KR100462362B1 - wireless parking control system - Google Patents
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Abstract
본 발명의 무선 주차 관제 시스템은, 각 주차 공간마다의 차량이 주차되어 있는지 여부를 인식하기 위한 주차 인식기(12); 주차된 차량의 차번을 인식하는 차번 인식기(13); 상기 주차 인식기(12)와 차번 인식기(13)에서 읽혀진 정보를 전송하는 RF송/수신 장치(11) 및 안테나(3); 상기의 무선으로 전송되어온 정보를 읽어들이는 모뎀(2); 상기에 전송된 모든 정보를 처리하고 각종의 장치를 제어하는 주컴퓨터(1)와; 주 컴퓨터와 연결되는 입구의 만차 표시등(4); 주차 선택기(8); 주차장내의 주차 유도등(15); 전광판(17); 장내 경보등(16); 출차등(19); 중계장치(20) 및 주차 위치 확인기(13)로 구성되어 주차장 이용객이 자신의 차량이 주차된 위치를 확인할 수 있도록 하여 이용객의 편의를 도모하고, 상기의 장치들간의 통신이 무선으로 이루어지도록 하므로써 주차장 관리 및 유지, 보수, 설치, 제거가 용이하고, 기존의 주차장에도 추가설치가 용이한 시스템이다. 또한 시스템의 성능을 향상시키기 위하여 간단한 단말기 교체, 쎈서 교체, 주컴퓨터(1)의 프로그램 교체만으로도 시스템의 업그레이드(upgrade)가 가능한 장점을 가지고 있는 주차 관리 시스템이다.The wireless parking control system of the present invention includes a parking recognizer (12) for recognizing whether a vehicle is parked in each parking space; A car number recognizer 13 for recognizing a car number of a parked vehicle; An RF transmitting / receiving device 11 and an antenna 3 for transmitting information read from the parking recognizer 12 and the next car recognizer 13; A modem 2 for reading the wirelessly transmitted information; A main computer (1) which processes all the information transmitted to it and controls various devices; Fullness indicator light (4) at the entrance to the host computer; Parking selector 8; A parking induction light 15 in the parking lot; An electronic display board 17; Enteric alarm light 16; Take-out lamp 19; It is composed of a relay device 20 and the parking position checker 13 so that the parking lot user can check the location where his vehicle is parked, so as to facilitate the user's convenience, and the communication between the devices is wireless. The parking lot is easy to manage, maintain, repair, install and remove, and it is easy to add to the existing parking lot. In addition, to improve the performance of the system is a parking management system that has the advantage that the system can be upgraded by simple terminal replacement, order replacement, program replacement of the main computer (1).
Description
본 발명은 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히 이용객이 자신의 주차 위치를 언제든지 확인할 수 있도록 하고 주차 안내 및 관리에 필요한 각종의 장치가 주컴퓨터(1)와 무선으로 연결되어 제어되는 무선 주차 관제 시스템을 위한 장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system using wireless communication. In particular, a user can check his / her parking position at any time and wirelessly controls various devices necessary for parking guidance and management by being connected to the main computer 1 and controlled wirelessly. A device and method for a parking control system.
현대 사회에 있어서 차량 이용의 증가로 인하여 대규모의 주차장이 많이 들어서고 있으며 대형 백화점이나 쇼핑 센터, 공연장이나 각종 문화 센터와 같은 규모가 큰 주차장의 주차 관리에 있어서 효율성과 편의성의 증대를 위하여 다양한 형태의 전산화된 주차 관리 시스템이 사용되고 있다. 이러한 종래에 사용되고 있는 전산화된 주차 관리 시스템은 주차 관리 인원 절감과 이용객의 주차 시간 단축 및 안전 관리등의 편의성에 주안점을 두고있으며 그러한 측면에서 상당한 도움이 되고 있는 건 사실이다.In modern society, a lot of parking lots are being opened due to the increase of vehicle use, and various forms of computerization are required to increase efficiency and convenience in parking management of large parking lots such as large department stores, shopping centers, performance halls and cultural centers. Parking management system is being used. The computerized parking management system used in the related art focuses on the convenience of reducing the number of parking management personnel, reducing the parking time of the user and safety management, and it is true that it is very helpful in that respect.
