JPH06123669A - 重心測定装置 - Google Patents
重心測定装置Info
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- JPH06123669A JPH06123669A JP21728292A JP21728292A JPH06123669A JP H06123669 A JPH06123669 A JP H06123669A JP 21728292 A JP21728292 A JP 21728292A JP 21728292 A JP21728292 A JP 21728292A JP H06123669 A JPH06123669 A JP H06123669A
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- center
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被測定物を３点で支持するロードセルの荷重
検出値と、傾斜角度を変えた時のロードセルの荷重検出
値の変化から被測定物の重心位置を測定する。 【構成】 支持架台３にロードセル４，５，６を介して
支持するようにした計測台７を設け、該計測台７に傾動
装置（昇降ジャッキ１１）により傾動可能で且つ上面に
被測定物１３を位置決めして固定できるようにした載置
台８を設け、該載置台８に２個の傾斜計１５，１６を互
に直角に配設し、前記ロードセル４，５，６と傾斜計１
５，１６を重心演算装置１７に接続する。
検出値と、傾斜角度を変えた時のロードセルの荷重検出
値の変化から被測定物の重心位置を測定する。 【構成】 支持架台３にロードセル４，５，６を介して
支持するようにした計測台７を設け、該計測台７に傾動
装置（昇降ジャッキ１１）により傾動可能で且つ上面に
被測定物１３を位置決めして固定できるようにした載置
台８を設け、該載置台８に２個の傾斜計１５，１６を互
に直角に配設し、前記ロードセル４，５，６と傾斜計１
５，１６を重心演算装置１７に接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は重心測定装置に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】各種物流分野、原子力機器等の特に形状
管理が厳しい分野では、機器の重心を正確に知っておく
ことを要求される場合がある。例えば計装盤等は重心が
比較的高い位置にある場合が多く、この様な機器を出荷
する際に重心位置が表示されていれば適切な荷作り、運
搬、据付等を行って安全性を向上させることができる。
管理が厳しい分野では、機器の重心を正確に知っておく
ことを要求される場合がある。例えば計装盤等は重心が
比較的高い位置にある場合が多く、この様な機器を出荷
する際に重心位置が表示されていれば適切な荷作り、運
搬、据付等を行って安全性を向上させることができる。
【０００３】従来、こうした機器の重心を計測すること
は殆ど行われておらず、重心を出す要求があった場合に
は、設計段階で計算によって重心位置を求めるのが通例
である。
は殆ど行われておらず、重心を出す要求があった場合に
は、設計段階で計算によって重心位置を求めるのが通例
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の計算によって重心位置を求める方式では、機器各部の
重量や形状を予め計測する作業が必要であり、更に求め
た重量、形状に基づいて機器が組立てられた時の重心を
計算する作業が必要でこの作業が非常に大変であり、コ
ンピュータを使って計算するにしても前記各部の重量、
形状の夫々を入力してやる必要があると共に、組立てる
際の取付け位置、形状等も入力する必要があるため、計
算のための準備作業が大変で長時間を要する問題を有し
ていた。又、機器の形状や材料等に変更があった場合に
は、その都度前記計算をやり直す必要があり、非常に大
変な労力となっていた。
の計算によって重心位置を求める方式では、機器各部の
重量や形状を予め計測する作業が必要であり、更に求め
た重量、形状に基づいて機器が組立てられた時の重心を
計算する作業が必要でこの作業が非常に大変であり、コ
ンピュータを使って計算するにしても前記各部の重量、
形状の夫々を入力してやる必要があると共に、組立てる
