KR101012806B1 - Mult remedial exercise apparatus - Google Patents

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KR101012806B1
KR101012806B1 KR1020100025682A KR20100025682A KR101012806B1 KR 101012806 B1 KR101012806 B1 KR 101012806B1 KR 1020100025682 A KR1020100025682 A KR 1020100025682A KR 20100025682 A KR20100025682 A KR 20100025682A KR 101012806 B1 KR101012806 B1 KR 101012806B1
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기 석 우
고갑옥
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고갑옥
기 석 우
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Abstract

PURPOSE: A multifunctional rehabilitation exercise device is provided, which corrects the pelvis and is helpful to waist pain relief, abdominal muscle force enrichment, and abdomen diet. CONSTITUTION: A multifunctional rehabilitation exercise device comprises: a base member(10) consisting of a horizontal bar and a vertical bar; a manual power generator(20); and a rotation rolling machine for activating a saddle member(80). The manual power generator includes: a perpendicular pulley which is axis-installed to be rotatable; a rotating link; a center pulley axis-installed in a center bracket; an auxiliary center pulley axis-installed in one side of the center pulley; a rear bracket equipped at the upper part of the vertical bar; a first rearward pulley; a second rearward pulley; and a power transmission unit.

Description

다기능 재활 운동기기{Mult remedial exercise apparatus}Multifunctional rehabilitation exercise apparatus {Mult remedial exercise apparatus}

본 발명은 수동 및 전동으로 동작 되는 다기능 재활 운동기기에 관한 것으로, 상세하게는 사용자의 수동과 전동의 선택적인 동작에 의해 경사진 안장이 회전운동과 롤링이 동시에 이루어지면서 하체운동 및 골반 운동을 진행할 수 있도록 구성한 것이다.The present invention relates to a multi-functional rehabilitation exercise device that is operated by manual and electric, and in detail, the inclined saddle by the user's manual and electric movements to perform the lower body movement and pelvic movement while rotating and rolling at the same time It is configured to be.

일반적으로 인체의 각 부위에 적합한 운동을 수행할 수 있도록 다양한 타입의 운동기구가 제작되는 것이다. 이러한 운동기구는 팔, 다리, 허리, 상,하체 및 전신운동을 수행할 수 있도록 각각 제작되어 있어 사용자의 필요에 의해 이를 적절하게 이용하여 인체의 각 부위에 대한 단련 및 필요한 근육을 강화시키게 되었던 것이다.In general, various types of exercise equipment are manufactured to perform a proper exercise for each part of the human body. These exercise equipments are manufactured to perform arms, legs, waist, upper body, lower body, and whole body exercise, respectively, so that the user's needs can be used appropriately to strengthen the training and the necessary muscles for each part of the human body. .

여기서는 인체의 중심인 허리부위를 단련시키기 위한 운동기구에 대하여 설명하기로 한다.Here, a description will be given of an exercise device for training the waist, which is the center of the human body.

이러한 종래 허리 단련기구는 전동으로 구성되어 승마 및 로데오 경기 타입으로 이루어져 사용자가 앉은 다음, 회전하면서 몸 전체가 움직이게 되어 허리(골반) 부위에 대한 운동은 떨어지게 되는 문제점이 발생 되었다.This conventional waist training equipment is composed of the electric and horse riding and rodeo competition type consists of the user sitting, and then rotates the whole body moves as a problem that the movement of the waist (pelvis) is dropped.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인이 개발하여 등록 및 출원된 상태의 운동기기가 제공되고 있으나, 이러한 운동기기들은 하체와 골반만 운동을 동시에 할 수 있도록 자전거 타입으로 구성하였으나, 이는 하체운동효과를 얻을 수 있으나, 안장이 상하로 승,하강하면서 골반 운동을 하게 되어, 골반운동의 강도가 강하여 골반운동만 필요로 하는 사람이 사용하기에는 부담스럽고, 그 운동량이 만만하지 않아 노약자 및 재활환자에게는 적합하지 않은 문제점이 발생 되었다.In order to solve the conventional problems, the present applicant has been developed and registered and applied to the exercise device is provided, but these exercise devices were configured as a bicycle type to simultaneously exercise the lower body and pelvis, but the lower body exercise effect It can be obtained, but the saddle is moved up and down to move the pelvis, the strength of the pelvic movement is strong to use for those who need only pelvic movement, the movement is not enough, suitable for the elderly and rehabilitation patients A problem has not occurred.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 사용자가 페달을 동작시켜 발생되는 동력과 구동모터로써 발생되는 동력을 선택하여 경사진 안장부재가 롤링 및 회전운동을 할 수 있도록 구성하여 골반이 교정되고, 허리통증완화, 복근력증강, 복부다이어트에 도움이 되는 다기능 재활 운동기기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the present invention is to select the power generated by the user operating the pedal and the power generated by the drive motor inclined saddle member can perform the rolling and rotational movement The purpose of the present invention is to provide a multifunctional rehabilitation exercise device that is configured to help the pelvis be corrected, back pain relief, abdominal muscle strength, and abdominal diet.

또한, 사용자가 직접 페달을 밟아 운동강도를 조절하면서 하체 운동을 진행할 수 있는 데 그 목적이 있다.In addition, the user can directly press the pedal to adjust the exercise intensity while proceeding to the lower body exercise.

