JPS63296102A - Plant control system - Google Patents
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- JPS63296102A JPS63296102A JP12961387A JP12961387A JPS63296102A JP S63296102 A JPS63296102 A JP S63296102A JP 12961387 A JP12961387 A JP 12961387A JP 12961387 A JP12961387 A JP 12961387A JP S63296102 A JPS63296102 A JP S63296102A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、平常時に制御演算処理を行なう電子計算機と
、その電子計算機側の異常時に制御演算処理を行なう制
御装置とを備え、プラントを制御するプラント制御シス
テムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Purpose of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides an electronic computer that performs control calculation processing during normal times, and a control device that performs control calculation processing when the computer side is abnormal. The present invention relates to a plant control system for preparing and controlling a plant.
（従来の技術）
第４図はこの種のプラント制御システムのブロック構成
を示したものである０図において、パーソナル計算機１
は、パーソナル計算機側制御回路２とパーソナル計算機
側伝送処理袋［３と、これらを接続するためのバス・ケ
ーブル４とから構成されている。デジタル制御装置５は
、デジタル制御装置側伝送処理装置６と、パーソナル計
算機制御回路２により算出された操作量を記憶するバッ
ファ回路７、これらを接続するためのバス・ケーブル８
と、デジタル制御装置側制御回路９と、前記バッファ回
路７に格納された操作量と、デジタル制御装置側制御回
路９により算出された操作量ケの切換を行ない、この切
換により選択された操作量をプラント１０へ出力させる
操作量切換回路１１と、プラントの状態量（例えば温度
等）を入力するアナログ入力装置！１２とからなる。(Prior art) Figure 4 shows the block configuration of this type of plant control system.
It is composed of a personal computer side control circuit 2, a personal computer side transmission processing bag [3, and a bus cable 4 for connecting these. The digital control device 5 includes a digital control device side transmission processing device 6, a buffer circuit 7 for storing the operation amount calculated by the personal computer control circuit 2, and a bus cable 8 for connecting these.
Then, the digital controller side control circuit 9 switches between the manipulated variable stored in the buffer circuit 7 and the manipulated variable calculated by the digital controller side control circuit 9, and the manipulated variable selected by this switching is performed. A manipulated variable switching circuit 11 that outputs the output to the plant 10, and an analog input device that inputs the plant's state variables (for example, temperature, etc.)! It consists of 12.
パーソナル計算機側、制御回路２により算出された操作
量は、パーソナル計算機側伝送処理装置３により、伝送
用ケーブル１３を介しデジタル制御装置側伝送処理袋［
６へ送信される。デジタル制御装置側伝送処理袋Ｗ１６
では、この操作量を受信後、バス・ケーブル８を介し、
バッファ回路７へこの操作量を与える。バッファ回路７
では、この操作量を操作量切換回路１１へ与えている。The operation amount calculated by the control circuit 2 on the personal computer side is transferred to the digital control device side transmission processing bag [
6. Digital control device side transmission processing bag W16
Then, after receiving this manipulated variable, it is sent via the bus cable 8,
This manipulated variable is given to the buffer circuit 7. Buffer circuit 7
Now, this manipulated variable is given to the manipulated variable switching circuit 11.
伝送処理装置３．６のハードウェア故障等により、伝送
異常が発生した場合、前記のパーソナル計算機１からの
制御を断念し、デジタル制御装置側制御回路９により算
出された操作量を操作量切換回路１１により選択させる
ために、このデジタル制御装置側制御回路９により算出
される操作量は、常時操作量切換回路１１へ与えられて
いる。この風作量切換回路１１は通常、パーソナル計算
機からの操作量をプラント１０へ送出しており、前記の
伝送異常を検出した場合には、デジタル制御装置側制御
回路９により算出された操作量に切換えプラント１０へ
その操作量を送出する。When a transmission abnormality occurs due to a hardware failure or the like in the transmission processing device 3.6, the control from the personal computer 1 is abandoned and the manipulated variable calculated by the control circuit 9 on the digital control device side is transferred to the manipulated variable switching circuit. 11, the manipulated variable calculated by the digital control device side control circuit 9 is constantly supplied to the manipulated variable switching circuit 11. This air production amount switching circuit 11 normally sends the operation amount from the personal computer to the plant 10, and when the above-mentioned transmission abnormality is detected, the operation amount calculated by the control circuit 9 on the digital control device side is changed to The manipulated variable is sent to the switching plant 10.
