JPH09154807A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、挿通チャンネルを通じて行う
吸引機能を落とすことなく、その取り扱いも簡便で挿入
部の可撓性が可変できる内視鏡を提供することにある。 【解決手段】本発明は、軟性部７を設けた挿入部２と操
作部を有する内視鏡１において、前記内視鏡１の内部に
スタイレット１３を収納するとともに、前記スタイレッ
トを挿入部２内において軸方向に移動させる移動装置を
操作部３に設け、スタイレットの先端部が移動する範囲
の挿入部を硬くしたり、軟らかくしたりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は挿入部の可撓性を調
整することのできる内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば大腸に使用する内視鏡では
Ｓ状結腸のように曲がりくねったところに挿入部を押し
込むようにして挿入するが、このような場合には挿入部
が比較的軟らかいものが適している。しかし、軟らかい
挿入部とした場合にはＳ状結腸よりも奥まで入れようと
すると、その挿入部が途中でたわんでしまい、手元から
の押し込む力が挿入部の先端側にまでに伝わりにくいと
いう欠点があった。

【０００３】そこで、Ｓ状結腸を越えたら内視鏡の処置
具挿通チャンネルに、スタイレットと呼ばれるステンレ
ス等で作られた細長い腰のあるワイヤーを挿入部のとこ
ろまで差し入れ、その挿入部を硬めにしてより深部まで
挿入する試みがなされることがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

（従来の欠点）しかしながら、内視鏡の処置具挿通チャ
ンネルに別体のスタイレットを入れる方式では、以下の
ような欠点があった。

【０００５】(1) 処置具挿通チャンネルを通じて行う吸
引機能が落ちるため、腸内の水分が速やかに除けず、挿
入時間が長びく。 (2) 別体のスタイレットを内視鏡の挿通チャンネルに着
脱する作業がわずらわしく、取扱いが煩雑である。 (3) スタイレットも検査毎に洗浄・消毒する必要があ
り、その作業や管理に手間がかかり、スタイレットの取
扱いが煩雑である。

【０００６】（発明の目的）そこで、本発明の目的は挿
通チャンネルを通じて行う吸引機能を落とすことなく、
その取り扱いも簡便で挿入部の可撓性が可変できる内視
鏡を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、軟性部を設け
た挿入部と操作部を有する内視鏡において、前記内視鏡
の内部に細長の硬性部材を収納するとともに、前記硬性
部材を挿入部内において軸方向に移動させる手段を操作
部に設けた。そうすることで、スタイレットの先端部が
移動する範囲の挿入部を硬くしたり、軟らかくしたりす
ることができる。スタイレットは内視鏡内に収納されて
いるので、その着脱や洗浄・消毒の必要は一般になくな
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】

＜第１実施形態＞図１及び図２を参照して、本発明の第
１実施形態を説明する。 （構成）図１（ａ）は内視鏡１を示し、内視鏡１は挿入
部２、操作部３及びユニバーサルコード４を主体として
構成されている。挿入部２は先端部５、湾曲部６、軟性
部７を有し、その順に先端から一列に配置されている。
先端部５には対物レンズを組み込んだ観察窓、この観察
窓を通じて観察される視野を撮像する撮像素子装置、照
明窓、チャンネル開口、観察窓に向けたノズル等が設け
られているが、ここでは省略して図示しない。湾曲部６
は操作部３に設けた図示しない操作ノブによって湾曲操
作ワイヤを介して湾曲操作される。軟性部７は可撓管か
らなり、比較的柔軟な構成になっている。

【０００９】挿入部２内には前記照明窓に接続されるラ
イトガイド、前記撮像素子装置に接続される撮像用信号
線、前記チャンネル開口に接続された処置具チャンネル
用チューブ、前記ノズルに接続された送気・送水チュー
ブ、前記湾曲操作ワイヤ等の内蔵物が配置してあるが、
ここでは省略して図示しない。

【００１０】一方、前記軟性部７内には管路８ａを形成
する第１のガイドチューブ８が配置されている。第１の
ガイドチューブ８の先端側は軟性部７の先端近くの途中
まで延び、フリーな状態で配置されている。なお、第１
のガイドチューブ８の先端を湾曲部６と軟性部７の接続
部付近で挿入部２の主体部材に固定するようにしてもよ
い。第１のガイドチューブ８の先端は封止部材１０によ
り封止されている。

