KR100765427B1 - Dual modality gamma and optical imaging system and processing method thereof - Google Patents
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Abstract
감마영상과 광학영상을 동시에 또는 일정 시간 간격을 두고 순차적으로 처리하는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법에 관한 것으로, 외부로부터 유입되는 감마선 또는 가시광선을 검출하는 검출부, 검출부에서 검출된 신호를 처리하는 신호처리부 및 신호 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 영상을 출력하는 영상처리기를 구비하는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 신호 처리부는 검출부에서 검출된 신호를 2개의 신호로 분리하는 신호분리수단, 신호분리수단에서 분리된 신호에서 광 신호를 분석하여 출력하는 광 신호 분석수단, 신호분리수단에서 분리된 신호에서 감마선 신호를 분석하여 출력하는 감마선 분석수단, 광 신호 분석수단과 감마선 분석수단에 의해 분석된 광 신호와 감마선을 트리거하는 다수의 트리거 수단, 트리거 수단에 의해 각각 트리거된 감마선과 광영상을 동시에 생성하여 표시하는 처리수단을 마련한다.A gamma and optical imaging system for processing a gamma image and an optical image simultaneously or sequentially at a predetermined time interval, and a processing method thereof, comprising: a detector for detecting a gamma ray or visible ray from outside and a signal detected by the detector A gamma and optical imaging system comprising a signal processor for processing and an image processor for outputting an image using a signal processed by the signal processor, the signal processor comprising: signal separation means for separating a signal detected by the detector into two signals By the optical signal analysis means for analyzing and outputting the optical signal from the signal separated by the signal separation means, the gamma ray analysis means for analyzing and outputting the gamma ray signal from the signal separated by the signal separation means, by the optical signal analysis means and the gamma ray analysis means Multiple trigger means for triggering the analyzed optical signal and gamma rays, Each trigger the gamma rays and processing means for generating and displaying an optical image at the same time by the means I is provided.
이러한 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법에 의하면, 생체용 실험 또는 환자의 진료 또는 수술시 그의 정밀도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.According to such a gamma and optical imaging system and a processing method thereof, the effect of improving the accuracy in the experiment for a living body or the treatment or surgery of a patient is obtained.
Description
도 1은 일반적인 감마카메라 시스템을 개략적으로 나타낸 도면, 1 is a schematic view showing a general gamma camera system;
도 2는 종래 기술에 따른 조준기 및 섬광결정의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도 및 단면도,2 is a perspective view and a cross-sectional view schematically showing a structure of a collimator and a scintillation crystal according to the prior art;
도 3은 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템의 검출부를 설명하기 위한 사시도,3 is a perspective view illustrating a detection unit of a gamma and optical imaging system according to the present invention;
도 4는 발명에 따른 일실시예의 섬광결정을 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing a flash crystal of an embodiment according to the invention,
도 5는 본 발명에 따라 감마 및 광학 신호를 동시에 처리하기 위한 회로 블록도,5 is a circuit block diagram for simultaneously processing a gamma and an optical signal according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따라 감마 및 광학 신호를 시간차를 두고 처리하기 위한 회로 블록도. Fig. 6 is a circuit block diagram for processing gamma and optical signals with a time difference in accordance with the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *
201 : 증폭기 202 : 신호 분리기201: amplifier 202: signal separator
203 : 감마선 신호 분석기 204 : 트리거 신호 발생기203: gamma ray signal analyzer 204: trigger signal generator
205 : 광 신호 분석기 207 : 디지털 신호 변환기 205: optical signal analyzer 207: digital signal converter
본 발명은 감마영상과 광학영상을 처리하는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법에 관한 것으로서, 특히 감마영상과 광학영상을 동시에 또는 일정 시간 간격을 두고 순차적으로 처리하는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a gamma and optical combined imaging system for processing a gamma image and an optical image, and a processing method thereof. In particular, a gamma and optical combined imaging system for processing a gamma image and an optical image simultaneously or sequentially at a predetermined time interval and It is about the processing method.
