JPS5929185A - Printing apparatus - Google Patents
Printing apparatusInfo
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- JPS5929185A JPS5929185A JP13896882A JP13896882A JPS5929185A JP S5929185 A JPS5929185 A JP S5929185A JP 13896882 A JP13896882 A JP 13896882A JP 13896882 A JP13896882 A JP 13896882A JP S5929185 A JPS5929185 A JP S5929185A
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- JP
- Japan
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- carrier
- medium
- printing
- print head
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/46—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line
- B41J29/48—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line responsive to breakage or exhaustion of paper or approach of bottom of paper
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プラテン上の印字媒体を検出する媒体検出手
段をキャリアに設け、印字を開始する際、媒体検出手段
を監視して印字媒体の端部を検出するようにしたプリン
タ装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention provides a carrier with a medium detection means for detecting a print medium on a platen, and when starting printing, monitors the medium detection means to detect the edge of the print medium. The present invention relates to a printer device configured to detect a set of copies.
従来のドツト・プリンタの印字方式は、レフト・エンド
・センサ或はライト・エンド・センサをタイミング・セ
ンサとし、そのタイミング・センサにより左端位置を検
出して内部クロックをカウントし、印字ヘッドの位置を
計算して印字打ち始めを行う内部クロック方式（オープ
ン・ループ）や、例えばスリットを有するコード板を設
け、タイミング・センサにより左端位置を検出し、コー
ド板からのパルスに基づいて印字打ち始めの位置を決め
るなどの方式がある。このような従来の方式においては
、印字媒体の位簡、に対してではなく、プラテンの留部
に対して印字打ち始めの位置が決まるので、印字媒体の
決められた位Ｍに印字するため尾は、印字媒体の位置を
調整したり、印字媒体に合わせてタイミング・センサの
位置を調整する必要が生じる。したがって、あるフォー
マットだ
の印字媒体に対して決めらｉｔ、Ｆ ｆＮに印字が行え
るようになっているが、印字媒体の左端からの印字位置
が変わると、印字媒体のどの位置から印字を行うかによ
って、印字媒体の位置決めやタイミング・センサの位置
決めを変えなければＩＬらない。The printing method of conventional dot printers uses a left end sensor or right end sensor as a timing sensor, and the timing sensor detects the left end position and counts an internal clock to determine the print head position. An internal clock method (open loop) that calculates the start of printing or, for example, a code board with slits is provided, the left edge position is detected by a timing sensor, and the position of the start of printing is determined based on the pulse from the code board. There are methods to determine. In such a conventional method, the starting position of printing is determined with respect to the stop of the platen rather than with respect to the position of the print medium. In this case, it becomes necessary to adjust the position of the print medium or the position of the timing sensor in accordance with the print medium. Therefore, it is possible to print on a certain format on a print medium, but if the print position from the left edge of the print medium changes, it becomes difficult to print from which position on the print medium. Therefore, IL cannot be achieved unless the positioning of the print medium and timing sensor are changed.
又、ユニットの互換性を考えても、印字部、印字媒体送
り部のスペース方向に位置決め精度を高くする必要かあ
る。Also, considering the compatibility of the units, it is necessary to increase the positioning accuracy in the space direction of the printing section and the printing medium feeding section.
