KR101041955B1 - Apparatus for supplying sack of packing machine - Google Patents

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KR101041955B1
KR101041955B1 KR1020100056984A KR20100056984A KR101041955B1 KR 101041955 B1 KR101041955 B1 KR 101041955B1 KR 1020100056984 A KR1020100056984 A KR 1020100056984A KR 20100056984 A KR20100056984 A KR 20100056984A KR 101041955 B1 KR101041955 B1 KR 101041955B1
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Abstract

PURPOSE: A bag feeder of a packing machine is provided to increase work speed and prevent an upper bag and a lower bag from adhering to each other using compressed air. CONSTITUTION: A bag feeder of a packing machine is composed of a loading table(200), a separating unit(300), a transport unit(400), a bag inlet opening part(500), and a rotary transferring part(600). A bottom plate is formed under the loading table and a sidewall(220) is formed on the bottom plate. The sidewall includes a bag inlet(220a), an lift plate inlet(220b), and a bag holding rod inlet(220c). A lower link fixation part is fixed to the bottom plate. An upper link fixation part is fixed to the lower part of the lift plate(240). A folding link equipped with a roller is installed on the top of the bottom plate.

Description

포장기의 포대 공급장치{Apparatus for supplying sack of packing machine}Apparatus for supplying sack of packing machine}

본 발명은 포장기의 포대 공급장치에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 포대를 공급하는 동안에도 다른 작업을 계속 할 수 있게 함과 동시에 포대 공급시 압축공기를 이용해 여러 장의 포대가 한꺼번에 공급되는 것을 방지하며, 포대 이송 과정에 대한 감시가 용이하고, 안전사고의 위험도 줄일 수 있게 한 포장기의 포대 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bag feeder of a baler, and more specifically, to allow other operations to continue while supplying a bag, and at the same time to prevent the supply of several bags at a time by using compressed air during bag feed, It relates to a bag feeder for a packaging machine that facilitates monitoring of the transport process and reduces the risk of safety accidents.

종래의 포대 자동 공급장치는 대한민국 등록실용신안공보 제200355927호 "사료 포대 자동 공급장치"와 대한민국 등록실용신안공보 제2020000023105호 "포장기의 포대 자동 공급장치"가 출원된 바 있다.Conventional bag automatic feeding device has been applied for the Republic of Korea Utility Model Publication No. 200355927 "Feeding bag automatic feeding device" and Republic of Korea Utility Model Publication No. 2020000023105 "packaging machine automatic supply device".

그러나 상기와 같은 종래의 포대 자동 공급장치는 적재대 상부에 적재한 포대를 모두 공급하고 난 후 적재대 상부에 또다시 공급용 포대를 적재하는 동안에 포대 자동 공급장치의 작동을 중단해야 함으로써 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 공급용 포대를 적재대 상부에 적재하는 과정에서 공급용 포대가 서로 붙어 있을 경우에 포대 공급을 위하여 상부의 포대를 흡착하여 들어올리면 밑에 붙어 있던 포대가 중력에 의해 엉뚱한 곳에 떨어지기 때문에 포대를 완벽하게 한 장씩 공급하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 포대 이송부의 이송장치가 이송대 상부에 장치되어 움직이기 때문에 작업자의 시야를 가려 포대가 정상적으로 공급되고 있는지를 감시하기가 힘든 문제점이 있었다.
However, the conventional automatic bag feeder as described above has to stop the operation of the automatic bag feeder while loading the supply bag on the top of the stack after supplying all the bags loaded on the top of the loading table to reduce productivity There is a problem.
In addition, when the supply bags are attached to each other in the process of loading the supply bags on the upper part of the loading table, if the upper bags are absorbed and lifted for the supply of the bags, the bags are attached to the bottom and they are dropped by the gravity. There was a problem that it was difficult to supply one by one perfectly.
In addition, since the conveying apparatus of the bag conveying unit is installed on the upper part of the conveying table, there is a problem that it is difficult to monitor whether the bag is normally supplied by covering the worker's view.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 적재대의 구조를 개선하여 포대를 공급하는 동안에도 다른 작업을 계속 할 수 있게 함과 동시에 포대 공급시 압축공기를 이용해 여러 장의 포대가 한꺼번에 공급되는 것을 방지하며, 이송장치를 이송대 하측에 설치함으로써 포대 이송 과정에 대한 감시가 용이하고, 안전사고의 위험도 줄일 수 있게 한 포장기의 포대 공급장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to improve the structure of the loading table to enable other operations while supplying the bag while using compressed air at the same time supplying the bag It is to provide a bag feeder of a packing machine which prevents the supply of several bags at once and installs a feeder at the bottom of the feeder to facilitate monitoring of the bag conveying process and reduce the risk of a safety accident.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 포대가 적재되는 적재대(200)와; 상기 적재대(200)에 적재된 포대(10)를 이송대로 넘길 수 있게 한 장씩 흡착하여 분리하는 분리부(300)와; 분리된 포대(10a)를 포대입구벌림부(500)로 이송하는 이송부(400)와; 이송된 포대의 입구를 상. 하흡착판으로 흡착하여 벌려주는 포대입구벌림부(500)와; 벌려진 포대입구에 이송암(700)의 단부를 삽입하고 실린더를 이용해 이송암(700)을 회전시켜 정량배출부(100)의 배출구에 포대를 삽착하는 회전이송부(600)로 구성되는 포장기의 포대 공급장치에 있어서,
상기 적재대(200)는 하부에 바닥판(210)을 형성하고, 그 바닥판(210) 상부에 형성되는 측벽(220)에는 포대삽입구(220a)와 승강판삽입구(220b)와 포대거치봉삽입구(220c)를 각각 형성하여,
하측 링크고정부(230a)를 바닥판(210)에 고정하고, 상측 링크고정부(230b)를 승강판(240) 하부에 고정하며, 일측에는 롤러(230c)를 구비한 절첩링크(230)를 상기 바닥판(210) 상부에는 설치하고,
포대거치봉(250)의 개수와 동일하게 삽입홈(240a)을 상면에 형성하고, 일측에는 고정너트(240b)를 설치하여 그 고정너트(240b)에 나사결합된 회전나사봉(240c)을 모터(240d)로 회전시켜 승강이 이루어지는 승강판(240)을 상기 승강판삽입구(220b)를 통해 적재대(200) 내부에 투입 설치하며,
측벽(220)에 고정된 작동실린더(250b)에 의해 위치가 조절되는 고정대(250a)에 일정 간격으로 형성된 포대거치봉(250)을 상기 측벽(220)의 포대거치봉삽입구(220c)를 통해 서로 대향하도록 삽설하여 작동실린더(250b)에 의해 적재대(200) 내외로 출입되게 구성한 것이다.