際の取付け位置、形状等も入力する必要があるため、計
算のための準備作業が大変で長時間を要する問題を有し
ていた。又、機器の形状や材料等に変更があった場合に
は、その都度前記計算をやり直す必要があり、非常に大
変な労力となっていた。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなし
たもので、載置台上に固定した被測定物を３点で支持す
るロードセルの荷重検出値と、傾斜角度を変えた時のロ
ードセルの荷重検出値の変化から被測定物の重心位置を
容易に求めることができるようにした重心測定装置を提
供することを目的とする。
たもので、載置台上に固定した被測定物を３点で支持す
るロードセルの荷重検出値と、傾斜角度を変えた時のロ
ードセルの荷重検出値の変化から被測定物の重心位置を
容易に求めることができるようにした重心測定装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、支持架台にロ
ードセルを介して３点以上で支持するようにした計測台
を設け、該計測台に傾動装置により傾動可能で且つ上面
に被測定物を位置決めして定置できるようにした載置台
を設け、該載置台に２個の傾斜計を互に直角に配設し、
前記ロードセルと傾斜計を重心演算装置に接続したこと
を特徴とする重心測定装置、及び前記傾斜計を２個備え
ることに替えて、載置台を水平に保持させることによ
り、載置台を傾斜させる方向の傾斜角度を検出するため
の１個のみの傾斜計を備えることを特徴とする重心測定
装置、に係るものである。
ードセルを介して３点以上で支持するようにした計測台
を設け、該計測台に傾動装置により傾動可能で且つ上面
に被測定物を位置決めして定置できるようにした載置台
を設け、該載置台に２個の傾斜計を互に直角に配設し、
前記ロードセルと傾斜計を重心演算装置に接続したこと
を特徴とする重心測定装置、及び前記傾斜計を２個備え
ることに替えて、載置台を水平に保持させることによ
り、載置台を傾斜させる方向の傾斜角度を検出するため
の１個のみの傾斜計を備えることを特徴とする重心測定
装置、に係るものである。
【０００７】
【作用】請求項１の発明では、載置台上に被測定物を位
置決めして定置した状態で、各ロードセルが示す荷重検
出値と、傾斜計が示す傾斜角度を重心演算装置によって
計測し、該重心演算装置により測定された荷重検出値と
傾斜角度から被測定物、載置台及び計測台の合計の重心
を通る鉛直線の位置を演算する。
置決めして定置した状態で、各ロードセルが示す荷重検
出値と、傾斜計が示す傾斜角度を重心演算装置によって
計測し、該重心演算装置により測定された荷重検出値と
傾斜角度から被測定物、載置台及び計測台の合計の重心
を通る鉛直線の位置を演算する。
【０００８】次に、傾動装置により載置台を所要の角度
で傾斜させ、この時の各ロードセルが示す荷重検出値
と、傾斜計が示す傾斜角度を再び重心演算装置によって
計測し、該重心演算装置により測定された荷重検出値と
傾斜角度から被測定物、載置台及び計測台の合計の重心
を通る鉛直線の位置を演算する。
で傾斜させ、この時の各ロードセルが示す荷重検出値
と、傾斜計が示す傾斜角度を再び重心演算装置によって
計測し、該重心演算装置により測定された荷重検出値と
傾斜角度から被測定物、載置台及び計測台の合計の重心
を通る鉛直線の位置を演算する。
【０００９】この様にして得られた傾斜前の重心を通る
鉛直線と傾斜後の重心を通る鉛直線との交点の位置を重
心演算装置によって演算し、更に、予め求めておいた被
測定物を載置しない時の計測台と載置台の各々の重心位
置を予め重心演算装置に入力しておいて、該計測台及び
載置台の重心位置で前記交点の位置を補正することによ
り被測定部の真の重心位置を求める。
鉛直線と傾斜後の重心を通る鉛直線との交点の位置を重
心演算装置によって演算し、更に、予め求めておいた被
測定物を載置しない時の計測台と載置台の各々の重心位
置を予め重心演算装置に入力しておいて、該計測台及び
載置台の重心位置で前記交点の位置を補正することによ
り被測定部の真の重心位置を求める。
【００１０】請求項２の発明では、載置台を予め水平に
保持させるようにしているので、傾斜計の数を、載置台
を傾斜させる方向の傾斜角度を検出するための１個のみ
とすることができ、重心の演算も簡単となる。
保持させるようにしているので、傾斜計の数を、載置台
