JPH11120608A - Optical head device - Google Patents

Optical head device

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Publication number
JPH11120608A
JPH11120608A JP9285102A JP28510297A JPH11120608A JP H11120608 A JPH11120608 A JP H11120608A JP 9285102 A JP9285102 A JP 9285102A JP 28510297 A JP28510297 A JP 28510297A JP H11120608 A JPH11120608 A JP H11120608A
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JP
Japan
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light
light beam
signal
reflected
recording medium
Prior art date
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Application number
JP9285102A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yoshizawa
▲隆▼ 吉澤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical head device capable of surely removing the offset component included in a track error signal. SOLUTION: A photodetector 23 for detecting an off-track signal applied to this optical head device has four photodetecting regions 23a to 23d which detect the off-track signal and are arranged apart from each other. The region irradiated with the light of the high intensity part where all of the zero order diffracted light, first order diffracted light and minus first order diffracted light of the reflected light reflected from an optical disk between these four photodetecting regions is provided with a central photodetecting region consisting of the fifth to eighth photodetecting regions 23e to 23h to remove the offset component included in the off-track signal. As a result, the influence of the offset component included in the off-track signal, i.e., lens shift, on the track error signal is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体として
の光ディスクに情報を記録し、また、光ディスクから情
報を再生するための光ヘッド装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an optical head device for recording information on an optical disk as a recording medium and reproducing information from the optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置は、記録媒体としての光
ディスクの記録面に、断面ビーム径が所定の大きさに設
定された光ビームを照射する対物レンズを有する光ヘッ
ド装置を含み、記録面に光ビームを照射することで、光
ディスクに記録されている情報に対応する反射光を取り
出して情報を再生する。
2. Description of the Related Art An optical disk device includes an optical head device having an objective lens for irradiating a recording surface of an optical disk as a recording medium with a light beam having a cross-sectional beam diameter set to a predetermined size. By irradiating the beam, reflected light corresponding to the information recorded on the optical disk is taken out to reproduce the information.

【0003】上述した光ヘッド装置は、光ビームを発生
する光源としての半導体レーザ素子(以下、単にレーザ
素子と示す)と、レーザ素子から放射された光ビームを
記録媒体としての光ディスクの記録面に収束させるとと
もに記録面で反射された反射光ビームを取り出す対物レ
ンズと、対物レンズにより取り出された反射光ビームを
光電変換して光ディスクに記録されている情報に対応す
る再生信号を出力するフォトディテクタと、それぞれの
要素の間で、光ビームの光路を構成する複数の光学部材
等により形成されている。
The above-described optical head device has a semiconductor laser device (hereinafter simply referred to as a laser device) as a light source for generating a light beam and a light beam radiated from the laser device on a recording surface of an optical disk as a recording medium. An objective lens for converging and extracting a reflected light beam reflected by the recording surface, a photodetector for photoelectrically converting the reflected light beam extracted by the objective lens and outputting a reproduction signal corresponding to information recorded on the optical disc; Each element is formed by a plurality of optical members or the like constituting an optical path of a light beam.

【0004】なお、光ヘッド装置は、高速度のアクセス
を可能とするために、対物レンズをアクチェータ(可動
部)に搭載し、レーザ素子、フォトディテクタおよび光
路を構成する光学部材は、アクチェータと分離された固
定ユニット(固定部)に配置する例が広く利用されてい
る。
In the optical head device, an objective lens is mounted on an actuator (movable part) to enable high-speed access, and a laser element, a photodetector, and an optical member constituting an optical path are separated from the actuator. An example of disposing them in a fixed unit (fixed portion) is widely used.

【0005】ところで、光ディスクへの情報の記録方法
には、種々のものがあり、例えば音楽用CDなどに代表
されるようなピットによるものがある。これは、あらか
じめ所定の幅と深さ、及び数通りの長さを有するクレー
タ状のピットが、光ディスクの円周方向に列をなして形
成されたものである。
There are various methods for recording information on an optical disk, for example, a pit represented by a music CD. This is such that crater-shaped pits having a predetermined width, depth, and several lengths are formed in advance in a row in the circumferential direction of the optical disk.

【0006】このピット列の中心に対物レンズにより集
光された集光スポットの中心を常に一致させるために、
周知のトラッキング制御により、対物レンズが光ディス
クの半径方向に移動される。
In order to always match the center of the light spot focused by the objective lens with the center of the pit row,
The objective lens is moved in the radial direction of the optical disk by the well-known tracking control.

【0007】この場合、対物レンズを移動すべき量すな
わちトラッキング制御量は、例えば位相差法を用いて得
られるトラックエラー信号に基づいて、設定される。こ
の位相差法に適用される光感受部は、ラジアル方向に沿
った分割線と、タンジェンシャル方向に沿った分割線と
によって2行2列に等分に4分割された光検出器を有し
ている。この位相差法は、グルーブで反射・回折された
光ビームを、2行2列に4分割されている光検出器で受
光して光電変換し、互いに対角位置にある光検出器で光
電変換された信号の対角和信号を2組生成し、両者の位
相差をとって、この位相差をトラックエラー量として用
いる方式である。なお、この位相差法に関するより詳細
な内容については、例えばUSP4520469に説明
されている。
In this case, the amount by which the objective lens should be moved, that is, the tracking control amount, is set based on, for example, a track error signal obtained by using a phase difference method. The light sensing unit applied to the phase difference method has a photodetector divided equally into two rows and two columns by a dividing line along the radial direction and a dividing line along the tangential direction. ing. In this phase difference method, a light beam reflected / diffracted by a groove is received by a photodetector divided into two rows and two columns and is photoelectrically converted, and photoelectrically converted by photodetectors at diagonal positions to each other. In this method, two sets of diagonal sum signals of the obtained signals are generated, the phase difference between the two signals is obtained, and this phase difference is used as a track error amount. The details of the phase difference method are described in, for example, US Pat. No. 4,520,469.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た位相差法を用いてトラックエラー信号を得る場合、ト
ラックエラー信号のオフセット成分に起因して、トラッ
キングエラーが生じていないにもかかわらず、あたかも
トラッキングがずれているようなトラックずれ信号が出
力される問題がある。
However, when a track error signal is obtained by using the above-described phase difference method, it is as if the tracking error occurs even though no tracking error has occurred due to the offset component of the track error signal. There is a problem that a track shift signal such as a shift of the track is output.

【0009】すなわち、光ディスク上の他の半径位置に
ある情報を読み出すあるいは他の半径位置に新たに情報
を記録するという必要が生じた場合に、対物レンズを搭
載したアクチェータの半径方向への駆動、及び、対物レ
ンズのトラッキング方向への変位を適切に組み合わせて
制御することにより、集光スポットを現在の半径位置か
ら目標とする半径位置に高速度に移動させている。
That is, when it is necessary to read information at another radial position on the optical disk or to record new information at another radial position, the actuator in which the objective lens is mounted is driven in the radial direction. Further, by appropriately combining and controlling the displacement of the objective lens in the tracking direction, the focused spot is moved at a high speed from the current radial position to the target radial position.

【0010】このような制御をした場合、対物レンズの
中心がずれることすなわちレンズシフトにより、光ディ
スクのグルーブで反射・回折された光ビームは、光検出
器のラジアル方向に沿った分割線に対して非対称な位置
関係でそれぞれの光感受部に入射する。そして、この光
感受部に入射した光ビームを光電変換して得られる2つ
の対角和信号に位相差が生じる。
When such control is performed, the light beam reflected and diffracted by the groove of the optical disk is shifted with respect to the dividing line along the radial direction of the photodetector due to the shift of the center of the objective lens, that is, the lens shift. The light enters the respective light receiving portions in an asymmetric positional relationship. Then, a phase difference occurs between two diagonal sum signals obtained by photoelectrically converting the light beam incident on the light receiving unit.

【0011】これは、集光スポットがトレースすべきト
ラックの中心に位置しているにもかかわらず、光検出器
から得られる位相差が0とはならず、結果として、トラ
ッキングエラー信号にオフセット成分が生じる。
This is because the phase difference obtained from the photodetector does not become 0 even though the converging spot is located at the center of the track to be traced. As a result, the tracking error signal contains an offset component. Occurs.

【0012】また、このようなトラッキングエラー信号
にオフセット成分が生じることにより、トラッキング制
御の不安定さを助長するという不都合をもたらす。
Further, the occurrence of an offset component in such a tracking error signal brings about a disadvantage that the instability of tracking control is promoted.

【0013】上述したレンズシフトは、アクチェータを
光ディスクの半径方向に高速度に移動することにより生
じることから、情報の読み出しあるいは書き込みの速度
を高めるという観点からは、レンズシフトを実質的に除
去することは困難である。このことから、トラックずれ
信号中に含まれるオフセット成分を確実に除去しなけれ
ばならない問題がある。
Since the above-described lens shift is caused by moving the actuator at a high speed in the radial direction of the optical disk, the lens shift is substantially eliminated from the viewpoint of increasing the speed of reading or writing information. It is difficult. For this reason, there is a problem that the offset component contained in the track shift signal must be reliably removed.

【0014】この発明の目的は、トラックずれ信号中に
含まれるオフセット成分を確実に除去可能で、安定なト
ラッキング特性が得られる光ヘッド装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide an optical head device capable of reliably removing an offset component contained in a track shift signal and obtaining a stable tracking characteristic.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、請求項1によれば、光ビ
ームを放射する光源と、この光源を出射された光ビーム
を記録媒体の記録面に集光させる集光手段と、前記記録
媒体の記録面で反射および回折された反射光ビームを電
気信号に変換する光電変換手段と、を有する光ヘッド装
置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によっ
て収束されて得られる集光スポットが前記記録媒体の半
径方向に移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポッ
トを反射した反射光ビームが前記光電変換手段に投射さ
れて移動する方向に対して略直交する方向に規定される
第1分割線の両側に位置した光ビームを受光しない領域
であって、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記
反射光ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平
行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い
矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の外側に
位置するとともに、前記第1分割線、及びこの第1分割
線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第2分割
線によって略等しく分割され、前記不感領域からはみ出
した前記反射光ビームを受光する第1乃至第4受光領域
とを有し、前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反
射光ビームを光電変換して得られた信号のうち、互いに
対角の位置に位置する領域から出力された信号の2組の
和信号である第1及び第2対角和信号を生成し、前記第
1対角和信号と第2対角和信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置が提供される。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problems. According to the first aspect, a light source for emitting a light beam and a light beam emitted from the light source are recorded on a recording medium. A light collecting means for condensing light on the recording surface of the recording medium, and a photoelectric conversion means for converting a reflected light beam reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium into an electric signal, wherein the photoelectric conversion means is When the condensed spot obtained by being converged by the condensing unit moves in the radial direction of the recording medium, the reflected light beam reflected by the recording medium on the condensing spot is projected onto the photoelectric conversion unit and moves. A region that does not receive a light beam positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially perpendicular to the direction in which the reflected light beam is perpendicular to the first division line. Bi A dead area formed in a rectangular shape shorter than the beam diameter and having a length in a direction parallel to the first division line longer than the beam diameter of the reflected light beam, and located outside the dead area; A dividing line, and a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally divides the reflected light beam, and receives the reflected light beams that are substantially equally divided and protrude from the insensitive region. And four light receiving areas, and among the signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas, of the signals output from the areas located at diagonal positions to each other. A first and a second diagonal sum signal as two sets of sum signals are generated, and a phase difference signal generated by detecting a phase difference between the first and second diagonal sum signals is generated. The center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium and the center An optical head device which is characterized in that the track error signal used for tracking control for moving the focusing means in order to match the center of the light beam passing through the optical means in a direction transverse row of pits is provided.

【0016】請求項2によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第1分割線の両側
に位置した光ビームを受光しない領域であって、前記第
1分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビームのビ
ーム径より短く、前記第1分割線に平行な方向の長さが
前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成され
た不感領域と、前記不感領域の外側に位置するととも
に、前記第1分割線、及びこの第1分割線に略直交して
前記反射光ビームを略等分する第2分割線によって略等
しく分割され、前記不感領域からはみ出した前記反射光
ビームを受光する第1乃至第4受光領域とを有し、前記
第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された信号の2組の和信号である第
1及び第2対角和信号を生成し、前記記録媒体の記録面
に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を
通過した光ビームの中心とが一致している時に前記第1
対角和信号及び第2対角和信号の位相差が一致するよう
に前記第1対角和信号及び第2対角和信号の少なくとも
一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整された前記第
1対角和信号と第2対角和信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置が提供される。
According to the second aspect, a light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source for reflecting and reflecting the light beam on the recording surface of the recording medium A photoelectric conversion unit that converts the diffracted reflected light beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is configured such that a condensed spot obtained by being converged by the condensing unit is disposed in a radial direction of the recording medium. When the recording medium moves, the recording medium is positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected from the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. A region in which the reflected light beam is not received, wherein a length in a direction orthogonal to the first dividing line is shorter than a beam diameter of the reflected light beam, and a length in a direction parallel to the first dividing line is the reflected light beam. beam A dead area formed in a rectangular shape longer than the beam diameter, and located outside of the dead area, the first division line, and the reflection light beam are substantially equally divided perpendicularly to the first division line. First to fourth light receiving areas for receiving the reflected light beam that is substantially equally divided by the second dividing line and protruding from the insensitive area, and the reflected light beam incident on the first to fourth light receiving areas Generating a first and a second diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of signals output from regions located at diagonal positions to each other, among the signals obtained by photoelectrically converting When the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the optical disc coincides with the center of the light beam that has passed through the condensing means, the first
The gain of at least one of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal is adjusted so that the phase difference between the diagonal sum signal and the second diagonal sum signal matches, and The phase difference signal generated by detecting the phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal is transmitted to the center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium and the condensing means. An optical head device is provided, wherein the optical head device is a track error signal used for tracking control for moving the condensing means in a direction crossing a pit row in order to make the centers of the passed light beams coincide.

【0017】請求項3によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第1分割線の両側
に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビームの
うちの0次光成分の強度中心を含む光ビームを受光しな
い領域であって、前記第1分割線に直交する方向の長さ
が前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第1分割
線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径よ
り長い矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の
外側に位置して、前記記録媒体からの反射光ビームのう
ちのピット列の半径方向に生じる0次光成分と1次光成
分のみが重なり合う光ビームの一部または全部を主成分
とする光ビーム、及び、前記記録媒体で反射および回折
された光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる0
次光成分と−1次光成分のみが重なり合う光ビームの一
部または全部を主成分とする光ビームのうちの、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する受光
領域であって、前記第1分割線、及びこの第1分割線に
略直交して前記反射光ビームを略等分する第2分割線に
よって略等しく分割された第1乃至第4受光領域とを有
し、前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビ
ームを光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の
位置に位置する領域から出力された信号の2組の和信号
である第1及び第2対角和信号を生成し、前記第1対角
和信号と第2対角和信号との位相差を検出して生成され
た位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成され
ているピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビー
ムの中心を一致させるために前記集光手段をピット列を
横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用するト
ラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置
が提供される。
According to the third aspect, a light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source for reflecting and reflecting the light beam on the recording surface of the recording medium. A photoelectric conversion means for converting the diffracted reflected light beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion means has a condensed spot obtained by condensing by the condensing means with a radius of the recording medium. When the recording medium moves in the direction, the reflected light beam reflected by the recording medium on the condensed spot is projected on the photoelectric conversion means and is positioned on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to the moving direction. A region which is located and does not receive the light beam including the intensity center of the 0th-order light component of the reflected light beam from the recording medium, and whose length in the direction orthogonal to the first dividing line is the reflected light beam. A dead area formed in a rectangular shape shorter than the beam diameter of the reflected light beam and having a length in a direction parallel to the first dividing line longer than the beam diameter of the reflected light beam; A light beam mainly composed of a part or all of a light beam in which only a zero-order light component and a first-order light component generated in a pit row radial direction in a light beam reflected from a medium overlap, and reflected on the recording medium. And 0 generated in the radial direction of the pit row of the diffracted light beam.
A light receiving region for receiving the reflected light beam that protrudes from the insensitive region, of the light beam mainly or partially or entirely of the light beam where only the first light component and the −1st order light component overlap, A first dividing line, and first to fourth light receiving regions that are substantially equally divided by a second dividing line substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam; Out of the signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam incident on the fourth to fourth light receiving areas, the first and second signals are sum signals of two sets of signals output from areas located at diagonal positions to each other. Generating a diagonal sum signal, detecting a phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal, and forming a phase difference signal generated in advance on a recording surface of the recording medium. The center of the pit row is aligned with the center of the light beam that has passed through the focusing means. An optical head device which is characterized in that the track error signal used for tracking control for moving the focusing means in a direction transverse to the pit row in order is provided.

【0018】請求項4によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第1分割線の両側
に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビームの
うちの0次光成分の強度中心を含む光ビームを受光しな
い領域であって、前記第1分割線に直交する方向の長さ
が前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第1分割
線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径よ
り長い矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の
外側に位置して、前記記録媒体からの反射光ビームのう
ちのピット列の半径方向に生じる0次光成分と1次光成
分のみが重なり合う光ビームの一部または全部を主成分
とする光ビーム、及び、前記記録媒体で反射および回折
された光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる0
次光成分と−1次光成分のみが重なり合う光ビームの一
部または全部を主成分とする光ビームのうちの、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する受光
領域であって、前記第1分割線、及びこの第1分割線に
略直交して前記反射光ビームを略等分する第2分割線に
よって略等しく分割された第1乃至第4受光領域とを有
し、前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビ
ームを光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の
位置に位置する領域から出力された信号の2組の和信号
である第1及び第2対角和信号を生成し、前記記録媒体
の記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集
光手段を通過した光ビームの中心とが一致している時に
前記第1対角和信号及び第2対角和信号の位相差が一致
するように前記第1対角和信号及び第2対角和信号の少
なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整され
た前記第1対角和信号と第2対角和信号との位相差を検
出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面
に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を
通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手
段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制
御に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とす
る光ヘッド装置が提供される。
According to the fourth aspect, a light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source for reflecting light on the recording surface of the recording medium A photoelectric conversion means for converting the diffracted reflected light beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion means has a condensed spot obtained by condensing by the condensing means with a radius of the recording medium. When the recording medium moves in the direction, the reflected light beam reflected by the recording medium on the condensed spot is projected on the photoelectric conversion means and is positioned on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to the moving direction. A region which is located and does not receive the light beam including the intensity center of the 0th-order light component of the reflected light beam from the recording medium, and whose length in the direction orthogonal to the first dividing line is the reflected light beam. A dead area formed in a rectangular shape shorter than the beam diameter of the reflected light beam and having a length in a direction parallel to the first dividing line longer than the beam diameter of the reflected light beam; A light beam mainly composed of a part or all of a light beam in which only a zero-order light component and a first-order light component generated in a pit row radial direction in a light beam reflected from a medium overlap, and reflected on the recording medium. And 0 generated in the radial direction of the pit row of the diffracted light beam.
A light receiving region for receiving the reflected light beam that protrudes from the insensitive region, of the light beam mainly or partially or entirely of the light beam where only the first light component and the −1st order light component overlap, A first dividing line, and first to fourth light receiving regions that are substantially equally divided by a second dividing line substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam; Out of the signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam incident on the fourth to fourth light receiving areas, the first and second signals are sum signals of two sets of signals output from areas located at diagonal positions to each other. A two-diagonal sum signal is generated, and the first diagonal sum is generated when the center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of a light beam that has passed through the condensing means. Signal so that the phase difference between the signal and the second diagonal sum signal matches. It is generated by adjusting the gain of at least one of the diagonal sum signal and the second diagonal sum signal, and detecting the phase difference between the gain-adjusted first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal. In order to match the center of the pit array formed in advance on the recording surface of the recording medium with the center of the light beam that has passed through the converging unit, the phase difference signal is moved in the direction crossing the pit array. An optical head device is provided, which is a track error signal used for tracking control for moving.

【0019】請求項5によれば、前記第1対角和信号及
び第2対角和信号の和信号を生成し、この和信号を情報
信号とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の光ヘ
ッド装置が提供される。
According to the fifth aspect, a sum signal of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal is generated, and the sum signal is used as an information signal. An optical head device as described above is provided.

【0020】請求項8によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第1分割線の両側
に位置するとともに光ビームを受光する領域であって、
前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビー
ムのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形
成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位
置するとともに、前記第1分割線、及びこの第1分割線
に略直交して前記反射光ビームを略等分する第2分割線
によって略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ
出した前記反射光ビームを受光する第1乃至第4受光領
域とを有し、前記中央受光領域における前記第1乃至第
4受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第1分割
線及び前記第2分割線によって略等分された第5乃至第
8受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第
1乃至第4受光領域及び第5乃至第8受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られる第1乃至第
4和信号を生成し、前記第1乃至第4和信号のうち、互
いに対角の位置に位置する領域から出力された和信号の
2組の和信号である第1及び第2対角和信号を生成し、
前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第3及び第4対角和信号を生成し、前記第3対角和信
号を含む前記第1対角和信号から前記第3対角和信号を
差し引いた第1差信号と、前記第4対角和信号を含む前
記第2対角和信号から前記第4対角和信号を差し引いた
第2差信号とを生成し、前記第1差信号と第2差信号と
の位相差を検出して生成された位相差信号を、前記記録
媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心と前
記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させるため
に前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させるト
ラッキング制御に利用するトラックエラー信号とするこ
とを特徴とする光ヘッド装置が提供される。
According to the eighth aspect, a light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source for reflecting and reflecting the light beam on the recording surface of the recording medium A photoelectric conversion unit that converts the diffracted reflected light beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is configured such that a condensed spot obtained by being converged by the condensing unit is disposed in a radial direction of the recording medium. When the recording medium moves, the recording medium is positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected from the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. And an area for receiving the light beam,
A length in a direction orthogonal to the first dividing line is shorter than a beam diameter of the reflected light beam, and a length in a direction parallel to the first dividing line is longer than the beam diameter of the reflected light beam. The central light receiving region, and the first light dividing line, which is located outside the central light receiving region, and is substantially equal to the second light dividing line substantially orthogonal to the first light dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam. Divided, having first to fourth light receiving areas for receiving the reflected light beam protruding from the central light receiving area, at positions respectively adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area, Fifth to eighth light receiving regions substantially equally divided by the first dividing line and the second dividing line are formed, and are incident on the first to fourth light receiving regions and the fifth to eighth light receiving regions adjacent to each other. The reflected light bee To generate the first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the two signals. Of the first to fourth sum signals, two sets of sum signals of sum signals output from regions located at diagonal positions to each other are generated. And generate first and second diagonal sum signals
A third signal, which is a sum signal of two sets of signals output from areas located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the fifth to eighth light receiving areas. And a first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the first diagonal sum signal including the third diagonal sum signal, and the fourth diagonal sum signal. A second difference signal obtained by subtracting the fourth diagonal sum signal from the second diagonal sum signal including the signal, and detecting and generating a phase difference between the first difference signal and the second difference signal. In order to match the center of the pit array formed in advance on the recording surface of the recording medium with the center of the light beam that has passed through the converging unit, the phase difference signal is moved in the direction crossing the pit array. Light used as a track error signal used for tracking control for moving Head device is provided.

