JPH0615813A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の小型化を達成するための各要素を効果
を失わずに小型化を達成せしめ、もって複合的なインク
ジェット記録装置の情報器内蔵を達成する。 【構成】 各要素構成のうち特には、各部の兼用一体化
及び位置決め部材の共有化等である。 【効果】 本発明は従来装置に比べて小型化を達成で
き、情報機器に内蔵しても全体の小型化を達成できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はインクジェット記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置のヘッド
カートリッジを着脱可能に搭載したキャリアは、前記キ
ャリッジを移動するためのリードスクリューと、ガイド
レールおよびキャリアの摺動部によって支持されてい
る。また、ヘッドカートリッジの着脱はキャリア上で行
うので、その際に操作者がキャリアに加える操作力はリ
ードスクリューの軸受とキャリアの摺動部によって支え
られるように構成されていた（以下第１の従来例とい
う）。

【０００３】また、インクジェット記録装置のヘッドカ
ートリッジを着脱可能に搭載したキャリアで、ヘッドカ
ートリッジやインクタンクを着脱する際に移動する方向
はおおむね規定されており、小型の記録装置においては
そのために着脱動作を行いにくかった。また、良好な操
作性を得ようとする場合には、着脱機構を専用に設けて
いた。

【０００４】さらに、小型化に伴って着脱操作時に記録
ヘッドのインク吐出口と電気的接点を持つコンタクト面
とが非常に接近するように構成されていた（以下第２の
従来例という）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
第１の従来例においては、前記摺動部は小型化の観点か
ら、余り大きなものを配設できず、前記操作力を支える
には剛性が不足するという課題があった（以下第１の課
題という）。

【０００６】また、上記の第２の従来例においては、ヘ
ッドカートリッジやインクタンクのより良い操作性が要
求されている。また、専用の着脱機構を設けた場合には
装置が大型化してしまうので、小型のままでこれを実現
する必要があるという課題があった。また、小型化に伴
うコンタクト面へのインク付着が懸念され、信頼性が低
下するという課題があった（以下第２の課題という）。

【０００７】この発明の請求項１ないし３項は前記第１
の課題を解決するためになされたもので、キャリアリブ
を設けることにより、装置を大型化することなくヘッド
カートリッジの着脱動作時の操作力を支え、小型化，高
信頼性を得ることを目的とする（以下第１の目的とい
う）。

【０００８】また、この発明の請求項４，５項は前記第
２の課題を解決するためになされたもので、インクタン
クの大きさとタンクケースの大きさを規制して、インク
タンクを回転させながら着脱し、小型化，操作性が向上
を計り、また、タンクケース突起とヘッドカートリッジ
とキャリアの寸法を規制して、コンタクト面へのインク
付着を防止し、信頼性を向上することを目的とする（以
下第２の目的という）。

【０００９】また、この発明の請求項６，７項は前記第
１および第２の課題を解決するためになされたもので、
高速で安定した印字操作ができる信頼性の高い装置を得
ることを目的とする（以下第３の目的という）。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項１においては、インクジェット記録ヘッドカートリ
ッジを搭載して移動するためのキャリアと、前記キャリ
ア上で前記カートリッジの着脱を可能にする着脱手段
と、前記キャリアの移動範囲で前記キャリアをガイドす
るガイド手段と、前記キャリアに配設された前記ガイド
手段に沿って摺動する摺動手段とを有するインクジェッ
ト記録装置において、前記摺動手段近傍で前記ガイド手
段とは当接しない位置に配設し、前記キャリアを補強す
る補強手段と、前記着脱手段の操作時に前記補強手段が
前記ガイド手段に当接する当接手段とを具備することを
特徴とするインクジェット記録装置により、前記第１の
課題を解決し、第１の目的を達成しようとするものであ
る。

【００１１】また、この発明の請求項２においては、補
強手段は前記ガイド手段に対向して２ケ所に配設された
前記摺動手段と同じ方向に、少なくとも２ケ所に配設さ
れて成ることを特徴とする請求項１記載のインクジェッ
ト記録装置により、前記第１の課題を解決し、第１の目
的を達成しようとするものである。

【００１２】また、この発明の請求項３においては、補
強手段はキャリアの移動方向に沿ってキャリアの略全長
に亘って配設されていることを特徴とする請求項１記載
のインクジェット記録装置により、前記第１の課題を解
決し、第１の目的を達成しようとするものである。

【００１３】また、この発明の請求項４においては、イ
ンクジェット記録ヘッドカートリッジを搭載して移動す
るためのキャリアと、前記キャリア上でインクカートリ
ッジの着脱を可能にする着脱手段と、前記着脱手段で前
記インクカートリッジを収納するカートリッジケースと
を有するインクジェット記録装置において、前記カート
リッジケースは少なくとも１面の開口面にある略直方体
形状であり、前記カートリッジケース内に前記インクカ
ートリッジを収納したときに少なくとも前記キャリアの
移動方向と同方向に前記インクカートリッジが自在に移
動できる空間を有し、かつ前記空間は前記カートリッジ
ケースのある１点を中心として前記インクカートリッジ
が回転するのに充分な空間であり、前記カートリッジケ
ースのキャリア移動方向の長さは、前記インクカートリ
ッジのキャリア移動方向の長さの２倍よりも短いことを
特徴とするインクジェット記録装置により、前記第２の
課題を解決し、前記第２の目的を達成しようとするもの
である。

【００１４】また、この発明の請求項５においては、イ
ンクジェット記録ヘッドカートリッジを搭載して移動す
るためのキャリアと、前記キャリア上でインクカートリ
ッジの着脱を可能にする着脱手段と、前記着脱手段で前
記カートリッジを収納するカートリッジケースとを有す
るインクジェット記録装置において、記録ヘッドカート
リッジの着脱操作をする際に、その移動軌跡は前記カー
トリッジケースと前記インクカートリッジの干渉により
規制されることを特徴とするインクジェット記録装置に
より、前記第２の課題を解決し、第２の目的を達成しよ
うとするものである。

【００１５】また、この発明の請求項６においては、前
記記録ヘッドカートリッジは、インクを吐出するために
利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備え
ており、前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによ
りインクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを
吐出させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
かに記載のインクジェット記録装置により、前記第１お
よび第２の課題を解決し、第３の目的を達成しようとす
るものである。

【００１６】また、この発明の請求項７においては、前
記記録ヘッドは、吐出口より吐出するインクを有してい
ることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録
装置により、前記第１および第２の課題を解決し、第３
の目的を達成しようとするものである。

【００１７】

【作用】この発明の請求項１におけるインクジェット記
録装置（以下装置という）は、摺動手段近傍でガイド手
段とは当接しない位置に配設された補強手段によりキャ
リアを補強し、着脱手段の操作時に当接手段により補強
手段がガイド手段に当接する。

【００１８】また、この発明の請求項２における装置の
補強手段はガイド手段に対向して２ケ所に配設された摺
動手段と同方向に少なくとも２ケ所に配設され、キャリ
アを補強する。

【００１９】また、この発明の請求項３における装置
は、少なくとも１面の開口面がある略直方体形状のカー
トリッジケース内にインクカートリッジを収納したと
き、少なくとも前記キャリアの移動方向と同方向に作っ
た空間内はインクカートリッジが自在に移動でき、カー
トリッジケースのある１点を中心として回転し、カート
リッジケースのキャリア移動方向の長さをインクカート
リッジのキャリア移動方向の長さの２倍より短くする。

【００２０】また、この発明の請求項５における装置
は、ヘッドカートリッジの着脱操作をする際にその移動
軌路はカートリッジケースとインクカートリッジの干渉
により規制される。

【００２１】また、この発明の請求項６，７における装
置は、電気熱変換体がインクを吐出するために利用され
る熱エネルギーを発生し、インクに生ずる膜沸騰を利用
して吐出口よりインクを吐出させる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００２３】図１は、本発明の実施例に関する記録装置
を示す斜視図である。同図において、キャリア２０３に
は、記録手段を構成する記録ヘッド２００とインクタン
ク２０１とが連結したヘッドカートリッジ２０２が搭載
されている。このキャリア２０３の記録ヘッド２００側
の一端部は、シャーシ１に回動自在に取り付けられたリ
ードスクリュー２１３に、その軸方向に摺動可能に嵌合
され、キャリア２０３の他端部には、ガイドが配設され
ており、該ガイドがシャーシ１に形成されたガイドレー
ル２にリードスクリュー２１３の軸方向と平行に摺動自
在に嵌入されている。そしてキャリア２０３は、その姿
勢が常に一定に保たれながらリードスクリュー２１３の
回転に伴ってその軸方向に往復移動可能な構成となって
いる。

【００２４】すなわち、前記リードスクリュー２１３
は、図に示すようにスクリュー左端に固着されたリード
スクリューギヤ２５７と、キャリアモータ２５５の出力
軸に固着されたピニオンギヤ２５６とが歯合し、かつリ
ードスクリュー２１３に螺旋状に所定のピッチで形成さ
れた案内条２６８（図４）に、キャリア２０３に取り付
けられたリードピン２０９（図５）が嵌入している。従
って、キャリアモータ２５５の正転、逆転駆動に伴って
リードスクリュー２１３が回動すると、キャリア２０３
が往復移動する。キャリア２０３の走査の詳細は後述す
る。

【００２５】２１１はフレキシブルケーブルで後述の電
気回路から記録ヘッド２００に印字信号を伝えるもので
あり、フレキシブルケーブルホルダ１６によりピンチロ
ーラフレーム１１に位置決めして保持されている。

【００２６】前記キャリア２０３の往復移動に同期して
記録ヘッド２００が駆動してインクを記録信号に応じて
吐出することにより、被記録材３に一行記録を行うもの
である。すなわち、この記録ヘッド２００は微細な液体
吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設
けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作
用して液体を吐出するために利用されるエネルギーを発
生するエネルギー発生手段を備えている。

【００２７】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてピエゾ素子などを用いた記録方法、レ
ーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、該発熱による
作用で液体を吐出させる記録方法、あるいは発熱抵抗体
を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱
して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録
方法などがある。

【００２８】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液体を吐出して液滴を形成するための液
体吐出口を高密度に配列することができるために高解像
度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変
換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、
コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野にお
ける技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイ
クロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化
が容易で、製造コストも安価なことから有利である。

【００２９】前記キャリア２０３のスキャンによって一
行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行分
搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材３
の搬送は、搬送ローラ４とこれに圧接するピンチローラ
８の回転対と、排出ローラ７とこれに当接する拍車６と
の回転対とによって行われる。

【００３０】これを具体的に説明すると、前記記録ヘッ
ド２００の吐出口面に記録面が対向する被記録材３を、
ピンチローラ８によって搬送ローラ４に圧接し、前記搬
送ローラ４を紙送りモータ５によって適宜回転させるこ
とにより、記録位置へ必要なだけ搬送する。そして記録
後は、拍車６によって被記録材３を排出ローラ７に圧接
し、この排出ローラ７の回転によって装置外へと排出搬
送する。

【００３１】前記搬送ローラ４および排紙ローラの駆動
は紙送りモータ５によって行われるが、その駆動力の伝
達は減速歯車列１５により行われる。

【００３２】前記被記録材３の記録面側に接触する拍車
６の回転軸の位置は固定され、被記録材３の厚さに関わ
らず、拍車６と被記録材３との接触位置は変化しないの
に対し、被記録材３の非記録面側に接触する排出ローラ
７は、被記録材３の厚さによって、排出ローラ７が変形
して被記録材３の厚さの変化に対応するようになってい
る。具体的には、排出ローラ７は薄肉のゴムより成り、
円錐状に形成され、径方向に復原力を持って変形する。
そこで、拍車６に対する圧接力と、被記録材３の厚さに
応じての変形が行われる。また、排出ローラ７を弾性的
変形の大きな材料、例えば多孔質のスポンジや硬度の非
常に低い樹脂やゴムなどの材料で構成することによって
同様の効果が得られる。さらには排出ローラ７全体をバ
ネ等で拍車６に圧接してもよい。したがって、被記録材
３の厚さに関わらず記録ヘッド２００と被記録材３の間
隔を所定量に保つことができ安定した搬送を行うことが
出来る。１４はペーパーセンサであり、被記録材３の有
無を検出する。

【００３３】次に駆動回転体である排出ローラ４に対
し、被記録材３を押圧する従動回転体であるピンチロー
ラ８の押圧構成を説明する。

【００３４】図２において、ピンチローラ８はその両端
にモールドの軸受けが嵌入されており、そこへバネ部材
であるピンチローラバネ９の端部が折り曲げて入り込む
ことによって支持されている。前記ピンチローラバネ９
はピンチローラフレーム１１にピンチローラホルダ１０
を用いて図示の軸部９ａを中心として回転自在に動くよ
うに支持されている。またピンチローラバネ９の軸部９
ａは中央がＵ字状に折れ曲がっており、レバー部９ｂを
形成している。

【００３５】前記ピンチローラバネ９によるピンチロー
ラ８の押圧力を変化させる操作手段の構成は、ピンチロ
ーラフレーム１１にスライド可能リリースアングル１２
を重ね、このアングルを操作してピンチローラバネ９を
押し上げることにより、軸部９ａにねじれを発生させ、
その反発力でピンチローラ８を搬送ローラ４へ押しつけ
る。また前記ねじれを解消させることにより押圧力を解
除するものである。

【００３６】すなわち、図３の状態にあってはリリース
アングル１２に設けたカム部１２ａによってレバー部９
ｂが押し付けられて軸部にねじれ（弾性変形）が発生
し、ピンチローラ８が搬送ローラ４に押し付けられる。
一方、前記リリースアングル１２を図３の矢印方向へス
ライドすると図２の状態となり、前記カム部１２ａが下
がるためピンチローラ８のレバーが下がり、軸部９ａが
復元して前記ねじれが解消するために搬送ローラ４に対
するピンチローラ８の押圧力は小さくなる。

【００３７】これによってピンチローラ８が搬送ローラ
４から完全に離隔しなくても、ジャムした被記録材３を
容易に引き抜くことができる。前記リリースアングル１
２を左右にスライドさせるには、リリースレバー１３を
回動させることにより行われる。リリースレバー１３は
ピンチローラフレームに軸支され回転軸に対してレバー
と反対側が長穴になっていてそこにリリースアングル１
２の取手部が入っている。そこでリリースレバー１３を
回動させることにより、リリースアングル１２が平行移
動する。

【００３８】図４はキャリア２０３を被記録材３に対し
て送るためのリードスクリュー機構を示した図である。
機能上必要な部材のみ図示する。

【００３９】キャリア２０３に設けられたキャリア軸受
Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９に摺動可能に勘合して
いるリードスクリュー２１３において、リードスクリュ
ー２１３の右端は、調整バネ２５０を介してシャーシ１
に回転可能に結合される。

