JPH06117292A - Direct injection type engine - Google Patents
Direct injection type engineInfo
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- JPH06117292A JPH06117292A JP4262279A JP26227992A JPH06117292A JP H06117292 A JPH06117292 A JP H06117292A JP 4262279 A JP4262279 A JP 4262279A JP 26227992 A JP26227992 A JP 26227992A JP H06117292 A JPH06117292 A JP H06117292A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B2275/00—Other engines, components or details, not provided for in other groups of this subclass
- F02B2275/14—Direct injection into combustion chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、直噴式エンジンに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direct injection engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】吸気系にスロットル弁を設けないで基本
的にはエアを絞らずに燃焼室に供給する一方、シリンダ
内に直接的に燃料を供給して燃料供給量によってエンジ
ン出力を制御するようにしたいわゆる直噴式エンジンは
従来より知られている(例えば、特開昭62−1655
37号公報参照)。そして、かかる直噴式エンジン、例
えば直接噴射式ディーゼルエンジンにおいては、シリン
ダ内にエアを充填した後、該エア中に燃料を噴射して成
層燃焼を行なわせるようになっている。2. Description of the Related Art Basically, air is supplied to a combustion chamber without throttling without providing a throttle valve in an intake system, while fuel is directly supplied into a cylinder to control an engine output by a fuel supply amount. Such a so-called direct injection engine has been conventionally known (for example, JP-A-62-1655).
No. 37). In such a direct injection type engine, for example, a direct injection type diesel engine, after the cylinder is filled with air, fuel is injected into the air to perform stratified combustion.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
直噴式エンジンにおいて、燃料が全量噴射されないとき
すなわち部分負荷時には、シリンダ内でエアが燃料に対
して過剰となり、とくに低負荷時にはかかる過剰エアの
割合が多くなる。このため、直噴式エンジンでは部分負
荷時とくに低負荷時には過剰エアによって排気ガス温度
が低下する。However, in such a direct injection engine, when the fuel is not fully injected, that is, when the load is partial, the air becomes excessive with respect to the fuel in the cylinder. Will increase. For this reason, in a direct injection engine, the exhaust gas temperature decreases due to excess air during partial load, especially under low load.
【0004】ところで、一般にエンジンの排気系には、
排気ガス中の未燃焼燃料あるいは燃料の不完全燃焼によ
って生じたHC(炭化水素)、CO(一酸化炭素)等を酸化
処理する排気ガス浄化触媒(触媒コンバータ)が設けられ
る。そして、かかる排気ガス浄化触媒は、普通、活性化
温度以上にならないと十分には排気ガス浄化作用を発揮
しない。したがって、エンジン始動後の冷機時において
は、排気ガス浄化触媒が排気ガスによって活性化温度以
上に温められるまでは排気ガスの浄化率が低くなり、エ
ミッションが悪化するといった問題がある。By the way, generally, in the exhaust system of an engine,
An exhaust gas purifying catalyst (catalytic converter) is provided for oxidizing HC (hydrocarbon), CO (carbon monoxide), etc. generated in the exhaust gas by unburned fuel or incomplete combustion of the fuel. Further, such an exhaust gas purifying catalyst normally does not sufficiently exhibit the exhaust gas purifying action unless the activation temperature becomes higher than the activation temperature. Therefore, when the engine is cooled after the engine is started, the exhaust gas purification rate becomes low until the exhaust gas purification catalyst is heated to a temperature equal to or higher than the activation temperature by the exhaust gas, resulting in a problem that emission is deteriorated.
【0005】また、一般に、エンジン冷機時において
は、通常時に比べて燃焼性が低下して排気ガスとともに
排出される未燃焼燃料が増加するので、エミッションが
ますます悪化する。したがって、エンジン冷機時におい
ては、エミッション性能を高めるために排気ガス浄化触
媒の温度を迅速に高める必要があるが、直噴式エンジン
においては、前記したとおり部分負荷時(すなわち通常
運転時)には排気ガス温度が低くなるので、エンジン始
動後において排気ガス浄化触媒が活性化温度に達するま
での時間が長くなり、とくにエミッションが悪化すると
いった問題がある。Further, in general, when the engine is cold, the combustibility is lower than in the normal state and the amount of unburned fuel discharged together with the exhaust gas is increased, so that the emission becomes worse. Therefore, when the engine is cold, it is necessary to quickly raise the temperature of the exhaust gas purification catalyst in order to improve the emission performance, but in the direct injection type engine, as described above, the exhaust gas is exhausted during partial load (that is, during normal operation). Since the gas temperature becomes low, it takes a long time for the exhaust gas purifying catalyst to reach the activation temperature after the engine is started, and there is a problem that the emission deteriorates.
【0006】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、エンジン冷機時に排気ガス
温度を迅速に高めることができ、排気ガス浄化触媒を迅
速に活性化温度以上に昇温させることができる直噴式エ
ンジンを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to quickly raise the temperature of exhaust gas when the engine is cold, and to quickly raise the temperature of the exhaust gas purifying catalyst to above the activation temperature. An object of the present invention is to provide a direct injection type engine that can raise the temperature.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、図1に示すように、第1の発明は、燃焼室Aへ直接
的に燃料を供給する燃料供給手段Bが設けられた直噴式
エンジンにおいて、吸気量を絞ることができる吸気絞り
弁Cと、エンジンの運転状態に応じて上記吸気絞り弁C
の吸気絞り量を制御する吸気制御手段Dと、エンジンの
冷機状態を検出する冷機状態検出手段Eと、該冷機状態
検出手段Eによってエンジンが冷機状態にあることが検
出されたときには通常時よりも吸気絞り量が大きくなる
ように上記吸気絞り弁Cを補正制御する吸気補正制御手
段Fとが設けられていることを特徴とする直噴式エンジ
ンを提供する。To achieve the above object, as shown in FIG. 1, the first invention is a direct injection type in which a fuel supply means B for directly supplying fuel to a combustion chamber A is provided. In the engine, an intake throttle valve C capable of restricting the intake air amount and the intake throttle valve C depending on the operating state of the engine
Intake control means D for controlling the intake throttle amount, cold engine state detecting means E for detecting the cold state of the engine, and cold engine state detecting means E for detecting that the engine is in the cold state, as compared with the normal time. A direct-injection engine is provided, which is provided with an intake correction control means F for correcting and controlling the intake throttle valve C so that the intake throttle amount becomes large.
【0008】第2の発明は、燃焼室Aへ直接的に燃料を
供給する燃料供給手段Bが設けられた直噴式エンジンに
おいて、吸気量を絞ることができる吸気絞り弁Cと、エ
ンジンの運転状態が所定の吸気絞り領域にあるときには
吸気量を絞るように上記吸気絞り弁Cを制御する吸気制
御手段Dと、エンジンの冷機状態を検出する冷機状態検
出手段Eと、該冷機状態検出手段Eによってエンジンが
冷機状態にあることが検出されたときには、上記吸気絞
り領域を拡大方向に補正する吸気補正制御手段Fとが設
けられていることを特徴とする直噴式エンジンを提供す
る。A second aspect of the invention is a direct injection engine provided with a fuel supply means B for directly supplying fuel to a combustion chamber A, an intake throttle valve C capable of restricting an intake amount, and an operating state of the engine. Is in a predetermined intake throttle region, the intake control means D for controlling the intake throttle valve C so as to throttle the intake amount, the cold state detecting means E for detecting the cold state of the engine, and the cold state detecting means E are used. A direct-injection engine is provided, which is provided with an intake air correction control unit F that corrects the intake throttle region in an expansion direction when it is detected that the engine is in a cold state.
