JPH1029749A - シート体のカール矯正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】待機時間の変動にも容易に対応し、長尺状シー
ト体のカールを簡単な構成で確実に矯正するとともに、
迅速な再起動を可能にする。 【解決手段】ロール状に巻回された長尺状当てボール１
８ａが配置される当てボール供給機構４０と、この当て
ボール供給機構４０から前記長尺状当てボール１８ａを
巻き戻して切断機構４２に送り出す搬送機構４４と、前
記当てボール供給機構４０と前記切断機構４２の間に配
置され、該長尺状当てボール１８ａのカールを矯正する
矯正機構４６と、前記切断機構４２の下流側に配置さ
れ、搬送路をコンベア４８と廃棄部５０とに振り分け自
在な切換機構５２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻回さ
れている長尺シート体のカールを矯正するためのシート
体のカール矯正方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ロール状に巻回された長尺な紙
（長尺シート体）を巻き戻して所定の寸法に切断するこ
とにより、種々の用紙を形成する作業が広く行われてい
る。ところが、この種の作業では、長尺な紙がロール状
に巻回されているため、切断された用紙にカール（巻
癖）が存在している場合が多い。

【０００３】そこで、従来より、長尺シート体のカール
を矯正するために、種々の提案がなされている。例え
ば、特開平３−２５９８５６号公報に開示されているよ
うに、デカールシャフトの位置が調整可能な装置におい
て、稼動時と待機時とで紙に対する前記デカールシャフ
トの押し付け力を変化させることにより、待機中の前記
紙に逆方向のカールが発生することを軽減させるもの
（以下、従来例１という）や、特開平４−１７９６６６
号公報に開示されているように、受信終了後に第１ロー
ラが逆転して紙の始端をしごく箇所（湾曲部）よりも上
流側に引き戻すことにより、待機時に前記紙に巻癖が生
ずることを阻止するもの（以下、従来例２という）等が
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例１では、待機中にデカールシャフトが紙に押し付
けられているため、待機時間が長くなると、このデカー
ルシャフトの押し付け力を介し逆方向のカールが発生し
てしまうという問題が指摘されている。このため、待機
中にデカールシャフトを紙から完全に退避させることが
考えられるが、このデカールシャフトのストロークが長
尺化し、コストアップになるとともに、動作に時間がか
かってしまう。さらに、矯正部であるデカールシャフト
の下流側のパスローラに接している部分に接触形状に沿
ったカールが発生し易く、この部分の矯正が不可能とな
ってしまう。

【０００５】また、上記の従来例２では、紙を一旦引き
戻すため、再起動時に前記紙のフィードを最初から行わ
なければならず、再フィードの動作に時間を要してしま
うという問題がある。しかも、第１ローラを正逆両方向
に回転可能なモータの他、紙の先端を再フィードさせる
装置も必要になるため、コストアップの要因となってし
まう。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、待機時間の変動にも容易に対応することができ、
長尺状シート体のカールを簡単な構成で確実に矯正する
とともに、迅速な再起動が可能なシート体のカール矯正
方法および装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、ロール状に巻回されている長尺シート
体の待機時間が、第１の所定時間を越えた際、矯正部材
を一定距離だけ退避させて前記長尺シート体への押し付
け力を減少させ、該長尺シート体に逆方向のカールが発
生することを阻止する。

【０００８】次いで、待機時間が、第１の所定時間より
も長い第２の所定時間を越えた際、長尺シート体を一定
長さ（ローラ等に接触している長さ分）だけ切断機構側
に送り出し、不要部分を切断および除去する。これによ
り、再起動が即座に開始されるとともに、長尺シート体
の同一部分がローラ等に長時間にわたって常時接触する
ことを阻止してカールのない高品質なシート体を供給す
ることができる。