본 발명의 과제 해결 수단은 바닥면에 밀착되는 가로대와; 상기 가로대 사이에 연결되는 세로대로 이루어진 베이스부재와; 상기 베이스부재의 세로대 상부 영역에 구비되어 사용자가 수동으로 동력을 발생시키기 위한 수동 동력발생장치와; 상기 수동 동력발생장치 상부영역에 구비된 안장부재를 동작시키기 위한 회전롤링장치로 구성된 운동기기에 있어서, 상기 수동 동력발생장치는 상기 세로대 타측의 전방브라켓 상부에 고정된 회전베어링 사이에 회전 가능하게 축설되는 수직풀리와; 상기 회전베어링 외측에 회전 가능하게 축설되고, 단부에 포켓이 구비되어 사용자가 신고 수직풀리를 회전시키기 위한 회전링크와; 상기 수직풀리 후방의 세로대 상부에 구비된 중앙브라켓 사이에 회전 가능하게 축설되고, 수직풀리와 연결벨트로써 연결되어 회전력이 전달되는 중앙풀리와; 상기 중앙풀리 일면에 중앙풀리와 동일축으로써 회전 가능하게 축설된 보조중앙풀리와; 상기 중앙풀리 후방의 세로대 상부에 마주보게 구비된 후방브라켓과; 상기 후방브라켓의 내측에 회전 가능하게 축설되어 보조중앙풀리와 벨트로써 연결된 제1후방풀리와; 상기 후방브라켓 외측의 후방회전축에 회전 가능하게 축설된 제2후방풀리와; 상기 세로대 일측 상부의 수직대에 수직으로 구비된 수직브라켓에 상부회전축으로써 회전 가능하게 축설되고, 수직벨트로써 제2후방풀리와 연결되어, 상부 영역의 회전롤링장치와 안장부재로 동력을 전달하기 위한 동력전달수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The problem solving means of the present invention is a crossbar in close contact with the bottom surface; A base member formed vertically connected between the cross bars; A manual power generating device provided in a vertical upper region of the base member for generating power manually by a user; In the exercise machine consisting of a rotary rolling device for operating the saddle member provided in the upper portion of the manual power generating device, the manual power generating device is rotatably arranged between the rotating bearings fixed to the upper front bracket on the other side of the vertical pole; Vertical pulleys; A rotary link rotatably arranged on an outer side of the rotary bearing and having a pocket at an end to rotate the vertical pulley by a user; A central pulley rotatably arranged between the center brackets provided on the upper part of the vertical rod behind the vertical pulley and connected to the vertical pulley by a connecting belt to transmit rotational force; An auxiliary central pulley rotatably arranged on one surface of the central pulley in the same axis as the central pulley; A rear bracket provided to face an upper portion of the vertical rod behind the central pulley; A first rear pulley rotatably arranged inside the rear bracket and connected to the auxiliary central pulley by a belt; A second rear pulley rotatably arranged on a rear rotation shaft outside the rear bracket; The vertical bracket is rotatably arranged on the vertical bracket provided vertically on the vertical pole of one side of the vertical pole, connected to the second rear pulley as a vertical belt, for transmitting power to the rotary rolling device and the saddle member in the upper region. Characterized in that it comprises a power transmission means.

본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기는 수동과 자동으로 동작 가능하도록 구성하여 사용자가 수동으로 선택 동작시 하체 운동을 하면서 골반 운동을 하게 되어 골반의 교정, 허리통증완화, 복근력증강, 복부다이어트 등에 도움이 되는 효과가 제공된다. 또한, 자동으로 선택시 경사진 안장부재가 회전운동과 롤링을 동시에 하게 됨에 따라 안장부재에 편안하게 앉아 힘을 들이지 않고 골반의 교정, 허리통증완화, 복근력증강, 복부다이어트 등에 도움이 되어 노약자 운동 및 재활환자의 재활 효과를 높일 수 있는 효과가 제공된다.Multifunctional rehabilitation exercise apparatus according to the present invention is configured to be able to operate manually and automatically to perform the pelvic exercise while the lower body exercise when the user manually selects the pelvis correction, back pain relief, abdominal muscle strength, abdominal diet, etc. Effect is provided. In addition, as the inclined saddle member is automatically rotated and rolled at the time of automatic selection, it is helpful to correct the pelvis, relieve back pain, strengthen abdominal muscle strength, abdominal diet, etc. The effect of increasing the rehabilitation effect of the rehabilitation patient is provided.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 좌측면 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 우측면 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 평면 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 요부 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 동작상태도.
1 is a left side configuration diagram of a multifunctional rehabilitation exercise apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a configuration of the right side of the multifunctional rehabilitation exercise apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a plan view of a multifunctional rehabilitation exercise device according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the main part of the multifunctional rehabilitation exercise apparatus according to the present invention.
5 is a multi-functional rehabilitation exercise device operating state in accordance with the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for the practice of the present invention.

