JPH02231993A - Variable speed driver - Google Patents

Variable speed driver

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JPH02231993A
JPH02231993A JP1049990A JP4999089A JPH02231993A JP H02231993 A JPH02231993 A JP H02231993A JP 1049990 A JP1049990 A JP 1049990A JP 4999089 A JP4999089 A JP 4999089A JP H02231993 A JPH02231993 A JP H02231993A
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JP
Japan
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phase
inverters
power
phase inverter
voltage
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Application number
JP1049990A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Nakamoto
中元　正彦
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH02231993A publication Critical patent/JPH02231993A/en
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Abstract

PURPOSE:To make the outputs of both two sets of inverters connected in paral lel uniform and to prevent a circuit from damaging by detecting a difference of DC voltages of input sides of the inverters, and controlling the modulation rate of the inverters in response to the difference. CONSTITUTION:Filter capacitors 4, 5 connected in series are charged from a DC power source 1 through a filter reactor 3. Coils 81, 81 of a 3-phase induc tion motor 8 are excited with the outputs of 3-phase inverters 6, 7 connected to the capacitors 4, 5. A difference E between DC voltages EC1 and EC2 is detected from resistors 9, 11 and voltage sensors 10, 12 connected to both ends of the capacitors 4, 5 by a detector 13, its absolute value is calculated by a calculator 14, and a changeover switch 15 is set to a state indicated by a solid line/a broken line in response to positive or negative. The modulation rate PMF1 or PMF2 of the inverters 6, 7 and the output of the switch 15 are subtracted by a subtracter 16 to generate PMF1* or PMF2*, thereby modulating the inverters 6, 7. Thus, the outputs of both the inverters are made uniform to prevent components from damaging.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電気車等に搭載される３相誘導電動機を駆
動する可変速駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a variable speed drive device for driving a three-phase induction motor mounted on an electric vehicle or the like.

特に、並列接続された２つの３相インバータがらなる可
変速駆動装置に関するものである。In particular, it relates to a variable speed drive consisting of two three-phase inverters connected in parallel.

［従来の技術］ 従来例の構成を第２図を参照しながら説明する。[Conventional technology] The configuration of a conventional example will be explained with reference to FIG.

第２図は、例えば特開昭６３−２３５８９号公報に示さ
れた従来の可変速駆動装置を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional variable speed drive device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-23589.

第２図において、従来の可変速駆動装置は、例えば７５
０ボルト電車線の直流電源（１）の正端子に接続された
電源開閉器（２）と、この電源開閉器（２）に接続され
たフィルタリアクトル（３）と、このフィルタリアクト
ル（３）に接続されたフィルタコンデンサ（４）と、こ
のフィルタコンデンサ《４）の負端子に正端子が接続さ
れかつ直流電源（１）の負端子に負端子が接続されたフ
ィルタコンデンサ（５）と、フィルタコンデンサ（４）
に入力側が並列接続されかつ３相誘導電動機（８）に出
力側が接続された制御整流素子からなる３相インバータ
（６）と、フィルタコンデンサ《５》に入力側が並列接
続されかつ３相誘導電動機（８）に出力側が接続された
制御整流素子からなる３相インバータ（７）とから構成
されている。In FIG. 2, the conventional variable speed drive is, for example, 75
A power supply switch (2) connected to the positive terminal of the DC power supply (1) of the 0-volt overhead contact line, a filter reactor (3) connected to this power supply switch (2), and a filter reactor (3) connected to this power supply switch (2). A connected filter capacitor (4), a filter capacitor (5) whose positive terminal is connected to the negative terminal of this filter capacitor (4), and whose negative terminal is connected to the negative terminal of the DC power supply (1); (4)
A three-phase inverter (6) consisting of a controlled rectifying element whose input side is connected in parallel to the input side and whose output side is connected to the three-phase induction motor (8), and a three-phase induction motor (6) whose input side is connected in parallel to the filter capacitor (5). 8), and a three-phase inverter (7) consisting of a controlled rectifier element whose output side is connected to the inverter (7).

なお、フィルタリアクトル（３）、フィルタコン一２ デンサ（４）及び（５）から逆Ｌ型の平滑用フィルタ回
路が構成され、３相誘導電動機（８）はスター（Ｙ）結
線された２つの１次巻線（８１）と（８２）とからなる
分割巻線構造となっている。The filter reactor (3), filter capacitor (4), and (5) constitute an inverted L-type smoothing filter circuit, and the three-phase induction motor (8) consists of two star (Y)-connected filter circuits. It has a split winding structure consisting of primary windings (81) and (82).