【０００９】さらに、待機時間が、第２の所定時間より
も長い第３の所定時間を越えた際、長尺シート体の巻き
戻されている部分全長、すなわちシート体供給機構から
切断機構に至る部分全長を、前記切断機構に送り出して
切断および除去する。従って、搬送機構等を構成するロ
ーラ等に長時間にわたって接してカールが発生し易い部
分が確実に除去されるとともに、再起動が効率的に遂行
される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
シート体のカール矯正方法を実施するためのカール矯正
装置１０を組み込むフイルム加工システム１２の概略斜
視説明図である。

【００１１】フイルム加工システム１２は、長尺状フイ
ルム１４を原反幅で所定の長さ毎に切断する大判切断機
構１６と、この大判切断機構１６により切断された大判
シート１４ａをカール矯正装置１０から供給される当て
ボール１８を上下に配して所定の枚数ずつ重畳する集積
機構２０と、前記大判シート１４ａと前記当てボール１
８とが積層されて得られた大判シート束２２を断裁前に
揃える揃え機構２４と、前記揃えられた大判シート束２
２を所定の寸法に断裁する断裁機構２６と、前記断裁さ
れた小判シート束２８を上包材３０および下包材３２に
一括して包み込んだ後、前記上包材３０、下包材３２を
各小判シート束２８毎にシールおよび切断して内装品３
４を得る内装機構３６とを備える。

【００１２】図１および図２に示すように、カール矯正
装置１０は、ロール状に巻回された長尺状当てボール
（長尺シート体）１８ａが配置される当てボール供給機
構４０と、この当てボール供給機構４０から前記長尺状
当てボール１８ａを巻き戻して切断機構４２に送り出す
搬送機構４４と、前記当てボール供給機構４０と前記切
断機構４２の間に配置されて該長尺状当てボール１８ａ
のカールを矯正する矯正機構４６と、前記切断機構４２
の下流側（矢印Ｘ方向）に配置され切断された当てボー
ル１８をコンベア（次段の工程）４８と廃棄部５０とに
振り分けて搬送自在な切換機構５２とを備える。

【００１３】図２に示すように、当てボール供給機構４
０は、長尺状当てボール１８ａの巻き戻し終端部と新た
に前記当てボール供給機構４０に配置される長尺状当て
ボール１８ａの巻き戻し先端部とを接合するための接合
部５６を備える。

【００１４】搬送機構４４は、複数の巻き戻しローラ５
８と、フィードローラ６０およびこのフィードローラ６
０に摺接自在なニップローラ６２と、切断機構４２に近
接するニップローラ対６４とを備える。フィードローラ
６０は、図示しない駆動源を介して矢印Ａ方向に回転自
在であり、ニップローラ６２は、図示しないシリンダ等
に支持されて昇降自在である。

【００１５】図２および図３に示すように、フィードロ
ーラ６０の上流側に近接してスリッタ７４が配置され
る。このスリッタ７４は、長尺状当てボール１８ａの幅
方向両端部に配置されるそれぞれ対をなすスリッタ上刃
７６ａとスリッタ下刃７６ｂとを備え、このスリッタ上
刃７６ａとこのスリッタ下刃７６ｂにより切断された耳
部１８ｂを裁断するための耳カッタ７８が、前記スリッ
タ７４の下方に配置されている。

【００１６】図３に示すように、矯正機構４６は、長尺
状当てボール１８ａに押し付けられるデカーラバー（矯
正部材）８０と、このデカーラバー８０を２つの巻き戻
しローラ５８の間で前記長尺状当てボール１８ａに対し
そのカール方向とは逆方向（矢印Ｂ方向）に進退させる
制御部７９とを備える。

【００１７】図４に示すように、制御部７９は、プログ
ラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）８２を備え
る。ＰＣ８２の入力側には、長尺状当てボール１８ａの
原反径を入力する第１入力部８１ａと、デカーラ制御パ
ターン（後述する）を入力するタッチパネル等の第２入
力部８１ｂとが接続されるとともに、このＰＣ８２の出
力側には、位置決めユニット８３が接続される。この位
置決めユニット８３は、インバータ８４を介してモータ
８５に接続されており、このモータ８５がデカーラバー
８０を矢印Ｂ方向に駆動する。

