JPH0226010U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置のターンテーブルの平面
図、第２図は、第１図におけるＸ―Ｘ線矢視図、
第３図は、第１図におけるＹ―Ｙ線矢視図、第４
ａ図〜第４ｇ図は、本考案の動作を略示する平面
図で、第４ａ図は、本考案の装置に大型の荷を搬
入する直前の状態を、第４ｂ図は、同じく搬入直
後の状態を、第４ｃ図は、本考案の装置が、搬入
された大型の荷の位置を矯正した状態を、第４ｄ
図は、同じく小型の荷の位置を矯正した状態を、
第４ｅ図は、ターンテーブルが１８０°回動した
状態を、第４ｆ図は、本考案の装置が、荷を回転
式小物品収納庫のトレーに押し込んだ時の状態を
、第４ｇ図は、トレー内の荷を、ターンテーブル
上に移載した時の状態をそれぞれ示すもの、第５
図は、本考案の装置を備える小物品収納装置の正
面図、第６図は、同じく平面図、第７図は、昇降
板の昇降手段を略示する左後上方斜視図である。 Ａ……回転式小物品収納庫、Ｂ……物品出入装
置、Ｃ……ベルトコンベヤ、１……枠体、２……
外レール、３……内レール、４，５……トレー、
６……連結板、７……連結ピン、８……固定軸、
９，１０……スプロケツト、１１……エアーシリ
ンダ、１１ａ……ピストン杆、１２……押圧板、
１３……案内レール、１４……昇降板、１５……
取付杆、１６……ローラ、１７，１８……スプロ
ケツト、１９……大径スプロケツト、２０……第
１無端チエーン、２１……第２無端チエーン、２
２……減速モータ、２３……スプロケツト、２４
……無端チエーン、２５……支軸、２６……ター
ンテーブル、２７……ローラ、２８……ラツク、
２９……減速モータ、３０……ピニオン、３１…
…荷受杆、３２……切欠、３３……窓孔、３４…
…切欠、３５……案内レール、３６……駆動軸、
３７，３８……駆動スプロケツト、３９……伝動
スプロケツト、４０……減速モータ、４１……ス
プロケツト、４２……伝動チエーン、４３……従
動軸、４４……従動スプロケツト、４５……外側
荷受チエーン、４６……従動軸、４７……従動ス
プロケツト、４８……内側荷受チエーン、４９…
…走行板、５０……取付金具、５１……垂下片、
５２……ローラ、５３……押圧腕、５４……押圧
杆、５５，５６，５７……枢支杆、５８……枢支
筒、５９……検知腕、５９ａ……基片、５９……
検知片、６０……リンク、６１……案内杆、６２
，６３……ピン、６４，６５……マイクロスイツ
チ、６６……枢支杆、６７……リンク、６８……
屈曲リンク、６８ａ……リンク片、６８ｂ……屈
曲片、６９，７０……ピン、７１……連係杆、７
２，７３……ピン、７４……駆動スプロケツト、
７５……トルクモータ、７６……スプロケツト、
７７……駆動チエーン、７８，７９……荷。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面と外側面が開口し、かつ直列に連結された
   多数のトレー４，５を、左右方向に長い枠体１内
   に上下多段に敷設された長円状のレール上を左右
   方向に旋回走行させるようにした回転式小物品収
   納庫Ａの左右方向のいずれかの一端部（以下便宜
   上左端とする。）に設けられた物品出入装置Ｂで
   あつて、 枠体１の左端における各段のトレー４，５より
   若干右方でかつ上方に、枠体１の左端方向に向け
   て設置されたエアーシリンダ１１と、 エアーシリンダ１１のピストン杆１１ａの先端
   に装着され、ピストン杆１１ａが伸び出した時、 枠体１の左端に位置するトレー４，５の左端近
   くに達する押圧板１２と、 枠体１の左方において、適宜昇降させうるよう
   にして設けられた水平の昇降板１４と、 昇降板１４上に垂直軸まわりに回転しうるよう
   に設けられた水平のターンテーブル２６と、 ターンテーブル２６の上面に、直径対称的に、
   かつ左右方向に往復走行するようにして設けられ
   た内外２対の荷受チエーン４８，４８，４５，４
   ５と、 前後の内側荷受けチエーン４８，４８に止着さ
   れた走行板４９と、 走行板４９の上面に固着された左方を向く押圧
   腕５３と、 押圧腕５３の左端に固着された前後方向を向く
   押圧杆５４と、 ターンテーブル２６の左右の前後に、直径対称
   的に立設された枢支杆５５，５６，５７，６６と
   、 後方左側の枢支杆５５に屈曲部が枢支された平
   面視逆Ｌ字形の検知腕５９と、 後方右側の枢支杆５６に右端が枢支された、左
   方を向くリンク６０と、 検知腕５９における基片５９ａと上記リンク６
   ０とを、互いに平行をなすようにして枢支連結す
   る案内杆６１と、 前方左側の枢支杆５７に枢支され、左方を向く
   とともに、前記リンク６０と等長をなすリンク６
   ７と、 前方右側の枢支杆６６に屈曲部が枢着された、
   平面視逆向へ字形をなす屈曲リンク６８と、 リンク６７と屈曲リンク６８を、互いに平行を
   なすようにして枢支連結する案内杆６１と、 屈曲リンク６８の右方の屈曲片６８ｂの右端と
   、リンク６０における屈曲片６８ｂと等長の個所
   とを枢支連結する連係杆７１と、 上記検知腕５９、リンク６０、リンク６７、屈
   曲リンク６８のいずれかを、その枢支部まわりに
   正逆回転駆動する手段とを備えてなり、 これら検知腕５９、リンク６０、リンク６７、
   屈曲リンク６８の同時回転により、案内杆６１，
   ６１を、同時に外側荷受チエーン４８，４８に対
   して、近づけたり遠ざけたりしうるようになつて
   おり、 かつ前記検知腕５９は、マイクロスイツチ６４
   ，６５に当接することにより、その正逆回動を停
   止させて、両案内杆６１，６１の停止位置を規制
   しうるようにしたことを特徴とする回転式小物品
   収納装置における物品出入装置。