JPH06113515A - 永久磁石回転子型一相励磁モータ - Google Patents
永久磁石回転子型一相励磁モータInfo
- Publication number
- JPH06113515A JPH06113515A JP25853292A JP25853292A JPH06113515A JP H06113515 A JPH06113515 A JP H06113515A JP 25853292 A JP25853292 A JP 25853292A JP 25853292 A JP25853292 A JP 25853292A JP H06113515 A JPH06113515 A JP H06113515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnet rotor
- pole
- detent torque
- main magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 わずかなコイル励磁による駆動力でも広い範
囲で駆動可能なモータ。 【構成】 本発明の永久磁石回転子型一相励磁モータ
は、ギャップを挟む第１，第２の主磁極を有する固定子
１２と、固定子に捲着された界磁コイル１１と、ギャッ
プ内で自在に回転するように支持されている永久磁石回
転子１３と、固定子が永久磁石回転子に作用させるディ
テントトルクを打ち消す方向にディテントトルクを作用
させる補極１６とを具備し、界磁コイル１１にスイッチ
１５により電源１４から適宜に電流を流し、ギャップ内
で永久磁石を時計方向あるいは反時計方向に回転させ
る。この場合に、前記補極が前記永久磁石回転子に作用
させるディテントトルクは、前記主磁極が前記永久磁石
回転子に作用させるディテントトルクより小であるよう
に構成されている。
囲で駆動可能なモータ。 【構成】 本発明の永久磁石回転子型一相励磁モータ
は、ギャップを挟む第１，第２の主磁極を有する固定子
１２と、固定子に捲着された界磁コイル１１と、ギャッ
プ内で自在に回転するように支持されている永久磁石回
転子１３と、固定子が永久磁石回転子に作用させるディ
テントトルクを打ち消す方向にディテントトルクを作用
させる補極１６とを具備し、界磁コイル１１にスイッチ
１５により電源１４から適宜に電流を流し、ギャップ内
で永久磁石を時計方向あるいは反時計方向に回転させ
る。この場合に、前記補極が前記永久磁石回転子に作用
させるディテントトルクは、前記主磁極が前記永久磁石
回転子に作用させるディテントトルクより小であるよう
に構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転子に永久磁石が用い
られた永久磁石回転子型一相励磁モータに関する。
られた永久磁石回転子型一相励磁モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータは、例えば図８に
示すように一相の界磁コイル８１によって一方向に励磁
された２極の主磁極８２と、主磁極８２の間のギャップ
部に設けられた２極の着磁された永久磁石回転子８３と
が、互いの磁力により反発力および吸引力を発生させ
る。この力により永久磁石回転子８３をディテントトル
ク（永久磁石回転子３が安定位置にとどまろうとして、
働く回転力）が作用するなかで、例えば矢印Ｒで示され
る正転方向に回転させる。また、ディテントトルクによ
り永久磁石回転子８３を逆転方向へ回転させる。
示すように一相の界磁コイル８１によって一方向に励磁
された２極の主磁極８２と、主磁極８２の間のギャップ
部に設けられた２極の着磁された永久磁石回転子８３と
が、互いの磁力により反発力および吸引力を発生させ
る。この力により永久磁石回転子８３をディテントトル
ク（永久磁石回転子３が安定位置にとどまろうとして、
働く回転力）が作用するなかで、例えば矢印Ｒで示され
る正転方向に回転させる。また、ディテントトルクによ
り永久磁石回転子８３を逆転方向へ回転させる。
【０００３】しかしながら、図８で示されたモータにお
いては、非常に大きなディテントトルクが発生し、ディ
テントトルクが逆転方向への駆動力として作用するの
で、次のような欠点があった。 （１）永久磁石回転子３をディテントトルクにさからっ
て正転させるためには、ディテントトルクより大きいコ
イル励磁による駆動力が必要となる。 （２）ディテントトルクをダウンさせるために永久磁石
回転子３の磁力をダウンさせると、また、コイル励磁に
よる駆動力もダウンさせてしまう。 （３）コイル励磁による駆動力をアップするためには界
