JPH0796784A - 車両の運転姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】運転者用シートとアクセルペダル，ブレーキペ
ダル等の操作ペダルとの位置調整によって、運転者によ
る適正な運転姿勢をとるための姿勢調整が、運転者の身
体寸法の如何にかかわらず容易に行われるようになす。 【構成】シート可動支持機構部２０，アクセルペダル可
動支持機構部２４及びブレーキペダル可動支持機構部２
７に対して、操作部７１〜７４と、制御ユニット７５及
び運転者用シート１４に着座せしめられた乗員標準モデ
ルのアイポイントが適正な位置に置かれるとともに乗員
標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるもの
とされるシート及び操作ペダルの位置に関する調整用デ
ータが格納されたＲＯＭ７６を含むモータ駆動制御部７
０とが設けられ、操作部７１〜７４の操作に応じて、モ
ータ駆動制御部７０により、可動支持機構部２０，２４
及び２７についてのＲＯＭ７６に格納された調整用デー
タに従った制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室形成部に配
されるシート部に着座する乗員が、シート部及びアクセ
ルペダル，ブレーキペダル等の操作ペダルの配置位置を
変化させて、運転姿勢を調整できるようにされる車両の
運転姿勢調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両における車室形成部に装備されるシ
ートは、特にそれが運転者用のものとされる場合、着座
した乗員が適正な運転姿勢を安定に維持できるものとさ
れることが望まれる。このような運転者用シートに着座
する乗員にとっての適正運転姿勢とは、その乗員のアイ
ポイントが、車両の前方視界，バックミラーを介して得
られる車両の後方視界、及び、左右フェンダーミラーあ
るいはドアミラーを介して得られる車両の左右側方視界
等の運転に必要な視界を容易、かつ、確実に得ることが
できる適正な位置に置かれるとともに、その乗員の手足
が、ステアリングホイールの操作，ステアリングコラ
ム，ダッシュボード，コンソール等に配された各種の操
作部の操作，シフトレバーの操作，ハンドブレーキの操
作、及び、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラッチ
ペダル等の操作ペダルの操作等々を、容易、かつ、円滑
に行なうことができる姿勢であり、取分け、アクセルペ
ダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペダル
の操作を無理なく確実に行えることが重要である。

【０００３】運転者用シートは、通常、車両の車室形成
部におけるフロア部分上に車両の前後方向に伸びて固定
されたレールを含むスライド機構を介して支持され、ス
ライド機構に備えられた操作レバー等の操作部材が操作
されることにより、スライド機構によって前後方向に移
動せしめられ、それにより配置位置調整が行われ得るも
のとされる。従って、運転者用シートに着座する乗員
は、自分の身体寸法に応じて、運転者用シートの配置位
置を主として操作ペダルの操作を無理なく確実に行える
ものとすべく調整することができることになる。しかし
ながら、このように車両の前後方向の配置位置調整が可
能とされる運転者用シートにあっても、その調整範囲は
車室形成部内における各部との位置関係から自ずと或る
範囲に制限されることになり、それゆえ、運転者用シー
トの配置位置及びその調整範囲は、通常、平均的体格及
びそれに比較的近い体格を有する乗員が想定されて設定
される。従って、運転者用シートに着座する乗員が、平
均的体格あるいは平均的体格に比較的近い体格でない体
格を有する場合には、運転者用シートの配置位置を調整
して適正なアイポイントの位置が得られる所望の運転姿
勢をとることが困難とされることになる虞がある。

【０００４】このような車両の前後方向における配置位
置調整が可能とされた運転者用シートに伴われる不都合
を幾分たりとも軽減すべく、前後方向の配置位置調整の
みならず、車両の上下方向における配置位置調整も可能
とされた運転者用シートも知られている。斯かる前後方
向及び上下方向の夫々における配置位置調整が可能とさ
れた運転者用シートによれば、それに着座する乗員がア
イポイントを適正な位置に置くことができる配置位置調
整の可能性が拡大されるが、アクセルペダル，ブレーキ
ペダル，クラッチペダル等の操作ペダルの操作を無理な
く確実に行える運転姿勢がとれるか否かの観点からは、
効果的な改善が図られるとは言い難い。

【０００５】また、例えば、特開昭63-34254号公報にも
示される如く、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラ
ッチペダル等の操作ペダルであって、運転者用シートに
着座する乗員の足の長さに応じて車両の前後方向及び上
下方向に移動せしめられ得るようにされ、配置位置調整
が可能とされたものを装備した車両が提案されている。
斯かる配置位置調整が可能とされた操作ペダルを装備し
た車両にあっては、運転者用シートに着座した乗員が、
アイポイントの位置を変動させることなく、操作ペダル
に、所定の調整範囲内において、その操作を行い易い配
置位置をとらせることができることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如くに、車両における運転者用シート及び運転者用シー
トの前方に配される操作ペダルが、個々別々に、車両の
前後方向及び上下方向に所定の調整範囲をもって移動可
能とされ、夫々の配置位置調整が行われ得るものとされ
る場合には、運転者用シートに着座する乗員による、適
正なアイポイントの位置が得られ、かつ、操作ペダルの
操作を無理なく行えることになる所望の運転姿勢をとる
ための姿勢調整がなされるにあたっては、例えば、先
ず、運転者用シートの配置位置の前後方向及び上下方向
の調整が行われ、その後さらに、操作ペダルの配置位置
の前後方向及び上下方向の調整が行われることが必要と
される。それゆえ、運転者用シートに着座する乗員に、
その都度、煩雑で面倒な調整作業が課せられることにな
ってしまうという不都合がある。

【０００７】斯かる点に鑑み、本発明は、車両の車室形
成部におけるフロア部分上に配置される運転者用シー
ト、及び、運転者用シートの前方に配されるアクセルペ
ダル，ブレーキペダル等の操作ペダルの夫々についての
配置位置調整によるものとされる、運転者用シートに着
座する乗員による適正なアイポイント位置をもって操作
ペダルの操作を無理なく確実に行えることになる所望の
運転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的な場合を除い
て、乗員の身体寸法の如何にかかわらず、乗員にとって
煩雑で面倒な調整作業が不要とされるもとで、極めて容
易に行われることになる車両の運転姿勢調整装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置は、車両の車
室形成部におけるフロア部分上に配されるシート部をそ
の配置位置を車両の前後方向及び上下方向に移動可能と
して支持するシート可動支持機構部と、シート部の前方
に配された操作ペダル部をその配置位置をシート部に向
かう方向あるいはシート部から離れる方向に移動可能と
して支持するペダル可動支持機構部と、運転姿勢調整の
ためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始
もしくは終了させるべく操作される調整用操作部とに加
えて、シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
き、その乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に
置かれるとともに乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相
当する姿勢をとるものとされることになる、シート部及
び操作ペダル部の適正配置位置に関する調整用データが
格納されるメモリ部、さらには、調整用操作部の操作に
応じ、メモリ部から得られる調整用データに基づいて、
シート可動支持機構部にシート部の配置位置調整を行わ
せるとともにペダル可動支持機構部に操作ペダル部の配
置位置調整を行わせる制御部を備えて構成される。

