JPH03205023A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は固体撮像素子の出力信号中のノイズを除去する
ためにフィードスルー信号期間を形成した電子内視鏡装
置に関する。

Ｕ従来技術〕 近年、細長の挿入部を体腔内等に挿入することにより、
切開等を必要とすることなく体腔内患部等を観察したり
、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる光学式
内視鏡が広く用いられるようになった。

又、最近、光学式内視鏡のイメージガイドを設けないで
、対物レンズの焦点面位置にＣＯＤ　（電荷結合素子）
等の固体撮像素子を配置した電子式内視鏡又は電子内視
鏡が実用化された。

上記電子内視鏡は、光学式内視鏡と同様に使用される光
源装置の他に、信号処理装置及び表示手段とで構成され
る電子内視鏡装置として使用される。

第３１図は第１の従来例の電子内視鏡＠置１を示す。

この図に示す電子内視鏡装置１は撮像手段を内蔵した電
子内視鏡（以下、電子スコープと略記する。）２Ａと、
該電子スコープ２Ａに照明光を供給する光源部３及び前
記電子スコープ２Ａに対する信号処理を行う信号処理部
４とを内蔵したビデオプロセッサ５と、前記信号処理部
４で信号処理された映像信号を映像として表示するモニ
タ６とから構成される。

上記電子スコープ２Ａは、細長の挿入部７を有し、この
挿入部７内には照明光を伝送するライトガイド８が挿通
され、このライトガイド８の入射端を光源部３に接続す
ることによって、照明光が供給される。この光源部３の
ランプ１１で発せれた白色光は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
青（Ｂ）の３原色の色透過フィルタを設けた回転フィル
タ１２を通すことにより、Ｒ，Ｇ、Ｂの色順次光に変換
された後、集光レンズ１３によって集光され、ライトガ
イド８の入射端面に照明光として供給される。尚、上記
回転フィルタ１２は、モータ１４によって回転される。

上記ライトガイド８で伝送されたＲ、Ｇ、８の照明光は
、出射端面から被写体１５に向けて照射される。被写体
１５によって反射された光は、挿入部７の先端部に取付
けた対物レンズ１６によって、その焦点面に配設された
ＣＣＤ１７Ａの撮像面上に被写体像を結ぶ。このＣＣＤ
１７Δはこの像を光電変換し、信号電荷として蓄積する
。

上記ＣＣＤ１７Ａにはビデオプロセッサ５側の電源端Ｖ
ｆ）Ｄと接地端５ＩＪ８にそれれぞれ接続されたＮ源供
給線２１と接地線２２を介して電源２３から電力が供給
される。

また、ドライブ信号発生回路２４Ａから発せられた垂直
転送りロックφｐはドライバ２５によって電圧レベルが
変えられ、さらにコンデンサＣと抵抗Ｒによって構成さ
れたマツチング回路２６によって成形された後、垂直転
送りロック送信ケーブル（以下φｐ送信ケーブル又はφ
ｐケーブルと略記）２７を介してＣＣＤ１７Ａに伝送さ
れる。

ところで、ドライブ信号発生回路２４Ａは、水平転送り
ロックφＳも生成し、このクロックφＳはドライバ２８
によって電圧レベルが変えられ、さらにコンデンサＣと
抵抗Ｒによって構成されたマツチング回路２９を経て波
形が成形された後、水平転送りロック送信ケーブル（以
下φＳ送信ケーブル又はφＳケーブルと略記）３０を介
してＣＣＤ１７Ａに伝送される。

また、ドライブ信号発生回路２４Ａは、ブルーミング抑
制用クロックφＡＢも生成し、このクロックφＡＢは、
ドライバ３１によって電圧レベルが変えられ、さらにコ
ンデンサＣと抵抗Ｒとによって構成されたマツチング回
路３２を経て波形が整形された後、ブルーミング抑制ク
ロック送信ケーブル（以下、φＡＢ送信ケーブル又はφ
ＡＢケーブルと略記）３３を介してＣＣＤ１７Ａに伝送
される。

第３２図に示すようにＣＣＤ１７Ａに結像された光情報
は、光電変換され、各画素３４に電荷として蓄積される
。その際に、ブルーミング抑制用り０ツクφＡ８によっ
て、ブルーミングが生じることが抑制される。蓄積され
た電荷は、垂直転送りロックφｐによって、矢印で示す
ように垂直方向に転送され、水平転送レジスタ３５へと
転送される。しかして、水平転送レジスタ３５内の電荷
は、水平転送りロックφＳの印加によって、１画素分だ
け水平方向へと転送され、ＣＯＤ出力として出力バッフ
ァトランジスタ３６へと出力される。

このＣＣＤ１７Ａから信号が出力される様子を第３３図
を用いて、さらに詳しく説明する。

水平転送りロックφＳは水平転送レジスタ３５内の電荷
を電荷検出回路３７（こではＮチャンネルによって構成
された浮遊拡散層３８とＭＯＳトランジスタ３９のゲー
ト及び配線容」による合成容量、以下ＦＤＡと略記）へ
と転送すると共に、リセットトランジスタ４０をオンす
ることによって、前記ＦＤＡをリセットする。この場合
の動作は第３４図のようになる。

第３４図（ａ）に示すように、水平転送りロックφＳの
ＨレベルでＦＤＡはリセットされ、Ｌレベルの期間に水
平転送レジスタ３５の電荷はＦＤＡへと転送される。

この時、バッファトランジスタ３６から出力される信号
Ｖｏｕｔ波形は第３４図（ｂ）に示すように、リセット
期間と電荷検出期間のみで、零電荷に対応するフィード
スルー期間の存在しない波形となっている。尚、第３４
図（ｂ）で斜線部分はＣＯＤ電荷検出レベルを示す。

このようにして、ＣＣＤ１７Ａより出力されバッフ７ト
ランジスタ３６を通して出力される出力信号ｖｏｕｔは
ケーブルのマツチング抵抗４１を介しでＶｏｕｔ　　（
送信）ケーブル４２によって伝送される。このｖ　ｏｕ
ｔケーブル４２は、一端がＣ０Ｄ１７Ｂの近傍に設けら
れたマツチング抵抗４１と同じ抵抗値を有する抵抗４３
を介して接地されたノイズキャンセル用のダミーケーブ
ル４４と共に、ビデオプロセッサ５内の映像信号処理回
路４５Ａへと導かれる。

この映像信号処理回路４．５　Ａでは、上記ＣＣＤ１７
Ａからの出力信号Ｖｏｕｔとノイズキャンセル用のダミ
ーケーブル４４のダミー信号ＶＤＵＨＨＹ　。

つまりこのケーブル４４に乗った誘導ノイズとの差をと
り、テレビジョン信号に変換した後、モニタ６に出力す
る。このようにして、モニタ６では電子スコープ２Ａで
の内視鏡像が表示される。

上記第１の従来例では、先に述べたように水平転送レジ
スタ３５内の電荷を水平方向に転送するクロックと、Ｆ
ＤＡをリセットする為のトランジスタ４０をオン／オフ
する為のクロックに単一の信号φＳを用いているので、
第３４図（ｂ）に示すように出力信号ｙｏｕｔ波形には
、いわゆるフィードスルー期間が存在しない。

従って、ビデオプロセッサ５内の映像信号処理回路４５
Ａ内では［相関二重サンプリング（以下ＣＤＳと略記）
回路］を用いて出力信号ｙｏｕｔに含まれたリセットノ
イズとか１／ｆノイズを除去することができない。

