쇄부재(30)의 고유진동수를 저수조(21)의 가진진동수와 일치시키면, 저수조(21)의 진동이 상쇄하게 된다.Drum washing machine having the structure as described above, when the internal drum 22 of the reservoir 21 rotates by the drive motor 23, the vibration is transmitted to the reservoir 21, the vibration damping member 30 has a predetermined length The vibrating hole 32 is formed at the lower end of the vibrating beam 31 having the free pendulum movement in the opposite direction to the vibration direction of the reservoir 21 by inertia. At this time, if the natural frequency of the vibration damping member 30 is matched with the excitation frequency of the reservoir 21, the vibration of the reservoir 21 is canceled.

하지만, 종래의 진동감쇄장치는 진동크기는 확인할 수 있으나, 진동방향 등은 감지가 어려워 정확한 제어가 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional vibration damping device, the vibration size can be confirmed, but the vibration direction is difficult to detect, which makes it difficult to accurately control the vibration.

본 발명의 목적은 세탁행정시 적외선 센서를 이용하여 터브의 진동 방향 및 크기를 감지하고 이 진동 방향 및 진동 크기에 대응하여 유압제어용 댐퍼를 제어하여 터브의 진동을 감쇄할 수 있도록 한 드럼세탁기 진동감쇄장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to detect the vibration direction and magnitude of the tub by using an infrared sensor during the washing stroke, and to reduce the vibration of the tub by controlling the damper for hydraulic control in response to the vibration direction and the magnitude of the vibration vibration damper To provide a device.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다. The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명의 드럼 세탁기 진동 감쇄 장치는 적외선을 발광시키는 발광부와 상기 발광부에 의해 발광된 적외선을 수광하여 전기적인 신호를 출력하는 수광부, 터브의 진동을 감쇄시키는 진동감쇄부 및 상기 수광부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 상기 터브의 진동방향 및 진동 크기를 계산하고, 상기 진동방향 및 진동크기에 따라 상기 진동감쇄부를 제어하여 상기 터브의 진동을 감쇄시키도록 제어하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.The drum washing machine vibration damping device of the present invention is input from a light emitting unit for emitting infrared light and a light receiving unit for receiving an infrared light emitted by the light emitting unit to output an electrical signal, a vibration damping unit for reducing the vibration of the tub and the light receiving unit Comprising the electrical signal and the vibration direction of the tub, characterized in that it comprises a microcomputer for controlling to reduce the vibration of the tub by controlling the vibration damping unit according to the vibration direction and the magnitude of the vibration.

상기 수광부는 각각이 위치 좌표가 할당된 다수 개의 수광소자를 구비하는 것을 특징으로 한다.The light receiving unit may include a plurality of light receiving elements, each of which is assigned a position coordinate.

상기 마이컴은 전기적인 신호를 출력하는 상기 각 수광소자의 위치 좌표의 변화를 통해 상기 터브의 진동을 감지하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer detects the vibration of the tub through a change in the position coordinates of each light receiving element that outputs an electrical signal.

상기 마이컴은 상기 위치 좌표의 변화에 따라 상기 터브의 진동 방향 및 진동 크기를 계산하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer calculates the vibration direction and the vibration magnitude of the tub according to the change of the position coordinates.

상기 진동감쇄부는 캐비닛에 지지되어 상기 터브를 완충시키는 실린더와 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 실린더 내부에 작동 유체를 공급 및 흡입하는 유압펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vibration damping unit may include a cylinder which is supported by a cabinet to buffer the tub and a hydraulic pump that supplies and sucks a working fluid into the cylinder according to a control signal of the microcomputer.

상기 진동감쇄부는 최소 1 개 이상인 것을 특징으로 한다.The vibration damping unit is characterized in that at least one or more.