【0009】第3の発明は、燃焼室Aへ直接的に燃料を
供給する燃料供給手段Bが設けられた直噴式エンジンに
おいて、吸気量を絞ることができる吸気絞り弁Cと、エ
ンジンの運転状態が所定の吸気絞り領域にあるときには
運転状態に応じて上記吸気絞り弁Cの吸気絞り量を制御
する吸気制御手段Dと、エンジンの冷機状態を検出する
冷機状態検出手段Eと、該冷機状態検出手段Eによって
エンジンが冷機状態にあることが検出されたときには上
記吸気絞り領域を拡大方向に補正するとともに通常時よ
りも吸気絞り量が大きくなるように上記吸気絞り弁Cを
補正制御する吸気補正制御手段Fとが設けられているこ
とを特徴とする直噴式エンジンを提供する。In a third aspect of the present invention, in a direct injection engine provided with a fuel supply means B for directly supplying fuel to a combustion chamber A, an intake throttle valve C capable of restricting an intake amount and an operating state of the engine. Is in a predetermined intake throttle region, intake control means D for controlling the intake throttle amount of the intake throttle valve C in accordance with the operating state, cold state detection means E for detecting the cold state of the engine, and cold state detection thereof. When it is detected by the means E that the engine is in a cold state, the intake throttle region is corrected in the expansion direction, and the intake throttle valve C is corrected so that the intake throttle amount is larger than in the normal state. A means (F) is provided to provide a direct injection engine.
【0010】第4の発明は、燃焼室Aへ直接的に燃料を
供給する燃料供給手段Bが設けられた直噴式エンジンに
おいて、排気ガスの一部を吸気系に還流させることがで
きる排気ガス還流手段Gと、エンジンの運転状態に応じ
て上記排気ガス還流手段Gの排気ガス還流量を制御する
吸気制御手段Dと、エンジンの冷機状態を検出する冷機
状態検出手段Eと、該冷機状態検出手段Eによってエン
ジンが冷機状態にあることが検出されたときには通常時
よりも排気ガス還流量が多くなるように上記排気ガス還
流手段Gを補正制御する吸気補正制御手段Fとが設けら
れていることを特徴とする直噴式エンジンを提供する。A fourth aspect of the present invention is an exhaust gas recirculation system capable of recirculating a part of exhaust gas to an intake system in a direct injection engine provided with a fuel supply means B for directly supplying fuel to a combustion chamber A. Means G, intake control means D for controlling the exhaust gas recirculation amount of the exhaust gas recirculation means G according to the operating state of the engine, cold state detection means E for detecting the cold state of the engine, and cold state detection means When it is detected by E that the engine is in the cold state, an intake air correction control means F for correcting and controlling the exhaust gas recirculation means G is provided so that the exhaust gas recirculation amount becomes larger than in the normal state. The featured direct injection engine is provided.
【0011】第5の発明は、第1〜第4の発明のいずれ
か1つにかかる直噴式エンジンにおいて、吸気制御手段
D及び吸気補正制御手段Fが、フィードバック制御によ
り制御対象を制御するようになっていることを特徴とす
る直噴式エンジンを提供する。In a fifth aspect of the present invention, in the direct injection engine according to any one of the first to fourth aspects, the intake control means D and the intake correction control means F control the controlled object by feedback control. To provide a direct-injection engine.
【0012】第6の発明は、第5の発明にかかる直噴式
エンジンにおいて吸気制御手段D及び吸気補正制御手段
Fが、偏差に比例する比例動作と、偏差の変化率に比例
する微分動作とに基づいてフィードバック制御を行うよ
うになっていることを特徴とする直噴式エンジンを提供
する。なお、第1〜第6の発明における直噴式エンジン
には、燃料が予燃焼室に直接的に供給されるエンジン、
例えば間接噴射式ディーゼルエンジンも含まれるのはも
ちろんである。In a sixth aspect of the present invention, in the direct injection engine according to the fifth aspect of the present invention, the intake control means D and the intake correction control means F perform proportional operation proportional to the deviation and differential operation proportional to the change rate of the deviation. Provided is a direct injection engine characterized by performing feedback control based on the above. The direct injection engine in the first to sixth aspects of the invention includes an engine in which fuel is directly supplied to the pre-combustion chamber,
Of course, for example, an indirect injection type diesel engine is also included.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図2に示すように、直噴式エンジンの1つである直接噴
射式ディーゼルエンジンDEにおいては、吸気弁1が開
かれたときに、吸気ポート2から燃焼室3内にエアが吸
入され(吸気行程)、このエアがピストン4によって圧縮
され(圧縮行程)、この圧縮されて高温になったエア中に
燃料噴射弁5から燃料(例えば、メタノール、軽油等)が
噴射され、この燃料が高温のエアとグロープラグ6とに
よって着火・燃焼させられるようになっている(燃焼行
程)。そして、燃焼室3内の燃焼ガス(排気ガス)は、排
気弁7が開かれたときに、排気ポート8を介して排気通
路9に排出されるようなっている(排気行程)。この排気
通路9には、排気ガス中の未燃焼燃料、HC、CO等を
浄化する排気ガス浄化触媒を備えた触媒コンバータ10
が介設されている。なお、燃料噴射弁5は、特許請求の
範囲に記載された「燃料供給手段」に相当する。EXAMPLES Examples of the present invention will be specifically described below.
As shown in FIG. 2, in the direct injection diesel engine DE, which is one of the direct injection engines, when the intake valve 1 is opened, air is sucked into the combustion chamber 3 from the intake port 2 (intake stroke ), The air is compressed by the piston 4 (compression stroke), fuel (for example, methanol, light oil, etc.) is injected from the fuel injection valve 5 into the compressed and heated air, and this fuel is heated to a high temperature. And the glow plug 6 are used to ignite and burn (combustion stroke). Then, the combustion gas (exhaust gas) in the combustion chamber 3 is discharged to the exhaust passage 9 through the exhaust port 8 when the exhaust valve 7 is opened (exhaust stroke). In the exhaust passage 9, a catalytic converter 10 provided with an exhaust gas purifying catalyst for purifying unburned fuel, HC, CO, etc. in the exhaust gas.
Is installed. The fuel injection valve 5 corresponds to "fuel supply means" described in the claims.
【0014】このような吸入、圧縮、燃焼、排気の4つ
の行程が繰り返され、これに伴ってピストン4がシリン
ダ軸線方向に往復運動し、この往復運動がコンロッド1
1とクランクピン12とによって回転運動に変換されて
クランク軸(図示せず)に伝達されるようになっている。
なお、ピストン4の頂上面には、ピストン4が上死点位
置にあるときに燃焼室3に所定の形状及び容積をもたせ
るための凹部14が形成されている。The four strokes of intake, compression, combustion, and exhaust are repeated, and the piston 4 reciprocates in the cylinder axis direction, and this reciprocal movement is connected to the connecting rod 1.
