KR0120604B1 - Tilt compensation apparatus of optical reproduction system - Google Patents

Tilt compensation apparatus of optical reproduction system

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KR0120604B1 KR1019940038272A KR19940038272A KR0120604B1 KR 0120604 B1 KR0120604 B1 KR 0120604B1 KR 1019940038272 A KR1019940038272 A KR 1019940038272A KR 19940038272 A KR19940038272 A KR 19940038272A KR 0120604 B1 KR0120604 B1 KR 0120604B1
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Abstract

An apparatus for compensating a tilt of a light disk replaying system is disclosed. The apparatus comprises a differential amplifier for differentially amplifying a tilt error signal generated from a sensor which detects a bending degree of the light disk; an amplifier for amplifying the output signal from the differential amplifier; a comparator connected to the amplifier, for generating a pulse signal according to the output signal from the amplifier; a driving circuit for deriving the tilting motor according to the output signal from the comparator; an offset detector for detecting the offset of the tilt error signal; and a level controller for generating a control signal to control the offset according to the offset value detected at the offset detector.

Description

광디스크 재생장치의 틸트보상장치Tilt Compensation Device for Optical Disc Player

제1도는 종래의 틸트보상장치를 보이는 블록도.1 is a block diagram showing a conventional tilt compensator.

제2도는 본 발명에 따른 틸트보상장치를 보이는 블록도.2 is a block diagram showing a tilt compensator according to the present invention.

제3도는 제2도에 도시된 오프세트 조정부의 상세한 구성을 보이는 블록도.3 is a block diagram showing the detailed configuration of the offset adjustment unit shown in FIG.

제4도는 제3도에 도시된 장치에 있어서의 각부파형을 보이는 파형도.FIG. 4 is a waveform diagram showing angular waveforms in the apparatus shown in FIG.

본 발명은 디스크재생장치의 틸트에러신호에 관한 것으로서 특히, 틸트센서의 오프세트에 의한 영향을 감소시켜 정확한 틸트보상을 가능케하는 틸트에러신호에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt error signal of a disc reproducing apparatus, and more particularly, to a tilt error signal that enables accurate tilt compensation by reducing the influence of offset of the tilt sensor.

광디스크의 표면과 픽업수단은 항상 직각인 상태를 유지하여야 기록된 신호를 효율적으로 독출할 수 있다. 그런데, 디스크는 제조공정, 사용단계 등을 통하여 어느 정도의 휨(tilt; 이하 틸트라 함)이 발생한다. 이러한 틸트상태에 의해 광디스크의 기록면과 픽업장치의 수직상태가 어긋나게 되므로 이를 억제하기 위하여 틸트보상장치가 채용된다.The surface of the optical disc and the pickup means must always be perpendicular to each other so that the recorded signal can be read efficiently. By the way, the disc is somewhat tilted through the manufacturing process, the use step, and the like. This tilt state causes the recording surface of the optical disc and the vertical state of the pick-up device to be shifted, so that the tilt compensator is employed to suppress this.

틸트보상장치는 기록면의 틸트상태에 대응하여 픽업장치를 회전시키는 틸트모터를 정방향 혹은 역방향으로 구동시켜서 픽업장치가 기록면에 대하여 정확하게 수직상태를 유지하도록 보상한다.The tilt compensator drives the tilt motor that rotates the pickup device in the forward or reverse direction corresponding to the tilt state of the recording surface to compensate for the pickup apparatus to be kept exactly perpendicular to the recording surface.

기록면이 휘어진 정도를 검출하는 틸트센서에서 발생되는 틸트에러신호는 틸트상태판정의 기준이 되는 기준면과 픽업장치가 수직을 이루는 기준상태에서는 0가 되어야만 정확한 틸트보상을 행할 수 있다. 그러나, 구성부품의 오프세트동작에 의해 기준상태에서의 틸트에러신호가 0가 되지 않고 어느 정도의 오프세트를 갖는다.The tilt error signal generated by the tilt sensor for detecting the degree of warp of the recording surface can be corrected only when the reference plane, which is the standard of tilt state determination, and the reference state where the pickup device is perpendicular to zero. However, due to the offset operation of the component, the tilt error signal in the reference state does not become zero and has some offset.