【００１１】前記第１のガイドチューブ８の手元端側は
操作部３内に導かれている。第１のガイドチューブ８の
手元端よりさらに後方手元側には管路９ａを有した第２
のガイドチューブ９が接続されている。第１のガイドチ
ューブ８と第２のガイドチューブ９はそれぞれ可撓管で
形成されている。

【００１２】第１のガイドチューブ８の後端と第２のガ
イドチューブ９の先端はその両方の管路８ａ，９ａの開
口同志を同軸的に配置した状態でそれぞれの端部が操作
部３の支持フレーム部材１１に取着固定されている。第
２のガイドチューブ９の手元後端側部分は前記ユニバー
サルコード４内に導かれて配置されている。

【００１３】第１のガイドチューブ８の後端と第２のガ
イドチューブ９の先端との間は空間１２が形成されてお
り、この空間１２の部分にはスタイレット移動手段が設
置されている。スタイレット移動手段は、第１のガイド
チューブ８と第２のガイドチューブ９にわたって挿通さ
れたスタイレット１３を挟み込む２つの移送用ローラ１
４が設けられている。２つの移送用ローラ１４の少なく
とも一方はモータ１５で回転させられるようになってい
る。

【００１４】モータ１５は電気線１６を介して制御装置
１７に接続されている。この制御装置１７は前記ユニバ
ーサルコード４の延出先端部に設けてもよいが、内視鏡
１とは別に例えば図示しない光源装置の中に組み込んで
設置してもよいし、また別体に独立して設けてもよい。
またモータ１５を制御するためのスイッチ１８が操作部
３に設けられている。このスイッチ１８は電気線１９を
介して制御装置１７に接続されている。

【００１５】スイッチ１８は、例えば図１（ａ）のよう
にシーソ型になっていて、その上方（前方）の山を押せ
ばスタイレット１３を前進させる方向にローラ１４が回
るようにモータ１５を駆動でき、下方（後方）の山を押
せばスタイレット１３を後退させる方向にローラ１４が
回るようにモータ１５を駆動できる。

【００１６】もちろん、スイッチ１８はシーソ型でなく
とも、前進用と後退用に別々のスイッチにしてもいい。
なお、ローラ１４を駆動するモータ１５の駆動様式は電
磁式でも、圧電素子によるものでも、その他どのような
アクチュエータでもいい。ローラ１５の最外周は図
（ａ）で黒塗りしたようにゴム系樹脂などを外装してス
リップを極力防ぐように処理してある。

【００１７】前記スタイレット１３は挿入部２に硬性を
付与するための硬性部材である。そして、スタイレット
１３は図１（ｂ）で示すように、先端部分（例えば５cm
ぐらい）を先軟性部２１、それより手元側の部分（例え
ば７５cmぐらい）を硬性部２２、さらにその手元側の部
分（例えば５５cmぐらい）は後軟性部２３で構成されて
いる。もちろん、この各部位の長さはこれを用いる内視
鏡１の仕様により、様々なパターンがある。

【００１８】先軟性部２１及び後軟性部２３は例えばコ
イルパイプで作られており、硬性部２２よりも軟らか
い。また、硬性部２２はステンレス、真鍮、アルミニウ
ム、チタン、超弾性合金等の金属製の中実線又はパイプ
であり、その外径は０．５〜２mmぐらいである。また、
樹脂であってもいいが、超弾性合金は塑性変形しにくい
ので、曲り癖がつきにくく、非常に望ましい。

【００１９】しかも、樹脂製の場合は同じ剛性を出すの
には金属よりも太径化する傾向にある。硬性部２２と後
軟性部２３の外径は略同じであり、共にローラ１４で挟
まれながらの進退が可能である。先軟性部２１の先端や
後軟性部２３の後端は第１のガイドチューブ８の管路８
ａと第２のガイドチューブ９の管路９ａの内面を傷付け
ないように丸く、例えば球状のチップ２４を設けて仕上
げてある。