일반적으로, 감마카메라 시스템은 방사성동위원소가 미세량 포함된 의약품을 생체 내에 주입한 후, 방사성동위원소에서 방출되는 감마선을 검출하여 질병진단 또는 생체현상의 규명에 사용되고 있다. 예를 들어, 암과 같은 악성 종양에 섭취되는 방사성동위원소를 생체 내에 주입하면, 악성종양에 섭취된 방사성동위원소에서 발생되는 방사선(감마선)이 방사되므로, 감마카메라 시스템에 의해 상기 방사된 감마선을 검출함으로써, 악성종양의 감마영상을 얻게 되고, 따라서 병소의 위치 진단이 가능하게 된다.In general, a gamma camera system is used for diagnosing a disease or phenomena by detecting a gamma ray emitted from a radioisotope after injecting a drug containing a minute amount of radioisotopes into a living body. For example, when the radioisotope ingested in a malignant tumor such as cancer is injected into a living body, the radiation (gamma ray) generated in the radioisotope ingested in the malignant tumor is radiated, and thus the gamma ray is emitted by the gamma camera system. By detecting, a gamma image of the malignant tumor is obtained, thus enabling the diagnosis of the location of the lesion.
이와 같이 병소의 위치 진단을 위한 감마카메라 시스템에 적용되는 감마카메라는 1958년 미국의 Donner 실험실에서 Anger에 의하여 최초로 고안된 핵의학기기이다. The gamma camera applied to the gamma camera system for diagnosing the location of a lesion is the first nuclear medical device designed by Anger in 1958 at Donner Laboratories in the United States.
감마카메라로 방사성동위원소분포를 촬영할 때 영상을 얻고 분석하기 위하여 조준기(collimator), Nal(Tl) 결정(crystal) 및 광전자증배관(photomultiplier tube), 파고분석기(pulse height analyzer)와 마이크로프로세서, 전신스캔보조장 치, 컴퓨터시스템과 같은 기본적인 구성이 필요하다.Collimator, Nal (Tl) crystal and photomultiplier tube, pulse height analyzer and microprocessor, whole body to acquire and analyze images when radioisotope is captured by gamma camera Basic configurations such as scan aids and computer systems are required.
즉, 통상적인 감마카메라의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도인 도 1에 도시된 바와 같이, 감마카메라 시스템(100)은 외부로부터 유입되는 감마선을 검출하여 가시광선으로 변환하는 검출부(110), 검출부(110)로부터의 아날로그신호를 증폭 및 정형한 후, 디지털 신호로 변환하는 신호처리부(120) 및 디지털 변환된 신호를 이용하여 영상을 출력하는 영상처리기(130)로 구성된다. That is, as shown in FIG. 1, which is a block diagram schematically showing a configuration of a typical gamma camera, the
검출부(110)는 외부로부터 입사되는 감마선 중 소정 방향으로 입사하는 감마선만 수집하는 조준기(111), 결정과의 충돌에 의해 입사되는 감마선의 에너지를 저에너지로 변환시켜 자외선 또는 가시광선대의 광신호를 생성하는 섬광결정(112) 및 섬광결정(112)으로부터 입사되는 광신호를 전기신호로 변환하는 광전변환부(113)를 구비한다. The
조준기(111)는 감마선의 감쇠율이 높은 재료, 예를 들어 납으로 구성되며, 도 2a에 도시된 바와 같이 화살표로 나타낸 소정 방향의 감마선만 입사하도록 적어도 하나의 핀홀 또는 관통홀(111a)이 소정 방향으로 평행하게 형성되어 있다. 또한, 조준기(111)의 상부표면(111b)은 가시광의 입사 및 통과를 저지하여 감마선만 입사하도록 검정색으로 도포되어 있다. The aiming
또한, 섬광결정(112)은 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 조준기(111)와의 접합면 또는 감마선 입사면으로서 흰색 에폭시수지로 도포된 접합면 도포층(112a)와 관통홀(111a)을 통해 입사되는 가시광이 섬광결정으로 입사되는 것을 방지하는 흰색의 측면 도포층(112b)으로 형성되어 있다. 즉, 고에너지의 감마선은 도포층(112a)을 통과하지만, 상대적으로 저에너지인 가시광선은 도포층(112a)에 의해 차단되도록 구성되어 있다. Also, as shown in FIGS. 2B and 2C, the
따라서, 감마선이 섬광결정(112)을 통과함에 따라 에너지 변환이 이루어져 생성된 가시광선은 광전변환부(113)에 의해 광전변환되고, 신호처리기(120) 및 영상처리기(130)에 의해 처리되어, 악성종양의 영상을 얻게 된다. Therefore, visible light generated by energy conversion as the gamma ray passes through the
이와 같은 시스템에 적용되는 기술의 일례가 대한민국 공개특허공보 2000-51947호, 공개특허공보 2005-12518호 등에 개시되어 있다.An example of a technique applied to such a system is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-51947, 2005-12518 and the like.