그러나 상기와 같은 종래의 전산화된 주차 관리 시스템들은 단지 비어있는주차 공간의 위치를 확인시켜줌으로써 이용객이 차량을 주차시키는데 걸리는 시간을 단축시키는 역할이나 주차 관리원의 안내 업무 및 요금 정산 업무를 도와주는 역할밖에 하지 못하였으며, 그 설비에 있어서도 주차장내의 각종 장치들과 주컴퓨터와의 교신이 유선으로 이루어지도록 하므로써 이를 설치하고 보수하기가 상당히 어려웠었다. 이렇게된 이유는 유선 시스템의 설치를 위해서는 각종 배선 공사를 하여야하는 등 건물 구조를 변경하는 공사가 불가피하기 때문이다.However, the conventional computerized parking management systems such as the above only serve to shorten the time required for the user to park the vehicle by confirming the location of the empty parking space, or to assist the parking officer's guidance service and charge settlement. Even in the facility, it was very difficult to install and maintain it by making the communication between the various devices in the parking lot and the main computer by wire. The reason for this is that the construction of the building structure is inevitable, such as the need for various wiring work to install the wired system.
또한 갈수록 주차장이 대형화됨에 따라 주차장에 차량을 주차시켜둔 고객이 일을 마치고 돌아와 자신의 차량을 찾지 못해 곤란해지는 일이 비일비재해지고 특히 여러 개의 층으로 구분된 주차 공간을 가진 주차장에서는 더욱 그러하여 이용객의 불편사항이 되었을뿐아니라 주차 공간의 효율적인 운용에 있어서도 상당한 장애 요인으로 작용하게 되었다.In addition, as the parking lot gets bigger and bigger, customers who have parked their cars in the parking lot come back to work and find it difficult to find their own vehicles. Especially in parking lots with multiple floors, Not only was it an inconvenience, but it was also a significant obstacle to the efficient operation of parking spaces.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 각 주차 공간마다에 실제로 주차된 차량의 차량 번호(이하 차번)까지 무인으로 인식하여 데이터 베이스화 해둠으로써 이용객이 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하고, 입차시부터 출차시까지의 주차 관리를 위한 모든 시스템 장치를 무선 통신망으로 이루어지게 함으로써 설치 및 보수가 용이한 주차 관제 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problem, so that the vehicle number (hereinafter referred to as the following car number) of the vehicle actually parked in each parking space is recognized as an unattended database so that the user can easily grasp the location of the vehicle. And, it is an object of the present invention to provide a parking control system that is easy to install and maintain by making all system devices for parking management from entering and leaving to a wireless communication network.