【0021】請求項9によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第1分割線の両側
に位置するとともに光ビームを受光する領域であって、
前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビー
ムのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形
成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位
置するとともに、前記第1分割線、及びこの第1分割線
に略直交して前記反射光ビームを略等分する第2分割線
によって略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ
出した前記反射光ビームを受光する第1乃至第4受光領
域とを有し、前記中央受光領域における前記第1乃至第
4受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第1分割
線及び前記第2分割線によって略等分された第5乃至第
8受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第
1乃至第4受光領域及び第5乃至第8受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られる第1乃至第
4和信号を生成し、前記第1乃至第4和信号のうち、互
いに対角の位置に位置する領域から出力された和信号の
2組の和信号である第1及び第2対角和信号を生成し、
前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第3及び第4対角和信号を生成し、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心とが一致している時に前記
第3及び第4対角和信号の位相差が一致するように前記
第3及び第4対角和信号の少なくとも一方の信号のゲイ
ンを調整し、ゲイン調整された前記第3対角和信号を含
む前記第1対角和信号から前記第3対角和信号を差し引
いた第1差信号と、ゲイン調整された前記第4対角和信
号を含む前記第2対角和信号から前記第4対角和信号を
差し引いた第2差信号とを生成し、前記第1差信号と第
2差信号との位相差を検出して生成された位相差信号
を、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段をピット列を横切る方向に
移動させるトラッキング制御に利用するトラックエラー
信号とすることを特徴とする光ヘッド装置が提供され
る。
According to the ninth aspect, a light source that emits a light beam, a light condensing unit that condenses the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source that reflects light from the recording surface of the recording medium A photoelectric conversion unit that converts the diffracted reflected light beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is configured such that a condensed spot obtained by being converged by the condensing unit is disposed in a radial direction of the recording medium. When the recording medium moves, the recording medium is positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected from the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. And an area for receiving the light beam,
A length in a direction orthogonal to the first dividing line is shorter than a beam diameter of the reflected light beam, and a length in a direction parallel to the first dividing line is longer than the beam diameter of the reflected light beam. The central light receiving region, and the first light dividing line, which is located outside the central light receiving region, and is substantially equal to the second light dividing line substantially orthogonal to the first light dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam. Divided, having first to fourth light receiving areas for receiving the reflected light beam protruding from the central light receiving area, at positions respectively adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area, Fifth to eighth light receiving regions substantially equally divided by the first dividing line and the second dividing line are formed, and are incident on the first to fourth light receiving regions and the fifth to eighth light receiving regions adjacent to each other. The reflected light bee To generate the first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the two signals. Of the first to fourth sum signals, two sets of sum signals of sum signals output from regions located at diagonal positions to each other are generated. And generate first and second diagonal sum signals
A third signal, which is a sum signal of two sets of signals output from areas located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the fifth to eighth light receiving areas. And a fourth diagonal sum signal is generated, and when the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of the light beam passing through the light condensing means, the third and fourth diagonal sum signals are generated. The gain of at least one of the third and fourth diagonal sum signals is adjusted so that the phase difference of the fourth diagonal sum signal matches, and the gain of the third diagonal sum signal including the third diagonal sum signal is adjusted. The first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the one diagonal sum signal, and the fourth diagonal sum signal from the second diagonal sum signal including the gain-adjusted fourth diagonal sum signal. And a second difference signal from which the phase difference between the first difference signal and the second difference signal is calculated. The focusing means is used to match the center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium with the center of the light beam passing through the focusing means. An optical head device is provided, which is a track error signal used for tracking control for moving the pit row in a direction crossing the pit row.

【0022】請求項10によれば、光ビームを放射する
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前
記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得
られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動し
たとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反
射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方
向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の両
側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側
に位置するとともに、前記第1分割線、及びこの第1分
割線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第2分
割線によって略等しく分割され、前記中央受光領域から
はみ出した前記反射光ビームを受光する第1乃至第4受
光領域とを有し、前記中央受光領域における前記第1乃
至第4受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第1
分割線及び前記第2分割線によって略等分された第5乃
至第8受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前
記第1乃至第4受光領域及び第5乃至第8受光領域に入
射した前記反射光ビームを光電変換して得られる第1乃
至第4和信号を生成し、前記第1乃至第4和信号のう
ち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された和
信号の2組の和信号である第1及び第2対角和信号を生
成し、前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光
ビームを光電変換して得られる信号のうち、互いに対角
の位置に位置する領域から出力された信号の2組の和信
号である第3及び第4対角和信号を生成し、前記第3対
角和信号を含む前記第1対角和信号から前記第3対角和
信号を差し引いた第1差信号と、前記第4対角和信号を
含む前記第2対角和信号から前記第4対角和信号を差し
引いた第2差信号とを生成し、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心とが一致している時に前記第1差
信号及び第2差信号の位相差が一致するように前記第1
差信号及び第2差信号の少なくとも一方の信号のゲイン
を調整し、ゲイン調整された前記第1差信号と第2差信
号との位相差を検出して生成された位相差信号を、前記
記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心
と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させる
ために前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させ
るトラッキング制御に利用するトラックエラー信号とす
ることを特徴とする光ヘッド装置が提供される。
According to the tenth aspect, a light source that emits a light beam, a light condensing unit that condenses the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source that reflects light from the recording surface of the recording medium A photoelectric conversion unit that converts the diffracted reflected light beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is configured such that a condensed spot obtained by being converged by the condensing unit is disposed in a radial direction of the recording medium. When the recording medium moves, the recording medium is positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected from the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. An area in which the light beam is received, wherein a length in a direction perpendicular to the first dividing line is shorter than a beam diameter of the reflected light beam, and a length in a direction parallel to the first dividing line is A central light-receiving region formed in a rectangular shape longer than the beam diameter of the beam, and the first division line, which is located outside the central light-receiving region, and the reflected light beam substantially orthogonal to the first division line. First to fourth light receiving regions that receive the reflected light beam that is substantially equally divided by a second dividing line that divides substantially equally and that protrudes from the central light receiving region; and the first to fourth light receiving regions in the central light receiving region. 4 at the positions adjacent to the respective light receiving areas.
Fifth to eighth light receiving areas substantially equally divided by the dividing line and the second dividing line are formed, and the reflection incident on the first to fourth light receiving areas and the fifth to eighth light receiving areas adjacent to each other, respectively. First to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the light beam are generated. Of the first to fourth sum signals, two sets of sum signals output from regions located at diagonal positions to each other are generated. First and second diagonal sum signals, which are sum signals, are generated and the reflected light beams incident on the fifth to eighth light receiving areas are photoelectrically converted. A third and a fourth diagonal sum signal, which is a sum signal of two sets of signals output from the region to be output, are generated, and the third diagonal sum signal is generated from the first diagonal sum signal including the third diagonal sum signal. A first difference signal obtained by subtracting a sum signal, and the second diagonal sum including the fourth diagonal sum signal A second difference signal obtained by subtracting the fourth diagonal sum signal from the signal, and the center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium and the center of the light beam passing through the light condensing means. Are matched so that the phase difference between the first difference signal and the second difference signal matches when
Adjusting the gain of at least one of the difference signal and the second difference signal, detecting the phase difference between the gain-adjusted first difference signal and the second difference signal, and recording the phase difference signal generated by the recording. A track used for tracking control for moving the condensing means in a direction crossing the pit row so that the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the medium coincides with the center of the light beam passed through the condensing means. An optical head device is provided, which is an error signal.

【0023】請求項11によれば、前記第1対角和信号
及び第2対角和信号の和信号を生成し、この和信号を情
報信号とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の
光ヘッド装置が提供される。
According to the eleventh aspect, a sum signal of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal is generated, and the sum signal is used as an information signal. An optical head device as described above is provided.

【0024】請求項14によれば、光ビームを放射する
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置に適用される
トラッキングエラー信号を生成する信号処理方法おい
て、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束さ
れて得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に
移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射
した反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動
する方向に対して略直交する方向に規定される第1分割
線の両側に位置した光ビームを受光しない領域であっ
て、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された不感領域と、前記不感領域の外側に位置す
るとともに、前記第1分割線、及びこの第1分割線に略
直交して前記反射光ビームを略等分する第2分割線によ
って略等しく分割され、前記不感領域からはみ出した前
記反射光ビームを受光する第1乃至第4受光領域とを有
するものであって、前記第1乃至第4受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られた信号のう
ち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された信
号の2組の和信号である第1及び第2対角和信号を生成
し、前記第1対角和信号と第2対角和信号との位相差を
検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録
面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段
を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光
手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング
制御に利用するトラックエラー信号とすることを特徴と
する信号処理方法が提供される。
According to the fourteenth aspect, a light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source for reflecting light on the recording surface of the recording medium A photoelectric conversion unit that converts a diffracted reflected light beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is converged by the condensing unit. When the condensed spot obtained by moving the recording medium in the radial direction of the recording medium, the recording medium is substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected by the condensing spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. In a region that does not receive the light beam located on both sides of the first division line defined in the direction in which the light beam is reflected, and the length in the direction orthogonal to the first division line is larger than the beam diameter of the reflected light beam. A dead area formed in a rectangular shape whose length in a direction parallel to the first division line is longer than a beam diameter of the reflected light beam, and located outside the dead area, and the first division line; A first to a fourth light receiving area for receiving the reflected light beam that is substantially equally divided by a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and that substantially divides the reflected light beam and that protrudes from the insensitive area; And among the signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas, of the signals output from the areas located at diagonal positions to each other. A first and a second diagonal sum signal as two sets of sum signals are generated, and a phase difference signal generated by detecting a phase difference between the first and second diagonal sum signals is generated. The center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium; A signal processing method is provided in which a track error signal used for tracking control for moving the light condensing means in a direction crossing the pit row in order to match the center of the light beam passing through the light condensing means is provided. You.

【0025】請求項15によれば、光ビームを放射する
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置に適用される
トラッキングエラー信号を生成する信号処理方法におい
て、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束さ
れて得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に
移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射
した反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動
する方向に対して略直交する方向に規定される第1分割
線の両側に位置するとともに光ビームを受光する領域で
あって、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反
射光ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平行
な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩
形状に形成された中央受光領域と、前記中央受光領域の
外側に位置するとともに、前記第1分割線、及びこの第
1分割線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第
2分割線によって略等しく分割され、前記中央受光領域
からはみ出した前記反射光ビームを受光する第1乃至第
4受光領域とを有し、前記中央受光領域における前記第
1乃至第4受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記
第1分割線及び前記第2分割線によって略等分された第
5乃至第8受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接す
る前記第1乃至第4受光領域及び第5乃至第8受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られる第
1乃至第4和信号を生成し、前記第1乃至第4和信号の
うち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された
和信号の2組の和信号である第1及び第2対角和信号を
生成し、前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射
光ビームを光電変換して得られる信号のうち、互いに対
角の位置に位置する領域から出力された信号の2組の和
信号である第3及び第4対角和信号を生成し、前記第3
対角和信号を含む前記第1対角和信号から前記第3対角
和信号を差し引いた第1差信号と、前記第4対角和信号
を含む前記第2対角和信号から前記第4対角和信号を差
し引いた第2差信号とを生成し、前記第1差信号と第2
差信号との位相差を検出して生成された位相差信号を、
前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致さ
せるために前記集光手段をピット列を横切る方向に移動
させるトラッキング制御に利用するトラックエラー信号
とすることを特徴とする信号処理方法が提供される。
According to the fifteenth aspect, a light source for emitting a light beam, a condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and a light source for reflecting and reflecting the light beam on the recording surface of the recording medium. A photoelectric conversion unit for converting the diffracted reflected light beam into an electric signal; and a signal processing method for generating a tracking error signal applied to an optical head device, wherein the photoelectric conversion unit is converged by the condensing unit. When the condensed spot obtained by moving in the radial direction of the recording medium, the recording medium is substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflecting the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. A region which is located on both sides of the first division line defined in the direction and receives the light beam, and whose length in the direction orthogonal to the first division line is the beam of the reflected light beam. A central light-receiving region formed in a rectangular shape having a length shorter than a diameter and having a length in a direction parallel to the first dividing line longer than a beam diameter of the reflected light beam, and located outside the central light-receiving region, A first dividing line and a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally divides the reflected light beam, the first dividing line being substantially equally divided and receiving the reflected light beam protruding from the central light receiving region; And a fourth light receiving area, and a fifth light receiving area which is approximately equally divided by the first dividing line and the second dividing line is provided at a position adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area. First to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving regions and the fifth to eighth light receiving regions adjacent to each other. Generating the second Out of the fourth to fourth sum signals, first and second diagonal sum signals, which are two sets of sum signals output from regions located diagonally to each other, are generated, and the fifth to eighth diagonal sum signals are generated. Third and fourth diagonal sums, which are two sets of sum signals of signals output from areas located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam incident on the light receiving area. Generating a signal,
The first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the first diagonal sum signal including the diagonal sum signal, and the fourth difference signal from the second diagonal sum signal including the fourth diagonal sum signal. A second difference signal obtained by subtracting the diagonal sum signal is generated, and the first difference signal and the second difference signal are generated.
The phase difference signal generated by detecting the phase difference with the difference signal is
Used for tracking control in which the condensing means is moved in a direction crossing the pit row so that the center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of a light beam passing through the condensing means. The signal processing method is characterized in that the signal is a track error signal.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る光ヘッド装置の実施の形態を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the optical head device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0027】まず、第1の実施の形態に係る光ヘッド装
置について説明する。
First, an optical head device according to the first embodiment will be described.

【0028】図1は、この発明の実施の形態である光ヘ
ッド装置が組み込まれる光ディスク装置を概略的に説明
するブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an optical disk device in which an optical head device according to an embodiment of the present invention is incorporated.

【0029】図1に示されるように、光ディスク装置1
は、記録媒体としての光ディスクDの記録面に情報を記
録し、または記録面に既に記録されている情報を読み出
す光ヘッド装置3と、光ヘッド装置3に向けて記録すべ
き情報に対応する信号を送出するとともに光ヘッド装置
3により読み出された情報を電気信号に変換する信号処
理部5と、光ヘッド装置3および光ディスクDを所定の
速度で回転するモータ7を制御する制御部9とを有す
る。
As shown in FIG. 1, the optical disk device 1
Is an optical head device 3 for recording information on a recording surface of an optical disk D as a recording medium or reading information already recorded on the recording surface, and a signal corresponding to information to be recorded on the optical head device 3. And a control unit 9 that controls a motor 7 that rotates the optical head device 3 and the optical disc D at a predetermined speed. Have.

【0030】なお、信号処理部5には、図示しないイン
タフェースを介して、ホストコンピュータ等の外部装置
99が接続されている。
An external device 99 such as a host computer is connected to the signal processing section 5 via an interface (not shown).

【0031】光ディスクDは、半径方向すなわちラジア
ル方向に略0.74μmのピッチで形成された情報ピッ
ト列を有し、この情報ピットの最短長は、0.40乃至
0.44μmである。
The optical disk D has an information pit row formed at a pitch of about 0.74 μm in the radial direction, that is, in the radial direction, and the shortest length of the information pit is 0.40 to 0.44 μm.

【0032】図1において、光ヘッド装置3は、制御部
9からの制御信号により光ディスクDに照射する光ビー
ムの照射位置が制御されながら、信号処理部5との電気
信号の授受にともなって、光ディスクDとの間で光ビー
ムの授受を行う。
In FIG. 1, the optical head device 3 transmits and receives an electric signal to and from the signal processing unit 5 while controlling the irradiation position of the light beam irradiating the optical disc D by the control signal from the control unit 9. A light beam is exchanged with the optical disc D.

【0033】信号処理部5は、外部装置99からの指示
に基づいて光ヘッド装置3により光ディスクDからの読
み出された情報を電気信号に変換し、さらに記録情報と
して再生するとともに、光ディスクDに記録すべき情報
を光ヘッド装置3が出射する光ビームの光強度の変化に
対応させるために記録信号を生成する。
The signal processing unit 5 converts the information read from the optical disk D by the optical head device 3 into an electric signal based on an instruction from the external device 99, and reproduces the information as recorded information. A recording signal is generated to make the information to be recorded correspond to the change in the light intensity of the light beam emitted from the optical head device 3.

【0034】制御部9は、光ヘッド装置3から光ディス
クDに照射される光ビームの光強度、光ビームの光ディ
スク上での位置およびモータ7によって回転される光デ
ィスクDの回転速度等を制御する。
The controller 9 controls the light intensity of the light beam emitted from the optical head device 3 to the optical disk D, the position of the light beam on the optical disk, the rotation speed of the optical disk D rotated by the motor 7, and the like.

【0035】以下、図1に示した光ディスク装置1の動
作を簡単に説明する。
Hereinafter, the operation of the optical disk device 1 shown in FIG. 1 will be briefly described.

【0036】まず、信号処理部5が外部装置99からの
光ディスクDに対する情報の再生、もしくは記録につい
て命令信号を受ける。
First, the signal processing unit 5 receives a command signal for reproducing or recording information on the optical disk D from the external device 99.

【0037】この命令信号に基づいて、信号処理部5
は、光ヘッド装置3との間で電気信号のやりとりをする
とともに、制御部9に制御信号を伝送する。
Based on this command signal, the signal processing unit 5
Exchanges electrical signals with the optical head device 3 and transmits control signals to the control unit 9.

【0038】この伝送された制御信号をもとに、制御部
9は、光ヘッド装置3によって照射される光ディスクD
への光ビームの照射位置と、モータ7の回転速度を制御
する。
On the basis of the transmitted control signal, the control unit 9 controls the optical disk D irradiated by the optical head device 3.
And the rotation speed of the motor 7 are controlled.

【0039】このように、制御部9から制御を受けなが
ら、光ヘッド装置3は、信号処理部5との間でやりとり
される電気信号に基づいて光ディスクDとの間で光ビー
ムを授受することによって、情報の再生もしくは記録を
行う。
As described above, the optical head device 3 transmits and receives a light beam to and from the optical disc D based on the electric signal exchanged with the signal processing unit 5 under the control of the control unit 9. To reproduce or record information.

【0040】この情報の再生もしくは記録にともなっ
て、光ヘッド装置3は、光ディスクDに記録されていた
情報および光ビーム照射位置に関する情報に対応した電
気信号を得て、この電気信号を信号処理部5に伝送す
る。
When the information is reproduced or recorded, the optical head device 3 obtains an electric signal corresponding to the information recorded on the optical disk D and the information on the light beam irradiation position, and converts the electric signal into a signal processing unit. 5 is transmitted.

【0041】信号処理部5は、この電気信号から光ビー
ム照射位置に関する情報に対応した電気信号に基づい
て、光ヘッド装置3の位置を変化させる制御信号を制御
部9に送るとともに、光ディスクDに記録されていた情
報に対応した電気信号に復号等の処理を施した後に、こ
の処理済みの電気信号(再生信号)を、外部装置99へ
伝送する。
The signal processing unit 5 sends a control signal for changing the position of the optical head device 3 to the control unit 9 based on the electric signal corresponding to the information on the irradiation position of the light beam from the electric signal, and sends the control signal to the optical disk D. After performing processing such as decoding on the electric signal corresponding to the recorded information, the processed electric signal (reproduced signal) is transmitted to the external device 99.

【0042】信号処理部5から再生信号を受けた外部装
置99は、この再生信号を参照して、光ディスク装置1
に対し、次の指示である指示信号を、信号処理部5に再
び伝送する。
The external device 99 that has received the reproduction signal from the signal processing unit 5 refers to this reproduction signal and refers to the optical disk device 1.
Then, the instruction signal as the next instruction is transmitted to the signal processing unit 5 again.

【0043】以上のような一連の動作の繰り返しによ
り、光ディスク装置1は、光ディスクDに記録されてい
る情報を再生し、もしくは光ディスクDに情報を記録す
る。
The optical disc apparatus 1 reproduces information recorded on the optical disc D or records information on the optical disc D by repeating a series of operations as described above.

【0044】次に、図2ないし図5を参照しながら光ヘ
ッド装置3の構造を説明する。
Next, the structure of the optical head device 3 will be described with reference to FIGS.

【0045】図2に示されるように、光ヘッド装置3
は、ベース31上に固定されたレーザ光発光受光ユニッ
ト(以下、固定光学系と示す)3aと、固定光学系3a
からのレーザビームを光ディスクDの記録面に照射する
とともに光ディスクDの記録面で反射された反射レーザ
ビームを再び固定光学系3aに導くアクチェータ3bと
を有している。
As shown in FIG. 2, the optical head device 3
Are a laser light emitting / receiving unit (hereinafter, referred to as a fixed optical system) 3a fixed on the base 31 and a fixed optical system 3a
And an actuator 3b for irradiating the recording surface of the optical disk D with the laser beam from the optical disk D and guiding the reflected laser beam reflected on the recording surface of the optical disk D again to the fixed optical system 3a.

【0046】なお、アクチェータ3bは、図3に示すよ
うに、光ディスクDの半径方向に延出された一対のガイ
ドレール32,32上を移動可能に形成されたキャリッ
ジ33を含み、キャリッジ33に一体に形成された一対
のラジアル駆動コイル34,34と図示しない磁界供給
機構から供給される磁界とによりガイドレール32,3
2上を、光ディスクDの径方向に移動可能に形成されて
いる。
As shown in FIG. 3, the actuator 3b includes a carriage 33 movably formed on a pair of guide rails 32, 32 extending in the radial direction of the optical disk D, and is integrated with the carriage 33. The guide rails 32, 3 are formed by a pair of radial drive coils 34, 34 formed on the guide rails and a magnetic field supplied from a magnetic field supply mechanism (not shown).
2 is formed so as to be movable in the radial direction of the optical disc D.

【0047】固定光学系3aは、図4に示すように、例
えばアルミニウムにより形成されたハウジング10を有
している。
The fixed optical system 3a has a housing 10 made of, for example, aluminum, as shown in FIG.

【0048】ハウジング10の一端には、所定の波長、
例えば概ね635乃至650ナノメートル(以下、nm
と示す)のレーザビームを発生するレーザ素子(半導体
レーザ)11が固定されている。
At one end of the housing 10, a predetermined wavelength,
For example, approximately 635 to 650 nanometers (hereinafter, nm)
The laser element (semiconductor laser) 11 for generating a laser beam is fixed.

【0049】半導体レーザ11から出射されたレーザビ
ームRfが進行する方向には、発散性のレーザビームR
fをコリメートするコリメータレンズ12が配置されて
いる。
In the direction in which the laser beam Rf emitted from the semiconductor laser 11 travels, the divergent laser beam Rf
A collimator lens 12 for collimating f is arranged.

【0050】コリメータレンズ12によりコリメートさ
れたレーザビームRfが案内される方向には、レーザビ
ームRfに固有のアスペクト比に関連して楕円で出射さ
れたレーザビームRfの断面ビーム形状を楕円から円形
に補正する楕円補正プリズム13および楕円補正プリズ
ム13と一体に形成され、断面形状が概ね円形に補正さ
れたレーザビームRfをアクチェータ3bすなわち光デ
ィスクDに向けて通過させるとともに光ディスクDの図
示しない記録面で反射された反射レーザビームRrを光
ディスクDに向かうレーザビームRfと分離するビーム
スプリッタ14およびビームスプリッタ14を通過され
てアクチェータ3bに向けられたレーザビームRfの偏
光面の方向を直線偏光から円偏光に変換するとともに光
ディスクDで反射された反射レーザビームRrの偏光面
の方向を円偏光からアクチェータ3bに向けられたレー
ザビームRfの偏光面の方向に対して偏光の方向が90
°回転された直線偏光に変換するλ/4板(位相遅延
板)15が、順に配置されている。
In the direction in which the laser beam Rf collimated by the collimator lens 12 is guided, the cross-sectional beam shape of the laser beam Rf emitted as an ellipse is changed from an ellipse to a circle in relation to the aspect ratio specific to the laser beam Rf. An elliptical correction prism 13 to be corrected and a laser beam Rf formed integrally with the elliptical correction prism 13 and having a substantially circular cross-sectional shape are passed toward the actuator 3b, that is, the optical disk D, and are reflected by a recording surface (not shown) of the optical disk D. A beam splitter 14 for separating the reflected laser beam Rr from the laser beam Rf heading for the optical disk D and a laser beam Rf passed through the beam splitter 14 and directed to the actuator 3b to change the direction of the polarization plane from linearly polarized light to circularly polarized light. And reflected on the optical disc D Direction of polarization direction of the polarization plane of the reflected laser beam Rr which the circular polarization to the direction of the plane of polarization of the laser beam Rf directed to actuator 3b is 90
A λ / 4 plate (phase delay plate) 15 for converting into linearly polarized light rotated by ° is arranged in order.

【0051】なお、ビームスプリッタ14は、偏光ビー
ムスプリッタである。
The beam splitter 14 is a polarization beam splitter.

【0052】ビームスプリッタ14により光ディスクD
に向かうレーザビームRrから分離された反射レーザビ
ームRrが案内される方向には、反射レーザビームRr
を、さらに2つの反射レーザビームRraおよびRrb
に分割するハーフミラータイプのビームスプリッタ16
が配置されている。
The optical disk D is controlled by the beam splitter 14.
In the direction in which the reflected laser beam Rr separated from the laser beam Rr traveling toward
With two further reflected laser beams Rra and Rrb
Half-mirror type beam splitter 16
Is arranged.

【0053】ビームスプリッタ16により2つに分割さ
れたうちの一方の反射レーザビームRraが導かれる方
向には、反射レーザビームRraに所定の結像特性と収
束性を与える収束レンズ17が配置されている。
In the direction in which one of the two split laser beams Rra is split by the beam splitter 16, a converging lens 17 for providing the reflected laser beam Rra with predetermined imaging characteristics and convergence is arranged. I have.

