JPH04141135A - Ophthalmic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野J
本発明は、眼科医院等で使用されるケラトメータやエア
パック方式の眼圧計等の眼科装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application J] The present invention relates to ophthalmological devices such as keratometers and air-pack type tonometers used in eye clinics and the like.
[従来の技術]
従来、例えば眼圧計においては角膜頂点の位置を装置に
対して正確に合わせる必要がある。従来の装置では、装
置の光軸に対称に傾斜した2方向から角膜に光束を投影
して、その角膜反射光束を同方向から前眼部観察・撮像
面に導光し、テレビモニタ等に表示することによって位
置合わせに用いられ、及び角膜に対する投影とは異なる
2方向から光検出器で受光するものが提案されている。[Prior Art] Conventionally, for example, in a tonometer, it is necessary to accurately align the position of the corneal vertex with respect to the device. With conventional devices, light beams are projected onto the cornea from two directions symmetrically inclined to the optical axis of the device, and the reflected light beams from the cornea are guided from the same direction to the anterior eye observation/imaging surface and displayed on a TV monitor, etc. A photodetector has been proposed that is used for positioning by doing this, and that a photodetector receives light from two directions different from the projection onto the cornea.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら上述の従来例においては、反射光束を前眼
部観察撮像面にまで導光するために光学部材の配設上の
制限を受ける。また、従来の装置においては、角膜反射
像位置を捉えているために正確な角膜頂点までの距離を
測定することができない。更には、テレビモニタ上の2
点のスポット位置によって三次元情報を表現しているた
めに、感覚的に被検眼の作動距離、位置が判り難く、位
置合わせが困難であるという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional example, there are restrictions on the arrangement of optical members in order to guide the reflected light flux to the anterior segment observation imaging surface. Furthermore, since conventional devices capture the position of the corneal reflected image, it is not possible to accurately measure the distance to the corneal vertex. Furthermore, 2 on the TV monitor
Since three-dimensional information is expressed by the spot position of a point, it is difficult to intuitively determine the working distance and position of the eye to be examined, and there are disadvantages in that alignment is difficult.
本発明の目的は、上述の従来例の欠点を解消し、位置合
わせを容易に実施でき、装置構成上の制約が小さく、角
膜頂点までの距離を正確に測定できる眼科装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ophthalmological device that eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional example, allows easy alignment, has fewer restrictions on the device configuration, and can accurately measure the distance to the corneal vertex. .
[課題を解決するための手段]
上述の目的を達成するために、本発明に係る眼科装置に
おいては、装置の光学系の光軸に対称に傾斜した2方向
から光束を角膜を投影して、前記2方向又は前記2方向
の近傍で、角膜頂点に対し投影光と同じ角度に配置した
光位置検出器に受光した角膜反射像の位置によって被検
眼の位置を検出する被検眼位置検出手段と、該被検眼位
置検出手段により検出された被検眼の少なくとも光軸方
向のずれ情報を表示する表示手段とを有することを特徴
とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, in the ophthalmological device according to the present invention, a light beam is projected onto the cornea from two directions symmetrically inclined to the optical axis of the optical system of the device, eye position detection means for detecting the position of the eye to be examined based on the position of the corneal reflected image received by an optical position detector disposed at the same angle as the projection light with respect to the corneal vertex in the two directions or in the vicinity of the two directions; The present invention is characterized by comprising a display means for displaying displacement information of the eye to be examined at least in the optical axis direction detected by the eye to be examined position detection means.
[作用]
上述の構成を有する眼科装置は、眼科装置光学系の光軸
に対称に傾斜した2方向から角膜を照明して、光位置検
出器に受光した角膜反射像位置によって被検眼の位置を
検出し、被検眼の位置ずれ情報を表示する。[Operation] The ophthalmological apparatus having the above-described configuration illuminates the cornea from two directions symmetrically inclined to the optical axis of the ophthalmic apparatus optical system, and determines the position of the eye to be examined based on the position of the corneal reflected image received by the optical position detector. Detects and displays positional deviation information of the eye to be examined.
[実施例] 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。[Example] The present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.