磁コイルの起磁力をアップさせる必要があり、消費電力
の増大。モータの大型化・重量アップとなってしまう。 （４）バネなどの別部材を逆転方向の駆動力あるいはそ
の補助として利用した場合に比べ、ディテントトルクは
自由に設定できず、また特性のバラツキも大きい。
いては、非常に大きなディテントトルクが発生し、ディ
テントトルクが逆転方向への駆動力として作用するの
で、次のような欠点があった。 （１）永久磁石回転子３をディテントトルクにさからっ
て正転させるためには、ディテントトルクより大きいコ
イル励磁による駆動力が必要となる。 （２）ディテントトルクをダウンさせるために永久磁石
回転子３の磁力をダウンさせると、また、コイル励磁に
よる駆動力もダウンさせてしまう。 （３）コイル励磁による駆動力をアップするためには界
磁コイルの起磁力をアップさせる必要があり、消費電力
の増大。モータの大型化・重量アップとなってしまう。 （４）バネなどの別部材を逆転方向の駆動力あるいはそ
の補助として利用した場合に比べ、ディテントトルクは
自由に設定できず、また特性のバラツキも大きい。
【０００４】そこで、これらの欠点を除去できるように
提案されたのが特願平３−１４２７３２および特願平３
−１４２７３３による永久磁石回転子型一相励磁モータ
であり、その構成がそれぞれ図９、図１０に示されてい
る。これらは、主磁極９２の間に主磁極９２のディテン
トトルクをキャンセルするディテントトルクを発生す
る。
提案されたのが特願平３−１４２７３２および特願平３
−１４２７３３による永久磁石回転子型一相励磁モータ
であり、その構成がそれぞれ図９、図１０に示されてい
る。これらは、主磁極９２の間に主磁極９２のディテン
トトルクをキャンセルするディテントトルクを発生す
る。
【０００５】永久磁石回転子９３は、主磁極９２に巻か
れた励磁コイル９１の発生する磁力により回転する。励
磁コイル９１は、スイッチ９５を介して電源９４から電
流を供給され、磁力を発生する。
れた励磁コイル９１の発生する磁力により回転する。励
磁コイル９１は、スイッチ９５を介して電源９４から電
流を供給され、磁力を発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した２件の出願に
係る発明により、従来の欠点は除去できたが、ディテン
トトルクを逆転の駆動力に利用するためには、ディテン
トトルクを適切な値に設定可能にする手段、すなわち、
補極によるディテントトルクを主磁極のディテントトル
クより小とすることにより、駆動可能範囲が広くなるこ
とを見い出した。
係る発明により、従来の欠点は除去できたが、ディテン
トトルクを逆転の駆動力に利用するためには、ディテン
トトルクを適切な値に設定可能にする手段、すなわち、
補極によるディテントトルクを主磁極のディテントトル
クより小とすることにより、駆動可能範囲が広くなるこ
とを見い出した。
【０００７】本願発明は上記知見に基づき、わずかな一
方向のコイル励磁による駆動力でも広い範囲で駆動可能
であり、小型軽量化・低消費電力化に適したモータを提
供することを目的とする。
方向のコイル励磁による駆動力でも広い範囲で駆動可能
であり、小型軽量化・低消費電力化に適したモータを提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の永久磁石回転子
型一相励磁モータは、ギャップを挟む第１，第２の主磁
極を有する固定子と、固定子に捲着された界磁コイル
と、ギャップ内で自在に回転するように支持されている
永久磁石回転子と、固定子が永久磁石回転子に作用させ
るディテントトルクを打ち消す方向にディテントトルク
を作用させる補極と、界磁コイルに適宜一方向に電流を
流し、ギャップ内で永久磁石を時計方向あるいは反時計
方向に回転させる制御部とを具備した永久磁石回転子型
一相励磁モータであって、前記補極が前記永久磁石回転
子に作用させるディテントトルクは、前記主磁極が前記
永久磁石回転子に作用させるディテントトルクより小で
ある。
型一相励磁モータは、ギャップを挟む第１，第２の主磁
極を有する固定子と、固定子に捲着された界磁コイル
と、ギャップ内で自在に回転するように支持されている
永久磁石回転子と、固定子が永久磁石回転子に作用させ
るディテントトルクを打ち消す方向にディテントトルク
を作用させる補極と、界磁コイルに適宜一方向に電流を
流し、ギャップ内で永久磁石を時計方向あるいは反時計
方向に回転させる制御部とを具備した永久磁石回転子型
一相励磁モータであって、前記補極が前記永久磁石回転