【０００９】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る車両の運
転姿勢調整装置にあっては、例えば、シート部に着座し
た乗員によって調整用操作部が運転姿勢調整のためのシ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始させるべ
く操作されるとき、それに応じて、制御部がメモリ部に
格納された調整用データを取り込み、その調整用データ
に基づいて、シート可動支持機構部及びペダル可動支持
機構部に、夫々、シート部の配置位置調整及び操作ペダ
ル部の配置位置調整を行わせる。その際、調整用データ
が、シート部に着座せしめられた乗員標準モデルが、そ
のアイポイントが適正な位置に置かれ、かつ、適正な運
転姿勢に相当する姿勢をとるものとされるシート部及び
操作ペダル部の適正配置位置に関するものとされている
ことにより、シート部に着座した乗員が乗員標準モデル
によりあらわされる体格から懸け離れた体格を有してい
ない限り、シート部及び操作ペダル部の配置位置調整中
にその乗員が適正なアイポイント位置をもって操作ペダ
ル部の操作を無理なく確実に行えることになるシート部
及び操作ペダル部の夫々の配置位置が得られる状態があ
り、例えば、斯かる状態において乗員により調整用操作
部が運転姿勢調整のためのシート部及び操作ペダル部の
配置位置調整を終了させるべく操作されることにより、
制御部がシート可動支持機構部及びペダル可動支持機構
部によるシート部の配置位置調整及び操作ペダル部の配
置位置調整を終了させる。

【００１０】このようにして、シート部に着座した乗員
による適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の
操作を無理なく確実に行えることになる所望の運転姿勢
をとるための姿勢調整が、シート部及び操作ペダル部に
ついて連動してなされる配置位置調整により、乗員にと
って煩雑で面倒な調整作業が要されることなく、自動的
に行われることになる。そして、調整用データが、複数
種の乗員標準モデルの夫々対応するシート部及び操作ペ
ダル部の適正配置位置に基づいて得られるシート部及び
操作ペダル部の配置位置についての移動特性をあらわす
ものとして用意され、その調整用データによりあらわさ
れる移動特性に従ってシート可動支持機構部及びペダル
可動支持機構部によるシート部及び操作ペダル部の配置
位置調整が行われるようになされることにより、シート
部に着座した乗員による適正なアイポイント位置をもっ
て操作ペダル部の操作を無理なく確実に行える所望の運
転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的な場合を除い
て、乗員の身体寸法の如何にかかわらず適切に行われる
ようにされる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装
置の一例を、それが装備された車両の車室形成部の部分
と共に示す。

【００１２】図１に示される車両の車室形成部において
は、フロア部分１１上に、シートクッション部１２及び
シートバック部１３を有した運転者用シート１４が配置
され、また、運転者用シート１４より車両の前方側の位
置に、２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５
Ｂにより支持されて、運転者用シート１４に対向するス
テアリングホイール１６が配され、さらに、運転者用シ
ート１４の前方に、アクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８が操作ペダル部として配されている。運転者用
シート１４は、シートクッション部１２の下側に設置さ
れたシート可動支持機構部２０により、その配置位置が
車両の前後方向及び上下方向に移動可能とされて支持さ
れている。

【００１３】アクセルペダル１７は、ペダルアーム部１
７ａを有していて、運転者用シート１４に着座する乗員
（運転者）による踏込操作により揺動して踏込操作状態
に応じた踏込操作位置をとり、ペダルアーム部１７ａに
ケーブル部２１を通じて連結された、車両に搭載された
エンジンにおける吸気通路に配されたスロットルバルブ
２２の開度を制御するものとされている。そして、ダッ
シュパネル２３に取り付けられたアクセルペダル可動支
持機構部２４によって、揺動可能とされ、かつ、その配
置位置が車両の前後方向に移動可能とされて支持されて
いる。

【００１４】また、ブレーキペダル１８は、ペダルアー
ム部１８ａを有していて運転者による踏込操作により揺
動して踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、ペダ
ルアーム部１８ａにケーブル部２５を通じて連結され
た、車両に装備されたブレーキ装置を作動させる油圧を
形成するマスターシリンダ部２６を制御するものとされ
ている。そして、ダッシュパネル２３に取り付けられた
ブレーキペダル可動支持機構部２７によって、揺動可能
とされ、かつ、その配置位置が車両の前後方向に移動可
能とされて支持されている。

【００１５】シート可動支持機構部２０，アクセルペダ
ル可動支持機構部２４及びブレーキペダル可動支持機構
部２７は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を構成する主要構成要素となっている。そして、シート
可動支持機構部２０は、運転者用シート１４の配置位置
を車両の前後方向及び上下方向に夫々移動させるための
スライド機構及び昇降機構を含むものとされている。

【００１６】シート可動支持機構部２０におけるスライ
ド機構が形成されている部分にあっては、図１及び図２
の両者に示される如くに、フロア部分１１に固定されて
車両の前後方向に伸び、フロア部分１１に対して前方部
分が後方部分より高くなる傾斜を有するものとされた一
対の平行配置されたレール部３０上に一対のスライド部
材３１が夫々配されており、各スライド部材３１は、レ
ール部３０に沿い、レール部３０により規制される範囲
内で車両の前後方向に移動し得るものとされている。一
対のスライド部材３１は、連結板部材３２によって相互
連結されており、そのうちの一方には、それに沿って伸
びるスクリュウ軸部材３３が取り付けられている。この
スクリュウ軸部材３３は、フロア部分１１上に立てられ
た支持部材３４により支持されることにより、支持部材
３４を介してフロア部分１１に対して固定された雌ねじ
部材３５に螺合している。また、一対のスライド部材３
１のうちの一方でスクリュウ軸部材３３が取り付けられ
たものには、スクリュウ軸部材３３に所定の減速機構を
介して連結され、スクリュウ軸部材３３を回動させるシ
ートスライド用モータ３６が取り付けられている。

【００１７】このように構成されるスライド機構におい
ては、シートスライド用モータ３６が回転状態とされる
とき、その回転が減速機構を介してスクリュウ軸部材３
３に伝達され、スクリュウ軸部材３３がシートスライド
用モータ３６によって回動せしめられる。そして、スク
リュウ軸部材３３がフロア部分１１に対して固定された
雌ねじ部材３５に螺合していることにより、スクリュウ
軸部材３３の回動に伴って、スクリュウ軸部材３３が取
り付けられた一対のスライド部材３１のうちの一方及び
それに連結板部材３２によって連結された他方が、夫
々、一対のレール部３０上を車両の前方側にもしくは後
方側に向かって移動する。その際、一対のスライド部材
３１の移動の向きは、シートスライド用モータ３６の回
転方向（正転方向もしくは逆転方向）に応じて定めら
れ、また、移動範囲はスクリュウ軸部材３３の長さに応
じて規制される。

【００１８】一方、シート可動支持機構部２０における
昇降機構が形成されている部分にあっては、図１及び図
２の両者に示される如くに、スライド機構を構成する一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに前方部
分３７Ｆが回動可能な状態をもって連結されたシートク
ッションフレーム部材３７が設けられている。そして、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒに
は、その左右両端部に夫々長孔３８が形成された係合板
部３９が設けられており、長孔３８には、スライド機構
を構成する一対のスライド部材３１により両端部が夫々
支持された回動軸部材４０に固着されて設けられた一対
の屈曲アーム部材４１の端部から突出するピン４２が係
合せしめられている。また、一対のスライド部材３１を
相互連結する連結板部材３２上にシート昇降用モータ４
３が取り付けられており、さらに、シート昇降用モータ
４３の回転が所定の減速機構を介して伝達されるスクリ
ュウ係合軸部材４４が設けられていて、そのスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に固着され
た係合板部材４５に回動可能に連結されている。