It is adapted to be converted into a rotary motion by 1 and a crank pin 12 and transmitted to a crank shaft (not shown).
A recess 14 is formed on the top surface of the piston 4 for allowing the combustion chamber 3 to have a predetermined shape and volume when the piston 4 is at the top dead center position.
【0015】燃焼室3にエアを供給するために、上流端
(図示せず)が大気に開放された共通吸気通路15が設け
られ、この共通吸気通路15の下流端はエアの流れを安
定化させるサージタンク16に接続されている。このサ
ージタンク16にはさらに分岐吸気通路17の上流端が
接続され、この分岐吸気通路17の下流端は前記の吸気
ポート2に接続されている。In order to supply air to the combustion chamber 3, the upstream end
A common intake passage 15 (not shown) that is open to the atmosphere is provided, and the downstream end of the common intake passage 15 is connected to a surge tank 16 that stabilizes the flow of air. The surge tank 16 is further connected to the upstream end of the branch intake passage 17, and the downstream end of the branch intake passage 17 is connected to the intake port 2.
【0016】そして、共通吸気通路15には、後で説明
するように、燃焼室3に供給されるエアをエンジンDE
の運転状態に応じて絞る吸気絞り弁18(スロットル弁
ではない)が設けられ、この吸気絞り弁18を開閉作動
させるために、負圧応動式のダイヤフラム装置からなる
第1アクチュエータ19と、該第1アクチュエータ19
の圧力室に制御負圧を供給する第1デューティソレノイ
ド20(3方ソレノイドバルブ)とが設けられている。こ
こで第1デューティソレノイド20には、上流端がバキ
ュームポンプ(図示せず)に接続された第1負圧供給通路
21と、上流端がエアクリーナ(図示せず)に接続された
第1大気圧導入通路22と、下流端が第1アクチュエー
タ19の圧力室に接続された第1制御負圧供給通路23
とが接続されている。そして、第1デューティソレノイ
ド20は、後で説明するように、コントロールユニット
CUから印加されるデューティ比に応じて第1制御負圧
供給通路23を通して第1アクチュエータ19の圧力室
に制御負圧を供給し、吸気絞り弁18の開度(絞り度)す
なわち吸気管圧力を制御するようになっている。Then, in the common intake passage 15, as will be described later, the air supplied to the combustion chamber 3 is supplied to the engine DE.
An intake throttle valve 18 (not a throttle valve) that throttles in accordance with the operating state of the vehicle. To open and close the intake throttle valve 18, a first actuator 19 composed of a negative pressure responsive diaphragm device and a first actuator 19 1 actuator 19
And a first duty solenoid 20 (three-way solenoid valve) for supplying a control negative pressure to the pressure chamber. Here, the first duty solenoid 20 has a first negative pressure supply passage 21 whose upstream end is connected to a vacuum pump (not shown) and a first atmospheric pressure whose upstream end is connected to an air cleaner (not shown). The introduction passage 22 and the first control negative pressure supply passage 23 whose downstream end is connected to the pressure chamber of the first actuator 19.
And are connected. Then, as described later, the first duty solenoid 20 supplies a control negative pressure to the pressure chamber of the first actuator 19 through the first control negative pressure supply passage 23 according to the duty ratio applied from the control unit CU. Then, the opening degree (throttle degree) of the intake throttle valve 18, that is, the intake pipe pressure is controlled.
【0017】排気通路9内の排気ガスの一部を共通吸気
通路15に還流させるために、EGR通路25が設けら
れ、このEGR通路25には排気ガス還流量(EGR量)
を制御するためのEGR制御弁26が設けられている。
このEGR制御弁26を開閉作動させるために、負圧応
動式のダイヤフラム装置からなる第2アクチュエータ2
7と、該第2アクチュエータ27の圧力室に制御負圧を
供給する第2デューティソレノイド28とが設けられて
いる。ここで、第2デューティソレノイド28には、上
流端がバキュームポンプ(図示せず)に接続された第2負
圧供給通路29と、上流端がエアクリーナ(図示せず)に
接続された第2大気圧導入通路30と、下流端が第2ア
クチュエータ27の圧力室に接続された第2制御負圧供
給通路31とが接続されている。そして、第2デューテ
ィソレノイド28は、コントロールユニットCUから印
加されるデューティ比に応じて、第2制御負圧供給通路
31を通して第2アクチュエータ27の圧力室に制御負
圧を供給し、EGR制御弁26の開度(EGR量)すなわ
ちEGRリフトを制御するようになっている。なお、E
GR通路25、EGR制御弁26、第2アクチュエータ
27、第2デューティソレノイド28等からなる上記組
立体は、特許請求の範囲に記載された「排気ガス還流手
段」に相当する。An EGR passage 25 is provided in order to recirculate a part of the exhaust gas in the exhaust passage 9 to the common intake passage 15, and the EGR passage 25 has an exhaust gas recirculation amount (EGR amount).
An EGR control valve 26 for controlling the engine is provided.
In order to open / close the EGR control valve 26, the second actuator 2 composed of a negative pressure responsive diaphragm device.
7 and a second duty solenoid 28 for supplying a control negative pressure to the pressure chamber of the second actuator 27. Here, the second duty solenoid 28 has a second negative pressure supply passage 29 whose upstream end is connected to a vacuum pump (not shown) and a second large pressure solenoid whose upstream end is connected to an air cleaner (not shown). The atmospheric pressure introduction passage 30 and the second control negative pressure supply passage 31 whose downstream end is connected to the pressure chamber of the second actuator 27 are connected to each other. The second duty solenoid 28 supplies the control negative pressure to the pressure chamber of the second actuator 27 through the second control negative pressure supply passage 31 according to the duty ratio applied from the control unit CU, and the EGR control valve 26. The opening degree (EGR amount), that is, the EGR lift is controlled. In addition, E
The assembly including the GR passage 25, the EGR control valve 26, the second actuator 27, the second duty solenoid 28, etc. corresponds to the "exhaust gas recirculation means" described in the claims.
【0018】コントロールユニットCUはマイクロコン
ピュータからなる、特許請求の範囲に記載された「吸気
制御手段」と「冷機状態検出手段」と「吸気補正制御手段」
とを含むエンジンDEの総合的な制御装置であって、水
温センサ35によって検出されるエンジン水温、吸気圧
センサ36によって検出される吸気絞り弁下流の吸気管
圧力、EGRポジションセンサ37によって検出される
EGRポジション(EGRリフトすなわちEGR量)、周
期センサ38によって検出されるクランク軸回転周期、
アクセルセンサ39によって検出されるアクセル開度等
を制御情報として、エンジンDEの所定の制御を行うよ
うになっている。The control unit CU is composed of a microcomputer, and the "intake control means", "cooling state detection means" and "intake correction control means" described in the claims.
It is a comprehensive control device for the engine DE including and, which is detected by an engine water temperature detected by a water temperature sensor 35, an intake pipe pressure downstream of an intake throttle valve detected by an intake pressure sensor 36, and an EGR position sensor 37. EGR position (EGR lift, that is, EGR amount), crankshaft rotation cycle detected by the cycle sensor 38,
Predetermined control of the engine DE is performed using control information such as the accelerator opening detected by the accelerator sensor 39.
