JPH05318283A - 工具たわみ補正方式 - Google Patents
工具たわみ補正方式Info
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- JPH05318283A JPH05318283A JP13226192A JP13226192A JPH05318283A JP H05318283 A JPH05318283 A JP H05318283A JP 13226192 A JP13226192 A JP 13226192A JP 13226192 A JP13226192 A JP 13226192A JP H05318283 A JPH05318283 A JP H05318283A
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- Japan
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- tool
- axis
- deflection
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- axis direction
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具たわみ補正方式に関し、高速度の切削加
工であっても高精度に加工できるようにする。 【構成】 Ｘ軸たわみ補正手段１１は、工具１３３がワ
ーク２００からの反力によってたわみ、センサ１３１で
検出された圧力３０に基づいてＸ軸方向のたわみ量を演
算し、Ｘ軸たわみ補正量１ｂとして出力する。同様に、
Ｚ軸たわみ補正手段２１は上記圧力３０に基づいてＺ軸
方向のたわみ量を演算し、Ｚ軸たわみ補正量２ｂとして
出力する。また、Ｘ軸加算手段１２は指令されたＸ軸方
向移動指令１ａに、Ｘ軸たわみ補正手段１１からのＸ軸
たわみ補正量１ｂを加算し、Ｘ軸移動量１ｃとして工作
機械１００に出力する。同様に、Ｚ軸加算手段２２は指
令されたＺ軸方向移動指令１ａに、Ｚ軸たわみ補正手段
２１からのＺ軸たわみ補正量２ｂを加算し、Ｚ軸移動量
２ｃとして工作機械１００に出力する。
工であっても高精度に加工できるようにする。 【構成】 Ｘ軸たわみ補正手段１１は、工具１３３がワ
ーク２００からの反力によってたわみ、センサ１３１で
検出された圧力３０に基づいてＸ軸方向のたわみ量を演
算し、Ｘ軸たわみ補正量１ｂとして出力する。同様に、
Ｚ軸たわみ補正手段２１は上記圧力３０に基づいてＺ軸
方向のたわみ量を演算し、Ｚ軸たわみ補正量２ｂとして
出力する。また、Ｘ軸加算手段１２は指令されたＸ軸方
向移動指令１ａに、Ｘ軸たわみ補正手段１１からのＸ軸
たわみ補正量１ｂを加算し、Ｘ軸移動量１ｃとして工作
機械１００に出力する。同様に、Ｚ軸加算手段２２は指
令されたＺ軸方向移動指令１ａに、Ｚ軸たわみ補正手段
２１からのＺ軸たわみ補正量２ｂを加算し、Ｚ軸移動量
２ｃとして工作機械１００に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工具たわみ補正方式に関
し、特にワークの切削加工を行う際の工具のたわみ量を
補正する工具たわみ補正方式に関する。
し、特にワークの切削加工を行う際の工具のたわみ量を
補正する工具たわみ補正方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御装置を備えた工作機械に
よってワークを加工する場合は、一般に工具位置補正が
行われている。この工具位置補正には、ボールエンドミ
ルやフラットエンドミル等のように工具自体の形状が異
なる場合に工具長や工具径を補正する工具形状補正と、
工具を長時間切削加工に使用することによって生ずる磨
耗を補正する工具磨耗補正とが知られている。
よってワークを加工する場合は、一般に工具位置補正が
行われている。この工具位置補正には、ボールエンドミ
ルやフラットエンドミル等のように工具自体の形状が異
なる場合に工具長や工具径を補正する工具形状補正と、
工具を長時間切削加工に使用することによって生ずる磨
耗を補正する工具磨耗補正とが知られている。
【０００３】こうした工具位置補正により、異種の工具
