JPS6283734A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカメラ本体およびカメラ本体に装着されるレン
ズやストロボ等の種々のアクセサリ−から成るカメラに
関する。

［従来の技術］ 従来、カメラ本体に装着される交換レンズやストロボ等
のアクセサリ−内のＲＯＭ　（リードオンリメモリ、情
報固定記憶回路）に写真撮影に必要な種々の情報を記憶
しておき、撮影時にカメラ本体側からＲＯＭのアドレス
を指定することにより、カメラ本体がその情報を得られ
るように構成したカメラ本体側が既に提案されている。

しかしながら、このようなカメラシステムにおいて取扱
う情報が増加すると、アドレスの信号線の本数を増加し
なければならないという問題があった。また、アドレス
指定によって得た情報を基に、カメラ本体側が直接各々
のアクセサリ−の制御を行わなければならず、そのため
カメラ本体側のソフトウェアやハードウェアが複雑とな
ってしまうという欠点があった。このため上述のアクセ
サリ−内にもマイクロコンビ二一夕を搭載し、共通のデ
ータ線を通じてカメラ本体のマイクロコンピュータとの
通信を行うようなカメラシステムが提案されている。

［発明の解決しようとする問題点］ しかしながら、かかるカメラシステムの場合にはカメラ
本体のマイクロコンピュータから各アクセサリ−に命令
を送るに際して伝送路Ｊ二でのエラーすなわちカメラ本
体とアクセサリ−との′心気接点の汚れ腐食等により発
生するエラーや、外部ノイズ等によって誤った命令あ２
るいはアクセサリ−にとって実行不可能な命令が各アク
セサリ−に伝達されてしまった場合、かかる状態をカメ
ラ本体のマイクロコンピュータが検出することが出来な
かった。したがってカメラ本体内のマイクロコンピュー
タが適切な動作を行うことが出来なかった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上述の問題点を解決するためにカメラ本体の主
コンピュータから前記副コンピュータに命令（コマンド
）を送信する手段と、該コマンドに対してアクセサリ−
が動作可能であることを示す動作可能信号を前記副コン
ピュータから前記主コンピュータに送信する手段と、前
記副コンピュータから前記主コンピュータに送信される
信号が動作可能信号であるか否かを判別する判別手段と
を設けた。

［作　用］ カメラ本体の主コンピュータからアクセサリ−の副コン
ピュータに命令（コマンド）を送信した後、かかる命令
がアクセサリ−にとって実行可能な場合には動作可能信
号をカメラ本体に送信し、カメラ本体は送信される信号
が動作可能信号であるか否かを判別する。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例のカメラのブロック図である
。第１図において、１はカメラ本体を示しカメラ本体１
内に示すＣ１はメインマイクロコンピュータ（以下メイ
ンマイコンと称ｔ）、Ｃ２はメインインターフェース、
Ｃ２１、Ｃ２５は電源出力端子、Ｃ２２，２６はデータ
端子、Ｃ２３，Ｃ２７はビジ一端子、Ｃ２４，２８はグ
ランド端子である。Ｃ３はＲＯＭ、Ｃ４は電源部、Ｃ５
は固体撮像部およびディスクドライブ部であり撮影レン
ズ２を介して入射する光束を電気信号に変換し不図示の
ディスク部に記録する。Ｃ６は測光系、Ｃ７は測距系、
２はレンズユニットでカメラ本体１に対して着脱可能と
なっており、レンズユニットｚ内に示すＬｌはサブマイ
クロコンピュータ（以下サブマイコンと称す）、Ｌ２は
レンズインターフェース、Ｌ２１は電源端子、Ｌ２２は
データ端子、Ｌ２３はビジ一端子、Ｌ２４はグランド端
子、Ｌ３はＲＯＭ、Ｌ４は絞り駆動系、Ｌ５はフォーカ
ス駆動系、Ｌ６はズーム駆動系である。