子に作用させるディテントトルクは、前記主磁極が前記
永久磁石回転子に作用させるディテントトルクより小で
ある。
【０００９】また、好ましくは前記固定子の第１，第２
の主磁極は、前記永久磁石回転子を挟むように、前記永
久磁石回転子との間に所定のスペースをもって対向し、
前記補極は永久磁石回転子の回転方向に関し９０度ずれ
た位置で前記永久磁石回転子に主磁極と同様なスペース
をもって対向するように配置されているが、前記補極と
前記永久磁石回転子との対向面積は、前記主磁極と前記
永久磁石回転子との対向面積より小にされているか、あ
るいは前記補極は永久磁石回転子の回転方向に関し９０
度より少ない角度だけずれた位置で前記永久磁石回転子
に主磁極と同様なスペースをもって対向するように配置
されている。
の主磁極は、前記永久磁石回転子を挟むように、前記永
久磁石回転子との間に所定のスペースをもって対向し、
前記補極は永久磁石回転子の回転方向に関し９０度ずれ
た位置で前記永久磁石回転子に主磁極と同様なスペース
をもって対向するように配置されているが、前記補極と
前記永久磁石回転子との対向面積は、前記主磁極と前記
永久磁石回転子との対向面積より小にされているか、あ
るいは前記補極は永久磁石回転子の回転方向に関し９０
度より少ない角度だけずれた位置で前記永久磁石回転子
に主磁極と同様なスペースをもって対向するように配置
されている。
【００１０】さらに好ましくは、前記固定子の第１，第
２の主磁極は前記永久磁石回転子を挟むように、前記永
久磁石回転子との間に所定の対向面積をもって対向し、
前記補極は永久磁石回転子の回転方向に関し９０度ずれ
た位置で前記永久磁石回転子に主磁極と同様な対向面積
をもって対向するように配置されているが、前記補極と
前記永久磁石回転子との間のスペースは、前記主磁極と
前記永久磁石回転子との間のスペースより大にされてい
る。あるいは前記補極は前記主磁極と一体化されてい
る。
２の主磁極は前記永久磁石回転子を挟むように、前記永
久磁石回転子との間に所定の対向面積をもって対向し、
前記補極は永久磁石回転子の回転方向に関し９０度ずれ
た位置で前記永久磁石回転子に主磁極と同様な対向面積
をもって対向するように配置されているが、前記補極と
前記永久磁石回転子との間のスペースは、前記主磁極と
前記永久磁石回転子との間のスペースより大にされてい
る。あるいは前記補極は前記主磁極と一体化されてい
る。
【００１１】
【作用】補極が永久磁石回転子に及ぼすディテントトル
クは、主磁極が永久磁石回転子に及ぼすディテントトル
クより小であるので、固定子を介して界磁コイルから及
ぼされる励磁は少なくても、永久磁石回転子の駆動は広
い角度範囲で可能となる。
クは、主磁極が永久磁石回転子に及ぼすディテントトル
クより小であるので、固定子を介して界磁コイルから及
ぼされる励磁は少なくても、永久磁石回転子の駆動は広
い角度範囲で可能となる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の液有磁石回転子型一相励磁
モータの第１の実施例を示す構成図、図２、図３、図４
は図１の実施例の動作を示すグラフである。
て説明する。図１は本発明の液有磁石回転子型一相励磁
モータの第１の実施例を示す構成図、図２、図３、図４
は図１の実施例の動作を示すグラフである。
【００１３】本実施例は、図９で示された先願のモータ
を改善したものである。１１は正転方向の駆動源となる
一相の界磁コイル、１２は界磁コイル１１が巻きつけら
れた強磁性材の鉄心からなる２極の主磁極、１３は２極
の主磁極のギャップ部に設けられ、２極に着磁された永
久磁石回転子である。また、１４は一相の界磁コイル１
１を一方向に励磁するために印加される電源、１５は電
源をＯＮ−ＯＦＦして永久磁石回転子１３を正転または
逆転させるスイッチ、１６は主磁極１２に対して９０゜
ずらした位置に主磁極のフャップ対向面積より少ないギ
ャップ対向面積で強磁性材の鉄心からなる２極の補極で
ある。
を改善したものである。１１は正転方向の駆動源となる
一相の界磁コイル、１２は界磁コイル１１が巻きつけら
れた強磁性材の鉄心からなる２極の主磁極、１３は２極
の主磁極のギャップ部に設けられ、２極に着磁された永
久磁石回転子である。また、１４は一相の界磁コイル１
１を一方向に励磁するために印加される電源、１５は電
源をＯＮ−ＯＦＦして永久磁石回転子１３を正転または
逆転させるスイッチ、１６は主磁極１２に対して９０゜
ずらした位置に主磁極のフャップ対向面積より少ないギ
ャップ対向面積で強磁性材の鉄心からなる２極の補極で
ある。