また、前記パーソナル計算機制御回路２ならびにデジタ
ル制御装置側制御回路９により、プラントへの操作量を
算出するために必要なプラントの状態量は、デジタル制
御袋Ｍ５内のアナログ入力袋［１１２により走査され、
この走査されたプラント状態量は、バス・ケーブル８に
よりデジタル制御装置側制御回路９へ、またバス・ケー
ブル８によりデジタル制御装置側伝送処理袋Ｍ６へ送ら
れ、さらに伝送によりパーソナル計算機側伝送処理袋ｆ
ｆｌ！３を経由してパーソナル計算機１の制御回路２へ
送られる。Further, the state quantity of the plant necessary for calculating the operation amount to the plant by the personal computer control circuit 2 and the digital control device side control circuit 9 is scanned by the analog input bag [112 in the digital control bag M5]. ,
This scanned plant state quantity is sent to the control circuit 9 on the digital control device side via the bus cable 8, to the transmission processing bag M6 on the digital control device side via the bus cable 8, and further transmitted to the transmission processing bag on the personal computer side. f
Fl! 3 to the control circuit 2 of the personal computer 1.
伝送処理装置！！３．６間での情報伝送は、その必要が
生じた時点でパーソナル計算機１側がら送信開始要求が
送出されて開始する一方、その情報伝送の最後でデジタ
ル制御袋！５側から送信終了許可信号が送出されて１回
の一連の情報伝送が終了する。このように、上記両者の
情報伝送は、必要に応じて実行されるため、時間的に見
ると伝送処理の動作域と休止域とが生じることになる。Transmission processing device! ! Information transmission between 3.6 and 6 starts when the personal computer 1 sends a transmission start request when the need arises, and at the end of the information transmission, the digital control bag! A transmission end permission signal is sent from the 5 side, and one series of information transmission ends. In this way, both of the above information transmissions are performed as needed, and therefore, in terms of time, there are operating regions and idle regions of the transmission processing.
一方１ｍ作量切換回路１１は、上記したパーソナル計算
機側伝送処理装置３とデジタル制御装置側伝送処理装置
！６との伝送異常を常時監視し、異常検出の場合はプラ
ントＩＯへの誤操作量出力を防ぐために、ただちにプラ
ントへの操作量をパーソナル計算機１側からデジタル制
御装置ｉ１５側へ切換える動作を行なう。On the other hand, the 1m production amount switching circuit 11 includes the above-mentioned personal computer side transmission processing device 3 and the digital control device side transmission processing device! 6, and if an abnormality is detected, an operation is performed to immediately switch the operation amount to the plant from the personal computer 1 side to the digital control device i15 side in order to prevent an erroneous operation amount output to the plant IO.
（発明が解決しようとする問題点）
第５図は、上記伝送異常を検知して操作量切換回路１１
を切換制御する処理の一例を示したものである。この処
理は、異常検出機能Ａと伝送異常検出機能Ｂと切換指令
出力機能Ｃとからなる。異常検出機能Ａでは、アナログ
入力装置１２により得たプラントの状態量をチェックし
く２１） 、プラント状態が異常と判断した場合には、
切換指令出力機能Ｃにより、操作量切換回路１１を切換
える（２２）。一方、プラント状態が正常であるとき、
伝送異常検出機能Ｂにより、現在の伝送処理装置の状態
がチェックされる（２３）。このとき、伝送休止域の場
合には処理を終了する。逆に、伝送動作域の場合には、
この間の伝送における異常が監視される（２４）。ここ
で、正常に情報伝送が行なわれている場合には、処理を
終了させ、一方、パーソナル計算機１から所定の応答信
号が送出されない場合のように異常発生の場合には、前
記処理２２と同様に操作量切換回路１１を切換える（２
２）。(Problems to be Solved by the Invention) FIG.
This figure shows an example of a process for controlling switching. This process consists of an abnormality detection function A, a transmission abnormality detection function B, and a switching command output function C. The abnormality detection function A checks the state quantity of the plant obtained by the analog input device 12 (21), and when it is determined that the plant state is abnormal,
The operation amount switching circuit 11 is switched by the switching command output function C (22). On the other hand, when the plant condition is normal,
The transmission abnormality detection function B checks the current state of the transmission processing device (23). At this time, if the transmission is in a suspended area, the process ends. Conversely, in the transmission operating range,
Abnormalities in the transmission during this time are monitored (24). Here, if the information transmission is being performed normally, the process is terminated. On the other hand, if an abnormality occurs such as when a predetermined response signal is not sent from the personal computer 1, the process is similar to the process 22 above. Switch the manipulated variable switching circuit 11 to (2
2).