【００４０】また左端は、軸受２５１を介して回復系プ
レート２７１に回転可能に結合される。キャリア２０３
はガイド部（図示せず）がガイドレール２と摺動可能に
係合し、キャリア２０３の回転を防止し案内する。

【００４１】リードスクリュー２１３には複数条の案内
条２６８が形成されていて、その内の１条にリードピン
２０９が摺動可能に勘合し、キャリア２０３をリードス
クリュー２１３の軸方向と平行なＡ，Ｂ方向に駆動す
る。図５は図４のキャリア軸受Ａ ２２８部拡大断面図
である。リードピン２０９は、一端が球状に加工された
ピンで、キャリア軸受Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９
との間に、リードスクリュー２１３の軸方向と垂直にキ
ャリア２０３本体に形成された穴に摺動可能に勘合し、
球状部はリードスクリュー２１３と摺動可能に勘合し、
他端よりキャリア２０３本体に脱着可能に設けられたリ
ードピンバネ２１０によって、リードスクリュー２１３
方向へ付勢されている。

【００４２】リードピン２０９摺動方向のリードピンバ
ネ２１０上部には、リードピン２０９の案内条２６８か
らの外れを防ぐため、リードピン２０９の動作範囲を規
制するストッパー２６９が形成されている。

【００４３】図６はリードスクリュー端部拡大図であ
る。キャリア２０３上の記録ヘッド２００と被記録材３
との距離は、キャリア２０３を支えるリードスクリュー
２１３の被記録材３からの距離で決まるが、リードスク
リュー２１３は、左端が回復系プレート２７１によって
位置が決まり、右端は左端を基準として、リードスクリ
ュー２１３が被記録材３に対して平行になるよう調整で
きるように、シャーシ１に被記録材３に対して垂直な第
一の長穴２５２が形成される。

【００４４】調整バネ２５０には、調整バネ２５０をシ
ャーシ１に取り付けた状態で、被記録材３に対して平行
になり、リードスクリュー２１３右端の被記録材３に対
する垂直方向の動作を規制する第二の長穴２５３が形成
されている。

【００４５】リードスクリュー２１３右端は第一の長穴
２５２及び第二の長穴２５３で支えられ、第二の長穴２
５３が形成される調整バネ２５０の被記録材３に垂直な
移動（図中矢印方向）で、リードスクリュー２１３を被
記録材３に対して平行に調整される。

【００４６】調整バネ２５０にはリードスクリュー２１
３右端を左端側へ付勢するためのバネ２５０ａも一体で
形成されている。調整バネ２５０はビス２５４でシャー
シ１に固定される。

【００４７】図７に、リードスクリュー２１３を介して
キャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッ
チ機構が形成されるリードスクリュー２１３左端を示
す。

【００４８】回復系プレート２７１にはキャリアモータ
２５５が結合されている。キャリアモータ２５５のシャ
フトにはピニオンギア２５６（図１）が固定されていて
リードスクリュー２１３に固定されているリードスクリ
ューギア２５７と噛み合い、キャリアモータ２５５の正
逆回転により、リードスクリュー２１３を正逆回転さ
せ、リードスクリュー２１３の案内条２６８に摺動可能
に当接しているリードピン２０９が案内条２６８に沿っ
てキャリア２０３を移動させる。回復系プレート２７１
には、コントロールギア１０２が組み込まれている。

【００４９】リードスクリュー２１３左端にはイニシャ
ルロック２５８、クラッチプレート２６０、クラッチギ
ア２５９、戻りバネ２６１、が配設されている。

【００５０】イニシャルロック２５８はリードスクリュ
ー２１３に固定されている。クラッチギア２５９はリー
ドスクリュー２１３に対し軸方向摺動可能に勘合し、一
部がイニシャルロック２５８の内部へ入り込むようにな
っている。

【００５１】すなわちクラッチギア２５９には円周上に
非対称位置で２カ所に突起２６２が形成され、この突起
２６２はイニシャルロック２５８に突起２６２と同じ位
相で形成された凹部２６３へ軸方向のみ動作可能に勘合
している。

【００５２】クラッチギア２５９のリードスクリューギ
ア２５７側端面にはフランジ２６７があり、フランジ２
６７上にはコントロールギア１０２への回転トリガを与
えるためのトリガ歯２５９ａが形成されている。

【００５３】コントロールギア１０２は外周上にギアが
形成されていて、リードスクリュー２１３を回復系プレ
ート２７１に組み込んだときに、リードスクリュー２１
３上のクラッチギア２５９と噛み合う位置にある。しか
し記録動作中はコントロールギア１０２は外周上のギア
の一部が切りかかれた部分がクラッチギア２５９と対面
していてコントロールギア１０２がクラッチギア２５９
と噛み合うことは無い。

【００５４】そのギアの切り欠かれた部分の側面に、数
歯の側面ギア１０２ｈが形成されている。この側面ギア
１０２ｈは、後述する動作によってクラッチギア２５９
のトリガ歯２５９ａと噛み合い、コントロールギア１０
２に回転トリガを与える。

【００５５】イニシャルロック２５８とクラッチギア２
５９との間には、クラッチプレート２６０が挿入されて
いる。更に、リードスクリューギア２５７がリードスク
リュー２１３に固定されている。戻りバネ２６１はクラ
ッチギア２５９とリードスクリューギア２５７との間に
位置し、クラッチギア２５９を常にイニシャルロック２
５８側に押している。

【００５６】イニシャルロック２５８の周上にはリード
スクリュー２１３の条と同型状な空転溝２６４が形成さ
れていて、リードピン２０９を案内する条のみと連絡溝
２６５でつながっている。

【００５７】キャリアモータ２５５を正回転させるとキ
ャリア２０３は図４の矢印Ａ方向へ進み、逆回転させる
と、矢印Ｂ方向へ進む。

【００５８】回復系プレート２７１にはＨＰセンサー２
７０（図１）が取り付けてあり、キャリアモータ２５５
の回転によりキャリア２０３を走査し、キャリア２０３
に形成された遮蔽板２３０（図１）がＨＰセンサーを通
過するポイントを検出する事により、記録動作及び後述
する回復動作の基準点とすることが出来る。

【００５９】図８はキャリアモータ２５５の駆動力を回
復系に伝えるクラッチ機構の動作を説明する図である。

【００６０】図８ａの状態からキャリアモータ２５５を
逆回転させてゆくと、キャリア２０３を移動させている
リードピン２０９は、リードスクリュー２１３の案内条
２６８から連絡溝２６５を経由してイニシャルロック２
５８の空転溝２６４へ入る。

【００６１】この時、図８ｂのようにキャリア軸受Ａ
２２８端部がクラッチプレート２６０を押し、クラッチ
プレート２６０はクラッチギア２５９を押して、コント
ロールギア１０２と噛み合う位置まで押される。この
時、クラッチギア２５９の歯車部に対応するコントロー
ルギア１０２側のギア歯は切り欠いてあって、コントロ
ールギア１０２は回らない。

【００６２】更にキャリアモータ２５５を逆回転してゆ
くと、図９のようにクラッチギア２５９のトリガ歯２５
９ａがコントロールギア１０２の側面ギア１０２ｈと噛
み合い、コントロールギア１０２を回転させ、コントロ
ールギア１０２歯部がクラッチギア２５９と噛み合う。

【００６３】クラッチギア２５９にはフランジ２６７が
形成されていて、クラッチギア２５９とコントロールギ
ア１０２が噛み合った時点でクラッチギア２５９のフラ
ンジ２６７がコントロールギア１０２の側面に掛かり、
コントロールギア１０２と噛み合い続ける。更にキャリ
アモータ２５５を逆回転させると、回復動作を開始す
る。

【００６４】回復動作終了後、キャリアモータ２５５を
正回転させ、コントロールギア１０２とクラッチギア２
５９の噛み合い開始位置まで戻った時点で、コントロー
ルギア１０２とクラッチギア２５９のフランジ２６７の
掛かりが外れ、戻りバネ２６１の付勢によりクラッチギ
ア２５９は元の位置へ戻ろうとする。クラッチギア２５
９に勘合しているクラッチプレート２６０も同様に押さ
れ、クラッチプレート２６０と当接しているキャリア２
０３のキャリア軸受Ａ ２２８部も同様に押される。

【００６５】さらに正回転させると、キャリア２０３を
ガイドするリードピン２０９はイニシャルロック２５８
周上空転溝２６４から、連絡溝２６５を経由して、リー
ドスクリュー２１３の案内条２６８側へ押し出される。

【００６６】すなわち、キャリア２０３はキャリアモー
タ２５５の回転によって、走査可能な状態にとなる。

【００６７】図１０は、本発明の実施例に関する記録装
置の回復機構を示す斜視図である。同図において記録ヘ
ッド２００の吐出口面をキャッピングするキャップ１０
１と、その内部を負圧にし、吐出口面からインクをキャ
ップ１０１を通して吸引して、排インク吸収体に送り出
すポンプユニット１５０と、更には前記キャップ１０１
を吐出口面に対して前後移動させ、且つ前記ポンプユニ
ット１５０に駆動力を伝動し、更に吐出口面に付着した
インクを拭き取るワイピング機構を動作させるための公
知のカム、歯車機構からなる伝動機構部のコントロール
ギア１０２が構成されている。そして前記コントロール
ギア１０２には、前述のクラッチギア２５９を介して、
キャリアモータ２５５の回転駆動力が伝えられる。

【００６８】次に前記コントロールギア１０２の回転に
より回復手段が駆動する構成について説明する。

【００６９】コントロールギア１０２には、キャップ開
閉用カム１０２ａとワイピング動作用カム（不図示）が
備わっている。そしてこのコントロールギア１０２は、
図１０及び図Ｐ１１に示すように、後述のプランジャ１
１５を往復移動させるストロークギア１０３と噛合して
おり、コントロールギア１０２が回転することにより、
ストロークギア１０３が回転し、プランジャ１１５が往
復運動するようになっている。

【００７０】また図１０において、１０４はブレードで
あり、記録ヘッド２００のインク吐出口面をワイピング
してインク吐出口面をクリーニングするものである。こ
のブレード１０４はＨＮＢＲ、ウレタン等のゴムででき
ており、ブレードスライダ１０５のブレード取付溝１０
５ａに一端をスライドさせるように挿入して取り付けて
ある。尚、図１２に示すようにブレード取付溝１０５ａ
は、ブレード突出方向の一部にブレード抜け防止用の先
端が鋭角な突起１０５ｂが設けてある。このため、ワイ
ピング中にブレード１０４を引き抜こうとする力が加わ
る場合にでも、この突起１０５ｂにじゃまされて引き抜
かれることはない。

【００７１】ブレードスライダ１０５は、記録ヘッドの
吐出口面に平行なスライド軸１０６に沿って可動となる
ように貫通穴１０５ｃが設けられており、このスライド
軸１０６に沿って往復運動するため、ブレード１０４は
常に記録ヘッド２００の吐出口面に対する侵入量が、吐
出口面のどの位置においても常に一定であり、吐出口面
を均一にワイピングする。

【００７２】前記ブレードスライダ１０５の往復運動
は、ブレードリンク１０７によって行われるものであ
り、ブレードリンク１０７の突起１０７ａがブレードス
ライダ１０５の壁１０５ａを押すことによって往復運動
する。ブレードリンク１０７はコントロールギア１０２
に形成されたワイピング動作用カム（不図示）によっ
て、その動きが制御さている。

【００７３】前記ブレードスライダ１０５の運動により
記録ヘッド２００の吐出口面をワイピングした際に、ブ
レード１０４に付着したインクはブレードクリーナ１０
８に転写され、ブレード１０４は常に清浄な状態に維持
される。即ちワイピング動作により、図１０の矢印Ａ方
向に動いてきたブレード１０４は吐出口面をすべて拭き
終わった後、このブレードクリーナ１０８にも同様に触
れる。その際にブレード１０４上のインクは、ブレード
クリーナ１０８に吸収される。

【００７４】尚、ブレード１０４がブレードクリーナ１
０８に常に触れていると、ゴムのクリープ現象により、
ブレード１０４は変形してしまい、本来の性能を発揮で
きなくなる。そこで、コントロールギア１０２のワイピ
ング動作用カムによって、ブレード１０４がブレードク
リーナ１０８に接触した後に、図中矢印Ａ方向とは逆方
向に移動させて、ブレード１０４をブレードクリーナ１
０８から離して、ブレード１０４に外力が加わらないよ
うにしている。

【００７５】更にブレードリンク１０７が、キャリアモ
ータ２５５の正転、逆転両方共に、常にコントロールギ
ア１０２のワイピング動作用カムに追従しながら制御さ
れていると、コントロールギア１０２の回転角によっ
て、ブレードリンク１０７の動きは一意的に決まる。即
ちブレード１０４の位置がコントロールギア１０２の角
度によってのみ制御されることになる。この場合、キャ
リアモータ２５５の逆転によって、回復手段に入ってき
た際にワイピング動作を実施すると、次には、キャリア
モータ２５５の正転によって、回復手段から抜け出す際
にもワイピング動作を行うことになる。したがってブレ
ード１０４の両面で吐出口面をワイピングすることにな
る。しかしながら、ブレード１０４はその先端をカット
する場合に裏表ができため、本質的には片面でしかワイ
ピングはできず、ワイピングに使用できる面とは逆の面
でワイピングを行うと、印字不良となってしまう。

【００７６】そこで、本実施例では、以下のようにして
この問題を解決している。まず図１に示すように遮蔽板
２３０の一部に傾斜を設けて、キャリア２０３が回復手
段に入ってきた際に、遮蔽板２３０がブレードストッパ
１０９を図１０の矢印Ｂ方向に回転させる。以降の一連
の動作は図１３を用いて説明する。

【００７７】キャリア２０３のリードピン２０９が完全
に空転溝２６４に入ったときに、ブレードストッパ１０
９は図１３（ａ）の位置まで回転し停止する。

【００７８】次にコントロールギア１０２が回転を始め
て、前述のようにそれに伴って、図１３（ｂ）のように
ブレードリンク１０７が図中Ｃ方向に回転しはじめる。

【００７９】図１３（ｃ）の位置までブレードリンク１
０７が回転し、更に回転を続けると、ブレードリンク１
０７のバネ掛け部１０７ｂはブレードストッパ１０９を
矢印Ｄ方向に回転させ始める。

【００８０】更に図１３（ｄ）までブレードリンク１０
７が回転すると、ブレードストッパ１０９はブレードリ
ンク１０７のバネ掛け部１０７ｂから外れて、図中矢印
Ｅ方向に回転する。しかし遮蔽板２３０によってその回
転は止められるために、図１３（ｅ）の位置まで回転し
て、ブレードストッパ１０９は停止する。

【００８１】その後キャリアモータ２５５が正転してブ
レードリンク１０７がコントロールギア１０２のワイピ
ング用カムから外れてブレードバネ１１０の引張り力に
よって、図中矢印Ｆ方向に回転しても図１３（ｅ）に示
すようにブレードストッパ１０９によってその回転は止
められる。