３はストロボユニットであり、該ユニット３内に示すＳ
ｔはサブマイコン、Ｓ２はストロボインターフェース、
Ｓ２１は電源端子、Ｓ２２はデータ端子、Ｓ２３はビジ
一端子、Ｓ２４はグランド端子、Ｓ３はＲＯＭ、Ｓ４は
ストロボ発光部である。尚ビジ一端子Ｃ２３，Ｃ２７は
マイコンＣＩ、Ｌｌが信号処理を行っている最中にはＨ
レベルに保たれる。

以下の説明においては特に、レンズユニット２の制御に
ついて第２図ないし第５図を用いて詳細に説明する。

第２図は本実施例においてカメラ本体ｌ側からレンズ２
の制御を行なうために送信される命令（以下コマンドと
称す）、およびその内容を示す図である。

第２図においてテストコマンドは、レンズの持つ品定数
といった情報をカメラ側へ伝達させる命令である。

オペレーションコマンドは、絞す駆動、フォーカス駆動
、ズーム駆動といった駆動をレンズに行わせる命令であ
り、このコマンドの実行には通常、オペランドという具
体的な値が、コマンドに付随して送られる。

すなわちオペレーションコマンドとは絞り駆動、フォー
カス駆動、ズーム駆動といった具体的な駆動を行わせる
コマンドであって、多くの場合その量を示すオペランド
が組み合わさって初めて実行出来るコマンドである。

次に第２図に示したコマンド夫々についテ説明する。第
２図においてテストＰｒｅｓｅｎｔＡｙは優先順位がレ
ベルｌでオペランドを必要とせず、現在の絞り値を間う
ことを示しており、かかるコマンドを実行することによ
ってサブマイコンＬｌからメインマイコンＣ１に送信さ
れるデータ（答）は１バイトである。またデータの内容
は図中“←”は内容の欄に示したコマンンドの内容とデ
ータの内容が同じであることを示している。

テストＡｖｏ、テストＡｖｃ、テストＤＶ’％、テスト
スデイタス、テストロス、テスト射出瞳として示したコ
マンドはテストＰｒｅｓｅｒｌｔＡｖと同様に優先順位
がレベル１でオペランドを必要とせず、データが１バイ
トの命令である。また、かかるコマンドの内容について
は第２図の内容の欄に示した通りである。

またテストＢｖｍａｘはレンズの絞りが最小絞りまで現
在から何段絞れるかを問うコマンドであり、かかるコマ
ンドに対するデータは２バイトである。この２バイトの
データはレンズの絞りを最小絞りまで絞り込むに際して
、展段にて絞り込みの精度が補償出来る範囲までのデー
タと、属段にて絞り込みの精度が補償出来る範囲までの
データとに、夫々対応している。

またテストカラーとして示したコマンドで読み出される
レンズの分光特性のデータが２バイトで示されているの
は夫々、レンズの分光特性のＲ／Ｇ　、Ｂ／Ｇに対応し
ている。

またテストＩＤとして示したコマンドはレンズのメーカ
、腫類、機能を問うコマンドであり、合計して７バイト
が割り合てられてい　゛る。

またデータが１バイトのコマンドのうちテスト射出瞳と
して示したコマンドはレンズの射出瞳の位置のデータを
問うコマンドであるが、かかるコマンドが必要な理由に
ついて説明する。

本実施例においては固体撮像部を用いて、該撮像部にお
いて光電変換された電気信号を不図示のディスク部に記
憶するように構成されるカメラが示されているが、かか
るカメラに用いられる固体撮像部は一般的にいわゆるラ
チチュードが銀塩フィルムに比して非常に狭く自動露出
制御に非常に高い精度が必要とされている。ところで同
じＦナンバーの撮影レンズであっても射出瞳の位置に依
り、実際のＦナンバーはかなり異なり補正の必要が生じ
る。

例えば射出瞳の位置が撮影レンズの口径の中心から離れ
ている場合には撮影レンズの絞りを絞っていった場合設
定された絞りの値よりも実際の絞り値が暗くなるという
現象が生じる。したがって本実施例では射出瞳の位置の
情報を撮影レンズに予め記憶させておき、かかる情報を
テスト射出瞳のコマンドによって呼び出して補正を加え
ている。

