JPH10216996A - 打撃子の下死点位置調整装置を備えたパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円形または扇形状の上部工具ホルダー上の複
数の軌道上に複数の工具を装着したメカニカルパンチプ
レスにおいて打撃子の下死点が正確に制御可能な下死点
位置調整装置を備えたパンチプレスの提供。 【解決手段】 工具ホルダーの複数の軌道上に複数の上
部工具１９を装着したパンチプレス１において、パンチ
プレスのフレームに昇降可能に設けたラム１３の下側に
前記上部工具を打撃する打撃子１５の下死点位置を調整
する下死点位置調整装置１７を設け、該下死点位置調整
装置に設けた打撃子を前記工具ホルダーの複数の軌道上
の上部工具の上方位置に位置決め自在に設けたことを特
徴とする打撃子の下死点位置調整装置を備えたパンチプ
レス。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打撃子の下死点位
置調整装置を備えたパンチプレスに関する。さらに詳細
には、円形または扇形状の工具ホルダー上の複数の軌道
上に複数の上部工具が装着され、機械的手段によりラム
が駆動されるメカニカルパンチプレスの打撃子の下死点
位置調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開平３−１０１３９９号公報には、ク
ランク機構を使用したプレス機械のラムに設けたストラ
イカー（本願の打撃子に相当）の下死点位置調整装置の
技術が記載されている。この下死点位置調整装置におい
ては、プレス機械のフレームにラムが昇降自在に設けて
あり、このラムにストライカーを保持したホルダーが設
けてある。そして、このホルダーに前記ラムの移動方向
に対して、ストライカーの下死点位置を調節可能な位置
調節機構が設けてある。この位置調節機構の概要は、ス
トライカーを上下方向に移動可能に保持した前記ホルダ
ーとストライカーとの間に、下面を斜面に形成した斜板
カムをサーボモーターによって回転自在に設け、斜板カ
ムをサーボモーターで適宜に回転させることによりスト
ライカーの下死点位置を調節するものである。またこれ
とは別に、クランク機構を使用したプレス機械のラムの
下面に、ストライカーの上端部に設けたねじを螺合さ
せ、このストライカーをサーボモーターで回転駆動させ
ることによりストライカーの下死点位置を調節する方法
も知られている。また、上述の両下死点位置調整装置に
おける下死点位置の検出にはインクリメンタル型のパル
スエンコーダーなどを用いてモーターの回転数を検出す
る方法を用いるのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のいずれ
の下死点位置調整装置においても、ストライカーを水平
方向に移動位置決めすることができないので、円形また
は扇形状の工具ホルダー上の複数の軌道上に複数の上部
工具を装着したパンチプレスにおける打撃子（ストライ
カー）として使用した場合、中央の軌道上の上部工具に
対してにのみしか下死点位置調整ができないという問題
がある。また、インクリメンタル型のパルスエンコーダ
ーを使用した従来の下死点位置調整装置においては、サ
ーボモーターの回転数のみで下死点位置の制御を行って
いるので、例えば成型加工のときに必要となる正確な下
死点位置の調節時において、モーターから先の打撃子の
実際の位置が正確には検出できないので微調整が困難で
あるという問題もある。

【０００４】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、円形または扇形
状の工具ホルダー上の複数の軌道上に複数の上部工具を
装着したメカニカルパンチプレスにおいて、打撃子（ス
トライカー）の下死点が正確に制御可能な下死点位置調
整装置を備えたパンチプレスを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の打撃子の下死点位置調整装置
を備えたパンチプレスは、工具ホルダーの複数の軌道上
に複数の上部工具を装着したパンチプレスにおいて、パ
ンチプレスの上部フレームに昇降可能に設けたラムの下
側に前記上部工具を打撃する打撃子の下死点位置を調整
する下死点位置調整装置を設け、該下死点位置調整装置
に設けた打撃子を前記工具ホルダーの複数の軌道上の上
部工具の上方位置に位置決め自在に設けたことを要旨と
するものである。