한편, 상기 분리부(300)는 흡착구(310)로 포대(10a)를 흡착한 후 제1실린더(320)를 작동하여 랙(330)을 밀어 회동기어(340)를 회전시켜 포대(10a)를 압축공기 토출관(350)이 삽입될 수 있게 들어올린 후 실린더(350a)를 작동하여 압축공기 토출관(350)을 회전시켜 토출관(350) 아래의 포대(10)를 토출관(350)으로 누르면서, 압축공기를 분사하여 포대(10a)를 완벽하게 분리하고, 제2실린더(320a)를 작동시켜 랙(330)이 회동기어(340)를 회전시켜 흡착된 포대를 이송판(410) 상부로 이송하도록 구성하는 것을 포함한다.
또한, 상기 이송부(400)는 이송지그(420)의 가장자리에 롤러(420b)가 설치된 걸편(420a)을 형성하여 상기 롤러(420b)가 이송판(410)의 롤러안내홈(410a)에 삽입되어 이송실린더(430)에 의해 왕복하는 이송지그(420)가 롤러안내홈(410a)을 따라 이동 가능케 하되,
상기 이송실린더(430)의 말단부는 본체에 회동 가능케 고정하고, 이송실린더(430)의 선단부는 본체에 세로 방향으로 설치된 승강실린더(440)의 로드와 결합하여 승강실린더(440)에 의해 회동 가능케 구성한 것을 포함한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a mounting table 200 is loaded with a bag; A separation unit 300 for adsorbing and separating the pieces 10 so that the bag 10 loaded on the loading table 200 can be transferred to the transfer tray; A transfer part 400 for transferring the separated bag 10a to the bag opening-opening part 500; Image the entrance to the transported bag. Bag opening opening 500 is adsorbed and opened by the lower adsorption plate; The end of the transfer arm 700 is inserted into the open bag inlet and rotates the transfer arm 700 by using a cylinder of the packaging machine consisting of a rotary transfer unit 600 for inserting the bag to the outlet of the metered discharge 100 In the bag feeder,
The mounting table 200 has a bottom plate 210 formed at the bottom, and the side wall 220 formed on the bottom plate 210, the bag insertion hole 220a and the lifting plate insertion hole 220b and the bag mounting rod insertion hole. 220c is formed respectively,
The lower link fixing portion 230a is fixed to the bottom plate 210, and the upper link fixing portion 230b is fixed to the lowering of the lifting plate 240, and one side has a folding link 230 having a roller 230c. Installed above the bottom plate 210,
The insertion groove 240a is formed on the upper surface in the same manner as the number of the bagging rods 250, and a fixing nut 240b is installed at one side to rotate the rotating screw rod 240c screwed to the fixing nut 240b. Lifting plate 240 is rotated to 240d and the lifting is carried out and installed into the mounting table 200 through the lifting plate insertion hole 220b,
The bagging rods 250 formed at regular intervals on the holder 250a whose position is adjusted by the operation cylinder 250b fixed to the side wall 220 are connected to each other through the bagging rod insertion holes 220c of the side wall 220. Inserted so as to face the configured to be in and out of the mounting table 200 by the operation cylinder (250b).