【００１４】上記構成において、電源１４によって励磁
される界磁コイル１１の起磁力は、主磁極１２の磁路を
通ってギャップ部に供給され、永久磁石回転子１３の磁
力とで反発力あるいは吸引力を発生して永久磁石回転子
１３を正転駆動させる。このとき永久磁石回転子１３は
主磁極１２との間にはディテントトルがあるので、永久
磁石回転子１３の正転をある範囲で妨げようとする。一
方永久磁石回転子１３と補極１６との間で発生するディ
テントトルクの極性は前記のディテントトルクと正反対
となり、前記ディテントトルクをキャンセルする向きに
働く。換言すれば、主磁極１２によるディテントトルク
を補極１６によるもので自由に制御することができ、す
なわち、コイル励磁による正転とディテントトルクによ
る逆転の駆動力のバランスを自在に設定できるのであ
る。本実施例では、補極１６のギャップ対向面積を主磁
極１２のギャップ対向面積より少なくして補極１６によ
るディテントトルクキャンセル成分を調整している。
される界磁コイル１１の起磁力は、主磁極１２の磁路を
通ってギャップ部に供給され、永久磁石回転子１３の磁
力とで反発力あるいは吸引力を発生して永久磁石回転子
１３を正転駆動させる。このとき永久磁石回転子１３は
主磁極１２との間にはディテントトルがあるので、永久
磁石回転子１３の正転をある範囲で妨げようとする。一
方永久磁石回転子１３と補極１６との間で発生するディ
テントトルクの極性は前記のディテントトルクと正反対
となり、前記ディテントトルクをキャンセルする向きに
働く。換言すれば、主磁極１２によるディテントトルク
を補極１６によるもので自由に制御することができ、す
なわち、コイル励磁による正転とディテントトルクによ
る逆転の駆動力のバランスを自在に設定できるのであ
る。本実施例では、補極１６のギャップ対向面積を主磁
極１２のギャップ対向面積より少なくして補極１６によ
るディテントトルクキャンセル成分を調整している。
【００１５】次に上述の各トルク間の関係について図２
ないし図４を参照して説明する。図２を参照すると、主
磁極によって発生するトルク特性が回転角の変化に対応
して表わされている。また、この場合、反時計まわりの
トルクが正とされている。２１はコイル励磁による駆動
力トルク、２２はディテントトルク、２３は駆動トルク
２１とディテントトルク２２の合成トルクα゜は駆動ト
ルク２１がディテントトルク２２に打ち勝って、回転子
１３を回転できる範囲を示す。図２のα゜からわかるよ
うにこの場合、界磁コイル１１の起磁力で回転できる範
囲はごくわずかとなり、またこれは従来例の特性と同様
である。
ないし図４を参照して説明する。図２を参照すると、主
磁極によって発生するトルク特性が回転角の変化に対応
して表わされている。また、この場合、反時計まわりの
トルクが正とされている。２１はコイル励磁による駆動
力トルク、２２はディテントトルク、２３は駆動トルク
２１とディテントトルク２２の合成トルクα゜は駆動ト
ルク２１がディテントトルク２２に打ち勝って、回転子
１３を回転できる範囲を示す。図２のα゜からわかるよ
うにこの場合、界磁コイル１１の起磁力で回転できる範
囲はごくわずかとなり、またこれは従来例の特性と同様
である。
【００１６】図３は補極１６によって発生するトルク特
性を図２と同様に表わしたものである。３２はディテン
トトルクであり、図２のディテントトルク２２に対して
半分程度のレベルで位相が９０゜進んでいるため逆極性
となっている。
性を図２と同様に表わしたものである。３２はディテン
トトルクであり、図２のディテントトルク２２に対して
半分程度のレベルで位相が９０゜進んでいるため逆極性
となっている。
【００１７】図４は図２の主磁極によるトルク図と図３
の補極によるトルクを合成したものを示している。４１
はコイル励磁による駆動トルク、４２はディテントトル
ク、４３は駆動トルク４１とディテントトルク４２の合
成トルクを表わしている。補極１６のディテントトルク
３２により、主磁極のディテントトルク２２が半分程度
にキャンセルされているため、回転子１３の回転可能範
囲がβ゜と前記α゜に対して倍近くに拡大されているこ
のように補極１６によりディテントトルクが制御されて
わずかな駆動トルクで回転子１３を回転できる。回転子
１３は、図１のスイッチ１５によって０Ｎ−ＯＦＦされ
る電源１４から電源を供給される界磁コイル１１と、補
極１６で制御されたディテントトルクとで正転または逆
転される。
の補極によるトルクを合成したものを示している。４１
はコイル励磁による駆動トルク、４２はディテントトル
ク、４３は駆動トルク４１とディテントトルク４２の合