次に第２の従来例について第３５図ないし第３８図を参
照して説明する。

第１の従来例との相違点は、ＦＤＡのリセットクロック
として、水平転送りロックとは別個の信号を用いるよう
にしていることである。

第３５図は全体構成図を示す。ここで第１の従来例と異
なるのは、新たにリセット駆動信号φＲを出力できるよ
うにしである。

ドライブ信号発生回路２４Ｂから発生されたリセットク
ロックφＲは、ドライバ４６によって電圧レベルが変え
られ、さらにコンデン４ｊＣと抵抗Ｒによって構成され
たマツチング回路４７によって成形された後、リセット
クロック送信ケーブル（以下、φＲ送信ケーブル又はφ
Ｒケーブルと略記）４８を介してＣ０Ｄ１７Ｂに伝送さ
れる。

ＦＤＡを通してＣ０Ｄ１７Ｂから信号が出力される様子
を第３６図と第３７図とを用いて説明する。

このＣ０Ｄ１７Ｂでは水平転送りロックφＳの端子とリ
セットクロックφＲの端子とが別々に設けられ、それぞ
れの端子に第３７図（ｂ）、第３７図（ａ）に示すクロ
ックφＳ、φＲを印加することができる。つまり水平転
送りロックφＳによって、水平転送された電荷はＦＡＤ
へと転送されるが、ＦＤＡはそれに先だって第３７図（
ａ）に小したタイミングでリセットされる。

従って、ＣＣＤ出力信号ｖｏｕｔは、第７図（ｃ）に示
すように、ＦＤＡがリセットされる期間と、水平転送レ
ジスタからＦＤＡへと電荷が転送され、その電荷が検出
される電荷検出期間と、これらの間にあってこれらのい
ずれでもない期間、つまり、水平転送レジスタからＦＤ
Ａへと電荷が転送されないで且つＦＤＡがリセットされ
ない期間、いわゆる零電荷に対応するフィードスルー期
間が存在する。

従って、ビデオプロセッサ５内の映像信号処理回路４５
ＢではＣＤＳ回路を用いて、出力信号Ｖｏｕｔ信号内の
リセットノイズと１／ｆノイズをキャンセルすることが
可能となり、良好な画像を得ることができる。

しかし、この第２の従来例では、ケーブルとしてφＲケ
ーブル４８を設ける必要が生じ、そのため電子ス］−１
２Ｂの場合には外径を太くしてしまい、その先端部の外
径を太くしなければならなくなり、挿入の際に患者に苦
痛を強いることになったり、挿入使用できる用途が限定
されることになってしまう。

［発明が解決しようとする問題点］ 前述したように、第１の従来例ではスコープ２Ａの外径
を太くせずに済むが、ＣＯＤ出力信号に含まれたノイズ
を除去することができない。

−・方、第２の従来例では、ＣＯＤ出力信号にフィルト
スルー期間が存在するために、ＣＤＳ回路を用いて出力
信号中のノイズ除去を行うことができる反面、新たに信
号ケーブルが必要になり、イの為スコープ２Ｂの外径を
太くしでしまう欠点が生じる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、ス」
−ブ径を太くづることなく固体搬像素子の出力信号中の
ノイズを除去することができる電子内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。

Ｅ問題点を解決する手段及び作用〕 本発明では、充電変換部の水平転送と電荷検出回路のリ
セットとを共通のドライブ信号でドライブするドライブ
信号として３値以上の多値のドライブ信号を生成する多
値のドライブ信号生成手段を設けることにより、新たに
信号ケーブルを設けることなく電荷結合素子等の固体撮
像素子の出力信号期間にフィードスルー期間を設け、容
易に出力信号中のリセットノイズ等を除去できるように
している。

［実施例コ 以下、同曲を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第１５図は本発明の第１実施例に係り、第
１図（Ａ）、（Ｂ）は第１実施例の全体構成の概略構成
図、第２図はＣＯＤの構造を示す説明図、第３図はＣＯ
Ｄの露光及び跣出しのタイミングを示づ説明図、第４図
（Ａ）はドライブ信号発生回路の構成図、第４図（Ｂ）
は第４図（Ａ＞の各部の波形図、第４図（Ｃ）は水平転
送用駆動信号生成手段を示す回路図、第５図は第４図（
Ｃ）の動作説明用タイミング図、第６図はブルーミング
抑制用駆動信号生成手段を示す回路図、第７図は第６図
の動作説明用波形図、第８図は垂直転送用駆動信号生成
手段を示す回路図、第９図は第８図の動作説明用波形図
、第１０図は３値水平転送用駆動信号及びＣＯＤ出力信
号の波形図、第１１図は映像信号処理回路のブロック構
成図、第１２図（Ａ＞、（Ｂ）は前段映像処理回路の構
成図、第１２図（Ｃ）は同図（Ｂ）の説明図、第１３図
は第１２図（△）の動作説明用タイミング図、第１４図
はトラップ回路の構成を示ず回路図、第１５図は第１４
図の動作説明用波形図である。

尚、第３１図又は第３７図と同一の構成部分については
同一符号で示して、その説明を省略する。

この電子内視鏡装置５１は、第３１図に示す第１の従来
例における電子スコープ２ＡのＣＧＤ　１７Ａに対し、 ■、２ライン水平同時読出し構造のＣ０Ｄ１７Ｃを用い
た電子スコープ２Ｃでも使用可能にしである。

■、又、接続される電子スコープ２Ｃ又は２Ａに使用さ
れているＣＣＤ１７　Ｉ　（１＝Ａ又はＣ）の種類を判
別して、そのＣＣＤ１７Ｉに最適のドライブ条件（ケー
ブルのマツチング定数、ＣＯＤ駆動信号の電圧レベル等
）となる用にビデオブロセッザ５側で補正するようにし
ている。このため電子スコープ２ＩにはＣＣＤ１７Ｉの
種類を表わずＣＣＤ種類信号発生回路５２【が設けてあ
り、一方ビデオプロセッサ５内には、このＣＣＤ種類信
号発生回路５２１のＣＯＤ種類信号によって、ＣＣＤＩ
　７　［の種類を判別するＣＣＤ判別回路５３が設けで
ある。

■、さらに２ライン水平同時読出しを行うための水平転
送駆動信号φｓｌ、φＳ２を３値駆動波形にしている。

上記■、■、■が第１実施例の主要な特徴である〈尚、
第１図（Ａ）に示すＣ０Ｄ１７Ｇとは異るＣＣＤ１７Ａ
を接続した場合には、第１図（Ｂ）のようになる、、）
。

上記２ライン水平同時読出しを行うためのドライブ信号
発生回路２４は、垂直転送りロックφｐ、ブルーミング
抑制用クロックφ＾Ｂの他に、第１の水平転送りロック
φｓｉ（第１図で水平転送りロックφＳとして表わした
ものに相当する。従って、例えばφＳ送信ケーブルの番
号３０をφＳ１送信ケーブルにも流用する）及び第２の
水平転送りロックφＳ２を出力する。

この第２の水平転送りロックφＳ２は、ドライバ５４に
よって、電圧レベルが変えられ、さらにコンデンサＣと
抵抗Ｒによってで構成されたマツチング回路５５によっ
て波形が整形された後、水平転送りロック送信ケーブル
（以下φＳ２送信ケーブル又はφＳ２ケーブルと略記）
５６を介してＣ０Ｄ１７Ｃに伝送される。

またＣ０Ｄ１７Ｇより出力された第２の出力信号ＶＯＵ
ｔ２は、第１の出力信号ＶＯＩＩｔ１（このｙｏｕｔｌ
は第１の従来例では第１図の出力信号ｖｏｕｔに相当す
る。）同様に出力バッフ７トランジスタ５７、ケーゾル
マッチング抵抗５８、送信ケーブル５９を介して映像信
号処理回路４５Ｇへと伝送される。