【0019】以下、図3〜図5に示すフローチャートに
従って、コントロールユニットCUによるエンジン制御
の制御方法を説明する。このコントロールユニットCU
によって行なわれるエンジン制御は、グロープラグ6の
通電制御を行うメインルーチン(図3)と、吸気管圧力す
なわち吸気絞り弁18の絞り度(エア絞り量)を制御する
第1割り込みルーチン(図4)と、EGR制御弁26のE
GRリフト量(EGRポジションすなわちEGR量)を制
御する第2割り込みルーチン(図5)とからなる。The control method of engine control by the control unit CU will be described below with reference to the flow charts shown in FIGS. This control unit CU
The engine control performed by the main routine (FIG. 3) for controlling the energization of the glow plug 6 and the first interrupt routine (FIG. 4) for controlling the intake pipe pressure, that is, the throttle degree (air throttle amount) of the intake throttle valve 18 are performed. And E of the EGR control valve 26
It comprises a second interrupt routine (FIG. 5) for controlling the GR lift amount (EGR position, that is, EGR amount).
【0020】まず、図3に示すフローチャートに従っ
て、適宜図2を参照しつつメインルーチンを説明する。
まず、ステップ#1では制御システムが初期化され、続
いてステップ#2で、エンジン水温、クランク軸回転周
期、アクセル開度、吸気管圧力、EGRポジション(E
GRリフト量)等が制御情報として読み込まれる。First, the main routine will be described according to the flow chart shown in FIG. 3 and with reference to FIG.
First, in step # 1, the control system is initialized, and then in step # 2, the engine water temperature, the crankshaft rotation cycle, the accelerator opening, the intake pipe pressure, the EGR position (E
GR lift amount) and the like are read as control information.
【0021】ステップ#3では、クランク軸回転周期か
らエンジン回転数(周期の逆数)が演算される。ステップ
#4では、例えば図6に示すような特性をもつマップを
用いて、エンジン回転数及びアクセル開度に基づいてラ
ック位置(目標エンジン負荷)が演算される。なお、この
メインルーチンには示されていないが、このラック位置
に基づいて、燃料噴射弁5の燃料噴射量と噴射タイミン
グとが制御されるようになっている。In step # 3, the engine speed (the reciprocal of the cycle) is calculated from the crankshaft rotation cycle. In step # 4, the rack position (target engine load) is calculated based on the engine speed and the accelerator opening, using a map having the characteristics shown in FIG. 6, for example. Although not shown in this main routine, the fuel injection amount and injection timing of the fuel injection valve 5 are controlled based on this rack position.
【0022】ステップ#5では、例えば図7に示すよう
なマップを用いて、エンジン回転数とラック位置とに基
づいて、グロープラグ6の通電時間すなわちグロープラ
グ6に印加すべきデューティ比が演算される。ステップ
#6では、グロープラグ6に通電すべき時期(タイミン
グ)であるか否かが比較・判定され、通電すべき時期で
なければ(NO)、通電時期になるまでこのステップ#6
が繰り返し実行される(待機する)。ステップ#6でグロ
ープラグ6に通電すべき時期であると判定された場合は
(YES)、ステップ#7で上記デューティ比に応じてグ
ロープラグ6が通電され、着火・燃焼が図られる。この
後、ステップ#2に復帰する。In step # 5, the energization time of the glow plug 6, that is, the duty ratio to be applied to the glow plug 6 is calculated based on the engine speed and the rack position using a map such as that shown in FIG. It In step # 6, whether or not it is time to energize the glow plug 6 (timing) is compared / determined. If it is not time to energize (NO), this step # 6 is performed until the energization time comes.
Is repeatedly executed (waiting). If it is determined in step # 6 that it is time to energize the glow plug 6,
(YES), in step # 7, the glow plug 6 is energized according to the duty ratio, and ignition / combustion is achieved. After this, the process returns to step # 2.
【0023】以下、図4に示すフローチャートに従っ
て、適宜図2を参照しつつ吸気管圧力すなわち吸気絞り
弁18の開度(エア絞り量)を制御する第1割り込みルー
チンを説明する。エンジンDEにおいては、基本的には
エアが絞られずに燃焼室3に供給され、エンジン出力は
燃料噴射弁5の燃料噴射量によって制御されるようにな
っている。しかしながら、このようにすると、前記した
とおり(発明が解決しようとする課題)、部分負荷時とく
に低負荷時には燃料供給量に対してエア供給量が過剰と
なり、燃料の燃焼性が低下したり、あるいは排気ガス温
度の低下によりエンジン冷機時に排気ガス浄化触媒の昇
温に要する時間が長くなりエミッションが悪化するなど
といった問題が生じる。そこで、本実施例では、ラック
位置(エンジン負荷)と、エンジン回転数と、エンジン水
温(エンジンの冷機度)とに応じて吸気管圧力すなわちエ
ア絞り量を、比例動作(P動作)及び微分動作(D動作)に
よりフィードバック制御するようにしている。The first interrupt routine for controlling the intake pipe pressure, that is, the opening degree of the intake throttle valve 18 (air throttle amount) will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. In the engine DE, basically, air is supplied to the combustion chamber 3 without being throttled, and the engine output is controlled by the fuel injection amount of the fuel injection valve 5. However, in this way, as described above (the problem to be solved by the invention), the air supply amount becomes excessive with respect to the fuel supply amount at the time of partial load, particularly at low load, and the combustibility of the fuel decreases, or Due to the decrease of the exhaust gas temperature, there is a problem that the time required to raise the temperature of the exhaust gas purifying catalyst becomes longer when the engine is cold and the emission becomes worse. Therefore, in the present embodiment, the intake pipe pressure, that is, the air throttle amount, is proportionally operated (P operation) and differentiated operation according to the rack position (engine load), the engine speed, and the engine water temperature (cooling degree of the engine). Feedback control is performed by (D operation).
【0024】具体的には、まずステップ#11で、例え
ば図8に示すような特性をもつマップを用いて、エンジ
ンDEの運転状態が吸気絞り領域に入っているか否か、
すなわち吸気絞り弁18を閉動作させる(エアを絞る)べ
き領域に入っているか否かが比較・判定される。図8に
示すように、本実施例では、基本的にはエンジン回転数
が低いかもしくはラック位置(エンジン負荷)が小さい領
域または両方とも小さい領域(以下、適宜これらの領域
を低出力領域という)が吸気絞り領域とされている。す
なわち、かかる低出力領域では燃焼室3内のエア過剰率
が高くなり、燃焼室3内で燃料が分散されて成層化が妨
げられ、燃料の燃焼性が低下する。そこで、かかる低出
力領域では吸気絞り弁18を閉動作させてエアを絞り、
グロープラグ6まわりの混合気濃度を高めて燃料の成層
燃焼を促進し、燃焼性を高めるようにしている。Specifically, first, at step # 11, it is determined whether the operating state of the engine DE is in the intake throttle region by using a map having the characteristics shown in FIG. 8, for example.