Meanwhile, the separator 300 adsorbs the bag 10a by the suction port 310, and then operates the first cylinder 320 to push the rack 330 to rotate the rotation gear 340. To lift the compressed air discharge pipe 350 to be inserted therein, and then operate the cylinder 350a to rotate the compressed air discharge pipe 350 to move the bag 10 below the discharge pipe 350 to the discharge pipe 350. While pressing the air, spray the compressed air to completely separate the bag (10a), the second cylinder (320a) to operate the rack 330 by rotating the rotation gear 340, the absorbed bag is transferred to the upper transfer plate (410) And configured to transfer to.
In addition, the transfer unit 400 forms a hook piece 420a provided with a roller 420b at an edge of the transfer jig 420 so that the roller 420b is inserted into the roller guide groove 410a of the transfer plate 410. The transfer jig 420 reciprocating by the transfer cylinder 430 to be movable along the roller guide groove (410a),
The distal end of the transfer cylinder 430 is fixed to the main body to be rotatable, and the distal end of the transfer cylinder 430 is configured to be rotatable by the lifting cylinder 440 in combination with the rod of the lifting cylinder 440 installed in the longitudinal direction on the main body. It includes.

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본 발명은 포대를 적재대에 적재하는 동안에 작업을 중지하지 않아도 되므로 작업속도가 빠르며, 상하 포대가 서로 붙은 것을 압축공기를 이용하여 강제로 분리함으로써 한번에 여러 장씩 공급되는 것을 막을 수 있어 공급 불량률을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 이송대의 이송장치를 이송대 하부에 설치하여 안전사고를 예방함과 동시에 공정의 문제점을 빨리 발견할 수 있게 하여 불량이 발생할 경우 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.
The present invention does not need to stop the work while loading the bag on the loading table is fast work speed, by lowering the supply failure rate can be prevented from supplying several sheets at a time by forcibly separating the upper and lower bags are attached to each other using compressed air. In addition, it is possible to prevent the safety accident at the same time by installing the conveying device of the conveyer to the lower part of the conveyer, and at the same time to quickly find the problem of the process, there is an effect that can quickly cope with the failure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적재대 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분리부의 작동순서를 나타낸 측면 예시도
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이송부 작동을 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이송부 분해 사시도이다.1 is a front perspective view according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is an illustration of the back according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is an illustration of a mounting table according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 4 is an exemplary side view showing the operation sequence of the separation unit according to a preferred embodiment of the present invention
5a, 5b, 5c is an exemplary view showing the operation of the transfer unit according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 6 is an exploded perspective view of the transfer unit according to a preferred embodiment of the present invention.