【００１９】このように構成される昇降機構において
は、シート昇降用モータ４３が回転状態とされるとき、
その回転が減速機構を介してスクリュウ係合軸部材４４
に伝達され、スクリュウ係合軸部材４４がシート昇降用
モータ４３により回動せしめられ、それによってその長
さ方向に進出もしくは後退せしめられる。それに伴っ
て、係合板部材４５に回動可能に連結されたスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に対して直
交する方向に変位し、係合板部材４５を介して、回動軸
部材４０が回動せしめられる。回動軸部材４０が回動せ
しめられることにより、回動軸部材４０に固着された一
対の屈曲アーム部材４１の夫々が回動せしめられ、それ
に伴って、各屈曲アーム部材４１の端部に設けられ、シ
ートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒにお
ける左右両端部の夫々における係合板部３９に設けられ
た長孔３８に係合するピン４２が、上方もしくは下方に
移動せしめられる。それにより、ピン４２は、係合板部
３９に設けられた長孔３８に係合した状態のもとで係合
板部３９を上方もしくは下方に変位させ、従って、シー
トクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒを、一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに回動可
能な状態をもって連結された前方部分３７Ｆに対して、
相対的に上方もしくは下方に移動させる。

【００２０】即ち、シート昇降用モータ４３の回転に応
じて、シートクッションフレーム部材３７の後方部分３
７Ｒが、一対のスライド部材３１の各々の前端部分３１
Ｆに連結された前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方
もしくは下方に移動せしめられることになる。その際、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒの
移動の向きは、スクリュウ係合軸部材４４の進退状況、
従って、シート昇降用モータ４３の回転方向（正転方向
もしくは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲
は、屈曲アーム部材４１の端部に設けられたピン４２が
係合する係合板部３９に設けられた長孔３８の長さに応
じて規制される。

【００２１】そして、昇降機構を構成するシートクッシ
ョンフレーム部材３７は、運転者用シート１４のシート
クッション部１２がシートバック部１３を伴った状態で
組み付けられるものとされ、それゆえ、運転者用シート
１４の全体が、シートクッションフレーム部材３７を含
んで構成される昇降機構、及び、シートクッションフレ
ーム部材３７の前方部分３７Ｆが回動可能に連結される
一対のスライド部材３１を含んで構成されるスライド機
構によって、支持されていることになる。従って、スラ
イド機構を構成するシートスライド用モータ３６が回転
状態とされ、一対のスライド部材３１が車両の前後方向
に移動せしめられることにより、運転者用シート１４の
全体が車両の前後方向に移動せしめられて、その前方に
配されたアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８側
に対する進退動を行うものとされる。また、昇降機構を
構成するシート昇降用モータ４３が回転状態とされ、ス
クリュウ係合軸部材４４が進退せしめられて一対の屈曲
アーム部材４１が回動せしめられ、その結果、シートク
ッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒが、一対の
スライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに連結された
前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方もしくは下方に
移動せしめられることにより、運転者用シート１４が、
スライド機構上において、車両の上下方向に移動せしめ
られるものとされる。

【００２２】斯かるもとで、運転者用シート１４は、そ
の基準位置が、例えば、シートクッションフレーム部材
３７の後方部分３７Ｒが、スライド機構による前後方向
の移動範囲における最後端で、かつ、昇降機構による上
下方向の移動範囲における最下端となる位置をとること
になる位置とされる。そして、シートスライド用モータ
３６とシート昇降用モータ４３とが、同時にあるいは順
次回転状態とされることにより、運転者用シート１４
が、基準位置から、シートクッションフレーム部材３７
の後方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって
移動した位置をとることになる位置に移行せしめられ、
その後、さらにシートクッションフレーム部材３７の後
方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって移動
せしめられる状態、あるいは、基準位置に向かって移動
する状態とされて、運転者用シート１４の配置位置調整
が行われる。

【００２３】アクセルペダル１７をその配置位置を車両
の前後方向に移動可能として支持するアクセルペダル可
動支持機構部２４は、図３及び図４にも示される如く、
車室形成部の前方部分を形成するダッシュパネル２３の
車室内側の面に取り付けられたブラケット部材５０を有
しており、ブラケット部材５０には、各々が車両の前後
方向に伸びるものとされた長孔５１及び５２と同じく車
両の前後方向に伸びる開口部５３とが形成されており、
開口部５３の後端には切起し部５０ａが設けられてい
る。そして、ブラケット部材５０に、長孔５１に係合す
るピン５４及び長孔５２に係合するピン５５が設けられ
たペダル保持部材５６が、長孔５１に沿ったピン５４の
移動及び長孔５２に沿ったピン５５の移動の範囲内にお
いて車両の前後方向に移動可能とされて組み付けられて
いる。ペダル保持部材５６には、ブラケット部材５０に
形成された開口部５３を貫通する突出部５６ａが設けら
れている。突出部５６ａには雌ねじ部が形成されてい
て、その雌ねじ部に、開口部５３に沿って伸びるスクリ
ュウ軸部材５７が螺合しており、スクリュウ軸部材５７
の後端部はブラケット部材５０に設けられた切起し部５
０ａにより回動可能に支持されている。スクリュウ軸部
材５７の前端部には、ブラケット部材５０に取り付けら
れたアクセルぺダル移動用モータ５８が、所定の減速機
構を介して連結されている。

【００２４】ペダル保持部材５６には、アクセルペダル
１７が、そのペダルアーム部１７ａがペダル保持部材５
６から突出する軸部材５９により回動可能に支持され
て、揺動可能に保持されるべく取り付けられている。そ
して、ペダル保持部材５６により保持されたアクセルペ
ダル１７のペダルアーム部１７ａにおける上端部に、ケ
ーブル部２１が連結されている。

【００２５】このように構成されるアクセルペダル可動
支持機構部２４にあっては、アクセルペダル移動用モー
タ５８が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材５７に伝達され、スクリュウ軸
部材５７がアクセルぺダル移動用モータ５８により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材５７が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部５６ａを有するペダ
ル保持部材５６が、アクセルぺダル１７を伴い、ブラケ
ット部材５０に対し、それに形成された長孔５１及び５
２の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられる。
その際、ペダル保持部材５６の移動の向きは、アクセル
ペダル移動用モータ５８の回転方向（正転方向もしくは
逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長孔５
１及び５２の夫々の長さに応じて規制される。

【００２６】これよりして、アクセルぺダル移動用モー
タ５８が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
５６により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７の
配置位置が、ペダル保持部材５６の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、アクセル
ぺダル１７が、図３に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図４に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。そし
て、アクセルペダル１７は、その基準位置が、例えば、
前端位置とされる。