を連続して使用しても、あるいは磨耗のある工具を使用
しても、所望の加工形状を得ることができた。この場
合、所望の加工精度を維持するためには工具のたわみ量
が許容範囲を越えないように加工速度を設定する必要が
あった。
を連続して使用しても、あるいは磨耗のある工具を使用
しても、所望の加工形状を得ることができた。この場
合、所望の加工精度を維持するためには工具のたわみ量
が許容範囲を越えないように加工速度を設定する必要が
あった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、高速度で切削
加工を行うと、切削加工の際にワークの反力のために工
具のたわみが生じていた。したがって、切削加工を高速
度で行うに従って加工精度が低下するという問題点があ
った。
加工を行うと、切削加工の際にワークの反力のために工
具のたわみが生じていた。したがって、切削加工を高速
度で行うに従って加工精度が低下するという問題点があ
った。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、高速度の切削加工であっても高精度に加工で
きる工具たわみ補正方式を、提供することを目的とす
る。
のであり、高速度の切削加工であっても高精度に加工で
きる工具たわみ補正方式を、提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ワークを加工する際に、工具のたわみを
補正する工具たわみ補正方式において、工具のたわみに
よる圧力を検出する検出手段と、前記圧力に基づき工具
のたわみ量を補正する工具たわみ補正手段と、前記工具
のたわみ量と、工具の移動指令量とを加算して、前記工
具が設けられたモータに出力する加算手段と、を有する
ことを特徴とする工具たわみ補正方式が提供される。
決するために、ワークを加工する際に、工具のたわみを
補正する工具たわみ補正方式において、工具のたわみに
よる圧力を検出する検出手段と、前記圧力に基づき工具
のたわみ量を補正する工具たわみ補正手段と、前記工具
のたわみ量と、工具の移動指令量とを加算して、前記工
具が設けられたモータに出力する加算手段と、を有する
ことを特徴とする工具たわみ補正方式が提供される。
【０００７】
【作用】検出手段がワークからの反力によって生ずる工
具のたわみを圧力で検出する。この圧力に基づき、工具
たわみ補正手段が工具のたわみ量を演算して補正すべき
工具のたわみ量を出力する。そして、加算手段が工具の
たわみ量と工具の移動指令量とを加算して、工具が設け
られたモータに出力する。
具のたわみを圧力で検出する。この圧力に基づき、工具
たわみ補正手段が工具のたわみ量を演算して補正すべき
工具のたわみ量を出力する。そして、加算手段が工具の
たわみ量と工具の移動指令量とを加算して、工具が設け
られたモータに出力する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明が適用される３軸制御のＮＣ加
工機の全体構成を示す図である。図において、数値制御
部１０はプロセッサ構成となっており、Ｘ軸たわみ補正
手段１１、Ｘ軸加算手段１２、Ｚ軸たわみ補正手段２
１、Ｚ軸加算手段２２から構成されている。また、工作
機械１００は、サーボモータ１１１、ボールねじ１１
２、可動部１１３、テーブル１１４、サーボモータ１２
１、ボールねじ１２２、可動部１２３、工具ヘッド１２
４、センサ１３１、チャック１３２及び工具１３３から
構成されている。
明する。図１は、本発明が適用される３軸制御のＮＣ加
工機の全体構成を示す図である。図において、数値制御
部１０はプロセッサ構成となっており、Ｘ軸たわみ補正
手段１１、Ｘ軸加算手段１２、Ｚ軸たわみ補正手段２
１、Ｚ軸加算手段２２から構成されている。また、工作
機械１００は、サーボモータ１１１、ボールねじ１１
２、可動部１１３、テーブル１１４、サーボモータ１２
１、ボールねじ１２２、可動部１２３、工具ヘッド１２
４、センサ１３１、チャック１３２及び工具１３３から
構成されている。
【０００９】なお、工作機械１００では、工具１３３は
フラットエンドミルであり、テーブル１１４にはワーク
２００が載置されている。また、スピンドル制御回路、