도 1은 무선 주차 관제 시스템의 블럭도이고,1 is a block diagram of a wireless parking control system,
도 2는 본 발명의 일부인 주차인식 및 차번인식 시스템의 개념도이고,2 is a conceptual diagram of a parking recognition and vehicle identification system that is part of the present invention,
도 3은 본 발명의 일부인 주차인식/차번인식 시스템의 구간별 적용 개념도이고,3 is a conceptual diagram of application of the section of the parking recognition / vehicle identification system that is part of the present invention,
도 4는 본 발명의 일부인 주차 인식/차번인식 시스템의 층간 운영시의 개념도이고,4 is a conceptual diagram of the floor operation of the parking recognition / vehicle identification system that is part of the present invention,
도 5는 본 발명의 일부인 주차 위치 확인기의 구성도이다.5 is a block diagram of a parking positioner that is part of the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing
1 : 주컴퓨터 2 : 모뎀1: main computer 2: modem
3 : 안테나 4 : 만차 표시등3: antenna 4: full light
5 : 입차 감지기 6 : 차번 인식기5: entrance sensor 6: car number recognizer
7 : 폐쇄 회로 텔레비젼(CCTV) 8 : 주차 선택기7: closed circuit television (CCTV) 8: parking selector
9 : 입차 차단기 10: 주차권 발급기9: parking breaker 10: parking ticket machine
11: RF송/수신 장치 12: 주차 인식기11: RF transmitter / receiver 12: Parking identifier
13: 주차 위치 확인기 14: 주차 유도등13: parking locator 14: parking guide light
15: 장내 경보등 16: 전광판15: internal alarm light 16: electronic display
17: 출차등 18: 출차 차단기17: departure light 18: departure breaker
19: 정산소 20: 중계장치19: settlement 20: relay
21: 번호판 22: 이동레일21: License plate 22: Moving rail
23: 구동장치 24: 키패드(key-pad)23: drive unit 24: keypad (key-pad)
25: 주차권 삽입기 26: 디스플레이(display) 장치25: parking ticket inserter 26: display device
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무선 주차 관제 시스템은, 각 주차 공간마다에 차량이 주차되어 있는지 여부를 인식하기 위한 주차 인식기(12); 주차된 차량의 차번을 인식하는 차번 인식기(6); 상기 주차 인식기(12)와 차번 인식기(6)에서 읽혀진 정보를 전송하는 RF송/수신 장치(11) 및 안테나(3); 상기의 무선으로 전송되어온 정보를 읽어들이는 모뎀(2); 전송되어온 모든 정보를 처리하고 각종의 장치를 제어하는 주컴퓨터(1), 주 컴퓨터와 연결되어 이용객이 자신의 차량의 위치를 확인할 수 있도록 하는 주차 위치 확인기(13)와; 부수적인 장치로 입구의 만차 표시등(4) 및 주차 선택기(8); 주차장내의 주차 유도등(14), 전광판(16), 장내 경보등(15), 출차등(17)으로 구성된다.Wireless parking control system of the present invention for achieving the above object, the parking recognizer 12 for recognizing whether the vehicle is parked in each parking space; A car number recognizer 6 for recognizing the car number of the parked vehicle; An RF transmitting / receiving device 11 and an antenna 3 for transmitting information read by the parking recognizer 12 and the next car recognizer 6; A modem 2 for reading the wirelessly transmitted information; A main computer (1) for processing all the transmitted information and controlling various devices, a parking positioner (13) connected to the main computer so that a user can check the position of his vehicle; As an additional device, the fullness indicator 4 and the parking selector 8 at the entrance; The parking guide light 14 in the parking lot, the electric display board 16, the in-field warning light 15, and the light-emitting lamp 17 are comprised.
또한 주차장내의 안전 관리를 위한 CCTV(7), 층별로 분리된 주차 공간의 RF송/수신 장치들을 위한 중계장치(20)등이 추가적으로 주컴퓨터와 연결되어 작동될 수 있다.In addition, CCTV (7) for safety management in the parking lot, the relay unit 20 for RF transmission / reception devices of the parking space separated by floors, etc. may be additionally connected to the main computer to operate.
이하 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위하여 일실시예로 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as an embodiment in order to explain the present invention in more detail as follows.
도 1은 본 발명의 무선 주차 관제 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일부인 주차인식 및 차번인식 시스템의 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일부인 주차인식/차번인식 시스템의 구간별 적용 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일부인 주차인식/차번인식 시스템의 층간 운영시의 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일부인 주차 위치 확인기(13)의 구성도이다.1 is a block diagram showing a wireless parking control system of the present invention, Figure 2 is a conceptual view of a parking recognition and car identification system that is part of the present invention, Figure 3 is a section of the application of the parking recognition / car identification system that is part of the present invention 4 is a conceptual diagram in the inter-floor operation of the parking recognition / car number recognition system which is a part of the present invention, and FIG. 5 is a configuration diagram of the parking position finder 13 which is a part of the present invention.
