JPS61185059A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
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- JPS61185059A JPS61185059A JP60022770A JP2277085A JPS61185059A JP S61185059 A JPS61185059 A JP S61185059A JP 60022770 A JP60022770 A JP 60022770A JP 2277085 A JP2277085 A JP 2277085A JP S61185059 A JPS61185059 A JP S61185059A
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- 241001040614 Pharyngostrongylus gamma Species 0.000 abstract 1
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
- H02K41/033—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type with armature and magnets on one member, the other member being a flux distributor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は可動部が直線的に往復動するリニアパルスモー
タに係り、さらに詳細には、複数の界磁脚を備えた励磁
鉄心を、可動部の移動方向に対して直交する方向に分離
してなるリニアパルスモー夕に関するものである。
タに係り、さらに詳細には、複数の界磁脚を備えた励磁
鉄心を、可動部の移動方向に対して直交する方向に分離
してなるリニアパルスモー夕に関するものである。
［発明の技術的背景およびその問題点］複数の界磁脚を
備えた励磁鉄心を、可動部の移動方向に対し直交する方
向に分離してなるリニアパルスモータとしては、例えば
特公昭５９−１０５９号公報に記載のごときものがある
。この種のリニアパルスモータにおいては、一対の励磁
鉄心あるいは一対の非励磁鉄心に形成された小歯を、可
動部の移動方向に位相をずらして互に一体的に固定する
必要がある。したがって、例えば珪素鋼板等をプレスで
もって打抜加工し、この珪素鋼板を積層して一対の励磁
鉄心あるいは一対の非励磁鉄心を構成する場合、一対の
励磁鉄心あるいは一対の非励磁鉄心にそれぞれ対応する
少くとも２つのプレス金型が必要となり、製造価格が高
くなる等の問題があった。［発明の目的］ この発明は上述のごとき問題に鑑みて創作したもので、
励磁鉄心あるいは比励磁鉄心の一対を互いに共通化して
安価に製造することのできるリニアパルスモータを提供
しようとするものである。
備えた励磁鉄心を、可動部の移動方向に対し直交する方
向に分離してなるリニアパルスモータとしては、例えば
特公昭５９−１０５９号公報に記載のごときものがある
。この種のリニアパルスモータにおいては、一対の励磁
鉄心あるいは一対の非励磁鉄心に形成された小歯を、可
動部の移動方向に位相をずらして互に一体的に固定する
必要がある。したがって、例えば珪素鋼板等をプレスで
もって打抜加工し、この珪素鋼板を積層して一対の励磁
鉄心あるいは一対の非励磁鉄心を構成する場合、一対の
励磁鉄心あるいは一対の非励磁鉄心にそれぞれ対応する
少くとも２つのプレス金型が必要となり、製造価格が高
くなる等の問題があった。［発明の目的］ この発明は上述のごとき問題に鑑みて創作したもので、
励磁鉄心あるいは比励磁鉄心の一対を互いに共通化して
安価に製造することのできるリニアパルスモータを提供
しようとするものである。
［発明の概要］
前述のごとき目的を達成するために、この発明において
は、一定ピッチτでもって複数の小歯を形成した複数の
界磁脚を有する一対の励磁鉄心を備えてなるリニアパル
スモータにおいて、リニアパルスモータの極数をＰ１相
数をｎとしたとき、前記界磁脚の間隔が（Ｎ＋ｍ ／ｎ
＞・τ［ただしＮは整数、ｍはｍ＜ｎの関係にある整
数］であり、かつ一対の励磁鉄心における小歯はＬ／Ｐ
・τ［ただしＬはＬＡＰで２Ｌ〜Ｐの関係にある整数コ
だけ位相がずれており、また、励磁鉄心における一端部
の界磁脚に備えた小歯が励磁鉄心の端面からＬ／Ｐ・τ
だけ位相がずれており、かつ一対の励磁鉄心は同一形状
に形成しである。
は、一定ピッチτでもって複数の小歯を形成した複数の
界磁脚を有する一対の励磁鉄心を備えてなるリニアパル