【0054】収束レンズ17により収束性と所定の結像
特性が与えられた反射レーザビームRraが進行する方
向には、収束レンズ17により反射レーザビームRra
に与えられた収束性による収差を改善する凹レンズ1
8、凹レンズ18を通過された反射レーザビームRra
に、後段に説明するフォーカスずれ検出のための所定の
結像特性を与えるシリンドリカルレンズ19、シリンド
リカルレンズ19により所定の結像特性が与えられた反
射レーザビームRraを受光して、その反射レーザビー
ムRraの光強度に対応する出力信号を出力するフォト
ディテクタ20が、順に配置されている。
In the direction in which the reflected laser beam Rra provided with convergence and predetermined imaging characteristics by the converging lens 17 advances, the reflected laser beam Rra
Lens 1 for improving aberration due to convergence given to lens
8. Reflected laser beam Rra passed through concave lens 18
Next, a cylindrical lens 19 for providing a predetermined imaging characteristic for detecting a focus shift described later, a reflected laser beam Rra given a predetermined imaging characteristic by the cylindrical lens 19, and the reflected laser beam Rra The photodetectors 20 that output output signals corresponding to the light intensities are arranged in order.

【0055】ビームスプリッタ16により2つに分割さ
れた反射レーザビームRrbが導かれる方向には、光デ
ィスクDで反射された反射レーザビームRrbを所定の
方向に導くミラー21が配置されている。
In the direction in which the reflected laser beam Rrb split into two by the beam splitter 16 is guided, a mirror 21 for guiding the reflected laser beam Rrb reflected on the optical disk D in a predetermined direction is arranged.

【0056】ミラー21により折り曲げられた反射レー
ザビームRrbが進行する方向には、反射レーザビーム
Rrbに、所定の収束性を与える収束レンズ22が配置
されている。
In the direction in which the reflected laser beam Rrb bent by the mirror 21 travels, a converging lens 22 for giving a predetermined convergence to the reflected laser beam Rrb is arranged.

【0057】収束レンズ22により所定の収束性が与え
られた反射レーザビームRrbが導かれる方向には、後
段に説明するトラックずれの検出およびオフセット量の
検出に利用されるフォトディテクタ23が、配置されて
いる。
In the direction in which the reflected laser beam Rrb given a predetermined convergence by the converging lens 22 is guided, a photodetector 23 used for detecting a track shift and an offset amount described later is arranged. I have.

【0058】アクチェータ3bのキャリッジ33には、
図5に示すように、固定光学系3aのビームスプリッタ
14およびλ/4板15を通過されて固定光学系3aを
出射されたレーザビームRfを、以下に説明する対物レ
ンズに入射させるために折り曲げる立上げミラー35が
配置されている。
The carriage 33 of the actuator 3b has
As shown in FIG. 5, the laser beam Rf emitted from the fixed optical system 3a after passing through the beam splitter 14 and the λ / 4 plate 15 of the fixed optical system 3a is bent so as to be incident on an objective lens described below. A rising mirror 35 is provided.

【0059】立上げミラー35に案内されて立上げミラ
ー35で概ね90°折り曲げられたレーザビームRfが
向かう方向すなわち立上げミラー35と光ディスクDと
の間には、光ディスクDの記録面の所定の深さすなわち
図示しない記録層に、立上げミラー35で折り曲げられ
レーザビームRfを収束させるとともに光ディスクDの
記録層で反射された反射レーザビームRrを取り出す対
物レンズ36が配置されている。
A predetermined direction of the recording surface of the optical disk D is set between the rising mirror 35 and the optical disk D in a direction in which the laser beam Rf, which is guided by the raising mirror 35 and bent by approximately 90 ° by the raising mirror 35, is directed. An objective lens 36, which is bent by the rising mirror 35 to converge the laser beam Rf and takes out the reflected laser beam Rr reflected by the recording layer of the optical disc D, is disposed on the recording layer (not shown).

【0060】なお、対物レンズ36は、図5を用いて以
下に説明するレンズホルダにより図6を用いて後段に詳
述する光ディスクDの記録面と平行な方向であって光デ
ィスクDの記録面に予め形成されているピット列Pと概
ね直交するトラッキング方向および光ディスクDの記録
面と直交するフォーカス方向のそれぞれに移動可能に保
持されている。
The objective lens 36 is moved in a direction parallel to the recording surface of the optical disk D, which will be described in detail later with reference to FIG. 6, by a lens holder described below with reference to FIG. The optical disk D is held so as to be movable in a tracking direction substantially orthogonal to a pit row P formed in advance and in a focus direction orthogonal to a recording surface of the optical disc D.

【0061】また、対物レンズ36は、半導体レーザ1
1が放射するレーザビームの波長650nmに対して、
概ね0.6の開口率が与えられている。
The objective lens 36 is a semiconductor laser 1
For the wavelength 650 nm of the laser beam emitted by 1,
An aperture ratio of approximately 0.6 is provided.

【0062】図5に示されるように、レンズホルダ37
は、軸受部37aを概ね中央に有し、軸受部37aを中
心とした所定半径の同心円の円周上に対物レンズ36を
保持するレンズ保持面37bとレンズ保持面37bに対
して直交する方向に、一部を切り欠いた円筒状に形成さ
れた円筒面37cを有し、キャリッジ33の所定の位置
に固定されたレンズホルダベース38の概ね中央から延
出されている軸39に軸受部37aが係合されること
で、軸39の回りを、回動自在に形成されている。
As shown in FIG. 5, the lens holder 37
Has a bearing portion 37a substantially at the center, and a lens holding surface 37b holding the objective lens 36 on a circumference of a concentric circle having a predetermined radius centered on the bearing portion 37a, and a direction perpendicular to the lens holding surface 37b. A bearing portion 37a is provided on a shaft 39 having a cylindrical surface 37c formed in a partially cut-out cylindrical shape, and extending substantially from the center of a lens holder base 38 fixed at a predetermined position of the carriage 33. By being engaged, it is formed to be rotatable around the shaft 39.

【0063】レンズホルダ37の円筒面37cには、円
筒面37cの外周を、軸受部37aを通る軸線に沿って
概ね4等分するよう規定される位置に、2組のコイル4
0,40および41,41が設けられている。
The two sets of coils 4 are provided on the cylindrical surface 37c of the lens holder 37 at positions defined so as to divide the outer periphery of the cylindrical surface 37c into approximately four equal parts along the axis passing through the bearing 37a.
0, 40 and 41, 41 are provided.

【0064】レンズホルダベース38には、軸39を中
心軸としてレンズホルダ37の円筒面37cに比較して
半径が増大された任意の半径で同心円の円周上に対応す
る位置で、円筒の一部を切り欠いた形状のヨーク42が
形成されている。なお、ヨーク42の内壁の所定の位置
には、レンズホルダ37の円筒面37cに向けて所定方
向の磁界を提供する2組の磁石43,43および44,
44が設けられている。
The lens holder base 38 has a cylindrical shape at an arbitrary radius whose radius is increased compared to the cylindrical surface 37c of the lens holder 37 with the axis 39 as the center axis and corresponding to the circumference of the concentric circle. A yoke 42 having a notched portion is formed. At a predetermined position on the inner wall of the yoke 42, two sets of magnets 43, 43 and 44, which provide a magnetic field in a predetermined direction toward the cylindrical surface 37c of the lens holder 37,
44 are provided.

【0065】また、磁石43,43は、対物レンズ36
の光軸と直交する面で2分割される形でN極とS極の着
磁がなされていて、磁石44,44は、対物レンズ36
の光軸と平行な面で2分割される形でN極とS極の着磁
がなされている。
The magnets 43, 43 are connected to the objective lens 36.
The N-pole and the S-pole are magnetized in such a manner as to be divided into two parts by a plane orthogonal to the optical axis of the objective lens 36.
The N-pole and S-pole are magnetized in such a manner as to be divided into two by a plane parallel to the optical axis.

【0066】次に、図2ないし図5を用いて説明した光
ヘッド装置3におけるレーザビームの流れについて説明
する。
Next, the flow of the laser beam in the optical head device 3 described with reference to FIGS. 2 to 5 will be described.

【0067】半導体レーザ11から出射されたレーザビ
ームRfは、コリメータレンズ12により平行光束に変
換され、楕円補正プリズム13により断面形状が概ね円
形に補正されて、ビームスプリッタ14を透過する。
The laser beam Rf emitted from the semiconductor laser 11 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 12, the cross-sectional shape is corrected to a substantially circular shape by the elliptic correction prism 13, and the laser beam Rf passes through the beam splitter 14.

【0068】ビームスプリッタ14を透過したレーザビ
ームRfは、1/4波長板15を通過することにより偏
光の方向が直線偏光から円偏光に変換されて、アクチェ
ータ3bの立ち上げミラー35に向けて出射される。
The laser beam Rf transmitted through the beam splitter 14 passes through the quarter-wave plate 15 so that the polarization direction is changed from linearly polarized light to circularly polarized light, and is emitted toward the rising mirror 35 of the actuator 3b. Is done.

【0069】立ち上げミラー35に案内されたレーザビ
ームRfは、立ち上げミラー35により、概ね90゜折
り曲げられ、レンズホルダ37に保持されている対物レ
ンズ36に案内される。
The laser beam Rf guided to the rising mirror 35 is bent by approximately 90 ° by the rising mirror 35 and guided to the objective lens 36 held by the lens holder 37.

【0070】レーザビームRfは、対物レンズ36に導
かれ収束された後、スポットとして光ディスクDへ照射
される。
The laser beam Rf is guided to the objective lens 36 and converged, and then radiated to the optical disc D as a spot.

【0071】光ディスクDに照射されたレーザビームR
fが光ディスクDの記録面のピット列Pで反射された反
射レーザビームRrは、対物レンズ36および立ち上げ
ミラー35を順に戻され、1/4波長板15で再び円偏
光から直線偏光に偏光状態が変換されてビームスプリッ
タ14に案内される。
The laser beam R applied to the optical disc D
The reflected laser beam Rr whose f is reflected by the pit array P on the recording surface of the optical disc D is returned to the objective lens 36 and the rising mirror 35 in order, and is again polarized by the quarter-wave plate 15 from circularly polarized light to linearly polarized light. Is converted and guided to the beam splitter 14.

【0072】反射レーザビームRrの偏光方向は、半導
体レーザ11から出射された当初のレーザビームRfの
偏光方向に対してちょうど90゜異なる向きに回転され
ているから、反射レーザビームRrは、ビームスプリッ
タ14の偏光面により、今度は反射される。
Since the polarization direction of the reflected laser beam Rr is rotated by exactly 90 ° with respect to the polarization direction of the original laser beam Rf emitted from the semiconductor laser 11, the reflected laser beam Rr is The fourteen planes of polarization are now reflected.

【0073】ビームスプリッタ14により、半導体レー
ザ11から対物レンズ36に向かうレーザビームRfと
分離された反射レーザビームRrは、ビームスプリッタ
16により、概ね等しい光強度を有する2つの反射レー
ザビームRraおよびRrbに、分割される。
The reflected laser beam Rr separated from the laser beam Rf from the semiconductor laser 11 toward the objective lens 36 by the beam splitter 14 is converted by the beam splitter 16 into two reflected laser beams Rra and Rrb having substantially equal light intensities. Is divided.

【0074】ビームスプリッタ16を透過した反射レー
ザビームRraは、収束レンズ17により所定の結像特
性および収束性が与えられた後、凹レンズ18により収
差特性が改善され、さらにシリンドリカルレンズ19に
よりフォーカスずれ検出のための非点収差性が付与され
て、フォトディテクタ20に照射される。
The reflected laser beam Rra transmitted through the beam splitter 16 is given a predetermined imaging characteristic and convergence by a converging lens 17, then the aberration characteristic is improved by a concave lens 18, and the focus is detected by a cylindrical lens 19. The photodetector 20 is irradiated with the astigmatism for

【0075】フォトディテクタ20に照射された反射レ
ーザビームRraは、フォトディテクタ20により、光
強度に対応した大きさの電気信号に変換され、フォーカ
スエラー信号および再生信号に利用される。なお、フォ
ーカスエラー信号の検出は、この例では、周知の非点収
差方式であるので詳細な説明は省略する。
The reflected laser beam Rra applied to the photodetector 20 is converted by the photodetector 20 into an electric signal having a magnitude corresponding to the light intensity, and is used as a focus error signal and a reproduction signal. In this example, the detection of the focus error signal is a well-known astigmatism method, and a detailed description thereof will be omitted.

【0076】フォトディテクタ20により生成されたフ
ォーカスエラー信号をもとに、対物レンズ36で収束さ
れたスポットの焦点と光ディスクDの記録面の光軸方向
のずれをなくすためのフォーカス制御すなわちフォーカ
シングが実施される。なお、フォーカシングにおいて
は、フォーカスエラー信号に基づいてコイル40,40
に所定の方向の電流が供給されることで、磁石43,4
3により提供されている磁界との電磁界相互作用による
吸引または反発の結果、レンズホルダ37(対物レンズ
36)が光ディスクDの記録面に近づく方向または離れ
る方向のいづれかに移動される。
On the basis of the focus error signal generated by the photodetector 20, focus control, ie, focusing, for eliminating a deviation between the focus of the spot converged by the objective lens 36 and the optical axis direction of the recording surface of the optical disk D is performed. You. In focusing, the coils 40, 40 are controlled based on the focus error signal.
Is supplied with a current in a predetermined direction, so that the magnets 43, 4
As a result of the attraction or repulsion due to the electromagnetic interaction with the magnetic field provided by 3, the lens holder 37 (objective lens 36) is moved either in a direction toward or away from the recording surface of the optical disc D.

【0077】ビームスプリッタ16で反射された残りの
反射レーザビームRrbは、ミラー21により光路を9
0゜折り曲げられ、収束レンズ22で所定の収束性が与
えられて、トラックずれの検出とオフセット量の検出に
利用されるフォトディテクタ23に案内される。
The remaining reflected laser beam Rrb reflected by the beam splitter 16 passes through the optical path 9
It is bent by 0 °, given a predetermined convergence by the converging lens 22, and guided to a photodetector 23 used for detecting a track shift and an offset amount.

【0078】図7には、フォトディテクタの平面図が示
されている。
FIG. 7 is a plan view of the photodetector.

【0079】このフォトディテクタ23は、図7に詳述
するように、所定の間隔をおいてラジアル方向に平行な
第1分割線L1と、第1分割線l1に略直交するタンジ
ェンシャル方向に平行な第2分割線L2と、第1分割線
L1について線対称なラジアル方向に平行な第3及び第
4分割線L3及びL4とによって2行4列に等分に8分
割された8つの第1乃至第8受光領域23a乃至23h
を有している。フォトディテクタ23の中央部には、第
5乃至第8受光領域23e乃至23hからなる中央受光
領域が形成され、この中央受光領域の外側には、第1乃
至第4受光領域23a乃至23dからなる外側受光領域
が形成されている。
As shown in FIG. 7, the photodetector 23 has a first dividing line L1 parallel to the radial direction at a predetermined interval and a tangential direction substantially perpendicular to the first dividing line l1. Eight first to eight divided equally into two rows and four columns by a second dividing line L2 and third and fourth dividing lines L3 and L4 parallel to the radial direction symmetrical with respect to the first dividing line L1. Eighth light receiving areas 23a to 23h
have. A central light receiving area including fifth to eighth light receiving areas 23e to 23h is formed at the center of the photodetector 23, and an outside light receiving area including the first to fourth light receiving areas 23a to 23d is formed outside the central light receiving area. A region is formed.

【0080】外側受光領域では、第1及び第2受光領域
23a、23bと、第3及び第4受光領域23c、23
dとは、互いに第1分割線L1について対称な位置に配
置されている。また、第1及び第3受光領域23a、2
3cと、第2及び第4受光領域23b、23dとは、互
いに第2分割線L2について対称な位置に配置されてい
る。
In the outer light receiving area, the first and second light receiving areas 23a and 23b and the third and fourth light receiving areas 23c and 23
d is arranged at a position symmetrical with respect to the first division line L1. Further, the first and third light receiving regions 23a,
3c and the second and fourth light receiving regions 23b and 23d are arranged at positions symmetrical to each other with respect to the second division line L2.

【0081】中央受光領域における、第5乃至第8受光
領域23e乃至23hは、それぞれ、第2分割線L2に
沿った長さがフォトディテクタ23に入射する反射レー
ザビームのビーム半径より短く、第1分割線L1に沿っ
た長さが反射レーザビームのビーム半径より十分に長い
矩形状に形成されている。
Each of the fifth to eighth light receiving regions 23e to 23h in the central light receiving region has a length along the second division line L2 shorter than the beam radius of the reflected laser beam incident on the photodetector 23, and It is formed in a rectangular shape whose length along the line L1 is sufficiently longer than the beam radius of the reflected laser beam.

【0082】第5及び第6受光領域23e及び23f
と、第7及び第8受光領域23g及び23hとは、互い
に第1分割線L1について対称な位置に配置されてい
る。
Fifth and sixth light receiving regions 23e and 23f
And the seventh and eighth light receiving regions 23g and 23h are arranged at positions symmetrical to each other with respect to the first division line L1.

【0083】また、第5及び第7受光領域23e及び2
3gと、第6及び第8受光領域23f及び23hとは、
互いに第2分割線L2について対称な位置に配置されて
いる。
The fifth and seventh light receiving areas 23e and 23e
3g, the sixth and eighth light receiving regions 23f and 23h,
They are arranged symmetrically with respect to the second division line L2.

【0084】これら第5乃至第8受光領域23e乃至2
3hからなる中央受光領域では、フォトディテクタ23
に入射した反射レーザビームの中心付近の一部を受光す
る。一方、これら第5乃至第8受光領域23e乃至23
hの外側に位置する第1乃至第4受光領域23a乃至2
3dからなる外側受光領域では、中央受光領域からはみ
出した部分の光ビームを受光する。
The fifth to eighth light receiving regions 23e to 23e
3h, the photodetector 23
A part near the center of the reflected laser beam incident on the light receiving portion is received. On the other hand, these fifth to eighth light receiving regions 23e to 23e
h to the first to fourth light receiving regions 23a to 2
In the outer light receiving region 3d, the light beam of the part protruding from the central light receiving region is received.

【0085】なお、第1分割線L1は、光ディスクDの
ピット列Pの影が投影される方向と概ね平行になるよう
配列される。
The first division line L1 is arranged so as to be substantially parallel to the direction in which the shadow of the pit row P of the optical disc D is projected.

【0086】フォトディテクタ23の8つの受光領域2
3a乃至23hにより光電変換された各信号は、図8乃
至図10を用いて後段に詳述するように、位相差法が適
用されて、トラックずれ信号の生成に利用される。
The eight light receiving areas 2 of the photo detector 23
Each of the signals photoelectrically converted by 3a to 23h is used for generating a track shift signal by applying a phase difference method, as will be described in detail later with reference to FIGS.

【0087】フォトディテクタ23により生成されたト
ラックずれ信号を基に、図9に示す信号処理部によりト
ラックエラー信号が生成されて、対物レンズ36で収束
されたスポットの焦点と光ディスクDの記録面のピット
列Pの中心との間のずれをなくすためのトラック制御す
なわちトラッキングが実施される。
A track error signal is generated by the signal processing section shown in FIG. 9 based on the track shift signal generated by the photodetector 23, and the focus of the spot converged by the objective lens 36 and the pit on the recording surface of the optical disk D are recorded. Track control or tracking is performed to eliminate the deviation from the center of the row P.

【0088】なお、トラッキングにおいては、フォトデ
ィテクタ23の互いに対角位置の受光領域の2組の対角
和信号の位相差であるトラックずれ信号に基づいてコイ
ル41,41に所定の方向の電流が供給されることで、
磁石44,44により提供されている磁界との電磁界相
互作用による吸引または反発の結果、レンズホルダ37
(対物レンズ36)が光ディスクDの記録面に沿ってピ
ット列Pと直交する方向の光ディスクDの半径方向の中
心寄りまたは外周寄りのいづれかに移動される。
In tracking, a current in a predetermined direction is supplied to the coils 41, 41 based on a track shift signal which is a phase difference between two sets of diagonal sum signals of the light receiving areas at diagonal positions of the photodetector 23. Being done
Attraction or repulsion due to electromagnetic field interaction with the magnetic field provided by magnets 44, 44 results in lens holder 37.
The (objective lens 36) is moved along the recording surface of the optical disc D either toward the center or the outer periphery in the radial direction of the optical disc D in a direction orthogonal to the pit row P.

【0089】ところで、今日、従来から利用されている
音楽用の光ディスク(CD)に比較して記録密度が高く
映像情報も記録されている高密度ディジタル記録向けの
光ディスク(DVD、ピット列Pの相互間距離は概ね
0.74マイクロメートル(以下、μmと示す))が実
用化されているが、隣接するピット列Pの相互間の距離
が狭められたことにより、オフセットの発生は、隣のピ
ット列Pとの間のクロストークを増大させることから、
トラックずれ信号中に含まれるオフセット成分は、確実
に除去されなければならない。
Incidentally, an optical disk (DVD, pit train P) for high-density digital recording, which has a higher recording density than conventional music optical disks (CDs) and also records video information, has been used today. Although the distance between the pits is approximately 0.74 μm (hereinafter referred to as μm), the offset between adjacent pit rows P is reduced because the distance between the adjacent pit rows P is reduced. From increasing crosstalk with column P,
The offset component included in the track deviation signal must be reliably removed.

【0090】このため、この実施の形態では、フォトデ
ィテクタ23は、上述したように、第1乃至第4受光領
域23a乃至23dからなる外側受光領域と、第5乃至
第8受光領域23e乃至23hからなる中央受光領域と
を備えている。
For this reason, in this embodiment, as described above, the photodetector 23 is composed of the outer light receiving region composed of the first to fourth light receiving regions 23a to 23d and the fifth to eighth light receiving regions 23e to 23h. A central light receiving area.

【0091】より詳細には、フォトディテクタ23に照
射される反射レーザビームRrbのうち、ピット列Pの
半径方向に生じる0次回折光は、対物レンズ36により
外周部分がけられるものの、図6を用いて以下に説明す
るように、反射レーザビームRrbの概ね中心に相当す
るレーザビームであるから、高光強度部分をなしてい
る。フォトディテクタ23において、この0次回折光の
強度中心領域が照射される位置に第5乃至第8の受光領
域23e乃至23hからなる中央受光領域が形成されて
いる。
More specifically, of the reflected laser beam Rrb applied to the photodetector 23, the 0th-order diffracted light generated in the radial direction of the pit row P has an outer peripheral portion blurred by the objective lens 36. As described above, since the laser beam substantially corresponds to the center of the reflected laser beam Rrb, it forms a high light intensity portion. In the photodetector 23, a central light receiving region including fifth to eighth light receiving regions 23e to 23h is formed at a position where the intensity center region of the zero-order diffracted light is irradiated.

【0092】ここで、中央受光領域における第3分割線
L3と第4分割線L4との間隔は、光ディスクDの仕
様、半導体レーザ11が出射するレーザビームRfの波
長、対物レンズ36の開口率および結像特性ならびに固
定光学系3aの光学的設計仕様などから、容易に求めら
れる。一例を示すと、光ディスクDの記録面に形成され
ているピット列Pの中心間(相互間)距離が概ね0.7
4μmである場合、光ディスクDで反射された反射レー
ザビームのビームスポット径の概ね1/3に設定され
る。
Here, the distance between the third dividing line L3 and the fourth dividing line L4 in the central light receiving region is determined by the specifications of the optical disk D, the wavelength of the laser beam Rf emitted from the semiconductor laser 11, the aperture ratio of the objective lens 36, and It is easily obtained from the imaging characteristics and the optical design specifications of the fixed optical system 3a. For example, the center-to-center (inter-interval) distance of the pit rows P formed on the recording surface of the optical disc D is approximately 0.7.
In the case of 4 μm, it is set to approximately 1 / of the beam spot diameter of the reflected laser beam reflected by the optical disc D.

【0093】図6は、再生専用のDVD向けの高密度光
ディスクDの記録面で反射された反射レーザビームRr
のうち、ピット列Pの半径方向に生じる0次回折光、1
次回折光および−1次回折光のそれぞれが対物レンズ3
6に案内される状態を概略的に説明する模式図である。
FIG. 6 shows a reflected laser beam Rr reflected on the recording surface of a high-density optical disc D for a read-only DVD.
Of the 0-order diffracted light generated in the radial direction of the pit row P,
Each of the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light is the objective lens 3
It is a schematic diagram which roughly explains the state guided to 6.