つぎに、上述した従来例の動作を説明する：電源開閉器
（２）が投入され、フィルタコンデンサ（４）及び（５
）は、直流電源（１）からの直流電圧を１：１に分圧し
て充電する。Next, the operation of the conventional example described above will be explained: the power switch (2) is turned on, the filter capacitor (4) and (5)
) charges by dividing the DC voltage from the DC power supply (1) at a ratio of 1:1.

３相インバータ（６）及び（７）は、各分圧直流電圧を
３相交流電圧に変換して、３相誘導電動機（８）の各１
次巻線（８１）及び（８２）に印加する。The 3-phase inverters (6) and (7) convert each divided DC voltage into a 3-phase AC voltage to drive each one of the 3-phase induction motors (8).
It is applied to the next windings (81) and (82).

そして、１次巻線（８１）に流れる電流によって生起さ
れた回転磁束と、１次巻線（８２）に流れる電流によっ
て生起された回転磁束とが磁気的に合成され、この合成
回転磁束と２次側に誘導される２次電流との電磁力によ
り３相誘導電動機（８）の回転子が回転する。Then, the rotating magnetic flux generated by the current flowing through the primary winding (81) and the rotating magnetic flux generated by the current flowing through the primary winding (82) are magnetically combined, and this combined rotating magnetic flux and 2 The rotor of the three-phase induction motor (8) rotates due to the electromagnetic force with the secondary current induced on the next side.

ここで、第２図で示すように、フィルタリアクトル（３
）を流れる電流をＩ、フィルタコンデンサ（４）の端子
間電圧をＥｃｌ、フィルタコンデンサ（５）の端子間電
圧をＥｃ２、３相インバータ（６）に流入する直流電流
をＩ．、３相インバータ（７）に流入する直流電流をＩ
２、３相インバータ（６〉の出力パワーをＰ，、３相イ
ンバータ（７）の出力パワーをＰ２とする。Here, as shown in Fig. 2, a filter reactor (3
) is the current flowing through the filter capacitor (4), Ecl is the voltage between the terminals of the filter capacitor (5), Ec2 is the voltage between the terminals of the filter capacitor (5), and I is the DC current flowing into the three-phase inverter (6). , the DC current flowing into the three-phase inverter (7) is I
Let the output power of the 2- and 3-phase inverter (6> be P, and the output power of the 3-phase inverter (7) be P2.

２つの３相インバータの特性アンバランス、又は３相誘
導電動機の２つの１次巻線のインピーダンスアンバラン
スにより、 Ｐ　＋　＞　Ｐ　２ の場合、３相インバータ（６）及び（７）の内部損失を
無視すれば、初期状態において、つぎの２式が成立する
。If P + > P 2 , the internal losses of the three-phase inverters (6) and (7) are If ignored, the following two equations hold true in the initial state.

Ｐ　＋＝　ＥｃｌＸ　Ｔ　＋＞　Ｐ　２＝　Ｅｃ２Ｘ　
Ｉ　２　　・＝　　■Ｐ＋＋Ｐ２＝（Ｅｃ＋＋Ｅｃ２）
ｘ　Ｉ　　　　−・・　　■まな、初期状態において、 Ｅ　Ｃ　＋　＝　Ｅ　ｃ　２ とすると、■及び■式より、 Ｉ　ｌ＞　Ｉ　＞　Ｉ　２ となる。P += EclX T +> P 2= Ec2X
I 2 ・= ■P++P2=(Ec++Ec2)
x I −... ■If E C + = E c 2 in the initial state, I l > I > I 2 from the formulas ■ and ■.

したがって、フィルタコンデンサ（４）の端子間電圧Ｅ
ｃｌは減少し、フィルタコンデンサ（５）の端子間電圧
Ｅｃ２は増大する。Therefore, the voltage across the terminals of the filter capacitor (4) E
cl decreases, and the voltage Ec2 across the terminals of the filter capacitor (5) increases.