次にオペレーションコマンドについて説ＩＩ　する。ハ
ードブレイクとして示したコマンドはサブマイコンＳｌ
にて現在進行中の処理を中断させるためのリセット命令
であり、優先順位は最も高いレベルＯである。またエン
ドオブオペレーションとして示したコマンドはカメラ本
体１の電源オフの直前に実行されるコマンドであって、
レンズ２の絞りを開放とするコマンドである。

またブレイクとして示したコマンドはハードブレイクと
して示したコマンドと同様にサブマイコンＳ１にて進行
中の処理を中断させるためのリセット命令であるが優先
順位はレベル１であってかかる命令は優先順位がレベル
２である命令を実行している場合にのみ有効である。

またＧｏ　ｔ　ｏＡＢＳ−ＡＶは演算によって７与だ絶
対絞り値ＡＶに絞りを駆動させるコマンドであり、絞り
を駆動させる量は１バイトのオペランドとして通信され
る。また、かかるコマンドを実行する際にサブマイコン
ＳｌからメインマイコンＬｌに送信されるデータ、すな
わち、かかるコマンドを実行したことによって実際に駆
動されたレンズ２の絞りの絶対値のデータはオペランド
と同じ１バイトである。またＧｏ　ｔ　ｏＲＥＬ−ＡＶ
は現在の絞り値から絞りをオペランドで指定された星だ
け絞り込ませるコマンドである。

ＧｏｔｏＲＥＬ−ＢＶはＧｏｔ　ｏＲＥＬ−ＡＶにて示
したコマンドと同様に絞りを絞り込ませるコマンドであ
るが、絞りを絞り込んだ場合の固体撮像部Ｃ５上におけ
る光量の減少する段数を指定するコマンドである。かか
るコマンドとＧ　ｏ　ｔ　ｏ　ＲＥＬ−ＡＶとの違いを
例をとって説１９］すると現在の絞りがＦ２の場合Ｇｏ
ｔ。

ＲＥ　Ｌ−ＡＶにより“１段絞りを開けパという命令が
送られてきた際には絞りはＦｌ、４となる。

一方Ｇｏ　ｔ　ｏＲＥＬ−ＢＶにより“１段絞りを開け
パという命令が送られてきた場合には固体撮像部Ｃ５上
の光量に換算して１段分光量が増加するように絞りを駆
動するので絞りはＦ　１゜４になるとは限らず例えばＦ
ｌ、２となる場合もあるという違いがある。

Ｇ　ｏ　ｔ’　ｏ　ＲＥ　Ｌ　−ｆは優先順位がレベル
２であって、レンズの焦点距離を変えさせるための命令
であり、焦点距離、焦点距離を変える際のスピードを指
定す′る２バイトのオペランドとともに実行される。オ
ペレーションＡＦはカメラの焦点状態を検出する検出器
をレンズ内に有するレンズをカメラ本体に取り付けて用
いる際にかかる検出器を動作させるか否かを示す命令を
レンズ側へ送る命令であって、第２図中に示すコード４
Ｂはかかる検出器を動作させる命令、コード４Ｅはかか
る検出器を動作させない命令である。レンズ内ＡＦスタ
ートは優先順位が２であってレンズ側に設けられたＡＦ
機構によりオートフォーカスを行わせるためのコマンド
であり、合焦位置までのずれ量、合焦位置までのスピー
ド、方向を指定する３バイトのオペランドとともに実行
される。ＧｏｔｏＲＥＬ−ＤＶは優先順位が２のパワー
フォーカスを行わせる命令であって、レンズ駆動の量、
レンズ駆動する場合のスピードを指定する２バイトのオ
ペランドとともに実行される。

またＧｏｔｏＲＥＬ−Ｂｖ３１ｏｎＬｙは絞りをゆっく
りと動かすコマンドであり、特に連続撮影の場合等のよ
うに急激に絞りが動作することによって撮影駒毎に露出
状態が著しく異なるというような場合に不都合が生じな
いような速度で絞りを駆動させる命令であり、絞りの駆
動漬、移動速度を指定する２バイトのオペランドととも
に実行される。