첨부된 도면 중 도 1은 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기의 좌측면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 우측면 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 평면 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 요부 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기 동작상태도이다.1 is a left side configuration diagram of a multifunctional rehabilitation exercise apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a right side configuration diagram of a multifunctional rehabilitation exercise apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a multifunctional rehabilitation exercise apparatus flat according to the present invention. 4 is a cross-sectional view showing main parts of a multifunctional rehabilitation exercise device according to the present invention, and FIG. 5 is a state diagram of the multifunctional rehabilitation exercise device according to the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다기능 재활 운동기기는 크게 베이스부재(10), 수동 동력발생장치(20), 자동 동력발생장치(100), 회전롤링장치(60), 안장부재(80) 및 파지부재(90)로 이루어져 사용자가 안장부재(80)에 앉아 수동 동력발생장치(20) 및 자동 동력전달장치(100)를 선택적으로 동작하여 발생되는 회전력으로써 회전롤링장치(60)를 동작시켜 골반 운동을 하도록 구성한 것이다.As shown in Figure 1 to 5, the multifunctional rehabilitation exercise device according to the present invention is largely the base member 10, the manual power generator 20, the automatic power generator 100, the rotary rolling device 60, Rotating rolling device by the rotational force generated by selectively operating the manual power generating device 20 and the automatic power transmission device 100 is made of the saddle member 80 and the gripping member (90) ( 60) is configured to pelvic movement by operating.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 베이스부재(10)는 바닥면에 밀착되도록 구성된 가로대(12)(13)와; 가로대(12)(13) 사이에 연결되는 세로대(15)로 이루어진다.Specifically, the base member 10 includes a crosspiece 12, 13 configured to be in close contact with the bottom surface; It consists of longitudinal bars 15 connected between the crossbars 12 and 13.

상기 수동 동력발생장치(20)는 세로대(15) 타측 상부에 마주보게 구비된 전방브라켓(21)(22) 상부에 동일 높이로 고정된 회전베어링(23)과; 회전베어링(23) 사이에 전방회전축(24a)으로써 회전 가능하게 축설된 수직풀리(24)와;
회전베어링(23) 외측에 전방회전축(24a)으로써 회전 가능하게 각각 축설되고, 단부에 포켓(27)이 구비되어 사용자가 신고 수직풀리(24)를 회전시키기 위한 회전링크(28)(29)와;
수직풀리(24) 후방의 세로대(15) 상부에 마주보게 구비된 중앙브라켓(30)(31) 사이에 수평회전축(33a)으로써 회전 가능하게 축설되고, 수직풀리(24)와 연결벨트(32)로써 연결되어 회전력이 전달되는 중앙풀리(33)와;
중앙풀리(33) 일면의 수평회전축(33a) 상에 회전 가능하게 축설된 보조중앙풀리(34)와; 중앙풀리(33) 후방의 세로대(15) 상부에 마주보게 구비된 후방브라켓(35)(36)과; 후방브라켓(35)의 내측에 후방회전축(38a)으로써 회전 가능하게 축설되어 보조중앙풀리(34)와 벨트(37)로써 연결된 제1후방풀리(38)와; 후방브라켓(36) 외측에 후방회전축(38a)에 회전 가능하게 축설된 제2후방풀리(39)와; 세로대(15) 일측 상부의 수직대(40)에 수직으로 구비된 수직브라켓(41)에 상부회전축(41a)으로써 회전 가능하게 축설되고, 수직벨트(43)로써 제2후방풀리(39)와 연결되며, 상부 영역의 회전롤링장치(60)와 안장부재(80)로 동력을 전달하기 위한 동력전달수단(50)으로 이루어진다.
The manual power generating device 20 includes a rotating bearing 23 fixed at the same height on the upper side of the front brackets 21 and 22 provided to face the other side of the vertical pole 15; A vertical pulley 24 rotatably arranged as a front rotation shaft 24a between the rotation bearings 23;
Rotating bearings 23 are arranged to be rotatable by the front rotary shaft 24a, respectively, and are provided with a pocket 27 at an end thereof so that the user can rotate the vertical pulley 24 by the rotary link 28 and 29. ;
Between the central brackets 30, 31 provided to face the upper part of the vertical column 15 behind the vertical pulley 24 is rotatably arranged by a horizontal rotation shaft 33a, the vertical pulley 24 and the connecting belt 32 Central pulley 33 is connected to the rotational force is transmitted;
An auxiliary central pulley 34 rotatably arranged on the horizontal rotation shaft 33a on one surface of the central pulley 33; A rear bracket (35) (36) provided facing the upper portion of the vertical pole (15) behind the central pulley (33); A first rear pulley 38 rotatably arranged on the inner side of the rear bracket 35 by a rear rotation shaft 38a and connected to the auxiliary central pulley 34 by a belt 37; A second rear pulley (39) rotatably arranged on the rear rotation shaft (38a) outside the rear bracket (36); It is vertically rotatably arranged on the vertical bracket 41 provided vertically on the vertical stand 40 on one side of the vertical stand 15 and connected to the second rear pulley 39 by the vertical belt 43. And, it consists of a power transmission means 50 for transmitting power to the rotary rolling device 60 and the saddle member 80 of the upper region.