【００２７】また、ブレーキペダル１８を車両の前後方
向に移動可能に支持するブレーキペダル可動支持機構部
２７は、図５及び図６にも示される如く、ダッシュパネ
ル２３の車室内側の面に取り付けられたブラケット形成
部材６１を有しており、ブラケット形成部材６１には、
各々が車両の前後方向に伸びるものとされた長孔６２及
び６３と同じく車両の前後方向に伸びる開口部６４とが
形成されており、開口部６４の後端には切起し部６１ａ
が設けられている。そして、ブラケット形成部材６１
に、長孔６２に係合するピン６５及び長孔６３に係合す
るピン６６が設けられたペダル保持部材６７が、長孔６
２に沿ったピン６５の移動及び長孔６３に沿ったピン６
６の移動の範囲内において車両の前後方向に移動可能と
されて組み付けられている。ペダル保持部材６７には、
ブラケット形成部材６１に形成された開口部６４を貫通
する突出部６７ａが設けられている。突出部６７ａには
雌ねじ部が形成されていて、その雌ねじ部に、開口部６
４に沿って伸びるスクリュウ軸部材６８が螺合してお
り、スクリュウ軸部材６８の後端部はブラケット形成部
材６１に設けられた切起し部６１ａにより回動可能に支
持されている。スクリュウ軸部材６８の前端部には、ブ
ラケット形成部材６１に取り付けられたブレーキぺダル
移動用モータ６９が、所定の減速機構を介して連結され
ている。

【００２８】ペダル保持部材６７には、アクセルペダル
１８が、そのペダルアーム部１８ａがペダル保持部材６
７に設けられた軸部材６７ｂにより回動可能に支持され
た状態とされて、揺動可能に保持されるべく取り付けら
れている。そして、ペダル保持部材６７により保持され
たブレーキペダル１８のペダルアーム部１８ａにおける
中間部に、ケーブル部２５が連結されている。

【００２９】このように構成されるブレーキペダル可動
支持機構部２７にあっては、ブレーキペダル移動用モー
タ６９が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材６８に伝達され、スクリュウ軸
部材６８がブレーキぺダル移動用モータ６９により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材６８が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部６７ａを有するペダ
ル保持部材６７が、ブレーキぺダル１８を伴い、ブラケ
ット形成部材６１に対し、それに形成された長孔６２及
び６３の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられ
る。その際、ペダル保持部材６７の移動の向きは、ブレ
ーキぺダル移動用モータ６９の回転方向（正転方向もし
くは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長
孔６２及び６３の夫々の長さに応じて規制される。

【００３０】これよりして、ブレーキぺダル移動用モー
タ６９が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
６７により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８の
配置位置が、ペダル保持部材６７の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、ブレーキ
ぺダル１８が、図５に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図６に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。そし
て、ブレーキペダル１８は、その基準位置が、例えば、
前端位置とされる。

【００３１】図１に示される例におけるシート可動支持
機構部２０のスライド機構に含まれるシートスライド用
モータ３６及び昇降機構に含まれるシート昇降用モータ
４３，アクセルペダル可動支持機構部２４に含まれるア
クセルぺダル移動用モータ５８、及び、ブレーキペダル
可動支持機構部２７に含まれるブレーキぺダル移動用モ
ータ６９の夫々は、各々の回転状態に応じた検出出力信
号を送出するエンコーダが付設されたものとされる。シ
ートスライド用モータ３６及びシート昇降用モータ４３
の夫々に付設されたエンコーダからは、運転者用シート
１４が基準位置をとるとき基準の検出出力信号が送出さ
れるとともに、運転者用シート１４の配置位置が基準位
置から移動せしめられるとき、その移動を生じさせるシ
ートスライド用モータ３６及びシート昇降用モータ４３
の夫々の回転に応じた検出出力信号を送出する。従っ
て、シートスライド用モータ３６及びシート昇降用モー
タ４３の夫々に付設されたエンコーダから送出される基
準の検出出力信号とその後に送出される検出出力信号と
によって、運転者用シート１４の基準位置に対する相対
配置位置が検知され得ることになる。

【００３２】また、アクセルペダル可動支持機構部２４
に含まれるアクセルぺダル移動用モータ５８に付設され
たエンコーダからは、アクセルぺダル１７が基準位置を
とるとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ア
クセルぺダル１７の配置位置が基準位置から移動せしめ
られるとき、その移動を生じさせるアクセルぺダル移動
用モータ５８の回転に応じた検出出力信号を送出する。
従って、アクセルペダル移動用モータ５８に付設された
エンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後
に送出される検出出力信号とによって、アクセルペダル
１７の基準位置に対する相対配置位置が検知され得るこ
とになる。また、ブレーキペダル可動支持機構部２７に
含まれるブレーキぺダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダからは、ブレーキぺダル１８が基準位置をと
るとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ブレ
ーキぺダル１８の配置位置が基準位置から移動せしめら
れるとき、その移動を生じさせるブレーキぺダル移動用
モータ６９の回転に応じた検出出力信号を送出する。従
って、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエ
ンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後に
送出される検出出力信号とによって、ブレーキペダル１
８の基準位置に対する相対配置位置が検知され得ること
になる。

【００３３】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブ
レーキペダル移動用モータ６９の夫々に付設されたエン
コーダから得られる検出出力信号は、図１に示される如
くに、例えば、ダッシュパネル２３に取り付けられたモ
ータ駆動制御部７０に供給される。モータ駆動制御部７
０には、シートスライド用モータ３６，シート昇降用モ
ータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブレー
キペダル移動用モータ６９の夫々との電気的接続がなさ
れている。そして、モータ駆動制御部７０は、シートス
ライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセ
ルぺダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移動用モ
ータ６９の夫々の回転状態を制御し、それによって、運
転者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８の夫々についての配置位置調整が行われるよう
になす動作を行い、その結果、運転姿勢調整が行われる
ことになる。

【００３４】さらに、図１に示されるステアリングホイ
ール１６には、４個の押釦型の調整開始用操作部７１，
調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３及び調整
終了用操作部７４が配されていて、これらの操作部７１
〜７４もモータ駆動制御部７０との電気的接続がなされ
ており、操作部７１〜７４の夫々が操作されるとき、モ
ータ駆動制御部７０がその操作に応じて動作し、運転姿
勢調整が行われる。これらモータ駆動制御部７０及び操
作部７１〜７４も、シート可動支持機構部２０，アクセ
ルペダル可動支持機構部２４及びブレーキペダル可動支
持機構部２７と共に、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置の一例を構成する主要構成要素となっている。

【００３５】なお、ステアリングホイール１６を支持す
る２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５Ｂ
は、自在継手により相互連結されているとともに、モー
タを含んだステアリングホイール・チルト調整機構４６
が設けられたものとされており、ステアリングホイール
・チルト調整機構４６が作動せしめられるときには、固
定されたステアリングコラム１５Ａに対してステアリン
グホイール１６が取り付けられたステアリングコラム１
５Ｂが揺動せしめられ、それによりステアリングホイー
ル１６の高さ調整が行われる。さらに、ステアリングコ
ラム１５Ｂには、モータを含んだステアリングホイール
突出長調整機構４７が設けられており、ステアリングホ
イール突出長調整機構４７が作動せしめられるときに
は、ステアリングホイール１６の車室内における突出長
が調整される。

【００３６】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９，調整開始用操作部７１，
調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３及び調整
終了用操作部７４とモータ駆動制御部７０との接続関係
の一例は、図７に示される如くとされる。図７に示され
る例にあっては、モータ駆動制御部７０が、例えば、マ
イクロコンピュータが用いられて構成される制御ユニッ
ト７５，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）７６、及
び、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０を含むもの
とされている。