【００２０】第１のガイドチューブ８の管路８ａの先端
開口は封止部材１０により封止されているので、スタイ
レット１３の先端が、それ以上に前方へ移動することを
規制している。同様に第２のガイドチューブ９の管路９
ａの後端開口も図示していないが、塞がれており、スタ
イレット１３の後方へのそれ以上の移動を規制してい
る。

【００２１】図１（ａ）に示す位置状態でのスタイレッ
ト１３は最も手元側後方に位置させた場合であり、図１
（ｂ）で示す位置でのスタイレット１３は最も前方近く
に移動させた場合を示している。第２のガイドチューブ
９が操作部３からユニバーサルコード４に移るところで
は比較的急なカーブ２６を形成している。そこで、図１
（ａ）でのスタイレット１３（最も後方の位置）では硬
性部２２の後端は図示してないが、カーブ２６の手前に
位置するようになっており、カーブ２６から後方のユニ
バーサルコード４の部分内は後軟性部２３が納まってい
る。

【００２２】このことによりカーブ２６内を移動するの
はスタイレット１３の後軟性部２３なので、第２のガイ
ドチューブ９の管路９ａを痛めることはない。もちろ
ん、これは一例であって、封止部材１０が湾曲部６と軟
性部７の接続部付近にあれば、軟性部７の先端から可撓
性を可変にすることができるし、その他にも様々なパタ
ーンが考えられる。

【００２３】また、硬性部２２の前方にも先軟性部２１
があるので、挿入部２の軟性部７がある程度曲がってい
る時にスタイレット１３を移動させても、その管路８ａ
を痛めない。また、硬性部２２においても、長手方向に
おいて、例えば前側が後ろ側より多少軟らかめにするな
ど、硬さの変化があってもよい（挿入性に影響するた
め。ユーザーの好みもある。）。

【００２４】なお、第１のガイドチューブ８は設けなく
ともスタイレット１３を移動させる基本的機能はもつ
が、移動するスタイレット１３が前述したような他の内
蔵物を痛めたり、軟性部７の筒状体たる可撓管７ａの内
面に引掛かけたりしないためにも、ガイドチューブ８は
ある方が望ましい。また、第１のガイドチューブ８の先
端は湾曲部６内にまで入っていない方が望ましい。せめ
て湾曲部６と筒状体６ａとの接続部ぐらいまでがよい。

【００２５】一般に内視鏡１は軟性部７内よりも湾曲部
６内でのスペースが狭くなっているので、無理に第１の
ガイドチューブ８を湾曲部６内に入れると、そこが太径
化する設計となる。また、スタイレット１３の硬性部２
２が湾曲部６内に入った状態で小さな曲げ半径で湾曲さ
せると、その硬性部２２が他の内蔵物を強く圧迫して損
傷させたり、湾曲部６自体を壊してしまう虞がある。だ
から、スタイレット１３の、特に硬性部２２は湾曲部６
よりも手元側までしか移動できないようにすべきであ
る。

【００２６】（作用）スイッチ１８を押すことで、モー
タ１５を駆動し、ローラ１４を回して、スタイレット１
３を軸方向に進退させることができる。スイッチ１８は
操作部３を持つ手の指が容易に届く位置にあり、そのス
イッチ１８の操作は片手で容易にできる。

【００２７】図１（ａ）でのスタイレット１３の位置で
はそのスタイレット１３の先端が先端部５の先端面から
７５cmぐらいの位置にあるとし、また図１（ｂ）のよう
に前進させ、そのときのスタイレット１３の先端が先端
部５の先端面より２０cmぐらいの位置とすると、移動量
ｄは５５cmぐらいということになる。スタイレット１３
の先軟性部２１が５cmぐらいとすると、実質上は、内視
鏡１の先端から２５cmから８０cmぐらいまでの軟性部７
が可撓性可変ということになる。

【００２８】ただし、第２のガイドチューブ９（特にカ
ーブ２６付近）を硬性管にすれば硬性部２２をユニバー
サルコード４内に入れられるので、硬性部２２の先端を
完全に操作部３内に収納でき、軟性部７の全長を非常に
柔らかくできる。