このように、操作量切換回路１１を切換えるための伝送
異常の監視は、伝送処理動作域にのみ行なわれており、
伝送休止域での監視は行なわれていなかった。このこと
により、伝送処理体止域で発生した伝送異常（例えば、
伝送用ケーブル１３断線による異常）後は、パーソナル
計算機からの送信要求をデジタル制御装置５が受信でき
なくなるため、伝送が再開されなくなるという問題があ
った。In this way, transmission abnormality monitoring for switching the manipulated variable switching circuit 11 is performed only in the transmission processing operation range.
No monitoring was performed in the transmission suspension area. As a result, transmission abnormalities that occur in the transmission processing unit area (for example,
After the abnormality (due to disconnection of the transmission cable 13), the digital control device 5 is no longer able to receive a transmission request from the personal computer, so there is a problem in that transmission cannot be resumed.
このため、例えば伝送用ゲーブル１３が断線した場合、
その異常（これをシステム故障という）を検出できず、
結果的に、操作量の切り換えが行なわれない状態があり
得た。また、これによリプラント１〇への操作量が更新
されなくなり、プラントへ重大な損傷（例えば、タービ
ン発電機への蒸気流量が無制御の状態となることにより
、蒸気によりストレスがタービン発電機の羽根にかかり
、結果的にその羽根に亀裂を招く等）を与える場合があ
り得た。さらに、異常検出時に、その異常をオペレータ
へ通知するための警報がなかったことから。Therefore, for example, if the transmission cable 13 is disconnected,
The abnormality (this is called a system failure) cannot be detected,
As a result, there could be a situation where the operation amount was not switched. In addition, as a result, the manipulated variable to Replant 10 is no longer updated, causing serious damage to the plant (for example, the steam flow rate to the turbine generator becomes uncontrolled, and stress is caused by the steam to the turbine generator). This could result in damage to the blades, resulting in cracks in the blades, etc. Furthermore, when an abnormality was detected, there was no alarm to notify the operator of the abnormality.
オペレータにより異常状態の認識がなされずプラント事
故誘発の虞れがあるという問題があった。There was a problem in that the operator was not aware of the abnormal condition, which could lead to a plant accident.
本発明は、上記の点に鑑み、伝送処理の動作域と休止域
の如何に拘わらず常にシステムの異常状態を検出し、プ
ラントを安定かつ安全に運転することができるプラント
制御システムを提供することを目的とする。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a plant control system that can always detect an abnormal state of the system regardless of whether the transmission processing is in the operating range or the idle range, and can operate the plant stably and safely. With the goal.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
このため本発明は、デジタル制御装置とパーソナル計算
機間の伝送処理の休止域では、その継続時間（滞留時間
）を測定し、その時間が予め設定した一定の制限時間以
上になると、パーソナル計算機側の異常と判定する機能
と、異常発生時にオペレータに警報表示する機能とを付
加したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) For this reason, the present invention measures the duration (residence time) of the transmission processing between the digital control device and the personal computer in the idle region, and calculates the duration of the transmission processing between the digital control device and the personal computer. This system has a function to determine that there is an abnormality on the personal computer side when a predetermined time limit is exceeded, and a function to display a warning to the operator when an abnormality occurs.
（作用）
上記制限時間をシステムの正常動作時における最も長い
休止時間以上に設定しておくことにより、伝送時間休止
中においてもパーソナル計算機側の異常を検出できるよ
うになり、所定のプラント操作量の切換えが行なえると
共に、異常発生時には、警報表示されるので、オペレー
タはプラント状態を正しく認識し、プラントを安定かつ
安全に運転することができるようになる。(Function) By setting the above-mentioned time limit to be longer than the longest downtime during normal system operation, it becomes possible to detect abnormalities on the personal computer side even when the transmission time is down, so that the specified amount of plant operation can be detected. In addition to being able to perform switching, an alarm is displayed when an abnormality occurs, so that the operator can correctly recognize the plant status and operate the plant stably and safely.
