JPS6035858B2

JPS6035858B2 - 双方向伝送方式

Info

Publication number: JPS6035858B2
Application number: JP53138870A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹添; 富雄加藤; 博西永
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1978-11-13
Filing date: 1978-11-13
Publication date: 1985-08-16
Also published as: JPS5566151A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、単一の伝送路を用いて双方向に信号を伝送す
るための方式に関するものである。

データ伝送における通信方式を、情報の流れの方向によ
り分類すると、単向通信、半二重通信、全二重通信の３
つに分けられる。このうち単一伝送路を用いた全二重通
信は、同時に両方向の情報伝送が可能であるため能率的
かつ経済的である。一般に、有線によるディジタル伝送
においては高品質伝送という技術的条件が必要であるの
は勿論のこと、省資源、低コスト、装置に小形化等の経
済的条件もきわめて重要である。通常、隔離された２つ
の地点間で双方向に信号の伝送を行いたい場合には、各
方向別にそれぞれ伝送線路を設ければよいが、省資源、
低コストを実現するためには、伝送線路の節約が必要と
なる。

このため、２地点間で同一方向の伝送線路が複数設けら
れている場合は、それらをまとめて単一線路とし、多重
伝送を行い、さらにどちらの方向についても信号伝送を
行ないたい場合は各方向別の伝送線路もまとめて単一路
線とし、これを双方向伝送線路として用いればよい。こ
の場合、同一方向の複数線路をまとめて単一線路のする
だけならば、伝送すべき信号の並列および直列変換と伝
送速度の向上を考慮すればよく、技術的に特に困難な点
はない。しかし、単一線路を双方向伝送線路にするとき
には、線路上での信号の衝突防止を考慮しなければなら
ず、問題点も多い。双方向伝送のために従来より用いら
れている方法としては、第１図に示す周波数分割方式あ
るいは第２図に示す時分割方式がある。

周波数分割方式による双方向伝送回路では、第１図ａに
示すように、信号送信回路６，８の後段および信号受信
回路５，７の前段にそれぞれ帯域通過フィル夕１〜４を
接続し、第１図ｂに示すように信号Ａ→Ａ′と信号Ｂ→
Ｂとで異なる周波数帯城ＦＢ，，ＦＢ２を用いることに
より、衝突を避けている。

しかし、周波数分割方式では、送信端と受信端が同一場
所に設置されるため、信号レベル差および周波数配置を
適正にしておかなければ伝送品質の低下につながる。

そのために、帯城通過フィル夕１〜４の設計を慎重に行
う必要がある。また、定められた周波数帯域内に収まる
信号でなければならず、ベース・バンド形式の信号は伝
送できないため、適当な変調方式を用いる必要がある。
したがって回路構成が複雑となる。次に、時分割方式に
よる双方向伝送回路では、第２図ａに示すように、伝送
線路Ｌ‘こ接続された信号送受信回路１２，１３の入出
力側に送受信制御回路１１，１４を設け、第２図ｂに示
すように、時間ｔを分割して信号Ａ→Ａ′と信号Ｂ→Ｂ
′に異つた時刻のある時間幅ＴＷ，，ＴＷ２を割当てる
ことにより、衝突を防止している。

しかし、時分割方式では同一時には片方向への信号伝送
しか行うことができないため、効率が悪く、またいずれ
の伝送方向についても、それぞれの場合の送信側が主導
権を有しているため、同期のとり方が面倒であり、高速
伝送に通さない。このように、周波数分割および時分割
のいずれの方式においても、回路が複雑となるため、性
能に対するコスト比が大きくなり、伝送線路を減少した
利点が損失されてしまうことが多い。また、特公昭５３
−２１９６３号で提案されている双方向通信方式では、
第３図に示すように、親局側からＮＲＺ信号をＲＺ複流
信号に変換して線路Ｌに送出し、子局ではこれを受信し
てＮＲＺ信号を再生するとともに、受信したＲＺ複流信
号からクロック信号を抽出、移送して、子局側からのＮ
ＲＺ信号をこれに同期させてＲＺ信号に変換し親局側に
送出するような２線式時分割双方向伝送方式が提案され
ている。