【０００６】請求項２に記載の打撃子の下死点位置調整
装置を備えたパンチプレスは、請求項１に記載の発明に
おいて、前記下死点位置調整装置は、スライドを水平方
向に移動可能にガイドするスライドガイドを前記ラムの
下側に固定して設け、該スライドに上下方向のねじ穴を
設けると共に、該ねじ穴に螺合した打撃子に対して相対
的に回転不能に係合すると同時に上下方向に移動可能に
係合する中心軸を備えたウォームホイールを設け、該ウ
ォームホイールに螺合するウォームを前記スライドに回
転自在に設け、該ウォームの回転軸から延伸して設けた
スプライン軸に係合するスプラインナット部材を設け、
該スプラインナット部材を駆動するサーボモーターを前
記スライドガイドに設けると共に、前記スライドを移動
して前記打撃子を任意の前記上部工具の上方位置に移動
位置決めする位置決め手段を設けてなることを要旨とす
るものである。

【０００７】したがって、工具ホルダーの複数の軌道上
に複数の上部工具上に打撃子を位置決めすることができ
ると共に、打撃子の下死点位置を調整することができる
ので、成型加工時に正確な下死点位置の調節を行うこと
ができる。

【０００８】請求項３に記載の打撃子の下死点位置調整
装置を備えたパンチプレスは、請求項２に記載の発明に
おいて、前記サーボモーターの回転数を歯車列により減
速する減速機構を設け、該減速機構に前記打撃子が前記
スライドに対する原点位置から最大調節範囲まで移動す
る間にほぼ１回転に減速される原点位置検出歯車と、サ
ーボモーターの回転数を適宜回転数に減速した現在位置
検出歯車とを設け、該現在位置検出歯車の回転数を検出
する第１センサーと、前記原点位置検出歯車の回転スタ
ート位置と終点位置を検出する第２センサーとを設け、
該第２センサーにより前記打撃子の原点位置および最大
調節範囲位置を検出し、前記第１センサーにより前記打
撃子の現在位置を検出する位置検出装置を設けたことを
要旨とするものである。

【０００９】したがって、上部工具ホルダー上の複数の
軌道上に複数の上部工具を装着したメカニカルパンチプ
レスにおいて、モーターから先の打撃子の実際の位置を
メカニカルな減速機構により検出して打撃子の下死点位
置をフィードバック制御することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明に係わるパンチプレス
の下死点位置調整装置を装着したタレットパンチプレス
１を示したものである。

【００１１】図１に示す様に、前記タレットパンチプレ
ス１は下部フレーム３の両側にサイドフレーム５、７を
立設し、このサイドフレーム５、７の上部に上部フレー
ム９が設けてある。そして、この上部フレーム９のほぼ
中央部には、機械式の上下動手段であるクランク軸１１
により上下動するラム１３が設けてある。このラム１３
の下端には、後述する上部工具（パンチ）１９（Ａ、
Ｂ、Ｃ）を打撃する打撃子（ストライカー）１５の下死
点位置を調節する下死点位置調整装置１７が設けてあ
る。

【００１２】前記上部フレーム９の下方には、複数の上
部工具（パンチ）１９を着脱自在に保持した上部工具ホ
ルダーとしての上部タレット２１が前記上部フレーム９
に回転軸２３によって回転自在に保持してある。前記下
部フレーム３には、この上部タレット２１に対面して前
記複数の上部工具（パンチ）１９と対をなす下部工具
（ダイ）２５を着脱自在に保持した下部工具ホルダーと
しての下部タレット２７が回転軸２９に回転自在に支持
してある。

【００１３】なお、前記上部工具（パンチ）１９と下部
工具（ダイ）２５とは、上部タレット２１および下部タ
レット２７の回転軸を中心とする半径の相違する３個の
円形軌道上に適宜の間隔をおいて複数組が装着してあ
る。また前記上部工具（パンチ）１９Ａは上部タレット
２１の最も外側の軌道上に、上部工具（パンチ）１９Ｂ
は中央の軌道上に、１９Ｃは最も内側の軌道上に装着し
てある。

【００１４】前記上部タレット２１と下部タレット２７
は、サイドフレーム内に装備した図示しないサーボモー
ターによって同期して回転駆動されるようになってい
る。したがって、パンチング加工時には所望の上部工具
（パンチ）１９と下部工具（ダイ）２５を前記打撃子
（ストライカー）１５の下方位置に選択的に位置決めす
ることができる。