도 1에 따르면, 본 발명의 주차 관제 시스템은 크게 입차시와 주차시와 출차시의 세부분으로 구분될 수 있으며 입차시부터 출차시까지 모든 과정은주컴퓨터(1)에 의해 그 제어가 이루어진다.According to FIG. 1, the parking control system of the present invention can be classified into subdivisions of entering and leaving and parking and leaving the vehicle. All processes from entering to leaving are controlled by the host computer 1.
먼저, 차량의 입차시에는 주차장 입구에 설치된 만차 표시등(4)에 의해 차량의 주차 가능 여부가 확인될 수 있으며, 일단 차량이 주차장내로 입차하게되면 감지 카메라나 루프 코일로 된 입차 감지기(5)에 의해 감지되고, 거의 동시에 주컴퓨터(1)와 연결된 주차 선택기(8)에 비어있는 주차 공간이 표시되며, 이용객이 주차 선택기(8)에 표시된 비어있는 주차 공간중 원하는 주차 공간을 직접 선택하여 입력할 수 있도록 한다. 또한 차번 인식기(6)로는 차량의 번호판(21)을 이미지로 스캔하여 차량 번호를 인식하고, 상기의 주차 선택기(8)에 입력된 정보와 함께 주컴퓨터(1)로 전송되어 주컴퓨터(1)의 임시 데이터 베이스내에 저장되고, 주차권 발급기(10)로 주차권을 발급하게 된다.First, when the vehicle is entered, it is possible to check whether the vehicle can be parked by the full parking indicator light 4 installed at the entrance of the parking lot. Once the vehicle enters the parking lot, the entrance detector 5 made of a detection camera or a loop coil is provided. Detected by, and almost at the same time an empty parking space is displayed on the parking selector (8) connected to the main computer (1), the user directly enters the desired parking space among the empty parking spaces displayed on the parking selector (8) Do it. In addition, the car number recognizer 6 scans the license plate 21 of the vehicle as an image, recognizes the car number, and transmits the information to the main computer 1 together with the information input to the parking selector 8 so that the main computer 1 It is stored in the temporary database of the parking ticket issuing machine 10 will issue a parking ticket.
상기의 주차 선택기(8)는 터치스크린 방식으로 주컴퓨터(1)에서 제공되는 비어있는 주차 공간 위치를 표시하고 이용객이 간단한 터치스크린(touch-screen) 조작으로 비어있는 주차 공간을 지정하여 입력할 수 있게 하는 장치가 바람직하다고 하겠으나, 주차 선택기(8)의 표시 방법과 입력 방법이 반드시 터치스크린 방식임을 요하지 않으며, 주컴퓨터(1)에서 제공되는 공차 위치를 표시할 수 있고 이용객에 의해 위치를 선택할 수 있게하는 장치이면 어느 것이나 가능하다.The parking selector 8 displays the empty parking space position provided by the main computer 1 by a touch screen method, and a user can input the empty parking space by specifying a free parking space with a simple touch-screen operation. Although it is preferable that the device to make it possible, the display method and input method of the parking selector 8 are not necessarily touch screen type, it is possible to display the tolerance position provided by the host computer 1 and to select the position by the user. Any device can be used.
주차 선택기(8)에 의해 이용객이 선택 입력한 주차 위치나 그 위치와 가장 근접한 위치의 비어있는 주차 공간들을 주컴퓨터(1)가 찾아내어 기억하고 있도록 하며, 다음 단계의 절차인 주차권 발급기(10)에서 발급되는 주차권에 상기에서 찾아낸 공차 위치인 한곳 혹은 근접하는 다수 곳을 지정하여 표시해줄 수도 있다.The parking selector 8 allows the main computer 1 to find and store the parking position selected by the user or the empty parking spaces closest to the position, and the parking ticket issuing machine 10 as a next step. The parking ticket issued by may designate one or more adjacent locations of the tolerance position found above.
만약 상기와 같이 주차권에 주차 위치를 표시하게 되면 이용객이 주차권에 표시된 지정된 주차 위치에 차량을 주차시키게 함으로써 주차권만으로도 나중에 자신의 차량이 주차된 위치를 찾기가 수월해지므로 본 발명의 소기 목적을 달성할 수 있게된다.If the parking position is displayed on the parking ticket as described above, the user can park the vehicle at the designated parking position indicated on the parking ticket, so that the parking ticket alone can easily find the location where the vehicle is parked later, thereby achieving the desired purpose of the present invention. Will be.