スモータにおいて、リニアパルスモータの極数をＰ１相
数をｎとしたとき、前記界磁脚の間隔が（Ｎ＋ｍ ／ｎ
＞・τ［ただしＮは整数、ｍはｍ＜ｎの関係にある整
数］であり、かつ一対の励磁鉄心における小歯はＬ／Ｐ
・τ［ただしＬはＬＡＰで２Ｌ〜Ｐの関係にある整数コ
だけ位相がずれており、また、励磁鉄心における一端部
の界磁脚に備えた小歯が励磁鉄心の端面からＬ／Ｐ・τ
だけ位相がずれており、かつ一対の励磁鉄心は同一形状
に形成しである。
［発明の実施例］
第１図を参照するに、この発明に係るリニアパルスモー
タ１は、概略的には、一定ピッチτでもって複数の小歯
３を形成した複数の界磁脚５Ａ。
タ１は、概略的には、一定ピッチτでもって複数の小歯
３を形成した複数の界磁脚５Ａ。
５Ｂを有する一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂと、上記小歯３
と対向する多数の小歯９を一定ピッチτに形成した長尺
の非励磁鉄心１１より構成しである。
と対向する多数の小歯９を一定ピッチτに形成した長尺
の非励磁鉄心１１より構成しである。
上記一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂの上部には、リニアパル
スモータ１における可動部の移動方向に対して直交する
方向の磁束路を形成する磁石１３Ａ。
スモータ１における可動部の移動方向に対して直交する
方向の磁束路を形成する磁石１３Ａ。
１３Ｂがそれぞれ取付けであると共に、各磁石１３△、
１３Ｂはヨーク１５を介して一体的に連結しである。
１３Ｂはヨーク１５を介して一体的に連結しである。
この実施例においては、一対の励磁鉄心７Ａ。
７Ｂなどがリニアパルスモータ１の可動部を構成し、非
励磁鉄心１１が固定部を構成するものであって、後で詳
細に説明するように、非励磁鉄心１１は適宜の固定部に
固定されており、励磁鉄心７△、７Ｂは非励磁鉄心１１
に対して移動自在に設けられている。
励磁鉄心１１が固定部を構成するものであって、後で詳
細に説明するように、非励磁鉄心１１は適宜の固定部に
固定されており、励磁鉄心７△、７Ｂは非励磁鉄心１１
に対して移動自在に設けられている。
前記励磁鉄心７Ａ、７Ｂは、同一形状に形成されており
、一方の励磁鉄心（例えば励磁鉄心７Ｂ）は、第１図よ
り理解されるように進行方向の前後を反転して組立てら
れている。励磁鉄心７Ａ、７Ｂにおける界磁脚５Ａ、５
Ｂの間隔は、第２図より明らかなように、（Ｎ−＋−＋
ｎ ／ｎ ）・τ［ただしＮは整数、ｍはｍ＜ｎの関係
にある整数、ｎはリニアパルスモータの相数、本実施例
においては２相］であり、適宜一方の界磁脚（本実施例
においては界磁脚５Ａ＞における小歯３は、励磁鉄心７
Ａ （７Ｂ）の一端縁７Ｅに対し位相のずれを生じるこ
となく形成しである。他方の界磁脚（本実施例において
は界磁脚５Ｂ＞における小６ｉ３は、励磁鉄心７Ａ ＜
７８＞の他端縁７Ｅ”からＬ／Ｐ・τ（ただしＰはリニ
アパルスモータにおける極致（界磁脚の総数）、本実施
例においては４本：ＬはＬ＜Ｐで２Ｌ〜Ｐの関係にある
整数］だけ位相をずれて形成されている。上記励磁鉄心
７Ａ、７Ｂの上部から寸法Ｈの位置で、かつ両端縁７Ｅ
。
、一方の励磁鉄心（例えば励磁鉄心７Ｂ）は、第１図よ
り理解されるように進行方向の前後を反転して組立てら
れている。励磁鉄心７Ａ、７Ｂにおける界磁脚５Ａ、５
Ｂの間隔は、第２図より明らかなように、（Ｎ−＋−＋
ｎ ／ｎ ）・τ［ただしＮは整数、ｍはｍ＜ｎの関係
にある整数、ｎはリニアパルスモータの相数、本実施例
においては２相］であり、適宜一方の界磁脚（本実施例
においては界磁脚５Ａ＞における小歯３は、励磁鉄心７
Ａ （７Ｂ）の一端縁７Ｅに対し位相のずれを生じるこ
となく形成しである。他方の界磁脚（本実施例において
は界磁脚５Ｂ＞における小６ｉ３は、励磁鉄心７Ａ ＜
７８＞の他端縁７Ｅ”からＬ／Ｐ・τ（ただしＰはリニ
アパルスモータにおける極致（界磁脚の総数）、本実施
例においては４本：ＬはＬ＜Ｐで２Ｌ〜Ｐの関係にある
整数］だけ位相をずれて形成されている。上記励磁鉄心
７Ａ、７Ｂの上部から寸法Ｈの位置で、かつ両端縁７Ｅ
。
７Ｅ−から等寸法髪１の位置には同一形状の貫通孔１７
から穿設してあり、さらに各貫通孔１７から等寸法斐の
位置にも貫通孔１９が穿設しである。
から穿設してあり、さらに各貫通孔１７から等寸法斐の
位置にも貫通孔１９が穿設しである。
上記構成より理解されるように、一対の励磁鉄心７Ａ、
７Ｂは同一形状であり、適宜一方の励磁鉄心７Ｂの前ｖ
ｌ！＜第２図においては左右）を反転した後に、各貫通
孔１７．１９にボルトあるいはピン等を貫通して一対の
励磁鉄心７Ａ、７Ｂを一体的に組上げることにより、一
方の励磁鉄心７Ａの小歯と他方の励磁鉄心７Ｂの小歯３