また上述のコマンドのうちＧｏｔｏＡＢＳ−ＡＶ、Ｇｏ
ｔ　ｏＲＥＬ−ＡＶ、Ｇｏｔ　ｏＲＥＬ−ｆ　、Ｇｏｔ
ｏＲＥＬ−Ｂｖｓｌｏｗｌｙに示すコマンドとともに送
られるオペランドはレンズ２によって実行可能なデータ
か否かが判別されサブマイコンＬにとって、実際に実行
Ｎｆ能であるデータに補正され１バイトのデータとして
カメラ本体ｌに送信される。すなわちかかるコマンドに
対する実行結果がカメラ本体ｌに送信される。カメラ本
体１は後述するように送信されたデータを受は取ってか
かるデータが不適切なものであった場合には警告表示を
行ったり、あるいは送信されたデータがレンズの絞り値
に関するデータである場合には次に行われるシャッター
秒時の制御を行うに際してかがるデータを利用してシャ
ッター秒時の再演算を行う。

次に前記メインマイコンＣ１、サブマイコンＬ１で実行
されるフローについて第３図、第４図を用いて説明する
。

ｉ３図はメインブイコンＣ１のフローチャート、第４図
はサブマイコンＬｌのフローチャートである。まず第３
図を用いてメインマイコンＣＩにより実行されるフロー
について説明する。

＃Ｃ１，カメラよりレンズへ前述の端子Ｃ２２，Ｌ２２
を介してコマンド を送る。

チ゛−７ ＃Ｃ２；　レンズ２より壬亭芒チが返送されるのを受信
する。

＃Ｃ３；　返送されたデータが、＃Ｃ１において送った
コマンドと同じかどうか を判断する。返送されたデータが 送ったコマンドと合致している場 合、レンズ２が、コマンドの実行 を引き受けてくれたものとして、 ＃Ｃ６へ進み、返送されたデータが 送ったコマンドと合致していない場 合には＃Ｃ４へ進む。

＃Ｃ４；　返送されたデータが送ったコマンドと合致し
ていない場合にはこのス テップにおいて該返送されたデータ がコマンドエラーを示すデータかど うか判断される。このステップにお いてコマンドエラーを示すデータと 判別された場合には＃Ｃ１へ戻り、 再びコマンドを送りなおし、コマン ドエラーを示すデータでなかった場 合には＃Ｃ５へ進む。

＃Ｃ５；　返送されたデータがコマンドエラーを示すデ
ータではなかった場合 には通信路上のエラーが生じている とみなし、カメラ１において不図示 の警告表示が行われる。

＃Ｃ６；　このステップへは井Ｃ３力）ら進むわけであ
るが、＃Ｃ１にて送ったコ マンドがオペランドの必要なコマン ドか否かを判断する。オペランドが 必要ない場合にはフローは＃Ｃ１４ へジャンプし、オペランドが必要で ある場合には＃Ｃ７へ進む。

＃Ｃ７；　オペランドのバイト数ηを設定する。

＃Ｃ８；　オペランドを１バイト送り、一定時間待つ。

＃Ｃ９；　レンズ２から送られてくるデータを受信する
。

＃Ｃ１０，レンズ２から送られてきたデータがオペラン
ド受信データであるかど うかを判断する。すなわち後述する ようにレンズ２はオペランドを受 取った場合には、オペランド受信を 示すデータを送り、オペランドを受 取れなかった場合にはオペランドエ ラーを送る。したがってこのステッ プでかかるデータをカメラボディ１ 側で受は取る。ここでオペランド受 信データである場合にはフローは＃ Ｃ１２へ進み、オペランド受信デー タでない場合には＃Ｃ１１へ進む。

＃Ｃ１１；　　＃Ｃ１０にてオペランド受信データでな
いと判断したデータがオペラ ンドエラーか否かを判断する。ここ で後述するようにレンズ２はオペラ ンドを受取った場合、オペランド受 信データをカメラｌに送信し、オペ ランドを受は取れなかった場合、オ ペランドエラーをカメラｌに送信す る。すなわちレンズ２はオペランド 受信データあるいはオペランドエ ラーだけをカメラｌに送信する。し たがって＃Ｃ１０で判断した結果オ ペランド受信データでなくかつこの ステップでオペランドエラーでない と判断された場合には通信上のエ ラーが発生したとしてフローは＃Ｃ ５へ進む、またオペランドエラーと 判断された場合にはフローは＃Ｃ７ へ進む。

