JPH01288124A - Fm stereo broadcast receiver - Google Patents
Fm stereo broadcast receiverInfo
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- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
A、産業上の利用分野
本発明はFMステーレオ放送を受信するための装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a device for receiving FM stereo broadcasts.
B0発明の概要 FMステレオ放送の受信装、*において。Summary of B0 invention In FM stereo broadcast receiving equipment, *.
(1)、I F信号を τ =13.15 μs 遅
延した成分を作る。(1), a component is created by delaying the IF signal by τ = 13.15 μs.
(2) IF の遅延0の成分と て 遅延の和−波
数成分を作り、これを FM復調してその低周波成分か
らモノラル信号を得る。(2) Create a delay sum-wavenumber component from the IF delay component of 0, and demodulate this by FM demodulation to obtain a monaural signal from the low frequency component.
(3)(2)において 19kHzのパイロット信号を
取り出し、副轡送t!tcos、2ω、t のパルスを
作る。(3) In (2), extract the 19kHz pilot signal and send it to the subway t! Create a pulse of tcos, 2ω, t.
(4)・ IF の 0遅延と τ 遅延の 2種類の
差周波数成分を作る。すなわち、 0遅延からτ遅延を
引いたものと、τ 遅延から 0遅延を引いたものであ
る。(4) Create two types of difference frequency components: 0 delay and τ delay of IF. That is, 0 delay minus τ delay and τ delay minus 0 delay.
(5) (4)の2種のIPを(3)のCO52ωp1
で τ 毎に切り換えて、その出力をFM復調してそ
の低周波成分からステレオ信号を得る。(5) The two types of IP in (4) are used as CO52ωp1 in (3)
The output is FM demodulated and a stereo signal is obtained from the low frequency components.
(6)(2)と(5)の出力を合成して右耳信号と左耳
信号とする。(6) Combine the outputs of (2) and (5) to create a right ear signal and a left ear signal.
C0従来の技術
FMステレオ信号はベースバンドでは第5図のようにモ
ノラル信号(0〜 15 kHz ) Esに 38
kHzの副搬送波を平衡変調して多重し、さらにパ
イロット信号として f、=19kHzの正弦波を加え
ている。C0 Conventional technology The FM stereo signal is converted into a monaural signal (0 to 15 kHz) Es at the baseband as shown in Figure 5.38
kHz subcarriers are balanced modulated and multiplexed, and a sine wave of f=19 kHz is added as a pilot signal.
したがって、 FM変調前のベースバンド信号E は式
(1)となる。Therefore, the baseband signal E before FM modulation is expressed by equation (1).
E = EM + Et、 cos 21Jpt+
p cos (+Jpi +++++++
+ (1)FM受信機ではFM復調することで式(1)
を得、各成分をフィルタで分離し1式(1)の第3項か
らパイロットcosω、t を取り出し、これから周波
数逓倍してcos 2ω9t を作り、これで式(1)
の第2項Es cos 2 ωpt を同期検波して
ステレオ信号ESを得る。E = EM + Et, cos 21Jpt+
p cos (+Jpi +++++++++
+ (1) In the FM receiver, by performing FM demodulation, Equation (1)
, separate each component with a filter, extract the pilot cosω,t from the third term of Equation (1), frequency-multiply it to create cos 2ω9t, and now Equation (1)
The second term Es cos 2 ωpt is synchronously detected to obtain a stereo signal ES.
式(1)のモノラル信号EMと上に得たステレオ信号E
sをマトリクス合成して右耳信号ERと左耳信号Et、
を得る。The monaural signal EM of equation (1) and the stereo signal E obtained above
s is matrix-synthesized to produce a right ear signal ER and a left ear signal Et,
get.