すなわち、第３図では、親局の信号発生器２０が一定ビ
ット量でＮＲＺのディジタル信号を発生す，ると、送
受信回路２１Ｇまクロック回路２２からのクロツク信号
によりこれをＲＺパルスに変調して伝送線路Ｌもこ送出
する。

一方、子局より送られてきたＰＺパルスは送受信回路２
１、送信抑制回路２３を経て識別回路２４に入力される
。夕子局の送受信回路２５は、親局から送られてきた
ＲＺパルスを送信抑制回路２７を経て識別回路２９に入
力させると同時に、パルス整形回路３０により整形して
ク。

ッ回路２８に与える。クロック回路２８はパルス整形回
路３０の出力０をもとにクロック信号を発生し、これを
信号発生器２６に与えて信号発生器２６より送出される
ＮＲＺディジタル信号を制御する。

しかしてこの方法では、子局からの信号送出が親局から
送られたＲＺ信号により作成されるクロタック信号に規
制されるため双方向の信号が伝送線路上で衝突すること
はない。

しかし、親局、子局間の通信をビット単位に交互に行う
ので、同一時に双方向への信号伝送を行うことはできな
い。

ｏ本発明の目的は、従来におけるこれらの欠点を解消
するため、時分割方式によるものであるが、同時双方向
伝送が可能であり、伝送品質が高く、低コストで簡単な
回路構成の単一伝送路による双方向伝送方式を提供する
ことにある。

以下本発明を実施例図面に従って説明すると、第４図は
概略ブロック図、第５図は第４図の詳細ブロック図、第
６図は第５図における送受信信号のタイム・チャートで
ある。

尚、この実施例の説明では親局をマスタ側、子タ局をス
レーブ側として説明しているが実質的にかわりはなく、
又データ回路３４，３５に接続されているマスタ側送受
信回路３１と、データ回路３６，３７に接続されている
スレーブ側送受信回路３２とは単一伝送線路３３で結合
されており、マＺスタ側からスレーブ側に向う（Ａ方向
）信号伝送を「送信モードトスレーブ側からマスタ側に
向う（Ｂ方向）の信号伝送を「受信モード」とする。

この「送信モード」と「受信モード」とをマスＺタ側と
スレーブ側で識別可能にするためには、本発明において
はマスタ側からスレーブ側に伝送される情報およびスレ
ーブ側からマスタ側に伝送される情報のデータフオーマ
ツトを、例えば２７ビットというように決めておき、マ
スタ側およびスレ２ーブ側にそれぞれカウンタを設けて
、このカウンタのカウント値により２７ビットのデータ
伝送が終了したことを検知して「送信モード」と「受信
モード」とを切換えていく方法が１例として考えられる
。

２先ず、「送信モー
ド」では、データ回路３５からの信号（これは第６図ａ
で示されるマスタ側送信信号Ｃとする）がスイッチング
回路４６、回路網４０、パルス変成器３８を介して伝送
線路３３に送出され、スレーブ側送受信回路３２に至る
。スレーブ側送受信回路３２ではパルス変成器３９、回
路網４１、受信信号増幅回路４３、波形整形回路４５を
経て第６図ｃで示されるスレープ側受信信号Ｄとなり、
データ回路３６に与えられる。次に「受信モード」では
、データ回路３５からの信号（マスタ側送信信号Ｃ）を
受信モード時の同期信号として用い、これをスレーブ側
送受信回路３２に送出する。

尚前述のスレーブ側受信信号Ｄは、スレーブ側からマス
ター側への送信用同期信号となるもので、すなわちこの
同期信号によるスレーブ側制御出力信号Ｅとスレーブ側
送信信号Ｆ（第６図ｄ参照）とが論理横回路４９の入力
となり、その出力（スレーブ側スイッチ制御信号Ｇがス
イッチング回路４７に与えられる。スイッチング回路４
７の出力信号は、回路網４１、パルス変成器３９により
伝送線路３３を経てマスタ側送受信回路３１に至る。一
方マスタ側送受信回路３１においては、パルス変成器３
８、回路網４０、受信信号増幅回路４２および波形整形
回路４４を通ったマス夕側受信信号日（第６図ｂ参照）
がデータ回路３４に与えられる。