（実施例）
以下１本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第１図は、太陽エネルギーを利用し、電気を得ることを
目的とした本発明の一実施例に係る集熱装置温度制御シ
ステムのブロック構成図を示したものである。図におい
て、第４図と同一符号は同一装置または同一部分を示す
、このシステムでは、パーソナル計算機１内の制御回路
２は、現代制御理論の一分野であるＭＲＡＣ（モデル規
範適応制御）により、集媒流量調節弁１０ａを駆動させ
るための操作量を算出するためにプラントの状態量であ
る熱媒流量口を検出器１０ｂで、集熱装置出口温度丁、
Ｕを検出器１０ｃで検知し、アナログ入力装置！！１２
から伝送処理装＠６，３を介した伝送システムにより得
る。FIG. 1 shows a block configuration diagram of a heat collector temperature control system according to an embodiment of the present invention, which aims to obtain electricity using solar energy. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 4 indicate the same devices or parts. In order to calculate the operation amount for driving the medium flow control valve 10a, the heat medium flow port, which is a state quantity of the plant, is detected by the detector 10b, and the heat collector outlet temperature,
U is detected by the detector 10c, and the analog input device! ! 12
is obtained by a transmission system via a transmission processing device @6,3.
また、伝送システムにより得られたプラント状態量をも
とに算出された操作量は、伝送処理装置６゜３を介した
伝送システムによりデジタル制御装置ｔ５内のバッファ
回路７へ与えられた後、操作量切換回路１１内の切換回
路部１１ａを介し熱媒流量調節弁モータ１０ｄへ与えら
れる。熱媒流量Ｑの増減は、集熱装置［１０ｅ出口の熱
媒流量Ｑの温度（集熱装置出口温度Ｔｕ）を制御するた
めに、この操作量に応じた熱媒流量調節弁モータ１０ｄ
の駆動により、流量調節弁１０ａの開度が開閉されるこ
とにより行なわれる。また、この温度制御された熱媒流
量Ｑがタービン蒸気発生器１０ｆ内へ送られることによ
り１発生器１０ｆ内に蒸気が発生する。この蒸気が蒸気
タービン１０ｇに送られ蒸気タービン１０ｇが駆動する
ことにより５Ｆ！電機１０ｈの出力は得られる。従って
１発電機１０ｈの出力を安定に保つためには、時々変化
する環境条件（例えば、雲による日射量の変化）のなか
、集熱装Ｗ１１０ｅ出口の熱媒流量Ｑの温度（集熱装置
出口温度Ｔ、Ｊ）を、安定かつ安全に制御する必要があ
る。さらに、伝送システムであることがらも、後者の安
全に制御させることを（勿論、制御性つまり安定性も重
要であるが）追求する必要がある。つまり、伝送装置異
常により起こり得るプラントへの誤出力を防ぐ必要があ
る。Further, the manipulated variable calculated based on the plant state quantity obtained by the transmission system is given to the buffer circuit 7 in the digital control device t5 by the transmission system via the transmission processing device 6゜3, and then The heat medium is applied to the heat medium flow control valve motor 10d via the switching circuit section 11a in the quantity switching circuit 11. In order to control the temperature of the heat medium flow rate Q at the outlet of the heat collecting device [10e (heat collecting device outlet temperature Tu), the heat medium flow rate control valve motor 10d is adjusted according to the manipulated variable to increase or decrease the heat medium flow rate Q.
This is done by opening and closing the flow control valve 10a by driving. Moreover, steam is generated in one generator 10f by sending this temperature-controlled heat medium flow rate Q into the turbine steam generator 10f. This steam is sent to the steam turbine 10g and the steam turbine 10g is driven, resulting in 5F! The output of the electric machine 10h can be obtained. Therefore, in order to keep the output of one generator 10h stable, the temperature of the heat medium flow rate Q at the outlet of the heat collector W110e (the temperature of the heat medium flow rate Q at the outlet of the heat collector W110e) is It is necessary to control the temperature T, J) stably and safely. Furthermore, since it is a transmission system, it is necessary to pursue safe control of the latter (of course, controllability, that is, stability is also important). In other words, it is necessary to prevent erroneous outputs to the plant that may occur due to abnormalities in the transmission equipment.
完全に制御するためには、プラントの状態量に適応した
最適な操作量が、パーソナル計算機１内の制御回路２な
らびにデジタル制御装置Ｉ！５内のバッファ回路７もし
くはデジタル装置側制御回路９から、操作量切換回路１
１内の切換回路部１１ａを介して。In order to achieve complete control, the optimum operation amount adapted to the state quantity of the plant must be determined by the control circuit 2 in the personal computer 1 and the digital control device I! From the buffer circuit 7 in 5 or the digital device side control circuit 9, the manipulated variable switching circuit 1
1 via the switching circuit section 11a.