D0発明が解決しようとする課題
FM復調の際には三角雑音と称されるベースバンド信号
の周波数に比例する雑音を発生し、このため、式(1)
の各成分に対して第6図の雑音分布と成る。弱電界の受
信ではステレオ信号EsのSN比はモノラル信号EMの
SN比よりの約20dB 劣化し、主にこのステレオ信
号のSN比の劣化により弱電界ではステレオ受信が不可
能となる。D0 Problem to be Solved by the Invention During FM demodulation, noise proportional to the frequency of the baseband signal called triangular noise is generated, and therefore, Equation (1)
The noise distribution shown in FIG. 6 is obtained for each component of . When receiving a weak electric field, the S/N ratio of the stereo signal Es deteriorates by about 20 dB compared to the S/N ratio of the monaural signal EM, and stereo reception becomes impossible in a weak electric field mainly due to this deterioration of the S/N ratio of the stereo signal.
[発明の目的]
本発明の目的は、 FM ステレオ放送の受信において
、ステレオ受信の成分を大きくして、しがも FM復調
時のSN比を改善し、弱電界受信でもステレオ聴取を可
能とする FM ステレオ放送受信装置を提供すること
である。[Objective of the Invention] The object of the present invention is to increase the stereo reception component in receiving FM stereo broadcasting, improve the S/N ratio during FM demodulation, and enable stereo listening even with weak electric field reception. An object of the present invention is to provide an FM stereo broadcast receiving device.
80課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明によるFMステレオ
放送受信装置は、 FM ステレオ受信機の IF倍信
号所定時間遅延して遅延 IF倍信号作成する手段と、
上記 IF倍信号遅延 IF倍信号和周波数成分を作成
する手段と、該和成分を復調する第1の復調器と、該第
1の復調器から得られる復調信号からモノラル信号を得
る手段と、上記復調信号からパイロット信号を得、il
J搬送波を得る手段と、 IF 信号と遅延 IF 信
号の差周波数成分を作成する手段と、上記IF倍信号遅
延 IF倍信号上記副搬送波によって切り換えるスイッ
チング手段と、該スイッチング手段によって選択された
信号を復調し、ステレオ信号を得る第2の復調器と、上
記第1および第2の復調器の出力に基づいて左および右
耳信号を得る手段とを含むことを要旨とする。80 Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the FM stereo broadcast receiving apparatus according to the present invention includes means for creating a delayed IF multiplied signal by delaying the IF multiplied signal of the FM stereo receiver by a predetermined time;
The above-mentioned IF multiplied signal delay means for creating an IF multiplied signal sum frequency component, a first demodulator for demodulating the sum component, and means for obtaining a monaural signal from the demodulated signal obtained from the first demodulator; Obtain a pilot signal from the demodulated signal, and il
means for obtaining a J carrier wave; means for creating a difference frequency component between the IF signal and the delayed IF signal; switching means for switching the IF multiplied signal delayed IF multiplied signal by the subcarrier; and demodulating the signal selected by the switching means. The gist of the present invention is to include a second demodulator for obtaining a stereo signal, and means for obtaining left and right ear signals based on the outputs of the first and second demodulators.
F0作用
IF の0遅延と て 遅延の和周波数からモノラル信
号を FM復調することでモノラル信号の SN比が向
上する。また、IF のO遅延と τ 遅延の2種の差
周波数を τ でスイッチして切り換えた信号を復調す
ることでステレオ信号のSN比が改善され、その際モノ
ラル信号の影響も小さくなる。The SN ratio of the monaural signal is improved by FM demodulating the monaural signal from the sum frequency of the delays using the zero delay of the F0 effect IF. Further, by switching two difference frequencies of the IF O delay and τ delay by τ and demodulating the switched signal, the S/N ratio of the stereo signal is improved, and at this time, the influence of the monaural signal is also reduced.
G、実施例
以下に、図面を参照しながら、実施例を用いて本発明を
一層詳細に説明するが、それらは例示に過ぎず、本発明
の枠を越えることなしにいろいろな変形や改良があり得
ることは勿論である。G. EXAMPLES The present invention will be explained in more detail below using examples with reference to the drawings, but these are merely illustrative and various modifications and improvements can be made without going beyond the scope of the present invention. Of course it is possible.