本発明は、上記の問題を解決するものであって、印字媒
体やタイミング・センサの位置を調整することなく、印
字媒体の位置が変化しても常に印字媒体の一定の位置に
印字を行えるようなプリンタ装置を提供することを目的
とするものである、〔発明の構成〕
そのために本発明のプリンタ装置は、印字媒体が巻き掛
けられるプラテン、該プラテンに対向して平行移動する
キャリア、該キャリアを、駆動するスペース・モータ、
該スペース・モータｉｔ 駆動スるモータ・ドライバ、
上記キャリアに搭載された印字ヘッド、該印字ヘッドを
駆動する印字ヘッド・ドライバ、及び記憶装置とマイク
ロプロセッサを有しプリンタ全体の制御を行う制御装置
を備え、該制御装置が上記モータ・ドライバと上記印字
ヘッド・ドライバを制御して上記キャリアを移動させ上
記印字ヘッドに印字を行わせるようにフエったプリンタ
装置において、上記キャリアは、上記プラテン上に印字
媒体があるか否かを検出する媒体検出手段を有し、上記
制御装置は、印字を開始する際、上記媒体検出手段の状
態を監視すると共に上記キャリアを移動させるだめの制
御を行い、上記媒体検出手段の状態の変化によって上記
印字媒体の端部を検出するように構成されたことを特徴
とするものである。The present invention solves the above problem, and allows printing to always be performed at a constant position on the print medium even if the position of the print medium changes without adjusting the position of the print medium or timing sensor. [Structure of the Invention] For this purpose, the printer device of the present invention includes a platen around which a print medium is wound, a carrier that moves parallel to the platen, and the carrier. A space motor that drives
The space motor is driven by a motor driver,
A print head mounted on the carrier, a print head driver for driving the print head, and a control device having a storage device and a microprocessor and controlling the entire printer, and the control device includes the motor driver and the print head driver. In a printer device configured to control a print head driver to move the carrier and cause the print head to print, the carrier has a medium detection device that detects whether or not there is a print medium on the platen. The control device monitors the state of the medium detecting means and controls the movement of the carrier when starting printing, and controls the movement of the printing medium according to a change in the state of the medium detecting means. The device is characterized in that it is configured to detect the end portion.
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明のプリンタ装置の概観を示す図、第２図
は本発明のプリンタ装置の制御プロ、ツクの構成を示す
図、第３図は本発明のプリンタ装置における制御装置に
よる処理の流れを示すフロー・チャートである。図にお
いて、１はサイド・フレーノ１．２けプラテン、３はギ
ヤ、４は印字媒体、５は圧接ロール、６はキャリア、７
けガイド・シーＹフト、８は送りネジ、９はＳＰ（スペ
ース）モータ、１０はベルト、１１は印字へ・ソド、】
２はインク・リボン・カセット、】３はインク・リボン
、１４は媒体センサ、１５はＭＰＵ、１６は１（ＡＭ、
１７は印字ヘッド・ドライバ、１８Ｈ印字ヘッド、］９
はモータ・ドライバを示す。FIG. 1 is a diagram showing an overview of the printer device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control program of the printer device of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the processing by the control device in the printer device of the present invention. It is a flow chart showing the flow. In the figure, 1 is a side fleno 1.2 platen, 3 is a gear, 4 is a print medium, 5 is a pressure roll, 6 is a carrier, and 7
8 is the feed screw, 9 is the SP (space) motor, 10 is the belt, 11 is the print head,]
2 is an ink ribbon cassette, ] 3 is an ink ribbon, 14 is a medium sensor, 15 is an MPU, 16 is 1 (AM,
17 is a print head driver, 18H print head, ] 9
indicates a motor driver.
ドツト・プリンタは、第１図に示すようにサイド・フレ
ーム１にプラテン２が回転自在に支持され、プラテン２
に印字媒体４が巻き掛けられる。As shown in FIG. 1, a dot printer has a platen 2 rotatably supported on a side frame 1.
The print medium 4 is wrapped around the paper.
プラテン２け、モータ（図示せず）によりギヤ３を介し
て間歇的に回転させられる。印字媒体４の送りは、例え
ばプラテン２と圧接ローラ５との間を印字媒体４が通る
ような構成とされる。キャリア６は、ガイド・シャフト
７及び送りネジ８に案内され、プラテン２にン６って矢
印Ａ方向にスペース移動する。送りネジ８は、ベルト１
０を介１〜でＳＰモータ９によって回転、駆動される。Two platens are intermittently rotated by a motor (not shown) via a gear 3. The printing medium 4 is fed so as to pass between the platen 2 and the pressure roller 5, for example. The carrier 6 is guided by a guide shaft 7 and a feed screw 8, and is spaced toward the platen 2 in the direction of arrow A. The feed screw 8 is the belt 1
It is rotated and driven by the SP motor 9 through 0 and 1.