とは、Ｌ／Ｐ・τ（本実施例においては１／４・τ）だ
け位相がずれることとなる。すなわち、一対の励磁鉄心
７Ａ、７Ｂを珪素鋼板等をプレスにより打抜き加工し、
積層して形成するようなとき、プレス金型は１つでよい
こととなり、安価に製造し得ることとなる。
７Ｂは同一形状であり、適宜一方の励磁鉄心７Ｂの前ｖ
ｌ！＜第２図においては左右）を反転した後に、各貫通
孔１７．１９にボルトあるいはピン等を貫通して一対の
励磁鉄心７Ａ、７Ｂを一体的に組上げることにより、一
方の励磁鉄心７Ａの小歯と他方の励磁鉄心７Ｂの小歯３
とは、Ｌ／Ｐ・τ（本実施例においては１／４・τ）だ
け位相がずれることとなる。すなわち、一対の励磁鉄心
７Ａ、７Ｂを珪素鋼板等をプレスにより打抜き加工し、
積層して形成するようなとき、プレス金型は１つでよい
こととなり、安価に製造し得ることとなる。
なお、一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂを一体的に組上げる構
成としては、例えば励磁鉄心７△、７Ｂの両端縁７Ｅ、
７Ｅ＝にそれぞれキー溝２１を形成し、このキー溝２１
にキーを係合して一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂを一体的に
組上げる構成とすることも可能である。
成としては、例えば励磁鉄心７△、７Ｂの両端縁７Ｅ、
７Ｅ＝にそれぞれキー溝２１を形成し、このキー溝２１
にキーを係合して一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂを一体的に
組上げる構成とすることも可能である。
第３図〜第５図により詳細に示されるように、本実施例
においてリニアパルスモータ１の固定部を構成する前記
非励磁鉄心１１は、第４図において左右方向に延伸した
ベース１９の上面にボルト（図示省略）等を介して一体
的に固定されている。
においてリニアパルスモータ１の固定部を構成する前記
非励磁鉄心１１は、第４図において左右方向に延伸した
ベース１９の上面にボルト（図示省略）等を介して一体
的に固定されている。
この非励磁鉄心１１の、長手方向に対して直交する方向
の両側にガイドレール２１が配設してあり、各ガイドレ
ール２１はボルト等によって前記ベース１９に固定され
ている。
の両側にガイドレール２１が配設してあり、各ガイドレ
ール２１はボルト等によって前記ベース１９に固定され
ている。
後述するように上記ガイドレール２１に沿って移動自在
に設けられた移動本体２３に前記一対の励磁鉄心７Ａ、
７Ｂが装着されている。より詳細には、移動本体２３は
、ガイドレール２１の長手方向に対し直交する方向の両
端部にフランジ部２３Ｆを垂設した態様のチャンネル形
状をなしており、両フランジ部２３Ｆの複数箇所には、
前記ガイドレール２１の上面を転勤自在な複数の転輪２
５が軸２７を介して回転自在に支承されている。
に設けられた移動本体２３に前記一対の励磁鉄心７Ａ、
７Ｂが装着されている。より詳細には、移動本体２３は
、ガイドレール２１の長手方向に対し直交する方向の両
端部にフランジ部２３Ｆを垂設した態様のチャンネル形
状をなしており、両フランジ部２３Ｆの複数箇所には、
前記ガイドレール２１の上面を転勤自在な複数の転輪２
５が軸２７を介して回転自在に支承されている。
また、移動本体２３の移動方向側の両端イ」近には適宜
形状のローラブラケット２９から取付けてあり、このロ
ーラブラケット２９には、前記各ガイドレール２１の内
側面に転勤自在に接触した複数の内輪３１が回転自在に
取付けである。したがって、移動本体２３は、ガイドレ
ール２１から外れることなしに、ガイドレール２１に沿
って移動し得るものである。
形状のローラブラケット２９から取付けてあり、このロ
ーラブラケット２９には、前記各ガイドレール２１の内
側面に転勤自在に接触した複数の内輪３１が回転自在に
取付けである。したがって、移動本体２３は、ガイドレ
ール２１から外れることなしに、ガイドレール２１に沿
って移動し得るものである。
第３図〜第５図に詳細に示されるように、前記一対の励
磁鉄心７△、７Ｂにおける各界１１５Ａ。
磁鉄心７△、７Ｂにおける各界１１５Ａ。
５Ｂにはそれぞれ励磁コイル３３Ａ、３３Ｂが巻回しで
ある。上記励磁コイル３３Ａ、３３Ｂは、通電すること
により、移動本体２３の進行方向と平行な方向に磁束路
を形成するもので、励磁鉄心７△、７Ｂにおける各界磁
脚５Ａ、５Ｂの吸引力を制御する作用をなすものである
。上記一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂの間には、励磁鉄心７
Ａ、７Ｂの間隔を適宜に保持する角棒状のスペーサブロ
ック３５が介在してあり、また励磁鉄心７△、７Ｂの両