상기 발광부는 드럼세탁기의 캐비닛 상부의 하면에 설치되어 상기 터브를 향해 적외선을 발광시키고, 상기 수광부는 상기 터브 상부의 상면에 설치되어 상기 발광부에서 발광된 적외선을 수광하는 것을 특징으로 한다.The light emitting unit is installed on the lower surface of the cabinet of the drum washing machine to emit infrared light toward the tub, the light receiving unit is installed on the upper surface of the tub, characterized in that for receiving the infrared light emitted from the light emitting unit.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 세탁행정시 적외선 센서를 이용하여 터브의 진동 방향 및 크기를 감지하고 이 진동 방향 및 진동 크기에 대응하여 유압제어용 댐퍼를 제어하여 터브의 진동을 감쇄할 수 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to attenuate the vibration of the tub by detecting the vibration direction and magnitude of the tub using the infrared sensor during the washing stroke and by controlling the hydraulic control damper corresponding to the vibration direction and the magnitude of the vibration.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기 진동 감쇄 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a drum washing machine vibration damping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기 진동감쇄장치의 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 진동감지장치의 진동감지부의 구성도이며, 도 4 는 도 3 의 진동감지부의 진동감지방식을 도시한 도면이며, 도 5a, 5b, 5c 는 진동방향에 따른 수광범위의 변화를 도시한 도면이다.2 is a configuration diagram of a drum washing machine vibration damping apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration diagram of a vibration sensing unit of the vibration sensing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a vibration sensing unit of Figure 3 5A, 5B, and 5C are diagrams illustrating a change in a light receiving range according to a vibration direction.

참고로, 종래 기술과 동일한 부분에 대해서는 종래 기술과 동일한 도면 부호를 부여하고 동일한 명칭을 사용한다.For reference, the same reference numerals as those in the prior art are used for the same parts as the prior art, and the same names are used.

본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기는 도 2 에 도시된 바와 같이, 캐비닛(20) 내부에는 터브(21)가 장착되고, 터브(21) 내부에는 드럼(22)이 작동모터(23)에 의해 회전 가능하게 설치된다.As shown in FIG. 2, the drum washing machine according to the embodiment of the present invention has a tub 21 mounted inside the cabinet 20, and a drum 22 inside the tub 21 by the operating motor 23. It is rotatably installed.

터브(21)의 상측면과 캐비닛(20) 사이에는 스프링(24)이 장착되고, 터브(21)의 하측면과 캐비닛(20) 사이에는 제1,제2실린더(52a, 52b)가 장착되어 진동을 감쇄시킨다.The spring 24 is mounted between the upper side of the tub 21 and the cabinet 20, and the first and second cylinders 52a and 52b are mounted between the lower side of the tub 21 and the cabinet 20. Dampen vibrations.

본 실시예에서는 두 개의 제1,2실린더(52a,52b)를 이용하여 터브(21)의 진동을 감쇄시키는 것을 예시로 하여 설명하였으나, 본 실시예에서는 이에 한정되지 않고, 드럼 세탁기의 용량이나 진동 방향, 진동 크기 등에 따라 다양한 위치와 개수로 설치될 수 있다.In the present embodiment, the vibration of the tub 21 is attenuated using two first and second cylinders 52a and 52b, but the present invention is not limited thereto, and the capacity and vibration of the drum washing machine are not limited thereto. It can be installed in various positions and numbers depending on the direction, the magnitude of vibration.

아울러, 캐비닛(20)과 터브(21) 사이에는 터브(21)의 진동을 감지하는 진동감지부(40)가 구비되는 데, 진동감지부(40)는 적외선을 발광하는 발광부(42)와 발광부(42)에 의해 발광된 적외선을 수광하는 수광부(44)로 이루어진다. In addition, between the cabinet 20 and the tub 21 is provided with a vibration detecting unit 40 for detecting the vibration of the tub 21, the vibration detecting unit 40 and the light emitting unit 42 for emitting infrared light; It consists of a light receiving part 44 which receives the infrared light emitted by the light emitting part 42.

발광부(42)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 캐비닛(20) 상부의 하면에 설치되어 터브(21)를 향해 적외선을 발광시키고, 수광부(44)는 터브(21) 상부의 상면에 설치되어 발광부(42)에서 발광된 적외선을 수광한다.As shown in FIG. 2, the light emitting unit 42 is installed on the lower surface of the cabinet 20 to emit infrared light toward the tub 21, and the light receiving unit 44 is installed on the upper surface of the upper tub 21. Infrared light emitted from the light emitter 42 is received.

여기서, 수광부(44)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 터브(21) 상면에 다수 개가 배열되고 각각에 위치 좌표가 할당된 수광소자(44a)를 구비하는데, 각각의 수광소자(44)는 적외선이 수광되면 전기적인 신호를 마이컴(60)으로 출력한다. Here, as shown in FIG. 4, the light receiving unit 44 includes a light receiving element 44a which is arranged on the top surface of the tub 21 and assigned a position coordinate to each of the light receiving units 44. When received, the electric signal is output to the microcomputer 60.