第1図は第1の実施例の構成図を示し、被検眼Eに対向
する光軸引上には、対物レンズ1、光分割ミラー2、テ
レビカメラ3が順次に配置され、光分割ミラー2の反射
方向には測定装置本体4が配置されている。また、光軸
O1に対して傾斜した光軸02a上には、ハーフミラ−
5a、レンズ6b、4素子から構成されるフォトセンサ
7aが配置され、ハーフミラ−5aの反射方向には光源
8aが配置されている。更に、光軸01に関して光軸0
2aと対称な光軸02b上には、ハーフミラ−5b、レ
ンズ6b、フォトセンサ7aと同一のフォトセンサ7b
が配置され、ハーフミラ−5bの反射方向には光源8b
が配置されている。また、フォトセンサ7a及びフォト
センサ7bの出力は制御器9に接続され、測定装置本体
4及び制御器9の出力はテレビモニタ10に接続されて
いる。FIG. 1 shows a configuration diagram of the first embodiment, in which an objective lens 1, a light splitting mirror 2, and a television camera 3 are sequentially arranged on the optical axis facing the eye E to be examined. A measuring device main body 4 is arranged in the direction of reflection. Further, on the optical axis 02a inclined with respect to the optical axis O1, there is a half mirror.
5a, a lens 6b, and a photosensor 7a composed of four elements, and a light source 8a is arranged in the direction of reflection of the half mirror 5a. Furthermore, optical axis 0 with respect to optical axis 01
On the optical axis 02b that is symmetrical to 2a, there is a half mirror 5b, a lens 6b, and a photosensor 7b that is the same as the photosensor 7a.
is arranged, and a light source 8b is arranged in the reflection direction of the half mirror 5b.
is located. Further, the outputs of the photosensor 7a and the photosensor 7b are connected to a controller 9, and the outputs of the measuring device main body 4 and the controller 9 are connected to a television monitor 10.
作動距離の位置合わせ時に光源8a、8bを点灯すると
、それらの光束はそれぞれハーフミラ−5a、5bによ
って反射されて角膜Ec上に投影されて光源像Ma’
、 Mb’が形成され、角膜反射光は同じ光路を戻って
ハーフミラ−5a、5b及びレンズ6a、6bを介して
、第2図に示すようにフォトセンサ7a、7b上に角膜
反射像Ma、 Mbとして投影される。この光学系にお
いては、角膜Ecが所定の作動距離位置にあると角膜反
射像Ma、 &lbはフォトセンサ7a、7bの中央に
至るように調整されている。これらの角膜反射像Ma、
Mbは被検眼Eが光軸O1に沿った方向に移動すると
フォトセンサ7a、7b上で対称的にずれ、被検眼Eが
光軸01に垂直な面内で移動するとフォトセンサ7a、
7b上で非対称にずれるから、この原理を利用して制御
器9内のコンピュータで、フォトセンサ7a、7bの各
素子の受光量比から被検眼Eの位置を検出することがで
きる。When the light sources 8a and 8b are turned on during alignment of the working distance, their light beams are reflected by the half mirrors 5a and 5b and projected onto the cornea Ec, forming a light source image Ma'
, Mb' are formed, and the corneal reflected light returns along the same optical path via the half mirrors 5a, 5b and lenses 6a, 6b to form corneal reflected images Ma, Mb on the photosensors 7a, 7b as shown in FIG. projected as. In this optical system, the corneal reflection images Ma, &lb are adjusted so as to reach the center of the photosensors 7a, 7b when the cornea Ec is at a predetermined working distance position. These corneal reflection images Ma,
Mb shifts symmetrically on the photosensors 7a, 7b when the eye E moves in the direction along the optical axis O1, and when the eye E moves in a plane perpendicular to the optical axis 01, the Mb shifts symmetrically on the photosensors 7a, 7b.
Since the position of the eye E is shifted asymmetrically on the photo sensor 7b, the position of the eye E can be detected by the computer in the controller 9 using this principle from the ratio of the amount of light received by each element of the photosensors 7a and 7b.
一方、対物レンズ1、光分割ミラー2を介して、テレビ
カメラ3によって被検眼Eの前眼部像が禰像されていて
、前述したように検出される被検眼Eの位置信号に基づ
いて電気的に発生されたアライメントマークと共に前眼
部像がテレビモニタ10上に合成して映出される。第3
図は一例として十字形のアライメントマークP1、P2
を示し。On the other hand, an anterior segment image of the eye E to be examined is imaged by a television camera 3 through an objective lens 1 and a light splitting mirror 2, and an electric current is generated based on the position signal of the eye E detected as described above. The anterior eye segment image is combined and displayed on the television monitor 10 together with the generated alignment mark. Third
The figure shows cross-shaped alignment marks P1 and P2 as an example.