＃Ｃ１２：　　＃Ｃ１０においてオペランド受信データ
がレンズ２かも送られてきた ことが検出された場合には＃Ｃ７で 設定したバイト数ｎから１を減算す る。

＃Ｃ１３；　　＃Ｃ１２において減算されたバイト数が
“Ｏ”であるか否かを判断 し、Ｍ　ＯＮでない場合にはフローは 井Ｃ８へ進み、＃Ｃ８から＃Ｃ１３ のループをくり返す、“Ｏパの場合 にはフローは＃Ｃ１４へ進む。

したがって＃Ｃ７で設定されたバ イト数のオペランドが全て送信され るまでフローは＃Ｃ８から＃Ｃ１３ へのループをくり返す。

＃Ｃ１４；　　＃Ｃ６においてオペランドが必要ないと
された場合、あるいは＃Ｃ１ ３においてオペランドバイト数が０ であるとされた場合に、このステッ プへフローは進み、レンズからの データを受信する。

＃Ｃ１５；　　レンズ２からのデータが受信されるまで
＃Ｃ１４、＃Ｃ１５ヘループ はくり返され、データを受信すると フローは＃Ｃ１６へ進む。

＃Ｃ１６；　　レンズ２からのデータを受は取って次の
オペレーション、例えば＃Ｃ １においてレンズ２に送ったコマン ドが絞り制御に関するコマンドで あった場合にはシャッター秒時の制 御を行うオペレーションを実行して フローは終了する。

カメラｌ内のメインマイコンＣ１の実行するフローは上
述の通りであるが次にメインマイコンＣＩと通信を行う
サブマイコンＬ１の実行するフローについて第４図を用
いて詳述する。

＃Ｌ　　ｔ；　　このステップはレンズ２がカメラ１よ
りコマンドが送られて来るのを 待つステップであり、コマンドが送 られてきた場合には＃Ｌ２にフロー が進む。

＃Ｌ　２；　送られてきたコマンドが実行可能なコマン
ドであるか否かを判断し、 実行可能であれば＃Ｌ４へ、実行可 能でなければ＃Ｌ３ヘフローは進 む、ここで実行可能でないとは例え ば交換可能な撮影レンズが全て第２ 図に示したコマンドに対応可能でな い場合である。

＃Ｌ　　３；　　＃Ｌｌにおいて送信されたコマンドが
レンズｌにとって実行不可能な コマンドであったことを示すコマン ドエラーをカメラ１に送信する。こ の場合カメラ内のメインマイコン Ｃ１は前述のステップ＃Ｃ４、以降 のフローを実行する。

＃Ｌ　　４．　　＃Ｌ２において実行可能なコマンドで
あることが判別された場合には 送られてきたコマンドをそのまま送 信する。

カメラ１内のメインマイコンＣ１ は前述の＃Ｃ３に示すように送信し たコマンドがそのままカメラ本体１ に返送された場合には＃Ｃ６以降の フローを実行する。

＃Ｌ　５：　レンズ２内のサブマイコンＬ１は送られて
きたコマンドを判別してオ ペランドが必要なコマンドか否かを 判断し、オペランドが必要なコマン ドの場合にはフローは＃Ｌ６へ、オ ペランドが必要でないコマンドエラ ーにはフローは＃Ｌ１３へ進む。

＃Ｌ　　ｓ；　　＃Ｌ５でオペランドが必要であると判
別された場合にはまずオペラン ドのバイト数ｎを設定する。

＃Ｌ７　、　＃Ｌ８　、　　前述の＃Ｌ４を実行したこ
とによりカメラ内のメインマイコン Ｃ１は＃Ｃ８にてオペランドを１バ イト送ってくる。したがってこのス テップにおいてメインマイコンＣ１ から送られるデータを受けとる。こ こで＃Ｌ８に示す一定時間待っても オペランドが受信されない場合には フローは＃Ｌ９に進み、オペランド が受信される場合には＃Ｌ１０へ進 む。