側部には鉄心締結板３７が配置しである。この鉄心締結
板３７と励磁鉄心７Ａ、７Ｂに形成された前記貫通孔１
７．１９および上記スペーサブロック３５を貫通した複
数のタイロッド３９によって、鉄心締結板３７と一対の
励１１鉄心７Ａ、７Ｂとスペーサブロック３５は一体的
に組上げられている。上記一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂは
、前記移動本体２３を貫通して鉄心締結板３７に螺着し
た複数の固定ボルト４１を介して移動本体２３に一体的
に固定されており、一対の励磁鉄心７Ａ。
ある。上記励磁コイル３３Ａ、３３Ｂは、通電すること
により、移動本体２３の進行方向と平行な方向に磁束路
を形成するもので、励磁鉄心７△、７Ｂにおける各界磁
脚５Ａ、５Ｂの吸引力を制御する作用をなすものである
。上記一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂの間には、励磁鉄心７
Ａ、７Ｂの間隔を適宜に保持する角棒状のスペーサブロ
ック３５が介在してあり、また励磁鉄心７△、７Ｂの両
側部には鉄心締結板３７が配置しである。この鉄心締結
板３７と励磁鉄心７Ａ、７Ｂに形成された前記貫通孔１
７．１９および上記スペーサブロック３５を貫通した複
数のタイロッド３９によって、鉄心締結板３７と一対の
励１１鉄心７Ａ、７Ｂとスペーサブロック３５は一体的
に組上げられている。上記一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂは
、前記移動本体２３を貫通して鉄心締結板３７に螺着し
た複数の固定ボルト４１を介して移動本体２３に一体的
に固定されており、一対の励磁鉄心７Ａ。
７Ｂの小歯３と非励磁鉄心１１の小歯９とは僅かの間隔
をもって対向しである。
をもって対向しである。
前記非励磁鉄心１１の小歯９と一対の励磁鉄心７Ａ、７
Ｂにおける各界磁脚５Ａ、５Ｂの小歯３との間隔を最適
な間隔に保持するために、前記移動本体２３および前記
ヨーク１５を垂直に貫通した複数のアジャストボルト４
３が前記スペーサブロック３５に螺合してあり、スペー
サブロック３５と移動本体２３との間に、スペーサブロ
ック３５の上方向への移動を規制する調整ブロック４５
が前記ヨーク１５を貫通して介在しである。したがって
、アジャストボルト４３によって一対の励磁鉄心７Ａ、
７Ｂが大きく引上げられるようなことがなく、励磁鉄心
７Ａ、７Ｂの小歯３と非励磁鉄心１１の小歯９との間隔
を最適に保持することができ、まｌ〔上記両小歯３，９
の吸引力は、複数のアジャストボルト４３を介して移動
本体２３が受けることとなり、複数のタイロッド３９等
の中央部付近の撓みを防止できるものである。
Ｂにおける各界磁脚５Ａ、５Ｂの小歯３との間隔を最適
な間隔に保持するために、前記移動本体２３および前記
ヨーク１５を垂直に貫通した複数のアジャストボルト４
３が前記スペーサブロック３５に螺合してあり、スペー
サブロック３５と移動本体２３との間に、スペーサブロ
ック３５の上方向への移動を規制する調整ブロック４５
が前記ヨーク１５を貫通して介在しである。したがって
、アジャストボルト４３によって一対の励磁鉄心７Ａ、
７Ｂが大きく引上げられるようなことがなく、励磁鉄心
７Ａ、７Ｂの小歯３と非励磁鉄心１１の小歯９との間隔
を最適に保持することができ、まｌ〔上記両小歯３，９
の吸引力は、複数のアジャストボルト４３を介して移動
本体２３が受けることとなり、複数のタイロッド３９等
の中央部付近の撓みを防止できるものである。
以上のごとき構成において、一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂ
における各界磁脚５△、５Ｂに巻回した励磁コイル３３
Ａ、３３Ｂに適宜に通電することにより、固定部の非励
磁鉄心１１に対し可動部の励磁鉄心７Ａ、７Ｂは適宜に
歩進することとなる。
における各界磁脚５△、５Ｂに巻回した励磁コイル３３
Ａ、３３Ｂに適宜に通電することにより、固定部の非励
磁鉄心１１に対し可動部の励磁鉄心７Ａ、７Ｂは適宜に
歩進することとなる。
なお、リニアパルスモータにおける歩進の原理は周知で
あるので、詳細な説明は省略するけれども、本実施例に
おいては、励磁鉄心７Ａ、７Ｂにおける界磁脚５Ａ、５
Ｂの総数は４本であり、かつ一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂ
における界磁脚５Ａ。
あるので、詳細な説明は省略するけれども、本実施例に
おいては、励磁鉄心７Ａ、７Ｂにおける界磁脚５Ａ、５
Ｂの総数は４本であり、かつ一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂ
における界磁脚５Ａ。
５Ｂの間隔は（Ｎ＋１／２＞・τであり、さらに一対の
励磁鉄心７△、７Ｂにおける小ｆ＃３は１／４・２だけ
位相がずれているので、可動部の励磁鉄心７Ａ、７Ｂは
小歯３のピッチτの１／４ずつ歩進づるものである。既
に理解されるように、界磁脚の総数が例えば６本、８本
のように構成したときには、一対の励磁鉄心の小歯を、
例えば１／６・τ、１／８・τだけ位相をずらすと共に
界磁脚の間隔を設定し、かつ相数を適宜に設定すること
により、１／６・τ、１／８・τの歩進を行ない得るも
のである。
励磁鉄心７△、７Ｂにおける小ｆ＃３は１／４・２だけ
位相がずれているので、可動部の励磁鉄心７Ａ、７Ｂは
小歯３のピッチτの１／４ずつ歩進づるものである。既
に理解されるように、界磁脚の総数が例えば６本、８本
のように構成したときには、一対の励磁鉄心の小歯を、
例えば１／６・τ、１／８・τだけ位相をずらすと共に
界磁脚の間隔を設定し、かつ相数を適宜に設定すること
により、１／６・τ、１／８・τの歩進を行ない得るも
のである。
又、上記実施例においては、一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂ
等を可動部とし、非励磁鉄心１１を固定部として説明し
たけれども、どちらを可動部あるいは固定部にするかは
相対的なものであるから、励磁鉄心７Ａ、７Ｂ等を固定
部にし、非励磁鉄心１１を可動部に構成することも可能
なものである。
等を可動部とし、非励磁鉄心１１を固定部として説明し
たけれども、どちらを可動部あるいは固定部にするかは
相対的なものであるから、励磁鉄心７Ａ、７Ｂ等を固定
部にし、非励磁鉄心１１を可動部に構成することも可能
なものである。
さらに、一対の励磁鉄心７Ａ、７Ｂにおける小歯３をＬ
／Ｐ・τだけ位相をずらしたけれども、この一対の励磁
鉄心７Ａ、７Ｂの小歯３の位相を同一に構成し、非励磁
鉄心１１を例えば２列に構成し、この非励磁鉄心１１の
２列の小歯をＬ／Ｐ・τだれ位相をずらす構成とするこ
とも可能である。この場合には、非励磁鉄心１１を第６
図に示すごとき形状に形成することが望ましい。
／Ｐ・τだけ位相をずらしたけれども、この一対の励磁
鉄心７Ａ、７Ｂの小歯３の位相を同一に構成し、非励磁
鉄心１１を例えば２列に構成し、この非励磁鉄心１１の
２列の小歯をＬ／Ｐ・τだれ位相をずらす構成とするこ
とも可能である。この場合には、非励磁鉄心１１を第６
図に示すごとき形状に形成することが望ましい。
［発明の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るにこの発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりで
あるから、例えば一対の励磁鉄心あるいは一対の非励磁
鉄心しを積層鋼板により構成する場合、１つの金型で抜
打きされて形成された一方の積層鋼板の前後を反転する
だけでよいこととなり、リニアパルスモータを安価に製
造できるものである。
るにこの発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりで
あるから、例えば一対の励磁鉄心あるいは一対の非励磁
鉄心しを積層鋼板により構成する場合、１つの金型で抜
打きされて形成された一方の積層鋼板の前後を反転する
だけでよいこととなり、リニアパルスモータを安価に製
造できるものである。
なお、本発明は前述の実施例に限ることなく適宜の変更
を行なうことにより、その他の態様でも実施し得るもの
である。
を行なうことにより、その他の態様でも実施し得るもの
である。
第１図はリニアパルスモータを概略的に表示した斜視図
、第２図は励磁鉄心の側面図、第３図は１部を断面した
リニアパルスモータの正面図、第４図は第３図における
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、第５図はリニアパルスモ
ータの正面図、第６図は非励磁鉄心の第２実施例を示す
説明図である。 ３．９・・・小歯 ５Ａ、 ５Ｂ・・・界１１
ｗＪ７Ａ、７Ｂ・・・励磁鉄心 １１・・・非励磁鉄心
、７，１゜ 第１図 第２図“ ｗｃ４図
、第２図は励磁鉄心の側面図、第３図は１部を断面した
リニアパルスモータの正面図、第４図は第３図における
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、第５図はリニアパルスモ
ータの正面図、第６図は非励磁鉄心の第２実施例を示す
説明図である。 ３．９・・・小歯 ５Ａ、 ５Ｂ・・・界１１
ｗＪ７Ａ、７Ｂ・・・励磁鉄心 １１・・・非励磁鉄心
、７，１゜ 第１図 第２図“ ｗｃ４図
Claims (4)