適確に熱媒流量調節弁モータ１０ｄに与えられなければ
ならない、更に、前記の各制御回路２，９内でプラント
の状態量に適応した操作量を算出するために必要なプラ
ントの状態量が各検出器１０ｂ、１０ｃで正確に計測さ
れ、その計測された状態量が、アナログ入力装置を介し
適確に、これらの制御回路内へ与えられなければならな
い、また１本システムにおけるプラントの制御は９通常
パーソナル計算機内のＭＲＡＣ制御により行なわれ、伝
送システムに異常が発生した時、あるいは１本ＭＲＡＣ
制御がプラント状態量の異常を検出した時にのみ、デジ
タル制御装置内のＰＩＤ （比例＋積分十微分）制御で
行なわれる。In addition, the state quantity of the plant must be accurately given to the heat medium flow rate control valve motor 10d, and is necessary for calculating the manipulated variable adapted to the state quantity of the plant in each of the control circuits 2 and 9. Each detector 10b, 10c must measure accurately, and the measured state quantity must be properly provided to these control circuits via an analog input device. 9 Normally, this is performed by MRAC control in a personal computer, and when an abnormality occurs in the transmission system, or when one MRAC
Control is performed using PID (proportional+integral-sufficient differential) control within the digital control device only when an abnormality in the plant state quantity is detected.
従って、ＭＲＡＣ制御におけるプラントへのｍ作景の誤
出力ならびにプラントからの状態量の誤入力に着目し、
これらの状態が発生し得る伝送システムにかかわる異常
の検出を強化することにより、異常発生時には、ただち
にプラントの制御をデジタル制御装置内のＰＩＤ制御へ
切換える手法をとっている。具体的には、第１図に示す
伝送異常検出部１１ｂにより、前述の伝送処理体止域の
期間にも異常を監視し、異常発生時にはその操作量切換
回路１１内の切換回路部１１ａへ切換指令を与えるよう
にしている。Therefore, we focused on the erroneous output of m scenery to the plant in MRAC control and the erroneous input of state quantities from the plant,
By strengthening the detection of abnormalities related to transmission systems where these conditions may occur, a method is adopted in which when an abnormality occurs, plant control is immediately switched to PID control within a digital control device. Specifically, the transmission abnormality detection unit 11b shown in FIG. 1 monitors abnormalities even during the above-mentioned period when the transmission processing unit is stopped, and when an abnormality occurs, a switch is made to the switching circuit unit 11a in the manipulated variable switching circuit 11. I try to give instructions.
さて、第２図はこのシステムにおけるパーソナル計算機
１とデジタル制御装［５どの伝送手順を示したものであ
る。Now, FIG. 2 shows the transmission procedure between the personal computer 1 and the digital control device [5] in this system.
伝送を開始するために、送信開始要求Ｔ１がパーソナル
計算機側伝送処理袋＠３からデジタル制御装置側伝送処
理袋［６へ送信される。伝送処理袋［６は、この送信開
始要求Ｔ＋を受は受信可能であれば、送信開始許可Ｔ２
を伝送処理袋！３へ送信する。伝送処理装置ｇＩ３は、
この送信開始許可Ｔ２を受は制御回路２でプラントの操
作量を算出するために必要なプラントの状態を得るため
の指令であるデータ要求Ｔ３を送信する。To start transmission, a transmission start request T1 is sent from the personal computer side transmission processing bag @3 to the digital control device side transmission processing bag [6. If the transmission processing bag [6 can receive this transmission start request T+, the transmission start permission T2 is sent.
The transmission processing bag! Send to 3. The transmission processing device gI3 is
Upon receiving this transmission start permission T2, the control circuit 2 transmits a data request T3, which is a command for obtaining the state of the plant necessary for calculating the operation amount of the plant.
伝送処理袋！！！６はこのデータ要求Ｔ３を受け、所定
のプラントの状態量を、データ信号Ｔ４により伝送処理
装置３へ送信する。伝送処理装置ｉ！３はこのデータ信
号Ｔ４を受は伝送を終了させるために。Transmission processing bag! ! ! 6 receives this data request T3 and transmits a predetermined state quantity of the plant to the transmission processing device 3 using a data signal T4. Transmission processing device i! 3 receives this data signal T4 in order to terminate the transmission.