그러나 이용객이 반드시 주차권에 표시된 위치에 주차한다는 보장이 없을뿐더러 만약 주차권을 분실하게 되면 또다시 위치 확인이 어려워질 수 있으며 주차권 분실 시에는 차량의 주차 시간 계산이 불가능하여 요금 정산과정에서 마찰의 소지가 있을 수 있게 된다.However, there is no guarantee that the user will park at the location indicated on the parking ticket, and if the parking ticket is lost, it may be difficult to check the location again.If the parking ticket is lost, the parking time of the vehicle cannot be calculated. It becomes possible.
이에 본 발명에서는 입차시 상기의 주차 선택기(8)의 입력과 동시에 지정된 주차 위치와 차번 인식기(6)로 인식한 차량 번호 데이터를 한 개의 데이터 단위로 주컴퓨터(1)에 기억시켜두므로써 이용객의 주차권 분실시에도 정산소(19)에서 간단한 차량 번호 조회 절차를 거쳐 정확한 주차장 이용 시간을 알 수 있게 되므로 상기한 마찰의 소지를 제거할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the parking number and the vehicle number data recognized by the car number recognizer 6 are stored in the main computer 1 as one data unit at the same time as the input of the parking selector 8 at the time of arrival. Even when the parking ticket is lost, the correct parking lot use time can be known through the simple vehicle number inquiry procedure at the settlement office 19, thereby eliminating the above-mentioned friction.
차량의 주차시, 상기의 과정으로 주차권을 발급 받은 차량은 입차 차단기(9)를 개방하여 주차장으로 진입할 수 있도록 하며, 주차장에 진입한 차량은 주차 유도등(14), 각종 장내 경보등(15), 전광판(16)과 같은 차량 안내 장치들의 도움을 받으며 지정된 주차 위치로 이동하게 된다. 상기한 모든 차량 안내 장치들 또한 주컴퓨터(1)에 의하여 그 제어가 이루어지며 해당 차량을 정확한 주차 위치로 인도할 수 있도록 차량의 통과전에 차량의 진행 방향을 표시해주거나 주차시킬 위치를 표시해 주도록 하고, 해당 차량이 일정 구간을 통과하였음을 감지장치에 의해 감지되면 곧바로 다음에 진입하는 차량을 안내할 수 있도록 주컴퓨터(1)에 의해 제어된다.When the vehicle is parked, the vehicle that has been issued a parking ticket through the above process may open the entrance breaker 9 to enter the parking lot, and the vehicle that enters the parking lot is a parking induction light 14, various in-field alarm lights 15, With the help of vehicular guidance devices, such as the sign board 16, the vehicle is moved to a designated parking position. All the above-mentioned vehicle guide devices are also controlled by the main computer 1 so as to indicate the moving direction of the vehicle or the position to park before passing the vehicle so that the vehicle can be guided to the correct parking position. When the sensing device detects that the vehicle has passed a certain section, it is controlled by the main computer 1 so as to guide the next vehicle immediately entering.
상기와 같이 인도된 차량이 지정된 주차 공간에 주차되면 도 2와 같은 주차 인식기(12)로 차량의 주차 여부를 감지하고 입구에 설치되었던 차번 인식기(6)와 같은 기능을 가진 장치인 주차장내 차번 인식기(6)로 차번을 인식하여 재차 해당 차량이 지정된 위치에 주차되었는지 여부를 주컴퓨터(1)에 의해 판별할 수 있도록 한다.When the guided vehicle is parked in the designated parking space, the parking identifier 12 as shown in FIG. 2 detects whether the vehicle is parked and has the same function as the vehicle ID recognizer 6 installed at the entrance. By recognizing the car number (6), the host computer 1 can determine whether the vehicle is parked again at the designated position.