【0094】図6に示されるように、光ディスクDの記
録面のピット列Pで反射された反射レーザビームRr
は、半径方向に生じる回折光として見たときに、対物レ
ンズ36の概ね全域を通過する0次回折光と、0次回折
光と一部が重なり合う1次回折光および−1次回折光な
らびに図示しない2次を含む高次回折光および−2次を
含む高次回折光の集合体として、対物レンズ36に入射
される。
As shown in FIG. 6, the reflected laser beam Rr reflected by the pit row P on the recording surface of the optical disc D
Are the 0th-order diffracted light that passes through substantially the entire area of the objective lens 36, the 1st-order diffracted light and the -1st-order diffracted light that partially overlap the 0th-order diffracted light, and the 2nd-order diffracted light (not shown) when viewed as diffracted light generated in the radial direction. The objective lens 36 is incident on the objective lens 36 as an aggregate of higher-order diffracted light including the second-order and higher-order diffracted light including the second-order.

【0095】図7から明らかなように、1次回折光およ
び−1次回折光のそれぞれは、0次回折光と重なり合う
部分を有する。すなわち、上述したように、再生専用D
VD向け高密度光ディスクにおいては、周知の音楽用C
D等に比較して隣接するピット列P相互間の距離が狭く
構成されていること、波長が短くなっていること(例え
ば、780nm→650nm)、対物レンズのNAが大
きくなっていること(例えば、0.45→0.6)など
から、1次回折光および−1次回折光のそれぞれは、0
次回折光と一部が重なり合うとともに、さらに相互の一
部分が重なり合う。
As is apparent from FIG. 7, each of the first-order diffracted light and the −1st-order diffracted light has a portion that overlaps with the zero-order diffracted light. That is, as described above, the read-only D
In a high-density optical disc for VD, a well-known music C
D, the distance between adjacent pit rows P is configured to be smaller than that of D, the wavelength is shorter (for example, 780 nm → 650 nm), and the NA of the objective lens is larger (for example, , 0.45 → 0.6) and so on, each of the first-order diffracted light and the −1st-order diffracted light is 0
A part overlaps with the next-order diffracted light, and a part of each other overlaps.

【0096】より詳細には、0次回折光、1次回折光お
よび−1次回折光のそれぞれは、対物レンズ36の開口
により一部が遮られるため、反射レーザビームRrの一
部のみが対物レンズ36を通って固定光学系3aに戻さ
れる。
More specifically, since each of the 0th-order diffracted light, the 1st-order diffracted light, and the -1st-order diffracted light is partially blocked by the opening of the objective lens 36, only a part of the reflected laser beam Rr passes through the objective lens 36. The light is returned to the fixed optical system 3a.

【0097】すなわち、0次回折光の強度中新領域は、
例えば対物レンズ36の入射前の反射レーザビームの周
辺部がけられた状態で、図7に示すフォトディテクタ2
3の中央受光領域、すなわち第5乃至第8受光領域23
e乃至23hへ導かれる。一方、1次回折光および−1
次回折光のそれぞれは、0次回折光と重なり合いなが
ら、フォトディテクタ23の外側受光領域、すなわち第
1乃至第4受光領域23a乃至23dに入射される。
That is, the mid-range region of the intensity of the 0th-order diffracted light is
For example, in a state where the peripheral portion of the reflected laser beam before the incidence on the objective lens 36 is shaved, the photodetector 2 shown in FIG.
Third central light receiving area, that is, fifth to eighth light receiving areas 23
e to 23h. On the other hand, the first order diffracted light and -1
Each of the order diffracted lights is incident on the outer light receiving area of the photodetector 23, that is, the first to fourth light receiving areas 23a to 23d while overlapping with the 0 order diffracted light.

【0098】そして、これら8つの受光領域のうちの互
いに対角位置にある受光領域からの光電変換信号の2組
の対角和信号の位相差がトラックずれ信号となる。
Then, the phase difference between the two sets of diagonal sum signals of the photoelectric conversion signals from the light receiving areas located at diagonal positions of each of the eight light receiving areas is a track shift signal.

【0099】すなわち、これら8つの受光領域から得ら
れる光電変換信号の処理方法は、以下の通りである。
That is, a method of processing a photoelectric conversion signal obtained from these eight light receiving regions is as follows.

【0100】中央受光領域に関しては、互いに対角位置
に位置する受光領域、すなわち第5受光領域と第8受光
領域からの光電変換信号に対する和信号すなわち第1対
角和信号、及び、第6受光領域と第7受光領域からの光
電変換信号に対する和信号、すなわち第2対角和信号を
生成する。
Regarding the central light receiving area, the sum signal for the photoelectric conversion signals from the light receiving areas located at diagonal positions with respect to each other, that is, the fifth light receiving area and the eighth light receiving area, that is, the first diagonal sum signal, and the sixth light receiving area A sum signal for the photoelectric conversion signals from the area and the seventh light receiving area, that is, a second diagonal sum signal is generated.

【0101】外側受光領域に関しても同様に、互いに対
角位置に位置する受光領域、すなわち第1受光領域と第
4受光領域からの光電変換信号に対する和信号すなわち
第3対角和信号、及び、第2受光領域と第3受光領域か
らの光電変換信号に対する和信号、すなわち第4対角和
信号を生成する。
Similarly, regarding the outer light receiving area, the sum signal for the photoelectric conversion signals from the light receiving areas located at diagonal positions to each other, that is, the first light receiving area and the fourth light receiving area, that is, the third diagonal sum signal, and A sum signal for the photoelectric conversion signals from the second light receiving area and the third light receiving area, that is, a fourth diagonal sum signal is generated.

【0102】そして、第1対角和信号と第3対角和信号
とを加算して、第5対角和信号を生成する。
Then, the first diagonal sum signal and the third diagonal sum signal are added to generate a fifth diagonal sum signal.

【0103】また、第2対角和信号と第4対角和信号と
を加算して、第6対角和信号を生成する。
Further, the sixth diagonal sum signal is generated by adding the second diagonal sum signal and the fourth diagonal sum signal.

【0104】これらの第5対角和信号及び第6対角和信
号は、従来例では、位相差を観測する前の信号に等しい
ことは言うまでもない。
It is needless to say that the fifth diagonal sum signal and the sixth diagonal sum signal are equal to the signals before the phase difference is observed in the conventional example.

【0105】この第5対角和信号及び第6対角和信号か
ら、それぞれ第3対角和信号及び第4対角和信号を差し
引いたものが実施例でのトラッキングエラー信号に相当
する。
The subtraction of the third and fourth diagonal sum signals from the fifth and sixth diagonal sum signals corresponds to the tracking error signal in the embodiment.

【0106】ここで、位相差法によってトラッキング制
御が可能となるメカニズムについて説明するために、準
備としてまず、レンズシフト時のトラックオフラットの
発生原因について、比較例すなわち従来例を用いて説明
する。比較例におけるレンズシフトなし、及びレンズシ
フトありの時の、光ビームとフォトディテクタとの関係
をそれぞれ図18の(a)及び(b)に示す。
Here, in order to explain the mechanism that enables tracking control by the phase difference method, first, as a preparation, the cause of the occurrence of track off flat at the time of lens shift will be described using a comparative example, that is, a conventional example. FIGS. 18A and 18B show the relationship between the light beam and the photodetector in the comparative example without and with lens shift, respectively.

【0107】なお、図18の(a)及び(b)で0次回
折光、1次回折光、及び−1次回折光と示したものは、
十分長いピットによる半径方向への各字数の回折という
意味であり、このほかにもピットの前後端での回折光が
生じるが、ここでは省略している。
In FIG. 18, (a) and (b), the 0th-order diffracted light, the 1st-order diffracted light, and the -1st-order diffracted light are shown.
This means diffraction of each number of characters in the radial direction due to a sufficiently long pit. In addition, diffracted light is generated at the front and rear ends of the pit, but is omitted here.

【0108】まず、デトラックはないがレンズシフトを
した状態でピット列を集光スポットがトレースしている
状況を考える。このとき、図18の(b)に示すよう
に、光ビームは、フォトディテクタに対してシフトした
位置関係で入射する。しかも、その面積を大きく占める
側、すなわちフォトディテクタの受光領域c、及び受光
領域dに、光ビームの強度中心が位置している。
First, let us consider a situation in which a condensed spot traces a pit row in a state where there is no detracking but a lens shift. At this time, as shown in FIG. 18B, the light beam enters the photodetector with a shifted positional relationship. In addition, the intensity center of the light beam is located on the side that occupies a large area, that is, on the light receiving area c and the light receiving area d of the photodetector.

【0109】このため、受光領域a乃至dに対する2組
の対角和信号(Ia+Id)及び(Ib+Ic)は、そ
れぞれ信号Ic及びIdによってその強度が支配的に規
定される。
For this reason, the strengths of the two sets of diagonal sum signals (Ia + Id) and (Ib + Ic) for the light receiving regions a to d are dominantly defined by the signals Ic and Id, respectively.

【0110】ところで、ピットによる回折光の強度変化
をまず受けるのは、集光スポットのうちトレース方向の
前側の半分である。この前側半分に対向するフォトディ
テクタの受光領域は、受光領域a及び受光領域cであ
る。そして、まず、ピットによる回折光の強度変化とし
てIcのレベルが変動し、次いで、Idのレベルが変動
する、という挙動を示す。
By the way, the first half of the condensed spot in the trace direction receives the intensity change of the diffracted light due to the pit. The light receiving areas of the photo detector facing the front half are a light receiving area a and a light receiving area c. Then, first, the level of Ic fluctuates as a change in the intensity of the diffracted light due to the pits, and then, the level of Id fluctuates.

【0111】したがって、以上2つのことがらから、ピ
ット通過時の2組の対角和信号(Ia+Id)及び(I
b+Ic)の位相関係は、信号Ic及びIdの位相関係
にかなり依存したものとなり、結果として、2組の対角
和信号の位相にずれが生じ、これがトラックオフセット
に対応する。
Therefore, from the above two facts, two sets of diagonal sum signals (Ia + Id) and (I
The phase relationship of (b + Ic) greatly depends on the phase relationship of the signals Ic and Id, and as a result, the two diagonal sum signals are shifted in phase, which corresponds to the track offset.

【0112】一方、デトラック時の様子は以下のように
説明される。仮定として、レンズシフトはないものとす
る。
On the other hand, the state at the time of detracking will be described as follows. Assume that there is no lens shift.

【0113】デトラックにともなってピットの内周側で
の回折光の強度と、外周側での回折光の強度との間に差
が生じ、これが2組の和信号(Ia+Ib)と(Ic+
Id)との間にレベル差を生む。例えば、全体として信
号(Ia+Ib)のレベルが信号(Ic+Id)のレベ
ルよりも高いものとする。一方、ピットの通過に伴う回
折光の強度変化を考えると、例えば信号IaとIcとの
位相が信号IbとIdよりも進んでいるという状況にあ
る。
With the detracking, a difference is generated between the intensity of the diffracted light on the inner peripheral side of the pit and the intensity of the diffracted light on the outer peripheral side, and this is two sets of sum signals (Ia + Ib) and (Ic +
Id). For example, it is assumed that the level of the signal (Ia + Ib) is higher than the level of the signal (Ic + Id) as a whole. On the other hand, considering the intensity change of the diffracted light due to the passage of the pit, for example, the phase of the signals Ia and Ic is ahead of the signals Ib and Id.

【0114】したがって、2組の対角和信号(Ia+I
d)および(Ib+Ic)のレベルは、それぞれ信号I
a及びIbによってかなり支配的に決められる。ゆえ
に、2組の対角和信号(Ia+Id)と(Ib+Ic)
との位相差は、それぞれ信号Ia及びIbの位相差によ
ってかなり支配的に規定される。
Therefore, two sets of diagonal sum signals (Ia + I
d) and (Ib + Ic) are the levels of signal I
determined fairly dominantly by a and Ib. Therefore, two sets of diagonal sum signals (Ia + Id) and (Ib + Ic)
Is significantly dominated by the phase difference between signals Ia and Ib, respectively.

【0115】ところが、上述したように、信号Iaの位
相差は、信号Idの位相差よりも進んでいるために、結
果として、対角和信号(Ia+Id)の位相差は、対角
和信号(Ib+Ic)の位相よりも進んでいる、という
位相差が生じ、トラッキングエラー信号の生成がなされ
る。
However, as described above, since the phase difference of the signal Ia is ahead of the phase difference of the signal Id, as a result, the phase difference of the diagonal sum signal (Ia + Id) is equal to the diagonal sum signal (Ia + Id). A phase difference that the phase is advanced from the phase of Ib + Ic) is generated, and a tracking error signal is generated.

【0116】言い換えると、ピットによってその半径方
向に生じる+1次回折光と0次回折光との重なり部分の
強度と、−1次回折光と0次回折光との重なり部分の強
度との差を位相差という形で観測していることになる。
したがって、この2領域をある程度確保していれば、位
相差法によるトラッキングエラー信号の生成が可能とな
る。
In other words, the difference between the intensity of the overlapping portion of the + 1st-order diffracted light and the 0th-order diffracted light generated in the radial direction by the pit and the intensity of the overlapping portion of the -1st-order diffracted light and the 0th-order diffracted light is referred to as a phase difference. Observed at.
Therefore, if these two regions are secured to some extent, it is possible to generate a tracking error signal by the phase difference method.

【0117】この発明の実施の形態は、上述したような
メカニズムに基づいてなされたものである。
The embodiment of the present invention has been made based on the mechanism described above.

【0118】図8の(a)及び(b)は、第1の実施の
形態の光ヘッド装置に適用されるフォトディテクタに対
するレンズシフトがない場合、及びレンズシフトがある
場合における光ビームの相対的な位置関係を示す図であ
る。
FIGS. 8A and 8B show the relative positions of the light beam when there is no lens shift with respect to the photodetector applied to the optical head device of the first embodiment and when there is a lens shift. It is a figure showing a positional relationship.

【0119】図8の(b)に示すように、レンズシフト
がある場合には、光ビームは、シフトした状態でフォト
ディテクタに入射する。言い換えると、光ビームをラジ
アル方向に分かつ第1分割線に対して光ビームがシフト
した状態で各受光領域に入射することになる。
As shown in FIG. 8B, when there is a lens shift, the light beam enters the photodetector in a shifted state. In other words, the light beam splits in the radial direction and enters each light receiving region in a state where the light beam is shifted with respect to the first division line.

【0120】しかしながら、上述したように、フォトデ
ィテクタ23の全受光領域23a乃至23hで受光した
光ビーム全体の光量に対する信号から、中央受光領域2
3e乃至23hで受光した光量に対応する信号を差し引
いた信号に基づいて、トラッキングエラー信号を生成す
ることにより、光ビームの0次回折光の強度中心がフォ
トディテクタ23のほぼ中央受光領域23e乃至23h
内をシフトしている限りは、外側受光領域23a及び2
3bと外側受光領域23c及び23dとで受光した光量
に基づく信号レベルにはほとんど差が生じない。
However, as described above, the signal corresponding to the total light amount of the light beam received by all the light receiving areas 23a to 23h of the photodetector 23 is used to determine the central light receiving area 2a.
By generating a tracking error signal based on a signal obtained by subtracting a signal corresponding to the amount of light received at 3e to 23h, the intensity center of the 0th-order diffracted light of the light beam is substantially centered in the light receiving regions 23e to 23h of the photodetector 23.
As long as the inside is shifted, the outer light receiving regions 23a and 23a
There is almost no difference in signal level based on the amount of light received by 3b and the outer light receiving regions 23c and 23d.

【0121】その一方で、ピットによってその半径方向
に生じる+1次回折光と0次回折光との重なり部分、及
び、−1回折光と0次回折光との重なり部分は、外側受
光領域23a乃至23dによってとらえられ、結果とし
て位相差法でのトラッキングエラー信号の生成を可能と
するものである。
On the other hand, the overlapping portions of the + 1st order diffracted light and the 0th order diffracted light and the overlapping portions of the -1st order diffracted light and the 0th order diffracted light generated in the radial direction by the pits are captured by the outer light receiving regions 23a to 23d. As a result, it is possible to generate a tracking error signal by the phase difference method.

【0122】従って、対物レンズ36により光ディスク
Dに収束されたレーザビームの集光スポットの中心とピ
ット列Pの中心とが一致する位置に、集光スポットがあ
る場合には、ピット列Pにおいて半径方向に対称な回折
光が生じるため、8つの受光領域からの光電変換信号に
基づく後述の第5対角和信号と第3対角和信号との差信
号に相当する第1差信号と、後述の第6対角和信号と第
4対角和信号との差信号に相当する第2差信号との信号
レベルの差は、0となる。一方、集光スポットの中心と
ピット列Pの中心とが一致していない場合には、第1差
信号と第2差信号との信号レベルの差は、0からずれる
ことになる。
Therefore, if there is a converging spot at a position where the center of the converging spot of the laser beam converged on the optical disk D by the objective lens 36 coincides with the center of the pit row P, the radius of the pit row P Since a diffracted light symmetrical in the direction is generated, a first difference signal corresponding to a difference signal between a later-described fifth diagonal sum signal and a third diagonal sum signal based on photoelectric conversion signals from the eight light receiving regions, The signal level difference between the second difference signal corresponding to the difference signal between the sixth diagonal sum signal and the fourth diagonal sum signal is zero. On the other hand, when the center of the converging spot does not coincide with the center of the pit row P, the difference between the signal levels of the first difference signal and the second difference signal is shifted from zero.

【0123】上述したように、トラッキングずれ信号
は、0次回折光に対する1次回折光と−1時回折光との
位相差の変化を捉えたものといえる。したがって、トラ
ッキングずれ信号の生成に大きく寄与しているこの1次
回折光及び−1次回折光については、その強度が高い部
分を中心にできるだけ多くとり、逆に0次回折光は、そ
の強度が高い部分を中心にできるだけ少なくすることが
トラックオフセットの低減にとって重要となる。
As described above, it can be said that the tracking shift signal captures a change in the phase difference between the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light with respect to the 0th-order diffracted light. Therefore, as much as possible, the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light, which greatly contribute to the generation of the tracking shift signal, are taken as much as possible, centering on the portion where the intensity is high. It is important to reduce the track offset as much as possible at the center.

【0124】したがって、図7に示したように、フォト
ディテクタ23の受光面は、1次回折光の強度が高い部
分または0次回折光と1次回折光とが重なる部分の一部
を受光する外側受光領域の第1及び第2受光領域23
a、23b、−1次回折光の強度が高い部分または0次
回折光と−1次回折光とが重なる部分の一部を受光する
外側受光領域の第3及び第4受光領域23c、23d、
及び、0次回折光の強度が高い部分または0次回折光、
1次回折光,−1次回折光が重なる部分が照射される中
央受光領域の第5乃至第8受光領域23e乃至23hを
有しており、トラックオフセットを低減するのに有効で
ある。
Therefore, as shown in FIG. 7, the light receiving surface of the photodetector 23 has an outer light receiving area for receiving a part where the intensity of the first-order diffracted light is high or a part where the zero-order diffracted light and the first-order diffracted light overlap. First and second light receiving areas 23
a, 23b, third and fourth light receiving regions 23c, 23d of outer light receiving regions that receive a portion where the intensity of the -1st order diffracted light is high or a portion where the 0th order diffracted light and the -1st order diffracted light overlap.
And a portion where the intensity of the 0th-order diffracted light is high or the 0th-order diffracted light,
It has fifth to eighth light receiving regions 23e to 23h of the central light receiving region irradiated with a portion where the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light overlap, which is effective for reducing track offset.

【0125】図8の(a)及び(b)に示したように、
上述したような構造のフォトディテクタ23において、
反射レーザビームの集光スポットを受光する第1乃至第
4受光領域23a乃至23dの受光面積は、外側受光領
域の間に中央受光領域23e乃至23hが設けられてい
るために低減し、受光光量が低減するが、第1乃至第4
受光領域23a乃至23dは、それぞれ1次回折光及び
−1次回折光を多く捕らえている。
As shown in FIGS. 8A and 8B,
In the photodetector 23 having the structure described above,
The light receiving areas of the first to fourth light receiving areas 23a to 23d for receiving the condensed spot of the reflected laser beam are reduced because the central light receiving areas 23e to 23h are provided between the outer light receiving areas, and the amount of received light is reduced. Reduced, but the first to fourth
The light receiving regions 23a to 23d respectively capture a large amount of first-order diffracted light and minus first-order diffracted light.

【0126】また、トラッキングオフセット成分の生成
に関わる0次回折光の強度中心は、中央受光領域23e
乃至23hに位置しているため、後述の第1差信号と第
2差信号とによって、トラッキングオフセットを除去し
つつ、第1乃至第4受光領域23a乃至23dで受光し
た光量を光電変換して得られた対角和信号の位相差によ
って安定したトラッキング信号を生成することが可能と
なる。
The intensity center of the 0th-order diffracted light involved in the generation of the tracking offset component is located at the center light receiving region 23e.
To 23h, the amount of light received by the first to fourth light receiving regions 23a to 23d is obtained by photoelectric conversion while removing a tracking offset by using a first difference signal and a second difference signal described later. A stable tracking signal can be generated by the phase difference between the obtained diagonal sum signals.

【0127】また、図8の(b)に示したように、レン
ズシフトによって集光スポットのフォトディテクタ23
への照射位置がラジアル方向に相対的にずれた場合であ
っても、0次回折光の強度中心が第1乃至第4受光領域
23a乃至23dのいずれにも位置せず、中央受光領域
23e乃至23hに位置している。このため、レンズシ
フト時であってもトラッキングオフセット成分を低減し
つつ安定したトラッキング信号を生成することができ
る。
Further, as shown in FIG. 8B, the light spot of the photodetector 23 is focused by the lens shift.
Even when the irradiation position of the light is relatively shifted in the radial direction, the center of the intensity of the 0th-order diffracted light is not located in any of the first to fourth light receiving regions 23a to 23d, and the central light receiving regions 23e to 23h It is located in. Therefore, a stable tracking signal can be generated while reducing the tracking offset component even at the time of lens shift.

【0128】図9は、図1に示した光ディスク装置1の
信号処理部5および制御部9に利用可能な信号処理部お
よび制御部の一例を示す概略ブロック図である。
FIG. 9 is a schematic block diagram showing an example of a signal processing unit and a control unit which can be used for the signal processing unit 5 and the control unit 9 of the optical disc apparatus 1 shown in FIG.

【0129】図9に示すように、信号処理部5は、主制
御回路50に接続され、フォトディテクタ23の図示し
ない8つの受光領域からの出力に基づいて、光ディスク
Dに記録されている情報を再生する情報再生回路51を
有している。なお、情報再生回路51は、例えば図示し
ないスレショルド回路、2値化回路、データ伸張回路お
よびバッファメモリ等を有し、後段に詳細に説明する電
流−電圧変換回路、差動増幅器および加算器により電圧
信号に変換された各受光領域からの出力に対応する情報
を、主制御回路50を経由して、外部装置99に出力す
る。
As shown in FIG. 9, the signal processing section 5 is connected to the main control circuit 50, and reproduces information recorded on the optical disk D based on outputs from eight light receiving areas (not shown) of the photo detector 23. The information reproducing circuit 51 is provided. The information reproducing circuit 51 includes, for example, a threshold circuit (not shown), a binarizing circuit, a data decompression circuit, a buffer memory, and the like, and a current-voltage conversion circuit, a differential amplifier, and an adder, which will be described in detail later. The information corresponding to the output from each light receiving area converted into a signal is output to the external device 99 via the main control circuit 50.

【0130】一方、制御部9は、アクチェータ3bを光
ディスクDの半径方向に移動させるためにラジアル駆動
コイル34に所定方向の電流を供給するリニアモータ制
御回路61、対物レンズ36を光ディスクDの記録面と
直交する方向に移動するためにレンズホルダ37の円筒
面の2つのコイル40,40に供給すべき電流値を設定
するフォーカスエラー検出回路62、フォーカスエラー
検出回路62により検出されたフォーカスエラーを除去
するためにコイル40,40にフォーカス制御電流を供
給するフォーカス制御回路63、対物レンズ36を光デ
ィスクDの記録面のピット列Pの接線と交差する方向に
移動するためにレンズホルダ37の円筒面の2つのコイ
ル41,41に供給すべき電流値を設定するトラックず
れ制御回路64、トラックずれ制御回路64から出力さ
れたトラックずれおよびオフセットを除去するためにコ
イル41,41に、トラック制御電流を供給するトラッ
ク制御回路65および半導体レーザ11から放射される
レーザビームの光強度を所定の強度に設定するレーザ駆
動回路66を有している。なお、それぞれの回路は、主
制御回路50に接続されている。
On the other hand, the control section 9 comprises a linear motor control circuit 61 for supplying a current in a predetermined direction to the radial drive coil 34 for moving the actuator 3b in the radial direction of the optical disk D, and the objective lens 36 to the recording surface of the optical disk D. A focus error detection circuit 62 for setting a current value to be supplied to the two coils 40, 40 on the cylindrical surface of the lens holder 37 in order to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the lens holder 37, and removing a focus error detected by the focus error detection circuit 62. And a focus control circuit 63 for supplying a focus control current to the coils 40 and 40, and a cylindrical surface of the lens holder 37 for moving the objective lens 36 in a direction intersecting the tangent to the pit row P on the recording surface of the optical disc D. A track shift control circuit 64 for setting a current value to be supplied to the two coils 41, 41; The track control circuit 65 that supplies a track control current to the coils 41 and 41 and the light intensity of the laser beam radiated from the semiconductor laser 11 to remove the track shift and the offset output from the rack shift control circuit 64 are adjusted to a predetermined value. A laser drive circuit 66 for setting the intensity is provided. Each circuit is connected to the main control circuit 50.