又、上記電子スコープ２Ｃ内、例えばコネクタ６０内に
、ＣＯＤ種類信号発生回路５２Ｃが設りられ、この］コ
ネクタ０をビデオプロセッサ５に接続すると、この回路
５２０によって発生されるＣＯＤ種類信号がＣＣＤ判別
回路５３に入力され、接続された電子スコープ２Ｉに用
いられているＣＣＤ１７Ｉの種類を判別する。

ここで、ＣＣＤ１７Ｉの種類としては、例えば画素数の
違い、水平１ライン読出し型か、水平２ライン読出し型
か等の種類である。

この第１実施例では、ＣＣＤ１７Ｉの種類として１つは
１ライン水平転送型（第３２図に示す第１の従来例に用
いたＣＣＤ１７Ａ）、もう１つは２ライン水平開時転送
型（第１図（Ａ＞又は第２図に示すもの）のいずれでも
使用できるものである。　上記１ライン水平転送型のも
のは第３２図で示すものと同一であり、２ライン水平開
時転送型のＣＧＤＩ７Ｇの構成を第２図に示す。

このＣ０Ｄ１７Ｇは、第３２図に示すＣＣＤ　１７Ａに
おいて、水平転送レジスタ３５を２つの水平転送レジス
タ３５．６１で構成した構造になっている。

つまり、第３２図においては１つの水平転送レジスタ３
５であるのに対し、それぞれ１／２の水平画素数と接続
された第１及び第２の水平転送レジスタ３５．６１で構
成され、それぞれクロックφｓ１．φＳ２によって水平
方向への転送が行われる。

又、ＣＯＤ出力段のＦＤＡ近傍の構成は第３３図に示す
ものが２つ設けである。つまり、リセット端子と水平転
送端子とが共通のＣＯＤであり、各水平転送レジスタ３
５．６１の電荷転送とＦＤＡのリセットはそれぞれ同一
のクロックφｓ１．φＳ２によって行われる。

次にＣＯＤ駆動部６２の構成及び動作を以下に説明する
。

Ｃ０Ｄ１７Ｇを駆動する為に必要なパルスは以下の４つ
である。

（１）φＡＢ：ＣＣＤ１７Ｃに光が入射した時、ブルー
ミングが発生することを抑制する。

（２）φｌ）：Ｃ０Ｄ１７Ｇの露光エリア内に蓄積され
た電荷をライン毎に垂直方向に転送する。

（３）φＳ１：第一の水平転送レジスタ３５内の蓄積電
荷を１画素毎に（例えば８ＭＨ２で）水平方向に転送す
る。

（４）φＳ２：第２の水平転送レジスタ６１内の蓄積電
荷を１画素毎に水平方向に転送する。

しかして、光源部３によって、第３図（ａ）に示すよう
に赤の光（Ｒ光と略記する。Ｇ光、Ｂ光もそれぞれ緑の
光、青の光を表わす。）、Ｇ光、Ｂ光の出射光に同期し
て、第３図（ｂ）に示すようにブルーミング抑制用クロ
ックφ＾Ｂが印加され、各遮光期間になると、第３図（
ｃ）、（ｄ）。

（ｅ）に示すように垂直転送りロックφｐ１第１及び第
２の水平転送りロックφＳ１．φｓ２が印加される。

これらクロックにより、第２図の矢印で示すようにＣＧ
ＤＩ７Ｇに蓄えられた電荷が移動されることになる。

尚、第３図（ｃ’　）、（ｄ’　）、（ｅ’　）は、同
図（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のタイミングをより詳しく示
している。

これらの図から、２つの特徴的な点があることが分る。

第一に、Ｃ０Ｄ１７Ｇから各画素３４に蓄積された電荷
を高速に読み出す為に、Ｃ０Ｄ７Ｃには２本の水平転送
レジスタ３５．６１が設けであることである。

第２に、２つの水平転送りロックφ３１．φｓ２を３値
にすることによって、Ｃ０Ｄ１７Ｇからの出力信号波形
（以下ＶＯｕｔ波形と略記）にフィードスルー期間を設
けることが可能になっている（第３図（ｄ’　）、（ｅ
’　）の波形参照）。

従って、後で詳述するように、相関二重サンプリング回
路（つまりＣＤＳ回路）を用いてｖｏｕｔ波形の差を求
めることによって、Ｃ０Ｄ１７Ｃの出力信号に含まれる
ノイズを除去することが可能になる。

次に、ＣＯＤ駆動部６２における個々の駆動回路（駆動
パルス生成回路）部分について説明する。

第４図（Ａ）はドライブ信号発生回路２４の構成を示し
、第４図（Ｂ）は各部の波形を示す。

第４図（Ａ）に示すように発振回路４８により出力され
た単一の２値信＠（例えば１６ＭＨ２の２値化号）Ｃは
２分周回路４９とカウンタ５０に入力する。このカウン
タ５０の出力はＰ−ＲＯＭ８９のアドレスラインに入力
され、該Ｐ’−ＲＯＭ８９からデータを逐次読みだす。

このＰ−ＲＯＭ８９には、必要とされる出力波形のデー
タが予め書込まれており、第４図（Ｂ）のｄで示す信号
が出力される。

すなわち、露光期間と蓄積電荷垂直転送期間のみ゛°Ｌ
″レベルとなり、その他の期間は’　Ｈ”レベルの信号
ｄが出力される。

上記２分周回路４９では入力された単一の２値化号を２
分周（８ＭＨｚ）Ｌ、で出力信号ｅを出力する。

マタ、Ｐ−ＲＯＭ８９と２分周回路４９の出力はＮＡＮ
ＤゲートＧを経てアイソレージコン回路９０に入力され
る。

上記ＮＡＮＤゲートＧの出力信号ａ′は第４図（Ｂ）の
ａ’ｒ示すようにＰ−ＲＯＭ８９が゛Ｈ″レベルの時２
分周回路４９の出力信号ｅを出力する。

上記ＮＡＮＤゲートＧの出力信号ａ′と発振回路４８の
出力信号Ｃは患者の安全を確保するためのアイソレーシ
ョン回路９０によって電気的に絶縁され、それぞれ信号
ａと信号すとなる。

上記アイソレーション回路９０から出力される信号ａ、
ｂは第４図（Ｃ）に示す第１及び第２のＤ型フリップフ
ロップ６４．６５に入力される。

第４図（Ｃ）は水平転送パルスφｓ１．φＳ２生成回路
（φＳ１．φＳ２駆動回路）６３の構成を示し、第５図
はそのタイミングチャートを示す。

ドライブ信号発生回路２４から出力された第５図ａに示
す信号ａ（例えば８ＭＨ２”）は、第１のＤ型フリップ
フロップ（以下ＦＦと略記）６４によって、このドライ
ブ信号発生回路２４より出力された第５図すに示す信号
ｂ（例えば１６ＭＨｚ　＞の立上がりのタイミングでラ
ッチされ、出力端Ｑ１から第５図Ｃに示す単一の２値化
号Ｃが出力される。この信号Ｃは第２のＤ型ＦＦ６５に
よって、再び信号すの立上がりのタイミングでラッチさ
れ、出力端Ｑ２から第５図ｄで示す単一の２値化号ｄが
出力される。従って、信号Ｃとｄとは第５図に示すよう
に亙いに逆相の関係になる。