Show.
作動距離が所定値である場合には、第3図(al に示
すようにアライメントマークPi、 P2を重ねて表示
し、所定値からずれた場合には、(bl に示すように
アライメントマークPL、 P2をそのずれの距離に比
例した距離を隔てて表示すると1作動距離によるぼけに
対して自然感を出すことができる。作動距離と方向も検
知できるので、これらを併せて表示すれば前後をも判別
することができ検者は位置合わせが更に容易となる。ま
た、光軸O1に垂直な面内での被検眼Eのずれは、テレ
ビモニタ10の中心に固定されたマークからのアライメ
ントマークP1、P2の中心位置のずれの距離によって
表示する。従って、テレビモニタ10上の前眼部像の観
察によって大体の位置合わせを行った後に、アライメン
トマークPI、 P2の位置情報によって位置合わせを
行い、終了後には光分割ミラー2、対物レンズ1を介し
た測定光束により、自動的に測定装置本体4を用いて被
検眼Eに対する測定を開始するようにされている。When the working distance is a predetermined value, alignment marks Pi and P2 are displayed overlapping each other as shown in FIG. 3 (al), and when it deviates from the predetermined value, alignment marks PL, By displaying P2 at a distance proportional to the distance of the shift, it is possible to create a natural feeling for the blur caused by one working distance.Since the working distance and direction can also be detected, if these are displayed together, the front and back can also be seen. In addition, the deviation of the eye E in the plane perpendicular to the optical axis O1 is determined by the alignment mark P1 from the mark fixed at the center of the television monitor 10. , P2. Therefore, after roughly aligning by observing the anterior segment image on the television monitor 10, aligning is performed based on the position information of the alignment marks PI and P2. After completion of the measurement, the measuring light beam passing through the light splitting mirror 2 and the objective lens 1 automatically starts measuring the eye E using the measuring device main body 4.
このように合成映出されるアライメントマークP1.
P2は、光軸旧に沿った方向及びそれと垂直な面内での
ずれの表示の倍率をそれぞれ任意に決定できるので、角
膜反射像Ma、 Mbを直接テレビモニタ10に映出す
る従来例と異なって、作動距離の検出光学系の配設上の
制限が緩和されることになる。The alignment mark P1.
P2 is different from the conventional example in which the corneal reflected images Ma and Mb are directly displayed on the television monitor 10 because the display magnification of the deviation in the direction along the optical axis and in the plane perpendicular thereto can be determined arbitrarily. Therefore, restrictions on the arrangement of the working distance detection optical system are relaxed.
角膜Ecの反射率には個人差があるが、このように4素
子から構成されるフォトセンサ7a、7bを使用して受
光量比を扱えば、反射率の影響を受けずに正確に作動距
離を検知することができる。Although there are individual differences in the reflectance of the cornea Ec, if we use the photosensors 7a and 7b composed of four elements to handle the ratio of the amount of received light, we can accurately determine the working distance without being affected by the reflectance. can be detected.
なお、これらのフォトセンサ7a、7bは半導体光検出
器やCCDでもよく、またテレビモニタlOは測定値の
表示にも利用できる。Note that these photosensors 7a and 7b may be semiconductor photodetectors or CCDs, and the television monitor IO can also be used to display measured values.
第4図は他の実施例の要部構成図を示し、第4図(al
はその側面図、(bl はその正面図である。FIG. 4 shows a main part configuration diagram of another embodiment, and FIG.
is its side view, (bl is its front view).
作動距離検知光学系として光軸O1に対して傾斜した光
軸03a上には、レンズlla、及び4素子12A、1
2B、12C,12Dから構成されるフォトセンサ12
aが配置され、フォトセンサ12aの近傍で光軸03a
から外れて光軸04a上に光源13aが配置されている
。光軸O1に関して光軸03aと対称な光軸03b上に
は、同一のレンズitb、及び4素子12E% 12F
、12G、12Hから構成されるフォトセンサ12bが
、〕オドセンサ12aと対称に配置され、フォトセンサ
12bの近傍で光軸03bから外れて光軸04b上に光
源13bが光源13aと対称に配置されており、投光系
の光軸04a 、 04bの角膜頂点に張る角度は、受
光系の光軸04a 、 04bの角膜頂点に張る角度に
等しい。なお、他の構成は第1の実施例と同様である。As a working distance detection optical system, a lens lla and four elements 12A, 1 are provided on an optical axis 03a inclined with respect to the optical axis O1.