그러나, 상기 공보에 개시된 기술은 감마카메라 시스템의 소형화를 도모하든가가 또는 기계적 시스템의 효율적 운용에 대해 개시되어 있을 뿐, 감마카메라 영상과 광학 영상을 겸용하여 활용하는 방법에 대해서는 전혀 개시되어 있지 않았다.However, the technique disclosed in the above publication discloses the miniaturization of the gamma camera system or the efficient operation of the mechanical system, and has not disclosed any method of using both the gamma camera image and the optical image.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 감마카메라에 의해 생성된 감마 영상과 광학 영상을 동시에 처리할 수 있는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems described above, and to provide a gamma and optical combined imaging system and a processing method thereof capable of simultaneously processing a gamma image and an optical image generated by a gamma camera.
본 발명의 다른 목적은 감마카메라에 의해 생성된 감마 영상과 광학 영상을 순차적으로 처리할 수 있는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a gamma and optical combined imaging system and a processing method thereof capable of sequentially processing a gamma image and an optical image generated by a gamma camera.
본 발명의 또 다른 목적은 감마카메라에 의해 생성된 감마 영상과 광학 영상을 동시 또는 순차적으로 처리하는 것에 의해 병소 위치와 크기를 정확하게 영상화할 수 있는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a gamma and optical combined imaging system capable of accurately imaging lesion positions and sizes by simultaneously or sequentially processing a gamma image and an optical image generated by a gamma camera, and a processing method thereof. will be.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템은 외부로부터 유입되는 감마선 또는 가시광선을 검출하는 검출부, 검출부에서 검출된 신호를 처리하는 신호처리부 및 상기 신호 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 영상을 출력하는 영상처리기를 구비하는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 입사면과 출사면 및 측면을 구비하고, 상기 입사면을 통해 소정 각도로 입사하는 감마선 또는 광선을 통과시키기 위한 적어도 하나의 관통홀을 구비한 조준기와 상기 출사면과 대향하는 상면과 측면 및 하면을 구비하고, 상기 상면과 하면은 투명 처리된 섬광결정체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a combined gamma and optical imaging system according to a first aspect of the present invention includes a detector for detecting gamma rays or visible rays introduced from the outside, a signal processor for processing a signal detected by the detector, and a signal processor. A combined gamma and optical imaging system having an image processor for outputting an image by using a processed signal, comprising: an incident surface, an exit surface, and a side surface, and passing a gamma ray or light beam incident at a predetermined angle through the incident surface A collimator having at least one through-hole and a top surface, a side surface, and a bottom surface facing the emission surface, wherein the top surface and the bottom surface include transparently treated scintillation crystals.
또, 본 발명의 제1의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 섬광결정체는 상기 측면을 접합면으로 하여 다수 개가 결합되어 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the gamma and optical imaging system according to the first aspect of the present invention, the scintillation crystal body is formed by combining a plurality of the scintillators as the joining surface.
또, 본 발명의 제1의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 조준기는 다중구멍조준기, 바늘구멍조준기, 집속형/확산형 조준기 또는 이들 간의 혼합 형태의 조준기 중의 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, in the gamma and optical imaging system according to the first aspect of the present invention, the aiming device is one of a multi-hole sighting machine, a needle-hole sighting machine, a focusing / diffusion type sighting device, or a mixture of sights of these types. do.
또, 본 발명의 제1의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 조준기와 섬광결정체는 직사각형, 원형, 타원형상 또는 다각형형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the gamma and optical imaging system according to the first aspect of the present invention, the aiming device and the scintillation crystal body are composed of a rectangular, circular, elliptical or polygonal shape.
또, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제2의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템은 외부로부터 유입되는 감마선 또는 가시광선을 검출하는 검출 부, 검출부에서 검출된 신호를 처리하는 신호처리부 및 상기 신호 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 영상을 출력하는 영상처리기를 구비하는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 검출부에서 검출된 신호를 2개의 신호로 분리하는 신호분리수단, 상기 신호분리수단에서 분리된 신호에서 광 신호를 분석하여 출력하는 광 신호 분석수단, 상기 신호분리수단에서 분리된 신호에서 감마선 신호를 분석하여 출력하는 감마선 분석수단, 상기 광 신호 분석수단과 감마선 분석수단에 의해 분석된 광 신호와 감마선을 트리거하는 다수의 트리거 수단, 상기 트리거 수단에 의해 각각 트리거된 감마선과 광영상을 동시에 생성하여 표시하는 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a combined gamma and optical imaging system according to a second aspect of the present invention includes a detector that detects gamma rays or visible rays introduced from the outside, a signal processor that processes signals detected by the detector, and In a combined gamma and optical imaging system having an image processor for outputting an image using a signal processed by the signal processor, the signal processor comprises: signal separation means for separating the signal detected by the detector into two signals; Optical signal analyzing means for analyzing and outputting an optical signal from the signal separated by the separating means, gamma ray analyzing means for analyzing and outputting a gamma ray signal from the signal separated from the signal separating means, by the optical signal analyzing means and the gamma ray analyzing means A plurality of trigger means for triggering the analyzed optical signal and gamma rays, by the trigger means And processing means for simultaneously generating and displaying the gamma rays and the optical image that are each triggered.