【００１８】図２および図３に示すように、切断機構４
２は、長尺状当てボール１８ａの搬送方向（矢印Ｘ方
向）に交差する矢印Ｙ方向に延在して配置される固定刃
８６ａと、この固定刃８６ａの上方に昇降自在に配置さ
れる可動刃８６ｂとを備える。

【００１９】切換機構５２は、図３に示すように、ニッ
プローラ対８８を備え、このニップローラ対８８が揺動
部材９０に装着される。揺動部材９０は、支点９２を中
心に揺動自在であり、この上部側には、シリンダ９４か
ら延在するロッド９６が係合する。

【００２０】コンベア４８の下流側には、揃えステーシ
ョン９８が設けられ、この揃えステーション９８で揃え
られた当てボール１８は、搬送部材１００を介して矢印
Ｙ方向に搬送され、集積機構２０に送られる。

【００２１】図１に示すように、長尺状フイルム１４
は、フイルム供給部１０２にロール状に巻回されてお
り、このフイルム供給部１０２と大判切断機構１６との
間に複数の巻き戻しローラ１０４が配設される。大判切
断機構１６は、切断刃１０６を備えており、この切断刃
１０６で切断される大判シート１４ａは、集積機構２０
に対して所定の枚数ずつオーバーラップして搬送され
る。揃え機構２４は、大判シート束２２の互いに直交す
る側部を押圧してこの大判シート束２２を備えるととも
に、前記大判シート束２２内のエアを吸引するための真
空チャンバ１０８を有する。

【００２２】断裁機構２６は、大判シート束２２を幅方
向に断裁する幅断裁機１１０と、この幅断裁機１１０に
より中断ちされた中判シート束２８ａを縦方向に断裁す
るピッチ断裁機１１２とを備える。内装機構３６は、ピ
ッチ断裁機１１２により断裁された小判シート束２８を
上包材３０と下包材３２との間に一括して包み込んだ
後、この上包材３０とこの下包材３２を切断およびシー
ルするクロスシーラー１１４と、このクロスシーラー１
１４の下流側に配置され、複数のカッタ１１６を備えた
サイドシーラー１１８とを備える。

【００２３】このように構成されるカール矯正装置１０
の動作について、本実施形態に係るカール矯正方法との
関連で、図６に示すフローチャートに基づいて以下に説
明する。

【００２４】先ず、ＰＣ８２には、第１入力部８１ａを
介して長尺状当てボール１８ａの原反径が入力されると
ともに、第２入力部８１ｂを介してこの長尺状当てボー
ル１８ａの経時に基づいたデカーラ制御パターンが入力
される。

【００２５】すなわち、長尺状当てボール１８ａは、製
造後の経時変化によってカールが強くなるため、経時期
間に基づいて複数のデカーラ制御パターンの中から任意
のデカーラ制御パターンが選択される。このデカーラ制
御パターンは、長尺状当てボール１８ａの原反径Ｘ（ｍ
ｍ）とデカーラバー８０の矢印Ｂ方向への移動量（デカ
ーラバー押込み量）Ｙ（ｍｍ）とを含む制御式 Ｙ＝ａ＋ｂＸ＋ｃＸ² を有する。ここで、定数ａ、ｂ、ｃは経時時間および原
反径に基づいて予め設定されている。

【００２６】また、長尺状当てボール１８ａの原反径が
３００ｍｍ以下になると、急激にカールが強くなる。こ
のため、原反径が８５０ｍｍ〜３００ｍｍの場合と３０
０ｍｍ未満の場合とで、デカーラ制御パターンが自動的
に切り換わるように制御される（図５参照）。

【００２７】そこで、ＰＣ８２から位置決めユニット８
３に位置データおよび動作指令が出力されると、インバ
ータ８４を介してモータ８５が駆動される。このため、
デカーラバー８０は、矢印Ｂ方向に所定の位置まで移動
して当てボール供給機構４０から巻き戻される長尺状当
てボール１８ａにそのカール方向とは逆方向に押し付け
られる。