この結果、Ｉ　Ｉ＝　Ｉ　２＝　Ｉとなるまで、電圧Ｅ
ｃは減少するとともに、電圧Ｅｃ２は増大し続け、Ｐ　
１＝　ＥｃｌＸ　Ｉ　＞　Ｅｃ２Ｘ　Ｉ　＝　Ｐ　ｔと
なってバランスする． 上述した現象によって、３相インバータ（６）及び（７
）の直流電圧にアンバランスが生じて、３相インバータ
（６）及び（７）の出力パワーにアンバランスが生じる
。As a result, the voltage E increases until I I= I 2= I.
As c decreases, voltage Ec2 continues to increase, and P
1 = EclX I > Ec2X I = P t and balance. Due to the above-mentioned phenomenon, the three-phase inverters (6) and (7
), and the output power of the three-phase inverters (6) and (7) becomes unbalanced.

［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来の可変速駆動装置では、並列接続さ
れた２つの３相インバータの各々の制御整流素子等の構
成部品に特性アンバランスがある場合、又は、３相誘導
電動機の２つの１次巻線間にインピーダンスアンバラン
スがある場合、２つの３相インバータの出力パワーにア
ンバランスを生じるという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional variable speed drive device as described above, if there is a characteristic imbalance in the components such as the control rectifying elements of each of the two three-phase inverters connected in parallel, or When there is an impedance imbalance between the two primary windings of a three-phase induction motor, there is a problem in that an imbalance occurs in the output power of the two three-phase inverters.

また、上述したアンバランスによる過電圧によって、３
相インバータが破壊されるという問題点が？った。In addition, due to overvoltage due to the imbalance mentioned above, 3
Is there a problem with the phase inverter being destroyed? It was.

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、２つの３相インバータの出力パワーを均等にす
ることができ、過電圧による３相インバータの破壊を防
止することができる可変速駆動装置を得ることを目的と
する． ［課題を解決するための手段１ この発明に係る可変速駆動装置は、以下に述べるよ■う
な手段を備えたものである。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and is a variable speed drive that can equalize the output power of two three-phase inverters and prevent damage to the three-phase inverters due to overvoltage. The purpose is to obtain equipment. [Means for Solving the Problems 1] A variable speed drive device according to the present invention includes the following means.

（ｉ）．並列接続された第１の３相インバータと第２の
３相インバータにより直流電源からの直流電力を３相交
流電力に変換して３相誘導電動機に供給する電力変換手
段。(i). A power conversion means that converts DC power from a DC power source into three-phase AC power using a first three-phase inverter and a second three-phase inverter connected in parallel, and supplies the converted three-phase AC power to a three-phase induction motor.

（ｉｉ）．上記第１の３相インバータと第２の３相イン
バータの入力側の差電圧を検出する差電圧検出回路。(ii). A differential voltage detection circuit that detects a differential voltage between the input sides of the first three-phase inverter and the second three-phase inverter.

（ｉｉｉ）．上記差電圧に基づいて上記第１の３相イン
バータと第２の３相インバータの変調率を制御する変調
率制御手段． ［作用］ この発明においては、電力変換手段によって、並列接続
された第１の３相インバータと第２の３相インバータに
より、直流電源からの直流電力が３相交流電力に変換さ
れて、３相誘導電動機に供給される。(iii). Modulation rate control means for controlling modulation rates of the first three-phase inverter and the second three-phase inverter based on the differential voltage. [Operation] In the present invention, the power conversion means converts DC power from a DC power supply into three-phase AC power by the first three-phase inverter and the second three-phase inverter connected in parallel, and converts the DC power into three-phase AC power. Supplied to induction motor.

また、差電圧検出回路によって、上記第１の３相インバ
ータと第２の３相インバータの入力側の差電圧が検出さ
れる。Further, a differential voltage detection circuit detects a differential voltage between the input sides of the first three-phase inverter and the second three-phase inverter.

そして、変調率制御手段によって、上記差電圧に基づい
て、上記第１の３相インバータと第２の３相インバータ
の変調率が制御される。Then, the modulation rate of the first three-phase inverter and the second three-phase inverter is controlled by the modulation rate control means based on the voltage difference.

［実施例］ 実施例の構成を第１図を参照しながら説明する。[Example] The configuration of the embodiment will be explained with reference to FIG.

第１図は、この発明の一実施例を示す回路図であり、電
源開閉器（２》〜３相インバータ（７）は上記従来装置
のものと全く同一である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and the power switch (2) to the three-phase inverter (7) are completely the same as those of the conventional device described above.