상기와 같은 과정을 거쳤음에도 지정된 주차 위치에 주차시키지 않은 차량이나 주차 공간의 정위치에 주차 시키지 않은 차량에 대해서는 여러가지 보완책을 마련하도록 하며, 일례로 곧바로 경고등을 켜 주의를 주고 경고등을 보고 달려온 주차 관리원의 통제를 받아 정확히 지정된 위치에 주차시키게 하거나, 일정한 페널티(penalty)를 부과하는 등의 방법이 사용될 수 있겠다.Even though the above process has been carried out, various supplementary measures should be provided for vehicles not parked at the designated parking position or vehicles not parked in the parking space. For example, a parking attendant who turns on the warning light to give attention and sees the warning light. It can be used to control parking at a precisely designated location, or to impose a certain penalty.
그러나 본 발명에서는 이러한 경우에 있어서도 실제로 차량이 주차한 정확한 위치를 찾아내어 주컴퓨터(1)에 수정 입력할 수 있도록 하는 제 2수단을 제공한다.However, the present invention also provides a second means for finding the exact position where the vehicle is actually parked and correcting and inputting it to the main computer 1 even in this case.
상기에 언급된 바와 같이 각 주차 공간에는 주차 인식기(12)와 차번 인식기(6)와 상기 인식기들에서 읽혀진 정보를 무선으로 송/수신하는 장치(11)들이 각기 설치되어 있기 때문에 수시로 주차 공간에 주차된 차량의 정보를 상기의 장치를 작동시켜 갱신할 수 있으므로 실제 차량의 이동이나 기타 불가피한 사정으로 지정된 위치에 차량을 주차시키지 않았더라도 나중에 주차 위치의 확인이 가능하게 할 수 있다.As mentioned above, each parking space is parked in the parking space because the parking recognizer 12, the car number recognizer 6, and the devices 11 for wirelessly transmitting / receiving information read by the recognizers are installed. Since the information of the used vehicle can be updated by operating the above device, the parking position can be confirmed later even if the vehicle is not parked at the designated position due to the movement of the vehicle or other unavoidable circumstances.
본 발명에 사용되는 주차 인식기(12)로는 초음파를 이용하여 차량의 유무를체크할 수 있는 장치가 바람직하다. 그 이유는 루프 코일이나 바닥 쎈서는 그 설치나 보수에 어려움이 있고 카메라를 이용한 이미지 비교 방법은 여러 가지 방해 물체의 움직임과 주차장내의 밝기의 차로 인해 오류를 범하기 쉬우므로 부적합하다. 반면 초음파 쎈서는 소형으로 그 설치가 용이할 뿐아니라 여러 각도에서도 차량의 주차 유무를 체크할 수 있어 신뢰성 있는 데이터를 얻기에 적합하다.As the parking recognizer 12 used in the present invention, an apparatus capable of checking the presence or absence of a vehicle using ultrasonic waves is preferable. The reason is that the roof coil or the floor fence is difficult to install or repair, and the camera image comparison method is not suitable because it is easy to make an error due to the movement of various obstacles and the difference in brightness in the parking lot. Ultrasonic sensors, on the other hand, are compact and easy to install, and can be used to check whether the vehicle is parked at various angles, making it suitable for obtaining reliable data.
상기한 차번 인식기(6)는 입구에 설치되는 차번 인식기(6)와 같은 구조를 가진 것으로 차량의 번호판을 이미지로 읽어들인 다음 차번 데이터를 추출하는 장치로서 인식률이 높은 장치를 사용하는 것이 바람직하다. 또한 차번 인식기(6)로 인식이 불가능할 정도로 번호판이 심하게 손상되었거나 인식이 실패하였을시에는 경고등을 작동하여 입차시에는 정산소(19)의 관리자에 의해서, 그리고 주차장내에서는 안전관리를 위해 설치된 CCTV(7)를 이용하여 주컴퓨터실의 관리자에의해 수작업으로 주컴퓨터(1)에 입력할 수 있도록 한다.The car number recognizer 6 has the same structure as the car number recognizer 6 installed at the entrance, and it is preferable to use a device having a high recognition rate as a device that reads the license plate of the vehicle as an image and then extracts the car number data. In addition, when the license plate is severely damaged or cannot be recognized by the car number recognizer (6), the warning lamp operates when the parking lot is installed by the manager of the settlement center (19) and in the parking lot for safety management. By using), the administrator of the main computer room allows manual input to the main computer (1).