이러한, 오프세트는 틸트센서마다 다르게 되고 이를 수동적으로 조정하더라도 틸트센서의 경시변화 등에 의해 다시 오프세트가 발생한다.The offset is different for each tilt sensor, and even if it is manually adjusted, the offset occurs again due to the change of the tilt sensor over time.

종래의 광디스크 재생장치는 틸트에러신호의 오프세트를 자동적으로 조정할 수 없었기 때문에 틸트보상이 곤란해지는 문제점이 있었다.In the conventional optical disc reproducing apparatus, since the offset of the tilt error signal cannot be automatically adjusted, there is a problem that tilt compensation becomes difficult.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서 틸트에러신호의 오프세트를 자동적으로 보상하는 틸트보상장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tilt compensator for automatically compensating for an offset of a tilt error signal, which is created to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 틸트에러보상장치는 광디스크의 휨정도를 검출하는 센서로부터 발생된 틸트에러신호를 차동증폭하는 차동증폭기; 상기 차동증폭기에서 출력되는 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭기에 접속되며, 상기 증폭기에서 출력되는 신호가 정의 임계치보다 큰 기간 혹은 부의 임계치보다 큰 기간동안 지속되는 펄스신호를 발생하는 비교기; 상기 비교기에서 출력되는 정의펄스 혹은 부의 펄스에 따라 틸팅모터를 구동하는 구동회로를 포함하여 픽업장치가 광디스크의 기록면에 대하여 수직의 대항각도를 유지하게 하는 틸트보상장치에 있어서, 상기 틸트에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출기; 상기 오프세트 검출기에서 검출된 오프세트값에 따라 상기 증폭기의 오프세트를 조정하는 신호를 발생하는 레벨조정기를 구비함을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.A tilt error compensation device according to the present invention to achieve the above object is a differential amplifier for differentially amplifying the tilt error signal generated from the sensor for detecting the degree of warp of the optical disk; An amplifier for amplifying the signal output from the differential amplifier; A comparator coupled to the amplifier for generating a pulse signal that lasts for a period greater than a positive threshold or greater than a negative threshold; A tilt compensation device comprising a driving circuit for driving a tilting motor in response to a positive pulse or a negative pulse output from the comparator, such that a pickup device maintains a perpendicular opposite angle to a recording surface of an optical disc, wherein the tilt error signal is turned off. An offset detector for detecting a set; And a level adjuster for generating a signal for adjusting the offset of the amplifier in accordance with the offset value detected by the offset detector. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 종래의 틸트보상장치를 보이는 블록도이다. 제1도에 도시된 장치에 있어서 참조부호 10은 차동증폭기이고, 12는 위상보상기이고, 14는 증폭기이고, 16은 비교기이고, 18은 구동회로이고, 20은 틸트모터이다.1 is a block diagram showing a conventional tilt compensator. In the apparatus shown in FIG. 1, reference numeral 10 is a differential amplifier, 12 is a phase compensator, 14 is an amplifier, 16 is a comparator, 18 is a driving circuit, and 20 is a tilt motor.

전치증폭기(10)는 틸트센서(tilt sensor)에서 출력되는 틸트에러신호를 차동증폭한다.The preamplifier 10 differentially amplifies the tilt error signal output from the tilt sensor.

위상보상기(12)는 차동증폭기(10)에서 출력되는 틸트에러신호의 위상에러성분을 보상시켜 증폭기(14)에 제공한다.The phase compensator 12 compensates the phase error component of the tilt error signal output from the differential amplifier 10 and provides it to the amplifier 14.

증폭기(14)는 위상보상기(12)에서 출력되는 위상보상된 틸트에러신호를 비교기(16)에서 비교되는 레벨에 적합하게 증폭시켜 출력한다.The amplifier 14 amplifies and outputs the phase compensated tilt error signal output from the phase compensator 12 to a level compared by the comparator 16.