第１図において、この発明の一実施例は、上述した従来
装置のものと全く同一のものと、フィルタコンデンサ（
４）の正端子に一端が接続された抵抗（９）と、この抵
抗（９）の他端とフィルタコンデンサ（４）の負端子と
の間に接続された電圧センサ（１０）と、フィルタコン
デンサ（５）の正端子に一端が接続された抵抗（１ｌ）
と、この抵抗（１１》の他端とフィルタコンデンサ（５
）の負端子との間に接続された電圧センサ（１２）と、
電圧センサ（１０）及び（１２）に接続された差電圧検
出回路（１３）と、この差電圧検出回路（１３）に接続
された絶対値演算回路（１４》と、この絶対値演算回路
（１４）に接続された切換スイッチ（１５）と、３相イ
ンバータ（６）及び（７》並びに切換スイッチ（１５）
に入力側が接続されかつ３相インバータ（６）及び（７
）に出力側が接続された減算回路（１６）とから構成さ
れている。In FIG. 1, one embodiment of the present invention has a filter capacitor (
A resistor (9) with one end connected to the positive terminal of the filter capacitor (4), a voltage sensor (10) connected between the other end of this resistor (9) and the negative terminal of the filter capacitor (4), A resistor (1l) whose one end is connected to the positive terminal of (5)
and the other end of this resistor (11) and the filter capacitor (5)
) a voltage sensor (12) connected between the negative terminal of the
A differential voltage detection circuit (13) connected to the voltage sensors (10) and (12), an absolute value calculation circuit (14) connected to this differential voltage detection circuit (13), and this absolute value calculation circuit (14) ) connected to the changeover switch (15), the three-phase inverter (6) and (7》), and the changeover switch (15)
The input side is connected to the three-phase inverter (6) and (7).
), and a subtraction circuit (16) whose output side is connected to the subtraction circuit (16).

ところで、この発明の電力変換手段は、上述したこの発
明の一実施例では、フィルタリアクトル（３）、フィル
タコンデンサ（４）、（５）、３相インバータ（６）及
び（７）から構成され、変調率制御手段は、絶対値演算
回路（１４）、切換スイッチ（１５）及び減算回路（１
６）から構成されている。By the way, in one embodiment of the invention described above, the power conversion means of the present invention is composed of a filter reactor (3), filter capacitors (4), (5), and three-phase inverters (6) and (7), The modulation rate control means includes an absolute value calculation circuit (14), a changeover switch (15), and a subtraction circuit (14).
6).

つぎに、上述した実施例の動作を説明する６可変速駆動
装置としての基本的な動作は、上述した従来例と全く同
一である。Next, we will explain the operation of the above-mentioned embodiment.The basic operation as a 6 variable speed drive device is completely the same as that of the above-mentioned conventional example.

ここでは、３相誘導電動機（８）の１次巻線（８１）及
び（８２）にインピーダンスアンバランスがある場合に
ついて説明する。Here, a case where there is an impedance imbalance in the primary windings (81) and (82) of the three-phase induction motor (8) will be described.

例えば、第１図で示すように、１次巻線（８１）及び（
８２）の入力インピーダンスをそれぞれＺ１、Ｚ２とし
、Ｚ　＋　＞　２　２の関係があると仮定する。For example, as shown in FIG. 1, the primary winding (81) and (
Let the input impedances of 82) be Z1 and Z2, respectively, and assume that there is a relationship of Z + > 2 2.

このとき、３相インバータ（６）及び（７）が起動され
ると、３相インバータ（６）及び（７）の入力電流Ｉ．
及びＩ２は、 Ｉ　１＝　Ｋ　Ｘ　Ｅｃ＋／　Ｚ　＋　　”・　　■Ｉ
　２＝　Ｋ　Ｘ　Ｅ　ｃ２／　Ｚ　２　　−　　■とな
る。ただし、Ｋは定数である。At this time, when the three-phase inverters (6) and (7) are started, the input current of the three-phase inverters (6) and (7) is I.
And I2 is, I 1= K X Ec+/Z + ”・■I
2=K X E c2/Z 2 - ■. However, K is a constant.

