JPH0694122A - Slip controller for lock up clutch - Google Patents

Slip controller for lock up clutch

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JPH0694122A
JPH0694122A JP4239328A JP23932892A JPH0694122A JP H0694122 A JPH0694122 A JP H0694122A JP 4239328 A JP4239328 A JP 4239328A JP 23932892 A JP23932892 A JP 23932892A JP H0694122 A JPH0694122 A JP H0694122A
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clutch
slip ratio
vehicle
deceleration
lock
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Koichi Aoyama
浩一 青山
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To attain the improvement of fuel cost at the time of ordinary deceleration not judged as sudden deceleration, by retaining a lock up clutch in a coupling state or at a predetermined slip rate, driving reversely an internal combustion engine by means of torque from a drive wheel side, obtaining a sufficiently long fuel cut period. CONSTITUTION:In a case in which the brake operation of a vehicle is conducted when the accelerator operation of the traveling vehicle is stopped and the full closure state of a throttle valve M2 is detected by means of a throttle full closure detecting means M3, it is decided by means of a sudden deceleration deciding means M4 whether it is sudden deceleration or not. At the time of sudden deceleration decision, a target slip rate is increased and set by means of a target slip rate setting means M6, and on the basis of this target slip rate, the slip rate of a lock up clutch is controlled by means of a slip rate controlling means M7. Meanwhile, at the time of ordinary deceleration that is not decided as sudden deceleration, the lock up clutch is retained in a coupling state or at a predetermined slip rate, and an internal combustion engine is driven reversely by means of torque that is from a drive wheel side, and the number of revolutions is reduced slowly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機に設けられ
たロックアップクラッチのスリップ率を制御するスリッ
プ制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slip control device for controlling the slip ratio of a lockup clutch provided in an automatic transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、近年の自動変速機にはロ
ックアップクラッチが広く採用されており、車両の定速
走行時等にはロックアップクラッチを締結状態に保持し
て、内燃機関の回転をトルクコンバータを介さずに変速
機構側に伝達し、よって、トルクコンバータの滑りによ
る動力損失を防止している。このようなロックアップク
ラッチは車両の停止時には開放されて、回転を阻止され
た駆動輪により内燃機関が停止(所謂エンスト)するの
を防止しているが、そのロックアップクラッチの開放
は、一般には車両を減速すべくアクセル操作が中止され
た時点で行なわれる。即ち、ロックアップクラッチの開
放には僅かながら時間を要するため、車両の停止直前に
ロックアップクラッチを開放したのでは、車両の急減速
時にロックアップクラッチの開放が間に合わずに内燃機
関をエンストさせてしまう虞があり、これを回避するた
めに余裕を見込んで事前に開放しているのである。
2. Description of the Related Art As is well known, a lock-up clutch has been widely adopted in recent automatic transmissions, and the lock-up clutch is kept in an engaged state when the vehicle is traveling at a constant speed to prevent the internal combustion engine from operating. The rotation is transmitted to the transmission mechanism side without passing through the torque converter, thus preventing power loss due to slippage of the torque converter. Such a lockup clutch is released when the vehicle is stopped, and prevents the internal combustion engine from being stopped (so-called stalled) by the drive wheels that are blocked from rotating, but the lockup clutch is generally released. It is performed when the accelerator operation is stopped to decelerate the vehicle. That is, since it takes a little time to release the lockup clutch, if the lockup clutch is opened immediately before the vehicle is stopped, the lockup clutch cannot be released in time when the vehicle decelerates rapidly, and the internal combustion engine is stalled. There is a risk that it will end up, and in order to avoid this, there is a margin and it is opened in advance.

【0003】ところで、車両の減速中においては、駆動
輪側からのトルクにより内燃機関が逆に駆動されて燃料
噴射を中止してもエンストの虞はないことから、燃費向
上やエミッション低減を目的として、機関回転数が所定
の回転領域内(例えば、1600rpm から1000rpm
の範囲)を低下しているときには一時的に燃料噴射を中
断する、所謂フューエルカットが行なわれる。したがっ
て、このフューエルカットの期間(つまり燃料噴射の中
断時間)を延長して十分な燃費向上やエミッション低減
を実現するには、車両の減速時に機関回転数を緩やかに
低下させて、前述した所定の回転領域内に長時間止める
必要がある。
During deceleration of the vehicle, there is no risk of engine stalling even if the internal combustion engine is driven in reverse by the torque from the drive wheels and fuel injection is stopped. Therefore, it is aimed at improving fuel efficiency and reducing emissions. , The engine speed is within a predetermined rotation range (for example, 1600 rpm to 1000 rpm
(Range)), the fuel injection is temporarily interrupted, so-called fuel cut is performed. Therefore, in order to extend the fuel cut period (that is, the fuel injection interruption time) to achieve sufficient fuel efficiency improvement and emission reduction, the engine speed is gradually decreased during deceleration of the vehicle and the above-mentioned predetermined It is necessary to stop in the rotation area for a long time.

【0004】しかしながら、前述のようにアクセル操作
の中止に連動してロックアップクラッチを開放した場合
には、内燃機関は駆動輪側からのトルクで逆駆動される
ことなく急激に回転低下するため、フューエルカット期
間が極端に短くなって燃費向上やエミッション低減をほ
とんど望めなかった。
However, as described above, when the lock-up clutch is opened in association with the suspension of the accelerator operation, the internal combustion engine is not reversely driven by the torque from the driving wheel side, but the rotation speed is rapidly reduced. The fuel cut period was extremely short, and we could hardly expect to improve fuel efficiency or reduce emissions.

【0005】そこで、車両の減速時に機関回転数をより
緩やかに低下させて、フューエルカット期間を延長化す
るようにしたものとして、例えば、特開平1−2061
59号公報や特開平2−225875号公報に記載のロ
ックアップクラッチのスリップ制御装置が提案されてい
る。
Therefore, as an example in which the engine speed is more gradually reduced when the vehicle is decelerating and the fuel cut period is extended, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-2061.
The slip control device for the lock-up clutch described in Japanese Patent Laid-Open No. 59 and Japanese Patent Laid-Open No. 2-225875 is proposed.