を傾斜させる方向の傾斜角度を検出するための１個のみ
とすることができ、重心の演算も簡単となる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００１２】図１、図２は請求項１の発明の実施例を示
すもので、走行輪１を備えて走行が可能であり、且つジ
ャッキ２の張出しによって走行輪１を地面から離して浮
かした状態で位置を固定することができるようにした支
持架台３を設ける。
すもので、走行輪１を備えて走行が可能であり、且つジ
ャッキ２の張出しによって走行輪１を地面から離して浮
かした状態で位置を固定することができるようにした支
持架台３を設ける。
【００１３】該支持架台３には、３個のロードセル４，
５，６を介して３点で重量を支持するようにした計測台
７を設け、該計測台７上に載置台８を傾動可能に備えて
いる。
５，６を介して３点で重量を支持するようにした計測台
７を設け、該計測台７上に載置台８を傾動可能に備えて
いる。
【００１４】載置台８は、前記ロードセル４，５，６の
うち２個のロードセル４，６を結ぶ線９上に設けた支点
１０を中心に傾動可能に一端側が支持されており、且つ
前記計測台７上に設けた昇降ジャッキ１１（傾動装置）
により他端側が支点１２を介して昇降可能に支持されて
いる。更に、前記載置台８の上面には、被測定物１３を
載置台８上に降ろす際に案内し位置決めを行って固定す
ることができるようにした位置決め部材１４を取付けて
いる。
うち２個のロードセル４，６を結ぶ線９上に設けた支点
１０を中心に傾動可能に一端側が支持されており、且つ
前記計測台７上に設けた昇降ジャッキ１１（傾動装置）
により他端側が支点１２を介して昇降可能に支持されて
いる。更に、前記載置台８の上面には、被測定物１３を
載置台８上に降ろす際に案内し位置決めを行って固定す
ることができるようにした位置決め部材１４を取付けて
いる。
【００１５】また、前記載置台８の所要位置に、水平方
向で且つ互に直角をなした２個の傾斜計１５，１６を設
けてＸ方向とＹ方向の水平面からの傾きを検出すること
ができるようにしている。前記ロードセル４，５，６と
傾斜計１５，１６が接続された重心演算装置１７が前記
支持架台３上或いは地上等に設けられている。
向で且つ互に直角をなした２個の傾斜計１５，１６を設
けてＸ方向とＹ方向の水平面からの傾きを検出すること
ができるようにしている。前記ロードセル４，５，６と
傾斜計１５，１６が接続された重心演算装置１７が前記
支持架台３上或いは地上等に設けられている。
【００１６】被測定物１３の重心を計測するに当って
は、先ず支持架台３のジャッキ２を張出して支持架台３
を固定した状態において、載置台８上に被測定物１３を
載置して位置決め部材１４により位置決め固定する。続
いて被測定物１３を載置した状態での各ロードセル４，
５，６が示す荷重検出値、及び傾斜計１５，１６が示す
傾斜角度を重心演算装置１７により計測する。この様に
計測された荷重検出値と傾斜角度から、重心演算装置１
７により前記被測定物１３の重心を通る鉛直線の位置を
演算する。
は、先ず支持架台３のジャッキ２を張出して支持架台３
を固定した状態において、載置台８上に被測定物１３を
載置して位置決め部材１４により位置決め固定する。続
いて被測定物１３を載置した状態での各ロードセル４，
５，６が示す荷重検出値、及び傾斜計１５，１６が示す
傾斜角度を重心演算装置１７により計測する。この様に
計測された荷重検出値と傾斜角度から、重心演算装置１
７により前記被測定物１３の重心を通る鉛直線の位置を
演算する。
【００１７】即ち、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように載置
台８上に固定された被測定物１３の下部の１つの角部を
原点Ｏとして、傾斜計１５，１６にて計測した傾斜角度
θx，θyから前記原点Ｏを通る水平面πを設定して該水
平面π上に被測定物１３の上面形状を投影する。
台８上に固定された被測定物１３の下部の１つの角部を
原点Ｏとして、傾斜計１５，１６にて計測した傾斜角度
θx，θyから前記原点Ｏを通る水平面πを設定して該水
平面π上に被測定物１３の上面形状を投影する。
【００１８】方向余弦ｌ，ｍ，ｎは、水平面π：ｌｘ＋
ｍｙ＋ｎｚ＝０と表わせるから、 ｓｉｎθx＝−ｌ ｓｉｎθy＝−ｍ ｌ2＋ｍ2＋ｎ2＝１ よりｌ，ｍ，ｎが求まる。