スピンドルアンプ及びリミットスイッチ信号等は省略し
てある。
フラットエンドミルであり、テーブル１１４にはワーク
２００が載置されている。また、スピンドル制御回路、
スピンドルアンプ及びリミットスイッチ信号等は省略し
てある。
【００１０】まず、数値制御部１０において、Ｘ軸たわ
み補正手段１１は、後述するように工作機械１００から
送られる圧力３０に基づいてＸ軸方向のたわみ量を演算
し、Ｘ軸たわみ補正量１ｂとして出力する。同様に、Ｚ
軸たわみ補正手段２１は、後述するように工作機械１０
０から送られる圧力３０に基づいてＺ軸方向のたわみ量
を演算し、Ｚ軸たわみ補正量２ｂとして出力する。
み補正手段１１は、後述するように工作機械１００から
送られる圧力３０に基づいてＸ軸方向のたわみ量を演算
し、Ｘ軸たわみ補正量１ｂとして出力する。同様に、Ｚ
軸たわみ補正手段２１は、後述するように工作機械１０
０から送られる圧力３０に基づいてＺ軸方向のたわみ量
を演算し、Ｚ軸たわみ補正量２ｂとして出力する。
【００１１】また、Ｘ軸加算手段１２は図示されていな
いプロセッサから指令されたＸ軸方向移動指令１ａに、
Ｘ軸たわみ補正手段１１からのＸ軸たわみ補正量１ｂを
加算し、Ｘ軸移動量１ｃとして工作機械１００に出力す
る。同様に、Ｚ軸加算手段２２は図示されていないプロ
セッサから指令されたＺ軸方向移動指令１ａに、Ｚ軸た
わみ補正手段２１からのＺ軸たわみ補正量２ｂを加算
し、Ｚ軸移動量２ｃとして工作機械１００に出力する。
いプロセッサから指令されたＸ軸方向移動指令１ａに、
Ｘ軸たわみ補正手段１１からのＸ軸たわみ補正量１ｂを
加算し、Ｘ軸移動量１ｃとして工作機械１００に出力す
る。同様に、Ｚ軸加算手段２２は図示されていないプロ
セッサから指令されたＺ軸方向移動指令１ａに、Ｚ軸た
わみ補正手段２１からのＺ軸たわみ補正量２ｂを加算
し、Ｚ軸移動量２ｃとして工作機械１００に出力する。
【００１２】次に、工作機械１００において、サーボモ
ータ１１１は上記数値制御部１０から指令されるＸ軸移
動量１ｃによってボールねじ１１２を回転させ、可動部
１１３の位置決めを行う。この可動部１１３は、テーブ
ル１１４をＸ軸方向に移動させる。なお、同様な機構
で、図示されていないＹ軸用のサーボモータ、ボールね
じ及び可動部によってテーブル１１４をＹ軸方向に移動
させる。
ータ１１１は上記数値制御部１０から指令されるＸ軸移
動量１ｃによってボールねじ１１２を回転させ、可動部
１１３の位置決めを行う。この可動部１１３は、テーブ
ル１１４をＸ軸方向に移動させる。なお、同様な機構
で、図示されていないＹ軸用のサーボモータ、ボールね
じ及び可動部によってテーブル１１４をＹ軸方向に移動
させる。
【００１３】また、サーボモータ１２１は上記数値制御
部１０から指令されるＺ軸移動量２ｃによってボールね
じ１２２を回転させ、可動部１２３の位置決めを行う。
可動部１２３は、工具ヘッド１２４をＺ軸方向に移動さ
せる。工具ヘッド１２４には工具１３３等を回転制御さ
せるためのスピンドルモータ等が内臓され、図示されて
いない回転指令によって所定速度で回転する。チャック
１３２は工具１３３が着脱可能な握持機構である。この
チャック１３２の工具ヘッド１２４側の端部には、工具
１３３がワーク２００からの反力によるたわみのために
生ずる圧力を検出するためのセンサ１３１が設けられて
いる。そして、センサ１３１が検出した圧力３０は、Ｘ
軸たわみ補正手段１１及びＺ軸たわみ補正手段２１に通
知される。
部１０から指令されるＺ軸移動量２ｃによってボールね
じ１２２を回転させ、可動部１２３の位置決めを行う。
可動部１２３は、工具ヘッド１２４をＺ軸方向に移動さ
せる。工具ヘッド１２４には工具１３３等を回転制御さ
せるためのスピンドルモータ等が内臓され、図示されて
いない回転指令によって所定速度で回転する。チャック
１３２は工具１３３が着脱可能な握持機構である。この
チャック１３２の工具ヘッド１２４側の端部には、工具
１３３がワーク２００からの反力によるたわみのために
生ずる圧力を検出するためのセンサ１３１が設けられて
いる。そして、センサ１３１が検出した圧力３０は、Ｘ
軸たわみ補正手段１１及びＺ軸たわみ補正手段２１に通
知される。
【００１４】次に、本発明の工具たわみ補正方式につい