【0006】これらのスリップ制御装置は、アクセル操
作の中止による車両の減速時に、車速の低下に伴ってロ
ックアップクラッチを締結状態から所定スリップ率のス
リップ制御状態に切り換え、車速が更に低下するとロッ
クアップクラッチを開放するように制御している。そし
て、この減速時に行なわれるスリップ制御により、内燃
機関は駆動輪側からのトルクで逆駆動されて緩やかに回
転数を低下させ、フューエルカット期間が延長化され
る。
[0006] These slip control devices switch the lockup clutch from the engaged state to the slip control state with a predetermined slip ratio when the vehicle speed decreases due to the suspension of the accelerator operation, and when the vehicle speed further decreases, the lockup occurs. It is controlled to release the clutch. Then, by the slip control performed at the time of deceleration, the internal combustion engine is reversely driven by the torque from the drive wheel side to gradually reduce the rotational speed, and the fuel cut period is extended.

【0007】なお、特開平1−206159号公報に記
載のスリップ制御装置では、予め2種のスリップ率を設
定して、スリップ制御時に、車速の高い領域では小さい
値のスリップ率(締結側に近い)を適用し、車速が低い
領域まで低下すると、大きい値のスリップ率(開放側に
近い)に切り換えている。また、特開平2−22587
5号公報に記載のスリップ制御装置では、例えば、車両
の減速時とそれ以外のときでスリップ制御に際して異な
るスリップ率を適用している。
In the slip control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-206159, two types of slip ratios are set in advance, and during slip control, the slip ratio is small in the high vehicle speed region (close to the fastening side). ) Is applied, and when the vehicle speed decreases to a low region, the slip ratio is switched to a large value (close to the open side). In addition, JP-A-2-22587
In the slip control device described in Japanese Patent Publication No. 5, for example, different slip ratios are applied during slip control during deceleration of the vehicle and at other times.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の公報に記載の2
種のロックアップクラッチのスリップ制御装置は、上記
のように車両の減速時にロックアップクラッチをスリッ
プ制御して、フューエルカット期間の延長化を実現して
いるが、車両が停止する際の内燃機関のエンストを防止
する配慮は何らなされていない。即ち、スリップ制御中
のロックアップクラッチは、車速が予め設定された開放
判定値まで低下したときに開放されるが、車両の急減速
時には、車速が開放判定値から0まで短時間で低下する
ため、ロックアップクラッチの開放が間に合わずに内燃
機関をエンストさせてしまう虞があった。なお、特開平
1−206159号公報のスリップ制御装置では、車速
が開放判定値まで低下した時点では、より開放側に近い
スリップ率でロックアップクラッチを制御しているが、
これによって急減速時のエンストを回避できるものでは
ない。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problem to be Solved by the Invention
The slip control device for the lock-up clutch of a kind realizes the extension of the fuel cut period by slip-controlling the lock-up clutch at the time of deceleration of the vehicle as described above. No consideration is given to prevent stalling. That is, the lock-up clutch during slip control is released when the vehicle speed decreases to a preset release determination value, but during rapid vehicle deceleration, the vehicle speed decreases from the release determination value to 0 in a short time. However, there is a risk that the internal combustion engine will be stalled because the lockup clutch is not released in time. In the slip control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-206159, the lockup clutch is controlled at a slip ratio closer to the release side when the vehicle speed decreases to the release determination value.
This does not prevent stalling during sudden deceleration.

【0009】その対策として開放判定値を引き上げて、
車両の減速時にロックアップクラッチを早期に開放する
ことも考えられるが、十分なフューエルカット期間が得
られないという別の問題が発生してしまう。
As a countermeasure, the openness judgment value is raised,
Although it is conceivable to release the lockup clutch early when the vehicle decelerates, another problem occurs that a sufficient fuel cut period cannot be obtained.

【0010】そこで、本発明は、車両の減速時に十分に
長いフューエルカット期間を得て、燃費向上やエミッシ
ョン低減を実現した上で、車両が急減速した場合には、
直ちにロックアップクラッチを開放側に制御して、内燃
機関のエンストを確実に防止することができるロックア
ップクラッチのスリップ制御装置の提供を課題とするも
のである。
Therefore, the present invention provides a sufficiently long fuel cut period during deceleration of the vehicle to improve fuel efficiency and reduce emissions, and when the vehicle suddenly decelerates,
An object of the present invention is to provide a slip control device for a lockup clutch that can immediately prevent the engine from stalling by controlling the lockup clutch to the open side.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明にかかるロックア
ップクラッチのスリップ制御装置は、図1に示すよう
に、車両に搭載された内燃機関M1のスロットルバルブ
M2の全閉状態を検出するスロットル全閉検出手段M3
と、車両のブレーキ操作時に、急減速か否かを判定する
急減速判定手段M4と、車両の走行中に前記スロットル
全閉検出手段M3にてスロットルバルブM2の全閉状態
が検出されたときに、前記急減速判定手段M4にて急減
速判定がなされたか否かを判定し、急減速判定時には、
車両に搭載された自動変速機M5内のロックアップクラ
ッチの目標スリップ率を増大して設定する目標スリップ
率設定手段M6と、前記目標スリップ率設定手段M6に
て設定された目標スリップ率に基づいて前記ロックアッ
プクラッチのスリップ率を制御するスリップ率制御手段
M7とを具備するものである。
As shown in FIG. 1, a slip control device for a lock-up clutch according to the present invention is a throttle full throttle for detecting a fully closed state of a throttle valve M2 of an internal combustion engine M1 mounted on a vehicle. Close detection means M3
And a sudden deceleration determination means M4 for determining whether or not a sudden deceleration is occurring when the vehicle is braked, and a fully closed state of the throttle valve M2 is detected by the throttle fully closed detection means M3 while the vehicle is traveling. It is determined whether or not the sudden deceleration determination means M4 has made a rapid deceleration determination.
Based on the target slip ratio setting means M6 for increasing and setting the target slip ratio of the lockup clutch in the automatic transmission M5 mounted on the vehicle, and the target slip ratio set by the target slip ratio setting means M6. And a slip ratio control means M7 for controlling the slip ratio of the lock-up clutch.

【0012】[0012]

【作用】本発明においては、走行中の車両のアクセル操
作が中止されて、スロットル全閉検出手段にてスロット
ルバルブの全閉状態が検出されると、急減速判定手段の
急減速判定がなされたか否かが目標スリップ率設定手段
により判定され、急減速判定時にはロックアップクラッ
チの目標スリップ率が増大して設定され、その目標スリ
ップ率に基づいてスリップ率制御手段により実際のスリ
ップ率が増大する方向に制御される。
In the present invention, when the accelerator operation of the running vehicle is stopped and the throttle fully closed detection means detects the fully closed state of the throttle valve, whether the rapid deceleration determination means makes a rapid deceleration determination. The target slip ratio setting means determines whether or not the target slip ratio of the lockup clutch is increased and set at the time of the rapid deceleration determination, and the slip ratio control means increases the actual slip ratio based on the target slip ratio. Controlled by.