【００１５】また、図１および図２を参照するに、前記
下部フレーム３のＹ軸方向（図１、２において左右方
向）にそった上方の両側面には一対のガイドレール３１
が設けてある。このガイドレール３１には、下部フレー
ム３の上部に設けた固定テーブル３３の両側に配置され
た移動テーブル３５が移動自在に支承してある。また、
この移動テーブル３５は、固定テーブルを跨いだ状態で
Ｘ軸方向に延びる（図２いおいて上下方向）Ｙ軸キャリ
ッジ３７に一体的に固定してある。

【００１６】前記Ｙ軸キャリッジ３７上には、前記移動
テーブル３５の移動方向に直交するＸ軸方向に移動自在
のＸ軸キャリッジ３９が設けてある。このＸ軸キャリッ
ジ３９は、Ｙ軸キャリッジ３７に設けたＸ軸サーボモー
ター４５により、ボールねじおよびボールナットからな
る図示しない駆動機構を介してＸ軸方向に駆動されるよ
うに設けてある。そして、このＸ軸キャリッジ３９に
は、板状のワークＷの一端をクランプするワーククラン
プ４１が装着してある。また、Ｙ軸キャリッジ３７は、
前記サイドフレーム７に設けたＹ軸サーボモーター４３
により、ボールねじ４４およびボールナット４６からな
る駆動機構を介してＹ軸方向に駆動できる様に設けてあ
る。

【００１７】上記構成において、ワークＷの位置決め
は、Ｙ軸キャリッジ３７とＸ軸キャリッジ３９とを駆動
位置ぎめするＸ軸サーボモーター４５とＹ軸サーボモー
ター４３を図示省略のＮＣ装置の制御の下に回転駆動さ
せることにより、ワークＷの所望の加工部を前記打撃子
（ストライカー）１５の下方位置に選択的に位置決めさ
れた上部工具（パンチ）１９と下部工具（ダイ）２５と
の間に位置決めすることができる。

【００１８】図３に示す様に、前記上部フレーム９には
ラム１３を上下にガイドするラムガイド４７が設けてあ
る。そして、このラム１３の下端部に打撃子（ストライ
カー）１５の下死点位置を調節する下死点位置調整装置
１７が取付けてある。

【００１９】図３〜図５を参照しながら、前記下死点位
置調整装置１７について説明する。下死点位置調整装置
１７は、前記打撃子（ストライカー）１５のラムの下面
に対する上下方向の位置を調整すると共に、上部タレッ
ト２１の複数の軌道（この実施の形態では３個の軌道）
に装着された上部工具１９に対する打撃子（ストライカ
ー）１５の位置を選択的に変更する機能を有するもので
あり、スライド４９を水平方向にガイドするスライドガ
イド５１が前記ラム１３の下面に適宜な手段、例えばボ
ルトなどの締結部材（図示省略）により固定してある。

【００２０】前記スライド４９のほぼ中央部にはねじ穴
５３がラム１３の移動方向に平行に、すなわち本実施の
形態では垂直方向に設けてあり、このねじ穴５３に前記
打撃子１５の外径部に設けた雄ねじ部５５が回動自在に
螺合してある。そして、この打撃子１５の下端部は雄ね
じ部５５よりも若干小径に形成すると共に、スライド４
９から突出させて設けてある。また、スライド４９に
は、前記ねじ穴５３と同軸に設けた環状の穴部５７が設
けてあり、この環状の穴部５７にウォームホイール５９
がベアリング６１、６２を介して回転可能に設けてあ
る。

【００２１】また、前記ウォームホイール５９の中心軸
６７と前記打撃子１５とは、相対的に回転不能にかつ上
下方向に移動可能に連結してある。このような連結手段
としては、例えば、ウォームホイール５９の中心軸６７
にスプライン６９を形成し、打撃子１５にこのスプライ
ンに係合するスプライン穴６５を設けることで上述の如
き連結手段を達成することができる。なお、打撃子１５
の軸心部には溝６３を設けると共に、この溝６３に係合
する係合部材７１が図示省略の「ねじ」などの締結手段
により一体的に取付けてある。また、前記打撃子１５と
前記スライド４９に設けた「ねじ」には大きな荷重に耐
えられる台形ねじを使用するのが望ましい。