次に上記２値化号Ｃはインバータ６６を通して反転され
、第５図ｅに示す信号ｅにされ、第１のバッファ回路６
７に入力される。この第１のバッファ回路６７は後述す
る第２のバッファ回路６８のＨレベルの電圧を信号ｅの
タイミングに従って切換える。また信号Ｃはデイレイ６
９によって、遅延され、第５図ｆ、ｑに示すように互い
に異るデイレイＩＤ　　１．　Ｄ　　２の信号「、ｑが
生成され、これら信号ｆ、Ｑはノアゲート７０を通ずこ
とによって、そのデイ−ティが信号ｅのものとは異る信
号りが生成される。

この信号りは、第２のバッファ回路６８に入力される。

このバッファ回路６８の出力信号１は、信号ｅと信号り
の組み合わせによって、第５図１に示すように３値波形
となる。その真理表は第１表のようになる。

上記の回路構成から明白なように、信号ｅと信号りのタ
イミング及び信号りのデユーティを変更することによっ
て、信号ｉのφｓＨレベル、φｓＨレベル、φＳルベル
の各期間の時間的長さを自由に変更することが可能であ
る。

上記第２のバッファ回路６８から出力された信号１は、
リレー等で構成したスイッチ７１を通り、コンデンサＣ
Ｉ、　Ｃ２及び抵抗Ｒ１，Ｒ２でそれぞれ構成された第
１及び第２のケーブルマツチング回路７２．７３を経て
φＳ１伝送ケーブル３０へと出力される。尚、第１図（
Ａ）、（Ｂ）ではドライバ８０で第３図のＦＦ６４ない
しノアゲート７０を表わしている。又、第１図（Ａ）で
は、電子スコープ２Ｃの場合には一方のマツチング回路
７２が選択され、第１図（Ｂ）では、電子スコープ２Ａ
の場合には他方のマツチング回路７３が選択されている
ことを示す。

一方、上記信号ｄは、アンドゲート７５を軽て上記クロ
ックφＳ１の生成の場合と同様にして、該信号ｄから信
号ｊが生成される。

つまり信号ｄは、アンドゲート７５を通した後、インバ
ータ７６で反転され、第３のバッファ回路７７を経て第
４のバッファ回路７８を制御すると共に、デイレイ７９
、ノアゲート８０を経て第４のバッファ回路７８に入力
され、このバッファ回路７８から信号ｊが出力される。

この信号ｊは第３のケーブルマツチング回路５５を介し
てφＳ２送信ケーブル５６へと出力される。

次に、ＣＣＤ１７Ｃ又は１７Ａの種類によって、水平転
送りロックφｓ１．φＳ２の信号の電圧レベル及びケー
ブルマッチング定数が切換えられる内容について説明す
る。

上述したＣＯＤ判別回路５３より出力されたＣＯＤ判別
信号は、１ライン水平転送型ＣＣＤ１７Ａの時には゛”
Ｌ”　　２ライン水平開時転送型Ｃ０Ｄ１７Ｃの時には
′Ｈ″の論理になるように設定しである。

このＣＯＤ判別信号は、φｓｔｌレベル切換回路８１、
φｓＨレベル切換回路８２、φｓＬレベル切換回路８３
にそれぞれ入力される。この３つの切換回路８１，８２
．８３はＣＯＤ判別信号に応じて、上記２種類のＣ０Ｄ
１７Ｇ、１７Ａにとって最適のφＳ駆動信号レベル（φ
ｓＨレベル、φＳＨレベル、φｓｌ−レベル）を出力す
る。

また、ＣＯＤ判別信号は、スイッチ７１にも入力され、
１ライン水平転送型ＣＣＤ１７Ａの時には、第１のケー
ブルマツチング回路７３．２ライン水平開時転送型ＣＣ
Ｄ１７Ｃの時には第２のケーブルマツチング回路７２が
それぞれ選択される。

従って、２種類のＣＣＤ１７Ｃ，１７Ａにとって、最適
のケーブルマツチング回路が選択されることになる。

又、ＣＯＤ判別信号は、アンドゲート７５にも入力する
。従って、１ライン水平転送型ＣＣＤｌ７Ａが接続され
ている時は、このゲート７５の出力は常に“Ｌ″となり
、信号ｊも常にＬ″となり、バッファ回路７７．７８は
実際にはく例えば８ＭＨｚで）動作しないことになる。

従って、このような回路構成にすることによって、１ラ
イン水平転送型ＣＧＤ１７Ａが接続され、クロックφＳ
２が不要な時には、φＳ２用バッファ７７．７８をクロ
ッキングしなくすることになり、低消費電力化を実現で
きる。

次にブルーミング抑制用クロックφＡＢの生成回路（φ
＾Ｂ駆動回路）の構成を第６図に示し、そのタイミング
チャートを第７図に示す。

先ず、φＡＢドライブ信号波形としては、第７図Ｃに示
すように、クロッキングしている期間（つまりｔ　　１
）では、φＡＢＨレベルとφ＾Ｂ［レベルの間をクロッ
キングし、クロッキング停止期間、つまりクロッキング
していない期間（ｔ２で示す）ではφＡ８８レベルとな
ることが必要である。

このため、ドライブ信号発生回路２４より発生されたφ
ＡＢクロックとしての信号ａはバッファ回路８５に入力
される。このバッファ回路８５は、信号ａをφＡＢのク
ロッキング時に必要な振幅（■φＡＢ）に変換して出力
する。この出力信号はコンデンサＣ１を介して交流的に
結合した次段へと出力される。従って、その交流成分は
第７図ｂ−１で示す信号のような値になる。

またドライブ信号発生回路２４から発生されるφＡＢゲ
ート信号、つまり第７図ｄに示す信号ｄは、アナログス
イッチ８６に入力され、この信号ｄに応じてアナログス
イッチ８６のオン／オフを制御することによって、ｂ点
の直流レベルは第７図ｂ−２で示すようになる。すなわ
ち、アナログスイッチ８６がオン（信号ｄがＨ”）の時
はｂ点の直流レベルは電圧Ｖ＋とＶ−を抵抗ｒｌ／／ｒ
２とＣ３で分圧した値となる。一方、信号ｄが“Ｌ　ｔ
。

で、アナログスイッチ８６がオフの時は、ｂ点の直流レ
ベルは電圧Ｖ十とＶ−を抵抗ｒ１とＣ３で分圧した値と
なる。

以上により、ｂ点の波形は第７図ｂ−ｉの交流成分とｂ
−２の直流成分とが重畳された波形Ｃとなる。この信号
Ｃは抵抗ＲとコンデンサＣで構成されたマツチング回路
３２を介してφＡＢ送信ケーブル３３へと出力される。

次に、垂直転送りロックφＰ生成回路（φＰ駆動回路）
の構成を第８図に示し、そのタイミング図を第９図に示
す。

ドライブ信号発生回路２４から出力される第９図ａに示
す信号ａは、バッファ回路８８によって、Ｃ０Ｄ１７Ｇ
又は１７Ａをドライブするのに必要な電圧レベル（φｐ
Ｈレベル、φｐ［レベル）の信号すに変換され、抵抗Ｒ
とコンデンサＣで構成されたマツチング回路２６を介し
てφｐケーブル２７へと出力される。

ところで、ＣＣＤ１７ＣのＦＤＡの構成は第３２図に示
すものと同様であり、この図を用いる。

また、各信号のタイミングは第１０図に示すようになる
。

（Ａ）水平転送りロックφ３１（φＳ２も同様）がＨレ
ベルの期間：水平転送レジスタ３５は電荷をＦＤＡに転
送しない。この場合ＦＤＡはリセットトランジスタ４０
がオンし、Ｖ　ＲＥＦレベルにリセットされる。この場
合ｙｏｕｔはリセットレベルとなる。