＃Ｌ　９；　オペランドエラーをカメラ１内のメインマ
イコンＣ１に送信する。か かるステップが実行された際にはカ メラ１内へメインマイコンＣＩ　ハ＃ Ｃ１ｌからＹｅｓに分岐したフロー を実行する。

＃ＬＩＯ，送られてきたオペランドを受取ったことを示
すオペランド受信データ をメインマイコンＣ１に送る。

＃Ｌ１１；　　＃Ｌ６で設定したバイト数ｎから１減算
する。

＃Ｌ１２；　　＃Ｌ１１で設定されたバイト数がＯであ
るかを判別し、Ｏの場合には ＃Ｌ１３へ、Ｏでない場合にはフ ローは＃Ｌ７へ戻りバイト数がＯと なるまですなわちオペランドが全て 送信されるまで＃Ｌ７から＃Ｌ１２ のフローをくり返す。

＃Ｌ！３．　　送信されたコマンド、オペランドによっ
て規定された命令を実行可使 である命令即ち実行データに補正 し、かかる実行データを撮影レンズ ２に送信する。即ちカメラから送信 されたコマンドがテストコマンドの 場合には指定されたデータをカメラ 本体ｌに送り、カメラから送信され たコマントカオペレーションコマン ドの場合にはコマンドに応じたオペ レーション結果をカメラ本体１に送 信する。

カメラ本体１内のメインマイコンｃ１とレンズ２内のサ
ブマイコンＣ２によっテ実行すれるフローは以上の様で
あるが例えばＧｏｔ。

ＡＢＳ　　ＡＶという命令がメインマイコンｃ１から出
力された際のカメラ本体ｌとレンズ２どの間における通
信について説明する。

例えば第１図に示すカメラにおいて測光系Ｃ６のｔｊＨ
４Ｊをもとに、メインマイコｙｃ７−ｔｆｌｌ！された
結果が撮影レンズ２をＦ　、　２．０に絞れという内容
であった場合について説明する。第２図に示したＧｏｔ
ｏ　　ＡＢＳ　　ＡＶに相当するコード４７Ｈ（１６進
）を、第１図メインインターフェースＣ２、Ｃ２２〜Ｌ
２２．レンズのインターフェースＬ２を介してレンズの
サブマイコンＬｌに送る。レンズのサブマイコンＬｌは
第４図＃Ｌｌに示すステップにおいて、コマンドを受信
して、第４図＃Ｌ２に示すステップで送信された４７Ｈ
が知っているコマンドかどうか判断する。この場合はレ
ンズにとって実行可能な命令であるので動作可能信号と
して＃Ｌ３において返送データとして送られてきたコマ
ンド“４７Ｈ”をそのまま返送する。

メインマイコンＣＩは第３図に示ｆ＃ｃ２においてレン
ズエからの返送データを受信して、＃Ｃ３で返送コマン
ドが、”４７Ｈ”であると確認して、すなわち返送され
たデータが動作可能信号であるか否かを判別して、＃ｃ
６を実行する。かかるコマンドにはオペランドが必要な
ので＃Ｃ６から＃ｃ７へ進む、Ｇｏｔ。

ＡＢＳ−ＡＶにおいてはオペランドが１バイトであるか
らｎ−１を設定して＃ｃ８においてＦ、２．０に相当す
る２２Ｈ″をコマンドと同様に送信する。

尚、コマンドに応じたオペランドの値は設定可能な設定
絞り値に対して０ＯＨ−ＥＦＨまでのコードが予め割り
当てられている。

サブマイコンＬ１は＃Ｌ６、＃Ｌ７においてオペランド
である“２２Ｈ”を受信して＃Ｌ１０においてオペラン
ド受信を示すデータ“Ｆ／Ｈ”を送信する。尚、説明が
後になったが、レンズ２からカメラ１間で送られるメツ
セージについては“Ｆ／Ｈ”で表現することとし、オペ
ランドのコードと混同を避ける。