첨부도면 도 1에서 도시한 바와 같이 본 발명은 포대가 적재되는 적재대(200)와, 상기 적재대(200)에 적재된 포대(10)를 이송대로 넘길 수 있게 한 장씩 흡착하여 분리하는 분리부(300)와, 분리된 포대(10a)를 포대입구벌림부(500)로 이송하는 이송부(400)와, 이송된 포대의 입구를 상. 하흡착판으로 흡착하여 벌려주는 포대입구벌림부(500)와, 벌려진 포대입구에 이송암(700)의 단부를 삽입하고 실린더를 이용해 이송암(700)을 회전시켜 정량배출부(100)의 배출구에 포대를 삽착하는 회전이송부(600)로 구성된다.
이때 본 발명의 적재대(200)는 하부에 바닥판(210)을 형성하고, 그 바닥판(210) 상부에 세로 방향으로 형성되는 측벽(220)에는 포대삽입구(220a)와 승강판삽입구(220b)와 포대거치봉삽입구(220c)를 각각 형성하게 된다.
그리하여 하측 링크고정부(230a)를 바닥판(210)에 고정하고, 상측 링크고정부(230b)를 승강판(240) 하부에 고정하며, 일측에는 롤러(230c)를 구비한 절첩링크(230)를 상기 바닥판(210) 상부에는 설치함으로써 절첩링크(230)에 의해 승강판(240)의 상부에 가해지는 하중을 지탱할 수 있게 된다.
또한, 상기 승강판삽입구(220b)를 통해 적재대(200) 내부에 투입 설치되는 승강판(240)의 상면에는 포대거치봉(250)의 개수와 동일하게 삽입홈(240a)을 형성하고 일측에는 고정너트(240b)를 설치하여 그 고정너트(240b)에 나사결합된 회전나사봉(240c)을 모터(240d)로 회전시킴으로써 승강판(240)의 승강이 이루어지게 된다.
아울러, 상기 측벽(220)에 고정된 작동실린더(250b)에 의해 위치가 조절되는 고정대(250a)에는 일정 간격으로 포대거치봉(250)을 형성하여 상기 측벽(220)의 포대거치봉삽입구(220c)에 상기 포대거치봉(250)을 삽설하게 되는데, 서로 대향하는 측벽(220)에 포대거치봉(250)이 서로 대향하도록 삽설하고, 작동실린더(250b)에 의해 적재대(200) 내외로 출입되게 함으로써 서로 대향하게 설치된 포대거치봉(250)의 간격을 조절할 수 있게 된다.
As shown in FIG. 1, the present invention provides a separation unit for adsorbing and separating one by one so that the bag is loaded on the bag 200 and the bag 10 loaded on the bag 200 can be transferred to a transport tray. 300, the transfer unit 400 for transferring the separated bag 10a to the bag opening opening 500, and the entrance of the transferred bag. Insert the end of the transfer opening 700 into the bag opening opening 500 adsorbed by the lower adsorption plate and the open bag opening, and rotates the transfer arm 700 using a cylinder to the discharge port of the fixed quantity discharge unit 100. Consists of a rotary feeder 600 for inserting the bag.
At this time, the mounting table 200 of the present invention forms a bottom plate 210 at the bottom, the side wall 220 formed in the vertical direction on the bottom plate 210, the bag insertion hole 220a and the elevating plate insertion hole 220b. ) And the bagged rod insertion hole 220c, respectively.
Thus, the lower link fixing portion 230a is fixed to the bottom plate 210, and the upper link fixing portion 230b is fixed to the lower portion of the elevating plate 240, and the folding link 230 having a roller 230c at one side thereof. By installing the upper portion of the bottom plate 210, it is possible to support the load applied to the upper portion of the elevating plate 240 by the folding link 230.
In addition, on the upper surface of the elevating plate 240 which is inserted into the mounting table 200 through the elevating plate insertion hole 220b, an insertion groove 240a is formed in the same manner as the number of bagging rods 250, and on one side thereof. By installing the fixing nut 240b and rotating the rotating screw rod 240c screwed to the fixing nut 240b by the motor 240d, the lifting plate 240 is lifted and lowered.
In addition, by forming the baggage rod 250 at regular intervals in the holder (250a) that is adjusted by the operation cylinder 250b fixed to the side wall 220, the baggage rod insertion hole 220c of the side wall 220 ) Is inserted into the baggage mounting rod 250, the baggage rod 250 is inserted into the side wall 220 facing each other to face each other, and entered into and out of the mounting table 200 by the operation cylinder (250b). By doing so, it is possible to adjust the spacing of the bagged rods 250 installed to face each other.

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첨부도면 도 3은 본 발명의 적재대의 작동상태를 나타낸 예시도로서 새로운 포대를 적재하기 위해서는 작업자가 모터(240d)를 작동시켜 승강판(240)을 상승시켜 승강판(240)에 형성된 삽입홈(240a)과 포대거치봉(250)이 일치되면 작동실린더(250b)를 작동하여 포대거치봉(250)을 안쪽으로 전진시켜 남아 있는 포대를 포대거치봉(250)으로 떠받치게 된다.
이어서 승강판(240)을 하강시켜 투입할 포대를 작업자가 포대투입구(220a)를 통해 승강판(240) 상부에 포대를 적재하고, 모터(240d)를 작동하여 승강판 맨 위의 포대(10a)가 포대거치봉(250) 하부에 닿으면 작동실린더(250b)를 작동하여 포대거치봉(250)을 측벽(220) 밖으로 배출시킴으로써 승강판이 승강할 때 포대가 포대거치봉에 간섭되지 않게 되며, 소모된 포대의 양이 많으면 모터(240d)가 작동하여 포대가 적재된 승강판(240)의 높이를 조절함으로써 포대의 흡착 작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
Accompanying drawings Figure 3 is an exemplary view showing the operating state of the mounting table of the present invention in order to load a new turret, the operator operates the motor 240d to raise the lifting plate 240 to be inserted into the lifting plate 240 ( When 240a) and the bagging rod 250 is matched, the operation cylinder 250b is operated to move the bagging rod 250 inward to support the remaining bag on the bagging rod 250.
Subsequently, the worker loads the bag on the lifting plate 240 through the bag opening 220a by lowering the lifting plate 240, and operates the motor 240d to operate the bag 240a at the top of the lifting plate 10a. Touches the bottom of the bagging rod 250 to operate the operation cylinder 250b to discharge the bagging rod 250 out of the side wall 220 so that the bag does not interfere with the bagging rod when the lifting plate is elevated. If the amount of the bag is large, the motor 240d operates to adjust the height of the lifting plate 240 on which the bag is loaded, so that the adsorption work of the bag can be made more easily.