ｍｙ＋ｎｚ＝０と表わせるから、 ｓｉｎθx＝−ｌ ｓｉｎθy＝−ｍ ｌ2＋ｍ2＋ｎ2＝１ よりｌ，ｍ，ｎが求まる。
【００１９】Ａ’点の座標（ｘa’，ｙa’，ｚa’）
【数１】 これを解くと
【数２】 となる。
【００２０】Ｂ’点の座標（ｘb’，ｙb’，ｚb’）
【数３】 これを解くと
【数４】 となる。
【００２１】重心を通る垂直な線をＧＧ’（Ｇは平面π
上の点）とする。 ＧＧ’⊥平面π
上の点）とする。 ＧＧ’⊥平面π
【００２２】原点Ｏ、Ａ点、Ｂ点における荷重計測値
を、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3とすると、平面π上の重心点Ｇ’
（ｘg’，ｙg’，ｚg’）は下記の如く求まる。
を、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3とすると、平面π上の重心点Ｇ’
（ｘg’，ｙg’，ｚg’）は下記の如く求まる。
【数５】
【００２３】よって直線ＧＧ’は
【数６】 となる。
【００２４】次に、昇降ジャッキ（傾動装置）１１によ
り図１に仮想線で示すように、支点を中心に載置台を所
要の角度θx’，θy’で傾斜させ、この時の各ロードセ
ル４，５，６の荷重検出値Ｌ1’，Ｌ2’，Ｌ3’から、
前記式（６）と同様の方法で、省略するが式（６）’を
求め、このようにして求められた式（６）、（６）’を
連立方程式として解くことにより、重心の座標を求める
ことができる。
り図１に仮想線で示すように、支点を中心に載置台を所
要の角度θx’，θy’で傾斜させ、この時の各ロードセ
ル４，５，６の荷重検出値Ｌ1’，Ｌ2’，Ｌ3’から、
前記式（６）と同様の方法で、省略するが式（６）’を
求め、このようにして求められた式（６）、（６）’を
連立方程式として解くことにより、重心の座標を求める
ことができる。
【００２５】即ち、上記計算により、被測定物１３の傾
斜前の重心を通る鉛直線と傾斜後の重心を通る鉛直線と
の交点の位置（重心）が求められることになる。しかし
この交点は被測定物１３以外に計測台７及び載置台８を
も含めた重さの重心であるので、被測定物１３を載置し
ない状態で予め求めておいた計測台７及び載置台８の重
心位置を予め重心演算装置１７に入力しておいて、この
計測台７及び載置台８の重心により前記計測台７及び載
置台８を含めて演算された交点の位置を補正することに
より、真の重心位置を演算する。
斜前の重心を通る鉛直線と傾斜後の重心を通る鉛直線と
の交点の位置（重心）が求められることになる。しかし
この交点は被測定物１３以外に計測台７及び載置台８を
も含めた重さの重心であるので、被測定物１３を載置し
ない状態で予め求めておいた計測台７及び載置台８の重
心位置を予め重心演算装置１７に入力しておいて、この
計測台７及び載置台８の重心により前記計測台７及び載
置台８を含めて演算された交点の位置を補正することに
より、真の重心位置を演算する。
【００２６】従って本発明によれば、被測定物１３を載
置台８上に位置決め載置してこの時のロードセル４，
５，６と傾斜計１５，１６の計測を行い、続いて載置台
８を傾斜させて同様の計測を行うのみで重心の測定を行
うことができ、簡単な操作で短時間に被測定物１３の重
心位置を正確に測定することができる。
置台８上に位置決め載置してこの時のロードセル４，
５，６と傾斜計１５，１６の計測を行い、続いて載置台
８を傾斜させて同様の計測を行うのみで重心の測定を行
うことができ、簡単な操作で短時間に被測定物１３の重
心位置を正確に測定することができる。
【００２７】又、図４は請求項２の発明の実施例を示す
もので、載置台８（図１参照）によって被測定物１３を
水平に保持することができるようにしてあり、この状態
からＹ軸は水平を保ったままで載置台８をＸ軸の方向の
みに傾斜させるようにし、この時の傾斜角度θを検出す
るための１個の傾斜計１６を設けるようにした場合を示
している。
もので、載置台８（図１参照）によって被測定物１３を
水平に保持することができるようにしてあり、この状態
からＹ軸は水平を保ったままで載置台８をＸ軸の方向の
みに傾斜させるようにし、この時の傾斜角度θを検出す
るための１個の傾斜計１６を設けるようにした場合を示
している。
【００２８】この実施例によれば、被測定物１３が水平
状態の時の３個のロードセル４，５，６の荷重検出値か