【００８２】最後にキャリア２０３が完全に回復手段か
ら抜け出した場合に、図１３（ｆ）のようにブレードス
トッパ１０９による拘束がなくなるため、ブレードリン
ク１０７が回転し、ブレード１０４は図Ｐ１の矢印Ａと
は逆方向最上点まで達し待機する。

【００８３】このようにしてキャリア２０３が回復手段
に入る場合と出る場合とで、ブレード１０４のワイピン
グ軌跡を変えて、ブレード１０４の逆面でワイピングを
行わないようにしている。

【００８４】また１１１はキャリアストッパであり、落
下、振動によりキャリア２０３が記録位置へ抜け出るの
を防止するために設けられている。キャリアストッパ１
１１はキャリアフックバネ１１２によって常に図１０の
矢印Ｇ方向に回転力を与えられており、記録中はコント
ロールギア１０２の突起１０２ｃによって、キャリアフ
ック２３１から待避している。

【００８５】ここで、その動作の説明をすると、キャリ
ア２０３のリードピン２０９が空転溝２６４位置に入
り、コントロールギア１０２が回転を始めると、コント
ロールギア１０２の突起１０２ｃがキャリアストッパ１
１１から離れて、キャリアストッパ１１１は図１０の矢
印Ｇ方向に回転しキャリアフック２３１に引掛かる。し
たがって記録を行っていない待機状態では、キャリアス
トッパ１１１はキャリアフック２３１に引掛っており、
キャリア２０３が記録位置へ抜け出るのを防止してい
る。

【００８６】更にこのキャリアストッパ１１１は、Ｅリ
ングのようにコントロールギア１０２の軸からの抜け止
めの役目もなしている。

【００８７】次にポンプユニット１５０は、図１１に示
すようなプランジャポンプの構成になっている。

【００８８】図１１において、１１３はシリンダであ
り、円筒状のシリンダ部１１３ａと、後述するプランジ
ャ１１５をガイドする部（不図示）を有しており、軸方
向に一部を切欠いて、インク流路を形成している。１１
３ｂはキャップレバー受けで後述するキャップレバーシ
ールが嵌入するように形成される。また、１１３ｃはイ
ンク吸引口で、所定の位置に開口している。１１３ｄは
排インク管で一体に形成され先端部を排インク吸収体に
挿入してある。また、１１３ｅはキャップ開閉用の平行
ピンでコントロールギア１０２のキャップ開閉用カム１
０２ａによって平行ピン１１３ｅが押されると、シリン
ダ１１３が回転してキャップ１０１が記録ヘッド２００
の吐出口面に密着及び離隔する開閉動作を行う。

【００８９】ここでコントロールギア１０２のキャップ
開閉用カム１０２ａとキャップ開閉動作の関連を図１４
を用いて説明する。

【００９０】キャップ開閉用カム１０２ａには切換えシ
ート１０２ｄが取り付けられており、これによってキャ
ップ開閉動作は、キャリアモータ２５５の正転、逆転で
その動きを変えることが可能である。

【００９１】本実施例では、後述するようにキャップ１
０１内に予備吐出をするようになっているために、記録
中にキャップ１０１内に溜まったインクを、キャリア２
０３が回復手段に入りキャッピングする前に、一度キャ
ップ１０１内のインクをシリンダ１１３内に吸引する必
要がある。

【００９２】そこでキャリアモータ２５５の逆転によっ
てコントロールギア１０２が回転しはじめると、シリン
ダ１１３に挿入された平行ピン１１３ｅはまずカム１０
２ｅ面を通る。図ではコントロールギア１０２の中心に
近いカムほどキャップ１０１が開いている状態である。
したがって、この場合はキャップ１０１が開いたまま吸
引ができる（この吸引を空吸引と呼ぶ。）。

【００９３】次にコントロールギア１０２が回転し終え
て、吸引動作を終了し、正転を始めると、今度は平行ピ
ン１１３ｅはカム１０２ｆ面を通り、コントロールギア
１０２が回転開始から初めてキャップ１０１が閉じるこ
とになる。通常はこのキャップ閉の状態で待機してい
る。

【００９４】その後記録を始める場合には、キャリアモ
ータ２５５は正転しコントロールギア１０２は図中矢印
Ｈ方向に回転する。

【００９５】しかし吸引を始める場合には、キャリアモ
ータ２５５は逆転しコントロールギア１０２は矢印Ｈと
は逆方向に回転する。この場合平行ピン１１３ｅがカム
１０２ｆ面を通るため、本来のキャップ１０１を閉じた
ままの吸引が行える。

【００９６】このように切換えシート１０２ｄを設ける
ことによって、コントロールギア１つで本来の吸引と空
吸引の２つの吸引動作を実現している。

【００９７】また記録中は平行ピン１１３ｅがカム面に
設けられた切り欠き１０２ｇに入り込んでおり、キャッ
プバネ１１４の力による摩擦力でコントロールギア１０
２が回転しないようにしている。もし記録中にコントロ
ールギア１０２が回転すると、不正な場合に回復動作が
開始することになり、正常な記録が不可能になる。

【００９８】プランジャ１１５は動作軸１１５ａ、ピス
トン受け１１５ｂ、ピストン押さえ１１５ｃ、ポンプシ
ール押さえ１１５ｄが形成されており、インク流路とな
る溝１１５ｅが前記動作軸１１５ａに連続して形成され
ている。この溝は前述のシリンダ１１３のガイド部（不
図示）に一部が嵌入しており、プランジャ１１５の回転
を止めている。動作軸１１５ａにはプランジャ１１５の
往復運動を制御するリード溝１１５ｆが形成されてお
り、ストロークギア１０３の内面に形成された不図示の
突起部がこのリード溝１１５ｂに嵌入されている。この
ため、キャリアモータ２５５の逆転駆動によりストロー
クギア１０３を一方向へ回転させると、プランジャ１１
５が図１１の矢印Ｉ方向へストロークし、キャリアモー
タ２５５の正転駆動によりストロークギア１０３を他方
向へ回転させると、プランジャ１１５が図１１の矢印Ｊ
方向へストロークする。

【００９９】前記プランジャ１１５にはＮＢＲ等のゴム
材で構成されたピストン１１６が取り付けられている。
このピストン１１６の外径は前記シリンダ１１３の内径
より所定量大きく構成されており、前記シリンダ１１３
に挿入されたときは適度に圧縮するようになっている。
これによりプランジャ１１５が図１１の矢印Ｉ方向へス
トロークすると負圧を発生して記録ヘッド２００内の排
インクを吸引し、矢印Ｊ方向へストロークすると前記吸
引した排インクを排インク管１１３ｄから排インク吸収
体へと排出する。

【０１００】前記プランジャ１１５にはポンプシール１
１７が取り付けられている。このポンプシール１１７は
シリコンやＮＢＲ等のゴム材で構成され、前記プランジ
ャ１１５と所定の圧接力が得られるように、その内径は
プランジャ１１５の外径より若干小さく設定されてお
り、且つシリンダ１１３内をプランジャ１１５のポンプ
シール押さえ１１５ｄ及びピストン受け１１５ｂに押さ
れて、往復運動することが可能である。尚、表面に潤滑
塗装を施して、シリンダ１１３およびプランジャ１１５
との摺動力を低減してもよい。またシリンダ内のグリス
を廃止する目的で、自己潤滑性のあるゴムを使用しても
よい。

【０１０１】また図１１において、１１８はキャップレ
バーで、インクガイド（不図示）が、キャップレバーシ
ール１１９に付勢して、他方の回転軸１１８ａがシリン
ダ１１３の穴１１３ｆにスナップフイットで取り付けら
れており、回動自在になっている。キャップレバーシー
ル１１９は前記のキャップレバー１１８のインクガイド
が圧入され、更にシリンダ１１３のキャップレバー受け
１１３ｂに圧入される。

【０１０２】キャップ１０１は断面がおむすび状の環状
の塩素化ブチルゴム等の弾性部材であり、前記キャップ
レバー１１８のキャップ取付部１１８ｂに取り付けられ
ている。この取付方法は図１５に示すように、ゴムの弾
性を有効に利用したもので、キャップ１０１のおむすび
の傾斜に倣った形状をしているキャップレバーの取付部
１１８ｂに、環を拡げて装着する。一度装着したキャッ
プ１０１は、通常の使用では取れないようになってい
る。

【０１０３】１２０は予備吐出パッドであり、前述のブ
レードクリーナ１０８と同様に高分子吸収体でできてお
り、前述のキャップレバー１１８に装着されている。該
予備吐出パッドは、吐出口面のインク乾燥を防止するた
めに記録中に、通常の記録作業とは別にインクを吐出さ
せる予備吐出のインクを吸収するためのものである。

【０１０４】１２１はポンプ吸収体であり、シリンダ内
の排インクを確実に排インク吸収体に転写する役目をな
している高分子の吸収体である。

【０１０５】ここで、キャリアモータ２５５の回転駆動
力による回復手段のタイミングチャートを図１６に示
す。この図はキャリア２０３が回復手段に入り、クラッ
チギア２５９のトリガ歯２５９ａがコントロールギア１
０２に噛合して、コントロールギア１０２が回転を開始
する時点を、キャリアモータ２５５の０パルスとしてい
る。

【０１０６】本実施例ではキャリアモータ２５５が２４
０ステップ（５回転）を正転、逆転することによって、
すべての回復動作を行うようになっており、キャリアモ
ータ２５５の回転と同時に、クラッチギア２５９、コン
トロールギア１０２そしてストロークギア１０３が回転
しはじめる。プランジャ１１５はストロークギア１０３
によってその往復運動が制御されているため、キャリア
モータ２５５の回転と同時に移動を始め、その往復運動
はキャリアモータ２５５の回転とー対ーの対応となって
いる。

【０１０７】ブレード１０４の動きは前述のようにキャ
リアモータ２５５の正転、逆転で一部その経路が変わる
ようになっている。

【０１０８】またキャップ１０１は前述のように、切換
えシート１０２ｄによって、空吸引ができるように、キ
ャリアモータ２５５の０パルスからの逆転で回復動作が
開始した場合には、キャップ１０１は開いたままプラン
ジャ１１５が動く。

【０１０９】図１７は本発明の実施例に関する記録装置
のヘッドカートリッジ部およびキャリア部を示す模式的
斜視図である。同図において、２００は電気信号により
インクを吐出させる記録ヘッド、２０１はインクを収納
しておき記録ヘッド２００に供給するインクタンク、２
０３は記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を保
持・走査する記録装置本体に設けられたキャリア、２０
４は記録ヘッドの保持・解除を行うヘッドレバー、２０
５はインクタンク２０１の着脱を行うインクタンクレバ
ー、２０７はキャリア２０３に記録ヘッド２００を固定
しておくためのヘッドホルダバネ、２０８はインクタン
ク２０１を保持しているタンクケース、でありこれらの
各部によって記録装置のヘッドカートリッジ部およびキ
ャリア部が構成される。

【０１１０】図１８は本発明の実施例に関する記録装置
の記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を示した
模式的斜視図である。同図において、２２０はインクタ
ンク２０１から記録ヘッドにインクを供給する通路とな
るインク被供給孔、２２１はインクタンク２０１から記
録ヘッド２００にインクを供給するインク供給孔、２２
２は記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化す
る場合に両者をガイドして保持するための結合爪、２２
３は結合爪２２２と係合する結合爪ガイド溝、２３２は
記録ヘッド２００をキャリアから取り出す際に、取り出
し操作を容易にするためのヘッドタブであり、これらの
各部によってヘッドカートリッジ２０２が構成される。

【０１１１】記録ヘッド２００は、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギを発生する複数の電気熱変換
素子およびこれを駆動するための駆動回路が形成された
基板と、この基板上に上記複数の電気熱変換素子の各々
に対応した吐出口および液路、さらには各液路に連通す
る共通液室を構成するための天板が積層されており、さ
らには前記駆動回路に記録装置本体から信号を与える為
の電気的接点が設けられている。さらに、ヘッドの状態
を記録装置本体から検知するためのセンサを記録ヘッド
２００内に配することもでき、具体的には、前記電気熱
変換素子近傍の温度を検知する為の温度検知センサ、イ
ンクの供給がなくなり前述の共通液室内からインクがな
くなった場合にこれを検知するインク残量検知センサ、
あるいは、ヘッドカートリッジ内のインクの種類やヘッ
ドの種類が違う物を交換しながら使用する場合にヘッド
カートリッジの種類を特定するヘッド種類判別センサ、
等である。これらのセンサからの信号を記録装置本体で
判断し、前期電気熱変換素子に印加する信号を制御して
印字状態を最適にすることが出来る。そして、このよう
にして構成された記録ヘッドの吐出口を配列した吐出口
面が記録媒体に対向するように記録装置に搭載される。

【０１１２】インクタンク２０１は、インクを保持しな
がら記録により消費されたインクを補うために適宜記録
ヘッド２００にインクを供給するためのタンクであり、
インクタンク２０１単体で存在するときにはインク供給
孔２２１からインクがもれないように図示せざる封止手
段によって封止されている。この封止手段は記録ヘッド
２００と一体化された時点で自動的あるいは手動で開放
され、インク流路が形成される。封止手段は、たとえば
金属球をゴム栓にバネで押圧しておく機構で実現するこ
とが出来る。また、インクの消費により減少するインク
体積に応じて外部から大気を導入するような機構を備え
ていてもよい。さらには、記録ヘッドに供給するインク
の圧力をわずかに負圧に保つ機構を内部に持つことで、
印字品位を向上させインク漏れを防止することも出来
る。

【０１１３】本実施例に於いては、インクタンク２０１
内部に図示せざる可撓性の袋を持っており、その中にイ
ンクが収められ、インク供給孔２２１につながるように
構成されている。インクタンク２０１内の残りの空間は
空気で満たされているが、空気圧は記録動作状態に於い
て図示せざる圧力調節弁により調節されており、さらに
具体的には、所定範囲の負圧状態が発生・保持されるよ
うになっている。

【０１１４】あるいはさらに簡単な機構で上記の圧力調
節機構を実現するために、インクタンク２０１内部にス
ポンジ状のインク吸収体を入れておき、インク吸収体に
インクを保持させておくこともできる。この場合はイン
ク吸収体自身の毛細管現象によってインクを保持しよう
とする力が働くため、そこからインクを取りだそうとす
ると自動的に負圧状態を発生・保持することができる。
またこの場合には、使用したインクの体積分だけインク
タンク２０１外から取り込むための大気連通口をインク
タンク２０１に設けてある。

【０１１５】記録ヘッド２００とインクタンク２０１は
一体化したヘッドカートリッジ２０２の状態で記録動作
中の記録装置上で使用されるが、次に両者を一体化する
方法を説明する。