【0131】フォーカスエラー検出回路62には、フォ
トディテクタ20の図示しない4つの受光領域のそれぞ
れに接続され、各受光領域から出力された出力電流を電
圧に変換する第1ないし第4の電流−電圧変換器71a
〜71dのそれぞれからの出力である電圧信号のうちの
所定の2出力同士の差動出力を求める第1および第2の
差動増幅器73a,73bのそれぞれの出力を、加算器
74で加算した出力が入力される。
The focus error detection circuit 62 is connected to each of the four light receiving regions (not shown) of the photodetector 20 and converts the output current output from each light receiving region into a voltage. Vessel 71a
Output from the first and second differential amplifiers 73a and 73b for obtaining a differential output between two predetermined outputs among the voltage signals output from the output signals 71-71d. Is entered.

【0132】情報再生回路51には、フォトディテクタ
23の図示しない8つの受光領域のそれぞれに接続され
た信号処理回路100を介して端子Bから出力された情
報信号に相当する出力信号すなわちRF信号が入力され
る。
The information reproduction circuit 51 receives an output signal, that is, an RF signal corresponding to the information signal output from the terminal B via the signal processing circuit 100 connected to each of the eight light receiving regions (not shown) of the photodetector 23. Is done.

【0133】トラックずれ制御回路64およびリニアモ
ータ制御回路61のそれぞれには、フォトディテクタ2
3の8つの受光領域23a乃至23hのそれぞれに接続
された信号処理回路100を介して端子Aから出力され
たトラッキング信号に相当する位相差信号が入力され
る。
Each of the track shift control circuit 64 and the linear motor control circuit 61 has a photodetector 2
The phase difference signal corresponding to the tracking signal output from the terminal A is input via the signal processing circuit 100 connected to each of the eight light receiving regions 23a to 23h.

【0134】図10は、フォトディテクタ23及びこの
フォトディテクタ23から出力された電流に基づいて信
号処理する信号処理回路100の構成を概略的に示すブ
ロック図である。
FIG. 10 is a block diagram schematically showing a configuration of the photodetector 23 and a signal processing circuit 100 for performing signal processing based on the current output from the photodetector 23.

【0135】すなわち、図10に示すように、信号処理
回路100では、以下のような信号処理が実行される。
That is, as shown in FIG. 10, the signal processing circuit 100 performs the following signal processing.

【0136】すなわち、フォトディテクタ23の第1乃
至第8受光領域23a乃至23hでそれぞれ光電変換さ
れた後に出力された電流は、それぞれ電流−電圧変換す
る電流−電圧変換器81a乃至81hに入力され、電圧
信号Ia乃至Ihが生成される。
That is, the currents output after being photoelectrically converted by the first to eighth light receiving regions 23a to 23h of the photodetector 23 are input to current-to-voltage converters 81a to 81h for current-to-voltage conversion, respectively. Signals Ia to Ih are generated.

【0137】そして、8つの受光領域のうちの対角位置
に位置する2組の受光領域から出力された電圧信号の和
信号を生成する。
Then, a sum signal of voltage signals output from two sets of light receiving areas located at diagonal positions among the eight light receiving areas is generated.

【0138】すなわち、第1受光領域23aと第5受光
領域23eとから出力された信号Ia、Ieは、和信号
を生成する加算器82aに入力され、第1和信号が生成
される。第2受光領域23bと第6受光領域23fとか
ら出力された信号Ib、Ifは、和信号を生成する加算
器82bに入力され、第2和信号が生成される。
That is, the signals Ia and Ie output from the first light receiving area 23a and the fifth light receiving area 23e are input to an adder 82a that generates a sum signal, and a first sum signal is generated. The signals Ib and If output from the second light receiving area 23b and the sixth light receiving area 23f are input to an adder 82b that generates a sum signal, and a second sum signal is generated.

【0139】第3受光領域23cと第7受光領域23g
とから出力された信号Ic、Igは、和信号を生成する
加算器82cに入力され、第3和信号が生成される。第
4受光領域23dと第8受光領域23hとから出力され
た信号Id、Ihは、和信号を生成する加算器82dに
入力され、第4和信号が生成される。
The third light receiving area 23c and the seventh light receiving area 23g
The signals Ic and Ig output from the above are input to an adder 82c that generates a sum signal, and a third sum signal is generated. The signals Id and Ih output from the fourth light receiving area 23d and the eighth light receiving area 23h are input to an adder 82d that generates a sum signal, and a fourth sum signal is generated.

【0140】また、中央受光領域において、互いに対角
位置に配置された受光領域の和信号が生成される。すな
わち、第5受光領域23eと第8受光領域23hとから
出力された信号Id、Ihは、和信号を生成する加算器
83aに入力され、第5和信号が生成される。第6受光
領域23fと第7受光領域23gとから出力された信号
If、Igは、和信号を生成する加算器83bに入力さ
れ、第6和信号が生成される。
In the central light receiving region, a sum signal of light receiving regions arranged at diagonal positions is generated. That is, the signals Id and Ih output from the fifth light receiving area 23e and the eighth light receiving area 23h are input to an adder 83a that generates a sum signal, and a fifth sum signal is generated. The signals If and Ig output from the sixth light receiving area 23f and the seventh light receiving area 23g are input to an adder 83b that generates a sum signal, and a sixth sum signal is generated.

【0141】そして、第1和信号と第4和信号とは、和
信号を生成する加算器84aに入力され、第7和信号が
生成される。この第7和信号は、第1、第4、第5、第
8受光領域から出力された信号の和信号に相当する。第
2和信号と第3和信号とは、和信号を生成する加算器8
4bに入力され、第8和信号が生成される。この第8和
信号は、第2、第3、第6、第7受光領域から出力され
た信号の和信号に相当する。
Then, the first sum signal and the fourth sum signal are input to an adder 84a for generating a sum signal, and a seventh sum signal is generated. This seventh sum signal corresponds to the sum signal of the signals output from the first, fourth, fifth, and eighth light receiving regions. The second sum signal and the third sum signal are added to an adder 8 for generating a sum signal.
4b, and an eighth sum signal is generated. This eighth sum signal corresponds to the sum signal of the signals output from the second, third, sixth, and seventh light receiving regions.

【0142】そして、第7和信号と第5和信号とは、差
信号を生成する差動増幅器85aに入力され、第1差信
号が生成される。この第1差信号は、第1及び第4受光
領域から出力された信号の和信号に相当する。
Then, the seventh sum signal and the fifth sum signal are input to a differential amplifier 85a that generates a difference signal, and a first difference signal is generated. The first difference signal corresponds to a sum signal of the signals output from the first and fourth light receiving regions.

【0143】第8和信号と第6和信号とは、差信号を生
成する差動増幅器85bに入力され、第2差信号が生成
される。この第2差信号は、第2及び第3受光領域から
出力された信号の和信号に相当する。
The eighth sum signal and the sixth sum signal are input to a differential amplifier 85b for generating a difference signal, and a second difference signal is generated. This second difference signal corresponds to the sum signal of the signals output from the second and third light receiving areas.

【0144】そして、この第1差信号及び第2差信号
は、それぞれ位相比較器86及び差動増幅器87に入力
され、位相差に対応する信号レベルの差が検出される。
この差動増幅器87から出力された信号レベル差に対応
する差信号は、トラッキングエラー信号に相当し、端子
Aに入力される。
Then, the first difference signal and the second difference signal are inputted to the phase comparator 86 and the differential amplifier 87, respectively, and the difference of the signal level corresponding to the phase difference is detected.
The difference signal corresponding to the signal level difference output from the differential amplifier 87 corresponds to a tracking error signal and is input to the terminal A.

【0145】一方、第7和信号と第8和信号とは、和信
号を生成する加算器88に入力され、和信号が生成され
る。この和信号は、フォトディテクタ23の全受光領
域、すなわち第1乃至第8受光領域23a乃至23hか
ら出力された信号の総和に相当し、情報信号すなわちR
F信号が形成される。
On the other hand, the seventh sum signal and the eighth sum signal are input to an adder 88 for generating a sum signal, and a sum signal is generated. This sum signal corresponds to the sum of the signals output from all the light receiving areas of the photodetector 23, that is, the first to eighth light receiving areas 23a to 23h.
An F signal is formed.

【0146】この情報信号は、端子Bに入力される。This information signal is input to terminal B.

【0147】端子Aに出力された信号を基に、図9に示
す信号処理部によりトラックエラー信号が生成されて、
対物レンズ36で収束されたスポットの焦点と光ディス
クDの記録面のピット列Pの中心との間のずれをなくす
ためのトラック制御すなわちトラッキングが実施され
る。
A track error signal is generated by the signal processing section shown in FIG. 9 based on the signal output to the terminal A.
Track control, that is, tracking, is performed to eliminate a deviation between the focal point of the spot converged by the objective lens 36 and the center of the pit row P on the recording surface of the optical disc D.

【0148】なお、トラッキングにおいては、フォトデ
ィテクタ23及び信号処理回路100から出力された第
1差信号と第2差信号との差信号に相当するトラックず
れ信号に基づいてコイル41,41に所定の方向の電流
が供給されることで、磁石44,44により提供されて
いる磁界との電磁界相互作用による吸引または反発の結
果、レンズホルダ37(対物レンズ36)が光ディスク
Dの記録面に沿ってピット列Pと直交する方向の光ディ
スクDの半径方向の中心寄りまたは外周寄りのいづれか
に移動される。
In the tracking, the coils 41, 41 have a predetermined direction based on the track shift signal corresponding to the difference signal between the first difference signal and the second difference signal output from the photodetector 23 and the signal processing circuit 100. Is supplied to the lens holder 37 (objective lens 36) as a result of attraction or repulsion due to electromagnetic field interaction with the magnetic field provided by the magnets 44, 44, and the pits are formed along the recording surface of the optical disk D. The optical disc D is moved to either the center or the outer periphery in the radial direction of the optical disc D in a direction orthogonal to the row P.

【0149】以上説明したように、第1の実施の形態に
係る光ヘッド装置3によれば、対物レンズ36のトラッ
クずれは、実質的には、フォトディテクタ23の対角位
置に配置された2組の対角和信号の差信号として検出さ
れる。
As described above, according to the optical head device 3 according to the first embodiment, the track shift of the objective lens 36 is substantially equal to the two sets of diagonal positions of the photodetector 23. Is detected as a difference signal of the diagonal sum signal of.

【0150】このように、差動増幅器87により出力さ
れる出力信号に基づいて、トラックずれ制御回路64に
よりトラッキング制御信号が演算されることで、対物レ
ンズ36のレンズシフトに起因して、あたかもトラック
エラーとして振る舞われるオフセット量、すなわちトラ
ックずれ信号中に含まれるオフセット成分の影響を補償
できる。
As described above, the tracking control signal is calculated by the track shift control circuit 64 on the basis of the output signal output from the differential amplifier 87, and as if the track shift occurs due to the lens shift of the objective lens 36. It is possible to compensate for the offset amount that acts as an error, that is, the influence of the offset component included in the track shift signal.

【0151】したがって、安定したトラッキング制御が
可能になるとともに、DVD向け光ディスクに代表され
る高密度光ディスクにおけるクロストークを大幅に低減
できる。
Accordingly, stable tracking control can be performed, and crosstalk in a high-density optical disk represented by an optical disk for DVD can be significantly reduced.

【0152】次に、第2の実施の形態について説明す
る。
Next, a second embodiment will be described.

【0153】この第2の実施の形態に係る光ヘッド装置
は、信号処理回路100において、信号レベルを調整す
るゲインコントローラを備えている。なお、その他の構
成については、実質的に第1の実施の形態と同様である
ため、ここでは、詳細な説明は省略する。
The optical head device according to the second embodiment has a gain controller for adjusting the signal level in the signal processing circuit 100. Note that the other configuration is substantially the same as that of the first embodiment, and a detailed description is omitted here.

【0154】図11は、第2の実施の形態に係る光ヘッ
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
FIG. 11 is a block diagram schematically showing a signal processing circuit applied to the optical head device according to the second embodiment.

【0155】すなわち、この信号処理回路100には、
図10に示した信号処理回路に加えて、第5和信号を生
成する第5加算器83aから出力された出力信号の信号
レベルを調整するゲインコントローラ90aと、第6和
信号を生成する第6加算器83bから出力された出力信
号の信号レベルを調整するゲインコントローラ90b
と、が追加されている。
That is, in the signal processing circuit 100,
In addition to the signal processing circuit shown in FIG. 10, a gain controller 90a for adjusting the signal level of the output signal output from the fifth adder 83a for generating the fifth sum signal, and a sixth controller for generating the sixth sum signal. Gain controller 90b for adjusting the signal level of the output signal output from adder 83b
And have been added.

【0156】これらのゲインコントローラ90a,90
bは、例えば光ヘッド装置の部品の精度誤差や組み立て
誤差、あるいは、光ディスクの傾きなどの理由により、
本来はレンズシフトがないにときには、第1差信号と第
2差信号の間の位相差が0となるべきものに対して、0
とはならない場合に対処するものである。これにより、
より正確にトラックオフセット成分の低減がなされる。
These gain controllers 90a, 90
b is, for example, due to a precision error or an assembly error of a component of the optical head device, or a tilt of the optical disk,
Originally, when there is no lens shift, the phase difference between the first difference signal and the second difference signal should be 0,
This is to deal with cases where it does not occur. This allows
The track offset component is reduced more accurately.

【0157】次に、第3の実施の形態について説明す
る。
Next, a third embodiment will be described.

【0158】この第3の実施の形態に係る光ヘッド装置
も、第2の実施の形態と同様に、信号処理回路100に
おいて、信号レベルを調整するゲインコントローラを備
えている。なお、その他の構成については、実質的に第
1の実施の形態と同様であるため、ここでは、詳細な説
明は省略する。
The optical head device according to the third embodiment also has a gain controller for adjusting the signal level in the signal processing circuit 100, as in the second embodiment. Note that the other configuration is substantially the same as that of the first embodiment, and a detailed description is omitted here.

【0159】図12は、第3の実施の形態に係る光ヘッ
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
FIG. 12 is a block diagram schematically showing a signal processing circuit applied to the optical head device according to the third embodiment.

【0160】すなわち、この信号処理回路100には、
図10に示した信号処理回路に加えて、第1差信号を生
成する差動増幅器85aから出力された出力信号の信号
レベル、及び、第2差信号を生成する差動増幅器85b
から出力された出力信号の信号レベルの少なくとも一方
を調整するゲインコントローラ91が追加されている。
図12に示した例では、差動増幅器85aから出力され
る第1差信号の信号レベルを調整するように、差動増幅
器85aの後段にゲインコントローラ91が設けられて
いる。
That is, in the signal processing circuit 100,
In addition to the signal processing circuit shown in FIG. 10, the signal level of the output signal output from the differential amplifier 85a that generates the first difference signal, and the differential amplifier 85b that generates the second difference signal
A gain controller 91 that adjusts at least one of the signal levels of the output signal output from the controller is added.
In the example shown in FIG. 12, a gain controller 91 is provided downstream of the differential amplifier 85a so as to adjust the signal level of the first difference signal output from the differential amplifier 85a.

【0161】このゲインコントローラ91は、例えば再
生する光ディスクの種類に応じて第5及び第6和信号の
レベルを調整するものであり、これにより、トラックオ
フセット成分の低減効果がより向上できる。
The gain controller 91 adjusts the levels of the fifth and sixth sum signals in accordance with, for example, the type of the optical disc to be reproduced, and thus the effect of reducing the track offset component can be further improved.

【0162】なお、上述した第1乃至第3の実施の形態
では、一部にゲインコントローラが入っているものの、
第1の信号に第2の信号を加えた後、そこから再度第2
の信号を差し引くといった一見無意味な信号演算処理を
実行しているが、第1の信号に第2の信号を加えた和信
号は、光ディスクに記録された情報を得るための情報信
号すなわちRF信号として利用できるほか、光ヘッドの
組み立て時に、所定の位置関係で光ビームがフォトディ
テクタに入射しているかどうかを確認することにも利用
できるといった利点がある。
In the first to third embodiments described above, although a gain controller is partly included,
After adding the second signal to the first signal, from there the second signal
Although a seemingly meaningless signal operation such as subtraction of a signal is performed, a sum signal obtained by adding the second signal to the first signal is an information signal for obtaining information recorded on the optical disc, that is, an RF signal. In addition to this, there is an advantage that it can be used to check whether a light beam is incident on a photodetector in a predetermined positional relationship when assembling an optical head.

【0163】RF信号などを他のディテクタで生成可能
である場合には、このような信号演算処理を省略するこ
とが可能である。以下に、信号演算処理の簡便化が可能
な構成の実施の形態について説明する。
In the case where an RF signal or the like can be generated by another detector, such signal calculation processing can be omitted. Hereinafter, an embodiment of a configuration capable of simplifying the signal arithmetic processing will be described.

【0164】以下に、第4の実施の形態について説明す
る。
Hereinafter, a fourth embodiment will be described.

【0165】この第4の実施の形態に係る光ヘッド装置
は、第1乃至第3の実施の形態で適用された図7に示し
たような受光領域を有するフォトディテクタとは異なる
形状の受光領域を有するフォトディテクタが適用され
る。
The optical head device according to the fourth embodiment has a light receiving area having a shape different from that of the photodetector having the light receiving area as shown in FIG. 7 applied in the first to third embodiments. A photodetector is applied.

【0166】図13には、第4の実施の形態に係るフォ
トディテクタの平面図が示されている。
FIG. 13 is a plan view showing a photodetector according to the fourth embodiment.

【0167】このフォトディテクタ23は、図13に示
すように、所定の間隔をおいてラジアル方向に垂直な第
1分割線L1と、第1分割線l1に略直交するラジアル
方向に平行な第2分割線L2と、によって2行2列に等
分に4分割された4つの第1乃至第4受光領域23a乃
至23dを有している。フォトディテクタ23の中央部
には、受光領域を形成せず、光ビームを受光しない不感
領域24が形成されている。
As shown in FIG. 13, the photodetector 23 has a first division line L1 perpendicular to the radial direction at a predetermined interval and a second division line parallel to the radial direction substantially perpendicular to the first division line l1. There are four first to fourth light receiving areas 23a to 23d equally divided into two rows and two columns by the line L2. In the center of the photodetector 23, a non-light receiving area is formed, and a dead area 24 that does not receive a light beam is formed.

【0168】つまり、フォトディテクタ23の中央部に
位置する不感領域24の外側には、第1乃至第4受光領
域23a乃至23dからなる受光領域が形成されてい
る。
That is, a light receiving area including the first to fourth light receiving areas 23a to 23d is formed outside the dead area 24 located at the center of the photodetector 23.

【0169】より詳細には、フォトディテクタ23に照
射される反射レーザビームRrbのうち、ピット列によ
り半径方向に生じる0次回折光は、対物レンズ36によ
り外周部分がけられるものの、図6を用いて以下に説明
するように、反射レーザビームRrbの概ね中心に相当
するレーザビームであるから、高い光強度の部分をなし
ている。フォトディテクタ23において、この0次回折
光の中心領域が照射される位置に不感領域24が形成さ
れている。
More specifically, of the reflected laser beam Rrb applied to the photodetector 23, the 0th-order diffracted light generated in the radial direction by the pit row is blurred by the objective lens 36 at the outer periphery, but will be described below with reference to FIG. As described, the laser beam substantially corresponds to the center of the reflected laser beam Rrb, and thus has a high light intensity. In the photodetector 23, an insensitive region 24 is formed at a position where the central region of the zero-order diffracted light is irradiated.

【0170】ここで、不感領域24の幅、すなわち第1
及び第2受光領域23a、23bと第3及び第4受光領
域23c、23dとの間隔は、第1の実施の形態と同様
に、光ディスクDの仕様、半導体レーザ11が出射する
レーザビームRfの波長、対物レンズ36の開口率およ
び結像特性ならびに固定光学系3aの光学的設計仕様な
どから、容易に求められ、例えば光ディスクDで反射さ
れた反射レーザビームのビームスポット径の概ね1/3
に設定される。
Here, the width of the dead area 24, that is, the first
The distance between the second light receiving area 23a, 23b and the third and fourth light receiving areas 23c, 23d is the same as in the first embodiment, the specification of the optical disc D, the wavelength of the laser beam Rf emitted from the semiconductor laser 11, and the like. , Which is easily obtained from the aperture ratio and the imaging characteristics of the objective lens 36, the optical design specifications of the fixed optical system 3a, and the like. For example, approximately 1/3 of the beam spot diameter of the reflected laser beam reflected by the optical disk D.
Is set to

【0171】図13から明らかなように、ピット列によ
り半径方向に生じる1次回折光および−1次回折光のそ
れぞれは、0次回折光と重なり合う部分を有する。すな
わち、1次回折光および−1次回折光のそれぞれは、0
次回折光と一部が重なり合うとともに、さらに相互の一
部分が重なり合う。
As is apparent from FIG. 13, each of the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light generated in the radial direction by the pit row has a portion that overlaps with the zero-order diffracted light. That is, each of the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light is 0
A part overlaps with the next-order diffracted light, and a part of each other overlaps.

【0172】より詳細には、0次回折光、1次回折光お
よび−1次回折光のそれぞれは、対物レンズ36の開口
により一部が遮られるため、反射レーザビームRrの一
部のみが対物レンズ36を通って固定光学系3aに戻さ
れる。
More specifically, since each of the 0th-order diffracted light, the 1st-order diffracted light, and the -1st-order diffracted light is partially blocked by the opening of the objective lens 36, only a part of the reflected laser beam Rr passes through the objective lens 36. The light is returned to the fixed optical system 3a.

【0173】すなわち、0次回折光の強度中心領域は、
例えば対物レンズ36の入射前の反射レーザビームの周
辺部がけられた状態で、図13に示すフォトディテクタ
23の不感領域23へ導かれる。
That is, the intensity center region of the zero-order diffracted light is
For example, the reflected laser beam before entering the objective lens 36 is guided to the dead area 23 of the photodetector 23 shown in FIG.

【0174】一方、1次回折光および−1次回折光のそ
れぞれは、0次回折光と重なり合いながら、同様にフォ
トディテクタ23の第1乃至第4受光領域23a乃至2
3dに入射される。
On the other hand, each of the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light overlaps with the 0th-order diffracted light, and similarly, the first to fourth light-receiving regions 23a to 23d of the photodetector 23 similarly.
It is incident on 3d.

【0175】そして、これら4つの受光領域のうちの互
いに対角位置にある2つの受光領域からの光電変換信号
の2組の和信号の位相差がトラックずれ信号となる。
Then, the phase difference between the two sets of sum signals of the photoelectric conversion signals from the two light receiving areas at diagonal positions among these four light receiving areas is a track shift signal.

【0176】すなわち、これらの4つの受光領域から得
られる光電変換信号の処理方法は、以下に示す通りであ
る。
That is, the processing method of the photoelectric conversion signal obtained from these four light receiving areas is as follows.

【0177】すなわち、互いに対角位置に位置する受光
領域、すなわち第1受光領域23aと第4受光領域23
dからの光電変換信号に対する第1対角和信号、及び、
第2受光領域23bと第3受光領域23cからの光電変
換信号に対する第2対角和信号を生成する。
That is, the light receiving areas located diagonally to each other, ie, the first light receiving area 23a and the fourth light receiving area 23
a first diagonal sum signal for the photoelectrically converted signal from d.
A second diagonal sum signal is generated for the photoelectric conversion signals from the second light receiving area 23b and the third light receiving area 23c.