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첨부도면 도 4는 본 발명의 포대 분리부를 나타낸 측면 예시도로서 도 4의 (a)와 같이 분리부(300)는 흡착구(310)가 포대(10a)를 흡착하면 제1실린더(320)가 동작하여 랙(330)을 소정 거리만큼 밀어줌으로써 랙(330)에 치합된 회동기어(340)가 소정 각도로 회전하여 흡착구(310)에 흡착된 포대(10a) 아래로 압축공기 토출관(350)이 삽입될 수 있도록 포대(10a)가 들리게 된다.
이때, 도 4의 (b)와 같이 실린더(350a)가 작동하면서 압축공기 토출관(350)을 회전시켜 상기와 같이 흡착구(310)에 의해 들린 포대(10a) 아래쪽에서 적재되어 있는 포대의 상부를 눌러주면서 압축공기를 분사함으로써 흡착구(310)에 의해 들린 포대(10a)는 적재되어 있는 다른 포대와 완벽하게 분리된다.
이어서 제2실린더(320a)가 동작하면 랙(330)과 치합된 회동기어(340)가 회전하면서 도 4의 (c)와 같이 흡착구(310)에 흡착된 포대(10a)가 이송판(410) 상부에 정확하게 올려지게 된다.
4 is a side view illustrating the bag separating part of the present invention. As shown in FIG. 4 (a), the separating part 300 has a first cylinder 320 when the suction port 310 sucks the bag 10a. In operation, by pushing the rack 330 by a predetermined distance, the rotary gear 340 engaged with the rack 330 rotates at a predetermined angle, and the compressed air discharge pipe 350 is moved under the bag 10a adsorbed by the suction port 310. ) Can be inserted so that the bag 10a can be inserted.
At this time, as the cylinder 350a operates as shown in FIG. 4B, the compressed air discharge tube 350 is rotated to allow the upper portion of the bag loaded below the bag 10a lifted by the suction port 310 as described above. By pressing the spraying compressed air while pressing, the bag 10a lifted by the suction port 310 is completely separated from the other bags loaded.
Subsequently, when the second cylinder 320a is operated, the rotating gear 340 engaged with the rack 330 rotates and the bag 10a adsorbed to the suction port 310 as shown in FIG. ) It will be placed on the upper part exactly.

첨부도면 도 5a, 도 5b, 도 5c는 본 발명의 이송부 작동 과정을 나타낸 예시도로서 본 발명의 이송부는(400)는 이송지그(420)의 가장자리에 롤러(420b)가 설치된 걸편(420a)을 형성하여 상기 롤러(420b)가 이송판(410)의 롤러안내홈(410a)에 삽입되어 이송실린더(430)에 의해 왕복하는 이송지그(420)가 롤러안내홈(410a)을 따라 이동 가능케 구성한 것이다.
또한, 상기 이송실린더(430)의 말단부는 본체에 회동 가능케 고정하고, 이송실린더(430)의 선단부는 본체에 세로 방향으로 설치된 승강실린더(440)의 로드와 결합하여 승강실린더(440)에 의해 회동 가능케 구성한 것이다.
즉, 이송실린더(430)의 헤드커버에 경첩을 형성하여 본체에 회동 가능케 고정하고, 이송실린더(430)의 로드커버 하부에 승강실린더(440)를 설치하여 본체에 고정하며, 이송실린더(430)의 피스톤로드를 이송지그(420)의 가운데에 고정함으로써 승강실린더(440)에 의한 이송실린더(430)의 회동이 가능케 된다.