（Ｂ）φｓ１（φＳ２も同様）がＭレベルの期間：水平
転送レジスタ３５は、電荷をＦＤＡに転送せず、ＦＤＡ
ではリセットトランジスタ４０がオフする。

この場合、Ｖｏｕｔはフィードスルーレベルとなる。

（Ｃ）φｓｌ（φＳ２も同様）がＬレベルの期間：水平
転送レジスタ３５は電荷をＦＤＡに転送する。

この場合ＦＤＡではリセットトランジスタ４０はオフで
あり、ｖｏｕｔは電荷検出レベルとなる。

尚、ｎ、ｎ−２，・・・は水平転送レジスタ３５での偶
数画素の転送を示し、ｎ−１，ｎ−３，・・・は水平転
送レジスタ６１での奇数画素の転送を示している。

以上のように、ＣＯＤ出力Ｖｏｕｔ１．　Ｖｏｕｔ２に
はフィードスルー期間が存在することになる。

次に第１１図によって、映像信号処理回路４５Ｃの構成
を説明する。

Ｃ０Ｄ１７Ｇより出力された出力Ｖ　ｏｕｔｌ、　Ｖ　
ｏｕｔ２．　Ｖ［１ｔｌＨＨＹ　ハ、航段映像処理回路
９０Ｇに入力され、ＣＤＳ処理等によりノイズのキャン
セル、Ｔ補正処理によるＴ特性変換等の処理が行われた
後、切換スイッチ９１を経てＡ／Ｄコンバータ９２へと
出力される。

このＡ／Ｄコンバータ９２でアナログ−ディジタル変換
された後、Ｒ用フレームメモリ９３Ｒ１Ｇ用フレームメ
モリ９３Ｇ、Ｂ用フレームメモリ９３Ｂへと出力される
。

上記Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用フレームメモリ９３Ｒ１９３Ｇ、
９３Ｂには、それぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光での映像データ
が書き込まれる。

しかして、これらのフレームメモリ９３Ｒ，９３Ｇ、９
３Ｂの映像データは同時に読出されて、同時化されたＲ
、Ｇ、Ｂ成分の映像データとなり、それぞれＤ／Ａｌン
バータ９４ａ、９４ｂ、９４Ｃでディジタル−アナログ
変換され、後段映像処理回路９５へと出力される。

この後段映像処理回路９５で、輪郭強調等の処理が行わ
れた後、モニタ６にテレビ信号が出力される。しかして
、モニタ６で表示される良好な内視鏡画像を観察するこ
とが可能になる。

次に、上記前段映像処理回路９０Ｇの構成を第１２図（
Ａ）に示し、第１３図は各部の波形を示す。

第１図（Ａ）又は第２図に示す場合と同様にＣ０Ｄ１７
Ｃからの出力はトランジスタ３６．５７によって電流増
幅され、ケーブル４２．５９によって前段映像処理回路
９０Ｃに入ツノされる。この前段映像処理回路９０Ｃに
入力された信号Ｖ　ｏｕｔｌ。

ＶＯｔｌｔ２は、差動増幅器９６．９７によって、それ
ぞれダミー出力信号Ｖ　［１ＩＪＨＨＹとの差信号が求
められる。この差動増幅器９６．９７によって、スフ１
２Ｃ内のケーブル伝送中の同相の誘導ノイズが除去され
、次段のＣＤＳ回路９８．９９に入力される。

Ｆ記ＣＤＳ回路９８．９９では、前述したように、出力
信号Ｖｏｕ口、　ｙｏｕｔ２中のフィードスルー期間の
レベルと、電荷検出期間のレベルとの差を求めることに
より、ＣＯＤ出力中のノイズ（リセットノイズ）を除去
する。

上記ＣＤＳ回路９８．９９は、同一の構成であって、そ
れぞれＣＤＳクロック信号（ＣＤＳＣＫ１、ＣＤ５ＣＫ
２）が印加され、該ＣＤＳクロック信号ＣＤ５ＣＫ１．
ＣＤ５ＣＫ２に同期してそのＣＤＳ処理を行う。

つまり、第１３図ａ（又は１３図ｄ）に示す出力信号Ｖ
ｏｕｔ１（又はＶｏｕｔ２）に対し、第１３図ｂ（又は
１３図ｅ）で示すようにこのクロックの立上がりでフィ
ードスルーレベルをサンプル／ホールドし、次にそのク
ロックの立下がりで電荷検出レベルをサンプル／ホール
ドする。しかして、両者のレベル差を求め、その信号Ｃ
（又はｆ）を出力する。従って、ＣＤＳ回路９８．９９
の出力には前述したようにリセットノイズが除去される
と共に、入力される信号、つまりＶｏｕｔｌ、　Ｖｏｕ
ｔ２に含まれている基本クロック（キャリア成分、ここ
では８ＭＨｚ　）が除去される。

上記ＣＤＳ回路９８．９９の出力信号ｃ、ｆは、次段の
アンプ１０１．１０２で電圧レベルが増幅されると共に
、例えば一方のアンプ１０２のゲイン調整をトリマ抵抗
で調整して同一の入力信号に対してはその出力が等しく
なるように調整される。

上記アンプ１０１．１０２を経た信号は、それぞれトラ
ップ回路１０３．１０４に入力される。

これらトラップ回路１０３，１０４は第１４図に示すよ
うな構成である。

入力トランジスタ７ｒｌのエミッタにはコイルＬＯとコ
ンデンサＧＯによる共振回路１０５が設けてあり、この
共振回路１０５の共振周波数はＣＤＳクロック信＠ＣＤ
５ＣＫＩ、ＣＤ５ＧＫ２の周波数（つまり８ＭＨｚ　）
に設定しである。この共振回路１０５の出力は、抵抗ｒ
４を介して接地されると共に、次段のトランジスタＴｒ
２のベースに入力される。このトランジスタＴｒ２のエ
ミッタは抵抗ｒ５を介して接地されると共に、出力端に
接続されている。

上記トラップ回路１０３，１０４は、ＣＤＳ回路９８．
９９で発生したスパイク状ノイズを除去するだめのもの
である。

つまり、トラップ回路１０３（又は１０４）には、第１
５図ａに示すようにＣＤＳ回路９８（又は９９）で発生
したスパイク状のノイズが混入しているので、トラップ
回路１０３（又は１０４）を通すことによりスパイク状
ノイズが共振回路１０５でトラップされ、第１５図すに
示すようにスパイク状ノイズが除去された信号が得られ
る。

上記トラップ回路１０３，１０４を通した信号は、それ
ぞれクランプ回路１０６．１０７に入力され、それぞれ
直流成分が再生される。このクランプ回路１０６，１０
７の出力信号は、アナログスイッチ１０８，１０９によ
って構成されたマルチプレクサ１１０によって、クラン
プ回路１０６゜１０７の出力がマルチプレクサされる。

つまり、第１３図り、ｉのに示ずように、アナログスイ
ッチ１０８は、クロック信号Ｓ／ＨＣＫ１が゛′ト］”
のときにオンし、その際の入力信号Ｃをコンデンサ１１
１にサンプリングする。イの後、このクロック信号Ｓ／
ＨＣＫＩが゛シ″になり、アナログスイッチ１０８がオ
フしてもその電圧レベルがボールドされる。

しかして、次のタイミングで他方のアナログスイッチ１
０９がクロック信号Ｓ／ＨＣＫ２がＨ″になることによ
りオンし、その際の入力信号ｆがコンデンサ１１１にサ
ンプリングされる。

次に、このクロック信号Ｓ／ＨＣＫ２がオフしても、そ
の電圧レベルがホールドされる。この動作が繰り返し行
われることによって、第１３図に示すような波形の信号
が得られる。この信号は、γ補正回路１１２によって、
γ特性が補正され、切換スイッチ９１を経て次段のＡ／
Ｄコンバータ９２に出力される。