て、図２及び図３に基づき説明する。ここでは説明を簡
単にするために、Ｘ軸とＺ軸とで示されるＸＺ平面にお
ける工具のたわみ量の補正方法について説明する。
て、図２及び図３に基づき説明する。ここでは説明を簡
単にするために、Ｘ軸とＺ軸とで示されるＸＺ平面にお
ける工具のたわみ量の補正方法について説明する。
【００１５】図２は、工具のたわみによる切削誤差を説
明する図である。また、図３は図２の切削部分の拡大図
である。図２及び図３において、製品形状２０１は所望
の加工形状である。また、たわみ角θは切削加工の際に
ワークからの反力のために生ずる製品形状と工具との間
の角度である。そして、加工方向１３３ａは工具１３３
の移動方向を示し、反力１３３ｂは工具１３３がワーク
２００から受ける力の方向を示す。なお、図１と同一の
要素には同一番号を付し説明を省略する。
明する図である。また、図３は図２の切削部分の拡大図
である。図２及び図３において、製品形状２０１は所望
の加工形状である。また、たわみ角θは切削加工の際に
ワークからの反力のために生ずる製品形状と工具との間
の角度である。そして、加工方向１３３ａは工具１３３
の移動方向を示し、反力１３３ｂは工具１３３がワーク
２００から受ける力の方向を示す。なお、図１と同一の
要素には同一番号を付し説明を省略する。
【００１６】図２において、工具１３３は加工指令に基
づき、加工方向１３３ａの方向に移動する。これに対し
て、ワーク２００からの反力１３３ｂを受けて工具１３
３は加工方向１３３ａとは反対方向にたわみ、製品形状
２０１の垂直部分とたわみ角θの挟角を生ずる。
づき、加工方向１３３ａの方向に移動する。これに対し
て、ワーク２００からの反力１３３ｂを受けて工具１３
３は加工方向１３３ａとは反対方向にたわみ、製品形状
２０１の垂直部分とたわみ角θの挟角を生ずる。
【００１７】たわみ角θは、センサ１３１から通知され
た圧力３０に基づき、Ｘ軸たわみ補正手段１１及びＺ軸
たわみ補正手段２１の角度変換関数によって変換された
角度である。なお、角度変換関数は実験的に求められた
近似関数であって、２次以上の関数で表される。
た圧力３０に基づき、Ｘ軸たわみ補正手段１１及びＺ軸
たわみ補正手段２１の角度変換関数によって変換された
角度である。なお、角度変換関数は実験的に求められた
近似関数であって、２次以上の関数で表される。
【００１８】このたわみ角θのために、図３に示すよう
に、Ｘ軸方向の切削不足量δx とＺ軸方向の切削不足量
δz とが生ずる。なお、製品形状２０１の垂直部とたわ
み角θの挟角で示される部分も同様に削り残される。こ
うした切削不足及び削り残しを防止するために、工具の
たわみ量を演算して工具位置補正を行う。すなわち、工
具位置にこれらのＸ軸方向の切削不足量δx とＺ軸方向
の切削不足量δz とを加算して指令することにより切削
不足及び削り残しが防止され、高精度に加工することが
できる。
に、Ｘ軸方向の切削不足量δx とＺ軸方向の切削不足量
δz とが生ずる。なお、製品形状２０１の垂直部とたわ
み角θの挟角で示される部分も同様に削り残される。こ
うした切削不足及び削り残しを防止するために、工具の
たわみ量を演算して工具位置補正を行う。すなわち、工
具位置にこれらのＸ軸方向の切削不足量δx とＺ軸方向
の切削不足量δz とを加算して指令することにより切削
不足及び削り残しが防止され、高精度に加工することが
できる。
【００１９】次に、工具のたわみ量の演算方法について
説明する。工具１３３が直線的にたわむ場合、Ｘ軸たわ
み率ｆx(θ) 及びＺ軸たわみ率ｆz(θ) を求める関数
は、たわみ角θに基づき次式のように表される。
説明する。工具１３３が直線的にたわむ場合、Ｘ軸たわ
み率ｆx(θ) 及びＺ軸たわみ率ｆz(θ) を求める関数
は、たわみ角θに基づき次式のように表される。
【００２０】 ｆx(θ) ＝sin(θ) ・・・（１） ｆz(θ) ＝１−cos(θ) ・・・（２） また、工具１３３のＺ軸方向長さをＬとすると、Ｘ軸方
向の切削不足量δx 及びＺ軸方向の切削不足量δz は次
式のように表される。
向の切削不足量δx 及びＺ軸方向の切削不足量δz は次
式のように表される。
【００２１】 δx ＝Ｌ×ｆx(θ) ・・・（３） δz ＝Ｌ×ｆz(θ) ・・・（４） したがって、Ｘ軸たわみ補正手段１１が上記式（１）及