【００２８】次いで、カール矯正装置１０の運転が開始
されて、切断機構４２を構成する可動刃８６ｂと固定刃
８６ａの共働作用下に長尺状当てボール１８ａが原反幅
で所定の長さに切断され、当てボール１８が形成される
（図６中、ステップＳ１）。

【００２９】そして、ステップＳ２に進んで当てボール
要求信号が導入されると（ステップＳ２中、「ＹＥ
Ｓ」）、ステップＳ１に戻って搬送機構４４の駆動作用
下に長尺状当てボール１８ａが切断機構４２側に所定の
ピッチで送られ、この切断機構４２を介して所定の長さ
の当てボール１８が切断形成される。

【００３０】一方、ステップＳ２で、当てボール要求信
号がなかった場合（ステップＳ２中、ＮＯ」）、ステッ
プＳ３に進み、長尺状当てボール１８ａの巻き戻し動作
が停止されている待機時間が、第１の所定時間（６０
秒）を越えたか否かが判断される。ここで、待機時間が
６０秒を越えていると（ステップＳ３中、「ＹＥ
Ｓ」）、ステップＳ４に進んでデカーラバー８０が一定
距離、例えば、１０ｍｍだけ矢印Ｂ方向と逆方向に退避
され、このデカーラバー８０による長尺状当てボール１
８ａへの押圧力が減少される。

【００３１】待機時間が６０秒を越えることにより、デ
カーラバー８０の押し付け力を介して長尺状当てボール
１８ａにその巻癖によるカール方向とは逆方向のカール
が発生することを阻止することができる。

【００３２】さらに、ステップＳ５およびステップＳ６
に進んで、待機時間が第１の所定時間（６０秒）よりも
長い第２の所定時間（５分）を越えたか否かが判断され
る。ここで、待機時間が５分を越えていると（ステップ
Ｓ６中、「ＹＥＳ」）、制御部７９の作用下にデカーラ
バー８０が所定の待機位置に復帰するとともに、切換機
構５２が駆動される。

【００３３】すなわち、図３に示すように、切換機構５
２を構成するシリンダ９４の作用下にロッド９６が矢印
Ｃ方向に変位すると、このロッド９６に係着されている
揺動部材９０が、支点９２を中心に矢印Ｄ方向に揺動す
る。このため、ニップローラ対８８は、当てボール１８
の搬送路上から上方に移動し、廃棄部５０に至る排出ゲ
ート１２０が開放される（ステップＳ７）。

【００３４】次に、フィードローラ６０が矢印Ａ方向に
回転駆動され、長尺状当てボール１８ａが必要最小距
離、例えば、２００ｍｍだけ矢印Ｘ方向にフィードされ
る（ステップＳ８）。この必要最小距離は、長尺状当て
ボール１８ａと巻き戻しローラ５８等の最大接触長さ分
に対応しており、待機時間を越える毎に、前記長尺状当
てボール１８ａが前記必要最小距離だけフィードされ
る。これにより長尺状当てボール１８ａは、第２の所定
時間（５分）を越えてさらに同一部分が巻き戻しローラ
５８等に接触し続けることがなく、前記巻き戻しローラ
５８の接触形状に沿ったカールが発生することを阻止で
きる。

【００３５】ステップＳ９に進み、切断機構４２を介し
て長尺状当てボール１８ａの先端側が切断されると、こ
の切断部分が排出ゲート１２０から廃棄部５０側（図２
中、矢印Ｚ方向）に廃棄される。切断部分が除去された
後、切換機構５２を構成するシリンダ９４が駆動され、
ニップローラ対８８が当てボール１８の搬送路上に配置
されて排出ゲート１２０が閉じられる（ステップＳ１
０）。