That is, it is compared and determined whether or not it is in the region where the intake throttle valve 18 is to be closed (throttled air). As shown in FIG. 8, in this embodiment, basically, an area where the engine speed is low or the rack position (engine load) is small, or both areas are small (hereinafter, these areas are appropriately referred to as a low output area). Is the intake throttle area. That is, in such a low output region, the excess air ratio in the combustion chamber 3 increases, the fuel is dispersed in the combustion chamber 3 and stratification is hindered, and the combustibility of the fuel decreases. Therefore, in such a low output region, the intake throttle valve 18 is closed to throttle the air,
The concentration of the air-fuel mixture around the glow plug 6 is increased to promote the stratified combustion of the fuel and enhance the combustibility.
【0025】また、図8から明らかなように、吸気絞り
領域はエンジン水温が低いときほど拡大されている。こ
れは、エンジン冷機時(エンジン始動後の早い時期)には
排気ガス温度を高め、排気ガス浄化触媒を迅速に活性化
温度まで昇温させるためである。すなわち、前記したと
おり、エンジン冷機時には未燃焼燃料の排出量が増加す
るので、このようにエアを絞って排気ガス温度を高め、
早期に排気ガス浄化触媒を活性化温度まで上昇させ、上
記未燃焼燃料の浄化を促進してエミッション性能を高め
るようにしている。しかしながら、このようにエアを絞
った場合、エンジンDEのポンピング損失を増加させる
ので燃費性能の低下を招くことになる。そこで、エンジ
ン水温が高いとき、すなわち排気ガス浄化触媒がすでに
活性化温度に達していると考えられるとき(温間時)に
は、かかる吸気絞り領域を縮小して燃費性能を高めるよ
うにしている。Further, as is clear from FIG. 8, the intake throttle region is enlarged as the engine water temperature is lower. This is because when the engine is cold (early after the engine starts), the exhaust gas temperature is raised and the exhaust gas purification catalyst is quickly heated to the activation temperature. That is, as described above, since the amount of unburned fuel discharged increases when the engine is cold, the air is throttled in this way to raise the exhaust gas temperature,
The exhaust gas purifying catalyst is raised to an activation temperature at an early stage to promote purification of the unburned fuel to enhance emission performance. However, when the air is throttled in this way, the pumping loss of the engine DE is increased, which leads to deterioration of fuel efficiency. Therefore, when the engine water temperature is high, that is, when it is considered that the exhaust gas purification catalyst has already reached the activation temperature (during warm time), the intake throttle area is reduced to improve fuel efficiency. .
【0026】ステップ#11で、エンジンDEの運転状
態が、吸気絞り領域に入っていないと判定された場合は
(NO)、エアを絞る必要がないので以下の全ステップを
スキップする。他方、ステップ#11でエンジンDEの
運転状態が吸気絞り領域に入っていると判定された場合
は(YES)、ステップ#12で目標吸気管圧力Pt(すな
わち目標エア絞り量)が演算される。本実施例では、エ
ンジンDEの運転状態が、吸気絞り領域に入っている場
合には、目標吸気管圧力Ptすなわちエアの目標絞り量
を、エンジン回転数と、ラック位置(エンジン負荷)と、
エンジン水温とに応じて設定するようにしている。具体
的には、目標吸気管圧力Ptは次の式1により設定され
る。If it is determined in step # 11 that the operating state of the engine DE is not within the intake throttle region,
(NO), there is no need to throttle the air, so skip all steps below. On the other hand, if it is determined in step # 11 that the operating state of the engine DE is in the intake throttle region (YES), the target intake pipe pressure Pt (that is, the target air throttle amount) is calculated in step # 12. In this embodiment, when the operating state of the engine DE is in the intake throttle region, the target intake pipe pressure Pt, that is, the target throttle amount of air, the engine speed, the rack position (engine load),
It is set according to the engine water temperature. Specifically, the target intake pipe pressure Pt is set by the following equation 1.
【数1】 Pt=Pb+Pwt……………………………………………………式1[Formula 1] Pt = Pb + Pwt …………………………………………………… Equation 1
【0027】式1において、Pbはベース圧(正)であ
り、Pwtは水温補正圧(負)である。ここで、ベース圧P
bは、例えば図9に示すような特性をもつマップを用い
て、エンジン回転数とラック位置とに応じて設定され
る。図9に示すように、ベース圧Pbはエンジン回転数
が低いときほど、またはラック位置が小さいときほど低
く設定される(エア絞り量が大きくなる)。すなわち、ス
テップ#11での説明とほぼ同様に、エンジン回転数が
低いときほど、またはラック位置が小さいときほど燃料
の燃焼性が低下するので、このようにエンジン回転数及
びラック位置に応じてエアを絞ってグロープラグ6まわ
りの混合気濃度を高め、成層燃焼を促進して燃焼性を高
めるようにしている。In Equation 1, Pb is the base pressure (positive) and Pwt is the water temperature correction pressure (negative). Where base pressure P
b is set according to the engine speed and the rack position using a map having the characteristics shown in FIG. 9, for example. As shown in FIG. 9, the base pressure Pb is set lower as the engine speed is lower or as the rack position is smaller (the air throttle amount is larger). That is, as in the description of step # 11, the fuel combustibility decreases as the engine speed decreases or the rack position decreases. Therefore, the air combustibility varies depending on the engine speed and the rack position. Is increased to increase the concentration of the air-fuel mixture around the glow plug 6 to promote stratified combustion and enhance combustibility.
【0028】また、水温補正圧Pwtは、例えば図10に
示すような特性をもつマップを用いて、エンジン水温に
応じて設定される、図10に示すように、水温補正圧P
wtは、エンジン水温が低いときほど強い負圧となるよう
に設定されている。したがって、式1から明らかなよう
に、エンジン水温が低いときほど目標吸気管圧Ptが低
くなる(エア絞り量が大きくなる)。すなわち、ステップ
#11での説明とほぼ同様に、エンジン冷機時にはエア
の絞り量を大きくして排気ガス温度を高め、排気ガス浄
化触媒を迅速に活性化温度まで昇温させ、エミッション
性能を高めるようにしている。Further, the water temperature correction pressure Pwt is set according to the engine water temperature by using, for example, a map having the characteristics shown in FIG. 10. As shown in FIG. 10, the water temperature correction pressure Pwt is set.
wt is set so that the lower the engine water temperature, the stronger the negative pressure. Therefore, as is clear from the equation 1, the target intake pipe pressure Pt becomes lower (the air throttle amount becomes larger) as the engine water temperature becomes lower. That is, in a manner similar to the description in step # 11, when the engine is cold, the throttle amount of air is increased to raise the exhaust gas temperature, and the exhaust gas purification catalyst is quickly heated to the activation temperature to improve the emission performance. I have to.