メインマイコンＣＩは＃Ｃ９から＃Ｃ１３においてオペ
ランド受信終了を示すデータ“Ｆ７Ｈ”を受信すると、
＃Ｃ１４、＃Ｃ１５のルー・ブにフローが移行する。

次に第５図を用いて第４図＃Ｌ１３に示したレンズにお
けるオペレーション及び実行データをカメラに返送する
動作、第３図における＃Ｃ１６におけるオペレーション
について詳述する。

＃Ｌ１０１；　　このステップでは＃Ｌ５から＃Ｌ１２
に示すフローを実行するこ とによりカメラ本体からレンズに 送信されたオペランドデータから 絞り駆動用ステップモータの駆動 ステップ数に変換する変換動作が 行われる。

＃Ｌ１０２；　　＃Ｌ１０１において変換されたステッ
プ数がレンズにとって制御 可能な値であるかを判別し、制御 可能なステップ数でない場合、例 えば＃Ｌ１０１において変換され たステップ数だけ仮に絞りを駆動 しようとするとレンズに固有の最 小絞り値以上に絞りが絞られてし まうようなステップ数を示すオペ ランドが送られている場合にはか かる変換されたステップ数を実際 に制御可能なステップ数に変換す る。

＃Ｌ１０３；　　＃Ｌ１０２において変換されたステッ
プ数を再びオペランドデー タに変換してカメラに返送する。

レンズのサブマイコンＬｌは次に ＃Ｌ１０５を実行するがここでは カメラ側の処理ついて説明する。

＃Ｃ１０１；　　このステップは第３図に示したステッ
プ＃Ｃ１４から＃Ｃ１５に 相当するステップであり、レンズ の＃Ｌ１０３において送信される 実際に制御可能な絞りを絞り込む ステップ数に相当するオペランド データを受信するステップであ る。

＃ＣｌＯ２，＃Ｃ１０１において受信したオペランドデ
ータと第４図＃Ｌ５か ら＃Ｌ１２においてカメラ本体か らレンズに送信したオペランド データとを比較するステップであ り、両者の間に差があった場合に は＃ＣｌＯ３に進み、ない場合に は＃Ｃ１０４に進む。

＃ＣｌＯ３，＃ＣｌＯ２において両者のデータ間に差が
あった場合には返送 データを基にして、シャッター秒 時（Ｔｖ）を演算し直す。

＃ＣｌＯ４，レンズのサブマイコンＬ１から絞りの制御
が終了したという“実 行終了”信号を受取って＃ＣｌＯ ３に示すように次のステップを実 行する。第５図に示す実施例にお いては絞りの制御を行っているた め次のステップで行う制御とはシ ャッター秒時の制御に相当する。

また説明が前後するがレンズのサブマイコンＬｌにおい
ては＃Ｌ　１０３においてオペランドデータをカメラに
返送した後には＃Ｌ１０５に示すように実際に絞りを駆
動し、絞りの駆動が完了した際に＃Ｌ１０６に示すよう
に“実行終了゛°倍信号カメラのメインマイコンＣ１に
送って＃Ｌ１０７に示すようにカメラからの信号を待つ
。

以上の説明においてはＧｏｔｏ　　ＡＢＳＡＶというコ
マンドを例にとってカメラ本体ｌ内のメインマイコンＣ
１とレンズ２内のサブマイコンＬ１によって実行される
フローについて説明したが第２図に示した他のコマンド
についても同様に動作が行われる。

また以上の説明においてはアクセサリ−として撮影レン
ズを例にとり、カメラ本体１とレンズ２との間において
やりとりされる命令、データについて説明したが、アク
セサリ−としては第１図に示されるストロボユニットで
あってもよいし、背蓋部等に設けられるコマンドバック
、銀塩フィルムを用いるカメラにおいてはフィルム巻上
げ装置であってもよい。