び式（３）に基づきＸ軸方向の切削不足量δx を演算
し、Ｘ軸たわみ補正量１ｂとして出力する。同様に、Ｚ
軸たわみ補正手段２１が上記式（２）及び式（４）に基
づきＺ軸方向の切削不足量δz を演算し、Ｚ軸たわみ補
正量２ｂとして出力する。
び式（３）に基づきＸ軸方向の切削不足量δx を演算
し、Ｘ軸たわみ補正量１ｂとして出力する。同様に、Ｚ
軸たわみ補正手段２１が上記式（２）及び式（４）に基
づきＺ軸方向の切削不足量δz を演算し、Ｚ軸たわみ補
正量２ｂとして出力する。
【００２２】以上の説明では、ＸＺ平面において工具の
たわみ量を補正することで説明したが、３軸制御のＮＣ
加工機で同時に３軸移動する場合はＹ軸方向の工具のた
わみ量を補正する必要がある。以下、３軸移動の場合の
補正方法について説明する。
たわみ量を補正することで説明したが、３軸制御のＮＣ
加工機で同時に３軸移動する場合はＹ軸方向の工具のた
わみ量を補正する必要がある。以下、３軸移動の場合の
補正方法について説明する。
【００２３】３軸移動の場合、チャック１３２の工具ヘ
ッド１２４側の端部には、圧力を検出するために図示さ
れていないＸ軸方向のセンサ１３１ｘとＹ軸方向のセン
サ１３１ｙとを設ける必要がある。このセンサ１３１ｘ
からは圧力３０ｘが検出され、センサ１３１ｙからは圧
力３０ｙが検出される。また、圧力３０ｘは上記角度変
換関数によってたわみ角θx に変換され、圧力３０ｙは
上記角度変換関数によってたわみ角θy に変換される。
ッド１２４側の端部には、圧力を検出するために図示さ
れていないＸ軸方向のセンサ１３１ｘとＹ軸方向のセン
サ１３１ｙとを設ける必要がある。このセンサ１３１ｘ
からは圧力３０ｘが検出され、センサ１３１ｙからは圧
力３０ｙが検出される。また、圧力３０ｘは上記角度変
換関数によってたわみ角θx に変換され、圧力３０ｙは
上記角度変換関数によってたわみ角θy に変換される。
【００２４】次に、３軸移動の場合における工具のたわ
み量の演算方法は、以下のようになる。工具１３３が直
線的にたわむ場合、Ｘ軸たわみ率ｆx(θx)、Ｙ軸たわみ
率ｆy(θy)及びＺ軸たわみ率ｆz(θx,θy)を求める関数
は、たわみ角θx,θy に基づき次式のように表される。
み量の演算方法は、以下のようになる。工具１３３が直
線的にたわむ場合、Ｘ軸たわみ率ｆx(θx)、Ｙ軸たわみ
率ｆy(θy)及びＺ軸たわみ率ｆz(θx,θy)を求める関数
は、たわみ角θx,θy に基づき次式のように表される。
【００２５】 ｆx(θx)＝sin(θx) ・・・（５） ｆy(θy)＝sin(θy) ・・・（６） ｆz(θx,θy)＝ 〔｛１−cos(θx)｝2 ＋｛１−cos(θy)｝2 〕1/2 ・・・（７） また、工具１３３のＺ軸方向長さをＬとすると、Ｘ軸方
向の切削不足量δx 、Ｙ軸方向の切削不足量δy 及びＺ
軸方向の切削不足量δz は次式のように表される。
向の切削不足量δx 、Ｙ軸方向の切削不足量δy 及びＺ
軸方向の切削不足量δz は次式のように表される。
【００２６】 δx ＝Ｌ×ｆx(θx) ・・・（８） δy ＝Ｌ×ｆy(θy) ・・・（９） δz ＝Ｌ×ｆz(θx,θy) ・・・（10） これらの各不足量を工具位置補正することにより、３軸
同時制御であっても、切削不足及び削り残しが防止さ
れ、高精度に加工することができる。
同時制御であっても、切削不足及び削り残しが防止さ
れ、高精度に加工することができる。
【００２７】また、Ｘ軸たわみ率ｆx(θx)、Ｙ軸たわみ
率ｆy(θy)及びＺ軸たわみ率ｆz(θx,θy)を求める関数
は工具１３３が直線的にたわむ場合について適用した
が、工具１３３が曲線的にたわむ場合は実験的に求めら
れた２次関数以上の近似関数を適用することもできる。
この近似関数により、精密に各軸の切削不足量を演算す
ることができる。
率ｆy(θy)及びＺ軸たわみ率ｆz(θx,θy)を求める関数
は工具１３３が直線的にたわむ場合について適用した
が、工具１３３が曲線的にたわむ場合は実験的に求めら
れた２次関数以上の近似関数を適用することもできる。
この近似関数により、精密に各軸の切削不足量を演算す
ることができる。