【0013】したがって、急減速判定されない通常の減
速時には、ロックアップクラッチが締結状態や所定のス
リップ率に保持されるため、内燃機関は駆動輪側からの
トルクで逆駆動されて回転数を緩やかに低下させ、十分
に長いフューエルカット期間を得ることが可能となり、
かつ、急減速判定がなされたときには、直ちにロックア
ップクラッチが開放側に制御されるため、内燃機関のエ
ンストが確実に防止される。
Therefore, during normal deceleration without sudden deceleration determination, the lockup clutch is held in the engaged state or at a predetermined slip ratio, so that the internal combustion engine is reversely driven by the torque from the driving wheel side to moderate the rotational speed. It is possible to reduce and obtain a sufficiently long fuel cut period,
Moreover, when the rapid deceleration determination is made, the lockup clutch is immediately controlled to the disengagement side, so that the engine stall is reliably prevented.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例のロックアップクラッ
チのスリップ制御装置について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A slip control device for a lockup clutch according to an embodiment of the present invention will be described below.

【0015】図2は本発明の一実施例のロックアップク
ラッチのスリップ制御装置が適用された内燃機関及び自
動変速機を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine and an automatic transmission to which a slip-up control device for a lock-up clutch according to an embodiment of the present invention is applied.

【0016】図に示すように、内燃機関1の吸気管2に
はスロットルバルブ3が設けられ、このスロットルバル
ブ3にて内燃機関1に供給される吸入空気量が制御され
て機関出力が調整される。内燃機関1のクランクシャフ
ト4には自動変速機5のトルクコンバータ6を介して変
速機構7が接続され(便宜上、内燃機関1と分離して図
示している)、その変速機構7は図示しない車両の駆動
系を介して駆動輪と接続されている。トルクコンバータ
6内にはロックアップクラッチ8が内装され、そのロッ
クアップクラッチ8は、クラッチ制御用ソレノイド9に
て切換制御される図示しない油圧回路により開放状態と
締結状態との間で切り換えられ、かつ、それらの中間に
おいて任意のスリップ率に調整される。そして、周知の
ようにロックアップクラッチ8の開放時には、内燃機関
1の回転がトルクコンバータ6を介して変速機構7に伝
達され、また、ロックアップクラッチ8の締結時には、
トルクコンバータ6を介することなくロックアップクラ
ッチ8を介して変速機構7に伝達され、一方、中間のス
リップ制御時には、スリップ率に応じた割合で内燃機関
1の回転がトルクコンバータ6或いはロックアップクラ
ッチ8を介して変速機構7に伝達される。
As shown in the drawing, a throttle valve 3 is provided in the intake pipe 2 of the internal combustion engine 1, and the throttle valve 3 controls the amount of intake air supplied to the internal combustion engine 1 to adjust the engine output. It A transmission mechanism 7 is connected to a crankshaft 4 of the internal combustion engine 1 via a torque converter 6 of an automatic transmission 5 (for the sake of convenience, the transmission mechanism 7 is shown separately from the internal combustion engine 1), and the transmission mechanism 7 is not shown in the drawings. Is connected to the drive wheels via the drive system. A lock-up clutch 8 is installed in the torque converter 6, and the lock-up clutch 8 is switched between an open state and a fastened state by a hydraulic circuit (not shown) which is switch-controlled by a clutch control solenoid 9. , And an intermediate slip ratio between them is adjusted to an arbitrary slip ratio. As is well known, when the lockup clutch 8 is opened, the rotation of the internal combustion engine 1 is transmitted to the speed change mechanism 7 via the torque converter 6, and when the lockup clutch 8 is engaged,
It is transmitted to the speed change mechanism 7 via the lock-up clutch 8 without passing through the torque converter 6, while the rotation of the internal combustion engine 1 is rotated at a rate according to the slip ratio during the intermediate slip control. Is transmitted to the speed change mechanism 7 via.

【0017】前記ロックアップクラッチ8を制御する電
子制御装置11(以下、単に『ECU』という)は、図
示しないCPU、ROM、RAMを中心に論理演算回路
を構成し、前記油圧回路のクラッチ制御用ソレノイド9
が接続されるとともに、スロットルバルブ3の全閉状態
を検出するアイドルスイッチ12、内燃機関1の回転数
Ne を検出する回転数センサ13、及び変速機構7の出
力側に設けられて車速Vを検出する車速センサ14が接
続されている。
An electronic control unit 11 (hereinafter, simply referred to as "ECU") for controlling the lock-up clutch 8 constitutes a logical operation circuit centering on a CPU, a ROM, and a RAM (not shown) and is used for clutch control of the hydraulic circuit. Solenoid 9
Is connected, and an idle switch 12 that detects the fully closed state of the throttle valve 3, a rotation speed sensor 13 that detects the rotation speed Ne of the internal combustion engine 1, and a vehicle speed V that is provided on the output side of the speed change mechanism 7 are detected. The vehicle speed sensor 14 is connected.

【0018】そして、後述するように、ECU11は車
両の減速時に、回転数センサ13にて検出された機関回
転数Ne の単位時間当たりの低下率ΔNe に基づいて、
ロックアップクラッチ8の実際のスリップ率SLIPを
制御し、内燃機関1の回転数Ne を緩やかに低下させて
フューエルカット期間を延長化するとともに、急減速時
には直ちにロックアップクラッチ8を開放側に制御し
て、内燃機関1のエンストを防止する。なお、本実施例
のECU11はロックアップクラッチ8を制御するだけ
でなく、自動変速機5の変速制御や内燃機関1のフュー
エルカットを含めた運転制御も行なう。
As will be described later, the ECU 11 determines, based on the rate of decrease ΔNe of the engine speed Ne detected by the engine speed sensor 13 per unit time during deceleration of the vehicle.
The actual slip ratio SLIP of the lockup clutch 8 is controlled to gradually reduce the rotation speed Ne of the internal combustion engine 1 to extend the fuel cut period, and at the time of sudden deceleration, the lockup clutch 8 is immediately controlled to the open side. Thus, the engine stall of the internal combustion engine 1 is prevented. The ECU 11 of the present embodiment not only controls the lockup clutch 8, but also controls the shift of the automatic transmission 5 and the operation control including the fuel cut of the internal combustion engine 1.