したがって、Ｚ　＋　＞　２　２であるので、初期状態
において、Ｅ　Ｃ　＋　＝　Ｅ　ｅ　２とすると、■及
び■式より、Ｉ’　＋　＜　Ｉ　＜　Ｉ　２ となり、フィルタコンデンサ（４》の端子間電圧ＥＣＩ
は減少し、フィルタコンデンサ（５）の端子間電圧Ｅｃ
２は増大して、Ｅｃ＋＞Ｅｅ２となる．そして、差電圧
検出回路《１３》が動作し、差電圧ΔＥは、 ΔＦ，＝Ｅｃ．−ＥＣ２ となる。ここで、Ｅ　ｌ　＞　Ｅ　Ｃ２であるので、Δ
Ｅ＞０ である。Therefore, since Z + > 2 2, in the initial state, if E C + = E e 2, then from formulas ■ and ■, I' + < I < I 2 , and the voltage between the terminals of the filter capacitor (4) ECI
decreases, and the voltage across the terminals of the filter capacitor (5) Ec
2 increases and becomes Ec+>Ee2. Then, the differential voltage detection circuit <<13>> operates, and the differential voltage ΔE becomes ΔF,=Ec. -EC2. Here, since E l > E C2, Δ
E>0.

したがって、絶対値演算回路（１４）は、差電圧ΔＥを
正の定数回路Ｋ１により増幅した信号ΔＰＭＦ１を出力
する。Therefore, the absolute value calculation circuit (14) outputs a signal ΔPMF1 obtained by amplifying the differential voltage ΔE by the positive constant circuit K1.

ΔＰＭＦ　１＝Ｋ，ｘΔＥ なお、このとき、信号ΔＰＭＦ２は零である。ΔPMF　1=K, xΔE Note that at this time, the signal ΔPMF2 is zero.

３相インバータ（６》及び（７）がカ行モードで運転し
ている場合には、切換スイッチ（１５）は、第１図で示
すように、破線で示された接続となる。このため、減算
回路（１６）は、下記演算を行う。When the three-phase inverters (6) and (7) are operating in the power mode, the changeover switch (15) is connected as indicated by the broken line in Figure 1.For this reason, The subtraction circuit (16) performs the following calculation.

ＰＭＦＩ”　＝ＰＭＦ１−ΔＰＭＦ　２ＰＭＦ２’　＝
ＰＭＦ２−ΔＰＭＦ　１ただし、 ＰＭＦＩ’　　・・・　減算回路（１６）の出力、ＰＭ
Ｆ２’　　・・・　減算回路（１６）の出力、ＰＭＦ　
１　　・・・　３相インバータ（６）の変調率、９一 １〇一 ＰＭＦ２　　・・・　３相インバータ（７》の変調率で
ある。PMFI" =PMF1-ΔPMF 2PMF2' =
PMF2-ΔPMF 1 However, PMFI'... Output of subtraction circuit (16), PM
F2'... Output of subtraction circuit (16), PMF
1... Modulation rate of the three-phase inverter (6), 91101 PMF2... Modulation rate of the three-phase inverter (7).

上述したように、 ΔＰＭＦ１＝Ｋ，ＸΔＥ ΔＰＭＦ２＝０ なので、 ＰＭＦＩ”　　＝ＰＭＦＩ ＰＭＦ２”　　＝ＰＭＦ２−Ｋ．ｘΔＥとなる。As mentioned above, ΔPMF1=K,XΔE ΔPMF2=0 that's why, PMFI” = PMFI PMF2'' = PMF2-K.xΔE.

一般的に、変調率とフィルタコンデンサの電圧には、つ
ぎの関係式が成立する。Generally, the following relational expression holds between the modulation factor and the voltage of the filter capacitor.

Ｅｌ自＝Ｋ２ＸＰＭＦＸＥｃ ただし、ＥＩＩ　・・・　電動機の端子電圧、Ｋ２　・
・・　定数、 ＰＭＦ　　・・・　変調率、 Ｅｃ　・・・　フィルタコンデンサの電圧である． したがって、差電圧検出回路（１３）が動作する前と後
の３相誘導電動機（８）の電圧を比較すると、１次巻線
（８１）の電圧は、 動作前：Ｅｍｌ＝＝　Ｋ　ｔ×Ｐ　Ｍ　Ｆ　］．　Ｘ　
Ｅｃ動作後：Ｅｌｌｌｌ＝　Ｋ２Ｘ　Ｐ　Ｍ　Ｆ　Ｉ　
Ｘ　Ｅｅとなり、変化は生じていない。El self=K2XPMFXEc However, EII... Motor terminal voltage, K2 ・
... constant, PMF ... modulation factor, Ec ... voltage of filter capacitor. Therefore, when comparing the voltage of the three-phase induction motor (8) before and after the differential voltage detection circuit (13) operates, the voltage of the primary winding (81) is: Before operation: Eml==K t×P MF]. X
After Ec operation: Ellll= K2X P M F I
X Ee, and no change has occurred.