상기의 각 주차 공간에 설치되는 주차 인식기(12)와 차번 인식기(13)는 기존의 주차장에도 그 설치를 더욱 용이하게 하기 위하여 RF송/수신 장치(11)를 이용하여 주컴퓨터(1)와 연결되도록 한다. 이때의 무선 데이터 전송방식으로는 무선 통신망 관리 규약을 만족하는 FSK(frequency shift keying) 혹은 GMSK(gaussian minimum shift keying)등의 저속 데이터 전송방식이 데이터의 정확도와 신뢰성을 높일 수 있어 바람직하다.The parking recognizer 12 and the car number recognizer 13 installed in each of the above parking spaces are connected to the main computer 1 using the RF transmission / reception apparatus 11 in order to further facilitate the installation in the existing parking lot. Be sure to In this case, a low-speed data transmission method such as frequency shift keying (FSK) or Gaussian minimum shift keying (GMSK), which satisfies the wireless communication network management protocol, is preferable because the accuracy and reliability of data can be improved.
또한 상기한 차번 인식기(13) 및 주차 인식기(12)와 RF송/수신 장치(11)는 일체로된 형태의 장치로 구성될 수 있고, 도 2와 같이 각 주차 공간마다에 설치하거나 도 3과 같이 구동장치(23)와 이동레일(22)을 이용하여 일정한 구간을 왕복하며 구간별 주차 공간들을 체크할 수도 있으며, 차번 인식기(13)와 주차 인식기(12)는 임의의 각도로 회전할 수 있도록 하여 입차시에나 출차시에 차량의 이동이 감지되면 곧바로 해당 위치로 이동하여 해당 주차 공간의 주차 정보를 갱신하도록 한다.In addition, the car number recognizer 13, the parking recognizer 12 and the RF transmission / receiving device 11 may be configured as an integrated device, and installed in each parking space as shown in FIG. Likewise, the driving device 23 and the moving rail 22 may be used to check a parking space for each section by reciprocating a certain section, and the car number recognizer 13 and the parking recognizer 12 may rotate at an arbitrary angle. When the vehicle movement is detected at the time of entering or leaving the vehicle, the vehicle immediately moves to the corresponding position to update the parking information of the corresponding parking space.
상기와 같은 구간별 관리 방법은 주차장 규모가 큰 곳에 적합하며 특히 여러 개의 층으로 나뉘어진 주차 공간을 가진 곳에서는 각 층마다 추가로 설치되는 중계장치(20)를 통하여 각 구간 관리 장치들과 주컴퓨터(1)가 무선으로 연결되도록 한다.The section management method as described above is suitable for a large parking lot, especially in a parking space divided into several floors, each section management device and the main computer through a relay device 20 additionally installed on each floor. Let (1) be connected wirelessly.
상기의 과정을 통하여 주컴퓨터(1)에 저장되는 주차 정보는 실제로 주차된 차량의 차량 번호, 주차 공간 번호, 입차시 발급된 주차권 정보가 한 개의 데이터 단위로 수시로 갱신되어 주차 위치 확인기(13)를 통하여 이용객이 주차 시간및 주차된 차량의 위치까지를 확인할 수 있도록 한다.The parking information stored in the main computer 1 through the above process is frequently updated by one data unit with the vehicle number, the parking space number, and the parking ticket information issued at the time of entering the parking unit. Through this, the user can check the parking time and the location of the parked vehicle.