【００２９】次に、図２を用いて大腸３１へ内視鏡１を
挿入する手技の例を説明する。まず、スタイレット１３
は内視鏡１に対して図１（ａ）で示すように最も後方へ
位置した状態としておく。スタイレット１３を除いて軟
性部７は非常に柔軟な可撓性を有している。スタイレッ
ト１３の硬性部２２の先端は内視鏡１の先端より８０cm
ぐらいのところにあるので、挿入部２は先端から８０cm
ぐらいまでは非常に軟らかく、それより手元側はかなり
硬くなっている。

【００３０】図２（ａ）のように、大腸のＳ状結腸３２
は曲がりくねっているが、挿入部２は先端から８０cmぐ
らいまで非常に軟らかいので、その曲り形状に沿って挿
入部２をゆっくり押し込んでいけば、患者の苦痛もなく
Ｓ状結腸３２を容易に越えることが可能である。

【００３１】このようにして挿入部２の先端がＳ状結腸
３２を越えて脾湾曲３４付近に達するのに、体内に挿入
する量はたいてい７０cm以下である。従って、スタイレ
ット１３の硬性部２２の最後方の位置は妥当である。

【００３２】次に、図２（ａ）の状態から挿入部２の先
端が抜けないようにその挿入部２を引くと、図２（ｂ）
のように、挿入部２が略ストレート状になるとともに、
Ｓ状結腸３２も折り畳まれながら、ほぼストレートな状
態になる。ここで、スイッチ１８を押してスタイレット
１３を先端側まで移動させる（図１（ｂ）の状態）。そ
うすると、挿入部２はその先端から２５cmから１ｍぐら
いまでの軟性部７が硬い状態となる（硬性部２２が７５
cmぐらいとした場合）。

【００３３】そのことにより、Ｓ状結腸３２が元の曲が
った形状に戻ろうとする力や横行結腸３５のたわみにも
負けることなく（硬性部２２は単に硬いだけでなく、曲
げに対してすぐに戻ろうとする弾発性が高いので、腸の
たわみを解除しながら挿入できる）、横行結腸３５、肝
湾曲３７、上行結腸３６を越えて盲腸３８まで、図２
（ｃ）の如く緩い曲線を描きながら容易に素早く挿入す
ることができる。このとき、体内に挿入されている量は
たいてい先端から８０cm以下なので、上述の硬性部２２
の長さは妥当と考えられる。

【００３４】上述のごとく、スタイレット１３は完全に
内視鏡１の内部に収納して内蔵してあるので、軟性部７
の可撓性を変化させるのに処置具挿通用チャンネルを通
じてスタイレットを挿通する必要がない。従って、処置
具挿通用チャンネルを通じての吸引機能を犠牲にするこ
とはない。また、スタイレット１３は内視鏡１の内部に
収納され、汚れないので、検査後も内視鏡１だけ洗浄・
消毒すればよい。

【００３５】（効果）処置具チャンネル用チューブを通
じての吸引機能を犠牲にすることなく、取扱いも簡便で
挿入部の可撓性を変化させて内視鏡１の挿入性を向上で
きる。

【００３６】＜第２実施形態＞図３を参照して、本発明
の第２実施形態を説明する。 （構成）本実施形態は前述した実施形態と基本的にはほ
とんど同じであるが、ここでは次の点で相違する。すな
わち、スタイレット１３の移動を電動ではなく、手動で
行えるようにしたものである。操作部３に操作ノブ４１
を設け、この操作ノブ４１でローラ１４を駆動するよう
になっている。本実施形態では操作部３のスタイレット
１３が収納されているところの一部に透明窓４２を設
け、外からスタイレット１３が見えるようになってい
る。スタイレット１３はその軸方向に色分けがしてあっ
たり、目盛りが付いている。

【００３７】（作用）操作ノブ４１を回転操作すること
で、スタイレット１３を進退させられる。前記実施形態
のようにスイッチ１８での電動操作をする方が、ワンタ
ッチで行うので操作自体は楽だが、本実施形態のように
手動にすることで、モータ１５やスイッチ１８、それら
を制御する制御装置がいらなくなるので、内視鏡１及び
そのシステム構成をシンプルにできる。

【００３８】また、透明窓４２を介してスタイレット１
３の色や目盛りを見ることで、スタイレット１３の軸方
向の位置、つまり挿入部２のどのあたりが硬くなってい
るかを認識できる。透明窓４２は操作部３のケーシング
に対して接着されていてもいいし、インサート成形また
は２色成形法等で一体に成形されていてもいい。