なお、第６図ａ〜ｄにおいて、ＴＭ，，ＴＭ２が送信モ
ード、ＲＭ，，ＲＭ２が受信モードである。

次に第５図、第７図ａ〜ｄ、第８図ａ〜ｈ、第９図ａ，
ｂ、および第１０図を用いて本発明の動作を詳細に説明
する。第７図ａ〜ｄ、第８図ａ〜ｈは、いずれも第６図
ａ〜ｄの一部分を詳細に示すタイム・チャートで、第７
図は送信モード、第８図は受信モードを示す。なお、各
信号を表わす記号は第６図に対応している。また、第９
図ａ，ｂ‘ま第５図におけるマスタ側送受信回路および
スレーブ側送受信回路の原理説明のための一部詳細を示
す結線図であり、第１０図はパルス変成器３８，５２に
発生するはねかえり電圧の説明図である。

かくして、送信モード時には第７図ａの送信データＴＤ
によりパルス中変調を受けた第７図ｂのマスタ側送信信
号Ｃがデータ回路３５からスイッチング回路４６，５６
に加えられてスイッチング回路４６，５６はスイッチオ
ン、スイッチオフを繰り返している。

このとき、マスタ側送信信号Ｃは１タイム・スロット丁
としてパルス幅ｔａとｔｂとによってデータの「０↓「
１」を区別している。なお、スイッチング回路４６，５
６は信号Ｃが「０」のときには「スイッチオン」となる
。また、送信モード‘こおいてはスレーブ側送受信回路
３２のスイッチング回路４７，６１は「スイッチオフ」
として回路網４１に対して影響を与えないようにしてお
く。スイッチング回路４７，６１はスレーブ側スイッチ
制御信号Ｇが「０」になることにより「スイッチオフ」
となる。スイッチ０ング回路４６，５６が信号Ｃに対応
して「スイッチオフ」、「スイッチオン」を繰り返すと
、パルス変成器３８，５２は電源５１からの電流により
駆動される。このとき、スレーブ側のスイッチング回路
４７，６１はスイッチオフであるので、パルス変成器３
９，５８には負荷抵抗として整合回路５７と受信信号増
中回路４３，５９が接続された状態となり、整合回路５
７、パルス変成器３９，５８、増中回路４３，５９を介
して負荷電流が流れるが（増中回路４３，５９内の大き
な抵抗値の内部抵抗を介して負荷電流は大地に流れる）
、この負荷抵抗は非常に大きなインピーダンスであるの
でこの負荷電流はわずかである。スイッチング回路４６
，５６を信号Ｃに対応して「スイッチオン」、「スイッ
チオフ」とした場合にマスタ側パルス変成器３８，５２
に流れる励磁電流および負荷電流の波形を第１０図に示
す。第１０図においてａは信号Ｃの波形であり、信号Ｃ
が「０」となってスイッチング回路４６，５６が「スイ
ッチオン」となるとｂに示す励磁電流ｉＬとｃに示す負
荷電流ｉＲが流れ、ｄに示すような合計電流ｉＬ十ｉＲ
が流れる。パルス変成器３８，５２の１次側に換算した
負荷抵抗値をＲ、ィンダクタンスをＬ、電源５１の内部
抵抗をｒ、電圧をＶ、スイッチング回路４６，５６が「
スイッチオン」となっている時間をｔとすると、励磁電
流ｉＬと負荷電流ｉＲはそれぞれ次式にて表わされる。
．ＶＲ ……｛１）ＩＬ＝反
古・ｔｔ．Ｖ …．・岬ＩＲ＝耳汀この負荷電流により第７図ｃに示すように、スレーブ側
において遅延された受信信号を得ることができる。

スレーブ側のデータ回路３６は、パルス幅変調された受
信信号Ｄを復調することにより、第７図ａに示す送信デ
ータＴＤを忠実に再生することができる。この送信モー
日こおいて、マス夕側のパルス変成器３８，５２のイン
ピーダンスが非常に高くなっているので、スイッチング
回路４６，５６が「スイッチオン」から「スイッチオフ
」となった瞬間に蓄積されていたェネルギがはねかえり
電圧となって１次側に譲起され、ダイオードｃｒを流れ
た電荷はコンデンサｃｘに充電されて、次に駆動状態に
なるまでダイオードｃｒのカソード側を高電位状態に保
つ。