【００３７】調整開始用操作部７１，調整終了用操作部
７２，調整開始用操作部７３及び調整終了用操作部７４
からそれらに対する操作に応じて夫々送出される動作指
令信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ及びＣＤ、及び、シートスライ
ド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセルぺ
ダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移動用モータ
６９からそれらの作動状態に応じて夫々送出される検出
出力信号ＳＳ，ＳＬ，ＳＡ及びＳＢが、制御ユニット７
５に供給され、制御ユニット７５からは、読出制御信号
ＣＲがＲＯＭ７６に供給されるとともに、モータ制御信
号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢが夫々モータ駆動
部７７，７８，７９及び８０に供給される。ＲＯＭ７６
には、予め設定された調整用データＤＸが格納されてお
り、ＲＯＭ７６から、読出制御信号ＣＲに応じて調整用
データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に供給され
る。また、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０から
は、モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢ
に夫々基づくモータ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ及びＤＢ
が得られ、それらが、シートスライド用モータ３６，シ
ート昇降用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５
８及びブレーキペダル移動用モータ６９に夫々供給され
る。

【００３８】ＲＯＭ７６に格納される調整用データＤＸ
は、運転姿勢調整が行われる際に参照されるべき、運転
者用シート１４とアクセルペダル１７及びブレーキペダ
ル１８の夫々との配置位置関係をあらわすものとされて
いる。そして、調整用データＤＸの設定にあたっては、
先ず、例えば、比較的大柄な体格の男性に相当する乗員
標準モデルＡ，平均的体格の男性もしくは比較的大柄な
体格の女性に相当する乗員標準モデルＢ，比較的小柄な
体格の男性もしくは平均的体格の女性に相当する乗員標
準モデルＣ、及び、比較的小柄な体格の女性に相当する
乗員標準モデルＤが用意されて、乗員標準モデルＡが運
転者用シート１４に着座せしめられたとき、乗員標準モ
デルＡのアイポイントが適正な位置に置かれるとともに
乗員標準モデルＡが適正な運転姿勢に相当する姿勢をと
るものとされることになる運転者用シート１４の適正配
置位置及びアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８
の夫々の適正配置位置，乗員標準モデルＢが運転者用シ
ート１４に着座せしめられたとき、乗員標準モデルＢの
アイポイントが適正な位置に置かれるとともに乗員標準
モデルＢが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるものと
されることになる運転者用シート１４の適正配置位置及
びアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々の
適正配置位置，乗員標準モデルＣが運転者用シート１４
に着座せしめられたとき、乗員標準モデルＣのアイポイ
ントが適正な位置に置かれるとともに乗員標準モデルＣ
が適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるものとされるこ
とになる運転者用シート１４の適正配置位置及びアクセ
ルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々の適正配置
位置、及び、乗員標準モデルＤが運転者用シート１４に
着座せしめられたとき、乗員標準モデルＤのアイポイン
トが適正な位置に置かれるとともに乗員標準モデルＤが
適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるものとされること
になる運転者用シート１４の適正配置位置及びアクセル
ペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々の適正配置位
置が定められる。

【００３９】次に、運転者用シート１４に乗員標準モデ
ルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗
員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シー
ト１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合の夫々において設定された運転者用シート
１４の適正配置位置、及び、アクセルペダル１７及びブ
レーキペダル１８の夫々の適正配置位置が、夫々、シー
ト可動支持機構部２０におけるシートクッションフレー
ム部材３７の後方部分３７Ｒの、運転者用シート１４が
基準位置にあるときの位置からの移動量であるシート移
動量ＸＳ、及び、アクセルペダル可動支持機構部２４に
おけるペダル保持部材５６及びブレーキペダル可動支持
機構部２７におけるペダル保持部材６７の夫々の、アク
セルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が基準位
置にあるときの位置からの移動量であるペダル移動量Ｘ
Ｐをもってあらわされる。

【００４０】そして、運転者用シート１４に乗員標準モ
デルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に
乗員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シ
ート１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、
及び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せ
しめられた場合の夫々におけるシート移動量ＸＳ及びペ
ダル移動量ＸＰに基づいて、例えば、図８に示される特
性図において曲線によりあらわされる如くの、運転者用
シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１
８の夫々の配置位置についての移動特性が求められ、斯
かる移動特性をあらわすものとして調整用データＤＸが
設定される。図８において、点Ｐ０は運転者用シート１
４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々
が基準位置にある状態に対応し、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及
びＰ４は、夫々、運転者用シート１４に乗員標準モデル
Ａが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗員
標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート
１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合に対応している。

【００４１】このようなもとで、運転姿勢調整は、運転
者により調整開始用操作部７１もしくは７３が操作され
たとき開始される。その際、例えば、調整開始用操作部
７１が操作されるときには、運転者用シート１４とアク
セルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々とが各々
の基準位置から離れる方向に移動せしめられる状態のも
とでの運転姿勢調整が行われ、それに対して、調整開始
用操作部７３が操作されるときには、運転者用シート１
４とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々
とが各々の基準位置に向かう方向に移動せしめられる状
態のもとでの運転姿勢調整が行われるように設定され
る。そして、運転姿勢調整が行われているもとで、運転
者により調整終了用操作部７２が操作されたときには、
調整開始用操作部７１が操作されることにより開始され
た運転姿勢調整が終了せしめられ、また、運転者により
調整終了用操作部７４が操作されたときには、調整開始
用操作部７３が操作されることにより開始された運転姿
勢調整が終了せしめられる。

【００４２】調整開始用操作部７１が操作されると、調
整開始用操作部７１からその操作に応じて動作指令信号
ＣＡが送出されてモータ駆動制御部７０における制御ユ
ニット７５に供給される。制御ユニット７５において
は、動作指令信号ＣＡに応じて、ＲＯＭ７６に、それに
格納されている調整用データＤＸの読出しを指示する読
出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６から調整用デー
タＤＸが読み出されて制御ユニット７５に供給される。

【００４３】また、制御ユニット７５においては、シー
トスライド用モータ３６に付設されたエンコーダからの
検出出力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設され
たエンコーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運転
者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置が検知
され、さらに、アクセルペダル移動用モータ５８に付設
されたエンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいてア
クセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置が、
そして、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキ
ペダル１８の基準位置に対する相対配置位置が夫々検知
される。そして、検知された運転者用シート１４の配置
位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫
々の配置位置とが、調整用データＤＸがあらわす移動特
性に照合され、運転者用シート１４の配置位置を調整用
データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離
れる方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＳ及び
ＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調整用データ
ＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる方
向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＡ、及び、ブ
レーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあら
わす移動特性に従って基準位置から離れる方向に移動さ
せるためのモータ制御信号ＣＭＢが形成され、それら
が、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に夫々供給
される。