上記切換スイッチ９１は、ＣＯＤ判別回路５３の出力信
号によってその切換が制御される。

つまり、Ｃ０Ｄ１７Ｃと判断した場合には第１２図（Ａ
）に示ず前段映像処理回路９０Ｃが選択され、ＣＣＤ１
７Ａと判断した場合には第１２図（Ｂ）に示す前段映像
処理回路９０Ａが選択される。この前段映像処理回路９
０Ａは、第１２図（Ａ＞に示す前段映像処理回路９０Ｃ
の一方の信号処理系においてマルチプレクサ１１０を除
去した構成と等しい。

差動増幅器９６の出力は、コンデンサＣ１を経てＣＤＳ
回路を構成する第１の差動増幅器９８ａで増幅される。

この増幅器９８ａの反転入力端には可変抵抗ＶＲを介し
して基準電圧が印加され、非反転入力端は第１のスイッ
チ９８ｂを介して反転入力端と接続されている。このス
イッチ９８ｂは第１２図（Ｃ）に示すＣＤ５ＣＫＩの立
ち上がエツジのクランプパルスＣｐでオンされる。

上記増幅器９８ａの出力は第２のスイッチ９８Ｃを経て
第２の差動増幅器９８ｄに入力される。

この増幅器９８ｄの非反転入力端はコンデンサＣ２を介
して接地されている。

上記第２のスイッチ９８Ｃは、第１２図（Ｃ）に示すＣ
Ｄ５ＣＫＩの立ち下がりエツジのサンプルパルスｓｐで
オンされる・ 上記第１のスイッチ９８ｂは、フィードスルー期間のク
ランプパルスｃｐでオンされ、第１の差動増幅器９８ａ
の入力端は短絡される。この時の入力信号のレベルは零
であり、この状態の差動増幅器９６の出力レベルでコン
デンサｃ１がチャージされ、クランプパルスｃｐがオフ
にされた後そのレベルを保持する。従って、このフィー
ドスルー期間の後の信号期間では差動増幅器９８ａに入
力される信号は上記コンデンサＣ１に保持されたレベル
からの差が検出されることになる。この差の信号レベル
は、サンプルパルスｓｐがオンされることによってコン
デンサＣ２に保持される。このコンデンサＣ２に保持さ
れた差信号は差動増幅器９８Ｇで増幅され、次段のアン
プ１０１に出力される。

上述の第１実施例によれば、水平転送と電荷検出のリセ
ットとを単一のドライブ信号で行うＣ０Ｄ１７Ｇ又は１
７Ａに対して、そのドライブ信号を３値化したドライブ
信号としてそのドライブ信号により読出されたＣ０Ｄ１
７Ｇ又は１７Ａ出力信号にフィードスルー期間を設け、
このフィードスルー期間のＣＯＤ出力信号を利用してＣ
ＤＳ回路９８．９９又はＣＤＳ回路９８でＣＤＳ処理を
行えるようにしているので、ＣＯＤ出力信号中のリセッ
トノイズ等を除去でき、Ｓ／Ｎの良好な映像信号を得る
ことができる。従って、この映像信号をモニタ６で表示
すると、画質の良好な被写体像が得られる。

この第１実施例によれば、リセットのための送信ケーブ
ルを水平転送りロックの送信ケーブルと別々に設けるこ
となく、共通化でき、且つＣＤＳ処理できるので、細径
の挿入部あるいは先端部の電子スコープ２Ｃ又は２Ａで
も良好な映像信号が得られる。又、この第１実施例では
、使用されるＣＣＤＩ　７Ｃ又は１７Ａの種類に応じて
、そのＣＣＤ１７Ｃ又は１７Ａのドライブに適したドラ
イブ信号を出力できるので、最適の駆動条件で駆動でき
るという利点も有する。

次に第１６図ないし第１９図を参照して本発明の第２実
施例を説明する。

この第２実施例は、第１実施例と大きく異る点は、φｓ
１．φＳ２を同相にした点である。

第１実施例のφｓ１．φＳ２駆動回路６３（第４図（Ｃ
）参照）ではφｓ１．φＳ２が逆位相で駆動しているの
に対し、第１６図に示すφｓｌ、φＳ２駆動回路１２１
では同相のφｓ１．φＳ２を生成し、該φｓ１゜φＳ２
にてＣＣＤ１７Ｃを駆動する構成にしている。

つまり第１６図の構成は、第４図（Ｃ）における第１及
び第２のＤ型フリップフロップ６４．６５を省略してい
る。従って、第１７図に示すように信号Ｃとｄとは同一
の信号となり、最終的な信号ｉとｊも同じタイミングの
信号になる。

以上のようにこの回路構成では水平転送りロックφｓｌ
、φＳ２は同相の駆動信号となる。

上記クロックφｓ１．φＳ２は第１実施例と同様に３値
駆動波形であるため、ＣＣＤ出力信号ｖｏｕｔ１゜ＶＯ
Ｌｌｔ２にはフィードスルー期間が存在することになる
。ただし、上述のようにクロックφｓｌ、φＳ２が同相
である為、出力信号Ｖｏｕｔ１．　Ｖｏｕｔ２も第１８
図に示すように同相の出力波形となる。

この場合のＣＣＤ出力信号ＶＯｕｔ１．　ＶＯｕｔ２が
入力される映像信号処理系は第１１図に示すものと同一
構成であるが、第１２図（Ａ）に示す前段映像処理回路
９０Ｃと一部異る前段映像処理回路９００′である。

この第２実施例での前段映像処理回路９０Ｇ’の構成を
第１９図に示す。

この回路９０Ｃ′は、第１２図（Ａ）に示す回路９００
において、第２のＣＤＳ回路９９の後に、デイレイライ
ン１２２を設けである。このデイレイライン１２２によ
り、出力信号Ｖｏｕｔ１とＶ　ｏｕｔ２との位相をずら
し、互いに逆位相にして後段のマルチプレクサ１１０で
の信号の重畳を行い易くしいる。このデイレイライン１
２２以降は第１実施例と同様になる。

尚、ＣＤＳ回路９８．９９へのＣＤＳクロック信号は、
共通のＣＤ５ＣＫ１を用いている。

その他は上記第１実施例と同様の構成であり、クロック
φ３１．φＳ２が同相にしたことを除いてはその作用効
果も第１実施例とほぼ同様のものとなる。

第２０図は本発明の第３実施例の電子内視鏡装置１３１
を示す。

この実施例は、第１実施例の電子ス］−ブ２Ｃの代りに
ファイバスコープ１３２と、このファイバスコープ１３
２の接眼部１３３に外付はテレビカメラ１３４Ｃを装着
した外付はカメラ装着スコープを用いている。

上記ファイバスコープ１３２は、対物レンズ１６の焦点
面にイメージガイド１３５の入射端面が配設され、この
イメージガイド１３５で接眼部１３３側の出射端面に光
学像を伝送する。又、この接眼部１３３内には接眼レン
ズ１３６が配設され、このレンズ１３６を通した伝送さ
れた光学像を肉眼観察できる。又、この図に示すように
着脱自在のテレビカメラ１３４Ｃを装着することにより
、テレビカメラ１３４Ｃの結像レンズ１３７を介してＣ
ＧＤＩ　７Ｇ　（又は１７Ａ）に結像することができる
。

このテレビカメラ１３４ＣはＣＣＤＩ　７Ｃ（又は１７
Ａ）と接続されたケーブルコード１３８が延出され、そ
のコネクタ１３９をビデオプロセッサ５に接続すること
ができる。又、ファイバスコープ１３２もライトガイド
８をビデオプロセッサ５に接続することにより、光源部
３から照明光が供給され、出射端面からさらに配光レン
ズ１４０を介して被写体側に出射できる。