상기 동력전달수단(50)은 수직브라켓(41)에 상부회전축(41a)으로써 회전 가능하게 축설되고, 일면에 제1베벨기어(51)가 형성되며, 타면에 제2후방풀리(39)와 수직벨트(43)로써 연결되는 수직풀리(52)가 형성된 하부동력전달체(54)와; 제1베벨기어(51)와 치합되고, 수직대(40) 상부에 고정된 하우징(56)과; 하우징(56) 하부에 하부베어링(57)으로써 회전 가능하게 축설된 제2베벨기어(58)로 이루어진 상부동력체(59)로 이루어진다.The power transmission means 50 is rotatably arranged on the vertical bracket 41 by the upper rotating shaft 41a, the first bevel gear 51 is formed on one surface, and the second rear pulley 39 is perpendicular to the other surface. A lower power transmission body 54 having a vertical pulley 52 connected to the belt 43; A housing 56 meshed with the first bevel gear 51 and fixed to the upper stand 40; It consists of an upper power member 59 made of a second bevel gear 58 rotatably arranged by a lower bearing 57 under the housing 56.

상기 회전롤링장치(60)는 하우징(56) 상부에 상부베어링(61)으로써 회전 가능하게 축설되고, 상부 영역이 절단되어 기울어지며, 중앙 영역에 상부홈(62a)과 하부홈(62b)으로 이루어진 단차나사홈(62)이 형성된 경사회전축(63)과; 경사회전축(63)의 상부홈(62a)에 체결 고정되는 외부나사부(64a)가 형성되고, 중앙 영역에 나사공(64b)이 관통 형성된 수직체결구(64)와; 수직체결(64)의 나사공(64b)과 경사회전축(63)의 하부홈(62b)에 2중으로 체결되는 수직장볼트(66)로 이루어진다.The rotary rolling device 60 is rotatably arranged in the upper part of the housing 56 by the upper bearing 61, the upper region is cut and inclined, the upper region 62a and the lower groove 62b in the center region An inclined rotary shaft 63 having a stepped screw groove 62 formed therein; An external screw portion 64a which is fastened and fixed to the upper groove 62a of the inclined rotation shaft 63, and has a vertical fastening hole 64 through which a screw hole 64b penetrates the central region; It consists of a vertical long bolt 66 is fastened in two to the screw hole 64b of the vertical fastening 64 and the lower groove 62b of the inclined rotation shaft 63.

이때, 경사회전축(63)은 하우징(56)의 상부베어링(61)에 수직으로 회전 가능하게 축설된 수직부(63a)와; 수직부(63a) 상부에 절단부(63a-1)를 중심으로 10~25°로 기울어진 경사부(63b)로 이루어진다. At this time, the inclined rotation shaft 63 and the vertical portion (63a) rotatably arranged perpendicularly to the upper bearing 61 of the housing 56; The inclined portion 63b is inclined at an angle of 10 to 25 degrees around the cut portion 63a-1 on the vertical portion 63a.

그리고, 절단부(63a-1)는 경사부(63b)를 10~25°로 기울인 후, 이를 용접 등으로 고정시켜 기울어진 각도를 유지시키게 된다.The cut portion 63a-1 inclines the inclined portion 63b to 10 to 25 °, and then fixes the inclined portion 63b by welding to maintain the inclined angle.

또한, 경사회전축(63)의 경사부(63b) 외주연에는 경사부(63b)와 동일한 경사각을 유지하여 경사안장받이(70)가 경사회전축(63)의 경사부(63b) 외주연에 축설된 상부회전베어링(69)에 회전 가능하게 축설되며, 상부에는 안장부재(80)가 안장받침판(84)으로써 경사지게 고정된다.In addition, the inclination saddle 70 is arranged on the outer periphery of the inclined portion 63b of the inclined rotation shaft 63 while maintaining the same inclination angle as the inclined portion 63b on the outer periphery of the inclined rotation shaft 63. It is rotatably arranged in the upper rotation bearing 69, the saddle member 80 is fixed to the upper inclined by the saddle support plate 84.

상기 안장부재(80)는 사용자의 엉덩이가 편안히 앉을 수 있도록 상부가 만곡지게 형성된 쿠션부(82)와; 하부에는 경사안장받이(66) 상부에 경사지게 체결 고정되는 안장받침판(84)으로 이루어진다.The saddle member 80 includes a cushion portion 82 formed to be curved at an upper portion to allow the user's hips to sit comfortably; The lower portion of the inclined saddle support 66 is made of a saddle support plate 84 is fastened inclined.

상기 파지부재(90)는 세로대(15)의 전방에 경사지게 설치된 경사대(92)와; 경사대(92) 상부에 경사지게 고정된 경사판(94)과; 경사판(94) 상부에 경사지게 구비되어 운동기의 시간, 운동량 등이 입력된 제어패널(96)로 이루어진다.The holding member 90 is an inclined table 92 inclined in front of the longitudinal table 15; An inclined plate 94 fixedly inclined to an upper portion of the inclined table 92; The inclined plate 94 is provided to be inclined to include a control panel 96 in which the time, exercise amount, etc. of the exercise machine are input.

이때, 제어패널(96)의 전방에는 수평으로 손잡이(98)가 일체로 형성되어 사용자가 안정되게 파지하여 안장부재(80)에 앉은 사용자의 균형을 유지하게 된다.At this time, in front of the control panel 96, the handle 98 is horizontally formed integrally so that the user grips stably to maintain the balance of the user sitting on the saddle member (80).