【0029】次に、ステップ#13で、吸気管圧力偏差
すなわち実際の吸気管圧力の目標吸気管圧力Ptに対す
る偏差と、かかる吸気管圧力偏差の時間に対する変化率
とに応じて第1デューティソレノイド20への通電時間
が演算される。続いて、ステップ#14で、第1デュー
ティソレノイド20への通電時期である否かが比較・判
定され、通電時期であると判定されれば(YES)、ステ
ップ#15で第1デューティソレノイド20が通電さ
れ、吸気管圧力がフィードバック制御される。なお、ス
テップ#14で通電時期でないと判定された場合は(N
O)、通電時期になるまでステップ#14が繰り返し実
行され、ステップ#15が実行された後ステップ#11
に復帰する。Next, at step # 13, the first duty solenoid 20 is operated according to the intake pipe pressure deviation, that is, the deviation of the actual intake pipe pressure from the target intake pipe pressure Pt, and the rate of change of the intake pipe pressure deviation with respect to time. The energization time is calculated. Subsequently, in step # 14, it is compared and determined whether or not it is the time to energize the first duty solenoid 20, and if it is determined to be the time to energize (YES), the first duty solenoid 20 is turned on in step # 15. Power is supplied and the intake pipe pressure is feedback-controlled. If it is determined in step # 14 that it is not the time to energize (N
O), step # 14 is repeatedly executed until the energization time comes, and step # 15 is executed, and then step # 11.
Return to.
【0030】かかる吸気管圧力のフィードバック制御に
おいては、図11に示すように、基本的には吸気管圧力
偏差に比例して制御量を設定する比例動作(P動作)が行
われるが、かかるP動作に加えて吸気管圧力偏差の時間
に対する変化率に比例して制御量を補正する微分動作
(D動作)も加えられる。このように吸気管圧力をフィー
ドバック制御することによって、吸気管圧力のばらつき
が吸収され制御安定性が高められる。また、P動作とD
動作とを併用しているので、吸気管圧力(制御量)の変化
傾向を先取りした、すなわち先を見越したフィードバッ
ク制御を行うことができ、制御動作の遅れを低減するこ
とができる。したがって、制御安定性を保持しつつ制御
応答性を高めることができる。In the feedback control of the intake pipe pressure, as shown in FIG. 11, basically, a proportional operation (P operation) for setting the control amount in proportion to the intake pipe pressure deviation is performed. In addition to the operation, differential operation that corrects the control amount in proportion to the rate of change of intake pipe pressure deviation with time
(D motion) is also added. By performing feedback control of the intake pipe pressure in this manner, variations in intake pipe pressure are absorbed and control stability is enhanced. Also, P motion and D
Since this is used together with the operation, it is possible to perform feedback control that anticipates the change tendency of the intake pipe pressure (control amount), that is, to anticipate the future, and reduce the delay in the control operation. Therefore, control responsiveness can be improved while maintaining control stability.
【0031】以下、図5に示すフローチャートに従っ
て、適宜図2を参照しつつEGR制御弁26のリフト量
(EGRポジションすなわちEGR量)を制御する第2割
り込みルーチンを説明する。この第2割り込みルーチン
では、エンジン回転数と、ラック位置と、エンジン水温
とに応じてEGRリフト量(EGR量)を制御し、低出力
領域ではEGR量を増加させて燃焼室3内の温度を高め
て、燃料の燃焼性を高めるようにしている。また、エン
ジン冷機時にもEGRガス量を増加させて排気ガス温度
を高め、排気ガス浄化触媒を迅速に活性化温度まで昇温
させるようにしている。The lift amount of the EGR control valve 26 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
A second interrupt routine for controlling (EGR position, that is, EGR amount) will be described. In the second interrupt routine, the EGR lift amount (EGR amount) is controlled according to the engine speed, the rack position, and the engine water temperature, and the EGR amount is increased in the low output region to increase the temperature in the combustion chamber 3. It is designed to increase the combustibility of fuel. Also, when the engine is cold, the EGR gas amount is increased to raise the exhaust gas temperature and the exhaust gas purification catalyst is quickly heated to the activation temperature.
【0032】まず、ステップ#21では、目標EGRリ
フト量Lt(目標EGRポジションすなわち目標EGR
量)が演算される。本実施例では、EGRリフト量Lt
を、エンジン回転数と、ラック位置(エンジン負荷)と、
エンジン水温とに応じて設定するようにしている。具体
的には、目標EGRリフト量Ltは次の式2により設定
される。First, at step # 21, the target EGR lift amount Lt (target EGR position, that is, target EGR
Quantity) is calculated. In this embodiment, the EGR lift amount Lt
Engine speed, rack position (engine load),
It is set according to the engine water temperature. Specifically, the target EGR lift amount Lt is set by the following equation 2.
【数2】 Lt=Lb+Lwt……………………………………………………式2[Formula 2] Lt = Lb + Lwt …………………………………………………… Formula 2
【0033】式2において、Lbはベースリフト量であ
り、Lwtは水温補正リフト量である。ここで、ベースリ
フト量Lbは、例えば図12に示すような特性をもつマ
ップを用いて、エンジン回転数とラック位置(エンジン
負荷)とに応じて設定される。図12に示すように、ベ
ースリフト量Lbは、エンジン回転数が低いときほど、
あるいはラック位置が小さいときほど大きく設定される
(EGR量が多くなる)。すなわち、エンジン回転数が低
いときほど、またはラック位置が小さいときほど燃料の
燃焼性が低下するので、EGRを増やして燃焼室3内の
エア(混合気)の温度を高め、燃焼性を高めるようにして
いる。適度なEGRは、燃焼室3内のエア温度(混合気
温度)を高めて着火後の主燃焼を促進し、燃焼期間を短
縮させるので、燃焼性能が高められる。In Equation 2, Lb is the base lift amount and Lwt is the water temperature correction lift amount. Here, the base lift amount Lb is set according to the engine speed and the rack position (engine load) using, for example, a map having the characteristics shown in FIG. As shown in FIG. 12, the base lift amount Lb is
Alternatively, the smaller the rack position, the larger the setting.
(The amount of EGR increases). That is, the lower the engine speed or the smaller the rack position, the lower the combustibility of the fuel. Therefore, the EGR is increased to increase the temperature of the air (mixture) in the combustion chamber 3 to improve the combustibility. I have to. A moderate EGR raises the air temperature (mixture temperature) in the combustion chamber 3 to promote the main combustion after ignition and shortens the combustion period, so that the combustion performance is enhanced.
【0034】また、水温補正リフト量Lwtは、例えば図
13に示すような特性をもつマップを用いて、エンジン
水温に応じて設定される、図13に示すように、水温補
正リフト量Lwtは、エンジン水温が低いときほど大きい
値に設定されている。したがって、式2から明らかなよ
うに、エンジン水温が低いときほど目標EGRリフト量
Ltが大きく設定される(EGR量が多くなる)。すなわ
ち、エンジン冷機時には、EGRを増やして排気ガス温
度を高め、排気ガス浄化触媒を迅速に活性化温度まで昇
温させるようにしている。Further, the water temperature correction lift amount Lwt is set in accordance with the engine water temperature by using, for example, a map having the characteristics shown in FIG. 13. As shown in FIG. 13, the water temperature correction lift amount Lwt is The lower the engine water temperature is, the higher the value is set. Therefore, as is clear from Expression 2, the target EGR lift amount Lt is set to be larger (the EGR amount is larger) as the engine water temperature is lower. That is, when the engine is cold, the EGR is increased to raise the exhaust gas temperature and the exhaust gas purifying catalyst is quickly heated to the activation temperature.