ら重心を通る鉛直線（ｘ1，ｙ1）Ｗ1を求めることがで
き、更に被測定物１３が傾斜させられた時の重心を通る
鉛直線（ｘ2，ｙ1は変化せず）Ｗ2が求められ上記両鉛
直線Ｗ1，Ｗ2の交点の高さ位置ｈ1は、 ｈ1＝ｘ1ｃｏｔθ−ｘ2ｃｏｓｅｃθ …（７） となり、前記ｘ1，ｙ1，ｈ1から重心Ｇ位置が測定され
る。この時、予め求めておいた載置台８の重心によって
前記重心点Ｇ位置を補正することは前述と同様である。
上記実施例によれば、設置する傾斜計１６を１個のみと
することができ、更に重心の演算も簡略にすることがで
きる。
状態の時の３個のロードセル４，５，６の荷重検出値か
ら重心を通る鉛直線（ｘ1，ｙ1）Ｗ1を求めることがで
き、更に被測定物１３が傾斜させられた時の重心を通る
鉛直線（ｘ2，ｙ1は変化せず）Ｗ2が求められ上記両鉛
直線Ｗ1，Ｗ2の交点の高さ位置ｈ1は、 ｈ1＝ｘ1ｃｏｔθ−ｘ2ｃｏｓｅｃθ …（７） となり、前記ｘ1，ｙ1，ｈ1から重心Ｇ位置が測定され
る。この時、予め求めておいた載置台８の重心によって
前記重心点Ｇ位置を補正することは前述と同様である。
上記実施例によれば、設置する傾斜計１６を１個のみと
することができ、更に重心の演算も簡略にすることがで
きる。
【００２９】次に、前記計測台７及び載置台８の重心に
より補正する例を前記簡単な図４の場合を例にとって説
明する。
より補正する例を前記簡単な図４の場合を例にとって説
明する。
【００３０】図５は計測台７（重量ｍ0）と傾動する載
置台８（重量ｍ1）の重心位置を測定する場合を示して
いる。図５から、下記（８）（９）（１０）式が求ま
る。
置台８（重量ｍ1）の重心位置を測定する場合を示して
いる。図５から、下記（８）（９）（１０）式が求ま
る。
【００３１】
【数７】
【００３２】θ傾動後
【数８】
【００３３】 傾動前後の差
【数９】 （関係式 Ｌ1＋Ｌ2＝ｍ0＋ｍ1 ΔＬ1＋ΔＬ2＝０ Ｌ
1’＋Ｌ2’＝ｍ0＋ｍ1）
1’＋Ｌ2’＝ｍ0＋ｍ1）
【００３４】ベースの重量ｍ0と重心位置ｌ1が既知なら
ば測定値Ｌ1，Ｌ2，ｌよりｍ1，ｘ1が式（１１）の如く
求まる。
ば測定値Ｌ1，Ｌ2，ｌよりｍ1，ｘ1が式（１１）の如く
求まる。
【００３５】
【数１０】
【００３６】又測定値Ｌ1’，Ｌ2’，θよりｘ2を求め
ると
ると
【数１１】 よって前記式（７）よりｈ1が求まる。
【００３７】ｈ1＝ｘ1ｃｏｔθ−ｘ2ｃｏｓｅｃθ
【００３８】図６は前記図５の載置台８上に被測定物１
３（重量ｍ1）を載置して、被測定物１３の重量
（ｍ2）、重心位置ｘ3，ｈ2を測定する場合を示してい
る。
３（重量ｍ1）を載置して、被測定物１３の重量
（ｍ2）、重心位置ｘ3，ｈ2を測定する場合を示してい
る。
【００３９】載置台８に被測定物１３を乗せた状態を一
つの剛体と考えれば、前記図５で載置台８の重量ｍ1、
水平位置ｘ1、高さｈ1を求めた時と同様にして、合計し
た状態での重量｜ｍ｜*)、水平位置｜ｘ｜、高さ｜ｈ｜
を求めれば、
つの剛体と考えれば、前記図５で載置台８の重量ｍ1、
水平位置ｘ1、高さｈ1を求めた時と同様にして、合計し
た状態での重量｜ｍ｜*)、水平位置｜ｘ｜、高さ｜ｈ｜
を求めれば、
【数１２】 により求めることができる。 ＊）前回のｍ1に相当するもので｜ｍ｜＝ｍ1＋ｍ2とな
る。ロードセルの値は計測台７も含めたｍ0＋ｍ1＋ｍ2
となる。図５においては傾動する原点Ｏとロードセルの
位置（Ｌ1の位置）がＹ軸上に一致しているが、図６の
場合はロードセルの位置がずれているので、このずれた
分の補正を行う。
る。ロードセルの値は計測台７も含めたｍ0＋ｍ1＋ｍ2
となる。図５においては傾動する原点Ｏとロードセルの
位置（Ｌ1の位置）がＹ軸上に一致しているが、図６の
場合はロードセルの位置がずれているので、このずれた
分の補正を行う。
【００４０】尚、前記実施例ではロードセルの数を３個
とした場合について例示したが４個以上設けるようにし
て夫々のロードセルによって荷重検出値を得るようにし
ても良いこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内
に於いて種々変更を加え得ることは勿論である。
とした場合について例示したが４個以上設けるようにし
て夫々のロードセルによって荷重検出値を得るようにし
ても良いこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内