このコンデンサｃｘに充電された電荷は次にスイッチン
グ回路４６，５６が「スイッチオン」となった時に放電
される。スレーブ側のスイッチング回路４７，６１が「
スイッチオフ」であるときには、前述の通りマス夕側で
はパルス変成器３８，５２の負荷抵抗は非常に大きなイ
ンピーダンスであるので、負荷電流はわずかしか２次側
にしか伝わらずにパルス変成器３８，５２に大きなエネ
ルギーが蓄積される。

この蓄積されたエネルギーはスイッチング回路４６，５
６が「スイッチオフ」となるとはねかえり電圧となって
１次側に誘起される。このはねかえり電圧は第１０図ｅ
の示される波形となる。しかし、マスタ側においては、
前述のように送信信号Ｃのビット数をカウントしていて
現在は「送信モード」であることを認識しているので、
この時のマスタ側受信信号日を無視するか、あるいは受
信信号増中回路４２，５４か波形整形回路４４，５５を
ロックしておくことにより、この時のはねかえり電圧に
よる信号をマスタ側受信信号日とはみなさないようにす
る。次に「受信モード」においては、第８図ａに示すマ
スタ側送信信号Ｃを受信モード時の送出同期信号として
スレーブ側に送信し、スレーブ側送受信回路３２におい
ては、パルス変成器３９，５８、回路絹４１、受信信号
増中回路４３，５９、波形整形回路４５，６０をへて第
８図ｅに示すスレーブ側受信信号Ｄが得られる。

なお、スレーブ側受信信号Ｄは、スイッチング回路４７
，６１が「スイッチオフ」であるとき、すなわちスイッ
チ制御信号Ｇが「１」である時にはマスタ側送信信号Ｃ
が遅延されたものとして示されるが、スイッチング回路
４７，６１が「スイッチオン」である期間は受信信号増
中回路４３，５９の入力が接地電位となるため「０」と
なっている。第８図ｅに示すスレーブ側受信信号Ｄは制
御回路４８で、第８図ｆのように立下りがちだけ遅延さ
れた幅（ｔ２−ｔ，）のスレーブ側制御信号Ｅとなって
、論理贋回路４９に与えられ、スレーブ側送信信号Ｆ（
第８図ｇ）と前記信号Ｅとの論理積がとられ、スイッチ
制御信号Ｇ（第８図ｈ）となって、パルス変成器３９，
５８より伝送線路３３，５３に送出される。このときス
レーブ側においても情報されるデ−夕のビット数をカウ
ントすることにより「送信モード」と「受信モード」を
識別しているので第８図ｅに示される受信信号Ｄは無視
する。なお、スイッチ制御回路Ｇがスイッチング回路４
７，６１に与えられた場合でも、データ回路３６が同期
信号（スレーブ側受信信号Ｄ）を連続して受信し、かつ
スレーブ側送信信号Ｆに応じてマスタ側においてはねか
えり電圧が生じるようにするために受信信号Ｄの立下り
時点においてスイッチ制御信号Ｇが「１↓すなわちスイ
ッチング回路４７，６１が「スイッチオフ」となってお
り、かつスレーブ側送信信号Ｆが「０」のときに、第８
図ａの送信信号Ｃの立上り時点においてスイッチ制御信
号Ｇが「０トすなわちスイッチング回路４７，６１が「
スイッチオン」となっているように、スレーブ側制御出
力信号Ｅのｔ，およびｔ２を１タイムスロットＴおよび
パルス幅ｔｃとの関連において適当な値にあらかじめ設
定する。マスタ側においては、受信モード時には送信信
号Ｃを送出同期信号としてスレーブ側に送信し、かつマ
スタ側受信信号日としてこの同期信号を検出、観測する
が、このマスタ側受信信号則まスレーブ側送信信号Ｆに
応じて次のように変化する。