또, 본 발명의 제2의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 감마선 신호 분석수단과 광 신호 분석수단은 각각 광 신호와 감마선 신호의 크기가 다른 것을 이용하고, 방사성동위원소에서 방출되는 감마선의 에너지에 맞는 하한선별(LLD)과 상한선별(ULD)을 하여 광 신호와 감마선 신호를 각각 분리하는 것을 특징으로 한다.Further, in the gamma and optical imaging system according to the second aspect of the present invention, the gamma ray signal analyzing means and the optical signal analyzing means use different optical signal and gamma ray signal, respectively, and emit from the radioisotope. The optical signal and the gamma ray signal are separated from each other by performing a lower limit screening (LLD) and an upper limit screening (ULD) according to the energy of the gamma rays.
또, 본 발명의 제2의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 검출부는 상면과 측면 및 하면을 구비하고, 상기 상면과 하면은 투명 처리된 섬광결정체를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the gamma and optical imaging system according to the second aspect of the present invention, the detection unit includes an upper surface, a side surface, and a lower surface, and the upper surface and the lower surface include a transparent crystallized scintillator.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제3의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템은 외부로부터 유입되는 감마선 또는 가시광선을 검출하는 검출부, 검출부에서 검출된 신호를 처리하는 신호처리부 및 상기 신호 처리부에서 처 리된 신호를 이용하여 영상을 출력하는 영상처리기를 구비하는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 검출부에서 검출된 신호에서 각각 광 신호와 감마선 신호를 분석하여 출력하는 광 신호와 감마선 분석수단, 상기 광 신호와 감마선 분석수단에 의해 분석된 광 신호와 감마선을 트리거하는 트리거 수단, 상기 트리거 수단에 의해 트리거된 감마선과 광영상을 순차로 생성하여 표시하는 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a combined gamma and optical imaging system according to a third aspect of the present invention includes a detector for detecting a gamma ray or visible ray introduced from the outside, a signal processor for processing a signal detected by the detector, and the signal. In a combined gamma and optical imaging system having an image processor for outputting an image using a signal processed by a processor, the signal processor analyzes and outputs an optical signal and a gamma ray signal from the signal detected by the detector, respectively. And gamma ray analyzing means, trigger means for triggering the optical signal and gamma ray analyzed by the optical signal and gamma ray analyzing means, and processing means for sequentially generating and displaying gamma rays and the optical image triggered by the trigger means. It features.
또, 본 발명의 제3의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 광신호와 감마선 신호 분석수단은 광 신호와 감마선 신호의 크기가 다른 것을 이용하고, 방사성동위원소에서 방출되는 감마선의 에너지에 맞는 하한선별(LLD)과 상한선별(ULD)을 하여 광 신호와 감마선 신호를 분리하는 것을 특징으로 한다.Further, in the gamma and optical imaging system according to the third aspect of the present invention, the optical signal and the gamma ray signal analysis means are different from each other in the magnitude of the optical signal and the gamma ray signal, It is characterized by separating the optical signal and the gamma ray signal by performing the lower limit screening (LLD) and the upper limit screening (ULD) for energy.