Photo sensor 12 composed of 2B, 12C, and 12D
a is arranged, and the optical axis 03a is located near the photosensor 12a.
A light source 13a is arranged on the optical axis 04a apart from the optical axis 04a. On the optical axis 03b, which is symmetrical to the optical axis 03a with respect to the optical axis O1, the same lens itb and four elements 12E% 12F
, 12G, and 12H is arranged symmetrically with the odometer 12a, and a light source 13b is arranged symmetrically with the light source 13a on the optical axis 04b off the optical axis 03b near the photosensor 12b. Therefore, the angle between the optical axes 04a and 04b of the light emitting system and the corneal vertex is equal to the angle between the optical axes 04a and 04b of the light receiving system and the corneal vertex. Note that the other configurations are the same as in the first embodiment.
光源13a、13bからの光束は被検眼Eの角膜Ecに
投影されて光源像間a”、Mb’が形成され、これらの
角膜反射像Ma、 Mbはレンズlla、llbによっ
てフォトセンサ12a、12b上に第5図fa)に示す
ように投影される。第5図fat に示すように、4素
子の中央に角膜反射像Ma、 Mbが至る時が光軸01
に垂直な面内での位置合わせが終了した状態となるよう
に予め調整がされていて、fblは光軸O1に沿った方
向で眼科装置が被検眼Eに接近した場合、(clはその
方向に遠去かった場合、(dlは光軸01に垂直な平面
内で被検眼Eが下方に移動した場合、telはその平面
内で被検眼Eが横に移動した場合をそれぞれ示している
。これらの被検眼Eのずれの距離に正比例する量として
、光軸01方向のずれの比例量Δ3、光軸O1に垂直な
平面内での上下方向のずれの比例量Δ1、その平面内で
左右方向のずれの比例量Δ、はそれぞれ次式で与えられ
、これらが零になった時が位置合わせ終了の時である。The light beams from the light sources 13a and 13b are projected onto the cornea Ec of the eye E to be examined to form light source images a'' and Mb', and these corneal reflected images Ma and Mb are projected onto the photosensors 12a and 12b by lenses lla and llb. The optical axis 01 is projected when the corneal reflected images Ma and Mb reach the center of the four elements, as shown in FIG.
When the ophthalmological apparatus approaches the eye E in the direction along the optical axis O1, (cl is the direction along the optical axis O1). (dl indicates a case in which the eye E to be examined moves downward within a plane perpendicular to the optical axis 01, and tel indicates a case in which the eye E to be examined moves laterally within that plane. These amounts directly proportional to the distance of the deviation of the eye E are a proportional amount Δ3 of the deviation in the direction of the optical axis 01, a proportional amount Δ1 of the deviation in the vertical direction in a plane perpendicular to the optical axis O1, and a proportional amount Δ1 of the deviation in the vertical direction within the plane perpendicular to the optical axis O1. The proportional amounts Δ of the directional deviations are given by the following equations, and when these become zero, it is the end of alignment.
Δ+ = (Qa+ Q11+QF+QO1(Qa+Q
c+Qz+QJΔ! = (QA+Qo+Qt+QH)
−CQm+Qc+CIW+QQ)6m =(QA+Qs
+Qt+(61(QC+QD+Q(++QH)ここで、
Qn(n=A、B、・・・、H)は素子12nの受光量
を表している。第1の実施例と同様に、これらの比例量
Δ1、Δ2、Δ3を基にアライメントマークPL、 P
2を呈示する。Δ+ = (Qa+ Q11+QF+QO1(Qa+Q
c+Qz+QJΔ! = (QA+Qo+Qt+QH)
-CQm+Qc+CIW+QQ)6m =(QA+Qs
+Qt+(61(QC+QD+Q(++QH)) where,
Qn (n=A, B, . . . , H) represents the amount of light received by the element 12n. Similar to the first embodiment, alignment marks PL, P are created based on these proportional amounts Δ1, Δ2, and Δ3.
2 will be presented.
なお、第6図は被検眼Eの角膜Ecの反射率が異なる場
合を示しているが、位置合わせ終了後には、上式におけ
る比例量Δ1、Δ2.Δ□は全て零になるので支障はな
い。Although FIG. 6 shows a case where the reflectance of the cornea Ec of the eye E to be examined is different, after the alignment is completed, the proportional amounts Δ1, Δ2 . Since all Δ□ are zero, there is no problem.