【０１１６】基本的に記録ヘッド２００とインクタンク
２０１はインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１を
結合することによって一体化されるため、この部分はイ
ンクの漏れ、あるいはインク流路への気体の侵入を防止
する形になっている。本実施例においては図２１に示さ
れるように、剛体のパイプと弾性体の栓を利用する方式
を採っている。すなわち、インク被供給孔２２０はモー
ルド部材で筒状に成形されており、これに対向するイン
ク供給孔２２１はゴム材により成型された円筒穴の開い
た部材である。インク被供給孔２２０の外径はインク供
給孔２２１の内径よりもわずかに大きく作られている。
そこでインク被供給孔２２０をインク供給孔２２１に圧
入すると、インク供給孔２２１は半径方向にわずかに変
形しながらインク被供給孔２２０に密着して一体化され
る。

【０１１７】なお、結合部は剛体と弾性体の組合わせに
は限定されず、シール機能を持ったものであれば良いの
で、例えば、モールドのパイプとモールドの穴の組合わ
せでモールドの微少変形による弾性を利用してシールし
てもよいし、あるいは穴の開いていないゴム製のシール
部材と注射針状のパイプで構成してもよい。

【０１１８】記録ヘッド２００とインクタンク２０１の
一体化においては、上述のインク被供給孔２２０とイン
ク供給孔２２１の結合だけでもよいのであるが、ヘッド
カートリッジ２０２の取扱時において予期せざる外力が
加わった場合に簡単に外れないようにするため、あるい
は一体化する場合に容易に一体化できるガイドとなるよ
うに、本実施例においては結合爪２２２と結合爪ガイド
溝２２３によって結合をより強固なものとしている。す
なわち、インク被供給孔２２０と一体にモールドで成形
され、弾性的に変形することが出来る結合爪２２２は、
先端に突起が設けられており、この突起の高さの分だけ
弾性的に変形しながら結合爪ガイド溝２２３に係合して
いき、結合爪ガイド溝２２３の奥に設けられた溝が深く
なった部分に結合爪２２２の突起が到達した時点で係合
が完了するものである。

【０１１９】さらに結合爪２２２は記録ヘッド２００と
インクタンク２０１の結合時にインク被供給孔２２０と
インク供給孔２２１が容易に位置合せされるように、ガ
イドとしての役割も持っている。すなわち結合爪２２２
はインク被供給孔２２０よりも長くなっており、インク
被供給孔２２０がインク供給孔２２１に接する前に結合
爪２２２がインクタンク２０１に接触するようになって
いる。ここで結合爪２２２の先端は斜めに切り取られて
おり、斜めの部分が結合爪ガイド溝に図１８矢印ａ方向
のガイドとなって容易に係合されうる。また、結合爪２
２２の先端に設けられた突起も斜めに切り取られており
図１８矢印ｂ方向のガイドとなって容易な係合を助けて
いる。

【０１２０】なお、本実施例においては結合爪を記録ヘ
ッド側に設けたが、これには拘束されず、インクタンク
２０１側、あるいは記録ヘッド２００とインクタンク２
０１の両方に設けることも出来る（図４７参照）。

【０１２１】次に、記録ヘッド２００をキャリア２０３
に機械的、電気的に接続する方法を説明する。図１９に
キャリア２０３への記録ヘッド２００の接続部分を示す
図１７ａ方向から見た断面図を、図２０に取り付け順序
を示した模式的斜視図を示す。同図において２２５はキ
ャリア２０３に固定され記録ヘッド２００に設けられた
穴に係合して図２０矢印ａ、矢印ｂ方向の位置決めをす
る位置決めピン、２２６はキャリア２０３に固定され、
図１９ａ方向に押し付けられる記録ヘッド２００を受け
止めるストッパ、２１１は記録装置本体と記録ヘッド２
００とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブ
ル、２１１ａはフレキシブルケーブル２１１に設けられ
た位置決め穴ａ、２１１ｂはフレキシブルケーブル２１
１に設けられた位置決め穴ｂ、２１２はフレキシブルケ
ーブル２１１とキャリア２０３の間に挟まれフレキシブ
ルケーブル２１１を弾性的に支持するフレキシブルケー
ブルパッド、２１２ａはフレキシブルケーブルパッド２
１２に設けられた位置決め穴ａ、２１２ｂはフレキシブ
ルケーブルパッド２１２に設けられた位置決め穴ｂ、２
１２ｃはコンタクト部へのインクの侵入を防ぐインクバ
リア、２２７は記録ヘッド２００に設けられ記録ヘッド
２００内のヒーター部と電気的に接続されたヘッドコン
タクト部、２２７ａはヘッドコンタクト部２２７に設け
られた位置決め穴ａ、２２７ｂはヘッドコンタクト部２
２７に設けられた位置決め穴ｂ、２２７ｃはストッパ２
２６の端面が当たるストッパ当接場所、である。

【０１２２】記録ヘッド２００はヘッドホルダバネ２０
７から図示せざるレバーを介してａ方向に押し付けられ
ており、その位置は記録ヘッド２００に設けられた穴と
位置決めピン２２５との係合、およびストッパ２２６と
の干渉により一意に決まる。このようにして記録ヘッド
２００とキャリア２０３は機械的に接続される。

【０１２３】また、記録ヘッド２００に設けられたヘッ
ドコンタクト部２２７とフレキシブルケーブル２１１の
端面には相対する位置に複数の電気的な接点が設けられ
ており、これらを所定の圧力をもって押圧することによ
り記録装置本体と記録ヘッド２００が電気的に接続され
る。この際に複数の電気的接点を一度に圧接する必要が
あるので、これらを均一に圧接するために弾性材料で出
来たフレキシブルケーブルパッド２１２を押圧部に入れ
ている。フレキシブルケーブルパッド２１２の材質は例
えばシリコンゴムなどを用いており、前述の電気的接点
に対応した位置に複数の突起を持って、押圧の応力が接
点に集中するように構成している。さらに、フレキシブ
ルケーブル２１１に設けられた前述の電気的接点は、押
圧された際の応力をさらに集中させて接続を確実なもの
にするために突起状に構成してもよい。

【０１２４】また、押圧された時に発生する反力は記録
ヘッド２００を押さえつけているヘッドホルダバネ２０
７の力よりはるかに小さくなるように構成されている
為、フレキシブルケーブルパッド２１２からの反力によ
り記録ヘッド２００の位置がずれてしまうことはない。

【０１２５】また、キャリア２０３、フレキシブルケー
ブルパッド２１２、フレキシブルケーブル２１１、ヘッ
ドコンタクト部２２７およびヘッドカートリッジ２０３
は確実な電気的接続や良好な記録品位を得るために互い
に正確に位置決めされている必要があるが、その為に以
下のように構成している。

【０１２６】すなわち、キャリア２０３の２本の位置決
めピン２２５を基準として、片方の位置決めピン２２５
が位置決め穴ａ２１２ａ、位置決め穴ａ２１１ａおよび
位置決め穴ａ２２７ａに共通に嵌合し、またもう一方の
位置決めピン２２５が位置決め穴ｂ２１２ｂ、位置決め
穴ｂ２１１ｂおよび位置決め穴ｂ２２７ｂに共通に嵌合
して図２０ａ方向および図２０ｂ方向の位置を決定して
いる。

【０１２７】さらにストッパ２２６の端面がヘッドコン
タクト部２２７のストッパ当接場所２２７ｃに当接する
まで図１９ａ方向から押圧してやることにより、記録ヘ
ッド２００の図２０ｃ方向の位置も正確に決定すること
が出来る。

【０１２８】さらには、電気的な接触面すなわちフレキ
シブルケーブル２１１とヘッドコンタクト部２２７の間
に、なんらかの原因でインクが侵入すると電気的に短絡
してしまう可能性があるので、これを防止する必要があ
る。そのために本実施例ではフレキシブルケーブルパッ
ド２１２の一部を突起状にしてインクバリア２１２ｃと
し、記録ヘッド２００の端面に押圧するようにしてヘッ
ド２００の吐出口から出たインクの侵入を防止してい
る。

【０１２９】なお、本実施例においては電気的あるいは
機械的な結合部を記録ヘッド側に設けたが、これには拘
束されず、インクタンク２０１側、あるいは記録ヘッド
２００側とインクタンク２０１側の両方に設けるように
するか、また、どちらかに電気的結合部と機械的結合部
を分けて設けるようにしてもよい。

【０１３０】次に記録ヘッド２００およびインクタンク
２０１の取扱方法、すなわちインクが無くなったインク
タンク２０１を新しいインクタンク２０１に交換する場
合や、何らかの原因によって使用不能となった記録ヘッ
ド２００を交換する場合の方法について説明する。

【０１３１】第１の形態として、記録ヘッド２００とキ
ャリア２０３の固定を解除して、キャリア２０３から記
録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化したまま
の状態で取り出し、キャリア２０３から外れた状態（以
下、オフキャリア状態と呼ぶ）で記録ヘッド２００とイ
ンクタンク２０１を分離したり一体化したりする方法が
ある。

【０１３２】図２２にキャリア２０３から記録ヘッド２
００とインクタンク２０１を一体としたままで取り出す
場合の模式的斜視図を示す。この場合、ヘッドレバー２
０４を図１７の状態から図２２ａ方向に回転させこのよ
うな位置まで引き起こすことにより、ヘッドレバー２０
４に設けられたカムが、記録ヘッド２００を押圧してい
たレバーに設けられた軸を移動させることによってヘッ
ドホルダバネ２０７による記録ヘッド２００への押圧力
を解除している。

【０１３３】この際にキャリア２０３内のタンクケース
２０８が、その突起をインクタンク２０１の記録ヘッド
２００側端面に係合したまま移動するので、記録ヘッド
２００とインクタンク２０１は一体化したままで図２２
ｂ方向に移動する。これにより位置決めピン２２５と記
録ヘッド２００の穴との係合も外れるので、記録ヘッド
２００とインクタンク２０１は一体のまま図２２ｃ方向
に移動させることができ、キャリアから取り出せ、オフ
キャリア状態とすることが出来る。この際に、記録ヘッ
ド２００に取り付けられたヘッドタブ２３２をつまみ、
持上げることによってヘッドカートリッジ２０２全体を
容易に取り出すことができる。なお、このヘッドタブ２
３２は可撓性の材料（例えばポリエステル）でできてお
り、フレキシブルケーブル２１１と接する面は、少なく
とも電気的に絶縁性の部材で構成されている。そして、
記録時には、ヘッドタブ２３２がヘッドレバー２０５と
フレキシブルケーブル２１１との間に介在して、フレキ
シブルケーブル２１１の保護と外部からの電気的絶縁と
を行っている。オフキャリア状態にした後は、記録ヘッ
ド２００とインクタンク２０１を一体化した際の結合方
向とは反対方向に力を加えることにより両者を分離する
ことが出来る。そして、交換したい方を新しいものと
し、前述の一体化の方法により両者を一体化して逆の手
順でキャリア２０３に収納することにより交換作業が終
了する。

【０１３４】なお、本実施例においてはヘッドレバー２
０４を用いて記録ヘッド２００の押圧力を解除している
が、これには拘束されず、記録ヘッド２００を押圧する
レバーを直接移動するように構成してもよい。また、記
録ヘッドの固定方法にヘッドホルダバネ２０７を用いて
押圧しているがこれには拘束されず、バネ性を持ったラ
ッチフックなどを用いて固定するように構成してもよ
い。

【０１３５】第１の形態を採った場合、以下のような効
果がある。すなわち、記録ヘッドあるいはインクタンク
のどちらか一方に交換が必要となった場合、交換が必要
な方だけ交換すればよいので、経済性が向上する。

【０１３６】第２の形態として、記録ヘッド２００とキ
ャリア２０３の固定をしたままで、記録ヘッド２００と
インクタンク２０１の分離をキャリア上で行い（以下、
オンキャリア状態）、インクタンク２０１のみを取り外
す方法がある。

【０１３７】図２３にキャリア２０３上で記録ヘッド２
００からインクタンク２０１を分離した状態の模式的斜
視図を示す。この場合、タンクレバー２０５を図１７の
状態から図２３ａ方向に回転させこのような位置まで引
き起こすことにより、タンクレバー２０５に設けられた
図示せざるカムによってタンクケース２０８が図２３ｂ
方向に移動する。タンクケース２０８に設けられた突起
がインクタンク２０１の記録ヘッド２００側端面に係合
してインクタンク２０１を図２３ｂ方向に移動させる。
この時、記録ヘッド２００の固定は図１７の状態と同様
であり、インクタンク２０１と共に移動することはない
ので、記録ヘッド２００とインクタンク２０１の係合部
がはずれ、分離することが出来る。さらにインクタンク
２０１を図２３ｃ方向に移動させることによりキャリア
２０３から外すことが出来る。

【０１３８】また、インクタンク２０１の装着において
は、逆の手順によってタンクケース２０８の中にインク
タンク２０１を挿入し、タンクレバー２０５を操作す
る。これによって、タンクケース２０８がインクタンク
２０１の端部を押圧するので、その圧力により記録ヘッ
ド２００とインクタンク２０１を結合することができ
る。

【０１３９】なお、このとき本実施例のように記録ヘッ
ド２００をヘッドホルダバネ２０７によって弾性的に押
圧している場合には分離の際の力のかかりかたによって
ヘッドの固定が外れてしまう可能性があるので以下のよ
うに構成するとよい。図２４に力のかかり方を示す模式
的平面図を示す。同図において記録ヘッド２００はヘッ
ドホルダバネ２０７によってｆ１の力でキャリア２０３
に押圧されている。また、記録ヘッド２００とインクタ
ンク２０１を分離するため、結合爪２２２と結合爪ガイ
ド溝２２３の係合およびインク被供給孔２２０とインク
供給孔２２１の係合を外すのにｆ２の力が必要であると
する。この時、力の大きさをｆ１＞ｆ２としておくこと
で、分離作業中に記録ヘッド２００の固定が外れてしま
うことを防止することが出来る。

【０１４０】なお、本実施例においてはタンクレバー２
０５を用いてｆ２に相当する力を出して分離している
が、これには拘束されず、直接インクタンク２０１を持
って図２３中のｂ方向に引っ張り記録ヘッド２００とイ
ンクタンク２０１を分離するように構成してもよい。

【０１４１】第２の形態を採った場合には第１の形態の
場合に加えて以下のような効果がある。すなわち、タン
クレバー２０５のカム形状を適当に設計することによっ
て分離する際の引き抜き速度をコントロールすることが
出来、インク被供給孔２２０やインク供給孔２２１から
のインクの飛散を防止することが出来る。

【０１４２】また、記録ヘッド２００を直接手で持つ必
要がないので記録ヘッド２００のインク吐出口付近を手
で触ることがなく、印字に悪影響を及ぼす無用な汚染を
防ぐことが出来る。

【０１４３】また、インクタンク２０１の力のかかる部
分が特定されるため、その部分だけ力に耐える構造にす
れば良いので、他の部分は薄肉にでき軽量化、内容積の
増加、などの効果がある。