【００４４】モータ駆動部７７，７８，７９及び８０か
らは、モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭ
Ｂに夫々基づくモータ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ及びＤ
Ｂが得られ、それらがシートスライド用モータ３６，シ
ート昇降用モータ４３，アクセルペダル移動用モータ５
８及びブレーキペダル移動用モータ６９に夫々供給され
る。それにより、シートスライド用モータ３６及びシー
ト昇降用モータ４３の夫々が回転状態とされ、その結
果、運転者用シート１４の配置位置が調整用データＤＸ
があらわす移動特性に従って基準位置から離れる方向に
移動せしめられるとともに、アクセルペダル移動用モー
タ５８及びブレーキペダル移動用モータ６９の夫々が回
転状態とされて、アクセルペダル１７及びブレーキペダ
ル１８の夫々が、調整用データＤＸがあらわす移動特性
に従って基準位置から離れる方向に移動せしめられて、
運転姿勢調整が行われる状態とされる。

【００４５】斯かるもとで、調整終了用操作部７２が操
作されると、調整終了用操作部７２からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＢが送出されてモータ駆動制御部７０
における制御ユニット７５に供給される。制御ユニット
７５においては、動作指令信号ＣＢに応じて、モータ駆
動部７７，７８，７９及び８０に対しての夫々モータ制
御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢの供給が停止
され、それに応じて、モータ駆動部７７，７８，７９及
び８０からのモータ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ及びＤＢ
の夫々シートスライド用モータ３６，シート昇降用モー
タ４３，アクセルペダル移動用モータ５８及びブレーキ
ペダル移動用モータ６９への供給も停止され、シートス
ライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセ
ルペダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移動用モ
ータ６９の夫々が停止状態とされる。それにより、運転
者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダ
ル１８の夫々の配置位置が固定され、運転姿勢調整が終
了せしめられる。

【００４６】このようにして、運転者用シート１４，ア
クセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が、運
転者のアイポイントが適正な位置に置かれるとともに運
転姿勢が適正なものとされることになる適正配置位置を
とるものとされる運転姿勢調整が、運転者にとって煩雑
で面倒な調整作業が不要とされるもとで極めて容易に行
われる。

【００４７】一方、調整開始用操作部７３が操作される
と、調整開始用操作部７３からその操作に応じて動作指
令信号ＣＣが送出されてモータ駆動制御部７０における
制御ユニット７５に供給される。制御ユニット７５にお
いては、動作指令信号ＣＣに応じて、ＲＯＭ７６に、そ
れに格納されている調整用データＤＸの読出しを指示す
る読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６から調整用
データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に供給され
る。

【００４８】さらに、制御ユニット７５においては、シ
ートスライド用モータ３６に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設さ
れたエンコーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運
転者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置が検
知され、また、アクセルペダル移動用モータ５８に付設
されたエンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいてア
クセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置が、
そして、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキ
ペダル１８の基準位置に対する相対配置位置が夫々検知
される。そして、検知された運転者用シート１４の配置
位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫
々の配置位置とが、調整用データＤＸがあらわす移動特
性に照合され、運転者用シート１４の配置位置を調整用
データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置に向か
う方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＳ及びＣ
ＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調整用データＤ
Ｘがあらわす移動特性に従って基準位置に向かう方向に
移動させるためのモータ制御信号ＣＭＡ、及び、ブレー
キペダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあらわす
移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動させるた
めのモータ制御信号ＣＭＢが形成され、それらが、モー
タ駆動部７７，７８，７９及び８０に夫々供給される。

【００４９】それにより、調整開始用操作部７１が操作
された場合と同様にして、シートスライド用モータ３６
及びシート昇降用モータ４３の夫々が回転状態とされ、
運転者用シート１４の配置位置が調整用データＤＸがあ
らわす移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動せ
しめられるとともに、アクセルペダル移動用モータ５８
及びブレーキペダル移動用モータ６９の夫々が回転状態
とされ、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の
夫々が、調整用データＤＸがあらわす移動特性に従って
基準位置に向かう方向に移動せしめられて、運転姿勢調
整が行われる状態とされる。

【００５０】斯かるもとで、調整終了用操作部７４が操
作されると、調整終了用操作部７４からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＤが送出されてモータ駆動制御部７０
における制御ユニット７５に供給される。制御ユニット
７５においては、動作指令信号ＣＤに応じて、モータ駆
動部７７，７８，７９及び８０に対しての夫々モータ制
御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢの供給が停止
され、それにより、調整終了用操作部７２が操作された
場合と同様にして、シートスライド用モータ３６，シー
ト昇降用モータ４３，アクセルペダル移動用モータ５８
及びブレーキペダル移動用モータ６９の夫々が停止状態
とされ、運転者用シート１４，アクセルペダル１７及び
ブレーキペダル１８の夫々の配置位置が固定されて、運
転姿勢調整が終了せしめられる。

【００５１】このようにして、運転者用シート１４，ア
クセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が、運
転者のアイポイントが適正な位置に置かれるとともに運
転姿勢が適正なものとされることになる適正配置位置を
とるものとされる運転姿勢調整が、運転者にとって煩雑
で面倒な調整作業が不要とされるもとで極めて容易に行
われる。

【００５２】上述の図１に示される例においては、アク
セルペダル可動支持機構部２４が、ブラケット部材５０
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材５６
により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７を、車
両の前後方向に移動させるものとされ、また、ブレーキ
ペダル可動支持機構部２７が、ブラケット形成部材６１
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材６７
により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８を、車
両の前後方向に移動させるものとされているが、アクセ
ルペダル可動支持機構部２４は、例えば、ブラケット部
材５０に形成される長孔５１及び５２及び開口部５３の
夫々が、前後方向に伸びるとともに、前端部が後端部よ
り高くなるように傾斜したものとされ、それよって、ア
クセルぺダル１７を運転者用シート１４に向かう方向に
移動させるときにはその上下方向の位置を低め、また、
運転者用シート１４から離隔する方向に移動させるとき
にはその上下方向の位置を高めるようになすものとされ
てもよく、さらに、ブレーキペダル可動支持機構部２７
も、例えば、ブラケット形成部材６１に形成される長孔
６２及び６３及び開口部６４の夫々が、前後方向に伸び
るとともに、前端部が後端部より高くなるように傾斜し
たものとされ、それよって、ブレーキぺダル１８を運転
者用シート１４に向かう方向に移動させるときにはその
上下方向の位置を低め、また、運転者用シート１４から
離隔する方向に移動させるときにはその上下方向の位置
を高めるようになすものとされてもよい。

【００５３】アクセルペダル可動支持機構部２４及びブ
レーキペダル可動支持機構部２７が、夫々、アクセルぺ
ダル１７及びブレーキぺダル１８を上述の如くに上下方
向にも移動させる場合には、アクセルぺダル１７及びブ
レーキぺダル１８の夫々が、その移動に伴って踏角が運
転者による踏込動作が行われ易くなるように変化せしめ
られることになる。

【００５４】また、上述の図１に示される例における運
転者用シート１４とアクセルぺダル１７及びブレーキぺ
ダル１８の夫々とは、図９において実線により示される
如くに（アクセルぺダル１７は示されていない）、運転
者用シート１４が、そのシートクッションフレーム部材
３７の後方部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の
移動範囲における最後端でかつ昇降機構による上下方向
の移動範囲における最下端となる位置をとるものとさ
れ、また、アクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８
の夫々が、最も運転者用シート１４に対する離隔側に寄
った前端位置をとるものとされて、各々の移動調整範囲
内において相互間距離が最大となる位置に置かれた状態
をもって、各々の基準位置に置かれた状態とされてい
る。そして、運転姿勢調整は、運転者用シート１４とア
クセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々とが、
図９において一点鎖線により示され（アクセルぺダル１
７は示されていない）、白抜矢印によってあらわされる
如くに、各々の基準位置から離れる方向に移動せしめら
れ、それにより、互いに逆で、相互に近接する方向に移
動せしめられる状態、もしくは、各々の基準位置に向か
う方向に移動せしめられ、それにより、互いに逆で、相
互に離隔する方向に移動せしめられる状態とされて行わ
れる。しかしながら、運転者用シート１４，アクセルぺ
ダル１７及びブレーキぺダル１８は、必ずしも図１に示
される例における如くに設けられる必要はなく、例え
ば、以下の如くの変形例が考えられる。