특히, 수광부(44)는 상기한 바와 같이, 다수 개의 수광소자(44a)가 배열되어 각 수광소자(44a)가 개별적으로 전기적인 신호를 마이컴(60)으로 입력하는 데, 이러한 구조에 따라 터브(21)의 진동시 진동 전 적외선을 수광하는 수광소자(44a)와 진동시에 적외선을 수광하는 수광소자(44a)의 개수 및 위치가 변화하게 되므로 이를 통해, 진동 방향과 진동 크기를 감지할 수 있게 된다. In particular, as described above, the light receiving unit 44 includes a plurality of light receiving elements 44a arranged so that each of the light receiving elements 44a individually inputs an electrical signal to the microcomputer 60. The number and position of the light receiving element 44a for receiving the infrared ray before vibration at the time of vibration 21 and the light receiving element 44a for receiving the infrared ray at the time of vibration are changed, so that the vibration direction and the magnitude of vibration can be detected. .

도 5a 는 x축 방향으로 진동했을 경우 적외선을 수광하는 수광소자(44a)의 수광 범위 및 위치를 도시한 도면이다.FIG. 5A is a diagram showing the light receiving range and position of the light receiving element 44a which receives infrared rays when vibrated in the x-axis direction.

도시된 바와 같이, 예를 들어, 터브(21) 도시된 바와 같은 진동 방향으로 진동하는 경우에는 수광소자(44a)는 진동 전에 비해 좌측에 위치한 수광소자(44a)가 수광하게 되므로 이 수광소자(44a)로부터 전기적인 신호가 입력되면 이 수광소자(44a)의 위치 좌표를 통해 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있게 된다. 즉, 수광소자(44a)의 중심 좌표간 이동 방향 및 이동 거리를 통해 그 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있다.As shown, for example, when the tub 21 vibrates in the vibrating direction as shown, the light receiving element 44a receives the light receiving element 44a located on the left side rather than before the vibration. When an electrical signal is inputted from), the vibration direction and the magnitude of vibration can be known through the position coordinates of the light receiving element 44a. That is, the vibration direction and the magnitude of the vibration can be known through the movement direction and the movement distance between the center coordinates of the light receiving element 44a.

이를 통해 터브(21)가 그 반대방향으로 진동했을 경우도 전기적인 신호가 입력되는 수광소자(44a)의 위치 좌표를 통해 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있을 것이다.Through this, even when the tub 21 vibrates in the opposite direction, the vibration direction and the magnitude of the vibration may be known through the position coordinates of the light receiving element 44a through which the electric signal is input.

도 5b 는 y축 방향으로 진동했을 경우 적외선을 수광하는 수광소자(44a)의 범위 및 위치를 도시한 도면이다.FIG. 5B shows the range and position of the light receiving element 44a which receives infrared rays when vibrated in the y-axis direction.

도시된 바와 같이, 예를 들어, 터브(21) 도시된 바와 같은 진동 방향으로 진동하는 경우에는 수광소자(44a)는 진동 전에 비해 상측에 위치한 수광소자(44a)가 수광하게 되므로 이 수광소자(44a)로부터 전기적인 신호가 입력되면 이 수광소자(44a)의 위치 좌표를 통해 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있게 된다. 즉, 수광소자(44a)의 중심 좌표간 이동 방향 및 이동 거리를 통해 그 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있다.As shown, for example, when the tub 21 vibrates in the vibration direction as shown, the light receiving element 44a receives the light receiving element 44a located on the upper side as compared to before the vibration. When an electrical signal is inputted from), the vibration direction and the magnitude of vibration can be known through the position coordinates of the light receiving element 44a. That is, the vibration direction and the magnitude of the vibration can be known through the movement direction and the movement distance between the center coordinates of the light receiving element 44a.

이를 통해 터브(21)가 그 반대방향으로 진동했을 경우도 전기적인 신호가 입력되는 수광소자(44a)의 위치 좌표를 통해 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있을 것이다.Through this, even when the tub 21 vibrates in the opposite direction, the vibration direction and the magnitude of the vibration may be known through the position coordinates of the light receiving element 44a through which the electric signal is input.