送信終了要求Ｔｓを伝送処理袋ｆｆ１１６へ送信する。A transmission end request Ts is sent to the transmission processing bag ff116.
伝送処理装置６はこの送信終了要求Ｔ５を受け、終了可
能であれば、送信終了許可Ｔ６を伝送処理袋Ｗ１３へ送
信する。伝送処理袋［３はこの送信終了許可Ｔ６を受け
、制御回路２によリプラント操作量を算出すると同時に
、プラント操作量の送信開始要求Ｔ７を伝送処理袋［６
へ送信する。伝送処理装置６はこの送信開始要求Ｔ７を
受は受信可能であれば。The transmission processing device 6 receives this transmission termination request T5, and if it is possible to terminate the transmission, transmits a transmission termination permission T6 to the transmission processing bag W13. The transmission processing bag [3 receives this transmission end permission T6, and at the same time calculates the replant operation amount by the control circuit 2, transmits the transmission start request T7 of the plant operation amount to the transmission processing bag [6
Send to. If the transmission processing device 6 is able to receive this transmission start request T7.
送信開始許可Ｔａを伝送処理装置３へ送信する。伝送処
理装置３はこの送信開始許可Ｔ、を受け、制御回路２に
より算出されたプラント操作量をデータ信号Ｔ９により
伝送処理袋！ｉ！６へ送信する。伝送処理装置ｉ！！６
は、このデータ信号Ｔ９を受け、受信が完了すると、伝
送処理袋ＷＬ３へ受信完了信号Ｔｉ１ｌを送信する。伝
送処理袋Ｗ１３はこの受信完了信号ＴＩＬＩを受は伝送
を終了させるための送信終了要求Ｔｌｔを伝送処理袋＠
６へ送信する。伝送処理袋！！６は、この送信終了要求
Ｔｌｔを受は終了可能であれば、送信終了許可Ｔ１２を
伝送処理袋＠３へ送信する。伝送処理装置３は、この送
信終了許可Ｔ１２を受けることにより、一連の伝送処理
を終える。A transmission start permission Ta is transmitted to the transmission processing device 3. The transmission processing device 3 receives this transmission start permission T, and transmits the plant operation amount calculated by the control circuit 2 using the data signal T9! i! Send to 6. Transmission processing device i! ! 6
receives this data signal T9, and when the reception is completed, transmits a reception completion signal Ti1l to the transmission processing bag WL3. The transmission processing bag W13 receives this reception completion signal TILI and sends a transmission end request Tlt to end the transmission.
Send to 6. Transmission processing bag! ! 6 receives this transmission termination request Tlt, and if it is possible to terminate the transmission, transmits transmission termination permission T12 to the transmission processing bag @3. The transmission processing device 3 completes a series of transmission processing by receiving this transmission end permission T12.
パーソナル計算機１は１次にプラント状態の入力が必要
になった時点で、送信開始要求ＴＩを送出し１以上と同
様の伝送処理が実行される。従って、パーソナル計算機
１側とデジタル制御装置５側との伝送処理は、同図に示
すようにある時間ｊａでは伝送処理動作域となり、また
ある時間ヒｂでは伝送処理体止域となる。When the personal computer 1 first becomes required to input the plant status, it sends out a transmission start request TI, and the same transmission process as in 1 or more is executed. Therefore, as shown in the figure, the transmission processing between the personal computer 1 side and the digital control device 5 side is within the transmission processing operating range at a certain time ja, and within the transmission processing unit range at a certain time hb.
第３図は、本実施例の操作量切換回路１１における伝送
異常検出動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the transmission abnormality detection operation in the manipulated variable switching circuit 11 of this embodiment.
図において、第５図と同一符号は同一処理を示し、第５
図の場合と比較すると、システム故障検出機能りとオペ
レータへの警報出力機能Ｅとが新規に追加されている。In the figure, the same symbols as in FIG. 5 indicate the same processing, and
Compared to the case shown in the figure, a system failure detection function and a warning output function E to the operator are newly added.