【0019】次に、上記のように構成されたロックアッ
プクラッチのスリップ制御装置によって実行されるスリ
ップ制御の概要を説明する。
Next, the outline of the slip control executed by the slip control device for the lockup clutch constructed as described above will be described.

【0020】図3は本発明の一実施例のロックアップク
ラッチのスリップ制御装置の車両減速時におけるスリッ
プ制御を説明するためのタイムチャート、図4は本発明
の一実施例のロックアップクラッチのスリップ制御装置
の回転低下率から目標スリップ率を決定するためのRO
Mに格納されたマップを示す説明図である。
FIG. 3 is a time chart for explaining slip control during vehicle deceleration of the lock-up clutch slip control device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a slip-up of the lock-up clutch according to one embodiment of the present invention. RO for determining the target slip rate from the rotation reduction rate of the control device
It is explanatory drawing which shows the map stored in M.

【0021】図3に示すように、車両が定速走行中にお
いては、アクセル操作により内燃機関1のスロットルバ
ルブ3が所定開度に保持されて機関回転数Ne を所定値
に保っており、ロックアップクラッチ8は締結状態、つ
まりスリップ率0%に制御されて、内燃機関1の回転を
トルクコンバータ6を介さずに変速機構7に伝達してい
る。ここで、車両を減速させるべく、まず、ブレーキ操
作に先立ってアクセル操作が中止されると、スロットル
バルブ3が全閉状態に保持されてアイドルスイッチ12
をオン操作する。
As shown in FIG. 3, while the vehicle is traveling at a constant speed, the throttle valve 3 of the internal combustion engine 1 is held at a predetermined opening by an accelerator operation to keep the engine speed Ne at a predetermined value, and the engine is locked. The up clutch 8 is engaged, that is, controlled to a slip ratio of 0%, and transmits the rotation of the internal combustion engine 1 to the transmission mechanism 7 without passing through the torque converter 6. Here, in order to decelerate the vehicle, first, when the accelerator operation is stopped prior to the brake operation, the throttle valve 3 is held in the fully closed state and the idle switch 12
Turn on.

【0022】このとき、ロックアップクラッチ8の目標
スリップ率SLIPTGは、図4のマップに従って内燃機
関1の単位時間当たりの回転低下率ΔNe に基づいて設
定される。即ち、目標スリップ率SLIPTGは、予め設
定された急減速判定値BΔNe を境界として、より回転
低下率ΔNe が低い領域では小さな値に抑制され、高い
領域では急激に増大して設定される。そして、設定され
た目標スリップ率SLIPTGに基づいてクラッチ制御用
ソレノイド9のデューティ比が制御されて、実際のスリ
ップ率SLIPが目標スリップ率SLIPTGに調整され
る。
At this time, the target slip rate SLIPTG of the lockup clutch 8 is set based on the rotation reduction rate ΔNe of the internal combustion engine 1 per unit time according to the map of FIG. That is, the target slip rate SLIPTG is set to a small value in a region where the rotation deceleration rate ΔNe is lower, and is set to a sharp increase in a region where the rotation deceleration rate ΔNe is lower than the preset sudden deceleration determination value BΔNe. Then, the duty ratio of the clutch control solenoid 9 is controlled based on the set target slip ratio SLIPTG, and the actual slip ratio SLIP is adjusted to the target slip ratio SLIPTG.

【0023】ここで、急減速判定値BΔNe は、エンジ
ンブレーキや一般的な緩やかなブレーキ操作によって車
両が減速しているとき(以下、単に『通常の減速時』と
いう)に発生し得る回転低下率ΔNe の領域と、急激な
ブレーキ操作によって車両が急減速しているとき(以
下、単に『急減速時』という)に発生し得る回転低下率
ΔNe の領域との境界に定められている。したがって、
通常の減速時(ΔNe <BΔNe )には、図3に示すよ
うに、目標スリップ率SLIPTGと共に実スリップ率S
LIPが小さな値に抑制され、内燃機関1は駆動輪側か
らのトルクで逆駆動されて緩やかに回転数Ne を低下さ
せる。そして、回転低下率ΔNe が急減速判定値BΔN
e を越えない限り、目標スリップ率SLIPTGが小さな
値に抑制され続けるため、フューエルカットが行なわれ
る回転領域内に機関回転数Ne が長時間止まり、十分に
長いフューエルカット期間が得られる。
Here, the rapid deceleration determination value BΔNe is a rotation reduction rate that can occur when the vehicle is decelerating due to engine braking or a general gentle braking operation (hereinafter, simply referred to as "normal deceleration"). It is defined at the boundary between the region of ΔNe and the region of rotation reduction rate ΔNe that can occur when the vehicle is rapidly decelerating due to a sudden braking operation (hereinafter, simply referred to as “during deceleration”). Therefore,
At the time of normal deceleration (ΔNe <BΔNe), as shown in FIG. 3, the actual slip ratio S along with the target slip ratio SLIPTG.
The LIP is suppressed to a small value, and the internal combustion engine 1 is reversely driven by the torque from the drive wheel side to gently reduce the rotation speed Ne. Then, the rotation reduction rate ΔNe is the rapid deceleration determination value BΔN.
As long as the target slip ratio SLIPTG is not suppressed to a small value as long as e is not exceeded, the engine speed Ne remains for a long time in the rotation region where fuel cut is performed, and a sufficiently long fuel cut period is obtained.

【0024】また、この通常の減速中に急激なブレーキ
操作が行なわれて、車両が急減速状態(ΔNe >BΔN
e )に移行した場合には、目標スリップ率SLIPTGが
急激に増大して、最大値、若しくはそれに近い値に設定
される。つまり、従来の技術で説明したスリップ制御装
置のように、車速Vが開放判定値まで低下した時点でロ
ックアップクラッチ8を開放するのではなく、より早期
の車両が急減速し始めた(回転低下率ΔNe が急減速判
定値BΔNe を越えた)時点で、直ちにロックアップク
ラッチ8が開放側に制御される。よって、回転を阻止さ
れた駆動輪による内燃機関1のエンストが確実に防止さ
れる。
Also, during this normal deceleration, a sudden braking operation is performed, and the vehicle is in a rapid deceleration state (ΔNe> BΔN).
When shifting to e), the target slip ratio SLIPTG rapidly increases and is set to a maximum value or a value close to it. That is, unlike the slip control device described in the related art, the lockup clutch 8 is not released at the time when the vehicle speed V decreases to the release determination value, but the vehicle starts decelerating earlier (rotational decrease). When the rate ΔNe exceeds the rapid deceleration determination value BΔNe), the lockup clutch 8 is immediately controlled to the disengagement side. Therefore, the engine stall of the internal combustion engine 1 due to the drive wheels of which rotation is blocked is reliably prevented.