この第３実施例の電気的処理は第１実施例と同様である
。又、第２実施例を適用することもできる。

第２１図は本発明の第４実施例の電子内視鏡装置１５１
を示す。

上記第１ないし第３実施例では面順次式の装置つまり電
子スコープ２Ｇ＜又は２Ａ＞あるいはテレビカメラ１３
４Ｃ及び面順次式ビデオプロセッサ５を用いたし、また
Ｃ０Ｄ１７Ｇ又は１７Ａはライン転送型ＣＯＤであった
のに対し、この第４実施例では同時式の装置である。従
って同時式電子スコープ２′及び同時式ビデオプロセッ
サ５′が用いである。又、この実施例ではインタライン
型ＣＣＤ１５２が用いである。

このＣＣＤ１５２の構成を第２２図に示す。

このＣＣＤ１５２はモザイクフィルタ１５３（この番号
は第２１図で示しである。）が前面に配列されたフォト
ダイオード部１５４と垂直転送ＣＣＤ部１５５と、水平
転送ＣＣＤ部１５６とから構成される。

上記フォトダイオード部１５４の前面には、Ｍ（マゼン
タ）、シアン（Ｃｙ）、イエロ（Ｙ）、グリーン（Ｇ）
の色フィルタがモザイク状に配列されている。しかして
各色フィルタを軽でフォトダイオードを露光して生成さ
れた電荷は、垂直転送りロックφｖ１．φｖ２によって
垂直転送ＣＣＤ部１５５を介して水平転送ＣＣＤ部１５
６に転送される。

また水平転送ＣＣＤ部１５６内の電荷はφＳ駆動信号と
しての水平転送りロックφＳによって水平方向に転送さ
れ、トランジスタ３６、マツチング抵抗４１を介してＶ
　ｏｕｔケーブル４２へと出力される。

ここで水平転送りロックφＳは第１実施例における３値
の水平転送りロックφＳを用いることができる。

従って、そのＣＣＤ出力信号■ｏｕｔにはフィードスル
ー期間が存在する。

この実施例では第２１図に示すように光源部３は、第１
図（Ａ）の光源部３においてモータ１４及び回転フィル
タ１２が省かれた構成であり、ライトガイド８には白色
光が供給される。

又、信号処理部４′は、第１図（Ａ）に示すＣＣＤ駆動
部６２において、φＰ駆動回路の代りにφＶ１．φｖ２
の２相を駆動信号を出力するφＶ１．φｖ２駆動回路１
６１，１６２を用いたＣＣＤ駆動部１６３にしである。

又、第１図（Ａ＞の映像信号処理回路４５Ｃとは異り、
第２３図に示す構成の映像信号処理回路１６４が用いで
ある。

差動増幅器９６からクランプ回路１０６までは第１２図
（Ｂ）に示すものと同様である。つまり、ＣＣＤ１５２
は１ライン水平転送型を採用しているので、第１２図（
Ｂ）のようなマルチプレクサ１１０等による時分割の重
畳回路は省略している。

上記クランプ回路１０６より出力された信号は、輝度信
号処理回路１６５に入力れ、輝度信号Ｙが生成されると
共に、色信号処理回路１６６に入力され、ライン順次の
色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ　−Ｙが生成される。この色差信号
Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙは、１Ｈ毎にＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙが交互にな
るライン順次の信号であり、スイッチ１６７．１日デイ
レイ１６８、スイッチ１６９によって、同時化された色
差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙにされる。

このようにして得られた輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、
Ｂ−ＹはＮＴＳＣエンコーダ１７０に入力され、コンポ
ジットビデオ信号に変換され、モニタ６に出力される。

この実施例は同時式のカラー搬像手段を用いた場合の装
置であって、その効果は第１実施例とほぼ同様である。

尚、同時式の場合にも２ライン水平同時読出し方式のＣ
ＯＤを用いることもできる。

尚、同時方式の場合でもライン転送型ＣＯＤを用いるこ
ともできる。この場合には、光源部３′のランプ１１を
ＣＣＤ読出し期間に消灯したり、遮光板等で遮光するこ
とが望ましい。

又、第４実施例の電子スコープ２′の代りにファイバス
コープの接眼部に同時式のテレビカメラを装着した構成
にすることもできる。

第２４図は、本発明の第５実施例におけるφｓ１゜φＳ
２駆動回路２２１の構成を示す。

この実施例では、第２５図ｉ又は第２６図に示すように
φＳ波形を４値波形にしている。φＳ波形を３値波形と
した場合、リセットレベルから急峻にフィードスルーレ
ベルに変化させると、Ｖｏｕｔ波形のフィードスルー期
間にスパイク状ノイズが混入する虞れがある。このよう
な場合、この実施例のように４値波形にすると、その不
具合を解消できる。

第２４図に示すφｓ１．φＳ２駆動回路２２１は、第１
６図に示すφｓ１．φＳ２駆動回路１２１において、第
２のバッファ回路６８のＨレベルの電圧を第１のバッフ
７回路６７の出力で切換えるのみでなく、さらに第５の
バッファ回路６８′を介装して、この第５のバッファ回
路６８′の出力で第２のバッファ回路６８のＨレベルを
切換えるようにしている。

又、第４のバッファ回路７８のＨレベルの電圧を第３の
バッファ回路７７の出力で切換えるのみでなく、第６の
バッファ回路７８′を介装して、この第６のバッフ１回
路７８′の出力で第４のバッファ回路７８のＨレベルを
切換えるようにしている。

ドライブ信号発生回路２４の出力信号Ｃは、デイレイ６
９′に入力され、第２５図に示すように信号ｆ’　、Ｑ
’が生成され、該信＠ｆ’　、ａ’　はノアゲート７０
’　に入力され、信号ｈ′が生成される。この信号ｈ′
は第５のバッファ回路６８′に入力される。この第５の
バッファ回路６８′の出力信号で第２のバラフッ回路６
８のＨレベルを切換える。又、第５のバッファ回路６８
′のＨレベルは第１のバッファ回路６７の出力信号で切
換えられる。

一方、アンドゲート７５を経た信号は、デイレイ７９′
、及びノアゲート８０’　を経て、第６のバッファ回路
７８′に入力される。この第６のバッファ回路７８′の
出力信号で第４のバッファ回路７８のＨレベルを切換え
る。又、第６のバッファ回路７８′のＨレベルは第３の
バッファ回路７７の出力信号で切換えられる。

尚、第１のバッファ回路６７及び第３のバッファ回路７
７のしレベルはφｓＨ’　レベル切換回路８２′から供
給される。又、第５のバッファ回路６８′及び第６のバ
ラフッ回路７８′のＬレベルはφｓＨレベル切換回路８
２から供給される。

第２７図に示す第６実施例における前段映像処理回路３
０１Ｃでは、遅延型ノイズ除去回路３０２．３０３を用
いてリセットノイズを除去する用にしている。この前段
映像処理回路３０１Ｃは、第１２図（Ａ）に示す第１実
施例における前段映像処理回路９０Ｃの代り用いること
ができる。つまり第１２図（Ａ）において、ＣＤＳ回路
９８゜９９を遅延型ノイズ除去回路３０２，３０３に置
換しただけの構成である。