印字ヘッド１１はキャリア６に搭載され、図示しないが
内部に複数本の印字ワイヤとそれを駆動する電、磁石機
構が設けられる。電磁石機構は、キｒ ’）アロの移動
に同期して選択的に駆動される・またキャリア６にはイ
ンク・リボン・カセット１２が搭載されており、インク
・リボン・カセット１２Ｋｈインク・リボン１３が印字
媒体４と印字ヘヅド】１との間に位簡、しその一部を印
字媒体４側に露出させた形で内蔵されている。さらにキ
ャリア６には、媒体センサ１４が搭載され、キャリア６
が矢印入方向にスペース移動するとき印字媒体４の端部
かに体セ：ｚｌ−１４によって検出される。媒体センサ
】４け、例えば反射式センサが用いられ、キャリア６が
矢印入方向にスペース動作するとき、例えば±ノザのレ
ベル変位をみてプラテン２（一般に黒糸の色）から印字
媒体４（一般に白糸の色）への変わり目、即ち印字媒体
４の端部な検出−４る。The print head 11 is mounted on a carrier 6, and although not shown, a plurality of print wires and an electric/magnetic mechanism for driving the print wires are provided inside. The electromagnetic mechanism is selectively driven in synchronization with the movement of the ink ribbon cassette 12K. Between the print medium 4 and the print head 1, there is a built-in tablet with a part of it exposed on the print medium 4 side. Furthermore, a medium sensor 14 is mounted on the carrier 6 , and a medium sensor 14 is mounted on the carrier 6 .
When the space moves in the direction indicated by the arrow, it is detected by the end portion of the print medium 4: zl-14. [Media sensor] 4, for example, a reflective sensor is used, and when the carrier 6 moves in the direction of the arrow, it detects the level displacement of, for example, the Detection of the change in color (color), that is, the edge of the print medium 4.
本発明は、この媒体センシーによって印字媒体４の端部
を検出し、その端部を基準にして印字ｒＶち始めのタイ
ミングを決めるように構成される、したがって、印字媒
体４の位置がプラテン２上で左よりにずれたり、或は右
よりにずれたり、印字媒体４０幅が狭？なったり、一定
しなくとも常に印字媒体４の端部から決められた一定の
位置に印字打ち始めを行うことができる。The present invention is configured to detect the edge of the print medium 4 using this medium sensor and determine the timing of starting printing rV based on the edge. Therefore, the position of the print medium 4 is Is the print medium 40 width narrow? It is possible to always start printing at a fixed position determined from the end of the print medium 4 even if the position is not constant.
本発明のプリンタ装置の制御ブロックを示したのが第２
図である。第２図′に卦いて、ＭＰＵＩ ５は、プリン
タ全体の制御を行うマイクロブロセッν−で、媒体セン
サ１４の検出出力を監視している。The second diagram shows the control block of the printer device of the present invention.
It is a diagram. Referring to FIG. 2', the MPUI 5 is a microprocessor v- that controls the entire printer, and monitors the detection output of the medium sensor 14.
）ＬＡＭ１６には各種データの格納領域や作契領域が設
けられる。又、ｌＬＡＭ１６の中には印字用紙の種類と
その用紙の大きさと印字打ち始め桁等を示すフォー−マ
ット情報が印字用紙の種類毎に区分されて格納されてい
る。オペレータは、印字を開始する際、例えばキーボー
ド（図示せず）から印字用紙の利・類を示す情報を入力
する。このフメーマノト情報は印字を行う際に参照され
る。Ｍ Ｐ Ｕ１５け、媒体センサ】４の検出出力に基
づいてヘッドがプラテン上にあるのか、印字媒体上にあ
るのか、或は印字媒体の端部にあるのかを判断し、印字
媒体上の決められた位置に印字を行うようにモータ・ド
ライバ】９及び印字ヘッド・ドライバ１７を制御し、Ｓ
Ｐモータ９及び印字ヘッドを駆動させる。) The LAM 16 is provided with various data storage areas and contract areas. Further, in the LAM 16, format information indicating the type of printing paper, the size of the paper, the starting digit of printing, etc. is stored classified for each type of printing paper. When starting printing, the operator inputs information indicating the usage and type of the printing paper using, for example, a keyboard (not shown). This personal information is referred to when printing. Based on the detection output of MPU15, media sensor 4, it is determined whether the head is on the platen, on the print medium, or at the edge of the print medium, and The motor driver [9] and the print head driver 17 are controlled so as to print at the position where the S
Drive the P motor 9 and the print head.