따라서 도 5a와 같이 적재대(200)에서 이송된 포대(10c)가 이송지그(420)에 안착되면 이송실린더(430)를 당겨 이송지그(420)를 이동시킴으로써 도 5b와 같이 이송지그(420)의 안쪽과 바깥쪽에 있는 두 장의 포대(10c, 10d)가 동시에 이송판(410) 상부에서 옆으로 이동하게 된다.
그리하여 상기와 같이 두 장의 포대(10c, 10d)의 이동이 완료된 후에는 승강실린더(440)에 의해 이송실린더(430)가 하향 회동함으로써 포대(10c, 10d)를 이송시키기 위하여 이송판(410)의 롤러안내홈(410a)을 통해 상부로 돌출되어 있던 걸편(420a)이 포대(10c)에 걸리지 않는 높이만큼 하강한 후 이송실린더(430)에 의해 이송지그(420)는 원래의 위치로 복귀할 수 있게 된다.
이때, 상기 이송지그(420)의 가장자리에 형성된 걸편(420a)에는 상하 일정 간격으로 롤러(420b)를 설치함으로써 상하 롤러(420b)가 이송판(410)의 롤러안내홈(410a) 내부에서 가로 방향으로 돌출된 가이드 부분의 상하에 각각 위치하게 된다.
따라서 이송실린더(430)에 의해 이송지그(420)가 왕복하는 과정에서 이송지그(420)의 가장자리에 형성된 걸편(420a)이 롤러안내홈(410a) 내부를 따라서 이동할 때 원활한 이동이 가능하도록 보조하게 된다.

한편, 상기와 같이 포대(10d)가 공급되면 첨부도면 도 5a 또는 도 5c에서 도시한 바와 같이 상부흡착구(510)는 하강하고, 하부흡착구(520)는 상승하여 포대(10d)의 외표면을 흡착한 후 상부흡착구(510)와 하부흡착구(520)가 각각 원래의 위치로 복귀하면서 포대(10d)의 입구를 개방하게 된다.
이때, 회전이송부(600)의 제1회전실린더(610)와 제2회전실린더(620)가 이송암(700)을 세로 방향으로 회전시키면 이송암(700)의 단부에 형성된 돌출편(700a)이 포대(10d) 속으로 투입된다.
이어서 이송암실린더(710)가 작동하면 돌출편(700a)이 포대(10d) 속으로 투입된 한 쌍의 이송암(700)의 단부에 각각 형성된 돌출편(700a) 간의 간격이 벌어지면서 포대(10d)의 입구를 긴장시켜 파지하게 된다.
따라서 이송암(700)에 의해 포대(10d)가 고정된 상태에서 제1회전실린더(610)에 의해 이송암(700)이 가로 방향으로 회전하면 정량배출부(100)의 배출구에 포대(10d)를 삽착된 후 정량배출부(100)의 하부에 설치된 집게(110)가 포대(10d)를 물어서 고정한 후 제2회전실린더(620)가 이송암(700)을 상향으로 회동시키면 이송암(700)의 돌출편(700a)이 포대(10d)의 입구에서 배출됨으로써 포대의 공급이 완료되는 것이다.
5A, 5B, and 5C are exemplary views illustrating an operation process of the conveying unit of the present invention, and the conveying unit 400 of the present invention includes a hook 420a having a roller 420b installed at an edge of the conveying jig 420. It is formed so that the roller 420b is inserted into the roller guide groove 410a of the transfer plate 410 and the transfer jig 420 reciprocated by the transfer cylinder 430 is configured to be movable along the roller guide groove 410a. .
In addition, the distal end portion of the transfer cylinder 430 is fixed to the main body to be rotatable, and the distal end of the transfer cylinder 430 is coupled to the rod of the lifting cylinder 440 installed in the longitudinal direction on the main body to be rotated by the lifting cylinder 440. It is possible.
That is, a hinge is formed on the head cover of the transfer cylinder 430 to fix the pivot to the main body, and a lifting cylinder 440 is installed at the lower part of the rod cover of the transfer cylinder 430 to fix the main cylinder, and the transfer cylinder 430. By fixing the piston rod in the middle of the transfer jig 420, it is possible to rotate the transfer cylinder 430 by the lifting cylinder 440.

Therefore, when the bag 10c transferred from the mounting table 200 is seated on the transfer jig 420 as shown in FIG. 5A, the transfer jig 420 is moved by pulling the transfer cylinder 430 to move the transfer jig 420. Two bags 10c and 10d in the inner and outer sides of the transport plate 410 move sideways at the same time.
Thus, after the movement of the two bags 10c and 10d is completed as described above, the transfer cylinder 430 is rotated downward by the lifting cylinder 440 to transfer the bags 10c and 10d. After the hook piece 420a protruding upward through the roller guide groove 410a is lowered by a height not caught by the bag 10c, the transfer jig 420 may be returned to its original position by the transfer cylinder 430. Will be.
At this time, by installing the roller 420b at regular intervals up and down on the hook piece 420a formed at the edge of the transfer jig 420, the upper and lower rollers 420b are in the horizontal direction in the roller guide groove 410a of the transfer plate 410. The upper and lower portions of the guide portion protruding from each other are positioned.
Therefore, when the transfer piece 420a formed at the edge of the transfer jig 420 moves along the inside of the roller guide groove 410a in the process of the transfer jig 420 reciprocating by the transfer cylinder 430, it is possible to assist smooth movement. do.