まず、信号Ｃの各立下り時点、すなわちスイッチング回
路４６，５６が「スイッチオン」となった時点において
はスレーブ側受信信号Ｄはまだ「１」であり、このため
にスイッチング制御信号Ｇも「１」であるのでスイッチ
ング回路４７，６１は「スイッチオフ」である。そのた
めにマスタ側のパルス変成器３８，５２の２次側インピ
ーダンスは非常に高くなっているので、１次側の負荷電
流は２次側にはわずかしか伝達されず、パルス変成器３
８，５２には大きなエネルギーが蓄積される。また、こ
のわずかに伝達される負荷電流により、スレーブ側には
第８図ｅに示すようにスレーブ側受信信号Ｄが得られる
。このような状態において、スレーブ側送信信号Ｆが「
１」であると、スイッチ制御信号Ｇは「１」のままであ
るので、信号Ｃの立上り時点、すなわちスイッチング回
路４６，５６が「スイッチオフ」となった時点において
パルス変成器３８，５２の１次側には第８図ｂにおいて
記号イで示されているような大きなはねかえり電圧が発
生し、このはねかえり電圧により、ダイオードＣｒを介
してコンデンサＣｘが第８図ｃに示すように充電される
。

この充電電圧は信号Ｃが再び立下り、スイッチング回路
４６，５６が「スイッチオン」となって放電が行なわれ
るまで、コンデンサＣｘの充放電特性に応じてわずかに
放電して電圧が減少するだけで高電位状態に保たれる。
これに対して、スレーブ側送信信号Ｆが「０」であると
、信号Ｅが「０」となることによりスイッチ制御信号Ｇ
は「０」となり、スイッチング回路４６，５６が「スイ
ッチオン」となる。これによりマスタ側のパルス変成器
３８，５２の２次側インピーダンスは４・さくなり、１
次側の負荷電流は大部分が２次側に伝達されるので、パ
ルス変成器３８，５２に蓄積されるエネルギーは小さく
なる。そのため、信号Ｃの立上り時点、すなわちスイッ
チング回路４６，５６が「スイッチオフ」となった時点
においてパルス変成器３８，５２の１次側には第８図ｂ
において記号口で示されているような小さなはねかえり
電圧しか発生せず、これにより、コンデンサＣｘの充電
も第８図ｃに示すようにわずかである。したがって第８
図ｃに示すようなコンデンサｃｘの充電電圧を増中回路
４２，５４と波形整形回路４４，５５を介して第８図ｃ
に示すようなレベルＬにて２値化することにより、受信
信号日として第８図ｄに示すような信号を得ることがで
きる。

データ回路３４においては、マスタ側受信信号日の１タ
イム・スロット７の期間内において、時間丁までの期間
のうちの所定の時間の受信信号日を検出し、受信信号日
が「１」である場合にはスレーブ側から送られてくるデ
ータが「１」であるとみなし、受信信号日が「０」であ
る場合にはスレーブ側から送られてくるデータが「０」
であるとみなすことによりスレーブ側からのデータを受
信する。このように、マスタ側のパルス変成器３８，５
２に発生するはねかえり電圧はパルス変成器３８，５２
の２次側、つまり伝送線により結合されたスレーブ側パ
ルス変成器３９，５８の状態によって影響を受けること
になり、この関係は次表のようになる。

この関係を用いて、本発明はスレーブ側スイッチング回
路の状態をマスタ側のパルス変成器のはねかえり電圧の
大小に変換させ、コンデンサＣ×の両端電圧によって論
理判定するものであります。

このように本発明では、受信モード時における１タイム
・スロット７の期間中にマスタ側からスレーブ側に同期
信号を送信し、かつスレーブ側からマスタ側に信号伝送
を完了することができるので、マス夕側では信号伝送の
場合にも受信の場合にも、同期の主導権を持つことがで
き、しかも単なる従属同期方式より簡単な回路構成が可
能となる。

また受信モ−ドもこおける１タイム・スロット丁の期間
内に信号の双方向伝送が可能であるため、第３図の時分
割双方向伝送方式に比べ、送信時における複流信号（ク
。

ック信号）の移相手段は不要となり、信号形式に複流を
用いる必要はない。なお、送信モードと受信モードの時
間的組合せは、例えばデータフオーマットのビット数に
よりどのようにもできるので、電送制御方式の単純なも
のから複雑なものまで、幅広く適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、パルス変成器を
用い、その誘導負荷をスイッチングする際に生ずるはね
かえり電圧を制御するという簡単な原理を用いているの
で、きわめて簡単な回路で双方向伝送方式を実現するこ
とができ、しかも１タイム・スロット期間中に、一方か
ら同期信号、他方から送信信号を伝送することができる
。