本発明のプリンタ装置におけるＭ Ｐ Ｕ １５による
処理の流れを第３図を参照しつつ説明する。ＭＰＵ１５
（ｌＳｌ、スタート指令により次の処理を行う。The flow of processing by the MPU 15 in the printer device of the present invention will be explained with reference to FIG. MPU15
(lSl, the next process is performed by the start command.
■ 媒体センサの検出出力が媒体石の状態であるか否か
を調べる。■ Check whether the detection output of the medium sensor is in the state of medium stone.
ＮＯの場合にけ■の処理を行い、Ｙｅｓの場合には■の
処理を行う。In the case of NO, the process ``■'' is performed, and in the case YES, the process ``■'' is performed.
■ ＳＰモータを起動してキャリアをホーム・ポジショ
ン寸で移動させて停止させる。（イニシャライズ、即ち
、媒体石の状態では媒体の端部を検出することができな
いので、媒体から外れたボーム・ポジションにキャリア
を−−日上セツトる。）次眞■の処理を行う、
■ ＳＰモータを起動する。次に■の処理を行う。■ Start the SP motor, move the carrier to the home position, and then stop. (Since it is not possible to detect the end of the medium in the initialized state, that is, in the state of the medium stone, the carrier is set at the Baume position away from the medium.) Next, carry out the following process, ■ SP Start the motor. Next, perform the process (■).
■ スペース動作させながら媒体センサの検出出力が媒
体石か否かを調べる。■ While operating the space, check whether the detection output of the medium sensor is a medium stone.
Ｙｅｓの場合には■の処理を行い、Ｎｏの砺１合（スペ
ース動作した結果媒体が検出されなかった場合）にｄ°
■の処理を行う。If Yes, process ■, and if No (if no medium is detected as a result of space operation), perform d°
Perform the processing in ■.
■ さらにキャリアなＸスデソプ（印字打ち始め寸での
決められたスデップ用）先へ移動させる。■Move the carrier further to the X step (for a specified step at the printing start size).
次に■の処理を行う。Next, perform the process (■).
■ 印字を開始する。次に■の処理を行う。■ Start printing. Next, perform the process (■).
■ 印字か終了したか否かを調べる。■ Check whether printing has finished or not.
Ｎ□の場合にはＹｅｓになる捷で待ち、Ｙｅｓの場合に
は■の処理を行う。In the case of N□, wait at the check that becomes Yes, and in the case of Yes, perform the process of ■.
■ 媒体センサの検出出力か媒体石の状態であるか否か
を調べる。■ Check whether the detection output of the media sensor is the state of the media or not.
Ｙｅｓの場合にＩｄＮｏになる１で待ち、Ｎｏの場合に
は０）の処理を行う、
■’ ＳＰモータを停止させる。If Yes, wait at 1, which is the IdNo; if No, perform process 0). ■' Stop the SP motor.
以上の処理Ｋ ｋ−いて、印字媒体の端部から印字部ｔ
ｐｔでの長さは、Ｃ）の処理のステップ（ｔｉ（Ｘ）を
変λることによって任童に設定することができる。した
がって、■の処理のスデップ量を印字媒体毎に設定すれ
ば、印字媒体がプラテン上の一定の位置にセットされな
くても、又、印字媒体のザイズが異なっても常に印字媒
体の端部から指定された位置に印字打ち始めを行うこと
かできる。After the above process K k-, from the edge of the print medium to the print area t
The length in pt can be set arbitrarily by changing the step (ti(X)) in C). Therefore, if the step amount in the process in (■) is set for each print medium, Even if the print medium is not set at a fixed position on the platen or the size of the print medium is different, printing can always be started at a designated position from the edge of the print medium.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、印字
媒体の端部を検出して印字媒体′に対する印字位置゛の
制御を行うので、印字媒体の位置かずれても印字媒体上
の印字位置は変わらず、印字打ち始め位ｆｉＳの精度か
高くなると共に、印字部及び印字媒体送り部のスペース
方向の精度かラフに出来る。又、印字媒体に対するタイ
ミング・センサの調整が不要になり、しかも印字媒体が
どの位置にあっても印字可能であり、印字媒体のない状
態での印字ヘッドの所謂カラ打ちを防ぐこともできる。As is clear from the above description, according to the present invention, since the edge of the print medium is detected and the print position on the print medium is controlled, even if the position of the print medium is shifted, the print on the print medium is The position does not change, but the accuracy of the printing start position fiS becomes higher, and the accuracy of the printing section and printing medium feeding section in the space direction can be made rougher. Further, there is no need to adjust the timing sensor with respect to the print medium, printing is possible no matter where the print medium is located, and it is also possible to prevent so-called dry printing of the print head when there is no print medium.