【0178】これらの第1対角和信号及び第2対角和信
号の位相差に対応する信号は、トラッキングエラー信号
に相当する。
The signal corresponding to the phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal corresponds to a tracking error signal.

【0179】従って、対物レンズ36により光ディスク
Dに収束されたレーザビームの集光スポットの中心とピ
ット列Pの中心とが一致する位置に、集光スポットがあ
る場合には、ピット列Pにおいて半径方向に対称な回折
光が生じるため、4つの受光領域からの対角和信号の位
相差は、0となり、一致していない場合には、どちらか
の回折光の強度が大きくなり、位相差が0からずれるこ
とになる。
Therefore, if there is a converging spot at a position where the center of the converging spot of the laser beam converged on the optical disc D by the objective lens 36 and the center of the pit row P, the radius of the pit row P Since the diffracted light is symmetrical in the directions, the phase difference of the diagonal sum signals from the four light receiving areas is 0. If they do not match, the intensity of one of the diffracted lights increases, and the phase difference becomes larger. It will deviate from zero.

【0180】上述したように、トラッキングずれ信号
は、0次回折光に対する1次回折光と−1時回折光との
位相差の変化を捉えたものといえる。したがって、トラ
ッキングずれ信号の生成に大きく寄与しているこの1次
回折光及び−1次回折光については、その強度が高い部
分を中心にできるだけ多くとり、逆に0次回折光は、そ
の強度が高い部分を中心にできるだけ少なくすることが
トラックオフセットの低減にとって重要となる。
As described above, it can be said that the tracking shift signal captures the change in the phase difference between the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light with respect to the 0th-order diffracted light. Therefore, as much as possible, the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light, which greatly contribute to the generation of the tracking shift signal, are taken as much as possible, centering on the portion where the intensity is high. It is important to reduce the track offset as much as possible at the center.

【0181】したがって、図13に示したように、フォ
トディテクタ23の受光面は、1次回折光の強度が高い
部分または0次回折光と1次回折光とが重なる部分の一
部を受光する第1及び第2受光領域23a、23b、−
1次回折光の強度が高い部分または0次回折光と−1次
回折光とが重なる部分の一部を受光する第3及び第4受
光領域23c、23d、及び、0次回折光の強度が高い
部分または0次回折光、1次回折光,−1次回折光が重
なる部分が照射される不感領域24を有しており、トラ
ックオフセットを低減するのに有効である。
Therefore, as shown in FIG. 13, the light receiving surface of the photodetector 23 has first and second light receiving portions that receive a high intensity of the first-order diffracted light or a portion where the zero-order diffracted light and the first-order diffracted light overlap. 2 light receiving areas 23a, 23b,-
Third and fourth light receiving regions 23c and 23d for receiving a portion where the intensity of the first-order diffracted light is high or a portion where the 0th-order diffracted light and the -1st-order diffracted light overlap, and a portion where the intensity of the 0th-order diffracted light is high or 0 It has an insensitive area 24 to which a portion where the first-order diffracted light, the first-order diffracted light, and the -1st-order diffracted light overlap is effective, and is effective in reducing track offset.

【0182】図14の(a)及び(b)には、それぞれ
レンズシフトがない場合とある場合とで光ディスクから
の反射レーザビームがどのような位置関係でフォトディ
テクタ23に入射しているかを示したものである。
FIGS. 14A and 14B show the positional relationship of the reflected laser beam from the optical disk to the photodetector 23 when there is no lens shift and when there is a lens shift, respectively. Things.

【0183】上述したような構造のフォトディテクタ2
3において、反射レーザビームの集光スポットを受光す
る第1乃至第4受光領域23a乃至23dの受光面積
は、受光領域の間に不感領域24が設けられているため
に低減し、受光光量が低減するが、第1乃至第4受光領
域23a乃至23dは、それぞれ1次回折光及び−1次
回折光を捕らえている。
The photodetector 2 having the structure described above
In 3, the light receiving area of the first to fourth light receiving areas 23a to 23d for receiving the condensed spot of the reflected laser beam is reduced because the dead area 24 is provided between the light receiving areas, and the amount of received light is reduced. However, the first to fourth light receiving regions 23a to 23d capture the first-order diffracted light and the -1st-order diffracted light, respectively.

【0184】また、トラッキングオフセット成分の生成
に関わる0次回折光の強度中心は、不感領域24に位置
しているため、トラッキングオフセットを除去しつつ、
第1乃至第4受光領域23a乃至23dで受光した光量
を光電変換して得られた対角和信号の位相差によって安
定したトラッキング信号を生成することが可能となる。
Further, since the center of the intensity of the 0th-order diffracted light relating to the generation of the tracking offset component is located in the dead area 24, the tracking offset is removed while removing the tracking offset.
A stable tracking signal can be generated based on the phase difference between the diagonal sum signals obtained by photoelectrically converting the amounts of light received by the first to fourth light receiving regions 23a to 23d.

【0185】また、図8の(b)に示したように、レン
ズシフトによって集光スポットのフォトディテクタ23
への照射位置がラジアル方向に相対的にずれた場合であ
っても、0次回折光の強度中心が第1乃至第4受光領域
23a乃至23dのいずれにも位置せず、不感領域24
に位置している。このため、レンズシフト時であっても
トラッキングオフセット成分を低減しつつ安定したトラ
ッキング信号を生成することができる。
Further, as shown in FIG. 8B, the photodetector 23 of the condensed spot is shifted by the lens shift.
Even when the irradiation position on the light beam is relatively shifted in the radial direction, the intensity center of the 0th-order diffracted light is not located in any of the first to fourth light receiving regions 23a to 23d, and the insensitive region 24
It is located in. Therefore, a stable tracking signal can be generated while reducing the tracking offset component even at the time of lens shift.

【0186】図15は、図1に示した光ディスク装置1
の信号処理部5および制御部9に利用可能な信号処理部
および制御部の一例を示す概略ブロック図である。
FIG. 15 shows the optical disk device 1 shown in FIG.
3 is a schematic block diagram illustrating an example of a signal processing unit and a control unit that can be used for the signal processing unit 5 and the control unit 9 of FIG.

【0187】図15に示すように、信号処理部5は、主
制御回路50に接続され、フォトディテクタ20の図示
しない4つの受光領域からの出力に基づいて、光ディス
クDに記録されている情報を再生する情報再生回路51
を有している。
As shown in FIG. 15, the signal processing section 5 is connected to the main control circuit 50, and reproduces information recorded on the optical disc D based on outputs from four light receiving areas (not shown) of the photo detector 20. Information reproducing circuit 51
have.

【0188】なお、情報再生回路51は、例えば図示し
ないスレショルド回路、2値化回路、データ伸張回路お
よびバッファメモリ等を有し、後段に詳細に説明する電
流−電圧変換回路、差動増幅器および加算器により電圧
信号に変換された各受光領域からの出力に対応する情報
を、主制御回路50を経由して、外部装置99に出力す
る。
The information reproducing circuit 51 includes, for example, a threshold circuit (not shown), a binarizing circuit, a data expanding circuit, a buffer memory, and the like, and a current-voltage converting circuit, a differential amplifier, and an adder, which will be described in detail later. The information corresponding to the output from each light receiving area converted into a voltage signal by the device is output to the external device 99 via the main control circuit 50.

【0189】一方、制御部9は、アクチェータ3bを光
ディスクDの半径方向に移動させるためにラジアル駆動
コイル34に所定方向の電流を供給するリニアモータ制
御回路61、対物レンズ36を光ディスクDの記録面と
直交する方向に移動するためにレンズホルダ37の円筒
面の2つのコイル40,40に供給すべき電流値を設定
するフォーカスエラー検出回路62、フォーカスエラー
検出回路62により検出されたフォーカスエラーを除去
するためにコイル40,40にフォーカス制御電流を供
給するフォーカス制御回路63、対物レンズ36を光デ
ィスクDの記録面のピット列Pの接線と交差する方向に
移動するためにレンズホルダ37の円筒面の2つのコイ
ル41,41に供給すべき電流値を設定するトラックず
れ制御回路64、トラックずれ制御回路64から出力さ
れたトラックずれおよびオフセットを除去するためにコ
イル41,41に、トラック制御電流を供給するトラッ
ク制御回路65および半導体レーザ11から放射される
レーザビームの光強度を所定の強度に設定するレーザ駆
動回路66を有している。なお、それぞれの回路は、主
制御回路50に接続されている。
On the other hand, the control section 9 comprises a linear motor control circuit 61 for supplying a current in a predetermined direction to the radial drive coil 34 for moving the actuator 3b in the radial direction of the optical disk D, and the objective lens 36 to the recording surface of the optical disk D. A focus error detection circuit 62 for setting a current value to be supplied to the two coils 40, 40 on the cylindrical surface of the lens holder 37 in order to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the lens holder 37, and removing a focus error detected by the focus error detection circuit 62. And a focus control circuit 63 for supplying a focus control current to the coils 40 and 40, and a cylindrical surface of the lens holder 37 for moving the objective lens 36 in a direction intersecting the tangent to the pit row P on the recording surface of the optical disc D. A track shift control circuit 64 for setting a current value to be supplied to the two coils 41, 41; The track control circuit 65 that supplies a track control current to the coils 41 and 41 and the light intensity of the laser beam radiated from the semiconductor laser 11 to remove the track shift and the offset output from the rack shift control circuit 64 are adjusted to a predetermined value. A laser drive circuit 66 for setting the intensity is provided. Each circuit is connected to the main control circuit 50.

【0190】情報再生回路51には、フォトディテクタ
20の図示しない4つの受光領域のそれぞれに接続さ
れ、各受光領域から出力された出力電流を電圧に変換す
る第1ないし第4の電流−電圧変換器71a〜71dの
それぞれからの出力である電圧信号の総和を求める加算
器72の加算出力が入力される。これらの4つの電圧信
号の総和を求めることにより、情報信号すなわちRF信
号が形成される。
The information reproducing circuit 51 is connected to each of four light receiving areas (not shown) of the photodetector 20, and converts the output current output from each light receiving area into a voltage by converting the first to fourth current-voltage converters. The added output of the adder 72 for obtaining the sum of the voltage signals output from each of 71a to 71d is input. By obtaining the sum of these four voltage signals, an information signal, that is, an RF signal is formed.

【0191】フォーカスエラー検出回路62には、第1
ないし第4の電流−電圧変換器71a〜71dのそれぞ
れから出力された出力電圧のうちの所定の2出力同士の
差動出力を求める第1および第2の差動増幅器73a,
73bのそれぞれの出力を、加算器74で加算した出力
が入力される。
The focus error detection circuit 62 has the first
And first and second differential amplifiers 73a and 73a for obtaining a differential output between two predetermined outputs among the output voltages output from the fourth to fourth current-voltage converters 71a to 71d.
An output obtained by adding each output of 73b by an adder 74 is input.

【0192】トラックずれ制御回路64およびリニアモ
ータ制御回路61のそれぞれには、フォトディテクタ2
3の各受光領域23a乃至23dのそれぞれから出力さ
れた電流を信号処理回路200を介して端子Aから出力
されたトラッキング信号に相当する位相差信号が入力さ
れる。
Each of the track shift control circuit 64 and the linear motor control circuit 61 has a photodetector 2
The phase difference signal corresponding to the tracking signal output from the terminal A is input to the current output from each of the light receiving regions 23a to 23d of the third through the signal processing circuit 200 via the signal processing circuit 200.

【0193】図16は、フォトディテクタ23及びこの
フォトディテクタ23から出力された電流に基づいて信
号処理する信号処理回路100の構成を概略的に示すブ
ロック図である。
FIG. 16 is a block diagram schematically showing a configuration of the photodetector 23 and a signal processing circuit 100 that performs signal processing based on the current output from the photodetector 23.

【0194】すなわち、図16に示すように、信号処理
回路200では、以下のような信号処理が実行される。
That is, as shown in FIG. 16, the signal processing circuit 200 performs the following signal processing.

【0195】すなわち、フォトディテクタ23の第1乃
至第4受光領域23a乃至23dでそれぞれ光電変換さ
れた後に出力された電流は、それぞれ電流−電圧変換す
る電流−電圧変換器81a乃至81dに入力され、電圧
信号Ia乃至Idが生成される。
That is, the currents output after photoelectric conversion in the first to fourth light receiving regions 23a to 23d of the photodetector 23 are input to current-voltage converters 81a to 81d for current-voltage conversion, respectively. Signals Ia to Id are generated.

【0196】そして、4つの受光領域のうちの対角位置
に位置する2組の受光領域から出力された電圧信号の和
信号を生成する。すなわち、第1受光領域23aと第4
受光領域23dとから出力された信号Ia、Idは、和
信号を生成する加算器92aに入力され、第1対角和信
号が生成される。第2受光領域23bと第3受光領域2
3cとから出力された信号Ib、Icは、和信号を生成
する加算器92bに入力され、第2対角和信号が生成さ
れる。
Then, a sum signal of voltage signals output from two sets of light receiving areas located at diagonal positions of the four light receiving areas is generated. That is, the first light receiving region 23a and the fourth
The signals Ia and Id output from the light receiving region 23d are input to an adder 92a that generates a sum signal, and a first diagonal sum signal is generated. Second light receiving area 23b and third light receiving area 2
The signals Ib and Ic output from the third and third signals 3c are input to an adder 92b that generates a sum signal, and a second diagonal sum signal is generated.

【0197】そして、この第1対角和信号及び第2対角
和信号は、それぞれ位相比較器93及び差動増幅器94
に入力され、位相差に対応する信号レベルの差が検出さ
れる。この差動増幅器94から出力された信号レベル差
に対応する差信号は、トラッキングエラー信号に相当
し、端子Aに入力される。
The first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal are supplied to a phase comparator 93 and a differential amplifier 94, respectively.
And a signal level difference corresponding to the phase difference is detected. The difference signal corresponding to the signal level difference output from the differential amplifier 94 corresponds to a tracking error signal and is input to the terminal A.

【0198】端子Aに出力された信号を基に、図15に
示す信号処理部によりトラックエラー信号が生成され
て、対物レンズ36で収束されたスポットの焦点と光デ
ィスクDの記録面のピット列Pの中心との間のずれをな
くすためのトラック制御すなわちトラッキングが実施さ
れる。
A track error signal is generated by the signal processing unit shown in FIG. 15 based on the signal output to the terminal A, and the focus of the spot converged by the objective lens 36 and the pit row P on the recording surface of the optical disk D are recorded. Control, ie, tracking, to eliminate the deviation from the center of the track.

【0199】なお、トラッキングにおいては、フォトデ
ィテクタ23及び信号処理回路200から出力された第
1対角和信号と第2対角和信号との差信号に相当するト
ラックずれ信号に基づいてコイル41,41に所定の方
向の電流が供給されることで、磁石44,44により提
供されている磁界との電磁界相互作用による吸引または
反発の結果、レンズホルダ37(対物レンズ36)が光
ディスクDの記録面に沿ってピット列Pと直交する方向
の光ディスクDの半径方向の中心寄りまたは外周寄りの
いづれかに移動される。
In the tracking, the coils 41, 41 are output based on the track shift signal corresponding to the difference signal between the first and second diagonal sum signals output from the photodetector 23 and the signal processing circuit 200. Is supplied with a current in a predetermined direction, as a result of attraction or repulsion due to electromagnetic field interaction with a magnetic field provided by the magnets 44, 44, the lens holder 37 (objective lens 36) is moved to the recording surface of the optical disc D. The optical disk D is moved toward either the center or the outer periphery in the radial direction of the optical disk D in the direction orthogonal to the pit row P along the line.

【0200】以上説明したように、第4の実施の形態に
係る光ヘッド装置3によれば、対物レンズ36のトラッ
クずれは、フォトディテクタ23の対角位置に配置され
た2組の対角和信号の差信号として検出される。
As described above, according to the optical head device 3 according to the fourth embodiment, the track shift of the objective lens 36 is caused by two sets of diagonal sum signals arranged at diagonal positions of the photodetector 23. Is detected as a difference signal.

【0201】このように、差動増幅器94により出力さ
れる出力信号に基づいて、トラックずれ制御回路64に
よりトラッキング制御信号が演算されることで、対物レ
ンズ36のレンズシフトに起因して、あたかもトラック
エラーとして振る舞われるオフセット量、すなわちトラ
ックずれ信号中に含まれるオフセット成分の影響を補償
できる。従って、DVD向け光ディスクに代表される高
密度光ディスクにおけるクロストークを大幅に低減でき
る。
As described above, the tracking control signal is calculated by the track shift control circuit 64 on the basis of the output signal output from the differential amplifier 94, and as if the track shift occurs due to the lens shift of the objective lens 36. It is possible to compensate for the offset amount that acts as an error, that is, the influence of the offset component included in the track shift signal. Therefore, crosstalk in a high-density optical disk represented by an optical disk for DVD can be significantly reduced.

【0202】次に、第5の実施の形態について説明す
る。
Next, a fifth embodiment will be described.

【0203】この第5の実施の形態に係る光ヘッド装置
は、信号処理回路200において、信号レベルを調整す
るゲインコントローラを備えている。なお、その他の構
成については、実質的に第4の実施の形態と同様である
ため、ここでは、詳細な説明は省略する。
The optical head device according to the fifth embodiment includes a gain controller for adjusting the signal level in the signal processing circuit 200. Note that the other configuration is substantially the same as that of the fourth embodiment, and a detailed description thereof is omitted here.

【0204】図17は、第2の実施の形態に係る光ヘッ
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
FIG. 17 is a block diagram schematically showing a signal processing circuit applied to the optical head device according to the second embodiment.

【0205】すなわち、この信号処理回路200には、
図16に示した信号処理回路に加えて、第1対角和信号
を生成する加算器92aから出力された出力信号の信号
レベル、及び、第2対角和信号を生成する加算器92b
から出力された出力信号の信号レベルの少なくとも一方
を調整するゲインコントローラ95が追加されている。
That is, in the signal processing circuit 200,
In addition to the signal processing circuit shown in FIG. 16, the signal level of the output signal output from the adder 92a that generates the first diagonal sum signal, and the adder 92b that generates the second diagonal sum signal
A gain controller 95 for adjusting at least one of the signal levels of the output signal output from the control circuit is added.

【0206】図17に示した例では、加算器92aから
出力される第1対角和信号の信号レベルを調整するよう
に、加算器92aの後段にゲインコントローラ95が設
けられている。
In the example shown in FIG. 17, a gain controller 95 is provided downstream of the adder 92a so as to adjust the signal level of the first diagonal sum signal output from the adder 92a.

【0207】このゲインコントローラ95は、例えば光
ヘッド装置の部品の精度誤差や組み立て誤差、あるい
は、光ディスクの傾きなどの理由により、本来はレンズ
シフトがないにときには、第1対角和信号と第2対角和
信号の間の位相差が0となるべきものに対して、0とは
ならない場合に対処するものである。これにより、トラ
ックオフセット成分の低減効果がより向上できる。
When there is no lens shift due to, for example, an accuracy error or an assembly error of a component of the optical head device or an inclination of the optical disk, the gain controller 95 generates the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal. This is to deal with the case where the phase difference between the diagonal sum signals should be 0 but not 0. Thereby, the effect of reducing the track offset component can be further improved.

【0208】上述した第4及び第5の実施の形態によれ
ば、受光領域の数が第1乃至第3の実施の形態より少な
いため、信号演算処理を簡便化することが可能となる。
According to the above-described fourth and fifth embodiments, the number of light receiving regions is smaller than that of the first to third embodiments, so that the signal calculation processing can be simplified.

【0209】図19及び図20には、それぞれ、図18
の(a)及び(b)に示した比較例と、図11に示した
第2の実施の形態と、におけるレンズシフト量0mm、
0.2mm、0.4mmでの位相差信号のシミュレーシ
ョン結果が示されている。横軸は、トラックピッチを単
位として、集光スポットの中心と、ピット列Pの中心と
のずれであるデトラック量を示し、0を中心として光デ
ィスクの内周側及び外周側へずれた場合までを示してい
る。縦軸は、位相差信号のレベルをチャネルビット時間
を単位として表したものである。なお、このシミュレー
ションは、以下のような条件の下で行った。光源波長が
660nm、対物レンズの開口数が0.60、光ディス
クのトラックピッチが0.74μm、ピット幅が0.4
0μm、ピット長が0.63μm、ピット深さが70n
m、基板厚さが0.6mmである。
FIGS. 19 and 20 show FIGS.
The lens shift amount of 0 mm in the comparative example shown in (a) and (b) and the second embodiment shown in FIG.
The simulation results of the phase difference signals at 0.2 mm and 0.4 mm are shown. The horizontal axis indicates the detrack amount, which is the deviation between the center of the condensed spot and the center of the pit row P, in units of track pitch. Is shown. The vertical axis represents the level of the phase difference signal in units of channel bit time. Note that this simulation was performed under the following conditions. The light source wavelength is 660 nm, the numerical aperture of the objective lens is 0.60, the track pitch of the optical disk is 0.74 μm, and the pit width is 0.4.
0 μm, pit length 0.63 μm, pit depth 70 n
m, the substrate thickness is 0.6 mm.

【0210】図19に示したように、比較例では、位相
差信号にオフセット成分、すなわちトラックオフセット
が発生し、トラッキング制御性能を低下させている。レ
ンズシフト量の増加に伴って、トラックオフセットが増
大していく様子が確認できる。
As shown in FIG. 19, in the comparative example, an offset component, that is, a track offset occurs in the phase difference signal, and the tracking control performance is reduced. It can be seen that the track offset increases as the lens shift amount increases.

【0211】一方、図20に示したように、第2の実施
の形態を適用した光ヘッド装置では、レンズシフト量に
かかわらず、オフセット成分の発生が抑制されている。
On the other hand, as shown in FIG. 20, in the optical head device to which the second embodiment is applied, the occurrence of the offset component is suppressed regardless of the lens shift amount.

【0212】図19及び図20の比較から明らかなよう
に、上述したような実施の形態を適用することにより、
大きなトラックオフセット成分の低減効果が確認でき
た。
As is clear from the comparison between FIGS. 19 and 20, by applying the above-described embodiment,
The effect of reducing the large track offset component was confirmed.

【0213】以上説明したように、第1の実施の形態の
光ヘッド装置によれば、光ビームを放射する光源と、こ
の光源を出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光
させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および
回折された反射光ビームを電気信号に変換する光電変換
手段と、を有する光ヘッド装置において、前記光電変換
手段は、前記集光手段によって収束されて得られる集光
スポットが前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前
記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射光ビーム
が前記光電変換手段に投射されて移動する方向に対して
略直交する方向に規定される第1分割線の両側に位置す
るとともに光ビームを受光する領域であって、前記第1
分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビームのビー
ム径より短く、前記第1分割線に平行な方向の長さが前
記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成された
中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位置すると
ともに、前記第1分割線、及びこの第1分割線に略直交
して前記反射光ビームを略等分する第2分割線によって
略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ出した前
記反射光ビームを受光する第1乃至第4受光領域とを有
し、前記中央受光領域における前記第1乃至第4受光領
域にそれぞれ隣接する位置には、前記第1分割線及び前
記第2分割線によって略等分された第5乃至第8受光領
域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第1乃至第
4受光領域及び第5乃至第8受光領域に入射した前記反
射光ビームを光電変換して得られる第1乃至第4和信号
を生成し、前記第1乃至第4和信号のうち、互いに対角
の位置に位置する領域から出力された和信号の2組の和
信号である第1及び第2対角和信号を生成し、前記第5
乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビームを光電変
換して得られる信号のうち、互いに対角の位置に位置す
る領域から出力された信号の2組の和信号である第3及
び第4対角和信号を生成し、前記第3対角和信号を含む
前記第1対角和信号から前記第3対角和信号を差し引い
た第1差信号と、前記第4対角和信号を含む前記第2対
角和信号から前記第4対角和信号を差し引いた第2差信
号とを生成し、前記第1差信号と第2差信号との位相差
を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集
光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用するトラックエラー信号とするので、レン
ズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低減す
ることができる。
As described above, according to the optical head device of the first embodiment, the light source that emits the light beam and the light source that emits the light beam from the light source onto the recording surface of the recording medium are collected. An optical head device comprising: an optical unit; and a photoelectric conversion unit configured to convert a reflected light beam reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is converged by the condensing unit. When the condensed spot obtained by moving in the radial direction of the recording medium, the recording medium is substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflecting the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. A region which is located on both sides of a first dividing line defined in the direction and receives a light beam,
A central light receiving member formed in a rectangular shape having a length in a direction perpendicular to the dividing line shorter than the beam diameter of the reflected light beam and a length in a direction parallel to the first dividing line longer than the beam diameter of the reflected light beam. The region, located outside the central light receiving region, is substantially equally divided by the first dividing line, and a second dividing line substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam, First to fourth light receiving areas for receiving the reflected light beam protruding from the central light receiving area, and the first light receiving area is located at a position adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area. Fifth to eighth light receiving areas substantially equally divided by the dividing line and the second dividing line are formed, and the reflection incident on the first to fourth light receiving areas and the fifth to eighth light receiving areas adjacent to each other, respectively. Photoelectric light beam The first to fourth sum signals obtained by the conversion are generated, and the first to fourth sum signals are two sets of sum signals output from regions located at diagonal positions to each other. Generating first and second diagonal sum signals;
Third and fourth signals which are two sets of sum signals of signals output from areas located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam incident on the eighth to eighth light receiving areas. Generating a diagonal sum signal, including a first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the first diagonal sum signal including the third diagonal sum signal, and the fourth diagonal sum signal; Generating a second difference signal obtained by subtracting the fourth diagonal sum signal from the second diagonal sum signal, and detecting a phase difference between the first difference signal and the second difference signal; Tracking for moving a signal in a direction traversing the pit row so that the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of the light beam passing through the condensing section. Since it is a track error signal used for control, the Generation of click offset can be greatly reduced.