に於いて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、３個のロード
セルによって支持された計測台上に傾動可能な載置台を
設け、該載置台上に位置決め固定した被測定物の荷重を
前記ロードセルを介して計測し、且つ２個の傾斜計から
の傾斜角度を計測し、更に載置台の傾斜角度を変えても
う一度ロードセルによる荷重を計測することにより、重
心演算装置によって被測定物の傾斜前の重心を通る鉛直
線と傾斜後の重心を通る鉛直線との交点の位置（重心）
を演算し、更に計測台と載置台の重心による補正を行う
ことにより、簡単な操作で短時間に而も精度良く被測定
物の重心位置を知ることができる優れた効果を奏し得
る。
セルによって支持された計測台上に傾動可能な載置台を
設け、該載置台上に位置決め固定した被測定物の荷重を
前記ロードセルを介して計測し、且つ２個の傾斜計から
の傾斜角度を計測し、更に載置台の傾斜角度を変えても
う一度ロードセルによる荷重を計測することにより、重
心演算装置によって被測定物の傾斜前の重心を通る鉛直
線と傾斜後の重心を通る鉛直線との交点の位置（重心）
を演算し、更に計測台と載置台の重心による補正を行う
ことにより、簡単な操作で短時間に而も精度良く被測定
物の重心位置を知ることができる優れた効果を奏し得
る。
【００４２】又請求項２の発明によれば、載置台を水平
に保持させることにより、傾斜計の数を載置台を傾斜さ
せる方向の傾斜角度を検出するための１個のみとするこ
とができ、更に重心の演算も簡略化できる。
に保持させることにより、傾斜計の数を載置台を傾斜さ
せる方向の傾斜角度を検出するための１個のみとするこ
とができ、更に重心の演算も簡略化できる。
【図１】請求項１の発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１を半断面の状態で示した平面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は本発明による重心計測原理を示
すための線図である。
すための線図である。
【図４】請求項２の発明の重心計測原理を示す線図であ
る。
る。
【図５】計測台と載置台の重心位置を測定する際の説明
用線図である。
用線図である。
【図６】図５で求めた計測台と載置台の重心位置より被
測定物の真の重心位置を測定する際の説明用線図であ
る。
測定物の真の重心位置を測定する際の説明用線図であ
る。
３ 支持架台 ４ ロードセル ５ ロードセル ６ ロードセル ７ 計測台 ８ 載置台 １１ 昇降ジャッキ（傾動装置） １３ 被測定物 １５ 傾斜計 １６ 傾斜計 １７ 重心演算装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】図６は前記図５の載置台８（重量ｍ1）上
に被測定物１３を載置して、被測定物１３の重量
（ｍ2）、重心位置ｘ3，ｈ2を測定する場合を示してい
る。
に被測定物１３を載置して、被測定物１３の重量
（ｍ2）、重心位置ｘ3，ｈ2を測定する場合を示してい
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】次に、ロードセルの計測値を用いて重量・
重心を簡略に求める具体的な方法を示す。図６において
紙面に垂直方向にＺ軸をとる。次に被測定物１３の重心
座標を表わすための基準点を例えば被測定物１３下面の
コーナー部にとり、その基準点の座標をＸＯ，ＹＯ，Ｚ
Ｏとする。更に水平に配置されたロードセルの座標をＸ
ｉ，Ｚｉで表わし、各ロードセルの計測値を下記の如く
表わす。 被測定物１３を載荷しないとき（ｍ2＝０） 水平時（載置台８の傾斜角θ＝０）……ＬｉＯ（計測
値） 傾斜時（載置台８の傾斜角θ＝θ）……ＬｉＡ（計測
値） とおくと、被測定物１３を載荷したとき（ｍ2＝ｍ2） 水平時……ＬｉＷ（計測値） 傾斜時……ＬｉＷＡ（計測値） 但し、ｉは例えばロードセルの個数が、３個の場合はｉ
＝１，２，３と変化して、ロードセルのそれぞれの値を
表わすものとする。上記により、被測定物の重量Ｗ、基
準点に対する被測定物の重心位置Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｙは高さ
方向を表わす。）は下式により容易に求めることができ
る。
重心を簡略に求める具体的な方法を示す。図６において