【００２２】図４によく示される様に、前記スライド４
９側部の一側には、すなわち本実施の形態では前記タレ
ット２１の中心に向かって左側には、前記ウォームホイ
ール５９に噛合するウォーム７３が回転可能に設けてあ
り、このウォーム７３の前後の回転軸７５は、タレット
２１の中心方向に平行に設けてあり、前記スライド４９
に設けた軸受け７７Ａ、７７Ｂに回転自在に軸支してあ
る。さらに、この回転軸７５は前記軸受け７５Ｂよりさ
らに前記上部タレット２１から遠ざかる方向にに延伸さ
せて設けてあり、この延伸部分はスプライン軸７９とし
てある。そして、前記スプライン軸７９には、スプライ
ンナット部材８１がスプライン係合させてあり、このス
プラインナット部材８１は、前記スライドガイド５１に
一体的に設けた軸受けハウジング８３内の軸受け８５に
回転自在に軸支してある。

【００２３】また、前記スライドガイド５１の側部の一
側、本実施の形態では前記タレット２１の中心に向かっ
て左側には、サーボモーター８７がスライドガイド５１
に設けたモーターブラケット８９に取付けてある。この
サーボモーター８７の出力軸には、歯付きベルト９１用
の駆動プーリー９３が設けてあり、前記スプラインナッ
ト部材８１には従動プーリー９５固定してある。そし
て、この駆動プーリー９３と従動プーリー９５との間に
は歯付きベルト９１が掛け回してある。

【００２４】上記構成において、サーボモーター８７を
図示しないＮＣ装置の制御の下に適宜な回転方向に必要
な回転数だけ回転駆動することにより、前記ウォームホ
イール５９を適宜な回転方向に必要な回転数だけ回転さ
せることができる。このウォームホイール５９を回転さ
せることにより打撃子１５が同時に回転させられるの
で、打撃子１５は打撃子１５の外径部に設けた雄ねじ部
５５のピッチにしたがって上下に移動することになる。
すなわち、ラム１３に対する打撃子１５の下端部の位置
を適宜に調節することができる。

【００２５】前記スライドガイド５１の側部の他側にお
けるタレット２１寄りの右側端部には、前記第１ピスト
ンロッド９７を備えた第１シリンダー９９がブラケット
１０１により固定してある。また、第２ピストンロッド
１０３を備えた第２シリンダー１０５がブラケット１０
７を介して前記スライド４９の端部（タレットから離隔
した側）に取付けてある。さらに、前記第１ピストンロ
ッド９７と先端部と第２ピストンロッド１０３の先端部
とを連結部材１０９により一体化してある。

【００２６】上記構成により、第１ピストンロッド９７
と第２ピストンロッド１０３とを第１、第２シリンダー
９９、１０５に対して突出させると、打撃子１５がタレ
ット２１の最も外側の軌道上装着されている前記上部工
具（パンチ）１９Ａの上方の位置に位置決めされ、ま
た、第１ピストンロッド９７のみを第２シリンダー１０
５に対して突出させると、打撃子１５がタレット２１の
中央の軌道上に装着されている上部工具（パンチ）１９
Ｂの上方の位置に位置決めされ、さらに、第１、第２ピ
ストンロッド９７、１０３の両方を第１、第２シリンダ
ー９９、１０５に対して没入させると、打撃子１５はタ
レット２１の最も内側の軌道上装着されている上部工具
（パンチ）１９Ｃの上方に位置決めされることになる。

【００２７】なお、上記第１、第２シリンダー９９、１
０５のピストンロッド９７、１０３のストロークを、第
１、第２シリンダー９９、１０５を上述の如く作動させ
たとき、打撃子１５が上部工具（パンチ）１９（Ａ、
Ｂ、Ｃ）の上方位置に位置決めされる様に予め設定して
あるものである。なおまた、前記スライドガイド５１に
はブラケット１０７が通過可能な溝１１１が設けてあ
る。