この同期信号は、受信側から送信側に常に伝送されてい
るので、高速度の応答が可能であり、また送受信のため
の同期信号はいずれか一方のみが持てばよく、他方はそ
の同期に従属すればよい。なお、本発明を、多数の入出
力信号線を備えたプロセス制御用信号入出力装置に適用
すれば、信号線路は節約され、周辺回路も低コストで実
現できる。また変成器による絶縁方式であるため、２地
点間の電位基準点が異なっている場所での信号伝送に適
しており、かつ両方のパルス変成器とも接地つき中間タ
ップにより平衡をとるような必要はない。さらに、電源
電圧は両地点で別個に定められるので、周辺の論理素子
はＴＴＬとＣ−ＭＯＳのように電源電圧の異なるものを
用いることができ、しかも電源装置の最適化設計が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ、第２図ａ，ｂはそれぞれ従来の双方向伝
送方式を示す説明用ブロック図と波形線図、第３図は先
に公知になった２線式時分割双方向伝送方式のブロック
図、第４図は本発明の実施例を示す双方向伝送方式の概
略ブロック図、第５図は第４図の詳細ブロック図、第６
図ａ〜ｄは第６図ａ〜ｆにおける送受信信号のタイム・
チャート、第７図、第８図はそれぞれ第６図ａ〜ｄの一
部分を詳細に示すタイム・チャート、第９図ａ，ｂは第
５図における両送受信回路の原理説明のための一部詳細
を示す結線図、第１０図はパルス変成器のはねかえり電
圧の説明図である。３１：マスタ側送受信回路、３２：スレーブ側送受信回
路、３３，５３：伝送線路、３４〜３５７：データ回路
、３８，３９，５２，５８：パルス変成器、４０，４１
：回路網、４２，４３，５４，５９：受信信号増幅回路
、４４，４５，５５，６０：波形整形回路、４６，４７
，５５，６１：スイッチング回路、４８：制御回路、４
９：０論理積回路、６１：電源、５７：整合回路、Ｃ：
マスタ側送信信号、Ｄ：スレーブ側受信信号、Ｅ：スレ
ーブ側制御出力信号、Ｆ：スレーブ側送信信号、Ｇ：ス
レーブ側スイッチ制御信号、Ｈ：マスタ側受信信号。第１図第２図精３図精４図第５図第６図第７図累８図第９図発′ｏ図

Claims

【特許請求の範囲】１マスタ（親局）側送受信回路とスレーブ（子局）側
送受信回路とに夫々含まれるパルス変成器を介して結合
された単一伝送線路により双方向に伝送するもので、マ
スタ側には送信信号または同期信号をマスタ側スイツチ
ング手段よりマスタ側パルス変成器をへてスレーブ側に
送出する手段と、スレーブ側からの信号によりマスタ側
パルス変成器が非駆動状態にされたとき該パルス変成器
の１次側に誘起された電圧を監視して受信信号をうる手
段とを備え、またスレーブ側にはマスタ側よりの同期信
号にもとづきスレーブ送信信号のタイミングを制御して
その制御出力を用いてスレーブ側スイツチング手段を制
御し前記マスタ側パルス変成器を非駆動にする手段と、
マスタ側からの送信信号にもとづきその信号の一部でス
レーブ側スイツチ制御信号を作成してスレーブ側スイツ
チ手段を制御し、前記マスタ側からの送信信号を忠実に
受信信号として復調する手段とを備えたことを特徴とす
る双方向伝送方式。２スレーブ側からの前記制御出力を用いて、マスタ側
パルス変成器が非駆動状態にされたとき蓄積されたいた
エネルギが誘導負荷のスイツチングにより生ずるはねか
えり電圧となつてマスタ側パルス変成器の１次側に誘起
され、これがダイオードを流れて該ダイオードのカソー
ド側に接続されるコンデンサを充電して次の駆動状態ま
で前記ダイオードのカソード側を高電位状態に保つよう
な接続手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の双方向伝送方式。３マスタ側よりの同期信号にもとづきスレーブ送信信
号のタイミングを制御するために前記スレーブ側送受信
回路で前記同期信号がスレーブ側制御信号Ｄとしスレー
ブ側送信信号Ｆとともに論理積回路に与えられその制御
出力Ｇを用いてスレーブ側スイツチング回路を開として
前記マスタ側パルス変成器を非駆動にするようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項或は第２項記載の
双方向伝送方式。