紙面に垂直方向にＺ軸をとる。次に被測定物１３の重心
座標を表わすための基準点を例えば被測定物１３下面の
コーナー部にとり、その基準点の座標をＸＯ，ＹＯ，Ｚ
Ｏとする。更に水平に配置されたロードセルの座標をＸ
ｉ，Ｚｉで表わし、各ロードセルの計測値を下記の如く
表わす。 被測定物１３を載荷しないとき（ｍ2＝０） 水平時（載置台８の傾斜角θ＝０）……ＬｉＯ（計測
値） 傾斜時（載置台８の傾斜角θ＝θ）……ＬｉＡ（計測
値） とおくと、被測定物１３を載荷したとき（ｍ2＝ｍ2） 水平時……ＬｉＷ（計測値） 傾斜時……ＬｉＷＡ（計測値） 但し、ｉは例えばロードセルの個数が、３個の場合はｉ
＝１，２，３と変化して、ロードセルのそれぞれの値を
表わすものとする。上記により、被測定物の重量Ｗ、基
準点に対する被測定物の重心位置Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｙは高さ
方向を表わす。）は下式により容易に求めることができ
る。
【数１３】 尚、前記実施例ではロードセルの数を３個とした場合に
ついて例示したが４個以上設けるようにして夫々のロー
ドセルによって荷重検出値を得るようにしても良いこ
と、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於いて種
々変更を加え得ることは勿論である。
ついて例示したが４個以上設けるようにして夫々のロー
ドセルによって荷重検出値を得るようにしても良いこ
と、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於いて種
々変更を加え得ることは勿論である。
Claims (2)
- 【請求項１】 支持架台にロードセルを介して３点以上
で支持するようにした計測台を設け、該計測台に傾動装
置により傾動可能で且つ上面に被測定物を位置決めして
定置できるようにした載置台を設け、該載置台に２個の
傾斜計を互に直角に配設し、前記ロードセルと傾斜計を
重心演算装置に接続したことを特徴とする重心測定装
置。 - 【請求項２】 請求項１の傾斜計を２個備えることに替
えて、載置台を水平に保持させることにより、載置台を
傾斜させる方向の傾斜角度を検出するための１個のみの
傾斜計を備えることを特徴とする重心測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21728292A JPH06123669A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 重心測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21728292A JPH06123669A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 重心測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123669A true JPH06123669A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=16701699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21728292A Pending JPH06123669A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 重心測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06123669A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010085182A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Mhi Sagami Hightec Kk | 測定対象物の重心位置計測装置 |
| JP2010276619A (ja) * | 2010-09-14 | 2010-12-09 | Katsuzo Kawanishi | 持上計量装置、及び重心位置算出方法 |
| JP2012020814A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Yamato Scale Co Ltd | フォークリフトおよび重心位置測定装置 |