또, 본 발명의 제3의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 있어서, 상기 검출부는 상면과 측면 및 하면을 구비하고, 상기 상면과 하면은 투명 처리된 섬광결정체를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the gamma and optical imaging system according to the third aspect of the present invention, the detection unit includes an upper surface, a side surface, and a lower surface, and the upper surface and the lower surface include a scintillation crystal having a transparent treatment.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제4의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템은 외부로부터 유입되는 감마선 또는 가시광선을 검출하는 검출부, 검출부에서 검출된 신호를 처리하는 신호처리부 및 상기 신호 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 영상을 출력하는 영상처리기를 구비하여 감마 및 광학 겸용 영상을 처리하는 방법에 있어서, 상기 검출부에서 검출된 신호를 2개의 신호로 분리하는 신호분리단계, 상기 신호분리단계에서 분리된 신호에서 광 신호를 분석하여 출력하는 광 신호 분석단계, 상기 신호분리단계에서 분리된 신호에서 감마선 신호 를 분석하여 출력하는 감마선 분석단계, 상기 광 신호 분석단계과 감마선 분석단계에 의해 분석된 광 신호와 감마선을 트리거하는 다수의 트리거 단계, 상기 트리거 단계에 의해 각각 트리거된 감마선과 광영상을 동시에 생성하여 표시하는 처리단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a combined gamma and optical imaging system according to a fourth aspect of the present invention includes a detector for detecting a gamma ray or visible light flowing from the outside, a signal processor for processing a signal detected by the detector, and the signal. In the method for processing a gamma and optical combined image with an image processor for outputting an image using the signal processed by the processor, a signal separation step of separating the signal detected by the detector into two signals, the signal separation step An optical signal analyzing step of analyzing and outputting an optical signal from the signal separated from the optical signal, a gamma ray analyzing step of analyzing and outputting a gamma ray signal from the signal separated from the signal separating step, and an optical signal analyzed by the optical signal analyzing step and the gamma ray analyzing step A plurality of trigger steps, each of which is triggered by the trigger step to trigger a signal and a gamma ray And a processing step of simultaneously generating and displaying a triggered gamma ray and an optical image.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제5의 관점에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템은 외부로부터 유입되는 감마선 또는 가시광선을 검출하는 검출부, 검출부에서 검출된 신호를 처리하는 신호처리부 및 상기 신호 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 영상을 출력하는 영상처리기를 구비하여 감마 및 광학 겸용 영상을 처리하는 방법에 있어서, 상기 검출부에서 검출된 신호에서 각각 광 신호와 감마선 신호를 분석하여 출력하는 광 신호와 감마선 분석단계, 상기 광 신호와 감마선 분석단계에 의해 분석된 광 신호와 감마선을 트리거하는 트리거 단계, 상기 트리거 단계에 의해 트리거된 감마선과 광영상을 순차로 생성하여 표시하는 처리단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a combined gamma and optical imaging system according to a fifth aspect of the present invention includes a detector for detecting a gamma ray or visible light flowing from the outside, a signal processor for processing a signal detected by the detector, and the signal. Claims [1] A method of processing a gamma and an optical image by using an image processor for outputting an image using a signal processed by a processor, comprising: an optical signal for analyzing and outputting an optical signal and a gamma ray signal from the signals detected by the detection unit; A gamma ray analysis step, a trigger step of triggering an optical signal and a gamma ray analyzed by the optical signal and the gamma ray analysis step, and a processing step of sequentially generating and displaying gamma rays and an optical image triggered by the triggering step. It is done.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.The above and other objects and novel features of the present invention will become more apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated according to drawing.
또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In addition, in description of this invention, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the repeated description is abbreviate | omitted.
먼저, 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법의 기본 구성에 대해 설명한다.First, a basic configuration of a gamma and optical imaging system and a processing method thereof according to the present invention will be described.
즉, 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에서 검출부는 외부로부터 유입되는 감마선 및 가시광선을 모두 검출하며, 신호처리부는 검출부로부터의 감마선 및 가시광선의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하며, 영상처리기는 디지털 변환된 신호를 이용하여 감마선에 의해 검출된 영상 또는 가시광선에 의해 검출된 영상을 모두 처리하여 출력하게 한다. That is, in the combined gamma and optical imaging system according to the present invention, the detector detects both gamma rays and visible rays flowing from the outside, and the signal processor converts the analog signals of the gamma rays and visible rays from the detector into digital signals. The digitally converted signal is used to process and output both the image detected by the gamma rays or the image detected by the visible rays.
따라서, 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템은 감마영상모드와 광학영상모드를 구비하고, 감마영상모드일 때는 조준기를 통해 수집된 감마선에 대해 섬광결정을 통해 가시광선파장으로 변환하고, 광전신호변환, 신호처리 및 영상처리하여 감마영상을 생성하며, 광학영상모드일 때는 조준기를 통해 수집된 가시광선에 대해 섬광결정을 그대로 통과시켜 광전신호변환, 신호처리 및 영상처리하여 광학영상을 생성한다. Therefore, the combined gamma and optical imaging system according to the present invention includes a gamma image mode and an optical image mode, and in the gamma image mode, converts the gamma rays collected through a collimator into visible light wavelengths through scintillation crystals, and a photoelectric signal. A gamma image is generated by transforming, signal processing, and image processing. In the optical image mode, optical images are generated by photoelectric signal conversion, signal processing, and image processing by passing a scintillation crystal as it is through visible light collected through a sight.