【0025】つまり、従来の技術で説明したスリップ制
御装置のように、車速Vが開放判定値まで低下した時点
でロックアップクラッチ8を開放した場合に比較して、
より早期に、するのではなく、車両が急減速し始めて、
回転低下率ΔNe が急減速判定値BΔNe を越えると、
直ちにロックアップクラッチ8が開放側に制御される。
よって、回転を阻止された駆動輪による内燃機関1のエ
ンストが確実に防止される。
That is, in comparison with the case where the lockup clutch 8 is released when the vehicle speed V drops to the release determination value, as in the slip control device described in the prior art,
Rather than earlier, the vehicle begins to slow down suddenly,
When the rotation reduction rate ΔNe exceeds the sudden deceleration judgment value BΔNe,
Immediately, the lockup clutch 8 is controlled to the open side.
Therefore, the engine stall of the internal combustion engine 1 due to the drive wheels of which rotation is blocked is reliably prevented.

【0026】一方、図3では、定速走行中の車両が通常
の減速状態を経て急減速状態に移行した場合を示してい
るが、定速走行から直接急減速した場合も同様であり、
ロックアップクラッチ8が開放側に制御されることで、
内燃機関1のエンストが防止される。
On the other hand, although FIG. 3 shows the case where the vehicle running at constant speed transits to the sudden deceleration state through the normal deceleration state, the same applies when the vehicle decelerates directly from the constant speed traveling,
By controlling the lockup clutch 8 to the open side,
The engine stall of the internal combustion engine 1 is prevented.

【0027】なお、周知のように、トルクコンバータの
動力伝達作用によって実スリップ率SLIPは目標スリ
ップ率SLIPTGと一致せず、目標スリップ率SLIP
TGを最大値に設定したときの実スリップ率SLIPは、
例えば、60%程度となる。したがって、図4の目標ス
リップ率SLIPTGは、0から60%程度の範囲で設定
される。但し、図3のブレーキ操作時には駆動輪がロッ
クされるため、実スリップ率SLIPが100%に達し
ている。
As is well known, the actual slip ratio SLIP does not match the target slip ratio SLIPTG due to the power transmission action of the torque converter, and the target slip ratio SLIP
The actual slip ratio SLIP when TG is set to the maximum value is
For example, it is about 60%. Therefore, the target slip ratio SLIPTG in FIG. 4 is set in the range of about 0 to 60%. However, since the drive wheels are locked during the brake operation in FIG. 3, the actual slip ratio SLIP reaches 100%.

【0028】次に、上記のように構成された車両用走行
制御装置のECU11が実行するスリップ制御処理を説
明する。
Next, a slip control process executed by the ECU 11 of the vehicle travel control device configured as described above will be described.

【0029】図5は本発明の一実施例のロックアップク
ラッチのスリップ制御装置のECUが実行するスリップ
制御ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a slip control routine executed by the ECU of the slip control device for the lockup clutch according to the embodiment of the present invention.

【0030】図5に示すルーチンは4msec毎に実行され
る。ECU11はステップS1でアイドルスイッチ12
がオンしているか否かを判定し、オンしている場合には
スロットルバルブ3が全閉状態で、車両が減速中である
としてステップS2に移行する。次いで、ステップS2
で回転数センサ13にて検出された機関回転数Ne が2
000rpm 未満であるか否かを判定し、2000rpm 未
満である場合には、ロックアップクラッチ8をスリップ
制御すべき回転領域であるとしてステップS3に移行す
る。更に、ステップS3で車速センサ14にて検出され
た車速Vが40km/h未満であるか否かを判定し、40km
/h未満である場合には、スリップ制御すべき速度領域で
あるとしてステップS4に移行する。また、ステップS
1乃至ステップS3のいずれかの処理で否定判断した場
合、つまり車両が減速中でないとき、或いは機関回転数
Ne や車速Vがスリップ制御すべき領域にないときに
は、スリップ制御を実施する必要がないとして、このル
ーチンを終了する。
The routine shown in FIG. 5 is executed every 4 msec. The ECU 11 starts the idle switch 12 in step S1.
Is determined to be on, and if it is on, it is determined that the throttle valve 3 is fully closed and the vehicle is decelerating, and the process proceeds to step S2. Then, step S2
The engine speed Ne detected by the engine speed sensor 13 is 2
If it is less than 2000 rpm, it is determined that the lock-up clutch 8 is in the rotation region in which slip control is to be performed, and the process proceeds to step S3. Further, in step S3, it is determined whether the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 14 is less than 40 km / h, and 40 km / h
If it is less than / h, it is determined that it is the speed range for slip control, and the process proceeds to step S4. Also, step S
When a negative determination is made in any of the processes from 1 to step S3, that is, when the vehicle is not decelerating, or when the engine speed Ne or the vehicle speed V is not in the region where the slip control should be performed, it is determined that the slip control need not be performed. , This routine ends.

【0031】ステップS1乃至ステップS3の処理を肯
定判断してステップS4に移行したときには、ロックア
ップクラッチ8が現在開放されているか否かを判定す
る。ロックアップクラッチ8が開放されているときに
は、スリップ制御中のロックアップクラッチ8が、後述
するステップS9で車速Vの低下に伴って開放されたも
のと見做し、再びスリップ制御を実行する必要がないこ
とからこのルーチンを終了する。
When the affirmative determination is made in steps S1 to S3 and the process proceeds to step S4, it is determined whether the lockup clutch 8 is currently disengaged. When the lock-up clutch 8 is released, it is necessary to execute the slip control again because it is considered that the lock-up clutch 8 during slip control is released due to the decrease in the vehicle speed V in step S9 described later. Since this is not present, this routine ends.

【0032】また、ステップS4でロックアップクラッ
チ8が開放されていない、つまり、締結状態か或いはス
リップ制御中であるときには、ステップS5で車速Vが
5km/h未満であるか否かを判定する。そして、車速Vが
5km/h以上のときには、図3に示すように、アクセル操
作の中止により車速Vと共に機関回転数Ne が低下しつ
つあると見做して、ステップS6以降のスリップ制御の
ための処理を実行する。
Further, when the lockup clutch 8 is not released in step S4, that is, when the lockup clutch 8 is in the engaged state or during the slip control, it is determined in step S5 whether the vehicle speed V is less than 5 km / h. When the vehicle speed V is 5 km / h or more, as shown in FIG. 3, it is considered that the engine speed Ne is decreasing together with the vehicle speed V due to the suspension of the accelerator operation, and the slip control is performed after step S6. The process of is executed.