第１図は本発明のプリンタ装置の概観を示す図、第２図
は本発明のプリンタ装置の制御ブロックの構成を示す図
、第３図は本発明のプリンタ装置眞おける制御装置によ
る処理の流れを示すフロー・チャートである。
１・・・ザイド・フレーム、２・・・プラテン、３・・
・ギヤ、４・・・印字ρν体、５・・・圧接ロール、６
・・・キャリア、７・・・ガイド・シャフト、８・・・
送りネジ、９・・・ＳＰ（スペース）モータ％ １ （
１・・・ベルト、１］・・・印字ヘッド、１２・・・イ
ンク・リボン・カセット、１３・・・インク・リボン、
Ｊ４・・・媒体センサ、１５・・・ＭＰＵ、Ｊ６・・・
几ＡＭ、ｉ ７・・・印字ヘッド・ドライバ、】８・・
・印字ヘッド、１９・・・モータ・ドライバ。
才 ２ 品
オ ３ めFIG. 1 is a diagram showing an overview of the printer device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a control block of the printer device of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of processing by the control device in the printer device of the present invention. FIG. 1... Zide frame, 2... Platen, 3...
・Gear, 4...Printed ρν body, 5...Pressure roll, 6
...Carrier, 7...Guide shaft, 8...
Feed screw, 9...SP (space) motor% 1 (
1... Belt, 1]... Print head, 12... Ink ribbon cassette, 13... Ink ribbon,
J4...Medium sensor, 15...MPU, J6...
几AM,i7...Print head driver, ]8...
-Print head, 19...motor driver. 2nd grade 3rd grade
Claims (1)
して平行移動するキャリア、該キャリアラ駆動スルスペ
ース・モータ、該スペース・モータを駆動するモータ・
ドライバ、上記キャリアに搭載された印字ヘッド、該印
字ヘッドを駆動する印字ヘッド・ドライバ、及び記憶装
置とマイクロプロセツサを有しプリンタ全体の制御を行
う制御装置を備え、該制御装置が上記モータ・ドライバ
と上記印字ヘッド・ドライバを制御して上記キャリアを
移動させ上記印字ヘッドに印字を行わせるようになった
プリンタ装置において、上記キャリアは、上記プラテン
上に印字媒体があるか否かを検出する媒体検出手段を有
し、上記制御装置は、印字を開始する際、上記媒体検出
手段の状態を監視すると共に上記キャリアを移動させる
ための制御を行い、上舵媒体検出手段の状態の変化によ
って上記印字媒体の端部を検出するように構成されたヒ
とを特徴とするプリンタ装置。A platen around which a print medium is wound, a carrier that moves parallel to the platen, a through-space motor that drives the carrier, and a motor that drives the space motor.
A driver, a print head mounted on the carrier, a print head driver for driving the print head, and a control device having a storage device and a microprocessor and controlling the entire printer, and the control device controls the motor and the print head. In a printer device that controls a driver and the print head driver to move the carrier and cause the print head to print, the carrier detects whether or not there is a print medium on the platen. The control device has a medium detecting means, and when starting printing, the control device monitors the state of the medium detecting means and controls to move the carrier, and the control device monitors the state of the medium detecting means and controls the movement of the carrier according to a change in the state of the upper rudder medium detecting means. A printer device comprising a human configured to detect an edge of a print medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896882A JPS5929185A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896882A JPS5929185A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Printing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929185A true JPS5929185A (en) | 1984-02-16 |
Family
ID=15234381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13896882A Pending JPS5929185A (en) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | Printing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929185A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4743129A (en) * | 1984-05-18 | 1988-05-10 | Unisys Corporation | Passbook printer |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13896882A patent/JPS5929185A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4743129A (en) * | 1984-05-18 | 1988-05-10 | Unisys Corporation | Passbook printer |
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