システム故障検出機能りは、伝送異常検出機能Ｂで現在
の伝送処理装置の状態が伝送処理体止域と判断されると
（２３）、この域内での滞留時間の累積を行ない、その
結果をｈｌに設定する（２５）。次に、その累積時間ｈ
＋は、システム故障と判断するための予め設定された一
定の制限時間αど比較され（２６） 、制限時間α内で
あるときには処理が終了する。逆に累積時間ｈ１が制限
時間αを越えたときには、伝送異常検出部１１ｂはシス
テム故障と判断し、切換回路１１ａへ切換指令出力する
ことにより、プラントの制御をＭＲＡＣ制御からＰＩＤ
制御へ切換える。ここで、制限時間αは伝送処理体止域
となる時間ｔ、ｂより長く設定しておく。When the transmission abnormality detection function B determines that the current status of the transmission processing device is in the transmission processing unit limit (23), the system failure detection function accumulates the residence time within this area and sends the result to hl. (25). Next, the cumulative time h
+ is compared with a preset fixed time limit α for determining a system failure (26), and if it is within the time limit α, the process ends. Conversely, when the cumulative time h1 exceeds the time limit α, the transmission abnormality detection unit 11b determines that there is a system failure, and outputs a switching command to the switching circuit 11a to change the plant control from MRAC control to PID control.
Switch to control. Here, the time limit α is set longer than the times t and b at which the transmission processing unit stops.
これにより、前記した伝送処理体止域ｅｂ期間に発生し
たシステム故障（例えば、伝送用ケーブル断線、パーソ
ナル計算機故障、伝送処理装置故障等が考えられる）の
未検出がなくなり、しかもオペレータへ警報出力（２７
）により、オペレータへこの故障を通知し、認識させる
ことも可能となる。なお、累積時間ｈ１の０へのクリア
は、検出器１０ｂ。This eliminates the possibility of undetected system failures (for example, transmission cable breakage, personal computer failure, transmission processing equipment failure, etc.) that occur during the above-mentioned transmission processing unit limit period eb, and also outputs an alarm to the operator ( 27
), it is also possible to notify the operator of this failure and make him/her aware of it. Note that the cumulative time h1 is cleared to 0 by the detector 10b.
ＩＱｃが正常状態から異常になったとき（２８）、もし
くは伝送処理装置の状態が休止域から動作域になったと
きに行なう（２９）。This is performed when the IQc changes from a normal state to an abnormal state (28) or when the state of the transmission processing device changes from a resting region to an operating region (29).
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、伝送処理体止期間が一定
の制限時間以上になったとき電子計算機側の異常と判定
する機能を付加したので、伝送処理体止域に発生したシ
ステム故障の検出が可能となり、伝送処理動作域の単な
る伝送異常の検出のみならずプラント制御用伝送システ
ム全般の故障検出が可能となるために、これら異常なら
びに故障時のプラントへの誤操作量出力ならびにプラン
トからの状態量の誤入力を防止することができ、これに
よリプラントを安定でかつ安全に制御することができる
。また、異常時には警報表示を行なうようにしたので、
オペレータはプラント状態を正しく認識できるようにな
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a function is added to determine that there is an abnormality on the computer side when the transmission processing stop period exceeds a certain time limit. It becomes possible to detect system failures that have occurred, and it is possible to detect not only transmission abnormalities in the transmission processing operation area but also failures in the plant control transmission system in general. It is possible to prevent erroneous input of output and state quantities from the plant, and thereby the replant can be controlled stably and safely. In addition, we have made it possible to display a warning in the event of an abnormality.
Operators will be able to correctly recognize the plant status.