【0033】まず、ECU11はステップS6で回転数
センサ13にて検出された機関回転数Ne に基づいて内
燃機関1の単位時間当たりの回転低下率ΔNe を算出
し、ステップS7で図4のマップに従って回転低下率Δ
Ne から目標スリップ率SLIPTGを算出する。更に、
ステップS8で、算出した目標スリップ率SLIPTGに
基づいてクラッチ制御用ソレノイド9のデューティ比を
制御して、実際のスリップ率SLIPを目標スリップ率
SLIPTGに調整し、その後ステップS1に戻る。
First, the ECU 11 calculates the engine speed decrease rate Ne of the internal combustion engine 1 per unit time based on the engine speed Ne detected by the engine speed sensor 13 in step S6, and in step S7 according to the map of FIG. Rotational reduction rate Δ
The target slip ratio SLIPTG is calculated from Ne. Furthermore,
In step S8, the duty ratio of the clutch control solenoid 9 is controlled based on the calculated target slip ratio SLIPTG to adjust the actual slip ratio SLIP to the target slip ratio SLIPTG, and then the process returns to step S1.

【0034】したがって、図3に示すアクセル操作の中
止後には、エンジンブレーキによる通常の減速が行なわ
れるため、図4のマップに従って目標スリップ率SLI
PTGが小さな値に抑制され、内燃機関1は駆動輪側から
のトルクで逆駆動されて緩やかに回転数Ne を低下させ
る。そして、急激なブレーキ操作により車両が急減速状
態に移行すると、目標スリップ率SLIPTGが急激に増
大して設定されるため、直ちにロックアップクラッチ8
が開放側に制御されてエンストを防止する。
Therefore, after the accelerator operation shown in FIG. 3 is stopped, normal deceleration by engine braking is performed, so that the target slip ratio SLI is calculated according to the map shown in FIG.
The PTG is suppressed to a small value, and the internal combustion engine 1 is reversely driven by the torque from the drive wheel side to gently reduce the rotation speed Ne. Then, when the vehicle shifts to the sudden deceleration state due to the sudden braking operation, the target slip ratio SLIPTG is set to be rapidly increased, so that the lockup clutch 8 is immediately set.
Is controlled to the open side to prevent stalling.

【0035】また、前記ステップS5で車速Vが5km/h
未満になると、ステップS9で目標スリップ率SLIP
TGを最大値に設定し、ステップS8でクラッチ制御用ソ
レノイド9のデューティ比を制御して、実際のスリップ
率SLIPを最大値、つまり開放状態とする。即ち、図
3で示したような急激なブレーキ操作が行なわれずに、
車両が通常の減速状態を停止まで維持したときには、回
転低下率ΔNe が急減速判定値BΔNe より低い値に保
持され続ける。その結果、目標スリップ率SLIPTGも
小さな値に抑制されて、ロックアップクラッチ8が最終
的に開放されず、内燃機関1のエンストを招く。そこ
で、車速Vが5km/h未満の領域(フューエルカットが既
に終了している領域)では、回転低下率ΔNe に関係な
くロックアップクラッチ8を開放して、エンストを防止
しているのである。
In step S5, the vehicle speed V is 5 km / h.
If it is less than the target slip ratio SLIP in step S9
TG is set to the maximum value, the duty ratio of the clutch control solenoid 9 is controlled in step S8, and the actual slip ratio SLIP is set to the maximum value, that is, the open state. That is, the sudden braking operation as shown in FIG. 3 is not performed,
When the vehicle maintains the normal deceleration state until the stop, the rotation reduction rate ΔNe continues to be maintained at a value lower than the rapid deceleration determination value BΔNe. As a result, the target slip ratio SLIPTG is also suppressed to a small value, the lockup clutch 8 is not finally released, and the internal combustion engine 1 is stalled. Therefore, in the region where the vehicle speed V is less than 5 km / h (the region where the fuel cut has already ended), the lockup clutch 8 is opened regardless of the rotation reduction rate ΔNe to prevent the engine stall.

【0036】なお、ステップS7で回転低下率ΔNe が
急減速判定値BΔNe を僅かに越えたときには、目標ス
リップ率SLIPTGとして最大値が設定されないため、
ロックアップクラッチ8は完全には開放されない。しか
しながら、このときの目標スリップ率SLIPTGは最大
値に近い値となるため、その状態からロックアップクラ
ッチ8の開放に要する操作量はごく僅かである。よっ
て、車速Vが5km/h未満まで低下したときに、ステップ
S9及びステップS8でロックアップクラッチ8は速や
かに開放されて、内燃機関1のエンストが確実に防止さ
れる。
When the rotation reduction rate ΔNe slightly exceeds the rapid deceleration determination value BΔNe in step S7, the maximum value is not set as the target slip rate SLIPTG,
The lockup clutch 8 is not completely released. However, since the target slip ratio SLIPTG at this time is a value close to the maximum value, the operation amount required to open the lockup clutch 8 from that state is very small. Therefore, when the vehicle speed V decreases to less than 5 km / h, the lockup clutch 8 is quickly released in steps S9 and S8, and the engine stall of the internal combustion engine 1 is reliably prevented.

【0037】上記のように、本実施例では、内燃機関M
1として内燃機関1が、スロットルバルブM2としてス
ロットルバルブ3が、スロットル全閉検出手段M3とし
てアイドルスイッチ12が機能し、急減速判定手段M4
としてステップS6の処理を実行するときのECU11
が、自動変速機M5として自動変速機5が、目標スリッ
プ率設定手段M6としてステップS7の処理を実行する
ときのECU11が、スリップ率制御手段M7としてス
テップS8の処理を実行するときのECU11がそれぞ
れ機能する。
As described above, in this embodiment, the internal combustion engine M
1, the internal combustion engine 1 functions as the throttle valve M2, the throttle valve 3 functions as the throttle valve M2, the idle switch 12 functions as the throttle fully closed detection means M3, and the rapid deceleration determination means M4.
11 when executing the processing of step S6 as
However, the ECU 11 when the automatic transmission 5 as the automatic transmission M5 executes the processing of step S7 as the target slip ratio setting means M6, and the ECU 11 when the processing of step S8 as the slip ratio control means M7 respectively executes Function.