상기 자동 동력전달장치(100)는 수동 동력발생장치(20) 전방 영역의 수직대(15) 상부에 장착되고, 정,역회전하는 구동모터(110)와; 구동모터(110)의 전면에 수평으로 회전 가능하게 축설된 모터풀리(120)와; 후방브라켓(21) 일면의 전방회전축(24a) 상에 회전 가능하게 축설되고, 자동벨트(140)로써 모터풀리(120)와 연결되어 구동모터(110)의 회전력이 전달되는 자동수직풀리(130)로 이루어진다.The automatic power transmission device 100 is mounted to the upper portion of the vertical stand 15 in the front region of the manual power generator 20, the drive motor 110 for forward and reverse rotation; A motor pulley 120 rotatably arranged horizontally on the front surface of the drive motor 110; The automatic vertical pulley 130 is rotatably arranged on the front rotating shaft 24a on one side of the rear bracket 21 and connected to the motor pulley 120 by the automatic belt 140 to transmit the rotational force of the driving motor 110. Is made of.

이때, 자동 동력전달장치(100)는 수동 동력전달장치(20)와 연동되게 동작되도록 구성된다.At this time, the automatic power transmission device 100 is configured to operate in conjunction with the manual power transmission device (20).

이와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

도 1 내지 도 3에서와 같이, 사용자가 안장부재(80)를 구성하는 쿠션부(82)에 편안하게 앉은 다음, 파지부재(90)를 구성하는 경사판(94) 상부에 구비된 제어패널(96)의 손잡이(98)를 파지하고, 수동 동력발생장치(20)를 구성하는 포켓(27)에 양발을 신은 다음, 발을 교차하면서 힘을 가하게 되면, 회전링크(28)(29)가 회전베어링(23) 외측에 축설된 전방회전축(24a)을 중심으로 회전 운동을 하게 된다.1 to 3, the user comfortably sits on the cushion portion 82 constituting the saddle member 80, and then the control panel 96 provided on the inclined plate 94 constituting the gripping member 90 Gripping the handle 98, putting both feet on the pocket 27 constituting the manual power generator 20, and applying force while crossing the feet, the rotary links 28 and 29 rotate the bearings. (23) A rotary motion is performed about the front rotation shaft 24a built up outside.

이에 따라 세로대(15) 타측 상부의 전방브라켓(21)(22) 상부에 고정된 회전베어링(23) 사이의 수직풀리(24)가 전방회전축(24a)을 중심으로 회전하게 된다.Accordingly, the vertical pulley 24 between the rotating bearings 23 fixed to the upper front brackets 21 and 22 on the other side of the vertical rod 15 rotates about the front rotation shaft 24a.

이러한 회전력이 연결벨트(32)를 통하여 중앙풀리(33)로 전달되어 수평회전축(33a)을 중심으로 중앙풀리(33)와 보조중앙풀리(34)가 동시에 회전하게 된다.This rotational force is transmitted to the central pulley 33 through the connecting belt 32 so that the central pulley 33 and the auxiliary central pulley 34 rotate about the horizontal rotation shaft 33a at the same time.

이와 동시에 보조중앙풀리(34)에 벨트(37)로써 연결된 제1후방풀리(38)와 제2후방풀리(39)가 후방회전축(38a)을 중심으로 회전하게 되어 수직벨트(43)로써 제2후방풀리(39)와 연결된 수직풀리(52)가 회전하게 됨에 따라 일면의 제1베벨기어(42)가 회전하게 되고, 제1베벨기어(42)와 치합된 제2베벨기어(51)가 회전하게 됨으로써 하우징(56)의 하부베어링(57) 상부에 회전 가능하게 축설되고, 상부에 안장부재(80)가 구비된 롤링회전장치(60)가 회전하게 되어 사용자가 골반운동을 하게 된다.At the same time, the first rear pulley 38 and the second rear pulley 39, which are connected to the auxiliary central pulley 34 by the belt 37, rotate about the rear rotational shaft 38a, and thus, the second rear pulley 38 as the vertical belt 43. As the vertical pulley 52 connected to the rear pulley 39 rotates, the first bevel gear 42 on one surface rotates, and the second bevel gear 51 engaged with the first bevel gear 42 rotates. By doing so, the lower bearing 57 of the housing 56 is rotatably arranged, and the rolling rotating device 60 provided with the saddle member 80 is rotated so that the user makes a pelvic motion.

이를 개략적으로 설명하면, 하우징(56) 내부의 하부베어링(57) 상부에 회전 가능하게 축설되고, 수직부(63a) 상부의 절단부(63a-1)를 중심으로 10~25°로 경사진 경사회전축(63)의 경사부(63b)가 회전하게 된다.To explain this schematically, the inclined rotation shaft is rotatably arranged on the lower bearing 57 inside the housing 56 and inclined at 10 to 25 ° about the cut portion 63a-1 on the upper portion of the vertical portion 63a. The inclined portion 63b of 63 rotates.