このように、光源13a、13b、フォトセンサ12a
、12bを光軸03a 、03bから若干外して配置す
る構成にすれば、ハーフミラ−5a、5bを使用する必
要がな(なり構成が容易となる。なお、光源13a、L
3bは前眼部観察用の照明系として機能させることもで
きる。In this way, the light sources 13a, 13b, the photosensor 12a
, 12b are arranged slightly away from the optical axes 03a, 03b, it is not necessary to use the half mirrors 5a, 5b (and the configuration becomes easier. Note that the light sources 13a, L
3b can also function as an illumination system for observing the anterior segment of the eye.
また、上述の実施例では手動によるアライメントについ
て説明したが、電動アライメント装置用としてフォトセ
ンサの信号を用いることができる。Furthermore, although manual alignment has been described in the above-described embodiments, signals from a photosensor can be used for an electric alignment device.
[発明の効果]
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、眼科装置
光学系の光軸に対称に傾斜した2方向から角膜を照明し
て、その2方向又は2方向の近傍に設けた光位置検出器
に角膜反射像を受光し、その位置から被検眼の角膜頂点
までの距離を正確に検知し表示するので、感覚的に作動
距離が判り易くなって位置合わせを容易に行うことがで
きる。[Effects of the Invention] As explained above, the ophthalmological device according to the present invention illuminates the cornea from two directions symmetrically inclined to the optical axis of the optical system of the ophthalmological device, and is provided in or near the two directions. The optical position detector receives the corneal reflected image and accurately detects and displays the distance from that position to the corneal apex of the eye being examined, making it easy to intuitively understand the working distance and aligning the position. can.
また、角膜反射像は光位置検出器上で受光しているので
、光学系の配置上の制約が小さく、装置の構成が簡素と
なるという効果がある。In addition, since the corneal reflection image is received on the optical position detector, there are fewer restrictions on the arrangement of the optical system, and the configuration of the apparatus is simplified.
図面は本発明に係る眼科装置の実施例を示し。
第1図は第1の実施例の構成図、第2図はフォトセンサ
上の角膜反射像の説明図、第3図はテレビモニタ上のア
ライメントマークの説明図、第4図は第2の実施例の要
部構成図、第5図、第6図はフォトセンサ上の角膜反射
像の説明図である。
符号3はテレビカメラ、4は測定装置本体、6a、6b
はレンズ、7a、7b、12a、12bはフォトセンサ
、8a、81.13a。
13bは光源、9は制御器、10はテレビモニタである
。
第1図
第3図
第4図
第5図
(a)
(b)
(c)
(cl)
(e)
第6図The drawings show an embodiment of an ophthalmological device according to the present invention. Fig. 1 is a configuration diagram of the first embodiment, Fig. 2 is an explanatory diagram of the corneal reflection image on the photosensor, Fig. 3 is an explanatory diagram of the alignment mark on the television monitor, and Fig. 4 is an illustration of the second embodiment. The main part configuration diagram of the example, FIGS. 5 and 6, are explanatory views of the corneal reflection image on the photosensor. Reference numeral 3 is a television camera, 4 is the measuring device main body, 6a, 6b
are lenses; 7a, 7b, 12a, 12b are photosensors; 8a, 81.13a; 13b is a light source, 9 is a controller, and 10 is a television monitor. Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5 (a) (b) (c) (cl) (e) Figure 6
Claims (1)
束を角膜を投影して、前記2方向又は前記2方向の近傍
で、角膜頂点に対し投影光と同じ角度に配置した光位置
検出器に受光した角膜反射像の位置によって被検眼の位
置を検出する被検眼位置検出手段と、該被検眼位置検出
手段により検出された被検眼の少なくとも光軸方向のず
れ情報を表示する表示手段とを有することを特徴とする
眼科装置。1. Light beams are projected onto the cornea from two directions symmetrically inclined to the optical axis of the optical system of the device, and a light position is placed at the same angle as the projected light with respect to the corneal apex in or near the two directions. An eye position detection means for detecting the position of the eye to be examined based on the position of the corneal reflection image received by the detector, and a display means for displaying displacement information of the eye to be examined at least in the optical axis direction detected by the eye position detection means. An ophthalmological device comprising:
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