【0038】このように本実施例のロックアップクラッ
チのスリップ制御装置は、車両に搭載された内燃機関1
のスロットルバルブ3の全閉状態を検出するアイドルス
イッチ12と、車両の走行中に前記アイドルスイッチ1
2にてスロットルバルブ3の全閉状態が検出されたとき
に、機関回転数Ne の単位時間当たりの低下率ΔNeを
算出するとともに、算出した回転低下率ΔNe が予め設
定されたマップの急減速判定値BΔNe より低い領域で
は、車両に搭載された自動変速機5内のロックアップク
ラッチ8の目標スリップ率SLIPTGを小さな値に抑制
し、急減速判定値BΔNe より高い領域では、急減速と
見做して目標スリップ率SLIPTGを急激に増大して設
定して、この目標スリップ率SLIPTGに基づいて前記
ロックアップクラッチ8の実スリップ率SLIPを制御
するECU11とを具備している。
As described above, the slip control device for the lock-up clutch according to the present embodiment is the internal combustion engine 1 mounted on the vehicle.
Idle switch 12 for detecting the fully closed state of the throttle valve 3 and the idle switch 1 while the vehicle is traveling.
When the fully closed state of the throttle valve 3 is detected in 2, the decrease rate ΔNe of the engine speed Ne per unit time is calculated, and the calculated rotation decrease rate ΔNe is used for the rapid deceleration determination of the preset map. In a region lower than the value BΔNe, the target slip ratio SLIPTG of the lock-up clutch 8 in the automatic transmission 5 mounted on the vehicle is suppressed to a small value, and in a region higher than the rapid deceleration determination value BΔNe, it is regarded as a rapid deceleration. The ECU 11 controls the actual slip ratio SLIPTG of the lock-up clutch 8 based on the target slip ratio SLIPTG, which is set by rapidly increasing the target slip ratio SLIPTG.

【0039】したがって、車両の通常の減速時には、目
標スリップ率SLIPTGが小さな値に抑制されて、内燃
機関1が駆動輪側からのトルクで逆駆動されて緩やかに
回転数Ne を低下させるため、十分に長いフューエルカ
ット期間を得て、燃費向上やエミッション低減を実現で
きる。また、急激なブレーキ操作により車両が急減速す
ると、目標スリップ率SLIPTGが急激に増大して設定
されるため、直ちにロックアップクラッチ8が開放側に
制御されて、内燃機関1のエンストを確実に防止するこ
とができる。
Therefore, at the time of normal deceleration of the vehicle, the target slip ratio SLIPTG is suppressed to a small value, and the internal combustion engine 1 is reversely driven by the torque from the driving wheel side to gently reduce the rotational speed Ne, which is sufficient. A long fuel cut period can be obtained to improve fuel efficiency and reduce emissions. Further, when the vehicle suddenly decelerates due to an abrupt brake operation, the target slip ratio SLIPTG is rapidly increased and set, so that the lockup clutch 8 is immediately controlled to the open side, and the engine stall is reliably prevented. can do.

【0040】ところで、上記実施例では、機関回転数N
e から回転低下率ΔNe を算出し、その回転低下率ΔN
e に基づいてマップから車両の減速状態に応じた目標ス
リップ率SLIPTGを算出したが、本発明を実施する場
合には、これに限定されるものではなく、その他のもの
を基準として目標スリップ率SLIPTGを算出してもよ
い。したがって、例えば、車両の減速時に車速センサ1
4にて車速Vを検出し、その車速Vの低下率が低いとき
には通常の減速状態と見做して、目標スリップ率SLI
PTGを小さな値に抑制し、車速Vの低下率が高いときに
は急減速状態と見做して、目標スリップ率SLIPTGを
増大するようにしてもよい。なお、図2に示すタービン
回転数センサ21にて検出されたタービン回転数TNe
も、車速Vに比例して増減するため、車速Vに代えてタ
ービン回転数TNe に基づいて目標スリップ率SLIP
TGを設定してもよい。更に、車両の減速時に圧力センサ
にて車両のブレーキ系の油圧を検出し、その油圧が低い
(ブレーキ踏力が小さい)ときには通常の減速状態と見
做して、目標スリップ率SLIPTGを小さな値に抑制
し、油圧が高い(ブレーキ踏力が大きい)ときには急減
速状態と見做して、目標スリップ率SLIPTGを増大す
るようにしてもよい。
By the way, in the above embodiment, the engine speed N
The rotation reduction rate ΔNe is calculated from e, and the rotation reduction rate ΔN is calculated.
Although the target slip ratio SLIPTG corresponding to the deceleration state of the vehicle is calculated from the map based on e, the present invention is not limited to this, and the target slip ratio SLIPTG is not limited to this and the target slip ratio SLIPTG is used as a reference. May be calculated. Therefore, for example, when the vehicle decelerates, the vehicle speed sensor 1
The vehicle speed V is detected at 4, and when the decrease rate of the vehicle speed V is low, it is regarded as a normal deceleration state, and the target slip rate SLI is determined.
The target slip ratio SLIPTG may be increased by suppressing PTG to a small value, and when the decrease rate of the vehicle speed V is high, it is regarded as a rapid deceleration state. The turbine speed TNe detected by the turbine speed sensor 21 shown in FIG.
Also increases or decreases in proportion to the vehicle speed V, so that the target slip ratio SLIP is calculated based on the turbine speed TNe instead of the vehicle speed V.
TG may be set. Further, when the vehicle decelerates, the hydraulic pressure of the brake system of the vehicle is detected by the pressure sensor, and when the hydraulic pressure is low (the brake pedal force is small), it is regarded as a normal deceleration state and the target slip ratio SLIPTG is suppressed to a small value. However, when the hydraulic pressure is high (the brake pedal force is large), it may be regarded as a sudden deceleration state, and the target slip ratio SLIPTG may be increased.