成トルクを表わしている。補極１６のディテントトルク
３２により、主磁極のディテントトルク２２が半分程度
にキャンセルされているため、回転子１３の回転可能範
囲がβ゜と前記α゜に対して倍近くに拡大されているこ
のように補極１６によりディテントトルクが制御されて
わずかな駆動トルクで回転子１３を回転できる。回転子
１３は、図１のスイッチ１５によって０Ｎ−ＯＦＦされ
る電源１４から電源を供給される界磁コイル１１と、補
極１６で制御されたディテントトルクとで正転または逆
転される。
【００１８】図５は本発明の第２の実施例を示す構成図
であり、図１０で示された先願のモータを改善したもの
である。図１の実施例との違いは、図１のように主磁極
１２と補極１６とが別体となっておらず、補極２６は主
磁極２２と一体化され、主磁極２２から伸長したように
形成されている。したがって、図１の実施例に比較し
て、コイル励磁による駆動トルクのアップと一体化によ
るコストメリット、組込易さ、スペースメリット等の利
点がある。
であり、図１０で示された先願のモータを改善したもの
である。図１の実施例との違いは、図１のように主磁極
１２と補極１６とが別体となっておらず、補極２６は主
磁極２２と一体化され、主磁極２２から伸長したように
形成されている。したがって、図１の実施例に比較し
て、コイル励磁による駆動トルクのアップと一体化によ
るコストメリット、組込易さ、スペースメリット等の利
点がある。
【００１９】ディテントトルクを調節する手段として
は、図１、図５で示されたものの他に、図６に示すよう
に主磁極または補極と、永久磁石回転子間のスペースを
それぞれ異ならせる方法や、図７に示すように主磁極と
補極の相対角度を９０゜からずらす方法、あるいはそれ
らの方法の複合等などがある。
は、図１、図５で示されたものの他に、図６に示すよう
に主磁極または補極と、永久磁石回転子間のスペースを
それぞれ異ならせる方法や、図７に示すように主磁極と
補極の相対角度を９０゜からずらす方法、あるいはそれ
らの方法の複合等などがある。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、補極が永
久磁石回転子に及ぼすディテントトルクを、主磁極のそ
れより所望の値まで小さくすることにより、界磁コイル
に対するわずかなコイル励磁による駆動力でも広い範囲
で駆動可能となり、小型軽量化・低消費電力化に適した
永久磁石回転子型一相励磁モータができる。またディテ
ントトルクのバラツキを押えることもできるため、品質
の安定化、量産化の向上などの効果が期待できる。
久磁石回転子に及ぼすディテントトルクを、主磁極のそ
れより所望の値まで小さくすることにより、界磁コイル
に対するわずかなコイル励磁による駆動力でも広い範囲
で駆動可能となり、小型軽量化・低消費電力化に適した
永久磁石回転子型一相励磁モータができる。またディテ
ントトルクのバラツキを押えることもできるため、品質
の安定化、量産化の向上などの効果が期待できる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】図１の実施例の動作を示すグラフである。
【図３】図１の実施例の動作を示すグラフである。
【図４】図１の実施例の動作を示すグラフである。
【図５】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【図６】本発明の第３の実施例を示す構成図である。
【図７】本発明の第４の実施例を示す構成図である。
【図８】従来例を示す構成図である。
【図９】先願例を示す構成図である。
【図１０】先願例を示す構成図である。
１１,２１,６１,７１ 界磁コイル １２,２２,６２,７２ 固定子 １３,２３,６３,７３ 永久磁石回転子 １４,２４,６４,７４ 電源 １５,２５,６５,７５ スイッチ １６,２６,６６,７６ 補極
Claims (5)
- 【請求項１】 ギャップを挟む第１，第２の主磁極を有
する固定子と、固定子に捲着された界磁コイルと、ギャ
ップ内で自在に回転するように支持されている永久磁石
回転子と、固定子が永久磁石回転子に作用させるディテ
ントトルクを打ち消す方向にディテントトルクを作用さ
せる補極と、界磁コイルに適宜に電流を流し、ギャップ
内で永久磁石回転子を時計方向あるいは反時計方向に回
転させる制御部とを具備した永久磁石回転子型一相励磁
モータにおいて、 前記補極が前記永久磁石回転子に作用させるディテント
トルクは、前記主磁極が前記永久磁石回転子に作用させ
るディテントトルクより小であることを特徴とする永久