다음에 본 발명에 따른 검출부의 구성을 도 3에 따라 설명한다.Next, the structure of the detection part which concerns on this invention is demonstrated according to FIG.
도 3은 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템의 검출부를 설명하기 위한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a detection unit of a gamma and optical imaging system according to the present invention.
도 3에 있어서, 검출부는 조준기(1111), 섬광결정체(1112) 및 광전신호변환부(1113)를 포함한다.In FIG. 3, the detector includes a
도 3에 있어서 조준기(1111)는 감마선을 감쇠시키기에 충분한 밀도를 갖는 재질로 구성되며, 생체 내로 주입된 방사성동위원소로부터 방사되는 방사선의 방향을 제어하기 위한 평행한 관통홀(1111a)을 마련한 구조를 도시하였다. 그러나, 본 발명에 있어서 관통홀은 다중구멍조준기(multihole collimator)로서 도 3에 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 바늘구멍조준기(pinhole collimator), 집속형/확산형 조준기(converging/diverging collimator) 또는 이들간의 적당한 혼합 형태로 사용해도 좋다. 즉, 조준기(1111)은 병소의 스캔 위치의 넓이에 따라 임의로 선택하여 사용할 수 있다.In FIG. 3, the aiming
또한, 도 3에 있어서 조준기(1111)와 섬광결정(1112)이 직사각형태로 도시되어 있지만, 그 형상도 원형, 타원형상 또는 다각형형상으로 구성될 수 있음은 물론이다. In addition, although the aiming
섬광결정(1112)은 조준기(1111)로부터 유입되는 방사선에 의하여 광자를 발생하기 위한 것으로서, 그 재질은 Cs(Tl), CsI(Na), NaI(Tl) 등의 투명성이 좋은 결정이 사용될 수 있다. 바람직하게는, 의료용으로 사용되는 NaI(Tl)인 것이 바람직하다. The
이 섬광결정(1112)의 구조에 대해서는 도 4에 따라 설명한다.The structure of the
도 4는 발명에 따른 일실시예의 섬광결정을 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a flash crystal of an embodiment according to the invention.
도 4a를 참조하면, 본 발명에 있어서 섬광결정(1112)은 조준기(1111)의 감마선 또는 가시광선의 출사면과 대향하는 상면(11), 측면(12) 및 상면과 대향하는 하면(13)으로 구성되며, 상면(11)과 하면(13)은 가시광선이 통과할 수 있을 정도로 투명 처리하고, 측면(12)은 광학 처리한다.Referring to FIG. 4A, in the present invention, the
또, 본 발명에 따른 다른 구조의 섬광결정을 도 4b에 따라 설명한다.In addition, a flash crystal of another structure according to the present invention will be described with reference to FIG. 4B.
도 4b에 도시된 섬광결정(2112)는 상면(2111a)과 하면(2113a)이 투명 처리되고, 측면(12a)이 광학처리된 개별 섬광결정(2120)이 측면(2112a)을 매개로 다수개 결합되어 하나의 직사각형의 섬광결정(2112)을 이루게 된다. 한편, 도 4b에 도시된 섬광결정(2120)의 형상을 직사각형 형상으로 하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 원형, 타원형상 또는 다각형형상으로 구성될 수 있음은 물론이다. 또, 그 크기도 다중구멍조준기, 바늘구멍조준기, 집속형/확산형 조준기 또는 이들간의 적당한 혼합 형태의 조준기, 또는 통상의 카메라의 출력 에너지에 따라에 따라 가변으로 형성할 수 있음은 물론이다.In the
또한, 도 3에 있어서, 광전변환부(1113)는 포토캐소우드(photocathode)부(1131), 다이노드 체인(dynode chain)부(1132), 그리드(grid)부(1133)을 구비한다. 도 3의 부호 (1134)는 본 발명에 따른 시스템에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부이다.In addition, in FIG. 3, the
포토캐소우드부(1131)는 전원공급부(1134)로부터 전원(V)을 공급받고, 섬광결정(1112)으로부터 광자가 입사되면 광전자를 발생시킨다. 복수개로 마련된 다이노드 체인부(1132)는 포토캐소우드부(1133)로부터 인가되는 광전자를 차례대로 증폭시킨다.The
그리드부(1133)는 횡도선부와 종도선부 및 4개의 광전자검출부(1133a,1133b)를 포함한다. 여기서, 횡도선부는 양단이 광전자검출부(1133a)에 연결되고, 횡방향으로 소정의 간격으로 배열되는 복수개의 금속선이며, 종도선부는 광전자검출부(1133b)에 연결되고, 횡도선부와 교차되는 종방향으로 소정 간격을 가지며 배열되는 복수개의 금속선이다. The
따라서, 광전자검출부(1133a,1133b)는 횡도선부 및 종도선부의 양단에서 인 가되는 광전자 신호에 상응하는 전압을 출력하며, 광전자검출부(1133a,1133b)에서 검출되는 각각의 광전자신호는 증폭부(1135)에서 증폭됨으로써 광전자신호에 상응하는 2차원 정보 즉, 종방향 정보(X+)(X-)와 횡방향 정보(Y+)(Y-)로 출력된다.Accordingly, the
다음에 본 발명에 따른 감마와 광학 영상 신호의 동시 처리에 대해 도 5에 따라 설명한다.Next, the simultaneous processing of the gamma and the optical image signal according to the present invention will be described with reference to FIG.