【0041】また、上記実施例では、図4のマップの特
性に従って、回転低下率ΔNe が急減速判定値BΔNe
より低い領域では、目標スリップ率SLIPTGを小さな
値に抑制し、急減速判定値BΔNe より高い領域では、
目標スリップ率SLIPTGを急激に増大したが、本発明
を実施する場合には、これに限定されるものではなく、
マップの特性は適宜変更可能である。したがって、例え
ば、急減速判定値BΔNe より低い領域では、目標スリ
ップ率SLIPTGを0に、急減速判定値BΔNe より高
い領域では、目標スリップ率SLIPTGを最大値に設定
してもよい。この場合でも車両の急減速時には、直ちに
ロックアップクラッチ8を解除して、内燃機関1のエン
ストを防止可能である。また、回転低下率ΔNe に正比
例して目標スリップ率SLIPTGを設定してもよい。即
ち、運転者が行なうブレーキ操作は、通常の減速時の緩
やかなものと急減速時の急激なものに大別でき、その中
間に該当するブレーキ操作は一般には行なわれない。し
たがって、前記のように目標スリップ率SLIPTGを回
転低下率ΔNe に正比例させた場合でも、実際に用いら
れる回転低下率ΔNe としては低い領域或いは高い領域
のいずれかになるため、急減速時には、高い領域の回転
低下率ΔNe に基づいて大きな値の目標スリップ率SL
IPTGが設定されて、内燃機関1のエンストを防止可能
となる。
Further, in the above embodiment, the rotation reduction rate ΔNe is determined by the rapid deceleration determination value BΔNe according to the characteristics of the map of FIG.
In the lower region, the target slip ratio SLIPTG is suppressed to a small value, and in the region higher than the rapid deceleration determination value BΔNe,
Although the target slip ratio SLIPTG is rapidly increased, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this.
The characteristics of the map can be changed appropriately. Therefore, for example, the target slip ratio SLIPTG may be set to 0 in the region lower than the rapid deceleration determination value BΔNe, and the target slip ratio SLIPTG may be set to the maximum value in the region higher than the rapid deceleration determination value BΔNe. Even in this case, the lockup clutch 8 can be immediately released at the time of sudden deceleration of the vehicle, and the engine stall can be prevented. Further, the target slip rate SLIPTG may be set in direct proportion to the rotation reduction rate ΔNe. That is, the braking operation performed by the driver can be roughly classified into a gentle operation during normal deceleration and an abrupt operation during rapid deceleration, and a braking operation corresponding to the middle thereof is not generally performed. Therefore, even when the target slip rate SLIPTG is made to be directly proportional to the rotation reduction rate ΔNe as described above, the actually used rotation reduction rate ΔNe is either in a low region or a high region, and therefore, during rapid deceleration, it is in a high region. Of the target slip rate SL having a large value based on the rotation decrease rate ΔNe of
The IPTG is set, and the engine stall of the internal combustion engine 1 can be prevented.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように、本発明のロックアップク
ラッチのスリップ制御装置によれば、急減速判定されな
い通常の減速時には、ロックアップクラッチが締結状態
や所定のスリップ率に保持されているため、内燃機関は
駆動輪側からのトルクで逆駆動されて回転数を緩やかに
低下させ、十分に長いフューエルカット期間を得て、燃
費向上やエミッション低減を実現でき、また、急減速判
定がなされたときには、直ちにロックアップクラッチが
開放側に制御されるため、内燃機関のエンストを確実に
防止することができる。
As described above, according to the slip control device of the lock-up clutch of the present invention, the lock-up clutch is held in the engaged state or at the predetermined slip ratio during the normal deceleration without the rapid deceleration determination. , The internal combustion engine is reversely driven by the torque from the drive wheels to gradually reduce the rotation speed, obtain a sufficiently long fuel cut period, improve fuel efficiency and reduce emissions, and make a sudden deceleration determination. At times, the lockup clutch is immediately controlled to the disengagement side, so that the engine stall can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の一実施例の内容を概念的に示し
たクレーム対応図である。
FIG. 1 is a claim correspondence diagram conceptually showing the content of one embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の一実施例のロックアップクラッ
チのスリップ制御装置が適用された内燃機関及び自動変
速機を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine and an automatic transmission to which a slip control device for a lockup clutch according to an embodiment of the present invention is applied.

【図3】図3は本発明の一実施例のロックアップクラッ
チのスリップ制御装置の車両減速時におけるスリップ制
御を説明するためのタイムチャートである。
FIG. 3 is a time chart for explaining slip control during vehicle deceleration by the lock-up clutch slip control device according to one embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の一実施例のロックアップクラッ
チのスリップ制御装置の回転低下率から目標スリップ率
を決定するためのROMに格納されたマップを示す説明
図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing a map stored in a ROM for determining a target slip ratio from a rotation reduction ratio of a slip control device for a lockup clutch according to an embodiment of the present invention.

【図5】図5は本発明の一実施例のロックアップクラッ
チのスリップ制御装置のECUが実行するスリップ制御
ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a slip control routine executed by the ECU of the slip control device for the lockup clutch according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M1 内燃機関 M2 スロットルバルブ M3 スロットル全閉検出手段 M4 急減速判定手段 M5 自動変速機 M6 目標スリップ率設定手段 M7 スリップ率制御手段 1 内燃機関 3 スロットルバルブ 5 自動変速機 8 ロックアップクラッチ 11 ECU 12 アイドルスイッチ M1 Internal combustion engine M2 Throttle valve M3 Throttle fully closed detection means M4 Rapid deceleration determination means M5 Automatic transmission M6 Target slip ratio setting means M7 Slip ratio control means 1 Internal combustion engine 3 Throttle valve 5 Automatic transmission 8 Lockup clutch 11 ECU 12 Idle switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載された内燃機関のスロットル
バルブの全閉状態を検出するスロットル全閉検出手段
と、 車両のブレーキ操作時に、急減速か否かを判定する急減
速判定手段と、 車両の走行中に前記スロットル全閉検出手段にてスロッ
トルバルブの全閉状態が検出されたときに、前記急減速
判定手段にて急減速判定がなされたか否かを判定し、急
減速判定時には、車両に搭載された自動変速機内のロッ
クアップクラッチの目標スリップ率を増大して設定する
目標スリップ率設定手段と、 前記目標スリップ率設定手段にて設定された目標スリッ
プ率に基づいて前記ロックアップクラッチのスリップ率
を制御するスリップ率制御手段とを具備することを特徴
とするロックアップクラッチのスリップ制御装置。
1. A throttle fully closed detection means for detecting a fully closed state of a throttle valve of an internal combustion engine mounted on a vehicle, a sudden deceleration determination means for determining whether or not a sudden deceleration occurs when a vehicle brake is operated, When the throttle fully closed detection means detects the fully closed state of the throttle valve during traveling, the rapid deceleration determination means determines whether or not a rapid deceleration determination is made. Target slip ratio setting means for increasing and setting the target slip ratio of the lockup clutch in the automatic transmission mounted on the lockup clutch of the lockup clutch based on the target slip ratio set by the target slip ratio setting means. A slip control device for a lock-up clutch, comprising: a slip ratio control means for controlling a slip ratio.
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