第１図は本発明のプラント制御装置を適用した一実施例
である集熱装置温度制御システムのブロック構成図、第
２図はそのシステムにおけるデータの伝送手順を示す説
明図、第３図はシステムの異常検出動作を示すフローチ
ャート、第４図はプラント制御装置の従来例を示すブロ
ック構成図。
第５図はシステムの異常検出動作の従来例を示すフロー
チャートである。
１・・・パーソナル計算機、２，９・・・制御回路。
３．６・・・伝送処理装置、４，８・・・バス・ケーブ
ル、５・・・デジタル制御回路、７・・・バッファ回路
。
１０・・・プランＩ−，１１・・・操作量切換回路、１
１ａ・・・切換回路部、１１ｂ・・・伝送異常検出部。
１２・・・アナログ入力回路。
（７３１７） 代理人 弁理士 側近 憲佑（８８６
９） 同 第子丸 健第１図Fig. 1 is a block configuration diagram of a heat collector temperature control system that is an embodiment of the plant control device of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the data transmission procedure in the system, and Fig. 3 is a system FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example of a plant control device. FIG. 5 is a flowchart showing a conventional example of abnormality detection operation of the system. 1...Personal computer, 2, 9...Control circuit. 3.6...Transmission processing device, 4,8...Bus cable, 5...Digital control circuit, 7...Buffer circuit. 10...Plan I-, 11...Manipulated amount switching circuit, 1
1a...Switching circuit section, 11b...Transmission abnormality detection section. 12...Analog input circuit. (7317) Agent Patent Attorney Aide Kensuke (886
9) Ken Daishimaru Figure 1
Claims (1)
常時には電子計算機による制御演算結果を前記制御装置
を介してプラントに出力し、異常時には制御装置による
制御演算結果をプラントに出力することによリプラント
の制御を行なうプラント制御システムにおいて、前記電
子計算機は、前記制御装置から伝送されるプラントの状
態を受信すると共に、プラントに対する操作量をその制
御装置へ送信する伝送処理部と、受信したプラント状態
に基づいてプラント操作量を制御演算する演算制御部と
を備え、前記制御装置は、前記電子計算機にプラントの
状態を送信すると共に、その電子計算機からプラントに
対する操作量を受信する伝送処理部と、プラント状態を
プラントから入力するプラント状態入力装置と、入力し
たプラント状態に基づいてプラント操作量を制御演算す
る演算制御部と、その演算制御部で演算された操作量と
前記電子計算機より受信した操作量とを切換えてプラン
トに出力する操作量切換部と、前記電子計算機とのデー
タ伝送における伝送処理実行中の伝送エラーを検出する
伝送エラー検出手段と、伝送処理休止中の継続時間を測
定しその継続時間が予め設定した一定時間を越える制限
時間オーバーの発生を検出する制限時間オーバー検出手
段と、その制限時間オーバーあるいは前記伝送エラーを
検出したとき、電子計算機の異常と判定して前記操作量
切換部を制御し、前記制御装置側の演算制御部で演算さ
れた操作量をプラントに出力する操作量切換制御部と、
前記異常判定時にシステムの異常を警報表示する警報表
示部とを備えたことを特徴とするプラント制御システム
。The electronic computer and the control device are connected by a data transmission means, and the control calculation results by the electronic computer are output to the plant via the control device during normal times, and the control calculation results by the control device are output to the plant during abnormal conditions. In a plant control system that controls a replant, the electronic computer receives the state of the plant transmitted from the control device, and also includes a transmission processing unit that transmits an operation amount for the plant to the control device, and a transmission processing unit that receives the received plant state. an arithmetic control unit that controls and calculates a plant operation amount based on the above, and the control device transmits the state of the plant to the computer, and a transmission processing unit that receives the operation amount for the plant from the computer; a plant status input device that inputs plant status from the plant; an arithmetic control unit that controls and calculates a plant operation amount based on the input plant status; and an operation amount calculated by the arithmetic and control unit and operations received from the computer. a manipulated variable switching unit that switches the amount and outputs it to the plant, a transmission error detection means that detects a transmission error during execution of the transmission process in data transmission with the computer, and a transmission error detection means that measures the duration of the transmission process suspension a time limit over detection means for detecting the occurrence of a time limit over which the duration exceeds a preset fixed time; and when the time limit exceeds or the transmission error is detected, it is determined that there is an abnormality in the computer and the manipulated variable is switched. a manipulated variable switching control unit that controls the control unit and outputs the manipulated variable calculated by the arithmetic control unit on the control device side to the plant;
A plant control system comprising: an alarm display unit that displays an alarm of an abnormality in the system when the abnormality is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12961387A JPS63296102A (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Plant control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12961387A JPS63296102A (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Plant control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63296102A true JPS63296102A (en) | 1988-12-02 |
Family
ID=15013794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12961387A Pending JPS63296102A (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Plant control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63296102A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03260702A (en) * | 1990-03-09 | 1991-11-20 | Mitsubishi Motors Corp | On-vehicle electronic controller |
| CN113504769A (en) * | 2021-05-24 | 2021-10-15 | 温州大学 | Injection molding equipment state monitoring system based on industry 4.0 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821281A (en) * | 1981-07-28 | 1983-02-08 | Canon Inc | Pressure fixation device |
| JPS59117395A (en) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | Hitachi Ltd | Terminal processing device |
| JPS5940906B2 (en) * | 1977-01-24 | 1984-10-03 | 株式会社日立製作所 | Gas-phase chemical reactant precipitation device using plasma discharge |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP12961387A patent/JPS63296102A/en active Pending
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