【０１４４】次に、インクタンク２０１をキャリア２０
３内のタンクケース２０８に挿入する際の誤挿入防止に
ついて説明する。インクタンク２０１は図１８，図４７
に示すように記録ヘッド２００と接続するためのインク
供給口２２１が付いた端面と、そうでない端面があり、
また結合爪２２２や結合爪ガイド溝２２３の方向によ
り、挿入方向はある程度規制する必要がある。そこで本
実施例においてはタンクケース２０８側に凸形状、イン
クタンク２０１側に凹形状を設けることにより挿入方向
の規制を行っている。

【０１４５】図４８にタンクケース２０８の構成を表す
模式的斜視図を示す。同図において、２０８ａはタンク
ケース２０８の内側でインクタンク２０１が挿入される
所に突出したタンクケースエンド突起、２０８ｂはタン
クケース２０８の端部を規制しインクタンク２０１をキ
ャリア２０３に挿入する際にインクタンク２０１を押圧
するためのタンクケースエンドであり、これらの各部に
よりタンクケース２０８が構成される。また、タンクケ
ースエンド突起２０８ａは高さＨ２，長さがＷ２，厚さ
がＴ２の略直方体形状である。なお、形状は略直方体に
限定されるものではない。

【０１４６】図４９にインクタンク２０８の記録ヘット
２００取り付け側と反対の方向から見た場合の模式的斜
視図を示す。同図において、２０１ａはインクタンク２
０１の内側に向かって切込まれたインクタンクスリット
である。また、インクタンクスリット２０１ａは高さが
Ｈ１，長さがＷ１，隙間がＴ２の略直方体のスリットで
ある。なお、形状は略直方体に限定されるものではな
い。

【０１４７】上記のタンクケースエンド突起２０８ａと
インクタンクスリット２０１ａにより挿入方向を規制し
ている。正しい方向にインクタンク２０１が挿入された
場合には、タンクケースエンド突起２０８ａがインクタ
ンクスリット２０１ａにはまり込みタンクケース２０８
内に収めることができる。しかし誤った方向にインクタ
ンク２０１を入れた場合にはタンクケースエンド突起２
０８ａがインクタンク２０１の外形部と干渉して、正規
の位置までインクタンク２０１をはめ込むことができな
い。これにより操作者は誤った挿入方向にインクタンク
２０１を挿入したことに気付くので、誤方向への無理な
挿入などによる機械の破損や故障を防止することができ
る。

【０１４８】次に、タンクケース２０８，インクタンク
２０１に関する寸法上の制約について記す。図５０はタ
ンクケース２０８とインクタンク２０１に必要な寸法を
示す模式的平面図である。同図において、位置Ｏはイン
クタンク２０１の反記録ヘッド２００側を回転させた時
（矢印ｃ方向）の回転中心、位置Ａはインクタンク２０
１の反記録ヘッド２００側の下角部、位置Ｂはタンクケ
ースエンド２０８ｂのインクタンク２０１に接する側の
上角部、長さＬ１は位置Ｏから位置Ａまでの距離、長さ
Ｌ２は位置Ｏから位置Ｂまでの距離である。

【０１４９】図５１はタンクケース２０８とインクタン
ク２０１に必要な寸法を示す模式的正面図である。同図
において、長さＴ３はインクタンク２０１の側面からイ
ンクタンクスリット２０１ａまでの距離、長さＴ４はタ
ンクケース２０８内側面からタンクケースエンド突起２
０８ａまでの距離、長さＴ５はインクタンク２０１の
幅、長さＴ６はタンクケース２０８の内のり幅、長さＴ
７はＴ３と反対の側面からインクタンクスリット２０１
ａまでの距離、長さＴ８はＴ４と反対のタンクケース２
０８内側面からタンクケースエンド突起２０８ａまでの
距離である。

【０１５０】図５０において、 （長さＬ１）＜（長さＬ２） とすることにより、従来インクタンク２０１をまっすぐ
上方にしか引き抜けなかったものが、回転運動によって
も取り出すことができるようになり、操作性を向上させ
ることができる。しかし、長さＬ２を余りにも大きくと
りすぎると操作性はよくなるがキャリア２０３が大きく
なり、ひいては装置の大型化を招く。そこでさらに長さ
Ｌ２は以下の関係を満たすことが望ましい。 （長さＬ２）＜（インクタンク２０１の主走査方向長
さ）×２ またタンクケースエンド突起２０８ａの深さと、インク
タンクスリット２０１ａの長さの関係は、 （長さＷ１）＞（長さＷ２） とすることにより、誤挿入防止の突起の有無にかかわら
ずインクタンク２０１の端部をタンクケースエンド２０
８ｂで押すことができるので、つねに安定した押圧力を
与えられ、インクタンク２０１と記録ヘッド２００の装
着動作が円滑である。長さＨ１と長さＨ２の関係につい
ては後述する。

【０１５１】図５１において、インクタンク２０１がタ
ンクケース２０８の中に入るためには（長さＴ５）＜
（長さＴ６）でなければならないが、さらに挿入の際に
タンクケースエンド突起２０８ａにインクタンク２０１
が干渉せずに円滑に挿入できるようにするには以下の式
を満たす必要がある。すなわち、 （長さＴ２）＋（長さＴ４）＜（長さＴ１）＋（長さＴ
３） かつ （長さＴ２）＋（長さＴ８）＜（長さＴ１）＋（長さＴ
７） とすることにより、タンクケースエンド突起２０８ａは
インクタンクスリット２０１ａに円滑に挿入されるよう
になる。

【０１５２】次にヘッドカートリッジ２０２とキャリア
２０３に関する寸法上の制約を示す。図５２はヘッドカ
ートリッジ２０２とキャリア２０３に必要な寸法を示す
模式的正面図である。同図において、２０８ｃはタンク
ケース２０８の端部にありインクタンク２０１の端部と
係合するタンクケース突起、２０６ｃはヘッドホルダ２
０６の端部にあり記録ヘッド２００を押圧するヘッドホ
ルダ突起、位置Ｏは図５０で回転中心となったタンクケ
ース２０８の上端である。

【０１５３】同図はヘッドカートリッジ２０２をキャリ
ア２０３内に装着する（あるいは取り外す）途中の状態
を示すものであり、ヘッドカートリッジ２０２を矢印Ｃ
方向にθ°まで回転させつつ上下して抜き差しするもの
である。あるいは、回転動作を伴わずに上下方向の移動
のみによって抜き差しすることも可能である。

【０１５４】図５２において、回転動作を伴って抜き差
しする場合を考慮すると、図５０にて述べたＨ１とＨ２
の関係は、 （長さＨ１）×ｃｏｓθ＞（長さＨ２） を満たしていれば、ヘッドカートリッジ２０２の抜き差
し動作に際してタンクケースエンド突起２０８ａとイン
クタンク２０１が干渉することがない。

【０１５５】また、ヘッドカートリッジ２０２の抜き差
しに際しては、記録ヘッド２００のインク吐出口付近に
インクがたまっている場合に、そのインクがフレキシブ
ルケーブル２１１のコンタクト部分に付着して電気的な
ショートを引き起こす可能性がある。そのために記録ヘ
ッド２００の先端とフレキシブルケーブル２１１の隙間
ｄを抜き差し操作中でも０以上になるように配置してお
くことが望ましい。抜き差し操作中は、タンクケース突
起２０８ｃとヘッドホルダ突起２０６ａは図５２の記録
ヘッド２００の斜線で示した部分のみを通過することが
できるので、位置Ｏからフレキシブルケーブル２１１の
コンタクト面までの距離Ｌｏと、記録ヘッド２００の主
走査方向の長さＬｈの関係を、 （長さＬｏ）−（長さＬｈ）＞０ とし、さらに位置Ｏの高さＨｏとフレキシブルケーブル
２１１のコンタクト面の最大高さＨｃの関係を、 （長さＨｏ）＋（長さＬｈ）×ｓｉｎθ＞（長さＨｃ） としておくことによりインク付着を防止することができ
る。

【０１５６】次にキャリア２０３とガイドレール２との
摺動部について説明する。図５３はキャリア２０３を排
紙側から見た模式的正面図であり、図５４はその側面図
である。同図において、２３３はキャリア２０３の排紙
側側面に設けられたキャリアリブ上、２３４は同じくキ
ャリアリブ下、２３５はガイドレール２に当接し摺動す
ることによってキャリアが主走査方向に移動する際のガ
イドとなるキャリア摺動部上、２３６はわずかな隙間を
もって移動の際ガイドとなるキャリア摺動部下である。

【０１５７】キャリアリブ上２３３およびキャリアリブ
下２３４はわずかな隙間をもってガイドレール２と相対
しており、通常は当接することはない。しかしキャリア
リブ上２３３はキャリア２０３側面のほぼ全長に渡って
設けられているので、キャリア２０３側面の補強として
役立っている。

【０１５８】以上のように通常の記録動作のみを行う場
合のキャリア２０３の自重を支えるには、キャリア摺動
部上２３５とキャリア摺動部下２３６だけで充分であ
る。しかし、インクタンク２０１を交換する際のタンク
レバー２０５の操作時や、ヘッドカートリッジ２０２を
交換する際のヘッドレバー２０４の操作時には、自重を
はるかに越える荷重が操作力として加わるので、キャリ
ア摺動部上２３４やキャリア摺動部下２３６が破損する
可能性がある。大きな荷重を受けるためにはキャリア摺
動部上２３５やキャリア摺動部下２３６の接触面積を大
きくすればよいが、そのような構成にすると接触抵抗が
増加し、また微少なキャリア２０３の傾きによってキャ
リア摺動部上２３５とキャリア摺動部下２３６の摺動部
間の隙間が狭くなりすぎてしまい、ガイドレール２との
かじりなど故障の原因となる。そこで、本実施例では、
摺動部の隙間よりもやや大きい隙間を持った位置にキャ
リアリブを設け、過大な荷重が加わってキャリア２０３
が変形した場合に、キャリアリブ上２３３あるいはキャ
リアリブ下２３４がガイドレール２に当接して荷重を受
けることによってキャリア２０３の破損を防止してい
る。

【０１５９】以上のように構成することにより、記録動
作時の接触面積を小さくしつつ、大きな荷重に耐えるこ
とのできる摺動部を実現できるので、摺動抵抗を小さく
して信頼性を上げることができる。

【０１６０】図２５は本発明になる、自動給紙部のイン
クジェット機録装置に対する位置関係を示した図であ
る。

【０１６１】ここで３００は自動給紙部であり、前記イ
ンクジェット記録装置に対して図２５の位置関係で固定
されている。

【０１６２】図２６、図２７および図２８は本発明によ
る自動給し部の構成例を示す。図２６は外観斜視図、図
２７は平面図、図２８は断面図である。

【０１６３】ここで、３０１はメインホルダで、自動給
紙部の部品をすべて支持し、更に自動給紙部を前記イン
クジェット記録装置へ固定している。

【０１６４】３０２は回転によって被記録材を一枚ずつ
分離し、インクジェット記録装置の給紙部へ送り込むた
めの分離ローラであり、３０３分離ギア、３０４分離ラ
チェットが固定されており、３０５分離軸を中心にして
回動自在に支持されている。分離軸３０５は分離ホルダ
３０６に固定されており、分離ホルダ３０６はメインホ
ルダシャフト３０７によりメインホルダ３０１に対して
回動自在に保持されている。３０８は分離スプリングで
あり分離ホルダ３０６の凸部３０６ａとメインホルダ３
０１の間にあり、図２８において分離ホルダ３０６を時
計回りの方向へ回転させ、分離ローラ３０２を分離パッ
ト３１６へ押圧している。分離スプリング３０８による
押圧力は本実施例においては１０〜５０ｇｆの間で設定
されている。以下の説明では仮に１０ｇｆとする。

【０１６５】３０９は積載された被記録材を、分離ロー
ラ３０２へ送り込むための予備ローラであり、予備ロー
ラ軸３１１に固定されており、予備ローラ軸３１１に固
定された予備ローラギア３１１ａとともに予備ローラホ
ルダ３１０に回動自在に支持されている。予備ローラホ
ルダ３１０はメインホルダシャフト３０７によりメイン
ホルダ３０１にたいして回動自在に保持されている。

【０１６６】予備ローラ３０９はアイドラギア３１２に
より分離ローラ３０２と同一の周速で駆動される。

【０１６７】３１３は予備ローラスプリングであり、前
記分離ホルダ３０６と同様に、予備ローラホルダ３１０
を図２８において時計回りの方向へ回転させており、予
備ローラ３０９を用紙ホルダ３１７側へ押圧している。
予備ローラスプリング３１３による押圧力は予備ローラ
３０９が確実に被記録材３を送ればよいので、上限はそ
れほど制約がないが、本実施例においては２０ｇｆ以上
で良好な結果が得られている。以下の説明では仮に５０
ｇｆとする。

【０１６８】３１４は分離圧アームでありメインホルダ
シャフト３０７を中心にして分離圧アームスプリング３
１５により分離ホルダ３０６の凸部３０６ａを介して分
離ホルダ３０６を図２８において時計回りに回転させ、
分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押圧している。
分離圧アームスプリング３１５による分離ローラ３０２
の押圧力は、分離性能に影響するので、慎重に決定され
なければならないが、本実施例では２０ｇｆ以上で良好
な結果が得られた。以下の説明では仮に１００ｇｆとす
る。

【０１６９】図２８において、３１６は積載された被記
録材を分離保持するための、分離パット、３１７は被記
録材を積載保持するための用紙ホルダである。

【０１７０】３１８はカム軸であり、自動給紙モータ３
２３から減速装置３２４およびギア３１８ａを介して回
転駆動される。カム軸３１８には、前記ギア３１８ａと
供にスイッチアーム３１９を介して給紙イニシャルセン
サ３２０ａをｏｎ ｏｆｆさせるためのスイッチカム３
１８ｂ、カム軸３１８の回転を分離ローラ３０２に伝え
るためのギア３１８ｃ，予備ローラホルダ３１０に設け
られた爪部３１０ａに関係して予備ローラホルダ３１０
を上下させる、予備ローラホルダカム３１８ｄ，分離圧
アーム３１４を上下させる分離圧カム３１８ｅが一体的
に設けられている。

【０１７１】駆動ギア３２１とクラッチディスク３２２
は一体で形成されていて、分離軸３０５に対して回動お
よび慴動自在に保持されていて、クラッチスプリング３
２６により分離ラチェット３０４側に押圧されている。
また駆動ギア３２１には台形カム３２１ａ，分離ホルダ
３０６にも台形カム３０６ｂが一体的に形成されてお
り、駆動ギア３２１の回転により駆動ギア３２１および
クラッチディスク３２２が分離軸３０５の軸方向に移動
し、クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４の
かみ合いを制御し、自動給紙モータ３２３からの駆動の
分離ローラ３０２への伝達を制御している。またカム軸
３１８に設けられたギア３１８ｃと駆動ギア３２１のギ
ア比は１：１であり、カム軸３１８と駆動ギア３２１の
回転位相は一致している。