【００２８】さらに、工具１３３にはフラットエンドミ
ルを使用したが、ボールエンドミル等の他の切削用工具
を使用することもできる。また、上記のＸ軸たわみ率ｆ
x(θx)、Ｙ軸たわみ率ｆy(θy)及びＺ軸たわみ率ｆz(θ
x,θy)を求める関数について切削用工具ごとに異なる関
数又は近似関数を適用することにより、精密に工具位置
補正を行うことができ、より高精度に加工することがで
きる。
ルを使用したが、ボールエンドミル等の他の切削用工具
を使用することもできる。また、上記のＸ軸たわみ率ｆ
x(θx)、Ｙ軸たわみ率ｆy(θy)及びＺ軸たわみ率ｆz(θ
x,θy)を求める関数について切削用工具ごとに異なる関
数又は近似関数を適用することにより、精密に工具位置
補正を行うことができ、より高精度に加工することがで
きる。
【００２９】そして、実験的に求められた２次以上の近
似関数である角度変換関数によってたわみ角θを求めた
が、実験的に得られる圧力とたわみ角度との相関テーブ
ルによって圧力３０からたわみ角θを求めるようにして
もよい。
似関数である角度変換関数によってたわみ角θを求めた
が、実験的に得られる圧力とたわみ角度との相関テーブ
ルによって圧力３０からたわみ角θを求めるようにして
もよい。
【００３０】それから、上記の実施例ではフライス加工
における工具のたわみ補正について適用したが、旋削加
工における工具のたわみ補正についても同様に適用する
ことができる。
における工具のたわみ補正について適用したが、旋削加
工における工具のたわみ補正についても同様に適用する
ことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、工具の
たわみによる圧力を検出して工具のたわみ量を演算し、
工具のたわみ量と工具の移動指令量とを加算して工具が
設けられたモータに出力するように構成したので、高速
加工であっても高精度に加工することができる。
たわみによる圧力を検出して工具のたわみ量を演算し、
工具のたわみ量と工具の移動指令量とを加算して工具が
設けられたモータに出力するように構成したので、高速
加工であっても高精度に加工することができる。
【図１】本発明が適用される３軸制御のＮＣ加工機の全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図２】工具のたわみによる切削誤差を説明する図であ
る。
る。
【図３】図２の切削部分の拡大図である。
１１ Ｘ軸たわみ補正手段 １２ Ｘ軸加算手段 １ａ Ｘ軸方向移動指令 １ｂ Ｘ軸たわみ補正量 １ｃ Ｘ軸移動量 ２１ Ｚ軸たわみ補正手段 ２２ Ｚ軸加算手段 ２ａ Ｚ軸方向移動指令 ２ｂ Ｚ軸たわみ補正量 ２ｃ Ｚ軸移動量 ３０ 圧力 １００ 工作機械 １３１ センサ １３３ 工具 ２００ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークを加工する際に、工具のたわみを
補正する工具たわみ補正方式において、 工具のたわみによる圧力を検出する検出手段と、 前記圧力に基づき工具のたわみ量を補正する工具たわみ
補正手段と、 前記工具のたわみ量と、工具の移動指令量とを加算し
て、前記工具が設けられたモータに出力する加算手段
と、 を有することを特徴とする工具たわみ補正方式。 - 【請求項２】 前記工具たわみ補正手段は、Ｘ軸方向の
圧力に基づくＸ軸方向の工具のたわみ量と、Ｙ軸方向の
圧力に基づくＹ軸方向の工具のたわみ量と、前記Ｘ軸方
向の圧力及びＹ軸方向の圧力に基づくＺ軸方向の工具の
たわみ量とから補正するように構成したことを特徴とす
る請求項１記載の工具たわみ補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13226192A JPH05318283A (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 工具たわみ補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13226192A JPH05318283A (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 