一方、１次巻線（８２）の電圧は、 動作前：Ｅ　ＩＩ１２＝　Ｋ　２Ｘ　Ｐ　Ｍ　Ｆ　２　
Ｘ　Ｅ　ｃ動作後：Ｅｍｚ＝Ｋ，Ｘ（ＰＭＦ２　　Ｋ＋
ＸΔＥ）ＸＥｃとなり、 動作前のＥＴｌｌ２〉動作後のＥＭ２ の関係が生じる。On the other hand, the voltage of the primary winding (82) is: Before operation: E II12= K 2X P M F 2
After X E c operation: Emz=K,X(PMF2 K+
XΔE)XEc, and the following relationship arises: ETll2 before operation> EM2 after operation.

３相誘導電動機（８》への入力電力を考えると、動作前
：Ｐ２＝｛Ｋ２ＸＰＭＦ２ＸＥｃｌ’／Ｚ２動作後：Ｐ
　２＝　（Ｋ　２×（Ｐ　Ｍ　Ｆ　２　−Ｋ　，ｘΔＥ
　）ｘＥ　ｃ）”／Ｚ２ となり、 動作前のｐ２＞動作後のＰ２ の関係が生じる。Considering the input power to the three-phase induction motor (8), before operation: P2 = {K2XPMF2XEcl'/Z2 after operation: P
2=(K 2×(PM F 2 −K , xΔE
)xE c)”/Z2, and a relationship of p2 before operation>P2 after operation occurs.

３相誘導電動機（８）への入力電力Ｐ２が、差電圧検出
回路（１３）の動作後に減少するため、電力変換手段に
相当する部分の損失を無視すると、３相インバータ（７
）への入力電力は減少することになる。したがって、入
力電流Ｉ，が減少し、フィルタコンデンサ（５）の端子
間電圧Ｅｅ２が上昇する。Since the input power P2 to the three-phase induction motor (8) decreases after the differential voltage detection circuit (13) operates, if the loss in the portion corresponding to the power conversion means is ignored, the input power P2 to the three-phase inverter (7
) will be reduced. Therefore, the input current I, decreases, and the voltage Ee2 between the terminals of the filter capacitor (5) increases.

上述した一連の動作は、差電圧検出回路（１３）が差電
圧ΔＥを検出している限り継続するので、Ｅｃｌ＝Ｅｃ
２ となって、再びバランスすることになる。The series of operations described above continues as long as the differential voltage detection circuit (13) detects the differential voltage ΔE, so Ecl=Ec
2 and will be balanced again.

この発明の一実施例は、上述したように、差電圧検出回
路（１３）、絶対値演算回路（１４）、切換スイッチ（
１５）、減算回路（１６）等を備えているので、各フィ
ルタコンデンサの端子間電圧を調整することができ、２
組の３相インバータの出力パワーを均等にすることがと
いう効果を奏する。As described above, one embodiment of the present invention includes a differential voltage detection circuit (13), an absolute value calculation circuit (14), a changeover switch (
15), a subtraction circuit (16), etc., the voltage between the terminals of each filter capacitor can be adjusted.
This has the effect of equalizing the output power of the three-phase inverters in the set.

また、パワーアンバランスの発生や過電圧による３相イ
ンバータの破壊を確実に防止することができ、制御性能
の安定化を実現することができるという効果を奏する。Further, it is possible to reliably prevent the occurrence of power imbalance and destruction of the three-phase inverter due to overvoltage, and it is possible to realize stabilization of control performance.