上記遅延型ノイズ除去回路３０２．３０３は、第２８図
に示す構成である。

第２９図（ａ＞に示すように、ＣＣＤ出力信号信号ｏＵ
ｔｌは、直接差分回路３０４に入力されると共に、デイ
レイ回路３０５にて一定時間ＴＯだけ遅延され、第２９
図（ｂ）に示す信号Ｖ２Ｏ口′にされ、前記差分回路３
０４に入力される。この差分回路３０４で、両信号Ｖｏ
ｕｔ１．　’Ｊ　ｏｕｔ１’　の差信号Ｓが求められ、
この差信号Ｓは次段のサンプル／ホールド回路３０６に
て第２９図（Ｃ）に示すクロックＣＫＩの立下がりでサ
ンプル／ホールドされ、第２９図（ｄ）に示す信号Ｕが
この遅延型ノイズ除去回路３０２の出力信号として次段
に出力される。

上記デイレイ回路３０５によって遅延される一定時間Ｔ
ｏは、信号Ｖ　ｏｕｔｌにおける電荷検出期間のほぼ中
央が、フィードスルー期間のほぼ中央と一致する値に設
定されている。

従って、リセットノイズを含む両信号Ｖｏｕｔｉ。

Ｖｏｕｔ１’　は、例えば信号Ｖ　ｏｕｔｌにおける電
荷検出期間に同期したクロックＣＫＩの立下がりでサン
プル／ホールドすることによって、電荷検出レベルから
フィードスルーレベルが減算された値がサンプル／ホー
ルドされることになり、サンプル／ホールド回路３０６
からはリセットノイズのない信号レベルのみが出力され
る。尚、上記デイレイ回路３０５によって遅延される一
定時間Ｔｏは、信号ｖＯｕ口における電荷検出期間と、
フィードスルー期間とが少なくとも時間的に重なるよう
にすれば良く、その重なる時間内でサンプリングすれば
良い。

その他は第１実施例と同様の動作である。

上記遅延型ノイズ除去回路３０２を他の実施例に適応で
きることは、明らかである。

第３０図は、本発明の第り実施例の電子内視鏡装置３５
１を示す。

この実施例は第１実施例の電子スコープ２Ａ。

２Ｃの他にさらにリセット端子と水平転送端子とが分離
したＣ０Ｄ１７Ｂを内蔵した電子スコープ２Ｂ（第３５
図に示すもの）でも使用できるものである。

つまり両端子が分離したＣ０Ｄ１７Ｂを内蔵した電子ス
コープ２Ｂに対しては、両端子に共通の３値の水平転送
駆動信号φＳ１を供給するようにしている。

この実施例によれば、既存の電子スコープ２Ｂに対して
も使用できるというメリットがある。

尚、第３０図に示す実施例では、スイッチ７１等を手動
の操作スイッチ３５２で切換えるようにしている。

このように、本発明はリセットを行うための端子と、水
平転送を行うための端子とが別々となっているＣＯＤ　
（例えば１７Ｂ）を撮像手段に用いたスコープの場合で
も、それらの端子が共通となっているＣＯＤ　（１７Ａ
、１７Ｃ等）でも共通の信号処理系で信号処理でき、且
つＣＤＳ回路等によってＣＯＤ出力信号中のノイズを除
去することができる。

尚、上述の説明では、ＣＯＤに対して述べているが、本
発明はリセットを行うための端子と、水平転送を行うた
めの端子とを備えた固体撮像素子に対して同様に適応す
ることができる。

尚、上述した実施例を部分的に組合せて異なる実施例を
構成することもできる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、電荷のリセットと水
平転送を共通の駆動信号で行う固体搬像素子を用いたも
のに対して、前記駆動信号を３値化して、固体撮像素子
の出力信号中にフィードスルー期間を設けているので、
少ない信号伝送ケーブルにて電荷結合素子等の固体撮像
素子中のノイズの除去が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図は本発明の第１実施例に係り、第
１図（Ａ）、（Ｂ）は第１実施例の全体の概略構成図、
第２図はＣＯＤの構造を示す説明図、第３図はＣＯＤの
露光及び読出しのタイミングを示す説明図、第４図（Ａ
）はドライブ信号発生回路の構成図、第４図（Ｂ）は第
４図（Ａ＞の各部の波形図、第４図（Ｃ）は水平転送用
駆動信号生成手段を示す回路図、第５図は第４図（Ｃ）
の動作説明用タイミング図、第６図はブルーミング抑制
用駆動信号生成手段を示す回路図、第７図は第６図の動
作説明用波形図、第８図は垂直転送用駆動信号生成手段
を示す回路図、第９図は第８図の動作説明用波形図、第
１０図は３値水平転送用駆動信号及びＣＯＤ出力信号の
波形図、第１１図は映像信号処理回路のブロック構成図
、第１２図（Ａ）、（Ｂ）は前段映像処理回路の構成図
、第１２図（Ｃ）は同図（Ｂ）の説明図、第１３図は第
１２図（Ａ）の動作説明用タイミング図、第１４図はト
ラップ回路の構成を示す回路図、第１５図は第１４図の
動作説明用波形図、第１６図は本発明の第２実施例にお
ける水平転送用駆動信号生成手段を示す回路図、第１７
図は第１６図の動作説明用タイミング図、第１８図は３
値水平転送用駆動信号及びＣＯＤ出力信号の波形図、第
１９図は第２実施例における前段映像処理回路の構成を
示すブロック図、第２０図は本発明の第３実施例の全体
構成図、第２１図は本発明の第４実施例の全体構成図、
第２２図は第４実施例におけるＣＯＤの構成を示す説明
図、第２３図は第４実施例における映像信号処理回路の
構成を示すブロック図、第２４図は本発明の第５実施例
における水平転送用駆動信号生成手段を示す回路図、第
２５図は第２４図の動作説明用波形図、第２６図は第５
実施例における水平転送用駆動信号の波形図、第２７図
は本発明の第６実施例における前段映像処理回路の構成
を示すブロック図、第２８図は第６実施例に用いられて
いる遅延型ノイズ除去回路の構成図、第２９図は第２８
図の動作説明用波形図、第３０図は本発明の第７実施例
の全体構成図、第３１図は第１の従来例の全体構成図、
第３２図はＣＯＤの構造を示す説明図、第３３図はＣＯ
Ｄの電荷検出回路を示す回路図、第３４図は第３３図の
動作説明図、第３５図は第２の従来例の全体構成図、第
３６図は第２の従来例に用いられたＣＯＤの電荷検出回
路を示す回路図、第３７図は第２の従来例の動作説明図
である。 ２Ａ、２Ｂ・・・電子スコープ　　　３・・・光源部４
・・・信号処理部　　５・・・ビデオブロッセッサ６・
・・モニタ　　　　１７Ａ、１７Ｃ・・・ＣＣＤ２４・
・・ドライブ信号発生回路 ３０・・・φＳ１ケーブル　４５・・・映像信号処理回
路５２・・・ＣＣＤ種類信号発生回路 ５３・・・ＣＯＤ判別回路　５６・・・φＳ２ケーブル
６２・・・ＣＯＤ駆動部 ９８．９９・・・ＣＤ８回路 侯２ 第 図 第 図（Ｃ） 第 ５ 図 弔 図 ８Ｍｌ−１ｚ ｎ−臂 第１３図 −３ −５ −７− −ＩＴ 第１６図 第 ７図 Ｎ２０図 第旧図 第２２図 第２５図 ＣＫｆ 第２９図 スパイクＶ（ノイ天

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電荷の水平転送と電荷検出手段のリセットを単一の駆動
   信号で行う固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡
   装置において、 単一の２値信号生成回路と、該２値信号生成回路の出力
   にもとずき前記駆動信号を生成する３値以上の多値駆動
   回路を設け、該多値駆動回路から出力される多値駆動信
   号によつて前記固体撮像素子から読み出された出力信号
   にフィードスルー信号期間を形成したことを特徴とする
   電子内視鏡装置。