이에 따라 경사회전축(63)의 상부홈(62a)에 외부나사부(64a)로써 체결된 수직체결구(64)와, 수직체결(64)의 나사공(64b)과 경사회전축(63)의 하부홈(62b)에 2중으로 체결되는 수직장볼트(66)가 경사진 상태로 회전하게 된다.Accordingly, the vertical fastening port 64 fastened to the upper groove 62a of the inclined rotation shaft 63 by the external screw portion 64a, the screw hole 64b of the vertical fastening 64, and the lower groove of the inclined rotation shaft 63. The vertical long bolt 66 fastened to 62b is rotated in an inclined state.

이와 동시에 경사회전축(63)이 경사부(63b) 외주연에 축설된 상부회전베어링(69)에 회전 가능하게 경사안장받이(70)가 축설되어, 회전하게 됨에 따라 경사안장받이(70) 상부의 안장부재(80)가 경사진 상태로 회전하게 되어 사용자의 골반이 움직여 골반운동이 자연스럽게 실시된다.(도 4 및 도 5참조)At the same time, the inclined saddle 70 is rotatably installed in the upper rotary bearing 69 in which the inclined rotary shaft 63 is arranged on the outer periphery of the inclined portion 63b, and rotates as the inclined saddle 70 is rotated. The saddle member 80 is rotated in an inclined state so that the user's pelvis moves to naturally perform the pelvic movement. (See FIGS. 4 and 5)

한편, 이와 같은 수동으로 동작시 자동 동력전달장치(100)는 연동되게 동작되도록 구성된다.On the other hand, the automatic power transmission device 100 is configured to operate in conjunction with such a manual operation.

이러한 자동 동력전달장치(100)의 동작상태를 설명하면, 수동 동력발생장치(20) 전방 영역의 수직대(15) 상부에 장착되고, 정,역회전하는 구동모터(110)의 동작으로 모터풀리(120)가 회전하게 되며, 모터풀리(120)와 자동벨트(140)로써 연결된 자동수직풀리(130)가 회전하게 됨에 따라 수동 동력전달장치(20)를 구성하는 수직풀리(24)가 전방회전축(24a)을 중심으로 회전하게 된다.Referring to the operation state of the automatic power transmission device 100, the motor is pulled by the operation of the drive motor 110 is mounted on the top of the vertical stand 15 in the front region of the manual power generator 20, the forward and reverse rotation. As the 120 rotates, the vertical pulley 24 constituting the manual power transmission device 20 rotates forward as the motor pulley 120 and the automatic vertical pulley 130 connected by the automatic belt 140 rotate. It rotates about 24a.

이러한 회전력이 연결벨트(32)를 통하여 중앙풀리(33)로 전달되어 수평회전축(33a)을 중심으로 중앙풀리(33)와 보조중앙풀리(34)가 동시에 회전하게 되고, 이와 동시에 보조중앙풀리(34)에 벨트(37)로써 연결된 제1,2후방풀리가 후방회전축(38a)을 중심으로 회전하게 되어 수직벨트(43)로써 제2후방풀리(39)와 연결된 수직풀리(52)가 회전하게 됨에 따라 일면의 제1베벨기어(42)가 회전하게 되고, 제1베벨기어(42)와 치합된 제2베벨기어(51)가 회전하게 됨으로써 하우징(56)의 하부베어링(57) 상부에 회전 가능하게 축설되고, 상부에 안장부재(80)가 구비된 롤링회전장치(60)가 회전하게 되어 사용자가 골반운동을 하게 된다.
This rotational force is transmitted to the central pulley 33 through the connecting belt 32 so that the central pulley 33 and the auxiliary central pulley 34 rotate simultaneously about the horizontal rotation shaft 33a, and at the same time, the auxiliary central pulley ( 34, the first and second rear pulleys connected by the belt 37 rotate about the rear rotational axis 38a so that the vertical pulleys 52 connected to the second rear pulleys 39 by the vertical belt 43 rotate. As the first bevel gear 42 rotates, the second bevel gear 51 engaged with the first bevel gear 42 rotates, thereby rotating above the lower bearing 57 of the housing 56. Possible to be rolled up, and the rolling rotary device 60 is provided with a saddle member 80 on the top to rotate the user pelvic movement.

10 : 베이스부재 12,13 : 가로대
15 : 세로대 20 : 수동 동력발생장치
21,22 : 전방브라켓 23 : 회전베어링
24 : 수직풀리 27 : 포켓
28,29 : 회전링크 30,31 : 중앙브라켓
32 : 연결벨트 33 : 중앙풀리
34 : 보조중앙풀리 35,36 : 후방브라켓
37 : 벨트 38,39 : 제1,2후방풀리
41 : 수직브라켓 42,48 : 제1,2베벨기어
43 : 수직벨트 44 : 수직풀리
45 : 동력전달체 46 : 하우징
50 : 동력전달수단 51,58 : 제1,2베벨기어
52 : 수직풀리 54 : 하부동력전달체
56 : 하우징 57 : 하부베어링
59 : 상부동력체 60 : 회전롤링장치
61 : 상부베어링 63 : 경사회전축
64 : 수직체결구 66 : 수직장볼트
70 : 경사안장받이 80 : 안장부재
100 : 자동 동력발생장치 110 : 구동모터
120 : 모터풀리 130 : 자동수직풀리
10: base member 12,13: crossbar
15: vertical stand 20: manual power generating device
21,22: Front bracket 23: Rotating bearing
24: vertical pulley 27: pocket
28,29: Rotary link 30,31: Center bracket
32: connecting belt 33: center pulley
34: auxiliary central pulley 35, 36: rear bracket
37: belt 38,39: first and second rear pulley
41: vertical bracket 42,48: 1st, 2nd bevel gear
43: vertical belt 44: vertical pulley
45: power train 46: housing
50: power transmission means 51,58: first and second bevel gear
52: vertical pulley 54: lower power transmission
56 housing 57: lower bearing
59: upper power body 60: rotary rolling device
61: upper bearing 63: inclined rotary shaft
64: vertical fastener 66: vertical long bolt
70: inclined saddle support 80: saddle member
100: automatic power generator 110: drive motor
120: motor pulley 130: automatic vertical pulley