【００２８】前記スライドガイド５１の左側部には、ス
ライド４９の前述の三つの移動位置を検出して打撃子の
位置決め位置を検出するための、例えば、近接スイッチ
の如き３個の位置センサー１１３（Ａ、Ｂ、Ｃ）が適宜
な間隔を空けて設けてある。

【００２９】上記の３個の位置センサー１１３（Ａ、
Ｂ、Ｃ）が全てスライド４９を検出したときは、打撃子
１５の位置は最も外側の上部工具（パンチ）１９Ａの上
方に位置するときであり、位置センサー１１３（Ａ、
Ｂ）がスライド４９を検出したときは、打撃子１５の位
置は中央の上部工具（パンチ）１９Ｂの上方の位置にす
るときであり、位置センサー１１３Ａのみがスライド４
９を検出したときは、打撃子１５の位置は最も内側の上
部工具（パンチ）１９Ｃの上方に位置するときであと判
断できる様に３個の位置センサー１１３（Ａ、Ｂ、Ｃ）
を配置してある。

【００３０】上記の如き下死点位置調整装置１７におい
て、打撃子１５のラム１３に対する打撃子１５の下端部
の位置を適宜に調節することができると共に、上部タレ
ット２１の３個の軌道上に装着された上部工具（パン
チ）１９（Ａ、Ｂ、Ｃ）の中の任意な上部工具（パン
チ）１９の上方位置に位置決めすることができる。

【００３１】図６および図７は、前記打撃子１５の位置
を検出する位置検出装置１２０を前記サーボモーター８
７の出力軸に設けた形態を示したものである。この位置
検出装置１２０は、サーボモーター８７の出力軸の回転
数を減速するための複数の歯車列からなる減速機構と、
減速された特定のギヤの回転位置を検出する近接スイッ
チの如き第１、第２センサー１２１（Ａ、Ｂ）とから構
成してある。

【００３２】前記モーターブラケット８９にギヤボック
ス１２３を設け、このギヤボックス１２３内に複数の歯
車列からなる減速機構が設けてある。ギヤボックス１２
３に軸の両端部を回転自在に軸支された回転軸１２５に
は、前記打撃子１５のスライド４９に対する現在位置を
検出するための現在位置検出歯車１２７が設けてあり、
この現在位置検出歯車１２７に前記サーボモーター８７
の出力軸に設けた小歯車１２９とを噛合させて適宜な減
速を行っている。

【００３３】そして、前記回転軸１２５に設けた小歯車
１３１と、前記ギヤボックス１２３回転自在に片持ち支
持された回転軸１３３に設けた大歯車１３５とを噛合さ
せてさらに減速を行なっている。また、この回転軸１３
３に設けた小歯車１３７と、ギヤボックス１２３に軸の
両端部を回転自在に軸支された回転軸１３９に設けた原
点位置検出歯車１４１とを噛合させて最終段の減速を行
っている。

【００３４】なお、前記回転軸１３３は、サーボモータ
ー８７の出力軸と同一軸心に設けてあり、前記小歯車１
２９から回転軸１４３を延伸させて設け、この回転軸１
４３を前記大歯車１３５に回転自在に軸支してある。し
たがって、大歯車１３５が回転軸１４３により支持され
て安定する。

【００３５】上記の如き歯車列からなる減速機構におい
て、第１段目の減速を行う前記現在位置検出歯車１２７
には、この現在位置検出歯車１２７の回転数を検出する
ための近接スイッチの如き第１センサー１２１Ａが設け
てある。この第１段目の減速において、現在位置検出歯
車１２７は、前記打撃子が前記スライドに対する原点位
置から最大調節範囲まで移動する間に少なくとも数十回
転はする様に設けてある。また、現在位置検出歯車１２
７が第１センサー１２１Ａと対面する歯車の側面には、
第１センサー１２１Ａを作動させるため１個または複数
個の凹部または凸部の如きセンサーに反応するセンサー
反応部１４５が第１センサー１２１Ａと対面する円軌道
上に等間隔に設けてある。また、最終段の原点位置検出
歯車１４１にも前記打撃子１５の原点位置を第２センサ
ー１２１Ｂで検出するために、現在位置検出歯車１２７
と同様なセンサー反応部１４７が設けてある。なお、上
記原点とは、打撃子（ストライカー）１５が前記スライ
ド４９の調節範囲における最上部の位置を示すものとす
る。