도 5는 본 발명에 따라 감마 및 광학 신호를 동시에 처리하기 위한 회로 블록도이다.5 is a circuit block diagram for simultaneously processing a gamma and an optical signal in accordance with the present invention.
도 5에 있어서, (200)은 광전자검출부(1133a,1133b)에 의해 광전 변환된 신호를 나타낸다. 이 광전 변환된 신호(200)는 예를 들어, 종방향 정보(X+)(X-)와 횡방향 정보(Y+)(Y-)를 나타내며, 광 및 감마선의 정보를 포함한다.In Fig. 5,
이 광전 변환된 신호(200)는 증폭기(201)을 통해 증폭되고, 신호 분리기(202)에 의해 2개의 신호로 분리된다. 즉, 신호 분리기(202)는 각각의 채널에 대해 <X+, X-, Y+, Y->정보 신호와 <X+, X-, Y+, Y->정보신호로 분리한다.This photoelectrically converted
그 후, 신호 분리기(200)에 의해 분리된 <X+, X-, Y+, Y->정보 신호와 <X+, X-, Y+, Y->정보 신호는 각각 감마선 신호 분석기(203)과 광 신호 분석기(205)에 입력된다. 감마선 신호 분석기(203)과 광 신호 분석기(205)는 광 신호와 감마선 신호의 크기가 다른 것을 이용하고, 방사성동위원소에서 방출되는 감마선의 에너지에 맞는 하한선별(lower level discrimination; LLD)과 상한선별(upper level discrimination; ULD)을 하여 광 신호와 감마선 신호를 각각 분리한다.Thereafter, the <X +, X-, Y +, Y-> information signal and the <X +, X-, Y +, Y-> information signal separated by the
감마선 신호 분석기(203)과 광 신호 분석기(205)에 의해 감마선 신호와 광 신호로 분리된 신호는 각각 트리거 신호 발생기(204)와 (206)로 전송되고, 각각의 트리거 신호 발생기(204)와 (206)는 영상처리기(130)으로 전달할 전압 파형을 정하기 위해 광 신호와 감마선 신호에 대한 트리거 신호를 생성한다.The signal separated by the gamma
즉, 각각의 트리거 신호 발생기(204)와 (206)는 감마선 신호 분석기(203)과 광 신호 분석기(205)에 의해 분석된 감마선 신호와 광 신호 중 트리거 에 적합한 신호만 분리한 후 디지털 신호 변환기(207)로 전송한다.That is, each of the
한편, 디지털 신호 변환기(207)는 증폭기(201)에서 증폭된 신호도 수신하고, 각각의 트리거 신호 발생기(204)와 (206)에 의해 트리거 처리된 감마선 신호와 광학 신호를 동시에 수신하여 감마선 및 광영상을 동시에 생성하여 영상처리기(130)으로 출력한다. On the other hand, the
따라서, 영상처리기(130)는 카메라에 의해 촬상된 영상에서 감마선 및 광영상을 동시에 표시하게 된다.Therefore, the
다음에 본 발명에 따른 감마와 광학 영상 신호의 순차 처리에 대해 도 6에 따라 설명한다.Next, the sequential processing of the gamma and optical video signal according to the present invention will be described with reference to FIG.
도 6은 본 발명에 따라 감마 및 광학 신호를 시간차를 두고 처리하기 위한 회로 블록도이다.6 is a circuit block diagram for processing a gamma and optical signal with a time difference according to the present invention.