磁石回転子型一相励磁モータ。 - 【請求項２】 前記固定子の第１，第２の主磁極は前記
永久磁石回転子を挟むように、前記永久磁石回転子との
間に所定のスペースをもって対向し、前記補極は永久磁
石回転子の回転方向に関し９０度ずれた位置で前記永久
磁石回転子に主磁極と同様なスペースをもって対向する
ように配置されているが、 前記補極と前記永久磁石回転子との対向面積は、前記主
磁極と前記永久磁石回転子との対向面積より小にされて
いる請求項１記載の永久磁石回転子型一相励磁モータ。 - 【請求項３】 前記補極は永久磁石回転子の回転方向に
関し９０度より少ない角度だけずれた位置で前記永久磁
石回転子に主磁極と同様なスペースをもって対向するよ
うに配置されている請求項２記載の永久磁石回転子型一
相励磁モータ。 - 【請求項４】 前記固定子の第１，第２の主磁極は前記
永久磁石回転子を挟むように、前記永久磁石回転子との
間に所定の対向面積をもって対向し、前記補極は永久磁
石回転子の回転方向に関し９０度ずれた位置で前記永久
磁石回転子に主磁極と同様な対向面積をもって対向する
ように配置されているが、 前記補極と前記永久磁石回転子との間のスペースは、前
記主磁極と前記永久磁石回転子との間のスペースより小
にされている請求項１記載の永久磁石回転子型一相励磁
モータ。 - 【請求項５】 前記補極は前記主磁極と一体化されてい
る請求項１ないし４記載の永久磁石回転子型一相励磁モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25853292A JPH06113515A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 永久磁石回転子型一相励磁モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25853292A JPH06113515A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 永久磁石回転子型一相励磁モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113515A true JPH06113515A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17321530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25853292A Pending JPH06113515A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 永久磁石回転子型一相励磁モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06113515A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000175421A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-23 | Minebea Co Ltd | アクチュエータ |
| EP1798841A3 (en) * | 2005-12-16 | 2008-08-20 | Promovet S.R.L | Synchronous motor with permanent-magnet rotor |
| JP2008278568A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Nidec Copal Corp | 電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置 |
| WO2009016023A1 (fr) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Microcomponents Ag | Moteur biphase avec un rotor a aimant multipolaire, en particulier pour l'entraînement de l'indicateur d'un affichage analogique |
| CN112821701A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种单相电机 |