【００３９】（効果）前記実施形態よりも内視鏡１及び
システムがシンプルにできる。また、挿入部２の硬くな
っているところを視認可能である。

【００４０】＜第３実施形態＞図４を参照して、本発明
の第３実施形態を説明する。 （構成）図４はこの実施形態の内視鏡におけるユニバー
サルコード４の後端に設けられたコネクタ４５の部分を
示す。内視鏡１の基本的な構成は前述した第１実施形態
や第２実施形態のものと同じである。ここでは第２のガ
イドチューブ９及びその管路９ａに挿通されるスタイレ
ット１３の後軟性部２３をそのコネクタ４５の部分まで
延ばしている。

【００４１】コネクタ４５には前記第２のガイドチュー
ブ９の管路９ａに連通する孔４６の開口部に装着される
キャップ４７が設けられている。キャップ４７はシール
リング４８で水密的に取り付けられ、また、着脱できる
ように通常はネジ固定されている。キャップ４７の中に
は前記スタイレット１３の後軟性部２３の後端部分が収
納されるようになっている。図４のスタイレット１３の
位置はスタイレット１３を最も後方にしたときに近い位
置である。なお、コネクタ４５にはライトガイドに通じ
るライトガイド管４９が設けられている。

【００４２】（作用）スタイレット１３の後硬性部２３
の硬さはユーザーによって好みが異なる。また、同じス
タイレット１３を数多くの検査で使っているうちに曲り
癖がついてくるといったこともあり得る。

【００４３】そのような時に、キャップ４７を外して、
スタイレット１３を引き抜き、好みのスタイレット１３
にしたり、新しいスタイレット１３に交換することが容
易にできる。なお、スタイレット１３がコネクタ４５ま
できているものにおいては、第１実施形態で示したロー
ラ１４やモータ１５をコネクタ４５内に設け、そこで駆
動してもよく、そうすれば、第１実施形態より操作部３
を軽くできる。

【００４４】（効果）この実施形態によれば、スタイレ
ット１３を容易に交換でき、ユーザーの好みや経時変化
に対応できる。

【００４５】＜第４実施形態＞図５を参照して、本発明
の第４実施形態を説明する。 （構成）本実施形態もその基本原理は第１、２実施形態
と同様である。しかし、本実施形態ではスタイレット１
３の後端部はユニバーサルコード４の内部に入っていな
い。スタイレット１３が最も後方に位置させたとき、そ
のスタイレット１３の後端は操作部３の後端付近にあ
り、その操作部３の後端に位置して設けられた開口部５
１内に位置する。開口部５１にはゴムキャップ５２が水
密的に取着されている。ゴムキャップ５２はかなり強い
力で引き抜かないと抜けないように取り付けられてい
る。そして、通常、スタイレット１３の後端部分はゴム
キャップ５２の中に挿入位置している。

【００４６】また、第２実施形態での場合と同様、操作
部３に設けた操作ノブ４１を回してスタイレット１３を
手動により進退移動できるようになっている。 （作用）第２実施形態での場合と同様、操作ノブ４１を
回してスタイレット１３を移動できるが、第１実施形態
のようにスタイレット１３の後部がユニバーサルコード
４に入っていないので、その移動量は一般に少なくな
る。しかし、ゴムキャップ５２を外すと、スタイレット
１２を容易に抜き取って交換できる。第４実施形態より
も、スタイレット１２の全長は短いので、交換作業はし
やすい。また、ユニバーサルコード４内にスタイレット
１３及びそのガイドチューブが入っていないので、ユニ
バーサルコード４を細経化できる。

【００４７】（効果）この実施形態によれば、スタイレ
ット１３の交換作業が容易、かつユニバーサルコード４
を細くできる。本実施形態ではスタイレット１３の後端
部はユニバーサルコード４の内部に入っていない。従っ
て、スタイレット１３は後部まで硬性部２２でよい。

【００４８】＜第５実施形態＞図６を参照して、本発明
の第５実施形態を説明する。 （構成）本実施形態ではこれまで説明してきた内視鏡の
軟性部の具体的な一例を示す。図６はその軟性部の横断
面図である。