【００３６】このように、待機時間が第１の所定時間
（６０秒）よりも長い第２の所定時間（５分）を越えた
とき、長尺状当てボール１８ａが必要最小距離（２００
ｍｍ）だけ切断機構４２側に送り出され、その先端部が
前記切断機構４２で切断されて廃棄部５０側に排出除去
される。従って、ステップＳ１１からステップＳ２に戻
って当てボール要求信号が出されると、再起動が即座に
開始されて当てボール１８の切断作業が迅速かつ効率的
に遂行される。しかも、巻き戻しローラ５８等の接触形
状に沿ったカールが形成されることを阻止でき、高品質
な当てボール１８を確実に供給し得るという効果があ
る。しかも、カール矯正装置１０は、切換機構５２を備
えるだけでよく、このカール矯正装置１０を経済的に製
造することができる。

【００３７】ステップＳ１１でＮが１２回以上となり、
待機時間が第３の所定時間（６０分）を越えると（ステ
ップ１１中、「ＹＥＳ」）、新たに当てボール要求信号
が導出されるまで待機状態が維持される（ステップＳ１
２およびステップＳ１３）。そして、当てボール要求信
号が送給されると（ステップＳ１３中、「ＹＥＳ」）、
デカーラバー８０が所定の待機位置に復帰するととも
に、切換機構５２を介して排出ゲート１２０が開かれる
（ステップＳ１４）。

【００３８】上記のように、待機時間が第２の所定時間
（５分）よりも長い第３の所定時間（６０分）を越える
と、長尺状当てボール１８ａは、当てボール供給機構４
０から巻き戻されている部分全長、すなわち、この当て
ボール供給機構４０から切断機構４２に至る部分全長
（例えば、５．５ｍ）が前記切断機構４２側に送り出さ
れる。次いで、送り出された部分全長が切断機構４２に
より切断され、廃棄部５０に廃棄される（ステップＳ１
６）。

【００３９】そして、ステップＳ１７に進んで、切換機
構５２の駆動作用下に排出ゲート１２０が閉じられる。
その後、当てボール１８の要求が終了するまで、上記の
各工程に従って当てボール１８の切断作業が遂行される
（ステップＳ１８）。

【００４０】このように、待機時間が第２の所定時間
（５分）よりも長い第３の所定時間（６０分）を越えた
とき、当てボール供給機構４０から切断機構４２に至る
まで巻き戻されている部分全長を切断除去している。す
なわち、待機時間が非常に長くなると、長尺状当てボー
ル１８ａを必要最小距離ずつフィードしても、大量の切
断ロスが発生してしまう。

【００４１】このため、待機時間が長時間にわたった際
には、長尺状当てボール１８ａの巻き戻されている部分
全長を、切断機構４２側に全て送り出して切断し、廃棄
部５０に廃棄する。これにより、再起動が効率的に遂行
されるとともに、カールのない高品質な当てボール１８
を確実に供給することが可能になる。

【００４２】なお、カール矯正装置１０により当てボー
ル１８を切断供給する際に、スリッタ７４により長尺状
当てボール１８ａの幅寸法が調整され、切断された耳部
１８ｂが耳カッタ７８により裁断されて廃棄されてい
る。

【００４３】カールが矯正されて切断機構４２により切
断形成された当てボール１８は、揃えステーション９８
で揃えられた後、搬送部材１００を介して集積機構２０
側に搬送される。

【００４４】一方、図１に示すように、フイルム供給部
１０２では、長尺状フイルム１４が巻き戻しローラ１０
４を介して大判切断機構１６側に送り出され、この大判
切断機構１６を構成する切断刃１０６により原反幅で所
定の長さ毎に切断される。これにより、大判シート１４
ａが連続的に形成され、この大判シート１４ａが集積機
構２０で上下に当てボール１８を配して所定の枚数ずつ
積層され、大判シート束２２が得られる。