【０１７２】リリースレバー３２５はメインホルダ３０
１に対して回動自在に保持されており、リリースレバー
３２５の一端はカム形状をしており、分離軸３０５の一
端と係合することにより分離ホルダ３０６の上下を行な
えると供に、給紙切り替えセンサ３２０ｂのｏｎ ｏｆ
ｆを行なえる。

【０１７３】図２５に戻り３２８は分離ローラ３０２お
よび予備ローラ３０９の分離軸３０５に対して直角の中
心線であり被記録材３の進行方向に一致している。左ガ
イド３１７ａは用紙ホルダ３１７に設けられており、被
記録材３の左端面を記録位置に対して一定の位置でガイ
ドする。中心線３２８と左ガイド３１７ａの距離Ｌは本
インクジェット記録装置に使用される被記録材３の最小
巾の１／２以下に設定固定されている。本実施例では、
最小被記録材３を葉書の縦方向とし、被記録材３の幅１
００ｍｍに対して４５ｍｍに設定している。

【０１７４】以上の構成より成る自動給紙部の機構部の
動作に関連した詳細な説明を以下に記す。

【０１７５】図２９、図３０、および図３１は本発明を
適用した自動給紙部の一実施例に係わる動作の説明図で
ある。図２９および図３０は動作の変化を、経時的に説
明したものであり、図３１はリリース機構の動作を説明
したものである。

【０１７６】図２９において（１）は被記録材が装填さ
れる前の状態を示す。 （Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４
は台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂにより離れてい
るため分離ローラ３０２は駆動源から切り放されてい
る。 （Ｂ）分離圧アーム３１４と分離圧カム３１８ｅは当接
していないため分離圧アームスプリング３１５の圧力
は、分離圧アーム３１４、凸部３０６ａおよび分離ホル
ダ３０６を介して分離ローラ３０２を分離パット３１６
へ押しつけている。また分離スプリング３０８も同様な
ため分離ローラ３０２には分離圧アームスプリング３１
５と分離スプリング３０８の圧力の和（１０＋１００＝
１１０ｇｆ）が加わっている。 （Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホル
ダ３１０の爪部３１０ａは当接しているため予備ローラ
３０９は予備ローラホルダ３１０と共に予備ローラスプ
リング３１３の圧力に抗して用紙ホルダ３１７から離れ
た状態である。 （Ｄ）スイッチアーム３１９はスイッチカム３１８ｂの
凹部に入っているため給紙イニシャルセンサ３２０ａは
ｏｆｆの状態である。

【０１７７】（２）は被記録材３が装填された状態であ
る。（１）と（２）の間では自動給紙部は動作していな
い。 （Ｂ）被記録材３は図の右から装填されるが分離ローラ
３０２は分離圧アームスプリング３１５と分離スプリン
グ３０８の圧力（１１ｇｆ）で分離パット３１６に押圧
されているため被記録材３は分離ローラ３０２と分離パ
ット３１６の接触点で止まり、図に示す状態になる。

【０１７８】（３）は自動給紙モータ３２３が回転を開
始してカム軸３１８が反時計回りに２０度回転した状態
である。 （Ａ）台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂは回転によ
り外れ、クラッチスプリング３２６によりクラッチディ
スク３２２は分離ラチェット３０４に押圧されるため、
分離ローラ３０２は自動給紙モータ３２３の回転により
回動を始めている。 （Ｂ）分離圧カム３１８ｅと分離圧アーム３１４は当接
していないので分離ローラ３０２は分離圧アームスプリ
ング３１５と分離スプリング３０８で分離パット３１６
に押圧（１１０ｇｆ）された状態で時計回りに回転を始
める。従って被記録材３は分離パット３１６と分離ロー
ラ３０２の作用で最上部の１枚のみが、左方向へ分離、
給紙される。 （Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホル
ダ３１０の爪部３１０ａは外れているため予備ローラ３
０９は予備ローラホルダ３１０を介して予備ローラスプ
リング３１３により被記録材３に押圧（５０ｇｆ）さ
れ、更には分離ギア３０３、アイドラギア３１２、予備
ローラギア３１１ａにより時計回りに回転し、被記録材
３が分離ローラ３０２と分離パット３１６の接点に確実
に到達するように被記録材３を左方向へ搬送する。 （Ｄ）給紙イニシャルセンサ３２０ａはスイッチアーム
３１９、スイッチカム３１８ｂによりｏｎ状態となる。

【０１７９】（４）は更にカム軸３１８が反時計回りに
回転した状態であり、ここで異なるのは（Ｃ）において
予備ローラホルダカム３１８ｄと爪部３１０ａが当接
し、予備ローラ３０９が被記録材３から離れた状態で被
記録材３を搬送している。この時点では被記録材３は搬
送ローラ４とピンチローラ８の接点に到達し、搬送が妨
げられているが、予備ローラ３０９による搬送力が減じ
られているため、被記録材３は折れ曲がってしまわず、
被記録材３の腰により分離ローラ３０２と被記録材３が
滑っている状態が可能となる。

【０１８０】（５）は更にカム軸３１８が反時計回りに
回転した状態であり、この状態で自動給紙部は一時停止
をし、インクジェット記録装置側の記録状態となる。 （Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４
は離れているため、分離ローラ３０２は駆動側より完全
に切り放され、分離軸３０５に対して回動自在に保持さ
れているだけになっている。 （Ｂ）分離圧カム３１８ｅと３１４は当接しているため
分離圧アーム３１４と凸部３０６ａは離れている。従っ
て分離圧アームスプリング３１５の押圧は分離ローラ３
０２にかからないため、分離ローラ３０２は分離スプリ
ング３０８のみで分離パット３１６へ押圧（１０ｇｆ）
されている。 （Ｃ）予備ローラ３０９は被記録材３と離れている。

【０１８１】この状態では分離ローラ３０２の押圧が小
さく（１０ｇｆ）、予備ローラ３０９も被記録材３より
離れているため、被記録材３は小さい力でインクジェッ
ト記録装置側へ引き込まれることが可能になっている。

【０１８２】（５）の状態から更に記録が進み、記録が
終了し、被記録材３が自動給紙部から抜けたら、自動給
紙モータ３２３を駆動し（２）の状態まで進めて、１回
の動作を終了し、次の給紙に備える。

【０１８３】図３０は本発明に係わる動作のシーケンス
図であり、下段の（１）〜（５）のポイントが図２９の
（１）〜（５）の状態に対応している。

【０１８４】図２５に戻り、中心線３２８は被記録材３
の巾方向の中心よりも常に左側になるように設定されて
いるため、被記録材３が分離ローラ３０２、予備ローラ
３０９により搬送される場合は、被記録材３は常に時計
回りのモーメントＭを受けながら搬送されている。従っ
て被記録材３の後端は常に左ガイド３１７ａへ押しつけ
られる状態で搬送され、被記録材３は曲がることなく左
ガイド３１７ａに沿って記録部へ導かれる。

【０１８５】図３１は自動給紙部のリリース機構に係わ
る動作説明図であり、（Ａ）は自動給紙部の使用状態を
示し、リリースレバー３２５の一端は給紙切り替えセン
サ３２０ｂをｏｎ状態としてまた分離軸３０５へは当接
していないため分離ローラ３０２は分離パット３１６へ
押圧されている。すなわち給紙切り替えセンサ３２０ｂ
がｏｎ状態の時は自動給紙部は使用可能状態であること
を示す。

【０１８６】（Ｂ）は封筒などの自動給紙に適さない被
記録材を使用する場合の状態を示し、ユーザがリリース
レバー３２５を反時計回りに回動させることにより自動
給紙部を使用しない状態を作りだせる。その状態では、
分離軸３０５はリリースレバー３２５に設けられたカム
部に引上げられ、分離ローラ３０２は分離パット３１６
から離れて固定されている。そのため図３１の右方向か
ら挿入された被記録材は、直接搬送ローラ４とピンチロ
ーラ８まで到達する。更にはこの状態では給紙切り替え
センサ３２０ｂはｏｆｆ状態となっているため、自動給
紙部が不使用状態にあることを検出できる。

【０１８７】以上が本発明の一実施例に係わる機構部に
関する動作の説明である。

【０１８８】以下に本実施例の制御例を示す。図３２は
自動給紙部のイニシャルシーケンス制御例を示すフロー
チャートである。

【０１８９】電源投入時をＳＴＡＲＴとする。先ずステ
ップＳ１で給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｎかｏｆ
ｆかを判定する。ｏｆｆであれば初期状態すなわち図２
９の（１）の状態であるのでシーケンスを終了し次の給
紙命令に備える。ステップＳ１において給紙イニシャル
センサ３２０ａがｏｎであればステップＳ２に進み、自
動給紙モータ３２３を逆転させ、ステップＳ１において
給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｆｆになった時点
で、初期状態となるのでシーケンスを終了する。

【０１９０】次に図３３は自動給紙を実行するための制
御例を示すフローチャートである。給紙命令時をＳＴＡ
ＲＴとする。先ずステップＳ３において給紙切り替えセ
ンサ３２０ｂがｏｆｆであればステップＳ９に進み制御
部は自動給紙部が不使用状態にあると判断し、手指しモ
ードとなる。

【０１９１】ステップＳ３において給紙切り替えセンサ
３２０ｂがｏｎであれば、ステップＳ４に進み自動給紙
モータ３２３を正転させカム軸３１８の回転で３２０度
回転させたところで自動給紙モータ３２３を停止する。
すなわち図２９の（５）の状態である。

【０１９２】次にステップＳ５に進み、インクジェット
記録装置側のＰＥセンサ１４の状態を検出する。ここで
ｏｆｆであれば、給紙動作が正しく行なわれていないの
で、ステップＳ１０へ進み制御部はエラー（給紙不良ま
たは紙なし）と判断する。ｏｎであればステップＳ６へ
進み、記録動作を開始する。

【０１９３】次にステップＳ７に進みＰＥセンサ１４が
ｏｆｆになる状態を探し、ｏｆｆになれば、ステップＳ
８に進み自動給紙モータ３２３を正転させカム軸３１８
の回転で４０度回転させて停止する。すなわち図２９の
（２）の状態であり、ここでＥＮＤとなり、次の給紙命
令に備える。

【０１９４】次に本実施例に関する記録装置を組み込ん
だ情報処理装置に関して、その構成と電気回路について
説明する。

【０１９５】図３４は本実施例に関する記録装置を組み
込んだ情報処理装置４００の外観を表わす模式的斜視図
である。

【０１９６】同図において、４０１は上述のプリンタ
部、４０２は文字や数字およびその他のキャラクタを入
力するためキーや、各種指令を与えるためのキーなどを
備えたキーボード部、４０３表示器を備える表示部であ
る。

【０１９７】図３５は本実施例に関する情報処理装置の
電気回路構成を表わすブロック図である。同図におい
て、５０１は主制御をなすコントローラであり、５０２
はある手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態
のＣＰＵ、５０３はテキストデータや画像データを展開
したりする領域や作業用の領域などを設けたＲＡＭ、５
０４は前記手順に対応したプログラムやその他フォント
データなどの固定データを格納したＲＯＭ、５０５はＣ
ＰＵ５０２の実行サイクルを作り出したりプリンタ部４
０１による記録動作の際必要なタイミングを作り出した
りするタイマ、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺
装置を結ぶインターフェイス部、である。また、５０７
はプリンタ部４０１のコントローラであり、５０８は記
録ヘッド２００ヘッドの有無、種類、記録ヘッド２００
の温度を検出するセンサの出力値、インクタンク２０１
内のインクの有無を検出するセンサの出力等の記録ヘッ
ドの情報を検出するヘッド検出部、５０９は記録ヘッド
２００の記録データを蓄えるためのラインバッファ、５
１０は記録ヘッド２００に記録信号や電力などを送出す
るヘッドドライバ、５１１ａ、ｂ、ｃはそれぞれキャリ
アモータ２５５、紙送りモータ５、自動給紙モータ３２
３、を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモ
ータドライバ、５１２はホームポジションセンサ２７
０、ペーパーセンサ１４、給紙イニシャルセンサ３２０
ａ、給紙切り替えセンサ３２０ｂ、等のセンサの出力を
検出するセンサ検出部である。さらに、４０４は例えば
ＦＤＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置、４
０５は例えば他の情報処理装置と通信を行なったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェイスである。なお、図 のブロック
図には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を
供給するための電源部があり、これには例えば充電式の
バッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装
置本体を固定して使用する場合のＡＣ電源用変換器など
がある。

【０１９８】上述の電気回路構成により記録装置部で被
記録材（紙）３に記録を行う訳であるが、以下に記録動
作制御シーケンスの概略を図３６以降のフローチャート
を用いて説明する。

【０１９９】図３６は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源のオン、オフの際の処理を説明するフローチャー
トである。Ｓ１はパワーオフの状態であり、タイマ５０
５（図３５）の動作以外は機能が停止した状態である。
パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわち電源
スイッチのオンによって動作が開始され、記録装置にお
いてはまずＳ２のパワーオン処理が実行される。Ｓ２が
終了すると、次にＳ３に進みパワーオンの状態となる。
記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態である。
パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検出され
ると、Ｓ４に進みパワーオフ処理が実行される。Ｓ４が
終了すると、Ｓ１にすすみパワーオフの状態となる。従
って、電源のオン、オフの際には所定の処理をへて電源
オン、オフの状態となる。また、Ｓ３の状態において一
時停止信号が検出されると、Ｓ５にすすみ一時停止処理
が実行される。一時停止信号とは、例えば図３４に示す
表示部４０３がパワーオンの状態においてキーボード部
４０３の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なっ
た場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作
中に行なうような行為を行なった場合にこれを検出する
ための手段、例えば表示部４０３の開閉を検出するセン
サやバッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力
される信号である。また、一時停止処理とは、基本的使
用と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防
止のために行なう処理であり、詳細は後述する。Ｓ５に
おいて一時停止処理が終了すると、Ｓ６に進み一時停止
状態となる。一時停止状態においては、必要な部分以外
の機能を停止あるいは電源をオフした状態となってい
る。一時停止状態において、一時停止解除信号が検出さ
れると、Ｓ７にすすみ一時停止解除処理が行なわれる。
一時停止解除信号とは、前記一時停止信号と対になる信
号であり、例えば表示部４０３が閉じた状態から開いた
状態に変化した時や、バッテリーが外された状態から装
着状態に変化した時等、装置が動作可能状態にもどった
ことを示す信号である。また、一時停止解除処理とは、
一時停止以前の状態に復帰するための処理であり、詳細
は後述する。これによって使用者が装置動作中に不用意
に表示部４０３を開閉したり、バッテリーを着脱した場
合においても、もとの状態に復帰することが可能とな
る。Ｓ７において一時停止解除処理が終了するとＳ３に
すすみパワーオン状態へもどる。一時停止信号において
は、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選択
ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作中
は紙の取り扱いがあるため、表示部４０３を閉じたほう
が良い場合には、表示部４０３の開閉時に一時停止処理
を禁止するように、装置の設定を選択するようにするこ
とができる。