【００４９】軟性部の外装を構成する筒状体５５は外層
５６と内層５７からなる。外層５６はさらに複数の層に
なっていて最外層は樹脂（表面のコーティングも含む）
で、それをのせる編管（一般にブレードと呼ばれるステ
ンレスやその他の細線を編んだ管）がその内側に設けら
れている。内層５７は単層でも複数層でもいいが、例え
ばステンレスや他の金属の螺旋管からなる。内層５７の
一部には軸方向に沿って溝部５８が形成されている。こ
の溝部５８と外層５６との間に形成される管腔５９を利
用して前述したようなスタイレット１３をガイドするよ
うにしている。ここでは管腔５９内に前述したようなガ
イドチューブ８を設置し、このガイドチューブ８の中に
スタイレット１３を挿通して挿入部２に収納されてい
る。

【００５０】溝部５８によりその外層５６との間にその
管腔５９が形成されているので、必ずしも別部材のガイ
ドチューブ８を必要とするものではないが、あった方が
スタイレット１３がスムーズに移動できるので、望まし
い。

【００５１】軟性部の筒状体５５内には他の内蔵物であ
る処置具チャンネルチューブ６１、送気管路チューブ６
２、送水管路チューブ６３、ライトガイド６４、画像信
号線６５、アングルワイヤ・コイル６６が内装されてい
る。

【００５２】（作用）スタイレット１３の硬性部２２が
挿入部２の軟性部７内にあると、その軟性部７が曲がっ
た状態のときに硬性部２２が他の内蔵物を圧迫すること
があり、例えばライトガイド６４等を損傷する可能性が
あるが、本実施形態では内層５７の溝部５８によってス
タイレット１３が他の内蔵物と仕切られているため、他
の内蔵物を圧迫できないようになっている。

【００５３】（効果）軟性部７内にスタイレット１３の
硬性部２２があっても、それによって他の内蔵物を損傷
しない。

【００５４】＜第６実施形態＞この実施形態は、これま
での実施形態において、スタイレット１２を移動させる
手段の、移動力量についての変形例である。

【００５５】スタイレット１３を移動させる力量を所定
の力量に設定した例を述べる。図２で述べたように、基
本的にスタイレット１３を後方から前方に移動させるの
は、軟性部７がストレート状態に近い状態のときであ
る。しかし、誤って、軟性部７がある程度急なループ状
態の時にスタイレット１３を強引に前進させると、第１
のガイドチューブ８や管路８ａを座屈させたり、また、
急なループがスタイレット１３で剛性が高まったために
急激に解除されたりして先端部５がはね上がり、生体壁
を損傷する虞もある。

【００５６】そこで、第１実施形態のようにモータ１５
でスタイレット１３を動かす場合はローラ１４を回転さ
せる力量を所定の力量に設定しておく。例えば、軟性部
７が規定の曲げ半径より小さくループしている時に管路
８ａとスタイレット１３との間に発生する摩擦抵抗力よ
り小さい力量にすればよい。

【００５７】或いは第２実施形態のように手動で操作ノ
ブ４１及びローラ１４を回す場合は、ローラ１４とスタ
イレット１３の摩擦力が、軟性部７が規定の曲げ半径で
ループしている時に管路８ａとスタイレット１３の間に
発生する摩擦抵抗より小さくなるようにする。つまり、
スリップするようにする。

【００５８】また、スタイレット１３を移動させる力量
を次のように設定してもよい。それはスタイレット１３
の先端または後端が管路８ａの先端の突き当て、または
管路９ａの後端（またはキャップ４７，５２の後端壁）
の突当て部分に当たった時、その突当て部分をこわした
り、管路８ａ，９ａに大きな張力をかけて塑性変形させ
たりしない程度の力量になるように、モータ１５の発生
力量や、ローラ１４とスタイレット１３の摩擦力を設定
する。

【００５９】（効果）スタイレット１３の移動に伴う部
品の損傷や生体壁の損傷が防げる。 ［付記］ （１）軟性部を設けた挿入部と操作部を有する内視鏡に
おいて、前記軟性部の内部に細長の硬性部材を収納する
とともに、前記硬性部材を挿入部の軸方向に移動させる
手段を操作部に設けたことを特徴とする内視鏡。 （２）前記（１）において、硬性部材の先端部または後
端部の少なくとも一方は軟性部である。