- （１）一定ピッチτでもつて複数の小歯を形成した複数
の界磁脚を有する一対の励磁鉄心を備えてなるリニアパ
ルスモータにして、リニアパルスモータの極数をＰ、相
数をｎとしたとき、前記界磁脚に間隔が（Ｎ＋ｍ／ｎ）
・τ［ただしＮは整数、ｍはｍ＜ｎの関係にある整数］
であり、かつ一対の励磁鉄心における小歯はＬ／Ｐ・τ
［ただしＬはＬ＜Ｐで２Ｌ≠Ｐの関係にある整数］だけ
位相がずれていることを特徴とするリニアパルスモータ
。 - （２）励磁鉄心における一端部の界磁脚に備えた小歯が
励磁鉄心の端面からＬ／Ｐ・τだけ位相がずれており、
かつ一対の励磁鉄心は同一形状であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載のリニアパルスモータ。 - （３）一定ピッチτでもって複数の小歯を形成した複数
の界磁脚を有する一対の励磁鉄心を備えてなるリニアパ
ルスモータにして、リニアパルスモータの極数をＰ，相
数をｎとしたとき、前記界磁脚の間隔が（Ｎ＋ｍ／ｎ）
・τ［ただしＮは整数、ｍはｍ＜ｎの関係にある整数］
であり、かつ前記励磁鉄心と対向して設けられた一対の
非励磁鉄心における小歯がＬ／Ｐ・τ［ただしＬはＬ＜
Ｐで２Ｌ≠Ｐの関係にある整数］だけ位相がずれている
ことを特徴とするリニアパルスモータ。 - （４）非励磁鉄心における小歯が非励磁鉄心の端面から
Ｌ／Ｐ・τだけ位相がずれており、かつ一対の非励磁鉄
心は同一形状であることを特徴とする特許請求の範囲第
３項に記載のリニアパルスモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022770A JPS61185059A (ja) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | リニアパルスモ−タ |
| FR8510677A FR2577356B1 (fr) | 1985-02-09 | 1985-07-11 | Moteur lineaire pas-a-pas |
| CA000486655A CA1265568A (en) | 1985-02-09 | 1985-07-11 | Linear stepping motor |
| US06/754,131 US4714849A (en) | 1985-02-09 | 1985-07-12 | Linear stepping motor |
| DE19853526350 DE3526350A1 (de) | 1985-02-09 | 1985-07-23 | Linearer schrittmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022770A JPS61185059A (ja) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61185059A true JPS61185059A (ja) | 1986-08-18 |
Family
ID=12091904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60022770A Pending JPS61185059A (ja) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4714849A (ja) |
| JP (1) | JPS61185059A (ja) |
| CA (1) | CA1265568A (ja) |
| DE (1) | DE3526350A1 (ja) |
| FR (1) | FR2577356B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106140A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 充電装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5198711A (en) * | 1988-12-19 | 1993-03-30 | Boral Johns Perry Industries Pty. Ltd. | Electric motor for providing lifting force |
| JP4672315B2 (ja) * | 2004-09-06 | 2011-04-20 | 東芝機械株式会社 | リニアモータおよびリニア移動ステージ装置 |