【0214】また、第2の実施の形態に係る光ヘッド装
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第1分割線の両側に位置するとともに
光ビームを受光する領域であって、前記第1分割線に直
交する方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短
く、前記第1分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビ
ームのビーム径より長い矩形状に形成された中央受光領
域と、前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前
記第1分割線、及びこの第1分割線に略直交して前記反
射光ビームを略等分する第2分割線によって略等しく分
割され、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビ
ームを受光する第1乃至第4受光領域とを有し、前記中
央受光領域における前記第1乃至第4受光領域にそれぞ
れ隣接する位置には、前記第1分割線及び前記第2分割
線によって略等分された第5乃至第8受光領域が形成さ
れ、それぞれ互いに隣接する前記第1乃至第4受光領域
及び第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる第1乃至第4和信号を生成し、
前記第1乃至第4和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の2組の和信号である
第1及び第2対角和信号を生成し、前記第5乃至第8受
光領域に入射した前記反射光ビームを光電変換して得ら
れる信号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から
出力された信号の2組の和信号である第3及び第4対角
和信号を生成し、前記記録媒体の記録面に予め形成され
ているピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビー
ムの中心とが一致している時に前記第3及び第4対角和
信号の位相差が一致するように前記第3及び第4対角和
信号の少なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン
調整された前記第3対角和信号を含む前記第1対角和信
号から前記第3対角和信号を差し引いた第1差信号と、
ゲイン調整された前記第4対角和信号を含む前記第2対
角和信号から前記第4対角和信号を差し引いた第2差信
号とを生成し、前記第1差信号と第2差信号との位相差
を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集
光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用するトラックエラー信号とするため、レン
ズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低減す
ることができる。
Further, according to the optical head device of the second embodiment, the light source for emitting the light beam and the light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on the recording surface of the recording medium are provided. A photoelectric conversion unit for converting a reflected light beam reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is obtained by being converged by the condensing unit. When the condensed spot moves in the radial direction of the recording medium, the recording medium is defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflecting the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion unit and moves. The first division line is located on both sides of the first division line and receives a light beam, and the length in the direction orthogonal to the first division line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam; A central light receiving area formed in a rectangular shape having a length in a direction parallel to the direction of the reflected light beam longer than the beam diameter of the reflected light beam, the first dividing line being located outside the central light receiving area, and the first dividing line; A first to a fourth light receiving area for receiving the reflected light beam which is substantially equally divided by a second dividing line which is substantially orthogonal to the line and which substantially divides the reflected light beam, and which protrudes from the central light receiving area. At positions respectively adjacent to the first to fourth light receiving regions in the central light receiving region, fifth to eighth light receiving regions substantially equally divided by the first division line and the second division line are formed, Generating first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving regions and the fifth to eighth light receiving regions adjacent to each other,
Generating first and second diagonal sum signals, which are two sets of sum signals output from regions located diagonally to each other, among the first to fourth sum signals; Third and fourth signals which are two sets of sum signals of signals output from areas located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam incident on the eighth to eighth light receiving areas. A diagonal sum signal is generated, and when the center of a pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of the light beam that has passed through the light condensing means, the third and fourth pairs are generated. The gain of at least one of the third and fourth diagonal sum signals is adjusted so that the phase difference of the angle sum signals matches, and the first diagonal including the gain-adjusted third diagonal sum signal is adjusted. A first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the sum signal;
A second difference signal is generated by subtracting the fourth diagonal sum signal from the second diagonal sum signal including the gain-adjusted fourth diagonal sum signal, and the first difference signal and the second difference signal are generated. The phase difference signal generated by detecting the phase difference with the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium and the center of the light beam passed through the light condensing means, Since the track error signal is used for tracking control for moving the light condensing means in the direction crossing the pit row, the occurrence of track offset at the time of lens shift can be significantly reduced.

【0215】また、第3の実施の形態の光ヘッド装置に
よれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出射さ
れた光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光手段
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集
光手段によって収束されて得られる集光スポットが前記
記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体が前
記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電変換
手段に投射されて移動する方向に対して略直交する方向
に規定される第1分割線の両側に位置するとともに光ビ
ームを受光する領域であって、前記第1分割線に直交す
る方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、
前記第1分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より長い矩形状に形成された中央受光領域
と、前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記
第1分割線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射
光ビームを略等分する第2分割線によって略等しく分割
され、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビー
ムを受光する第1乃至第4受光領域とを有し、前記中央
受光領域における前記第1乃至第4受光領域にそれぞれ
隣接する位置には、前記第1分割線及び前記第2分割線
によって略等分された第5乃至第8受光領域が形成さ
れ、それぞれ互いに隣接する前記第1乃至第4受光領域
及び第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる第1乃至第4和信号を生成し、
前記第1乃至第4和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の2組の和信号である
第1及び第2対角和信号を生成し、前記第5乃至第8受
光領域に入射した前記反射光ビームを光電変換して得ら
れる信号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から
出力された信号の2組の和信号である第3及び第4対角
和信号を生成し、前記第3対角和信号を含む前記第1対
角和信号から前記第3対角和信号を差し引いた第1差信
号と、前記第4対角和信号を含む前記第2対角和信号か
ら前記第4対角和信号を差し引いた第2差信号とを生成
し、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが
一致している時に前記第1差信号及び第2差信号の位相
差が一致するように前記第1差信号及び第2差信号の少
なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整され
た前記第1差信号と第2差信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とするため、レンズシフト時の
トラックオフセットの発生を大幅に低減することができ
る。
Further, according to the optical head device of the third embodiment, the light source for emitting the light beam, the light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on the recording surface of the recording medium, A photoelectric conversion unit for converting a reflected light beam reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is a condensed light obtained by being converged by the condensing unit. When the light spot moves in the radial direction of the recording medium, the recording medium is defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflecting the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. A region located on both sides of the first dividing line and receiving a light beam, wherein the length in a direction orthogonal to the first dividing line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam;
A central light receiving region formed in a rectangular shape having a length in a direction parallel to the first dividing line longer than a beam diameter of the reflected light beam, and the first dividing line being located outside the central light receiving region; And a first to fourth light receiving units that receive the reflected light beam that is substantially equally divided by a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and that substantially divides the reflected light beam, and that protrudes from the central light receiving area. 5th to 8th light receiving portions, which are substantially equally divided by the first dividing line and the second dividing line, are provided at positions adjacent to the first to fourth light receiving regions in the central light receiving region. Regions are formed, and generate first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving regions and the fifth to eighth light receiving regions adjacent to each other,
Generating first and second diagonal sum signals, which are two sets of sum signals output from regions located diagonally to each other, among the first to fourth sum signals; Third and fourth signals which are two sets of sum signals of signals output from areas located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam incident on the eighth to eighth light receiving areas. Generating a diagonal sum signal, including a first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the first diagonal sum signal including the third diagonal sum signal, and the fourth diagonal sum signal; A second difference signal obtained by subtracting the fourth diagonal sum signal from the second diagonal sum signal is generated, and passes through the center of a pit row formed in advance on a recording surface of the recording medium and the condensing means. The phase difference between the first difference signal and the second difference signal is matched when the center of the light beam matches. A gain of at least one of the first difference signal and the second difference signal is adjusted, and a phase difference signal generated by detecting a phase difference between the gain-adjusted first difference signal and the second difference signal is generated. A tracking control for moving the light condensing means in a direction crossing the pit row in order to make the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincide with the center of the light beam passing through the light condensing means. Since the track error signal is used, the occurrence of track offset at the time of lens shift can be significantly reduced.

【0216】また、第4の実施の形態に係る光ヘッド装
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第1分割線の両側に位置した光ビーム
を受光しない領域であって、前記第1分割線に直交する
方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前
記第1分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームの
ビーム径より長い矩形状に形成された不感領域と、前記
不感領域の外側に位置するとともに、前記第1分割線、
及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビームを略
等分する第2分割線によって略等しく分割され、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する第1
乃至第4受光領域とを有し、前記第1乃至第4受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られた信
号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から出力さ
れた信号の2組の和信号である第1及び第2対角和信号
を生成し、前記第1対角和信号と第2対角和信号との位
相差を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体
の記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集
光手段を通過した光ビームの中心を一致させるために前
記集光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッ
キング制御に利用するトラックエラー信号とするため、
レンズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低
減することができる。
Further, according to the optical head device of the fourth embodiment, the light source for emitting the light beam and the light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on the recording surface of the recording medium are provided. A photoelectric conversion unit for converting a reflected light beam reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is obtained by being converged by the condensing unit. When the condensed spot moves in the radial direction of the recording medium, the recording medium is defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflecting the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion unit and moves. In the region not receiving the light beam located on both sides of the first dividing line, the length in the direction orthogonal to the first dividing line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and flat A dead region length direction is formed in a long rectangular shape than the beam diameter of the reflected light beam such, while located outside of the dead region, the first dividing line,
A first dividing line that is substantially equally divided by a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially divides the reflected light beam, and that receives the reflected light beam protruding from the insensitive area;
To a fourth light receiving area, and among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas, signals output from areas located at diagonal positions to each other are output. A phase difference signal generated by generating first and second diagonal sum signals, which are two sets of sum signals, and detecting a phase difference between the first and second diagonal sum signals. Tracking control for moving the light condensing means in a direction crossing the pit row in order to make the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincide with the center of the light beam having passed through the light condensing means. To be used as a track error signal for
The occurrence of track offset at the time of lens shift can be greatly reduced.

【0217】また、第5の実施の形態に係る光ヘッド装
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第1分割線の両側に位置した光ビーム
を受光しない領域であって、前記第1分割線に直交する
方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前
記第1分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームの
ビーム径より長い矩形状に形成された不感領域と、前記
不感領域の外側に位置するとともに、前記第1分割線、
及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビームを略
等分する第2分割線によって略等しく分割され、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する第1
乃至第4受光領域とを有し、前記第1乃至第4受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られた信
号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から出力さ
れた信号の2組の和信号である第1及び第2対角和信号
を生成し、前記記録媒体の記録面に予め形成されている
ピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中
心とが一致している時に前記第1対角和信号及び第2対
角和信号の位相差が一致するように前記第1対角和信号
及び第2対角和信号の少なくとも一方の信号のゲインを
調整し、ゲイン調整された前記第1対角和信号と第2対
角和信号との位相差を検出して生成された位相差信号
を、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段をピット列を横切る方向に
移動させるトラッキング制御に利用するトラックエラー
信号とするため、レンズシフト時のトラックオフセット
の発生を大幅に低減することができる。
According to the optical head device of the fifth embodiment, the light source for emitting the light beam and the light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on the recording surface of the recording medium are provided. A photoelectric conversion unit for converting a reflected light beam reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is obtained by being converged by the condensing unit. When the condensed spot moves in the radial direction of the recording medium, the recording medium is defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflecting the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion unit and moves. In the region not receiving the light beam located on both sides of the first dividing line, the length in the direction orthogonal to the first dividing line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and flat A dead region length direction is formed in a long rectangular shape than the beam diameter of the reflected light beam such, while located outside of the dead region, the first dividing line,
A first dividing line that is substantially equally divided by a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially divides the reflected light beam, and that receives the reflected light beam protruding from the insensitive area;
To a fourth light receiving area, and among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas, signals output from areas located at diagonal positions to each other are output. A first and a second diagonal sum signal, which is a sum signal of two sets of signals, are generated, and a center of a pit row formed in advance on a recording surface of the recording medium and a center of a light beam passing through the light condensing unit The gain of at least one of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal is such that the phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal coincides when And a phase difference signal generated by detecting a phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal whose gain has been adjusted is previously formed on a recording surface of the recording medium. In order to match the center of the pit row with the center of the light beam that has passed through the focusing means, To the track error signal used for tracking control for moving the optical means in a direction transverse row of pits, the occurrence of the track offset during lens shift can be significantly reduced.

【0218】[0218]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
トラックエラー信号中に含まれるオフセット成分を確実
に除去可能な光ヘッド装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention,
An optical head device capable of reliably removing an offset component included in a track error signal can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、この発明の実施の形態である光ヘッド
装置を有する光ディスク装置を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an optical disk device having an optical head device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1に示した光ディスク装置に組み込
まれる光ヘッド装置の構成を示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of an optical head device incorporated in the optical disk device shown in FIG.

【図3】図3は、図2に示した光ヘッド装置に適用され
るアクチェータの一例を示す概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an actuator applied to the optical head device illustrated in FIG. 2;

【図4】図4は、図2に示した光ヘッド装置に適用され
る固定光学系の一例を示す概略図である。
FIG. 4 is a schematic view showing an example of a fixed optical system applied to the optical head device shown in FIG.

【図5】図5は、図3に示したアクチェータのレンズホ
ルダとその近傍を説明する概略図である。
FIG. 5 is a schematic view illustrating a lens holder of the actuator shown in FIG. 3 and its vicinity.

【図6】図6は、図3および図5に示したアクチェータ
の対物レンズに戻される光ディスクからの反射レーザビ
ームの状態を説明する概略図である。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state of a reflected laser beam from an optical disk returned to an objective lens of the actuator shown in FIGS. 3 and 5;

【図7】図7は、図4に示した固定光学系において、図
6に示した反射レーザビームに含まれるオフセット成分
の検出が可能なトラックずれ検出に利用されるフォトデ
ィテクタの受光領域を示す概略平面図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a light receiving area of a photodetector used for detecting a track shift capable of detecting an offset component included in the reflected laser beam shown in FIG. 6 in the fixed optical system shown in FIG. 4; It is a top view.

【図8】図8の(a)及び(b)は、図7に示したフォ
トディテクタに対するレンズシフトがない場合、及びレ
ンズシフトがある場合における光ビームの相対的な位置
関係を示す図である。
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a relative positional relationship of a light beam when there is no lens shift with respect to the photodetector shown in FIG. 7 and when there is a lens shift;

【図9】図9は、図1に示した光ディスク装置の信号処
理部および制御部に利用可能な信号処理部および制御部
の一例を示す概略ブロック図である。
FIG. 9 is a schematic block diagram illustrating an example of a signal processing unit and a control unit that can be used in the signal processing unit and the control unit of the optical disc device illustrated in FIG. 1;

【図10】図10は、図9に示した信号処理部および制
御部に適用される信号処理回路の構成を示す概略ブロッ
ク図である。
FIG. 10 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a signal processing circuit applied to the signal processing unit and the control unit illustrated in FIG. 9;

【図11】図11は、図10に示した信号処理回路の変
形例の構成を示す概略ブロック図である。
FIG. 11 is a schematic block diagram showing a configuration of a modification of the signal processing circuit shown in FIG. 10;

【図12】図12は、図10に示した信号処理回路の変
形例の構成を示す概略ブロック図である。
FIG. 12 is a schematic block diagram showing a configuration of a modified example of the signal processing circuit shown in FIG. 10;

【図13】図13は、図4に示した固定光学系におい
て、図6に示した反射レーザビームに含まれるオフセッ
ト成分の検出が可能なトラックずれ検出に利用されるフ
ォトディテクタの変形例の受光領域を示す概略平面図で
ある。
13 is a light receiving area of a modified example of the photodetector used for detecting a track shift capable of detecting an offset component included in the reflected laser beam shown in FIG. 6 in the fixed optical system shown in FIG. 4; FIG.

【図14】図14の(a)及び(b)は、図13に示し
たフォトディテクタに対するレンズシフトがない場合、
及びレンズシフトがある場合における光ビームの相対的
な位置関係を示す図である。
14 (a) and (b) show a case where there is no lens shift with respect to the photodetector shown in FIG. 13;
FIG. 4 is a diagram illustrating a relative positional relationship between light beams when there is a lens shift.

【図15】図15は、図1に示した光ディスク装置の信
号処理部および制御部に利用可能な信号処理部および制
御部の一例を示す概略ブロック図である。
FIG. 15 is a schematic block diagram illustrating an example of a signal processing unit and a control unit that can be used for the signal processing unit and the control unit of the optical disc device illustrated in FIG. 1;

【図16】図16は、図15に示した信号処理部および
制御部に適用される信号処理回路の構成を示す概略ブロ
ック図である。
FIG. 16 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a signal processing circuit applied to the signal processing unit and the control unit illustrated in FIG. 15;

【図17】図17は、図16に示した信号処理回路の変
形例の構成を示す概略ブロック図である。
FIG. 17 is a schematic block diagram showing a configuration of a modified example of the signal processing circuit shown in FIG. 16;

【図18】図18の(a)及び(b)は、比較例のフォ
トディテクタに対するレンズシフトがない場合、及びレ
ンズシフトがある場合における光ビームの相対的な位置
関係を示す図である。
FIGS. 18A and 18B are diagrams showing a relative positional relationship of a light beam when there is no lens shift with respect to the photodetector of the comparative example and when there is a lens shift;

【図19】図19は、レンズシフト量をパラメータとし
たときの、比較例における位相差信号のシミュレーショ
ン結果を示す図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a simulation result of a phase difference signal in a comparative example when a lens shift amount is used as a parameter.