Claims (5)

바닥면에 밀착되는 가로대(12)(13)와; 가로대(12)(13) 사이에 연결되는 세로대(15)로 이루어진 베이스부재(10)와; 상기 베이스부재(10)의 세로대(15) 상부 영역에 구비되어 사용자가 수동으로 동력을 발생시키기 위한 수동 동력발생장치(20)와; 상기 수동 동력발생장치(20) 상부영역에 구비된 안장부재(80)를 동작시키기 위한 회전롤링장치(60)로 구성된 운동기기에 있어서,
상기 수동 동력발생장치(20)는
상기 세로대(15) 타측의 전방브라켓(21)(22) 상부에 고정된 회전베어링(23) 사이에 회전 가능하게 축설되는 수직풀리(24)와;
상기 회전베어링(23) 외측에 회전 가능하게 축설되고, 단부에 포켓(27)이 구비되어 사용자가 신고 수직풀리(24)를 회전시키기 위한 회전링크(28)(29)와;
상기 수직풀리(24) 후방의 세로대(15) 상부에 구비된 중앙브라켓(30)(31) 사이에 회전 가능하게 축설되고, 수직풀리(24)와 연결벨트(32)로써 연결되어 회전력이 전달되는 중앙풀리(33)와;
상기 중앙풀리(33) 일면에 중앙풀리(33)와 동일축으로써 회전 가능하게 축설된 보조중앙풀리(34)와;
상기 중앙풀리(33) 후방의 세로대(15) 상부에 마주보게 구비된 후방브라켓(35)(36)과;
상기 후방브라켓(35)의 내측에 회전 가능하게 축설되어 보조중앙풀리(34)와 벨트(37)로써 연결된 제1후방풀리(38)와;
상기 후방브라켓(36) 외측의 후방회전축(38a)에 회전 가능하게 축설된 제2후방풀리(39)와;
상기 세로대(15) 일측 상부의 수직대(40)에 수직으로 구비된 수직브라켓(41)에 상부회전축(41a)으로써 회전 가능하게 축설되고, 수직벨트(43)로써 제2후방풀리(39)와 연결되어, 상부 영역의 회전롤링장치(60)와 안장부재(80)로 동력을 전달하기 위한 동력전달수단(50)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 재활 운동기기.
Crossbars 12 and 13 in close contact with the bottom surface; A base member 10 composed of a longitudinal bar 15 connected between the cross bars 12 and 13; A manual power generator 20 provided in an upper region of the vertical pole 15 of the base member 10 for generating power manually by a user; In the exercise device consisting of a rotary rolling device 60 for operating the saddle member 80 provided in the upper region of the manual power generating device 20,
The manual power generator 20
A vertical pulley 24 rotatably arranged between the rotating bearings 23 fixed to the upper front brackets 21 and 22 on the other side of the vertical rod 15;
Rotating bearings (28) and (29) rotatably arranged outside the rotating bearing (23) and provided with a pocket (27) at an end to rotate the vertical pulley (24) by the user;
Rotatingly arranged between the center bracket (30, 31) provided on the vertical pole 15, the rear of the vertical pulley 24, is connected to the vertical pulley 24 and the connecting belt (32) is a rotational force is transmitted A central pulley 33;
An auxiliary central pulley 34 rotatably arranged on one surface of the central pulley 33 by the same axis as the central pulley 33;
A rear bracket (35) (36) provided to face an upper portion of the vertical pole (15) behind the central pulley (33);
A first rear pulley (38) rotatably arranged inside the rear bracket (35) and connected to the auxiliary central pulley (34) by a belt (37);
A second rear pulley (39) rotatably arranged on the rear rotation shaft (38a) outside the rear bracket (36);
The vertical bracket 41 is provided on the vertical bracket 41 vertically provided on the vertical stand 40 on one side of the vertical stand 15 so as to be rotatable by the upper rotating shaft 41a, and the second rear pulley 39 as the vertical belt 43. Is connected, the multi-function rehabilitation exercise device comprising a power transmission means for transmitting power to the rotary rolling device 60 and the saddle member 80 of the upper region.
제1항에 있어서, 상기 동력전달수단(50)은
상기 수직브라켓(41)에 상부회전축(41a)으로써 회전 가능하게 축설되고, 일면에 제1베벨기어(51)가 형성되며, 타면에 제2후방풀리(39)와 수직벨트(43)로써 연결되는 수직풀리(52)가 형성된 하부동력전달체(54)와;
상기 제1베벨기어(51)와 치합되고, 수직대(40) 상부에 고정된 하우징(56)과; 상기 하우징(56) 하부에 하부베어링(57)으로써 회전 가능하게 축설된 제2베벨기어(58)로 이루어져 회전롤링장치(60)로 동력을 전달하기 위한 상부동력체(59)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 재활 운동기기.
The method of claim 1, wherein the power transmission means 50
The vertical bracket 41 is rotatably arranged as an upper rotating shaft 41a, and a first bevel gear 51 is formed on one surface thereof, and is connected to the second rear pulley 39 and the vertical belt 43 on the other surface thereof. A lower power transmission body 54 having a vertical pulley 52 formed thereon;