| DE102005017497B4 (de) * | 2005-04-15 | 2009-09-24 | Siemens Ag | Gutfördervorrichtung mit Synchronlinearmotor |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725151A (en) * | 1980-07-22 | 1982-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear motor |
| JPS60249862A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアステツピングモ−タ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US27289A (en) * | 1860-02-28 | Island | ||
| JPS5854737B2 (ja) * | 1979-03-05 | 1983-12-06 | 横河電機株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| JPS5855748B2 (ja) * | 1979-06-21 | 1983-12-12 | 横河電機株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| US4504750A (en) * | 1982-04-21 | 1985-03-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear motor |
| US4578622A (en) * | 1982-10-26 | 1986-03-25 | Shinko Electric Co., Ltd. | Linear pulse motor |
| JPS59162760A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-13 | Amada Co Ltd | 複合リニアモ−タ |
| JPS59175371A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-04 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| JPS60109756A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
-
1985
- 1985-02-09 JP JP60022770A patent/JPS61185059A/ja active Pending
- 1985-07-11 CA CA000486655A patent/CA1265568A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-11 FR FR8510677A patent/FR2577356B1/fr not_active Expired
- 1985-07-12 US US06/754,131 patent/US4714849A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-23 DE DE19853526350 patent/DE3526350A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5725151A (en) * | 1980-07-22 | 1982-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear motor |
| JPS60249862A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアステツピングモ−タ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106140A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 充電装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4714849A (en) | 1987-12-22 |
| FR2577356A1 (fr) | 1986-08-14 |
| DE3526350A1 (de) | 1986-08-14 |
| FR2577356B1 (fr) | 1988-11-18 |
| DE3526350C2 (ja) | 1992-10-29 |
| CA1265568A (en) | 1990-02-06 |
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