통상, 차동증폭기(10)에서 출력되는 신호는 유효한 것으로 판정되는 임계치를 갖으며, 이 임계치는 플러스와 마이너스측으로 약 26mV이다. 즉, +26mV보다 작은 레벨로부터 -26mV보다 큰 레벨까지의 신호는 유효하지 않는 것으로 처리된다.Typically, the signal output from the differential amplifier 10 has a threshold determined to be valid, which is about 26 mV on the plus and minus sides. That is, signals from levels less than +26 mV to levels greater than -26 mV are treated as invalid.

비교기(16)는 증폭기(14)에서 출력되는 신호를 플러스측의 임계치 및 마이너스측의 임계치와 비교하여, 증폭기(14)에서 출력되는 신호가 플러스측의 임계치보다 큰 기간 혹은 마이너스측의 임계치보다 작은 기간동안 지속되는 펄스신호를 출력한다.The comparator 16 compares the signal output from the amplifier 14 with the threshold on the positive side and the threshold on the negative side, so that the signal output from the amplifier 14 is smaller than the threshold on the positive side or smaller than the threshold on the negative side. Outputs a pulse signal that lasts for a period.

비교기(16)에서 출력되는 펄스신호는 구동회로(16)에 인가된다.The pulse signal output from the comparator 16 is applied to the driving circuit 16.

구동회로(18)는 그에 인가되는 펄스신호의 레벨 및 지속기간에 따라 틸트모터(20)를 구동시켜 틸트보상이 구현되게 한다.The driving circuit 18 drives the tilt motor 20 according to the level and duration of the pulse signal applied thereto to implement the tilt compensation.

제1도에 도시된 장치에 있어서는 차동증폭기(10)에 의해 틸트센서에서 출력되는 틸트에러신호의 오프세트가 상쇄되기 때문에 비교기(16)만으로는 오프세트를 판별할 수 없다.In the apparatus shown in FIG. 1, since the offset of the tilt error signal output from the tilt sensor is canceled by the differential amplifier 10, the comparator 16 alone cannot determine the offset.

이 때문에 구동감도의 편차가 발생하는가 하면, 틸트추종이 어렵게 된다는 문제점이 있다.For this reason, there exists a problem that the deviation of a drive sensitivity arises, and tilt following becomes difficult.

또한, 디스크의 교체시 재생화면의 변화가 크게되면 문제점도 있다.In addition, there is a problem if the change of the playback screen is large when the disc is replaced.

제2도는 본 발명에 따른 틸트에러보상장치를 보이는 블록도이다. 제2도에 도시된 장치에 있어서 참조부호 30은 차동증폭기이고, 32는 위상보상기이고, 34는 증폭기이고, 36은 비교기이고, 38은 구동회로이고, 40은 틸트모터이고, 그리고 42는 오프세트조정부이다.2 is a block diagram showing a tilt error compensation device according to the present invention. In the apparatus shown in FIG. 2, reference numeral 30 is a differential amplifier, 32 is a phase compensator, 34 is an amplifier, 36 is a comparator, 38 is a drive circuit, 40 is a tilt motor, and 42 is an offset. It is an adjustment department.

제2도의 동작에 있어서 오프세트조정부(42)를 제외한 부분의 동작은 제1도에 도시된 장치의 동작과 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.In the operation of FIG. 2, the operation of the portion except for the offset adjustment unit 42 is the same as that of the device shown in FIG.

오프세트조정부(42)는 틸트에러신호의 오프세트를 검출하고, 이에 따라 자동적으로 증폭기(34)의 오프세트를 조정한다.The offset adjustment unit 42 detects the offset of the tilt error signal, and automatically adjusts the offset of the amplifier 34 accordingly.

제3도는 제2도에 도시된 오프세트조정부(42)를 상세히 보이는 블록도이다. 제3도에 있어서 참조부호 50은 아날로그/디지털 변환기이고, 52는 제1래치(52a)와 제2래치(52b)로 구성되는 54는 가산기이고, 56은 상승엣지 검출기이고, 58은 하강엣지 검출기이고, 그리고 60은 레벨조정부이다.3 is a block diagram showing in detail the offset adjustment section 42 shown in FIG. In Fig. 3, reference numeral 50 denotes an analog-to-digital converter, 52 denotes an adder composed of a first latch 52a and a second latch 52b, 56 denotes a rising edge detector, and 58 denotes a falling edge detector. And 60 is a level adjusting section.