【００３６】前記原点位置検出歯車１４１の減速比は、
サーボモーター８７を回転駆動して小歯車１２９を回転
駆動させて、前記打撃子（ストライカー）１５の下死点
位置を調節する場合、予め設定された打撃子１５の最大
調節範囲において、打撃子が前記スライド４９に対する
原点位置から最大調節範囲まで移動する間にこの原点位
置検出歯車１４１がほぼ１回転する様に設定してある。
また、現在位置検出歯車１２７および原点位置検出歯車
１４１に設けた前記センサー反応部１４５およびセンサ
ー反応部１４７は、打撃子（ストライカー）１５が原点
に位置するときに第２センサー１２１Ｂに対面する位置
に在る様に設けてある。

【００３７】上記構成の位置検出装置１２０により、前
記サーボモーター８７を回転駆動して前記打撃子（スト
ライカー）１５の下死点位置を調節する場合、打撃子
（ストライカー）１５が調節範囲の始点（原点）に位置
するときには、第１センサー１２１Ａおよび第２センサ
ー１２１Ｂの両方が現在位置検出歯車１２７および原点
位置検出歯車１４１のセンサー反応部１４５、１４７に
対面した位置に在るので、第１、第２センサー１２１
Ａ、Ｂの両方のセンサー反応部１４５、１４７において
検出した信号、例えばデジタル信号で「１」を出力した
場合、前記歯車列による減速機構により打撃子１５が原
点位置にあることを機械的に検出することができる。

【００３８】サーボモーター８７を回転駆動して打撃子
１５を下方位置に調節した場合には、現在位置検出歯車
１２７に対面する第１センサー１２１Ａから複数のデジ
タル信号「１」が検出され、原点位置検出歯車１４１に
対面する第２センサー１２１Ｂからは、デジタル信号
「０」が検出されるので、図示省略のＮＣ装置により、
この両信号の論理積をとれば打撃子１５が原点位置にな
いことを検出することができる。また、第１センサー１
２１Ａから検出されるパルスをカウンター（図示省略）
でカウントすれば、打撃子１５の現在位置を正確に検出
することができる。なお、現在位置検出歯車１２７が第
１段目の減速歯車で在る必要はない。

【００３９】

【発明の効果】請求項１または請求項２に記載の発明に
よれば、工具ホルダーの複数の軌道上に複数の上部工具
上に打撃子を位置決めすることができると共に、打撃子
の下死点位置を正確に調整することができるので、例え
ば、成型加工時にあっては上部工具の下死点位置を厳密
に調節することが可能となるので、精度のよい成型加工
を行うことが可能となる。

【００４０】請求項３に記載の発明によれば、上部工具
ホルダー上の複数の軌道上に複数の工具を装着したメカ
ニカルパンチプレスにおいて、モーターから先の打撃子
の実際の位置をメカニカルな減速機構により検出して打
撃子の下死点位置を正確に制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる打撃子の下死点位置調整装置を
備えたパンチプレス正面図。