【0035】次に、ステップ#22で、例えば図14に
示すような特性のマップを用いて、EGRリフト量偏
差、すなわち実際のEGRリフト量の目標EGRリフト
量Ltに対する偏差に応じて第2デューティソレノイド
28への通電時間が演算される。続いて、ステップ#2
3で第2デューティソレノイド28への通電時期である
否かが比較・判定され、通電時期であると判定されれば
(YES)ステップ#24で第2デューティソレノイド2
8が通電され、EGRリフト(EGR量)が、フィードバ
ック制御される。なお、ステップ#23で通電時期でな
いと判定された場合は(NO)、通電時期になるまでステ
ップ#23が繰り返し実行され、ステップ#24が実行
された後ステップ#21に復帰する。この第2割り込み
ルーチンにおいても、EGRリフト量(EGR量)がフィ
ードバック制御されるので、制御安定性と制御応答性と
が高められるのはもちろんである。Next, at step # 22, the second duty is determined in accordance with the deviation of the EGR lift amount, that is, the deviation of the actual EGR lift amount from the target EGR lift amount Lt, using a map of the characteristics shown in FIG. 14, for example. The energization time to the solenoid 28 is calculated. Then, step # 2
At 3, it is compared and determined whether or not it is time to energize the second duty solenoid 28, and if it is determined that it is time to energize.
(YES) In step # 24, the second duty solenoid 2
8 is energized, and the EGR lift (EGR amount) is feedback-controlled. If it is determined in step # 23 that it is not the time to energize (NO), step # 23 is repeatedly executed until the time to energize, and step # 24 is executed and then the process returns to step # 21. In this second interrupt routine as well, the EGR lift amount (EGR amount) is feedback-controlled, so that the control stability and the control responsiveness are naturally improved.
【0036】[0036]
【発明の作用・効果】第1の発明によれば、エンジン冷
機時には、吸気補正制御手段によって吸気絞り弁の絞り
量(エア絞り量)が温間時よりも大きく設定されるので、
エア過剰率が小さくなり排気ガス温度が上昇する。この
ため、排気通路に介設された排気ガス浄化触媒を迅速に
活性化温度まで昇温させることができ、エミッション性
能が高められる。According to the first aspect of the invention, when the engine is cold, the throttle correction amount of the intake throttle valve (air throttle amount) is set to be larger than that during the warm period.
The excess air ratio decreases and the exhaust gas temperature rises. Therefore, the exhaust gas purifying catalyst provided in the exhaust passage can be quickly raised to the activation temperature, and the emission performance is improved.
【0037】第2の発明によれば、エンジン冷機時に
は、吸気補正制御手段によって吸気絞り領域が拡大され
るので、エア過剰率が小さくなり排気ガス温度が上昇す
る。このため、排気通路に介設された排気ガス浄化触媒
を迅速に活性化温度まで昇温させることができ、エミッ
ション性能が高められる。According to the second aspect of the present invention, when the engine is cold, the intake throttle region is expanded by the intake correction control means, so that the excess air ratio becomes small and the exhaust gas temperature rises. Therefore, the exhaust gas purifying catalyst provided in the exhaust passage can be quickly raised to the activation temperature, and the emission performance is improved.
【0038】第3の発明によれば、エンジン冷機時に
は、吸気補正制御手段によって吸気絞し領域が拡大され
るとともに、吸気絞り弁の絞り量(エア絞り量)が温間時
よりも大きく設定されるので、エア過剰率が小さくなり
排気ガス温度が上昇する。このため、排気通路に介設さ
れた排気ガス浄化触媒を迅速に活性化温度まで昇温させ
ることができ、エミッション性能が高められる。According to the third aspect of the invention, when the engine is cold, the intake throttle control area is expanded by the intake correction control means, and the throttle amount of the intake throttle valve (air throttle amount) is set to be larger than during warm time. Therefore, the excess air ratio decreases and the exhaust gas temperature rises. Therefore, the exhaust gas purifying catalyst provided in the exhaust passage can be quickly raised to the activation temperature, and the emission performance is improved.
【0039】第4の発明によれば、エンジン冷機時に
は、吸気補正制御手段によってEGRガス量(排気ガス
還流量)が温間時よりも増やされるので排気ガス温度が
上昇する。このため、排気通路に介設された排気ガス浄
化触媒を迅速に活性化温度まで昇温させることができ、
エミッション性能が高められる。According to the fourth aspect of the invention, when the engine is cold, the EGR gas amount (exhaust gas recirculation amount) is increased by the intake air correction control means as compared with the warm time, so the exhaust gas temperature rises. Therefore, the exhaust gas purification catalyst provided in the exhaust passage can be quickly heated to the activation temperature,
Emission performance is improved.
【0040】第5の発明によれば、基本的には第1〜第
4の発明のいずれか1つと同様の作用・効果が得られ
る。さらに、エア絞り量あるいはEGR量がフィードバ
ック制御されるので、制御量のばらつき等が吸収され、
制御精度が高められる。According to the fifth invention, basically the same action and effect as any one of the first to fourth inventions can be obtained. Furthermore, since the air throttle amount or the EGR amount is feedback-controlled, variations in the control amount are absorbed,
Control accuracy is improved.
【0041】第6の発明によれば、基本的には第5の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、フィードバ
ック制御が、比例動作と微分動作とにより行われるの
で、制御量の変化を見越した制御となり、制御安定性及
び制御応答性が高められる。According to the sixth invention, basically, the same operation and effect as those of the fifth invention can be obtained. Furthermore, since the feedback control is performed by the proportional operation and the derivative operation, the control is performed in consideration of the change in the control amount, and the control stability and the control responsiveness are improved.
【図1】 請求項1〜請求項6に対応する第1〜第6の
発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of first to sixth inventions corresponding to claims 1 to 6.
【図2】 本発明にかかる直噴式エンジンのシステム構
成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of a direct injection engine according to the present invention.
【図3】 エンジン制御におけるメインルーチンのフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a main routine in engine control.
【図4】 エンジン制御における第1割り込みルーチン
のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a first interrupt routine in engine control.
【図5】 エンジン制御における第2割り込みルーチン
のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a second interrupt routine in engine control.
【図6】 メインルーチンにおけるラック位置の、エン
ジン回転数及びアクセル開度に対する特性を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a characteristic of a rack position in a main routine with respect to an engine speed and an accelerator opening.
【図7】 メインルーチンにおけるグロープラグの通電
時間(デューティ比)を演算するためのマップである。FIG. 7 is a map for calculating an energization time (duty ratio) of a glow plug in a main routine.
【図8】 第1割り込みルーチンにおける吸気絞り領域
の、ラック位置とエンジン回転数とエンジン水温とに対
する特性を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing characteristics of an intake throttle region in a first interrupt routine with respect to a rack position, an engine speed, and an engine water temperature.
【図9】 第1割り込みルーチンにおけるベース圧の、
ラック位置及びエンジン回転数に対する特性を示す図で
ある。FIG. 9 shows the base pressure in the first interrupt routine,
It is a figure which shows the characteristic with respect to a rack position and an engine speed.
【図10】 第1割り込みルーチンにおける水温補正圧
の、エンジン水温に対する特性を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a characteristic of a water temperature correction pressure with respect to an engine water temperature in a first interrupt routine.
【図11】 第1デューティソレノイドの通電時間の、
吸気管圧力偏差に対する特性を示す図である。FIG. 11 shows the energization time of the first duty solenoid,
It is a figure which shows the characteristic with respect to an intake pipe pressure deviation.