【００６０】（３）前記（１）において、硬性部材は湾
曲部より手元側にある。 （４）前記（１）において、硬性部材は交換可能であ
る。 （５）前記（４）において、硬性部材の交換はユニバー
サルコード端部のコネクタ部で行う。 （６）前記（４）において、硬性部材の交換は操作部後
端において行う。

【００６１】（７）前記（１）において、軟性部内の硬
性部材は軟性部内に設けた管路内にあり、前記管路は挿
入部内に挿通したガイドチューブによって形成され、ま
たは挿入部の外装筒状部材に形成される。

【００６２】（８）前記（７）において、管路先端は閉
じている。 （９）前記（７）において、管路先端は湾曲部より手元
側にある。 （１０）前記（１）において、硬性部材の手元側はユニ
バーサルコード内にある。 （１１）前記（１０）において、硬性部材の手元側はユ
ニバーサルコード内に設けた管路内にある。 （１２）前記（１１）において、管路後端は閉じてい
る。 （１３）前記（１）において、移動させる手段は、電動
駆動機構とそれを制御するスイッチによる。 （１４）前記（１３）において、電動駆動機構は操作部
内にある。

【００６３】（１５）前記（１３）において、電動駆動
機構はコネクタ内にある。 （１６）前記（１）において、移動させる手段は、手動
の操作ノブによる。 （１７）前記（１）において、硬性部材の位置を視認可
能にした。 （１８）前記（１７）において、視認は操作部に設けた
透明窓と、スタイレットに設けた表示による。 （１９）前記（１）において、硬性部材は、硬性部外壁
の中に収納した。 （２０）前記（１９）において、硬性部材は、軟性部外
壁の中に収納した管路の中に設けた。

【００６４】（２１）前記（１）において、硬性部材を
移動させる力量を所定の力量以下に設定した。 （２２）前記（２１）において、所定の力量は、挿入部
を所定のループ形状にした時に、硬性部材が移動するの
に受ける摩擦抵抗力である。 （２３）前記（２１）において、所定の力量は、硬性部
材が最前方または最後方に移動した時に他の部材を壊す
力量である。 （２４）前記（２１）において、設定は、硬性部材を電
動駆動する場合の駆動力を定めたことによる。

【００６５】（２５）前記（２１）において、設定は、
硬性部材を送る接触部と硬性部材との摩擦力を定めたこ
とによる。 （２６）前記（１）において、硬性部材は超弾性合金で
形成した。 （２７）前記（１）において、硬性部材が最も後方にあ
る時、硬性部材先端は内視鏡先端から７０ｃｍより手元
側にある。 （２８）前記（１）において、硬性部材が最も前方にあ
る時、硬性部材後端は内視鏡先端から８０ｃｍより手元
側にある。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吸
引機能を落とすことなく、取り扱いも簡便で、挿入部の
可撓性を変化させて内視鏡の挿入性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る内視鏡の説明図。

【図２】同じくその内視鏡の使用説明図。

【図３】第２実施形態に係る内視鏡の操作部の説明図。

【図４】第３実施形態に係る内視鏡のコネクタ部の説明
図。

【図５】第４実施形態に係る内視鏡の操作部の説明図。

【図６】前記内視鏡の軟性部の横断面図。

【符号の説明】

１ …内視鏡 ２…挿入部 ３ …操作部 ４ …ユニバー
サルコード ５ …先端部 ６ …湾曲部 ７ …軟性部 ８ …第１のガ
イドチューブ ８ａ…管路 ９ …第２のガ
イドチューブ ９ａ…管路 １２…空間 １３…スタイレット １４…移送用ロ
ーラ １５…モータ １６…電気線 １７…制御装置 １８…スイッチ ４１…操作ノブ ４７…キャップ ５２…キャップ ５５…筒状体 ５８…溝部 ５９…管腔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軟性部を設けた挿入部と操作部を有する内
   視鏡において、 前記内視鏡の内部に細長の硬性部材を収納するととも
   に、前記硬性部材を挿入部内において軸方向に移動させ
   る手段を操作部に設けたことを特徴とする内視鏡。