상기 주차 위치 확인기(13)는 주컴퓨터(1)의 기억 정보를 검색하여 주차 위치를 표시하는 장치로서 주차장 통로 등에 설치되어 이용객이 차량 번호를 입력하거나 주차권을 삽입하면 손쉽게 주차 위치를 확인할 수 있도록 하는 장치이다. 이를 위하여 주차 위치 확인기(13)는 도 5와 같이 디스플레이 장치(25)와 입력을 위한 키패드(24) 및 주차권 삽입 장치(25)로 구성되어 있으며 기존의 주차요금 정산기와 병합하여 사용될 수도 있다.The parking position finder 13 is a device for displaying the parking position by searching the memory information of the main computer (1) is installed in the parking lot aisle, so that the user can easily check the parking position when the user enters the vehicle number or insert the parking ticket Device. For this purpose, the parking position detector 13 is composed of a display device 25, a keypad 24 for input and a parking ticket inserting device 25 as shown in FIG. 5, and may be used in combination with an existing parking fee calculator.
출차시에는 차량의 이동을 상기한 주차 인식기(12)와 차번 인식기(13)로 해당 주차 위치의 변동 사항을 체크하여 주컴퓨터(1)의 주차 정보를 갱신하게 되며 주컴퓨터(1)에 의해 제어되는 출차 안내등(19)의 도움을 받아 출구로 인도된다. 출구에 설치된 정산소(19)에서 요금 정산이 완료되면 출차 차단기(18)를 개방하여 출차된다.When leaving the vehicle, the parking recognizer 12 and the vehicle identifier 13 check the change of the parking position to update the parking information of the main computer 1 by controlling the main computer 1. It is led to the exit with the help of the exit guidance light (19). When the fare settlement is completed at the settlement station 19 installed at the exit, the exit breaker 18 is opened to exit.
상기의 정산소(19)를 유인으로 할 경우에는 입차시의 차량 번호 입력과 주차 위치 지정 업무 및 요금 정산 업무를 정산소(19)의 관리자에 의해 동시에 행해질 수도 있으며, 무인으로 할 경우에는 출구에 차량 요금 자동 계산기를 설치하여 이용객이 주차권을 삽입하거나 차량 번호를 입력하게 되면 주컴퓨터(1)로 연결되어 출차되는 차량의 주차 시간과 요금이 곧바로 표시되고, 요금 수납 장치와 거스름돈 배출 장치로 주차 요금을 정산할 수 있어 요금 정산 업무의 자동화가 가능해진다.When the settlement 19 is manned, the vehicle number input at the time of arrival, the parking position designation task, and the settlement of the charge may be simultaneously performed by the administrator of the settlement 19, or the vehicle fee at the exit when unmanned. By installing the automatic calculator and inserting the parking ticket or entering the vehicle number, the parking time and fee of the vehicle connected to the main computer (1) will be displayed immediately, and the parking fee will be settled by the charge storage device and change device. It is possible to automate rate settlement tasks.
상기와 같은 본 발명의 주차 관제 시스템은 주차 위치 확인기(13)를 통하여 이용객이 손쉽게 주차 위치를 확인할 수 있도록 하며, 또한 입차에서 출차까지의 전과정에 있어서 이용객의 편의를 도모하고, 무선 데이터 송/수신 장치를 사용하므로 주차장 관리 및 유지, 보수, 설치, 제거가 용이하여 기존의 주차장에도 추가설치가 용이하고, 시스템의 성능을 향상시키기 위하여 간단히 단말기 교체 또는 주컴퓨터(1)의 프로그램 교체만으로도 시스템의 업그레이드(upgrade)가 가능하므로 상당히 효율적인 주차장 운영이 가능한 장점을 가지고 있다.The parking control system of the present invention as described above allows the user to easily check the parking position through the parking position detector 13, and also facilitates the convenience of the user in the whole process from entering to leaving the vehicle, and wireless data transmission / It is easy to manage, maintain, repair, install, and remove the parking lot, so it is easy to install additionally in the existing parking lot.In order to improve the performance of the system, simply change the terminal or replace the program of the main computer (1). It is possible to upgrade, which makes the parking lot operation quite efficient.
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