【０２００】図３７は、Ｓ２パワーオン処理を説明する
フローチャートである。まず、Ｓ１１においてホームポ
ジションイニシャライズすなわちキャリア２０３の位置
を確定させる。具体的にはキャリアモータ２５５を駆動
し、ホームポジションセンサ２７０の出力が切り替わる
位置をキャリア２０３の基準位置とした後、キャリアモ
ータを駆動して記録ヘッド２００の吐出口をキャップ１
０１によってふさぐキャッピング状態とする。次にＳ１
２にすすみ紙送り、自動給紙のイニシャライズを行な
う。具体的には、紙送り駆動機構のガタをとるため、紙
送りモータ５を逆方向および順方向にそれぞれ所定量駆
動し、給紙イニシャルセンサ３２０ａがイニシャル位置
検出するまで自動給紙モータを駆動する。次にＳ１３に
すすみタイマ５０５によって最後に記録ヘッド２００の
吐出あるいは吸引が行なわれてから現在までの時間を計
測しそのインターバルが所定時間ｎ以上であればＳ１４
にすすみ記録ヘッドの回復処理を行ない、以下であれば
Ｓ１５へ進む。Ｓ１４においては記録ヘッド２００の回
復処理として、記録ヘッド２００のキャップ１０１内へ
の吐出、ブレード１０４による記録ヘッド２００の吐出
口部の清掃、ポンプユニット１５０による記録ヘッド２
００からのインクの吸引等をおこなう。回復処理によっ
て、長時間記録ヘッド２００が未使用で放置された結
果、記録ヘッド２００の吐出口部インクの蒸発による粘
度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができ
る。Ｓ１４終了後Ｓ１５にすすみペーパーセンサが紙有
りを検出しているかチェックし、紙ありならばＳ１６に
すすみ紙なしならばＳ１７へすすむ。Ｓ１６においては
検出された紙を排出する。すなわちペーパーセンサ１４
が紙なしを検出した後所定量まで紙送りモータ５を順方
向に駆動する。つぎにＳ１７にすすみパワーオン処理を
終了する。

【０２０１】図３８はＳ４パワーオフ処理を説明するフ
ローチャートである。まずＳ２１において記録ヘッド２
００がキャッピング状態にあるかチェックし、キャッピ
ング状態になければＳ２２へすすみキャッピング状態で
あればＳ２３へすすむ。Ｓ２２においてはキャリアモー
タ２５５を駆動し、記録ヘッド２００をキャッピング状
態とする。次にＳ２３において記録装置の電源をオフし
機能を停止する。本処理において記録ヘッド２００がキ
ャッピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源
スイッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録
ヘッド２００をキャッピング状態にした後電源オフとす
るため、記録ヘッド２００の吐出口部分が大気にさらさ
れインクの蒸発による粘度上昇によって吐出不良が発生
することを防止している。

【０２０２】図３９はＳ５一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずＳ３１において現在実行中の処
理の有無をチェックし、実行中処理があるならばＳ３２
にすすみ、なければＳ３３にすすむ。Ｓ３２において現
在実行中の処理を所定分だけ実行する。具体的には、記
録実行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙
送りや自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実
行する。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断す
る。次にＳ３３にすすみ現在の状態を記憶する。すなわ
ち、中断した処理があれば中断した状態、表示部４０３
や操作パネル（不図示）の状態、オンライン、オフライ
ンの状態、あるいはバッテリー電源のための省力モード
があればその状態等をメモリーに保存する。次にＳ３４
にすすみ記録ヘッド２００をキャッピング状態にする。
すでにキャッピング状態にあればなにもしない。次にＳ
３５にすすみ一時停止状態において不必要な部分の電源
をオフする。次にＳ３６にすすみＳ５一時停止処理を終
了する。本処理において記録実行中に一時停止信号が検
出されても記録ヘッド２００のキャッピングが確実に行
なわれ、記録ヘッド２００がキャッピングしないて放置
され吐出不良が発生することを防止している。

【０２０３】図４０はＳ７一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずＳ４１において所定部のイニシ
ャライズを行なう。具体的にはＳ１１、Ｓ１２に示した
キャリア２０３の位置確定、紙送りモータ５のガタと
り、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。
次にＳ４２にすすみＳ３３において記憶された一時停止
前状態をチェックする。次にＳ４３にすすみ一時停止前
の状態に復帰する処理を行なう。具体的には、中断した
処理があれば処理を完了し、表示部４０３や操作パネル
の状態を復帰させたりする。次Ｓ４４にすすみＳ７一時
停止解除処理を終了する。従って、記録装置の処理実行
中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を
継続して行なうことができる。

【０２０４】図４１はＳ３パワーオンの状態における処
理を説明するフローチャートである。まずＳ５１におい
て各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう具体
的には例えば記録装置に紙がない場合、記録ヘッド２０
０やインクタンク２０１が装着されていない場合、イン
クタンク２０１内にインクがない場合、記録処理中に紙
ジャムを検出した場合、記録ヘッド２００の温度が異常
に上昇した場合、各種モータの走査エラーを検出した場
合、等においてエラーを表示部４０３や操作パネルに表
示したりブザーを鳴らして警告したりする。次にＳ５２
にすすみ、キーボード部４０２、操作パネル、外部イン
ターフェース部４０５等からのキー操作やコマンド受信
をチェックし、対応する処理を行なう。具体的には、紙
送りキーが押された場合には、紙の挿入、排出、所定量
の紙送り等を状況に応じて行なう。また、オンラインキ
ーが押された場合やオンライン、オフラインコマンドが
受信された場合にはエラー状態をチェックし、オンライ
ン状態、オフライン状態の処理を行なう。また、記録等
に関するコマンドを受信した場合には対応する処理を行
なう。さらには、記録ヘッド２００あるいはインクタン
ク２０１の交換を行なうためのキー入力あるいはインク
タンク２０１内のインクなしを検出した場合には、キャ
リアモータ２５５を駆動しキャリア２０３を交換のやり
やすい位置に移動させ、交換が終了したのちキャリアモ
ータ２５５を駆動し記録ヘッド２０１をキャップ１０１
に移動し、ポンプユニット１５０によって記録ヘッド２
００の吐出口よりインクを吸引する。インクタンク２０
１の交換時に記録ヘッド２００およびインクタンク２０
１の間のインク流路途中に空気が混入した場合において
もインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッド２０
０外に吸い出すことができ、記録ヘッド２００の空気混
入による吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。次
にＳ５３にすすみ記録処理を行なう。詳細は後述する。
次にＳ５４に進みパワーオフ信号をチェックしパワーオ
フ信号を検出した場合には前述のＳ４のパワーオフ処理
へすすみ、検出しない場合にはＳ５１に戻る。

【０２０５】図４２はＳ５３記録処理を説明するフロー
チャートである。まずＳ６１において記録を実行するコ
マンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデータの受信
の有無をチェックする。記録命令がある場合にはＳ６２
へすすみ、ない場合にはＳ６９へ進み本処理を終了す
る。Ｓ６２においてはオンライン状態のチェックを行な
い、オンライン状態ならばＳ６３にすすみオフライン状
態ならばＳ６９へ進み本処理を終了する。Ｓ６３におい
ては記録開始のための処理を行なう。具体的には、記録
ヘッド２００内のヒーターによる記録ヘッド２００の温
度調整を行なったり、記録ヘッド２００の記録領域外へ
の吐出による吐出調整を行なったり、キャリアモータ２
５５の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサに
よって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったり、
する。次にＳ６４にすすみ給紙のチェックを行なう、自
動給紙状態で記録位置に紙挿入がされていない場合に
は、自動給紙モータ３２３を駆動して給紙を行なう。次
にＳ６５にすすみ１行単位の記録を実行する。具体的に
は、キャリアモータ２５５を駆動し、記録ヘッド２００
によってインクを吐出し記録を行ない、１行の記録が終
了すると所定量紙を送り、Ｓ６６へ進む。Ｓ６６におい
てエラーのチェックを行ない、エラーがあればＳ６８に
すすみ、エラーがなければＳ６７へ進む。エラーのチェ
ックは例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、インクの
有無の検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出
されたエラーは前述のＳ５１において処理される。Ｓ６
７においては記録終了を示すコマンド、例えば紙排出コ
マンド、の受信のチェックを行なう。記録終了であれば
Ｓ６８へ進み、記録終了でなければＳ６５に戻り記録を
継続する。Ｓ６８においては記録終了の処理を行なう。
具体的には、紙の排出、記録ヘッド２００のキャッピン
グ等を行なう。次にＳ６９にすすみＳ５３記録処理を終
了する。

【０２０６】以下、図４３〜４５を参照して本発明フレ
キシブルケーブルの実施例を具体的に説明する。

【０２０７】図４３（ａ）は本発明に係るフレキシブル
ケーブルを示す図である。図に於いて、１０００はフレ
キシブルケーブルであり、装置に必要な導体パターンが
プリントされている。導体パターンの厚みおよび幅はそ
れぞれの導体パターンに必要な電流容量、許容電圧降下
値等より決定される、フレキシブルケーブルの折り返し
耐久特性向上のためには導体パターンの厚みは薄い方が
有利であるが導体パターン幅を広くとる必要がありフレ
キシブルケーブルの幅の増大となる。

【０２０８】１００１ａはフレキシブルケーブル１００
０の移動側であり、１００１ｂは固定側であり、フレキ
シブルケーブル固定側１００１ｂにはコンタクト部１０
０１ｃが設けられている。フレキシブルケーブル移動側
１００１ａおよびフレキシブルケーブル固定側１００１
ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキシブルケーブル分割部１
００１ｄ、１００１ｅに分割されている。フレキシブル
ケーブル移動側１００１ａの折り曲げ部１００１ｆとフ
レキシブルケーブル固定側１００１ｂの折り曲げ部１０
０１ｇでフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重
ね合わせることでフレキシブルケーブル１０００の幅は
分割部分では幅Ｗｄとなりフレキシブルケーブル移動部
１００１ａの幅Ｗｏよりも小さくすることができる。図
では２つに分割した例を示しているがさらに多く分割す
ることによってより小さい幅にすることができる。また
フレキシブルケーブル分割部１００１ｄ、１００１ｅに
は位置決め穴１００１ｈ、１００１ｈ’、１００１ｉ、
１００１ｉ’が設けられおり、位置決め穴１００１ｈ，
１００１ｈ’と位置決め穴１００１ｉ，１００１ｉ’は
所定間隔ｄだけ離れて配置されている。

【０２０９】図４３（ｂ）はフレキシブルケーブル１０
００を用いた装置を示す図である。図に於いて、１００
２は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部１００２にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。１００
３は固定部であり、固定部には位置決めピン１００３ａ
が設けてある。１００１は図１００１（ａ）のフレキシ
ブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせた状態で
用いており、フレキシブルケーブル移動側１００１ａ
（図４３（ａ））は移動部２に接続されている。またフ
レキシブルケーブル位置決め穴１００１ｈ，１００１
ｈ’，１００１ｉ，１００１ｉ’は位置決めピン１００
３ａに挿入され固定部材４によって固定部３に固定され
ている。前述のごとく位置決め穴１００１ｈ，１００１
ｈ’および１００１ｉ，１００１ｉ’は距離ｄだけ離れ
ているためフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよ
び１００１ｅの屈曲位置は距離ｌだけずれることとな
る。フレキシブルケーブル１０００の厚みが屈曲高さｈ
に比べて十分小さいときにはｌはｄ／２にほぼ等しくな
る。従ってフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよ
び１００１ｅは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方の
フレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈
曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。

【０２１０】しかしながら、屈曲位置の間隔ｌを必要以
上に大きくとることは装置の大型化につながる。屈曲位
置の間隔ｌは屈曲高さｈ以下、すなわちフレキシブルケ
ーブル位置決め穴間隔ｄは屈曲高さｈの２倍以下が望ま
しい。

【０２１１】以上説明したようにフレキシブルケーブル
を複数に分割し、重ねて用い、分割したそれぞれのフレ
キシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設するこ
とによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電
流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低
下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲
高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達
成できる。

【０２１２】図４３ではフレキシブルケーブルを２つに
分割した例を示したが３つ以上でもよくフレキシブルケ
ーブルの位置決め穴は所定間隔をおいて分割数だけフレ
キシブルケーブルの長て方向に設けられる。

【０２１３】［他の実施例］図４４（ａ）は本発明にか
かる他の実施例をしめす図である。図に於いて、１０１
０はフレキシブルケーブルである。

【０２１４】１０１０ａはフレキシブルケーブル１００
０の移動側であり、１０１０ｂは固定側であり、フレキ
シブルケーブル固定側１０１０ｂにはコンタクト部１０
１０ｃが設けられている。フレキシブルケーブル移動側
１０１０ａおよびフレキシブルケーブル固定側１０１０
ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキシブルケーブル分割部１
０１０ｄ、１０１０ｅに分割されている。フレキシブル
ケーブル移動側１０１０ａの折り曲げ部１０１０ｆとフ
レキシブルケーブル固定側１０１０ｂの折り曲げ部１０
１０ｇでフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重
ね合わせることでフレキシブルケーブル１０００の幅は
分割部分では幅Ｗｄ’となりフレキシブルケーブル移動
部１０１０ａの幅Ｗｏ’よりも小さくすることができ
る。図では２つに分割した例を示しているがさらに多く
分割することによってより小さい幅にすることができ
る。また、フレキシブルケーブル分割部１０１０ｄ、１
０１０ｅには位置決め切り欠き１０１０ｈ、１０１０
ｈ’、１０１０ｉ、１０１０ｉ’が設けられおり、位置
決め穴１０１０ｈ，１０１０ｈ’と位置決め穴１０１０
ｉ，１０１０ｉ’はフレキシブルケーブルの幅方向に対
して同じ位置に配置されている。

【０２１５】図４４（ｂ）はフレキシブルケーブル１０
１０を用いた装置を示す図である。図に於いて、１０２
０は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部１０２０にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。３０は
固定部であり、固定部には位置決めピン１０３０ａ、１
０３０ｂが距離ｄ’だけ離れて配設されている。