도 5c 는 z축 방향으로 진동했을 경우 적외선을 수광하는 수광소자(44a)의 범위 및 위치를 도시한 도면이다.FIG. 5C shows the range and position of the light receiving element 44a which receives infrared rays when vibrated in the z-axis direction.

도시된 바와 같이, 예를 들어, 터브(21) 도시된 바와 같은 진동 방향으로 진동하는 경우에는 수광소자(44a)는 진동 전에 비해 작은 범위 즉, 작은 개수의 수광소자(44a)가 수광하게 되므로 이 수광소자(44a)로부터 전기적인 신호가 입력되면 이 수광소자(44a)의 위치 좌표를 통해 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있게 된다. 이를 통해 터브(21)가 그 반대방향으로 진동했을 경우도 전기적인 신호가 입력되는 수광소자(44a)의 위치 좌표를 통해 진동 방향 및 진동 크기를 알 수 있을 것이다.As shown, for example, when the tub 21 vibrates in the vibration direction as shown, the light receiving element 44a receives a smaller range, that is, a smaller number of light receiving elements 44a than before the vibration. When an electrical signal is input from the light receiving element 44a, the vibration direction and the magnitude of the vibration can be known through the position coordinates of the light receiving element 44a. Through this, even when the tub 21 vibrates in the opposite direction, the vibration direction and the magnitude of the vibration may be known through the position coordinates of the light receiving element 44a through which the electric signal is input.

이와 같이, 수광소자(44a)로부터 전기적인 신호가 입력되면, 마이컴(60)은 진동 전과 진동 후의 위치 좌표의 변화를 통해 터브(21)의 진동 방향 및 진동 크기를 계산하고, 이 진동 방향 및 진동 크기에 따라 상기한 진동감쇄부(50)를 제어하여 터브(21)의 진동을 감쇄시킨다.As such, when an electrical signal is input from the light receiving element 44a, the microcomputer 60 calculates the vibration direction and vibration magnitude of the tub 21 through the change of the position coordinate before and after the vibration, and the vibration direction and vibration The vibration damping unit 50 is controlled according to the size to damp the vibration of the tub 21.

진동감쇄부(50)는 유압제어용 댐퍼로써, 상기한 제1,2실린더(52a,52b)와 이 제1,2실린더(52a,52b) 각각에 작동유체를 공급 및 흡입하는 제1유압펌프(54a)와 제2유압펌프(54b)를 구비하고, 이 제1유압펌프(54a)와 제2유압펌프(54b)가 진동 방향 및 크기에 따라 제1,2실린더(52a,52b)에 내부에 작동 유체의 공급 및 흡입과 그 작동유체량을 제어함으로써 터브(21)의 진동을 감쇄시키게 된다. The vibration damping unit 50 is a hydraulic control damper, and includes a first hydraulic pump for supplying and sucking a working fluid to the first and second cylinders 52a and 52b and the first and second cylinders 52a and 52b. 54a) and a second hydraulic pump 54b, wherein the first hydraulic pump 54a and the second hydraulic pump 54b are disposed inside the first and second cylinders 52a and 52b according to the vibration direction and magnitude. By controlling the supply and suction of the working fluid and the amount of the working fluid, the vibration of the tub 21 is attenuated.

마이컴(60)은 터브(21)의 진동에 의해 적외선을 수광하는 수광소자(44a)의 위치 및 개수가 변경되면, 적외선을 수광하는 수광소자(44a)의 위치좌표에 따라 상기한 과정에 따라 진동 방향 및 진동 크기를 계산하고, 이 계산된 진동 방향 및 진동 크기에 대응하여 상기한 제1유압펌프(54a)와 제2유압펌프(54b)를 제어하여 제1,2실린더(52a,52b) 내부로의 작동유체의 공급 및 흡입을 제어하게 된다.When the position and number of the light receiving elements 44a for receiving infrared rays are changed by the vibration of the tub 21, the microcomputer 60 vibrates according to the above-described process according to the position coordinates of the light receiving elements 44a for receiving infrared rays. Direction and vibration magnitude, and the first hydraulic pump 54a and the second hydraulic pump 54b are controlled in correspondence with the calculated vibration direction and the magnitude of vibration to form the interior of the first and second cylinders 52a and 52b. To control the supply and suction of working fluid to the furnace.