【図20】図20は、レンズシフト量をパラメータとし
たときの、図11に示した第2の実施の形態における位
相差信号のシミュレーション結果を示す図である。
FIG. 20 is a diagram illustrating a simulation result of a phase difference signal in the second embodiment illustrated in FIG. 11 when a lens shift amount is used as a parameter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光ディスク装置、 3…光ヘッド装置、 3a…固定光学系、 3b…アクチェータ、 5…信号処理部、 7…モータ、 9…制御部、 10…ハウジング、 11…半導体レーザ、 12…コリメータレンズ、 13…楕円補正プリズム、 14…ビームスプリッタ(偏光性)、 15…λ/4板(位相遅延素子)、 16…ビームスプリッタ(ハーフミラー)、 17…収束レンズ、 18…凹レンズ、 19…シリンドリカルレンズ、 20…フォトディテクタ、 21…ミラー、 22…収束レンズ、 23…フォトディテクタ、 23(a乃至d)…受光領域(トラックエラー検出)、 23(e乃至h)…受光領域(オフセット検出)、 24…不感領域、 33…キャリッジ、 34…ラジアル駆動コイル、 35…立ち上げミラー、 36…対物レンズ、 50…主制御回路、 51…情報再生回路、 61…リニアモータ制御回路、 62…フォーカスエラー検出回路、 63…フォーカス制御回路、 64…トラックずれ検出回路、 65…トラック制御回路、 66…レーザ駆動回路、 71(a乃至d)…電流−電圧変換回路、 72…加算器、 73(a及びb)…差動増幅器、 74…加算器、 81(a乃至h)…電流−電圧変換回路、 82(a乃至d)…加算器、 83(a及びb)…加算器、 84(a及びb)…加算器、 85(a及びb)…差動増幅器、 86…差動増幅器、 87…差動増幅器、 88…加算器、 90(a及びb)…ゲインコントローラ、 91…ゲインコントローラ、 92(a及びb)…加算器、 94…差動増幅器、 95…ゲインコントローラ、 100…信号処理回路、 200…信号処理回路、 D…光ディスク、 P…ピット列。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk apparatus, 3 ... Optical head apparatus, 3a ... Fixed optical system, 3b ... Actuator, 5 ... Signal processing part, 7 ... Motor, 9 ... Control part, 10 ... Housing, 11 ... Semiconductor laser, 12 ... Collimator lens, 13: Elliptical correction prism, 14: Beam splitter (polarization), 15: λ / 4 plate (phase delay element), 16: Beam splitter (half mirror), 17: Convergent lens, 18: Concave lens, 19: Cylindrical lens, Reference Signs List 20 photodetector, 21 mirror, 22 convergent lens, 23 photodetector, 23 (a to d) light receiving area (track error detection), 23 (e to h) light receiving area (offset detection), 24 dead area Reference numeral 33: carriage, 34: radial drive coil, 35: rising mirror, 36: objective lens, 5 ... Main control circuit, 51 ... Information reproduction circuit, 61 ... Linear motor control circuit, 62 ... Focus error detection circuit, 63 ... Focus control circuit, 64 ... Track deviation detection circuit, 65 ... Track control circuit, 66 ... Laser drive circuit, 71 (a to d): current-voltage conversion circuit, 72: adder, 73 (a and b): differential amplifier, 74: adder, 81 (a to h): current-voltage conversion circuit, 82 (a) To d): an adder, 83 (a and b): an adder, 84 (a and b): an adder, 85 (a and b): a differential amplifier, 86: a differential amplifier, 87: a differential amplifier, 88: adder, 90 (a and b): gain controller, 91: gain controller, 92 (a and b): adder, 94: differential amplifier, 95: gain controller, 100: signal processing circuit, 200 ... Signal processing circuit, D: Optical disk, P: Pit row.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置した光ビームを受光しない領域であって、前
記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方向の長
さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成
された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置するとともに、前記第1分割
線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビーム
を略等分する第2分割線によって略等しく分割され、前
記不感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する
第1乃至第4受光領域とを有し、 前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第1及び第2対角和信号を生成し、 前記第1対角和信号と第2対角和信号との位相差を検出
して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手段
をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制御
に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とする
光ヘッド装置。
A light source for emitting a light beam; a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium; and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. Photoelectric conversion means for converting a beam into an electric signal, the photoelectric conversion means, when the condensed spot obtained by converging by the condensing means is moved in the radial direction of the recording medium, The recording medium receives light beams positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially orthogonal to a direction in which a reflected light beam reflected by the condensing spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. In the region not to be, the length in the direction orthogonal to the first division line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and the length in the direction parallel to the first division line is larger than the beam diameter of the reflected light beam. long A dead area formed in a rectangular shape, and a second dividing line located outside the dead area, the first dividing line, and substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam. And a first to a fourth light receiving area for receiving the reflected light beam protruding from the insensitive area, and photoelectrically converting the reflected light beam incident on the first to the fourth light receiving area. Generating first and second diagonal sum signals, which are two sets of sum signals of signals output from regions located diagonally to each other, among the obtained signals, And a phase difference signal generated by detecting a phase difference between the second diagonal sum signal and a center of a pit row formed in advance on a recording surface of the recording medium and a light beam having passed through the condensing means. For crossing the pit row with the light condensing means to match the center An optical head device which is characterized in that the track error signal used for tracking control for moving the.
【請求項2】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置した光ビームを受光しない領域であって、前
記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方向の長
さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成
された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置するとともに、前記第1分割
線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビーム
を略等分する第2分割線によって略等しく分割され、前
記不感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する
第1乃至第4受光領域とを有し、 前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第1及び第2対角和信号を生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第1対角和信号及び第2対角和信号の
位相差が一致するように前記第1対角和信号及び第2対
角和信号の少なくとも一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第1対角和信号と第2対角和信号
との位相差を検出して生成された位相差信号を、前記記
録媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心と
前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させるた
めに前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させる
トラッキング制御に利用するトラックエラー信号とする
ことを特徴とする光ヘッド装置。
2. A light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. Photoelectric conversion means for converting a beam into an electric signal, the photoelectric conversion means, when the condensed spot obtained by converging by the condensing means is moved in the radial direction of the recording medium, The recording medium receives light beams positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially orthogonal to a direction in which a reflected light beam reflected by the condensing spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves. In the region not to be, the length in the direction orthogonal to the first division line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and the length in the direction parallel to the first division line is larger than the beam diameter of the reflected light beam. long A dead area formed in a rectangular shape, and a second dividing line located outside the dead area, the first dividing line, and substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam. And a first to a fourth light receiving area for receiving the reflected light beam protruding from the insensitive area, and photoelectrically converting the reflected light beam incident on the first to the fourth light receiving area. The first and second diagonal sum signals, which are two sets of sum signals of the signals output from the regions located diagonally to each other, are generated from the obtained signals, When the center of the previously formed pit row coincides with the center of the light beam that has passed through the condensing means, the phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal matches. At least one of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal The phase difference signal generated by detecting the phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal whose gain has been adjusted is recorded on the recording surface of the recording medium. A track error signal used for tracking control for moving the light condensing means in a direction crossing the pit row so that the center of the pit row formed in advance and the center of the light beam passing through the light condensing means coincide with each other. An optical head device characterized by the above-mentioned.
【請求項3】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビー
ムのうちの0次光成分の強度中心を含む光ビームを受光
しない領域であって、前記第1分割線に直交する方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第1
分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム
径より長い矩形状に形成された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置して、前記記録媒体からの反
射光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる0次光
成分と1次光成分のみが重なり合う光ビームの一部また
は全部を主成分とする光ビーム、及び、前記記録媒体で
反射および回折された光ビームのうちのピット列の半径
方向に生じる0次光成分と−1次光成分のみが重なり合
う光ビームの一部または全部を主成分とする光ビームの
うちの、前記不感領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する受光領域であって、前記第1分割線、及びこ
の第1分割線に略直交して前記反射光ビームを略等分す
る第2分割線によって略等しく分割された第1乃至第4
受光領域とを有し、 前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第1及び第2対角和信号を生成し、 前記第1対角和信号と第2対角和信号との位相差を検出
して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手段
をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制御
に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とする
光ヘッド装置。
3. A light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. A photoelectric conversion unit that converts a beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is configured such that when a condensed spot obtained by being condensed by the condensing unit moves in a radial direction of the recording medium, The recording medium is positioned on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to a direction in which a reflected light beam reflected by the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves; A region not receiving the light beam including the intensity center of the zero-order light component of the reflected light beam from the medium, wherein the length in the direction orthogonal to the first dividing line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam. And the first
A dead area formed in a rectangular shape whose length in a direction parallel to the dividing line is longer than the beam diameter of the reflected light beam; and a light beam reflected from the recording medium positioned outside the dead area. Of the light beam mainly or partially reflected from the light beam in which only the zero-order light component and the first-order light component generated in the radial direction of the pit row overlap, and the light beam reflected and diffracted by the recording medium Among the light beams mainly composed of a part or all of the light beam in which only the 0th-order light component and the -1st-order light component generated in the radial direction of the pit row overlap, the reflected light beam protruding from the insensitive region is received. A first to fourth light-receiving areas divided substantially equally by the first dividing line and a second dividing line substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam.
A light receiving area, and among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas, two of signals output from areas located at diagonal positions to each other Generating first and second diagonal sum signals as a sum signal of a set, detecting a phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal, generating a phase difference signal, It is used for tracking control in which the condensing means is moved in a direction crossing the pit row in order to make the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincide with the center of the light beam passing through the condensing means. An optical head device characterized by using a track error signal.
【請求項4】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビー
ムのうちの0次光成分の強度中心を含む光ビームを受光
しない領域であって、前記第1分割線に直交する方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第1
分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム
径より長い矩形状に形成された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置して、前記記録媒体からの反
射光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる0次光
成分と1次光成分のみが重なり合う光ビームの一部また
は全部を主成分とする光ビーム、及び、前記記録媒体で
反射および回折された光ビームのうちのピット列の半径
方向に生じる0次光成分と−1次光成分のみが重なり合
う光ビームの一部または全部を主成分とする光ビームの
うちの、前記不感領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する受光領域であって、前記第1分割線、及びこ
の第1分割線に略直交して前記反射光ビームを略等分す
る第2分割線によって略等しく分割された第1乃至第4
受光領域とを有し、 前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第1及び第2対角和信号を生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第1対角和信号及び第2対角和信号の
位相差が一致するように前記第1対角和信号及び第2対
角和信号の少なくとも一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第1対角和信号と第2対角和信号
との位相差を検出して生成された位相差信号を、前記記
録媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心と
前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させるた
めに前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させる
トラッキング制御に利用するトラックエラー信号とする
ことを特徴とする光ヘッド装置。
4. A light source for emitting a light beam, a light condensing means for converging a light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. A photoelectric conversion unit that converts a beam into an electric signal, wherein the photoelectric conversion unit is configured such that when a condensed spot obtained by being condensed by the condensing unit moves in a radial direction of the recording medium, The recording medium is positioned on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to a direction in which a reflected light beam reflected by the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves; A region not receiving the light beam including the intensity center of the zero-order light component of the reflected light beam from the medium, wherein the length in the direction orthogonal to the first dividing line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam. And the first
A dead area formed in a rectangular shape whose length in a direction parallel to the dividing line is longer than the beam diameter of the reflected light beam; and a light beam reflected from the recording medium positioned outside the dead area. Of the light beam mainly or partially reflected from the light beam in which only the zero-order light component and the first-order light component generated in the radial direction of the pit row overlap, and the light beam reflected and diffracted by the recording medium Among the light beams mainly composed of a part or all of the light beam in which only the 0th-order light component and the -1st-order light component generated in the radial direction of the pit row overlap, the reflected light beam protruding from the insensitive region is received. A first to fourth light-receiving areas divided substantially equally by the first dividing line and a second dividing line substantially orthogonal to the first dividing line and substantially equally dividing the reflected light beam.
A light receiving area, and among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas, two of signals output from areas located at diagonal positions to each other First and second diagonal sum signals, which are sum signals of a set, are generated, and the center of a pit row formed in advance on a recording surface of the recording medium and the center of a light beam passing through the light condensing means are equal to one another. And adjusting the gain of at least one of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal so that the phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal matches. A phase difference signal generated by detecting a phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal whose gain has been adjusted, and a phase difference signal of a pit row previously formed on a recording surface of the recording medium. In order to make the center coincide with the center of the light beam passing through the focusing means, The optical head device is characterized in that the track error signal used for tracking control for moving in a direction transverse to the pit row.
【請求項5】前記第1対角和信号及び第2対角和信号の
和信号を生成し、この和信号を情報信号とする請求項1
乃至4のいずれか1項に記載の光ヘッド装置。
5. A sum signal of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal, and the sum signal is used as an information signal.
The optical head device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】前記光ヘッド装置は、情報ピット列が形成
された円盤状の記録媒体への情報の記録及び再生を行う
光ディスクシステムに搭載され、 前記トラックエラー信号は、前記第1対角和信号と前記
第2対角和信号との間の位相差の平均時間をΔTとし、
前記光ディスクシステムのチャネルクロック間隔をTw
としたときに、前記集光スポットの中心と前記情報ピッ
ト列の中心とが0.1μmだけ半径方向にずれた場合
に、ΔT/Twの最小値は、0.5であり、 且つ、前記集光スポットの中心と前記情報ピット列の中
心とのずれに応じて変化するΔT/Twの値のうち、+
側の最大値をT1とし、−側の最大値をT2としたとき
に、絶対値|(T1−T2)/(T1+T2)|の最大
値は、0.2であることを特徴とする請求項1乃至4の
いずれか1項に記載の光ヘッド装置。
6. The optical head device is mounted on an optical disk system that records and reproduces information on and from a disk-shaped recording medium on which an information pit row is formed, and the track error signal is the first diagonal sum. The average time of the phase difference between the signal and the second diagonal sum signal is ΔT,
The channel clock interval of the optical disk system is Tw
When the center of the converging spot and the center of the information pit row are displaced in the radial direction by 0.1 μm, the minimum value of ΔT / Tw is 0.5, and Of the values of ΔT / Tw that change according to the shift between the center of the light spot and the center of the information pit row,
The maximum value of the absolute value | (T1−T2) / (T1 + T2) | is 0.2, where T1 is the maximum value on the negative side and T2 is the maximum value on the negative side. The optical head device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項7】前記情報ピットの半径方向のピッチは、略
0.74μmであり、且つ光源より出射された光ビーム
の波長は、635乃至650nmであり、且つ前記集光
手段は、開口数が略0.6のレンズからなり、前記情報
ピット列中のピットの最短長は、0.4乃至0.44μ
mであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1
項に記載の光ヘッド装置。
7. The radial pitch of the information pits is approximately 0.74 μm, the wavelength of a light beam emitted from a light source is 635 to 650 nm, and the condensing means has a numerical aperture. The shortest length of the pits in the information pit row is 0.4 to 0.44 μm.
m.
Item 6. The optical head device according to item 1.
【請求項8】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第1
分割線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第2分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第1乃至第4受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第1乃至第4受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第1分割線及び前記第
2分割線によって略等分された第5乃至第8受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第1乃至第4受光領域及び
第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第1乃至第4和信号を生成し、 前記第1乃至第4和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の2組の和信号である
第1及び第2対角和信号を生成し、 前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第3及び第4対角和信号を生成し、 前記第3対角和信号を含む前記第1対角和信号から前記
第3対角和信号を差し引いた第1差信号と、前記第4対
角和信号を含む前記第2対角和信号から前記第4対角和
信号を差し引いた第2差信号とを生成し、 前記第1差信号と第2差信号との位相差を検出して生成
された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成
されているピット列の中心と前記集光手段を通過した光
ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピット
列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用す
るトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド
装置。
8. A light source for emitting a light beam, a light condensing means for converging a light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. Photoelectric conversion means for converting a beam into an electric signal, the photoelectric conversion means, when the condensed spot obtained by converging by the condensing means is moved in the radial direction of the recording medium, The recording medium is positioned on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected by the condensing spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves, and the light beam is In the light receiving area, the length in the direction orthogonal to the first division line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and the length in the direction parallel to the first division line is the beam diameter of the reflected light beam. Yo A central light-receiving region formed in a long rectangular shape, the first light-receiving region being located outside the central light-receiving region,
A first dividing line that is substantially equally divided by a dividing line and a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially divides the reflected light beam, and receives the reflected light beam protruding from the central light receiving region; A fourth light receiving area, and a position adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area, each of which is substantially equally divided by the first division line and the second division line. An eighth light receiving area is formed, and the first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas and the fifth to eighth light receiving areas adjacent to each other are formed. Generating a first and a second diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of the sum signals output from regions located diagonally to each other among the first to fourth sum signals; The fifth to eighth light receiving regions Generating a third and a fourth diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of signals output from regions located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam; The first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the first diagonal sum signal including the third diagonal sum signal, and the second difference diagonal sum signal including the fourth diagonal sum signal. Generating a second difference signal obtained by subtracting a fourth diagonal sum signal; detecting a phase difference between the first difference signal and the second difference signal; and generating the phase difference signal on a recording surface of the recording medium. A track error signal used for tracking control for moving the light condensing means in a direction crossing the pit row in order to match the center of the pit row formed in advance with the center of the light beam passing through the light condensing means. An optical head device comprising:
【請求項9】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第1
分割線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第2分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第1乃至第4受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第1乃至第4受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第1分割線及び前記第
2分割線によって略等分された第5乃至第8受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第1乃至第4受光領域及び
第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第1乃至第4和信号を生成し、 前記第1乃至第4和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の2組の和信号である
第1及び第2対角和信号を生成し、 前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第3及び第4対角和信号を生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第3及び第4対角和信号の位相差が一
致するように前記第3及び第4対角和信号の少なくとも
一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第3対角和信号を含む前記第1対
角和信号から前記第3対角和信号を差し引いた第1差信
号と、ゲイン調整された前記第4対角和信号を含む前記
第2対角和信号から前記第4対角和信号を差し引いた第
2差信号とを生成し、 前記第1差信号と第2差信号との位相差を検出して生成
された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成
されているピット列の中心と前記集光手段を通過した光
ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピット
列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用す
るトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド
装置。
9. A light source for emitting a light beam, a light condensing means for condensing the light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium Photoelectric conversion means for converting a beam into an electric signal, the photoelectric conversion means, when the condensed spot obtained by converging by the condensing means is moved in the radial direction of the recording medium, The recording medium is positioned on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected by the condensing spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves, and the light beam is In the light receiving area, the length in the direction orthogonal to the first division line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and the length in the direction parallel to the first division line is the beam diameter of the reflected light beam. Yo A central light-receiving region formed in a long rectangular shape, the first light-receiving region being located outside the central light-receiving region,
A first dividing line that is substantially equally divided by a dividing line and a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially divides the reflected light beam, and receives the reflected light beam protruding from the central light receiving region; A fourth light receiving area, and a position adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area, each of which is substantially equally divided by the first division line and the second division line. An eighth light receiving area is formed, and the first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas and the fifth to eighth light receiving areas adjacent to each other are formed. Generating a first and a second diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of the sum signals output from regions located diagonally to each other among the first to fourth sum signals; The fifth to eighth light receiving regions Generating a third and a fourth diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of signals output from regions located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam; When the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of the light beam passing through the light condensing means, the phase difference between the third and fourth diagonal sum signals coincides. The gain of at least one of the third and fourth diagonal sum signals is adjusted as described above, and the third diagonal sum is obtained from the first diagonal sum signal including the gain-adjusted third diagonal sum signal. Generating a first difference signal obtained by subtracting the signal and a second difference signal obtained by subtracting the fourth diagonal sum signal from the second diagonal sum signal including the gain-adjusted fourth diagonal sum signal; A phase difference signal generated by detecting a phase difference between the first difference signal and the second difference signal, Used for tracking control in which the condensing means is moved in a direction crossing the pit row so that the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of the light beam passing through the condensing means. An optical head device for generating a track error signal.
【請求項10】光ビームを放射する光源と、この光源を
出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集
光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折され
た反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、
を有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第1
分割線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第2分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第1乃至第4受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第1乃至第4受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第1分割線及び前記第
2分割線によって略等分された第5乃至第8受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第1乃至第4受光領域及び
第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第1乃至第4和信号を生成し、 前記第1乃至第4和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の2組の和信号である
第1及び第2対角和信号を生成し、 前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第3及び第4対角和信号を生成し、 前記第3対角和信号を含む前記第1対角和信号から前記
第3対角和信号を差し引いた第1差信号と、前記第4対
角和信号を含む前記第2対角和信号から前記第4対角和
信号を差し引いた第2差信号とを生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第1差信号及び第2差信号の位相差が
一致するように前記第1差信号及び第2差信号の少なく
とも一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第1差信号と第2差信号との位相
差を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の
記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光
手段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記
集光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキ
ング制御に利用するトラックエラー信号とすることを特
徴とする光ヘッド装置。
10. A light source for emitting a light beam, a condensing means for converging a light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. Photoelectric conversion means for converting the beam into an electric signal;
In the optical head device having the above, when the condensed spot obtained by being converged by the condensing unit moves in the radial direction of the recording medium, the photoelectric conversion unit reflects the light reflected by the recording medium on the condensed spot. An area which is located on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to a direction in which a light beam is projected onto the photoelectric conversion means and moves, and which receives the light beam; A central light-receiving area formed in a rectangular shape whose length in a direction perpendicular to the direction of the reflected light beam is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and whose length in the direction parallel to the first dividing line is longer than the beam diameter of the reflected light beam. The first light receiving area is located outside the central light receiving area;
A first dividing line that is substantially equally divided by a dividing line and a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially divides the reflected light beam, and receives the reflected light beam protruding from the central light receiving region; A fourth light receiving area, and a position adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area, each of which is substantially equally divided by the first division line and the second division line. An eighth light receiving area is formed, and the first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas and the fifth to eighth light receiving areas adjacent to each other are formed. Generating a first and a second diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of the sum signals output from regions located diagonally to each other among the first to fourth sum signals; The fifth to eighth light receiving regions Generating a third and a fourth diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of signals output from regions located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam; The first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the first diagonal sum signal including the third diagonal sum signal, and the second difference diagonal sum signal including the fourth diagonal sum signal. A second difference signal obtained by subtracting the fourth diagonal sum signal is generated, and the center of the pit row formed in advance on the recording surface of the recording medium coincides with the center of the light beam passing through the light condensing means. And adjusting the gain of at least one of the first difference signal and the second difference signal so that the phase difference between the first difference signal and the second difference signal coincides with each other. A phase difference signal generated by detecting a phase difference between the signal and the second difference signal, A track error signal used for tracking control for moving the light condensing means in a direction crossing the pit row so that the center of the pit row formed in advance on the recording surface and the center of the light beam passing through the light condensing means coincide An optical head device comprising:
【請求項11】前記第1対角和信号及び第2対角和信号
の和信号を生成し、この和信号を情報信号とする請求項
8乃至10のいずれか1項に記載の光ヘッド装置。
11. The optical head device according to claim 8, wherein a sum signal of the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal is generated, and the sum signal is used as an information signal. .
【請求項12】前記光ヘッド装置は、情報ピット列が形
成された円盤状の記録媒体への情報の記録及び再生を行
う光ディスクシステムに搭載され、 前記トラックエラー信号は、前記第1差信号と前記第2
差信号との間の位相差の平均時間をΔTとし、前記光デ
ィスクシステムのチャネルクロック間隔をTwとしたと
きに、前記集光スポットの中心と前記情報ピット列の中
心とが0.1μmだけ半径方向にずれた場合に、ΔT/
Twの最小値は、0.5であり、 且つ、前記集光スポットの中心と前記情報ピット列の中
心とのずれに応じて変化するΔT/Twの値のうち、+
側の最大値をT1とし、−側の最大値をT2としたとき
に、絶対値|(T1−T2)/(T1+T2)|の最大
値は、0.2であることを特徴とする請求項8乃至11
のいずれか1項に記載の光ヘッド装置。
12. The optical head device is mounted on an optical disk system for recording and reproducing information on and from a disk-shaped recording medium on which an information pit row is formed, wherein the track error signal is different from the first difference signal. The second
When the average time of the phase difference with the difference signal is ΔT, and the channel clock interval of the optical disk system is Tw, the center of the condensed spot and the center of the information pit row are shifted in the radial direction by 0.1 μm. ΔT /
The minimum value of Tw is 0.5, and among the values of ΔT / Tw that change according to the shift between the center of the converging spot and the center of the information pit row, +
The maximum value of the absolute value | (T1−T2) / (T1 + T2) | is 0.2, where T1 is the maximum value on the negative side and T2 is the maximum value on the negative side. 8 to 11
The optical head device according to any one of the above.
【請求項13】前記情報ピットの半径方向のピッチは、
略0.74μmであり、且つ光源より出射された光ビー
ムの波長は、635乃至650nmであり、且つ前記集
光手段は、開口数が略0.6のレンズからなり、前記情
報ピット列中のピットの最短長は、0.4乃至0.44
μmであることを特徴とする請求項8乃至11のいずれ
か1項に記載の光ヘッド装置。
13. A radial pitch of the information pits is:
The light beam emitted from the light source has a wavelength of about 635 to 650 nm, and the condensing means includes a lens having a numerical aperture of about 0.6. The minimum length of the pit is 0.4 to 0.44
The optical head device according to claim 8, wherein the optical head device has a thickness of μm.
【請求項14】光ビームを放射する光源と、この光源を
出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集
光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折され
た反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、
を有する光ヘッド装置に適用されるトラッキングエラー
信号を生成する信号処理方法おいて、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置した光ビームを受光しない領域であって、前
記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方向の長
さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成
された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置するとともに、前記第1分割
線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビーム
を略等分する第2分割線によって略等しく分割され、前
記不感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する
第1乃至第4受光領域とを有するものであって、 前記第1乃至第4受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第1及び第2対角和信号を生成し、 前記第1対角和信号と第2対角和信号との位相差を検出
して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手段
をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制御
に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とする
信号処理方法。
14. A light source for emitting a light beam, a light condensing means for converging a light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. Photoelectric conversion means for converting the beam into an electric signal;
In the signal processing method for generating a tracking error signal applied to an optical head device having: the photoelectric conversion unit, wherein a condensed spot obtained by being converged by the condensing unit has moved in a radial direction of the recording medium. A light beam positioned on both sides of a first division line defined in a direction substantially perpendicular to a direction in which the reflected light beam reflected by the recording medium is projected on the photoelectric conversion means and moved by the recording medium; Where the length in the direction orthogonal to the first division line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and the length in the direction parallel to the first division line is the beam of the reflected light beam. A dead area formed in a rectangular shape longer than the diameter, and located outside the dead area, the first dividing line, and substantially equally dividing the reflected light beam substantially orthogonal to the first dividing line. A first to a fourth light receiving area for receiving the reflected light beam that is substantially equally divided by the two dividing lines and that protrudes from the insensitive area, wherein the reflection incident on the first to the fourth light receiving area is provided. Generating first and second diagonal sum signals, which are sum signals of two sets of signals output from regions located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the light beam; A phase difference signal generated by detecting a phase difference between the first diagonal sum signal and the second diagonal sum signal is transmitted to a center of a pit row formed in advance on a recording surface of the recording medium and the focusing means. A signal processing method comprising: using a tracking error signal used for tracking control in which the light condensing means is moved in a direction crossing a pit row in order to match the center of a light beam that has passed through.
【請求項15】光ビームを放射する光源と、この光源を
出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集
光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折され
た反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、
を有する光ヘッド装置に適用されるトラッキングエラー
信号を生成する信号処理方法において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第1分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第1分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第1分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第1
分割線、及びこの第1分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第2分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第1乃至第4受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第1乃至第4受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第1分割線及び前記第
2分割線によって略等分された第5乃至第8受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第1乃至第4受光領域及び
第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第1乃至第4和信号を生成し、 前記第1乃至第4和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の2組の和信号である
第1及び第2対角和信号を生成し、 前記第5乃至第8受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の2組の和信号であ
る第3及び第4対角和信号を生成し、 前記第3対角和信号を含む前記第1対角和信号から前記
第3対角和信号を差し引いた第1差信号と、前記第4対
角和信号を含む前記第2対角和信号から前記第4対角和
信号を差し引いた第2差信号とを生成し、 前記第1差信号と第2差信号との位相差を検出して生成
された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成
されているピット列の中心と前記集光手段を通過した光
ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピット
列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用す
るトラックエラー信号とすることを特徴とする信号処理
方法。
15. A light source for emitting a light beam, a light condensing means for converging a light beam emitted from the light source on a recording surface of a recording medium, and reflected light reflected and diffracted on the recording surface of the recording medium. Photoelectric conversion means for converting the beam into an electric signal;
In the signal processing method for generating a tracking error signal applied to an optical head device having: the photoelectric conversion unit, when a condensed spot obtained by being converged by the condensing unit moves in a radial direction of the recording medium The recording medium is positioned on both sides of a first dividing line defined in a direction substantially orthogonal to the direction in which the reflected light beam reflected by the condensed spot is projected onto the photoelectric conversion means and moves; Where the length in the direction orthogonal to the first division line is shorter than the beam diameter of the reflected light beam, and the length in the direction parallel to the first division line is the beam of the reflected light beam. A central light-receiving region formed in a rectangular shape longer than a diameter, and
A first dividing line that is substantially equally divided by a dividing line and a second dividing line that is substantially orthogonal to the first dividing line and substantially divides the reflected light beam, and receives the reflected light beam protruding from the central light receiving region; A fourth light receiving area, and a position adjacent to the first to fourth light receiving areas in the central light receiving area, each of which is substantially equally divided by the first division line and the second division line. An eighth light receiving area is formed, and the first to fourth sum signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beams incident on the first to fourth light receiving areas and the fifth to eighth light receiving areas adjacent to each other are formed. Generating a first and a second diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of the sum signals output from regions located diagonally to each other among the first to fourth sum signals; The fifth to eighth light receiving regions Generating a third and a fourth diagonal sum signal, which are two sets of sum signals of signals output from regions located at diagonal positions among signals obtained by photoelectrically converting the reflected light beam; The first difference signal obtained by subtracting the third diagonal sum signal from the first diagonal sum signal including the third diagonal sum signal, and the second difference diagonal sum signal including the fourth diagonal sum signal. Generating a second difference signal obtained by subtracting a fourth diagonal sum signal; detecting a phase difference between the first difference signal and the second difference signal; and generating the phase difference signal on a recording surface of the recording medium. A track error signal used for tracking control for moving the light condensing means in a direction crossing the pit row in order to match the center of the pit row formed in advance with the center of the light beam passing through the light condensing means. A signal processing method characterized by the above-mentioned.
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