A housing 56 engaged with the first bevel gear 51 and fixed to an upper portion of the vertical stand 40; It consists of a second bevel gear 58 rotatably arranged as a lower bearing 57 in the lower portion of the housing 56 consists of an upper power member 59 for transmitting power to the rotary rolling device (60). Multifunctional rehabilitation exercise machine.
제2항에 있어서, 상기 회전롤링장치(60)는
하우징(56) 상부에 상부베어링(61)으로써 회전 가능하게 축설되고, 상부 영역이 절단되어 기울어지며, 중앙 영역에 상부홈(62a)과 하부홈(62b)으로 이루어진 단차나사홈(62)이 형성된 경사회전축(63)과;
상기 경사회전축(63)의 상부홈(62a)에 체결 고정되는 외부나사부(64a)가 형성되고, 중앙 영역에 나사공(64b)이 관통 형성된 수직체결구(64)와;
상기 수직체결구(64)의 나사공(64b)과 경사회전축(63)의 하부홈(62b)에 2중으로 체결되는 수직장볼트(66)와;
상기 경사회전축(63) 외주연에 축설된 상부회전베어링(69)에 회전 가능하게 축설되고, 상부에는 안장부재(80)가 안장받침판(84)으로써 경사지게 고정된 경사안장받이(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 재활 운동기기.
According to claim 2, wherein the rotary rolling device 60
The upper housing 61 is rotatably arranged as an upper bearing 61, the upper region is cut and inclined, and a stepped screw groove 62 formed of an upper groove 62a and a lower groove 62b is formed in the center region. Inclined rotation shaft (63);
An external screw portion 64a which is fastened and fixed to the upper groove 62a of the inclined rotation shaft 63, and a vertical fastening hole 64 through which a screw hole 64b penetrates in a central region thereof;
A vertical long bolt 66 that is double-fastened to the screw hole 64b of the vertical fastener 64 and the lower groove 62b of the inclined rotation shaft 63;
The inclined rotary shaft 63 is rotatably arranged in the upper rotary bearing 69 arranged on the outer circumference, and the saddle member 80 is composed of the inclined saddle support 70 fixed inclined by the saddle support plate 84 at the top. A multifunctional rehabilitation exercise machine characterized by the above-mentioned.
제3항에 있어서, 상기 경사회전축(63)은
상기 하우징(56)의 상부베어링(61)에 수직으로 회전 가능하게 축설된 수직부(63a)와;
상기 수직부(63a) 상부에 절단부(63a-1)를 중심으로 10~25°로 기울어진 경사부(63b)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 재활 운동기기.
According to claim 3, The inclined rotation shaft 63
A vertical portion 63a rotatably arranged perpendicularly to the upper bearing 61 of the housing 56;
Multifunctional rehabilitation exercise equipment, characterized in that consisting of an inclined portion (63b) inclined to 10 to 25 ° centered around the cut portion (63a-1) on the vertical portion (63a).
제1항에 있어서, 상기 수동 동력발생장치(20) 전방 영역의 수직대(15) 상부에 상기 수동 동력발생장치(20), 회전롤링장치(60) 및 안장부재(80)를 동작시키기 위한 자동 동력발생장치(100)를 구비하되,
상기 자동 동력발생장치(100)는
상기 수동 동력발생장치(20) 전방 영역의 수직대(15) 상부에 장착되고, 정,역회전하는 구동모터(110)와;
상기 구동모터(110)의 전단에 수평으로 회전 가능하게 축설된 모터풀리(120)와;
상기 전방브라켓(21) 일면의 전방회전축(24a) 상에 회전 가능하게 축설되고, 자동벨트(140)로써 모터풀리(120)와 연결되어 구동모터(110)의 회전력이 전달되는 자동수직풀리(130)로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 재활 운동기기.

According to claim 1, wherein the manual power generator 20, the rotary rolling device 60 and the saddle member 80 for operating the upper portion of the vertical stand 15 in the front region of the manual power generator 20 Having a power generator 100,
The automatic power generator 100
A drive motor 110 mounted on an upper portion of the vertical stand 15 in the front region of the manual power generator 20 and rotating forward and reverse;
A motor pulley 120 rotatably arranged horizontally at the front end of the drive motor 110;
The automatic vertical pulley 130 is rotatably arranged on the front rotating shaft 24a on one surface of the front bracket 21 and connected to the motor pulley 120 by the automatic belt 140 to transmit the rotational force of the driving motor 110. Multifunctional rehabilitation exercise equipment, characterized in that consisting of.

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