본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1 은 종래의 드럼세탁기 진동감쇄장치를 도시한 도면. 1 is a view showing a conventional drum washing machine vibration damping device.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기 진동감쇄장치의 구성도. Figure 2 is a block diagram of a drum washing machine vibration damping device according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 진동감지장치의 진동감지부의 구성도.3 is a configuration diagram of a vibration sensing unit of the vibration sensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4 는 도 3 의 진동감지부의 진동감지방식을 도시한 도면.4 is a view illustrating a vibration detection method of the vibration detection unit of FIG. 3.

도 5a, 5b, 5c 는 진동방향에 따른 수광범위의 변화를 도시한 도면.5A, 5B, and 5C show changes in the light receiving range according to the vibration direction.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

40: 진동감지부 42: 발광부40: vibration detection unit 42: light emitting unit

44: 수광부 50: 진동감쇄부44: light receiving unit 50: vibration damping unit

52a: 제1실린더 52b: 제2실린더52a: first cylinder 52b: second cylinder

54a: 제1유압펌프 54b: 제2유압펌프54a: first hydraulic pump 54b: second hydraulic pump

60: 마이컴60: micom

Claims (7)

적외선을 발광시키는 발광부와 상기 발광부에 의해 발광된 적외선을 수광하여 전기적인 신호를 출력하는 수광부;A light emitting unit for emitting infrared light and a light receiving unit for receiving an infrared light emitted by the light emitting unit and outputting an electrical signal; 터브의 진동을 감쇄시키는 진동감쇄부; 및Vibration damping unit for reducing the vibration of the tub; And 상기 수광부로부터 입력되는 전기적인 신호를 통해 상기 터브의 진동방향 및 진동 크기를 계산하고, 상기 진동방향 및 진동크기에 따라 상기 진동감쇄부를 제어하여 상기 터브의 진동을 감쇄시키도록 제어하는 마이컴을 포함하는 드럼세탁기 진동감쇄장치.Comprising a microcomputer to calculate the vibration direction and the magnitude of the vibration of the tub through the electrical signal input from the light receiving unit, and to control the vibration attenuator to attenuate the vibration of the tub according to the vibration direction and the magnitude of the vibration; Drum washing machine vibration damping device. 제 1 항에 있어서, 상기 수광부는 각각이 위치 좌표가 할당된 다수 개의 수광소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 진동감쇄장치.The apparatus of claim 1, wherein the light receiving unit includes a plurality of light receiving elements each of which is assigned a position coordinate. 제 2 항에 있어서, 상기 마이컴은 전기적인 신호를 출력하는 상기 각 수광소자의 위치 좌표의 변화를 통해 상기 터브의 진동을 감지하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 진동감쇄장치.The apparatus of claim 2, wherein the microcomputer senses vibration of the tub by changing a position coordinate of each light receiving element that outputs an electrical signal. 제 3 항에 있어서, 상기 마이컴은 상기 위치 좌표의 변화에 따라 상기 터브의 진동 방향 및 진동 크기를 계산하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 진동감쇄장치.The drum washing machine vibration damping apparatus according to claim 3, wherein the microcomputer calculates the vibration direction and the vibration magnitude of the tub according to the change of the position coordinates. 제 1 항에 있어서, 상기 진동감쇄부는 캐비닛에 지지되어 상기 터브를 완충시키는 실린더와 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 실린더 내부에 작동 유체를 공급 및 흡입하는 유압펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 진동감쇄장치.The drum washing machine according to claim 1, wherein the vibration damping unit includes a cylinder which is supported by a cabinet to buffer the tub and a hydraulic pump which supplies and sucks working fluid into the cylinder according to a control signal of the microcomputer. Vibration damping device. 제 5 항에 있어서, 상기 진동감쇄부는 최소 1 개 이상인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 진동감쇄장치.6. The drum washing machine vibration dampening device according to claim 5, wherein the vibration damping unit is at least one. 제 1 항에 있어서, 상기 발광부는 드럼세탁기의 캐비닛 상부의 하면에 설치되어 상기 터브를 향해 적외선을 발광시키고, 상기 수광부는 상기 터브 상부의 상면에 설치되어 상기 발광부에서 발광된 적외선을 수광하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 진동감쇄장치.According to claim 1, wherein the light emitting unit is installed on the lower surface of the upper cabinet of the drum washing machine to emit infrared light toward the tub, the light receiving unit is installed on the upper surface of the upper tub to receive the infrared light emitted from the light emitting unit. Drum washing machine vibration damping device characterized in that.
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