Meanwhile, when the bag 10d is supplied as described above, the upper suction port 510 is lowered and the lower suction port 520 is raised, as shown in FIG. 5A or 5C, and the outer surface of the bag 10d is raised. After the adsorption, the upper and lower suction ports 510 and 520 respectively return to their original positions, thereby opening the inlet of the bag 10d.
At this time, when the first rotary cylinder 610 and the second rotary cylinder 620 of the rotary transfer unit 600 rotates the transfer arm 700 in the vertical direction, the protrusion piece 700a formed at the end of the transfer arm 700. It is thrown into this bag 10d.
Subsequently, when the transfer arm cylinder 710 is operated, the gap between the protrusion pieces 700a formed at the ends of the pair of transfer arms 700, into which the protrusion pieces 700a are introduced into the bag 10d, is opened. The entrance is tense and gripped.
Therefore, when the transport arm 700 rotates in the horizontal direction by the first rotation cylinder 610 in the state in which the bag 10d is fixed by the transport arm 700, the bag 10d is disposed at the outlet of the metered-out discharge part 100. After inserting and fixing the forceps 110 installed on the lower portion of the metering discharge unit 100 by biting the bag (10d) after the second rotary cylinder 620 rotates the transfer arm 700 upwards transfer arm 700 The protruding piece 700a is discharged from the inlet of the bag 10d to complete the supply of the bag.

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10 : 포대 100 : 계량호퍼
110 : 집게 200 : 적재대
210 : 바닥판 220 : 측벽
230 : 절첩링크 240 : 승강판
250 : 포대거치봉 300 : 분리부
310 : 흡착구 320 : 제1실린더
330 : 랙 340 : 회동기어
350 : 토출관 360 : 흡입관삽입구
400 : 이송부 410 : 이송판
420 : 이송지그 430 : 이송실린더
440 : 승강실린더 500 : 포대입구벌림부
510 : 상부 흡착구 520 : 하부흡착구
600 : 회전이송부 610 : 제1회전실린더
620 : 제2회전실린더 700 : 이송암10: bag 100: weighing hopper
110: tong 200: loading table
210: bottom plate 220: side wall
230: folding link 240: lifting plate
250: bag holding rod 300: separation
310: adsorption port 320: first cylinder
330: rack 340: rotating gear
350: discharge tube 360: suction tube insertion opening
400: transfer unit 410: transfer plate
420: transfer jig 430: transfer cylinder
440: lifting cylinder 500: bag opening opening
510: upper suction port 520: lower suction port
600: rotation transfer unit 610: first rotation cylinder
620: second rotation cylinder 700: transfer arm

Claims (3)