【図２】図１における、ＩＩ−ＩＩ線に沿って見た平面
図。

【図３】図３（ａ）は図１におけるＡ矢視図、図３
（ｂ）は、図３（ａ）の動作状態を示した図。

【図４】図４（ａ）は、図３（ｂ）のＩＶ−ＩＶ線に沿
って見た図。図４（ｂ）は、図４（ａ）の動作状態を示
した図。

【図５】図３（ｂ）におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図。

【図６】図１に示した下死点位置調整装置を備えたパン
チプレスに打撃子の下死点位置位置を検出する位置検出
装置を装着した図。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った部分断面図。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ 下部フレーム ５、７ サイドフレーム ９ 上部フレーム １１ クランク軸 １３ ラム １５ 打撃子（ストライカー） １７ 下死点位置調整装置 １９ 上部工具（パンチ） ２１ 上部タレット ２３ 回転軸 ２５ 下部工具（ダイ） ２７ 下部タレット ２９ 回転軸 ３１ ガイドレール ３３ 固定テーブル ３５ 移動テーブル ３７ Ｙ軸キャリッジ ３９ Ｘ軸キャリッジ ４１ ワーククランプ ４３ Ｙ軸サーボモーター ４５ Ｘ軸サーボモーター ４７ ラムガイド ４９ スライド ５１ スライドガイド ５３ ねじ穴 ５５ 雄ねじ部 ５７ 環状の穴部 ５９ ウォームホイール ６１、６２ ベアリング ６３ 溝 ６５ スプライン穴 ６７ 中心軸 ６９ スプライン ７１ 係合部材 ７３ ウォーム ７５ 回転軸 ７７（Ａ、Ｂ） 軸受け ７９ スプライン軸 ８１ スプラインナット部材 ８３ 軸受けハウジング ８５ 軸受け ８７ サーボモーター ８９ モーターブラケット ９１ 歯付きベルト ９３ 駆動プーリー ９５ 従動プーリー ９７ 第１ピストンロッド ９９ 第１シリンダー １０１ ブラケット １０３ 第２ピストンロッド １０５ 第２シリンダー １０７ ブラケット １０９ 連結部材 １１１ 溝 １１３（Ａ、Ｂ、Ｃ） 位置センサー １２０ 位置検出装置 １２１（Ａ、Ｂ） 第１、第２センサー １２３ ギヤボックス １２５、１３３、１３９、１４３ 回転軸 １２７ 現在位置検出歯車 １２９、１３１、１３７ 小歯車 １３５ 大歯車 １４１ 原点位置検出歯車 １４５、１４７ センサー反応部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具ホルダーの複数の軌道上に複数の上
   部工具を装着したパンチプレスにおいて、パンチプレス
   の上部フレームに昇降可能に設けたラムの下側に前記上
   部工具を打撃する打撃子の下死点位置を調整する下死点
   位置調整装置を設け、該下死点位置調整装置に設けた打
   撃子を前記工具ホルダーの複数の軌道上の上部工具の上
   方位置に位置決め自在に設けたことを特徴とする打撃子
   の下死点位置調整装置を備えたパンチプレス。
2. 【請求項２】 前記下死点位置調整装置は、スライドを
   水平方向に移動可能にガイドするスライドガイドを前記
   ラムの下側に固定して設け、該スライドに上下方向のね
   じ穴を設けると共に、該ねじ穴に螺合した打撃子に対し
   て相対的に回転不能に係合すると同時に上下方向に移動
   可能に係合する中心軸を備えたウォームホイールを設
   け、該ウォームホイールに螺合するウォームを前記スラ
   イドに回転自在に設け、該ウォームの回転軸から延伸し
   て設けたスプライン軸に係合するスプラインナット部材
   を設け、該スプラインナット部材を駆動するサーボモー
   ターを前記スライドガイドに設けると共に、前記スライ
   ドを移動して前記打撃子を任意の前記上部工具の上方位
   置に移動位置決めする位置決め手段を設けてなることを
   特徴とする請求項１に記載の打撃子の下死点位置調整装
   置を備えたパンチプレス。
3. 【請求項３】 前記サーボモーターの回転数を歯車列に
   より減速する減速機構を設け、該減速機構に前記打撃子
   が前記スライドに対する原点位置から最大調節範囲まで
   移動する間にほぼ１回転に減速される原点位置検出歯車
   と、サーボモーターの回転数を適宜回転数に減速した現
   在位置検出歯車とを設け、該現在位置検出歯車の回転数
   を検出する第１センサーと、前記原点位置検出歯車の回
   転スタート位置と終点位置を検出する第２センサーとを
   設け、該第２センサーにより前記打撃子の原点位置およ
   び最大調節範囲位置を検出し、前記第１センサーにより
   前記打撃子の現在位置を検出する位置検出装置を設けた
   ことを特徴とする請求項２に記載の打撃子の下死点位置
   調整装置を備えたパンチプレス。