【００５５】第１の変形例にあっては、運転者用シート
１４とアクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫
々とが、図１０において実線により示される如くに（ア
クセルぺダル１７は示されていない）、運転者用シート
１４が、そのシートクッションフレーム部材３７の後方
部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動範囲に
おける最前端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲
における最上端となる位置をとるものとされ、また、ア
クセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫々が、最
も運転者用シート１４に対する近接側に寄った後端位置
をとるものとされて、各々の移動調整範囲内において相
互間距離が最小となる位置に置かれた状態をもって、各
々の基準位置に置かれた状態とされる。そして、運転姿
勢調整は、運転者用シート１４とアクセルペダル１７及
びブレーキペダル１８の夫々とが、図１０において一点
鎖線により示され（アクセルぺダル１７は示されていな
い）、白抜矢印によってあらわされる如くに、各々の基
準位置から離れる方向に移動せしめられ、それにより、
互いに逆で、相互に離隔する方向に移動せしめられる状
態、もしくは、各々の基準位置に向かう方向に移動せし
められ、それにより、互いに逆で、相互に近接する方向
に移動せしめられる状態とされて行われる。

【００５６】また、第２の変形例にあっては、運転者用
シート１４とアクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１
８の夫々とが、図１１において実線により示される如く
に（アクセルぺダル１７は示されていない）、運転者用
シート１４が、そのシートクッションフレーム部材３７
の後方部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動
範囲における最前端でかつ昇降機構による上下方向の移
動範囲における最上端となる位置をとるものとされ、ま
た、アクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫々
が最も運転者用シート１４に対する離隔側に寄った前端
位置をとるものとされた状態をもって、各々の基準位置
に置かれた状態とされる。そして、運転姿勢調整は、運
転者用シート１４とアクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８の夫々とが、図１１において一点鎖線により示
され（アクセルぺダル１７は示されていない）、白抜矢
印によってあらわされる如くに、各々の基準位置から離
れる方向、即ち、車両の後方側に移動せしめられる状
態、もしくは、各々の基準位置に向かう方向、即ち、車
両の前方側に移動せしめられる状態とされて行われる。

【００５７】さらに、第３の変形例にあっては、運転者
用シート１４とアクセルぺダル１７及びブレーキぺダル
１８の夫々とが、図１２において実線により示される如
くに（アクセルぺダル１７は示されていない）、運転者
用シート１４が、そのシートクッションフレーム部材３
７の後方部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移
動範囲における最後端でかつ昇降機構による上下方向の
移動範囲における最下端となる位置をとるものとされ、
また、アクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫
々が最も運転者用シート１４に対する近接側に寄った後
端位置をとるものとされた状態をもって、各々の基準位
置に置かれた状態とされる。そして、運転姿勢調整は、
運転者用シート１４とアクセルペダル１７及びブレーキ
ペダル１８の夫々とが、図１２において一点鎖線により
示され（アクセルぺダル１７は示されていない）、白抜
矢印によってあらわされる如くに、各々の基準位置から
離れる方向、即ち、車両の前方側に移動せしめられる状
態、もしくは、各々の基準位置に向かう状態、即ち、車
両の後方側に移動せしめられる状態とされて行われる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如くに、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置にあっては、例えば、シ
ート部に着座した乗員によって調整用操作部が運転姿勢
調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整
を開始させるべく操作されるとき、それに応じて、メモ
リ部に格納された調整用データに基づき、シート部の配
置位置調整及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ
る。そして、調整用データが、シート部に着座せしめら
れた乗員標準モデルが、そのアイポイントが適正な位置
に置かれ、かつ、適正な運転姿勢に相当する姿勢をとる
ものとされるシート部及び操作ペダル部の適正配置位置
に関するものとされることにより、シート部に着座した
乗員が乗員標準モデルによりあらわされる体格から懸け
離れた体格を有していない限り、シート部及び操作ペダ
ル部の配置位置調整中にその乗員が適正なアイポイント
位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく確実に行え
ることになるシート部及び操作ペダル部の夫々の配置位
置が得られる状態があり、例えば、斯かる状態において
乗員により調整用操作部が運転姿勢調整を終了させるべ
く操作されることにより、シート部の配置位置調整及び
操作ペダル部の配置位置調整が終了せしめられる。

【００５９】従って、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置によれば、シート部に着座した乗員による適正なア
イポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく
確実に行えることになる所望の運転姿勢をとるための姿
勢調整が、シート部及び操作ペダル部について連動して
なされる配置位置調整により、乗員にとって煩雑で面倒
な調整作業が要されることなく自動的に行われる。そし
て、調整用データが、複数種の乗員標準モデルの夫々に
対応するシート部及び操作ペダル部の適正配置位置に基
づいて得られる移動特性をあらわすものとして用意さ
れ、その調整用データによりあらわされる移動特性に従
ってシート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部に
よるシート部及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ
るようにされることにより、シート部に着座した乗員に
よる適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操
作を無理なく確実に行える所望の運転姿勢をとるための
姿勢調整が、例外的な場合を除いて、乗員の身体寸法の
如何にかかわらず適切に行われることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を、それが装備された車両の車室形成部の一部と共に示
す斜視図である。

【図２】図１に示される例におけるシート可動支持機構
部の一例の構成及び動作の説明に供される側面図であ
る。

【図３】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図４】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図５】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図６】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図７】図１に示される例における調整用操作部と、モ
ータ駆動制御部と、シート可動支持機構部，アクセルペ
ダル可動支持機構部及びブレーキペダル可動支持機構部
の夫々におけるモータとの接続関係を示すブロック接続
図である。

【図８】図１に示される例における運転者用シートとア
クセルペダル及びブレーキペダルの夫々とについての配
置位置調整の説明に供される特性図である。

【図９】図１に示される例における運転者用シートとア
クセルペダル及びブレーキペダルの夫々との運転姿勢調
整に際しての移動状態の説明に供される概念図である。

【図１０】図１に示される例に対する第１の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル及びブレーキペダ
ルの夫々との運転姿勢調整に際しての移動状態の説明に
供される概念図である。

【図１１】図１に示される例に対する第２の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル及びブレーキペダ
ルの夫々との運転姿勢調整に際しての移動状態の説明に
供される概念図である。

【図１２】図１に示される例に対する第３の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル及びブレーキペダ
ルの夫々との運転姿勢調整に際しての移動状態の説明に
供される概念図である。