工具たわみ補正方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318283A true JPH05318283A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15077148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13226192A Pending JPH05318283A (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 工具たわみ補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318283A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260120A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nagoya Univ | ボールエンドミル加工システム、ボールエンドミル加工装置、ｃａｍ装置およびボールエンドミル加工方法 |
| JP2011045988A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 切削工具の加工位置補正装置およびその加工位置補正方法 |
| KR20140095650A (ko) * | 2013-01-24 | 2014-08-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 작업 원점 자동 설정 장치 및 방법 |
| JP2014531332A (ja) * | 2011-09-22 | 2014-11-27 | アクティエボラゲット・エスコーエッフ | 機械加工操作のインプロセス補償及び機械装置 |
| JP2019209420A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | 切削加工システム、及び情報処理装置 |
| US11550290B2 (en) | 2019-12-04 | 2023-01-10 | Fanuc Corporation | Numerical control device and control method |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP13226192A patent/JPH05318283A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260120A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nagoya Univ | ボールエンドミル加工システム、ボールエンドミル加工装置、ｃａｍ装置およびボールエンドミル加工方法 |
| JP2011045988A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 切削工具の加工位置補正装置およびその加工位置補正方法 |
| JP2014531332A (ja) * | 2011-09-22 | 2014-11-27 | アクティエボラゲット・エスコーエッフ | 機械加工操作のインプロセス補償及び機械装置 |
| KR20140095650A (ko) * | 2013-01-24 | 2014-08-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 작업 원점 자동 설정 장치 및 방법 |
| JP2019209420A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | 切削加工システム、及び情報処理装置 |
| US11550290B2 (en) | 2019-12-04 | 2023-01-10 | Fanuc Corporation | Numerical control device and control method |
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