상승엣지 검출부(56)는 플러스측 펄스신호의 상승엣지를 검출한다. 하강엣지 검출부(58)는 마이너스측 펄스신호의 하강엣지를 검출한다.The rising edge detector 56 detects the rising edge of the plus-side pulse signal. The falling edge detector 58 detects the falling edge of the negative pulse signal.

제1랫치(52a)는 상승엣지 검출부(56)에서 상승엣지가 검출될 때의 A/D 변환기(50)에서 출력되는 신호를 래치한다.The first latch 52a latches a signal output from the A / D converter 50 when the rising edge detection unit 56 detects the rising edge.

제2랫치(52b)는 하강엣지 검출부(58)에서 상승엣지가 검출될 때의 A/D 변환기(50)에서 출력되는 신호를 랫치한다.The second latch 52b latches a signal output from the A / D converter 50 when the rising edge is detected by the falling edge detection unit 58.

가산기(54)는 제1래치(52a)와 제2래치(52b)에서 래치된 값의 합을 구한다.The adder 54 finds the sum of the values latched in the first latch 52a and the second latch 52b.

레벨조정부(60)는 가산기(54)에서 출력되는 값에 따라 증폭기(34)의 오프세트를 조정하는 신호를 발생한다.The level adjuster 60 generates a signal for adjusting the offset of the amplifier 34 according to the value output from the adder 54.

증폭기(34)는 레벨조정부(60)에서 출력에 따라 그의 오프세트가 조정된다.The amplifier 34 has its offset adjusted according to the output from the level adjuster 60.

제4A도 내지 제4C도는 제3도에 도시된 장치의 동작을 보이는 파형도이다. 제4A도는 틸트센서에서 출력되는 틸트에러신호를 보이는 것이고, 제4B도는 차동증폭기(30)에서 출력되는 신호를 보이는 것이며, 그리고 제4C도는 비교기(36)에서 출력되는 펄스신호의 파형을 보이는 것이다.4A to 4C are waveform diagrams showing the operation of the apparatus shown in FIG. 4A shows the tilt error signal output from the tilt sensor, FIG. 4B shows the signal output from the differential amplifier 30, and FIG. 4C shows the waveform of the pulse signal output from the comparator 36. FIG.

제4A도에 있어서 실선으로 보여지는 파형은 오프세트가 없을 대의 파형이고, 상하의 점선으로 보여지는 파형들을 오프세터가 있을 때의 파형이다.The waveform shown by the solid line in FIG. 4A is the waveform when there is no offset, and the waveform shown by the upper and lower dotted lines is the waveform when there is an offsetter.

제4C도의 플러스측 펄스신호의 상승엣지인 a:지점과 마이너스측 펄스신호의 하강엣지인 b:지점에서 틸트에러신호의 합을 구하면 다음과 같다.The sum of the tilt error signals is calculated as follows: a: the rising edge of the plus-side pulse signal of FIG. 4C and b: the falling edge of the negative-side pulse signal.

1) 오프세트가 없을 때 a:지점과 b:지점에서의 신호의 절대값이 같고 부호가 다르므로 합은 0이다.1) When there is no offset, the sum is 0 because the absolute values of the signals at a: and b: are the same and the signs are different.

2) 상측의 오프세트가 있을 때, a:지점과 b:지점에서의 신호가 같은 크기만큼 커지므로 같고 합은 양수가 된다.2) When there is an offset on the upper side, the signals at a: and b: are increased by the same magnitude, so they are equal and the sum is positive.

3) 하측의 오프세트가 있을 때, a:지점과 b:지점에서의 신호가 같은 크기만큼 작아지므로 합은 음수가 된다.3) When there is a lower offset, the sum is negative because the signals at points a: and b: are reduced by the same magnitude.

1),2),3)의 경우를 살펴보면 a:지점과 b:지점에서의 신호를 합한 값이 양수가 되면 상측으로 오프세트가 발생한 것으로 판단되고, 반대로 음수가 되면 하측의 오프세트가 발생한 것으로 판단된다.In the case of 1), 2), and 3), if the sum of the signal at a: and b: is positive, it is determined that an offset has occurred upward. Judging.