| WO2021114723A1 (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 单相永磁同步电机及吸尘器 |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP25853292A patent/JPH06113515A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000175421A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-23 | Minebea Co Ltd | アクチュエータ |
| EP1798841A3 (en) * | 2005-12-16 | 2008-08-20 | Promovet S.R.L | Synchronous motor with permanent-magnet rotor |
| US7755245B2 (en) | 2005-12-16 | 2010-07-13 | Promovet S.R.L. | Synchronous motor with permanent-magnet rotor |
| JP2008278568A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Nidec Copal Corp | 電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置 |
| WO2009016023A1 (fr) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Microcomponents Ag | Moteur biphase avec un rotor a aimant multipolaire, en particulier pour l'entraînement de l'indicateur d'un affichage analogique |
| CN112821701A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种单相电机 |
| WO2021114723A1 (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 单相永磁同步电机及吸尘器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0357114Y2 (ja) | ||
| JP4505050B2 (ja) | ステップモータ | |
| JP3425369B2 (ja) | ３相モータ | |
| GB2163607A (en) | D c brushless motor | |
| JP2002204541A (ja) | 永久磁石型回転電動機 | |
| JP2001275326A (ja) | モータ | |
| JPH06113515A (ja) | 永久磁石回転子型一相励磁モータ | |
| JPH1198794A (ja) | トルク発生装置 | |
| JPH08251894A (ja) | 電圧制御機構を備えた交流発電機 | |
| JP3280536B2 (ja) | アクチュエータ | |
| WO2005002030A1 (ja) | ステップモータ | |
| US4775812A (en) | Three section brushless motor | |
| JP3415275B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
| JPS5822938B2 (ja) | 可逆回転モ−タ | |
| JPH0640734B2 (ja) | ステツプモ−タ | |
| JP3693845B2 (ja) | 整流子式交流電動機 | |
| JPH07123681A (ja) | 揺動モータ | |
| JPH04344157A (ja) | 永久磁石回転子型一相励磁モータ | |
| JPH1169743A (ja) | 磁石式ブラシレス電動機 | |
| JPH09233887A (ja) | モータ | |
| JPH04344158A (ja) | 永久磁石回転子型一相励磁モータ | |
| JP5891428B2 (ja) | アクチュエータ装置 | |
| JPH0219608B2 (ja) | ||
| JP3416250B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3589324B2 (ja) | アクチュエータ |