포대가 적재되는 적재대(200)와; 상기 적재대(200)에 적재된 포대(10)를 이송대로 넘길 수 있게 한 장씩 흡착하여 분리하는 분리부(300)와; 분리된 포대(10a)를 포대입구벌림부(500)로 이송하는 이송부(400)와; 이송된 포대의 입구를 상. 하흡착판으로 흡착하여 벌려주는 포대입구벌림부(500)와; 벌려진 포대입구에 이송암(700)의 단부를 삽입하고 실린더를 이용해 이송암(700)을 회전시켜 정량배출부(100)의 배출구에 포대를 삽착하는 회전이송부(600)로 구성되는 포장기의 포대 공급장치에 있어서,
상기 적재대(200)는 하부에 바닥판(210)을 형성하고, 그 바닥판(210) 상부에 형성되는 측벽(220)에는 포대삽입구(220a)와 승강판삽입구(220b)와 포대거치봉삽입구(220c)를 각각 형성하여,
하측 링크고정부(230a)를 바닥판(210)에 고정하고, 상측 링크고정부(230b)를 승강판(240) 하부에 고정하며, 일측에는 롤러(230c)를 구비한 절첩링크(230)를 상기 바닥판(210) 상부에는 설치하고,
포대거치봉(250)의 개수와 동일하게 삽입홈(240a)을 상면에 형성하고, 일측에는 고정너트(240b)를 설치하여 그 고정너트(240b)에 나사결합된 회전나사봉(240c)을 모터(240d)로 회전시켜 승강이 이루어지는 승강판(240)을 상기 승강판삽입구(220b)를 통해 적재대(200) 내부에 투입 설치하며,
측벽(220)에 고정된 작동실린더(250b)에 의해 위치가 조절되는 고정대(250a)에 일정 간격으로 형성된 포대거치봉(250)을 상기 측벽(220)의 포대거치봉삽입구(220c)를 통해 서로 대향하도록 삽설하여 작동실린더(250b)에 의해 적재대(200) 내외로 출입되게 구성한 것을 특징으로 하는 포장기의 포대 공급장치.
A loading table 200 on which the bag is loaded; A separation unit 300 for adsorbing and separating the pieces 10 so that the bag 10 loaded on the loading table 200 can be transferred to the transfer tray; A transfer part 400 for transferring the separated bag 10a to the bag opening-opening part 500; Image the entrance to the transported bag. Bag opening opening 500 is adsorbed and opened by the lower adsorption plate; The end of the transfer arm 700 is inserted into the open bag inlet and rotates the transfer arm 700 by using a cylinder of the packaging machine consisting of a rotary transfer unit 600 for inserting the bag to the outlet of the metered discharge 100 In the bag feeder,
The mounting table 200 has a bottom plate 210 formed at the bottom, and the side wall 220 formed on the bottom plate 210, the bag insertion hole 220a and the lifting plate insertion hole 220b and the bag mounting rod insertion hole. 220c is formed respectively,
The lower link fixing portion 230a is fixed to the bottom plate 210, and the upper link fixing portion 230b is fixed to the lowering of the lifting plate 240, and one side has a folding link 230 having a roller 230c. Installed above the bottom plate 210,
The insertion groove 240a is formed on the upper surface in the same manner as the number of the bagging rods 250, and a fixing nut 240b is installed at one side to rotate the rotating screw rod 240c screwed to the fixing nut 240b. Lifting plate 240 is rotated to 240d and the lifting is carried out and installed into the mounting table 200 through the lifting plate insertion hole 220b,
The bagging rods 250 formed at regular intervals on the holder 250a whose position is adjusted by the operation cylinder 250b fixed to the side wall 220 are connected to each other through the bagging rod insertion holes 220c of the side wall 220. Inserted so as to face the bag feeder of the packaging machine, characterized in that configured to be in and out of the mounting table 200 by the operation cylinder (250b).
청구항 1에 있어서, 상기 분리부(300)는 흡착구(310)로 포대(10a)를 흡착한 후 제1실린더(320)를 작동하여 랙(330)을 밀어 회동기어(340)를 회전시켜 포대(10a)를 압축공기 토출관(350)이 삽입될 수 있게 들어올린 후 실린더(350a)를 작동하여 압축공기 토출관(350)을 회전시켜 토출관(350) 아래의 포대(10)를 토출관(350)으로 누르면서, 압축공기를 분사하여 포대(10a)를 완벽하게 분리하고, 제2실린더(320a)를 작동시켜 랙(330)이 회동기어(340)를 회전시켜 흡착된 포대를 이송판(410) 상부로 이송하도록 구성하는 것을 포함하는 포장기의 포대 공급장치.
2. The bag of claim 1, wherein the separating part 300 sucks the bag 10a by the suction port 310, and then operates the first cylinder 320 to push the rack 330 to rotate the rotation gear 340. Lift the 10a so that the compressed air discharge tube 350 can be inserted therein, and then operate the cylinder 350a to rotate the compressed air discharge tube 350 to discharge the bag 10 under the discharge tube 350 to discharge the discharge tube 350. While pressing with 350, the compressed air is sprayed to completely separate the bag 10a, and the second cylinder 320a is operated to rotate the rotation gear 340 of the rack 330 to transfer the sucked bag to the transfer plate ( 410) Bag feeder of the packaging machine comprising the configuration to transfer to the top.
청구항 1에 있어서, 상기 이송부(400)는 이송지그(420)의 가장자리에 롤러(420b)가 설치된 걸편(420a)을 형성하여 상기 롤러(420b)가 이송판(410)의 롤러안내홈(410a)에 삽입되어 이송실린더(430)에 의해 왕복하는 이송지그(420)가 롤러안내홈(410a)을 따라 이동 가능케 하되,
상기 이송실린더(430)의 말단부는 본체에 회동 가능케 고정하고, 이송실린더(430)의 선단부는 본체에 세로 방향으로 설치된 승강실린더(440)의 로드와 결합하여 승강실린더(440)에 의해 회동 가능케 구성한 것을 포함하는 포장기의 포대 공급장치.The method of claim 1, wherein the transfer unit 400 is formed on the edge of the transfer jig 420, the roller piece 420a is installed on the edge of the roller 420b is roller guide groove 410a of the transfer plate 410 The transfer jig 420 inserted into the reciprocating by the transfer cylinder 430 to be movable along the roller guide groove (410a),
The distal end of the transfer cylinder 430 is fixed to the main body to be rotatable, and the distal end of the transfer cylinder 430 is configured to be rotatable by the lifting cylinder 440 in combination with the rod of the lifting cylinder 440 installed in the longitudinal direction on the main body. Bag feeder of the baler including the thing.
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