그리고, a:지점과 b:지점에서의 신호를 합한 값의 크기는 오프세트의 크기에 비례함을 알 수 있다.The magnitude of the sum of the signals at the a: and b: points is proportional to the magnitude of the offset.

따라서, a:지점과 b:지점에서의 신호를 합한 값의 부호 및 크기에 따라 틸트에러신호의 오프세트를 판단할 수 있으므로 이를 이용하여 틸트에러보상시의 오프세트를 보정한다.Therefore, since the offset of the tilt error signal can be determined according to the sign and magnitude of the sum of the signals at the a: and b: points, the offset during the tilt error compensation is corrected by using the offset.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 틸트보상장치는 틸트에러신호의 오프세트를 검출하고, 이에 따라 틸트보상장치의 오프세트를 보정함으로서 틸트센서의 오프세트에 상관없이 정확한 틸트보상동작이 이루어지게 하는 효과를 갖는다.As described above, the tilt compensator according to the present invention detects the offset of the tilt error signal and accordingly corrects the offset of the tilt compensator so that the accurate tilt compensation operation is performed regardless of the offset of the tilt sensor. Has

Claims (2)

광디스크의 휨정도를 검출하는 센서로부터 발생된 틸트에러신호를 차동증폭하는 차동증폭기; 상기 차동증폭기에서 출력되는 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭기에 접속되며, 상기 증폭기에서 출력되는 신호가 정의 임계치보다 큰 기간 혹은 부의 임계치보다 큰 기간동안 지속되는 펄스신호를 발생하는 비교기; 상기 비교기에서 출력되는 정의 펄스 혹은 부의 펄스에 따라 틸팅모터를 구동하는 구동회로를 포함하여 픽업 장치가 광디스크의 기록면에 대하여 수직의 대향각도를 유지하게 하는 틸트보상장치에 있어서, 상기 틸트에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출기; 상기 오프세트 검출기에서 검출된 오프세트값에 따라 상기 증폭기의 오프세트를 조정하는 신호를 발생하는 레벨조정기를 구비하여 틸트에러신호의 오프세트를 보상함을 특징으로 하는 틸트보상장치.A differential amplifier for differentially amplifying the tilt error signal generated from the sensor for detecting the degree of warpage of the optical disk; An amplifier for amplifying the signal output from the differential amplifier; A comparator coupled to the amplifier for generating a pulse signal that lasts for a period greater than a positive threshold or greater than a negative threshold; A tilt compensation device comprising a driving circuit for driving a tilting motor in response to a positive pulse or a negative pulse output from the comparator, so that the pickup device maintains a perpendicular angle with respect to the recording surface of the optical disc. An offset detector for detecting a set; And a level adjuster for generating a signal for adjusting the offset of the amplifier according to the offset value detected by the offset detector to compensate for the offset of the tilt error signal. 제1항에 있어서, 상기 오프세트 검출기는 상기 비교기에서 출력되는 정의 펄스신호의 상승엣지를 검출하는 상승엣지 검출기; 상기 비교기에서 출력되는 부의 펄스신호의 하강엣지를 검출하는 하강엣지 검출기; 상기 상승엣지검출기를 통하여 상승엣지가 검출될 때 틸트에러신호를 샘플&홀드하는 제1샘플&홀드수단; 상기 하강엣지검출기를 통하여 하강엣지가 검출될 때 틸트에러신호를 샘플&홀드하는 제2샘플&홀드수단; 및 상기 제1샘플&홀드수단과 제2샘플&홀드수단에 의해 홀딩된 값을 가산하는 가산기를 포함함을 특징으로 하는 틸트보상장치.The apparatus of claim 1, wherein the offset detector comprises: a rising edge detector for detecting a rising edge of a positive pulse signal output from the comparator; A falling edge detector for detecting a falling edge of the negative pulse signal output from the comparator; First sample & hold means for sampling & holding the tilt error signal when a rising edge is detected through the rising edge detector; Second sample & hold means for sampling & holding the tilt error signal when the falling edge is detected through the falling edge detector; And an adder for adding a value held by the first sample & hold means and the second sample & hold means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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