【００４５】この大判シート束２２は、揃え機構２４で
揃え処理が施された後、断裁機構２６を構成する幅断裁
機１１０で幅方向に中断ちされて中判シート束２８ａが
得られる。中判シート束２８ａは、ピッチ断裁機１１２
で所定の寸法毎に断裁されて小判シート束２８が得ら
れ、この小判シート束２８は、上包材３０と下包材３２
との間に挿入されて一体的に包み込まれる。そして、ク
ロスシーラー１１４によって上包材３０と下包材３２が
一体的に切断およびシールされた後、サイドシーラー１
１８を介して各小判シート束２８同士の間がシールされ
るとともに、カッタ１１６でそれぞれのシール部分が切
断され、複数の内装品３４が形成される。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るシート体の
カール矯正方法および装置では、ロール状に巻回されて
いる長尺シート体の待機時間が、第１の所定時間を越え
た際、矯正部材を一定距離だけ退避させて前記長尺シー
ト体への押し付け力を減少させることにより、該長尺シ
ート体に逆方向のカールが発生することを阻止する。

【００４７】次いで、待機時間が、第１の所定時間より
も長い第２の所定時間を越えた際、長尺シート体が一定
長さだけ切断機構側に送り出され、切断および除去され
る。これにより、再起動が即座に開始されるとともに、
カールのない高品質なシート体を効率的に供給すること
ができる。しかも、カール矯正装置全体の構造が複雑化
することがなく、製造コストの削減が容易に可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカール矯正装置を組み
込むフイルム加工システムの概略斜視説明図である。

【図２】前記カール矯正装置の概略斜視説明図である。

【図３】前記カール矯正装置の側面拡大説明図である。

【図４】前記カール矯正装置を構成する制御部のブロッ
ク図である。

【図５】当てボールの原反径とデカーラ押込み量の関係
を示す図である。

【図６】本発明の実施形態に係るカール矯正方法を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１０…カール矯正装置 １２…フイルム
加工システム １８…当てボール １８ａ…長尺状
当てボール ４０…当てボール供給機構 ４２…切断機構 ４４…搬送機構 ４６…矯正機構 ４８…コンベア ５０…廃棄部 ５２…切換機構 ５８、１０４…
巻き戻しローラ ６０…フィードローラ ８０…デカーラ
バー ８２…ＰＣ ８８…ニップロ
ーラ対 ９０…揺動部材 ９４…シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール状に巻回されている長尺シート体を
   巻き戻して切断機構に送り出すとともに、前記長尺シー
   ト体に矯正部材を押し付けて該長尺シート体のカールを
   矯正する工程と、 前記巻き戻し動作が停止されている待機時間が、第１の
   所定時間を越えた際、前記矯正部材を一定距離だけ退避
   させて該矯正部材による前記長尺シート体への押し付け
   力を減少させる工程と、 前記待機時間が、前記第１の所定時間よりも長い第２の
   所定時間を越えた際、前記長尺シート体を一定長さだけ
   前記切断機構に送り出して切断し、該切断部分を除去す
   る工程と、 を有することを特徴とするシート体のカール矯正方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のカール矯正方法において、 前記待機時間が、前記第２の所定時間よりも長い第３の
   所定時間を越えた際、前記長尺シート体の巻き戻されて
   いる部分全長を前記切断機構に送り出して切断し、該切
   断部分を除去する工程を有することを特徴とするシート
   体のカール矯正方法。
3. 【請求項３】ロール状に巻回された長尺シート体が配置
   されるシート体供給機構と、 前記シート体供給機構から前記長尺シート体を巻き戻し
   て切断機構に送り出す搬送機構と、 前記シート体供給機構と前記切断機構の間に配置され、
   前記長尺シート体に矯正部材を押し付けて該長尺シート
   体のカールを矯正するとともに、前記矯正部材の位置を
   種々設定可能な矯正機構と、 前記切断機構の下流側に配置され、切断されたシート体
   を次段の工程と廃棄部とに振り分けて搬送自在な切換機
   構と、 を備えることを特徴とするシート体のカール矯正装置。