また本実施例においては本発明のカメラ本体内の主コン
ピータ−からアクセサリ−の副コンピュータへ送信され
たコマンドに対してアクセサリ−が動作可能であること
を示す動作可能信号を前記副コンピュータから前記主フ
ンピータへ送信する手段として、カメラ本体１内のメイ
ンマイコンＣ１から送られるコマンドがレンズ２内のサ
ブマイコンＬ１にとって実行可能なコマントである場合
には第４図＃Ｌ２、＃Ｌ４に示すように送信されたコマ
ンドを動作可能信号としてそのまま送り返すステップに
相当し、前記副コンピュータから主コンピュータに送信
される信号が動作可能信号であるか否かを判断する判別
手段として、カメラ本体ｌ内のメインマイコンＣ１にお
ける第３図＃Ｃ３に示すステップ即ちカメラに返送され
たデータが＃Ｃ１において送信したコマンドと合致して
いるか否かを判別するステップに相当する。

本発明はかかる実施例に限定するものではなく１例えば
カメラ本体ｌ内のメインマイコンＣ１から送られるコマ
ンドがレンズ２内のサブマイコンＬ１にとって実行可能
なコマンドであった場合には、該コマンドに基づいたデ
ータをメインマイコンＣＩに送るようにし、サブマイコ
ンＬｌにとって知らないコマンドであった場合にのみ該
コマンドが実行不可能であることを示す実行不可能信号
をメインマイコンＣＩに送るようにした場合も本発明に
含まれるものである。かかる場合にはメインマイコンＣ
１においてサブマイコンＬ１にコマンドを送信した後に
メインマイコンＣ１に送られてきた信号が前記実行不可
能であるか否かを判別するステップが本発明におけるレ
ンズ内の副マイクロコンピュータからカメラ内の主コン
ピュータに送られた信号が動作可能信号であるか否かを
判別する判別手段に相当する。またレンズ２内のサブマ
イコンＬ１から、送信される信号のうち実行不可能信号
以外へ信号例えばメインマイコンＣｔからサブマイコン
Ｌ１に送られたコマンドに対する実行結果を示すデータ
が本発明の動作可能信号に相当し、かかるサブマイコン
Ｌｌに送られたコマンドに対して実行結果を示すデータ
を送る動作が本発明のアクセサリ−が動作可能であるこ
とを示す動作可能信号をアクセサリ−内の副コンピュー
タからカメラ本体内の主コンピュータに送信する手段に
相当する。

〈発明の効果ン 以上説明した様に本発明に依ればカメラ本体内ノマイコ
ンから各アクセサリ−に命令を送るに際して伝送路上で
のエラーや各部ノイズによって誤った命令、あるいは各
アクセサリ−にとって実行不可能な命令が、各アクセサ
リ−に伝達されてしまった場合にはかかる状態をカメラ
本体の主マイクロコンピュータが検出を行うことが出来
る。したがってかかる場合には例えば警告表示を行った
り、あるいはカメラ本体から各アクセサリ−に再び命令
を送ることが出来、カメラ本体と各アクセサリ−との間
におけるデータ、命令の通信をより正確に行うことが出
来るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカメラのブロック図、 第２図は本実施例においてカメラ本体１側からレンズ２
の制御を行うための命令（コマンド）及びその内容を示
す図、 ｍ３図はメインマイコンＣ１のフローチャー第４図はサ
ブマイコンＬ１のフローチャート第５図は第３図＃Ｃ１
６、第４図＃Ｌ１３に示すステップにおいて実行される
オペレーションについて説明するフローチャートである
。 １−一−−カメラ本体 ２−一一一撮影レンズ ＣＩ−−−−メインマイコン Ｌ　１−−−−サブマイコン 第４目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主マイクロコンピュータを有するカメラ本体と該カメラ
   本体に着脱自在であって装着時において前記主マイクロ
   コンピュータと通信を行う副マイクロコンピュータを有
   する少なくとも１つのアクセサリーとからなるカメラに
   おいて、前記主コンピュータからアクセサリーの副コン
   ピュータへコマンドを送信する手段と、該コマンドに対
   してアクセサリーが動作可能であることを示す動作可能
   信号を前記副コンピュータから前記主コンピュータに送
   信する手段と、前記副コンピュータから主コンピュータ
   に送信される信号が動作可能信号であるか否かを判別す
   る手段を具備することを特徴とするカメラ。