なお、上記実施例では１台の３相誘導電動機を結合した
場合について説明したが、２台以上の３相誘導電動機を
結合しても同様の動作を期待できる。この場合は、各３
相誘導電動機の１次巻線の一方を３相インバータ（８１
》に、１次巻線の他方を３相インバータ（８２）に接続
すればよい．また、上記実施例ではスター結線の３相誘
導電動機を接続したが、デルタ（Δ）結線の電動機でも
所期の目的を達成し得ることはいうまでもない。In the above embodiment, the case where one three-phase induction motor is combined is described, but the same operation can be expected even if two or more three-phase induction motors are combined. In this case, each 3
One of the primary windings of the phase induction motor is connected to a three-phase inverter (81
>>, the other side of the primary winding can be connected to the three-phase inverter (82). Further, in the above embodiment, a three-phase induction motor with a star connection is connected, but it goes without saying that a motor with a delta (Δ) connection can also achieve the intended purpose.

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、並列接続された第１
の３相インバータと第２の３相インバータにより直流電
源からの直流電力を３相交流電力に変換して３相誘導電
動機に供給する電力変換手段と、上記第１の３相インバ
ータと第２の３相インバータの入力側の差電圧を検出す
る差電圧検出回路と、上記差電圧に基づいて上記第１の
３相インバータと第２の３相インバータの変調率を制御
する変調率制御手段とを備えたので、２つの３相インバ
ータの出力パワーを均等にすることができ、過電圧によ
る３相インバータの破壊を防止することができるという
効果を奏する。[Effect of the invention] As explained above, the present invention provides the first
power conversion means for converting DC power from a DC power source into three-phase AC power by a three-phase inverter and a second three-phase inverter and supplying the converted three-phase AC power to a three-phase induction motor; a differential voltage detection circuit that detects a differential voltage on the input side of a three-phase inverter; and a modulation rate control means that controls a modulation rate of the first three-phase inverter and the second three-phase inverter based on the differential voltage. With this arrangement, the output powers of the two three-phase inverters can be equalized, and the three-phase inverters can be prevented from being destroyed due to overvoltage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図は従
来の可変速駆動装置を示す回路図である。 図において、 （１）・・・　直流電源、 （２）・・・　電源開閉器、 （３）　・・・　フィルタリアクトル、（４）・・・　
フィルタコンデンサ、 （５）・・・　フィルタコンデンサ、 （６）　・・・　３相インバータ、 （７）　・・　３相インバータ、 （８）・・・　３相誘導電動機、 （９）・・・　抵抗、 （１０）・・・　電圧センサ、 （１１）・・・　抵抗、 （１２）・・・　電圧センサ、 （１３）・・・　差電圧検出回路、 （１４）・・・　絶対値演算回路、 （１５）　　・・・　切換スイッチ、 （１６）・・・　減算回路である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional variable speed drive device. In the figure, (1)... DC power supply, (2)... Power switch, (3)... Filter reactor, (4)...
Filter capacitor, (5)... Filter capacitor, (6)... 3-phase inverter, (7)... 3-phase inverter, (8)... 3-phase induction motor, (9)... Resistor, (10)... Voltage sensor, (11)... Resistance, (12)... Voltage sensor, (13)... Differential voltage detection circuit, (14)... Absolute value calculation circuit, (15)... ) ... changeover switch, (16) ... subtraction circuit. In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 並列接続された第１の３相インバータと第２の３相イン
バータにより直流電源からの直流電力を３相交流電力に
変換して３相誘導電動機に供給する電力変換手段、上記
第１の３相インバータと第２の３相インバータの入力側
の差電圧を検出する差電圧検出回路、及び上記差電圧に
基づいて上記第１の３相インバータと第２の３相インバ
ータの変調率を制御する変調率制御手段を備えたことを
特徴とする可変速駆動装置。power conversion means for converting DC power from a DC power supply into three-phase AC power by a first three-phase inverter and a second three-phase inverter connected in parallel, and supplying the converted three-phase AC power to the three-phase induction motor; A differential voltage detection circuit that detects a differential voltage between the input side of the inverter and a second three-phase inverter, and a modulation that controls a modulation rate of the first three-phase inverter and the second three-phase inverter based on the differential voltage. A variable speed drive device characterized by comprising rate control means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03164097A (en) * 1989-08-28 1991-07-16 Fuji Electric Co Ltd Control method of multi-stage series inverter
JPH0583804A (en) * 1991-09-13 1993-04-02 East Japan Railway Co Vehicle driver
JP2019013059A (en) * 2017-06-29 2019-01-24 富士電機株式会社 Multi-coil ac motor drive device

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