【図12】 第2割り込みルーチンにおけるベースリフ
ト量の、ラック位置及びエンジン回転数に対する特性を
示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a characteristic of a base lift amount with respect to a rack position and an engine speed in a second interruption routine.
【図13】 第2割り込みルーチンにおける水温補正リ
フト量の、エンジン水温に対する特性を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing characteristics of a water temperature correction lift amount in a second interrupt routine with respect to engine water temperature.
【図14】 第2デューティソレノイドの通電時間の、
EGRリフト量偏差に対する特性を示す図である。FIG. 14 is a graph showing the energization time of the second duty solenoid,
It is a figure which shows the characteristic with respect to EGR lift amount deviation.
DE…エンジン CU…コントロールユニット 3…燃焼室 5…燃料噴射弁 6…グロープラグ 18…吸気絞り弁 19…第1アクチュエータ 20…第1デューティソレノイド 25…EGR通路 26…EGR制御弁 27…第2アクチュエータ 28…第2デューティソレノイド 35…水温センサ DE ... Engine CU ... Control unit 3 ... Combustion chamber 5 ... Fuel injection valve 6 ... Glow plug 18 ... Intake throttle valve 19 ... First actuator 20 ... First duty solenoid 25 ... EGR passage 26 ... EGR control valve 27 ... Second actuator 28 ... Second duty solenoid 35 ... Water temperature sensor
Claims (6)
給手段が設けられた直噴式エンジンにおいて、 吸気量を絞ることができる吸気絞り弁と、エンジンの運
転状態に応じて上記吸気絞り弁の吸気絞り量を制御する
吸気制御手段と、エンジンの冷機状態を検出する冷機状
態検出手段と、該冷機状態検出手段によってエンジンが
冷機状態にあることが検出されたときには通常時よりも
吸気絞り量が大きくなるように上記吸気絞り弁を補正制
御する吸気補正制御手段とが設けられていることを特徴
とする直噴式エンジン。1. A direct injection engine provided with a fuel supply means for directly supplying fuel to a combustion chamber, and an intake throttle valve capable of restricting an intake amount, and the intake throttle valve depending on an operating state of the engine. Intake control means for controlling the intake throttle amount, cold state detection means for detecting the cold state of the engine, and when the cold state detection means detects that the engine is in the cold state A direct-injection engine, which is provided with intake correction control means for correcting and controlling the intake throttle valve so as to increase.
給手段が設けられた直噴式エンジンにおいて、 吸気量を絞ることができる吸気絞り弁と、エンジンの運
転状態が所定の吸気絞り領域にあるときには吸気量を絞
るように上記吸気絞り弁を制御する吸気制御手段と、エ
ンジンの冷機状態を検出する冷機状態検出手段と、該冷
機状態検出手段によってエンジンが冷機状態にあること
が検出されたときには、上記吸気絞り領域を拡大方向に
補正する吸気補正制御手段とが設けられていることを特
徴とする直噴式エンジン。2. A direct injection engine provided with a fuel supply means for directly supplying fuel to a combustion chamber, and an intake throttle valve capable of restricting an intake amount, and an engine operating state within a predetermined intake throttle region. In some cases, the intake control means for controlling the intake throttle valve to throttle the intake air amount, the cold state detection means for detecting the cold state of the engine, and the cold state detection means have detected that the engine is in the cold state. Sometimes, a direct injection engine characterized by further comprising intake correction control means for correcting the intake throttle region in the expansion direction.
給手段が設けられた直噴式エンジンにおいて、 吸気量を絞ることができる吸気絞り弁と、エンジンの運
転状態が所定の吸気絞り領域にあるときには運転状態に
応じて上記吸気絞り弁の吸気絞り量を制御する吸気制御
手段と、エンジンの冷機状態を検出する冷機状態検出手
段と、該冷機状態検出手段によってエンジンが冷機状態
にあることが検出されたときには上記吸気絞り領域を拡
大方向に補正するとともに通常時よりも吸気絞り量が大
きくなるように上記吸気絞り弁を補正制御する吸気補正
制御手段とが設けられていることを特徴とする直噴式エ
ンジン。3. A direct injection engine provided with fuel supply means for directly supplying fuel to a combustion chamber, and an intake throttle valve capable of restricting an intake air amount, and an engine operating state within a predetermined intake throttle region. In some cases, the engine may be in the cold state by the intake control means for controlling the intake throttle amount of the intake throttle valve according to the operating state, the cold state detecting means for detecting the cold state of the engine, and the cold state detecting means. When detected, an intake correction control means is provided for correcting the intake throttle region in the expansion direction and correcting and controlling the intake throttle valve so that the intake throttle amount becomes larger than in the normal state. Direct injection engine.
給手段が設けられた直噴式エンジンにおいて、 排気ガスの一部を吸気系に還流させることができる排気
ガス還流手段と、エンジンの運転状態に応じて上記排気
ガス還流手段の排気ガス還流量を制御する吸気制御手段
と、エンジンの冷機状態を検出する冷機状態検出手段
と、該冷機状態検出手段によってエンジンが冷機状態に
あることが検出されたときには通常時よりも排気ガス還
流量が多くなるように上記排気ガス還流手段を補正制御
する吸気補正制御手段とが設けられていることを特徴と
する直噴式エンジン。4. A direct injection engine provided with fuel supply means for directly supplying fuel to a combustion chamber, and an exhaust gas recirculation means capable of recirculating a part of exhaust gas to an intake system, and engine operation. Intake control means for controlling the exhaust gas recirculation amount of the exhaust gas recirculation means according to the state, cold machine state detection means for detecting the cold state of the engine, and detection of the engine in the cold state by the cold state detection means A direct-injection engine, comprising: an intake correction control means for correcting and controlling the exhaust gas recirculation means so that the exhaust gas recirculation amount becomes larger than that at the normal time when the engine is operated.
載された直噴式エンジンにおいて、 吸気制御手段及び吸気補正制御手段が、フィードバック
制御により制御対象を制御するようになっていることを
特徴とする直噴式エンジン。5. The direct injection engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the intake control means and the intake correction control means control the controlled object by feedback control. Direct-injection engine.
おいて吸気制御手段及び吸気補正制御手段が、偏差に比
例する比例動作と、偏差の変化率に比例する微分動作と
に基づいてフィードバック制御を行うようになっている
ことを特徴とする直噴式エンジン。6. The direct injection engine according to claim 5, wherein the intake control means and the intake correction control means perform feedback control based on a proportional operation proportional to the deviation and a differential operation proportional to the deviation change rate. A direct-injection engine characterized by being designed to be operated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4262279A JPH06117292A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Direct injection type engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4262279A JPH06117292A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Direct injection type engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06117292A true JPH06117292A (en) | 1994-04-26 |
Family
ID=17373587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4262279A Pending JPH06117292A (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Direct injection type engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06117292A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5884476A (en) * | 1996-09-09 | 1999-03-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying device for engine |
JP2008291680A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Yanmar Co Ltd | Electronic governor control engine |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4262279A patent/JPH06117292A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5884476A (en) * | 1996-09-09 | 1999-03-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying device for engine |
JP2008291680A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Yanmar Co Ltd | Electronic governor control engine |
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