【符号の説明】

１１ フロア部分 １４ 運転者用シート １６ ステアリングホイール １７ アクセルペダル １８ ブレーキペダル ２０ シート可動支持機構部 ２４ アクセルペダル可動支持機構部 ２７ ブレーキペダル可動支持機構部 ３０ レール部 ３１ スライド部材 ３３，５７，６８ スクリュウ軸部材 ３６ シートスライド用モータ ３７ シートクッションフレーム部材 ４１ 屈曲アーム部材 ４３ シート昇降用モータ ４４ スクリュウ係合軸部材 ５０ ブラケット部材 ５１，５２，６２，６３ 長孔 ５３，６４ 開口部 ５４，５５，６５，６６ ピン ５６，６７ ペダル保持部材 ５８ アクセルペダル移動用モータ ６１ ブラケット形成部材 ６９ ブレーキペダル移動用モータ ７０ モータ駆動制御部 ７１，７３ 調整開始用操作部 ７２，７４ 調整終了用操作部 ７５ 制御ユニット ７６ ＲＯＭ ７７，７８，７９，８０ モータ駆動部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の車室形成部におけるフロア部分上に
   配されるシート部を、該シート部の配置位置を上記車両
   の前後方向及び上下方向に移動可能として支持するシー
   ト可動支持機構部と、 上記シート部の前方に配された操作ペダル部を、該操作
   ペダル部の配置位置を上記シート部に向かう方向あるい
   は上記シート部から離れる方向に移動可能として支持す
   るペダル可動支持機構部と、 運転姿勢調整のための上記シート部及び上記操作ペダル
   部の配置位置調整を開始もしくは終了させるべく操作さ
   れる調整用操作部と、 上記シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
   き、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置
   かれるとともに上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に
   相当する姿勢をとるものとされることになる、上記シー
   ト部及び上記操作ペダル部についての適正配置位置に関
   する調整用データが格納されるメモリ部と、 上記調整用操作部の操作に応じ、上記メモリ部から得ら
   れる調整用データに基づいて、上記シート可動支持機構
   部に上記シート部の配置位置調整を行わせるとともに上
   記ペダル可動支持機構部に上記操作ペダル部の配置位置
   調整を行わせる制御部と、を備えて構成される車両の運
   転姿勢調整装置。
2. 【請求項２】メモリ部が、複数種の乗員標準モデルの夫
   々に対応するシート部及び操作ペダル部についての適正
   配置位置に基づいて得られたシート部及び操作ペダル部
   の配置位置についての移動特性をあらわす調整用データ
   が格納されるものとされ、制御部が、調整用操作部の操
   作に応じ、上記調整用データがあらわす移動特性に従っ
   てシート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部に夫
   々上記シート部の配置位置調整及び上記操作ペダル部の
   配置位置調整を行わせるものとされることを特徴とする
   請求項１記載の車両の運転姿勢調整装置。
3. 【請求項３】調整用操作部が、操作されることにより、
   シート部の配置位置調整及び操作ペダル部の配置位置調
   整の開始もしくは終了を制御部に指令する動作指令信号
   を送出するものとされることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の車両の運転姿勢調整装置。
4. 【請求項４】シート可動支持機構部が、シート部の車両
   の上下方向の移動を該シート部における後方部分を前方
   部分に対して相対的に昇降させることによって行うもの
   とされることを特徴とする請求項１又は２記載の車両の
   運転姿勢調整装置。
5. 【請求項５】ペダル可動支持機構部が、アクセルペダル
   及びブレーキペダルの夫々をシート部に向かう方向ある
   いは上記シート部から離隔する方向に移動可能として支
   持するものとされたことを特徴とする請求項１又は２記
   載の車両の運転姿勢調整装置。
6. 【請求項６】シート可動支持機構部がシート部の配置位
   置に関するシート位置検出データを制御部に供給すると
   ともにペダル可動支持機構部が操作ペダル部の配置位置
   に関するペダル位置検出データを制御部に供給し、上記
   制御部がメモリ部から得られる調整用データと上記シー
   ト位置検出データ及びペダル位置検出データとに基づい
   て、上記シート可動支持機構部に上記シート部の配置位
   置調整を行わせるとともに上記ペダル可動支持機構部に
   上記操作ペダル部の配置位置調整を行わせるものとされ
   ることを特徴とする請求項１，２又は４記載の車両の運
   転姿勢調整装置。
7. 【請求項７】ペダル可動支持機構部が、操作ペダル部
   を、シート部に向かう方向に移動させるときには上下方
   向の位置を低め、また、シート部から離れる方向に移動
   させるときには上下方向の位置を高める態様をもって移
   動させることを特徴とする請求項１又は２記載の車両の
   運転姿勢調整装置。
8. 【請求項８】制御部が、調整用操作部の操作に応じ、調
   整用データに従って、シート可動支持機構部及びペダル
   可動支持機構部にシート部と操作ペダル部とを相互に逆
   の方向に移動させる動作を行わせることを特徴とする請
   求項１又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。
9. 【請求項９】シート可動支持機構部により支持されたシ
   ート部及びペダル可動支持機構部により支持された操作
   ペダル部の夫々の移動範囲内における基準位置が、上記
   シート部と上記操作ペダル部との間の離隔距離が最大と
   なる位置に設定され、制御部が、調整用操作部の操作に
   応じ、調整用データに従って、上記シート可動支持機構
   部及び上記ペダル可動支持機構部に上記シート部と上記
   操作ペダル部とを各々の基準位置から相互近接させる動
   作を行わせることを特徴とする請求項８記載の車両の運
   転姿勢調整装置。
10. 【請求項１０】シート可動支持機構部により支持された
    シート部及びペダル可動支持機構部により支持された操
    作ペダル部の夫々の移動範囲内における基準位置が、上
    記シート部と上記操作ペダル部との間の離隔距離が最小
    となる位置に設定され、制御部が、調整用操作部の操作
    に応じ、調整用データに従って、上記シート可動支持機
    構部及び上記ペダル可動支持機構部に上記シート部と上
    記操作ペダル部とを各々の基準位置から相互離隔させる
    動作を行わせることを特徴とする請求項８記載の車両の
    運転姿勢調整装置。
11. 【請求項１１】制御部が、調整用操作部の操作に応じ、
    調整用データに従って、シート可動支持機構部及びペダ
    ル可動支持機構部にシート部と操作ペダル部とを同方向
    に移動させる動作を行わせることを特徴とする請求項１
    又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。
12. 【請求項１２】シート可動支持機構部により支持された
    シート部及びペダル可動支持機構部により支持された操
    作ペダル部の夫々の移動範囲内における基準位置が該移
    動範囲内における後端位置に設定され、制御部が、調整
    用操作部の操作に応じ、調整用データに従って、上記シ
    ート可動支持機構部及び上記ペダル可動支持機構部に上
    記シート部と上記操作ペダル部とを前方側に移動させる
    動作を行わせることを特徴とする請求項１１記載の車両
    の運転姿勢調整装置。
13. 【請求項１３】シート可動支持機構部により支持された
    シート部及びペダル可動支持機構部により支持された操
    作ペダル部の夫々の移動範囲内における基準位置が該移
    動範囲内における前端位置に設定され、制御部が、調整
    用操作部の操作に応じ、調整用データに従って、上記シ
    ート可動支持機構部及び上記ペダル可動支持機構部に上
    記シート部と上記操作ペダル部とを後方側に移動させる
    動作を行わせることを特徴とする請求項１１記載の車両
    の運転姿勢調整装置。