【０２１６】１０１０は図４４（ａ）のフレキシブルケ
ーブル１０１０を折り曲げ、重ね合わせた状態で用いて
おり、フレキシブルケーブル移動側１０１０ａ（図４４
（ａ））は移動部２０に接続されている。またフレキシ
ブルケーブル位置決め切り欠き１１００ｈ，１１００
ｈ’は位置決めピン１０３０ａに、フレキシブールケー
ブル位置決め切り欠き１１００ｉ，１１００ｉ’は位置
決めピン１０３０ｂに挿入され固定部材１０４０によっ
て固定部１０３０に固定されている。前述のごとく位置
決めピン１０３０ａ、１０３０ｂは距離ｄ’だけ離れて
いるためフレキシブルケーブル分割部１１００ｄおよび
１１００ｅの屈曲位置は距離ｌ’だけずれることとな
る。フレキシブルケーブル１１００の厚みが屈曲高さ
ｈ’に比べて十分小さいときにはｌ’はｄ’／２にほぼ
等しくなる。従ってフレキシブルケーブル分割部１１０
０ｄおよび１１００ｅは屈曲位置が異なるため屈曲部分
で他方のフレキシブルケーブルからの力を受けることが
なく、屈曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能と
なる。

【０２１７】図４４においては、フレキシブルケーブル
を２つに分割する場合を述べたが３つ以上に分割しても
よく固定側位置決めピンはフレキシブルケーブルの分割
数だけ所定間隔をおいてフレキシブルケーブル長手方向
に設けられる。

【０２１８】本実施例では、移動部と固定部の間を電気
的に接続するフレキシブルケーブルの場合を述べたが、
お互いに相対移動する部材間を電気的に接続するフレキ
シブルケーブルのばあいでも同様である。

【０２１９】本発明は前述した如く、フレキシブルケー
ブルを複数に分割し重ねて用い、分割したそれぞれのフ
レキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設する
ことによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの
電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を
低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈
曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が
達成できる。

【０２２０】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【０２２１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性が優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０２２２】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０２２３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。

【０２２４】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【０２２５】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。

【０２２６】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【０２２７】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段，予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対してのキャッピング手段，クリーニング手
段，加圧あるいは吸引手段，電気熱変換体あるいはこれ
とは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予
備加熱手段，記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。

【０２２８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【０２２９】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【０２３０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような熱エネルギーによって初めて
液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能であ
る。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７
号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載さ
れるような多孔質シート凹部または貫通孔に液状または
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。

【０２３１】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【０２３２】

【発明の効果】本実施例のようにキャリアリブを設ける
ことによって、装置の大型化することなしにヘッドカー
トリッジの着脱動作時の操作力を支えられるようにな
り、小型化，高信頼性化等の効果が得られる。

【０２３３】また、本実施例のようにインクタンクの大
きさとタンクケースの大きさを規制することによってイ
ンクタンクを回転させながら着脱することができ、小型
化，操作性の向上等の効果がある。

【０２３４】また、本実施例のようにタンクケース突起
とヘッドカートリッジとキャリアの寸法を規制すること
により、コンタクト面へのインク付着を防止することが
でき、信頼性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本記録装置の第１実施例を示す模式的斜視図
である。

【図２】 第１実施例のピンチローラ圧接解除状態を示
す模式的斜視図である。

【図３】 第１実施例のピンチローラ圧接状態を示す模
式的斜視図である。

【図４】 第１実施例のリードスクリュー機構図であ
る。

【図５】 第１実施例のキャリア軸受Ａ ２２８部拡大
断面図である。

【図６】 第１実施例のリードスクリュー端部拡大図で
ある。

【図７】 第１実施例のクラッチ機構が形成されるリー
ドスクリュー２１３左端図である。

【図８】 第１実施例のクラッチ機構の動作説明図であ
る。

【図９】 第１実施例のクラッチギアとコントロールギ
アの噛み合い図である。

【図１０】 第１実施例の回復装置の詳細図である。

【図１１】 第１実施例のポンプユニットの詳細図であ
る。

【図１２】 第１実施例のブレードの装着状態を示す模
式的斜視図である。

【図１３】 第１実施例のブレードストッパの動作説明
図である。

【図１４】 第１実施例のキャップ開閉用カムの説明図
である。

【図１５】 第１実施例のキャップの拡大断面図であ
る。

【図１６】 第１実施例の回復手段のタイミングチャー
トである。

【図１７】 第１実施例のキャリア部を示す模式的斜視
図である。

【図１８】 第１実施例のヘッドカートリッジ部を示す
模式的斜視図である。

【図１９】 第１実施例のキャリア部の部分的拡大図を
示す模式的断面図である。

【図２０】 第１実施例のキャリア部とヘッドカートリ
ッジ部の結合方法を示す模式的斜視図である。

【図２１】 第１実施例のヘッドカートリッジ結合部を
示す模式的断面図である。

【図２２】 第１実施例の第１形態の交換方式を示す模
式的斜視図である。

【図２３】 第１実施例の第２形態の交換方式を示す模
式的斜視図である。

【図２４】 第１実施例の力のかかり方を表わす模式的
平面図である。

【図２５】 第１実施例の自動給紙部を示す全体斜視図
である。

【図２６】 第１実施例の自動給紙部を示す拡大斜視図
である。

【図２７】 第１実施例の自動給紙部の平面図である。

【図２８】 第１実施例の自動給紙部の模式的断面図で
ある。

【図２９】 第１実施例の自動給紙部の機構説明図であ
る。

【図３０】 第１実施例の自動給紙部の動作シーケンス
図の一例である。

【図３１】 第１実施例の自動給紙部のリリース機構説
明断面図である。

【図３２】 第１実施例の自動給紙部の制御手順を示す
フローチャートである。

【図３３】 第１実施例の自動給紙部の制御手順を示す
フローチャートである。

【図３４】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置を示す模式的斜視図である。

【図３５】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の電気回路構成を表すブロック図である。

【図３６】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の電源オン、オフ処理を示すフローチャートであ
る。

【図３７】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。

【図３８】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置のパワーオフ処理を示すフローチャートである。

【図３９】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の一時停止処理を示すフローチャートである。

【図４０】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の一時停止解除処理を示すフローチャートである。

【図４１】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。

【図４２】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理
装置の記録処理を示すフローチャートである。

【図４３】 （ａ）・（ｂ）は本発明フレキシブルケー
ブルの実施例の説明図である。

【図４４】 （ａ）・（ｂ）は図４３の変形実施例であ
る。

【図４５】 従来フレキシブルケーブルの説明図であ
る。

【図４６】 本発明クリーニングに関する従来説明図で
ある。

【図４７】 第１実施例のヘッドカートリッジ部のその
他の例を示す模式的斜視図である。

【図４８】 第１実施例のキャリアからインクタンクを
取り外した状態の模式的斜視図である。

【図４９】 第１実施例のインクタンクを反記録ヘッド
取付け側から見た模式的斜視図である。

【図５０】 第１実施例のタンクケースのサイズを示し
た模式的正面図である。

【図５１】 第１実施例のタンクケースとインクタンク
のサイズを示した模式的平面図である。

【図５２】 第１実施例のキャリアとヘッドカートリッ
ジのサイズを示した模式的正面図である。

【図５３】 第１実施例のキャリア部を記録装置の排紙
側から見た模式的正面図である。

【図５４】 第１実施例のキャリア摺動部の模式的側面
図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ ガイドレール ３ 被記録材 ４ 搬送ローラ ５ 紙送りモータ ６ 拍車 ７ 排出ローラ ８ ピンチローラ ９ ピンチローラバネ １０ ピンチローラホルダ １１ ピンチローラフレーム １２ リリースアングル １３ リリースレバー １４ ペーパーセンサ １５ 減速歯車列 １０１ キャップ １０２ コントロールギア １０２ａ キャップ開閉用カム １０２ｂ ワイピング動作用カム １０２ｃ 突起 １０２ｄ 切換えシート １０２ｅ キャップ開カム １０２ｆ キャップ閉カム １０２ｇ 切り欠き １０２ｈ 側面ギア １０３ ストロークギア １０４ ブレード １０５ ブレードスライダ １０５ａ ブレード取付溝 １０５ｂ 突起 １０５ｃ 貫通穴 １０５ｄ 壁 １０６ スライド軸 １０７ ブレードリンク １０７ａ 突起 １０７ｂ バネ掛け部 １０８ ブレードクリーナ １０９ ブレードストッパ １１０ ブレードバネ １１１ キャリアストッパ １１２ キャリアフックバネ １１３ シリンダ １１３ａ シリンダ部 １１３ｂ キャップレバー受け １１３ｃ インク吸引口 １１３ｄ 排インク管 １１３ｅ 平行ピン １１４ キャップバネ １１５ プランジャ １１５ａ 動作軸 １１５ｂ ピストン受け １１５ｃ ピストン押さえ １１５ｄ ポンプシール押さえ １１５ｅ 溝 １１５ｆ リード溝 １１６ ピストン １１７ ポンプシール １１８ キャップレバー １１９ キャップレバーシール １２０ 予備吐出パッド １２１ ポンプ吸収体 １２２ 軸受 １５０ ポンプユニット ２００ 記録ヘッド ２０１ インクタンク ２０１ａ インクタンクスリット ２０２ ヘッドカートリッジ ２０３ キャリア ２０４ ヘッドレバー ２０５ タンクレバー ２０６ ヘッドホルダ ２０６ ヘットホルダ突起 ２０７ ヘッドホルダバネ ２０８ タンクケース ２０８ａ タンクケースエンド突起 ２０８ｂ タンクケースエンド ２０８ｃ タンクケース突起 ２０９ リードピン ２１０ リードピンバネ ２１１ フレキシブルケーブル ２１１ａ 位置決め穴ａ ２１１ｂ 位置決め穴ｂ ２１２ フレキシブルケーブルパッド ２１２ａ 位置決め穴ａ ２１２ｂ 位置決め穴ｂ ２１２ｃ インクバリア ２１３ リードスクリュー ２１３ａ 位置決め穴ａ ２１３ｂ 位置決め穴ｂ ２２０ インク被供給孔 ２２１ インク供給孔 ２２２ 結合爪 ２２３ 結合爪ガイド溝 ２２５ 位置決めピン ２２６ ストッパ ２２７ ヘッドコンタクト部 ２２７ａ 位置決め穴ａ ２２７ｂ 位置決め穴ｂ ２２７ｃ ストッパ当接場所 ２２８ キャリア軸受１ ２２９ キャリア軸受２ ２３０ 遮蔽板 ２３１ キャリアフック ２３２ ヘッドタブ ２３３ キャリアリブ上 ２３４ キャリアリブ下 ２３５ キャリア摺動部上 ２３６ キャリア摺動部下 ２５０ 調整バネ ２５１ 軸受 ２５２ 第一の長穴 ２５３ 第二の長穴 ２５４ ビス ２５５ キャリアモータ ２５６ ピニオンギア ２５７ リードスクリューギア ２５８ イニシャルロック ２５９ クラッチギア ２６０ クラッチプレート ２６１ 戻りバネ ２６２ 突起 ２６３ 凹部 ２６４ 空転溝 ２６５ 連絡溝 ２６７ フランジ ２６８ 案内条 ２６９ ストッパ ２７０ ＨＰセンサー ２７１ 回復系プレート ３０１ メインホルダ ３０２ 分離ローラ ３０３ 分離ギア ３０４ 分離ラチェット ３０５ 分離軸 ３０６ 分離ホルダ ３０７ メインホルダシャフト ３０８ 分離スプリング ３０９ 予備ローラ ３１０ 予備ローラホルダ ３１１ 予備ローラ軸 ３１２ アイドラギア ３１３ 予備ローラスプリング ３１４ 分離圧アーム ３１５ 分離圧アームスプリング ３１６ 分離パット ３１７ 用紙ホルダ ３１８ カム軸 ３１９ スイッチアーム ３２０ａ 給紙イニシャルセンサ ３２０ｂ 給紙切り替えセンサ ３２１ 駆動ギア ３２２ クラッチディスク ３２３ 自動給紙モータ ３２４ 減速装置 ３２５ リリースレバー ３２６ クラッチスプリング ４００ 情報処理装置 ４０１ プリンタ部 ４０２ キーボード部 ４０３ 表示部 ４０４ 外部記憶装置 ４０５ 外部インターフェース ５０１ コントローラ ５０２ ＣＰＵ ５０３ ＲＡＭ ５０４ ＲＯＭ ５０５ タイマ ５０６ インターフェイス部 ５０７ コントローラ ５０８ ヘッド検出部 ５０９ ラインバッファ ５１０ ヘッドドライバ ５１１ モータドライバ ５１２ センサ検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9012−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３ Ｂ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット記録ヘッドカートリッジ
   を搭載して移動するためのキャリアと、前記キャリア上
   で前記カートリッジの着脱を可能にする着脱手段と、前
   記キャリアの移動範囲で前記キャリアをガイドするガイ
   ド手段と、前記キャリアに配設された前記ガイド手段に
   沿って摺動する摺動手段とを有するインクジェット記録
   装置において、前記摺動手段近傍で前記ガイド手段とは
   当接しない位置に配設し、前記キャリアを補強する補強
   手段と、前記着脱手段の操作時に前記補強手段が前記ガ
   イド手段に当接する当接手段とを具備することを特徴と
   するインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 補強手段は前記ガイド手段に対向して２
   ケ所に配設された前記摺動手段と同じ方向に、少なくと
   も２ケ所に配設されて成ることを特徴とする請求項１記
   載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 補強手段はキャリアの移動方向に沿って
   キャリアの略全長に亘って配設されていることを特徴と
   する請求項１記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 インクジェット記録ヘッドカートリッジ
   を搭載して移動するためのキャリアと、前記キャリア上
   でインクカートリッジの着脱を可能にする着脱手段と、
   前記着脱手段で前記インクカートリッジを収納するカー
   トリッジケースとを有するインクジェット記録装置にお
   いて、前記カートリッジケースは少なくとも１面の開口
   面にある略直方体形状であり、前記カートリッジケース
   内に前記インクカートリッジを収納したときに少なくと
   も前記キャリアの移動方向と同方向に前記インクカート
   リッジが自在に移動できる空間を有し、かつ前記空間は
   前記カートリッジケースのある１点を中心として前記イ
   ンクカートリッジが回転するのに充分な空間であり、前
   記カートリッジケースのキャリア移動方向の長さは、前
   記インクカートリッジのキャリア移動方向の長さの２倍
   よりも短いことを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 インクジェット記録ヘッドカートリッジ
   を搭載して移動するためのキャリアと、前記キャリア上
   でインクカートリッジの着脱を可能にする着脱手段と、
   前記着脱手段で前記カートリッジを収納するカートリッ
   ジケースとを有するインクジェット記録装置において、
   記録ヘッドカートリッジの着脱操作をする際に、その移
   動軌跡は前記カートリッジケースと前記インクカートリ
   ッジの干渉により規制されることを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドカートリッジは、インク
   を吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電
   気熱変換体を備えており、前記電気熱変換体が発生する
   熱エネルギーによりインクに生ずる膜沸騰を利用して吐
   出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、吐出口より吐出する
   インクを有していることを特徴とする請求項６記載のイ
   ンクジェット記録装置。