도 6에 있어서, 광전 변환된 신호(200)는 예를 들어, 종방향 정보(X+)(X-)와 횡방향 정보(Y+)(Y-)를 나타내며, 광 및 감마선의 정보를 포함한다.In Fig. 6, the photoelectrically converted
이 광전 변환된 신호(200)는 증폭기(210)을 통해 증폭되고, 증폭된 신호는 광 및 감마선 신호 분석기(211)에 입력된다. 광 및 감마선 신호 분석기(211)는 광 신호와 감마선 신호의 크기가 다른 것을 이용하고, 방사성동위원소에서 방출되는 감마선의 에너지에 맞는 하한선별(lower level discrimination; LLD)과 상한선별(upper level discrimination; ULD)을 하여 광 신호와 감마선 신호를 각각 분리한다.The photoelectrically converted
광 및 감마선 신호 분석기(211)에 의해 감마선 신호와 광 신호로 분리된 신호는 트리거 신호 발생기(212)로 전송되고, 트리거 신호 발생기(212)는 영상처리기(130)으로 전달할 전압 파형을 정하기 위해 광 신호와 감마선 신호에 대해 순차적으로 트리거 신호를 생성한다.A signal separated by the optical and gamma
즉, 트리거 신호 발생기(212)는 광 및 감마선 신호 분석기(211)에 의해 분석된 감마선 신호와 광 신호 중 트리거에 적합한 신호만 분리한 후 디지털 신호 변환기(207)로 전송한다. That is, the
한편, 디지털 신호 변환기(207)는 증폭기(201)에서 증폭된 신호도 수신하고, 트리거 신호 발생기(212)에 의해 트리거 처리된 감마선 신호와 광학 신호를 순차적으로 수신하여 감마선 및 광영상을 순차적으로 생성하여 영상처리기(130)으로 출력한다. Meanwhile, the
따라서, 영상처리기(130)는 카메라에 의해 촬상된 영상에서 감마선 및 광영상을 순차적으로 표시하게 된다.Therefore, the
즉, 카메라에 의해 촬상된 영상 신호는 모니터를 포함하는 영상처리기(130)로 입력되어, 미리 설정된 프로그램에 따라 병소의 위치를 화면상에 동시에 또는 순차적으로 그래픽 표시된다.That is, the image signal picked up by the camera is input to the
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.
즉, 상기 실시예에 있어서는 감마 및 광학 겸용 영상 시스템의 실시예에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 감마 및 광학 겸용과 같이 서로 다른 종류의 영상 신호를 동시에 또는 순차적으로 표시하기 위한 수단에 적용하여 실현할 수 있음은 물론이다.That is, in the above embodiment, an embodiment of a combined gamma and optical imaging system has been described, but the present invention is not limited thereto and may be applied to means for simultaneously or sequentially displaying different types of video signals such as gamma and optical combined. Of course it can be realized.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법에 의하면, 검출부의 조준기 및 섬광체 구조를 개선함으로써, 감마영상과 광학영상을 함께 처리할 수 있도록 된 감마 및 광학영상 겸용카메라 시스템을 제공하게 되므로, 장치의 범용화를 이루게 되는 효과가 있다. As described above, according to the gamma and optical imaging system according to the present invention and a processing method thereof, a gamma and optical video camera capable of simultaneously processing a gamma image and an optical image by improving the structure of the aiming unit and the scintillator in the detection unit By providing a system, there is an effect that makes the device universal.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템 및 그 처리 방법에 의하면, 감마영상과 광학영상을 함께 처리하고, 그 처리 결과를 동시에 또는 순차적으로 표시할 수 있으므로, 이러한 시스템을 활용하는 생체용 실험 또는 환자의 진료 또는 수술시 그의 정밀도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the gamma and optical imaging system and processing method thereof according to the present invention, since the gamma image and the optical image can be processed together and the processing results can be displayed simultaneously or sequentially, The effect is that it can improve its precision in the in vivo experiment or the treatment or surgery of the patient.
또, 본 발명에 따른 감마 및 광학 겸용 영상 시스템에 의하면, 감마영상과 광학영상을 함께 처리하고, 그 처리 결과를 동시에 또는 순차적으로 표시할 수 있으므로, 장치의 범용화를 달성할 수 있다는 효과도 얻어진다.In addition, according to the gamma and optical imaging system according to the present invention, the gamma image and the optical image can be processed together, and the result of the processing can be displayed simultaneously or sequentially, thereby achieving the effect of generalizing the apparatus. .
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