| CN103134638A (zh) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 波音公司 | 重心的确定 |
| CN104880278A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-02 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 内燃机车用零部件重心测量平台 |
| CN109813495A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-28 | 北京京城新能源（酒泉）装备有限公司 | 一种发电机质量合格检验用质心偏转角度测量装置 |
| EP3712575A1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-09-23 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Fördervorrichtung und verfahren zum bestimmen eines massenschwerpunkts eines stückgutteils |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP21728292A patent/JPH06123669A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010085182A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Mhi Sagami Hightec Kk | 測定対象物の重心位置計測装置 |
| JP2012020814A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Yamato Scale Co Ltd | フォークリフトおよび重心位置測定装置 |
| JP2010276619A (ja) * | 2010-09-14 | 2010-12-09 | Katsuzo Kawanishi | 持上計量装置、及び重心位置算出方法 |
| CN103134638A (zh) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 波音公司 | 重心的确定 |
| JP2013113846A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Boeing Co:The | 重心決定 |
| CN103134638B (zh) * | 2011-11-28 | 2018-12-14 | 波音公司 | 重心的确定 |
| CN104880278A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-02 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 内燃机车用零部件重心测量平台 |
| CN109813495A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-28 | 北京京城新能源（酒泉）装备有限公司 | 一种发电机质量合格检验用质心偏转角度测量装置 |
| CN109813495B (zh) * | 2019-03-15 | 2020-10-30 | 北京京城新能源（酒泉）装备有限公司 | 一种发电机质量合格检验用质心偏转角度测量装置 |
| EP3712575A1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-09-23 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Fördervorrichtung und verfahren zum bestimmen eines massenschwerpunkts eines stückgutteils |
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