第1図は本発明による FM ステレオ放送受信装置の
構成を示すブロック図で、図中、1 はアンテナ入力、
2 は高周波増幅器、3 は周波数コンバータ、4 は
局部発振器、5 はリミッタ、6は遅延回路(τ =1
3.15 μs )、7 は周波数コンバータ(和)
、8は固定発振器、9は周波数コンバータ(和、差)、
10 は和周波数、11 は差周波数、12 は周波数
コンバータ(和)、13は周波数コンバータ(差)、1
4は電子スイッチ、15 は FM復調器−1,16は
モノラル分離器(15kHz低域通過フィルタ)、17
は f、=19に七パイロット分離フィルタ、18 は
2f、=38に七パルス発生器、19 はFM復調器
−2,20はマトリクス、21 は右耳信号ER122
は左耳信号ELを表わす。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an FM stereo broadcast receiving apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is an antenna input;
2 is a high frequency amplifier, 3 is a frequency converter, 4 is a local oscillator, 5 is a limiter, 6 is a delay circuit (τ = 1
3.15 μs), 7 is the frequency converter (sum)
, 8 is a fixed oscillator, 9 is a frequency converter (sum, difference),
10 is the sum frequency, 11 is the difference frequency, 12 is the frequency converter (sum), 13 is the frequency converter (difference), 1
4 is an electronic switch, 15 is an FM demodulator-1, 16 is a monaural separator (15kHz low-pass filter), 17
is f, = 19 is the 7 pilot separation filter, 18 is 2f, = 38 is the 7 pulse generator, 19 is the FM demodulator-2, 20 is the matrix, 21 is the right ear signal ER122
represents the left ear signal EL.
以下上記実施例の動作を説明する。The operation of the above embodiment will be explained below.
アンテナ人力 1 を高周波増幅器2で高周波増幅し1
局部発振器4の周波数と周波数コンバータ 3 で差周
波数成分を作り、リミッタ 5で振幅を一定にする。遅
延回路6の遅延時間はτ = 13.15 μs
(= 1/4fp)である。リミッタ 5 の出力
の IF 信号は通常10.7MHzであるが、遅延回
路の帯域に合わないときには、IF を必ずしも 1
0.7 MHzにしなくてよい、こへでは IF の搬
送波周波数を floとする。固定発振器8の周波数を
flとする。リミッタ 5 の出方と固定発振器8
の出力から周波数コンバータ 7で和周波数(f□。+
fl)を作る。遅延回路6 と周波数コンバータ 7
の出力を周波数コンバータ 9 に加える0周波数コン
バータ 9 は遅延回路6と周波数コンバータ 7 の
出力の周波数和1゜と差11 を出力する。The antenna power 1 is high-frequency amplified by the high-frequency amplifier 2.
A difference frequency component is created by the frequency of the local oscillator 4 and the frequency converter 3, and the amplitude is made constant by the limiter 5. The delay time of delay circuit 6 is τ = 13.15 μs
(= 1/4 fp). The IF signal output from the limiter 5 is normally 10.7 MHz, but if it does not match the band of the delay circuit, the IF signal may not necessarily be set to 1.
There is no need to set it to 0.7 MHz. Here, the carrier wave frequency of IF is set to flo. Let the frequency of the fixed oscillator 8 be fl. How to output limiter 5 and fixed oscillator 8
From the output of the frequency converter 7, the sum frequency (f□.+
Make fl). Delay circuit 6 and frequency converter 7
The frequency converter 9 adds the output of the frequency converter 9 to the frequency converter 9, which outputs the sum of frequencies 1° and the difference 11 of the outputs of the delay circuit 6 and the frequency converter 7.
周波数コンバータ 9 の和周波数出方 1o をFM
復調器−115に加えて、復調出力をモノラル分離器1
6 の 0〜15kHzの低域通過フィルタでモノラル
信号EMを分離する。Frequency converter 9 sum frequency output 1o to FM
In addition to the demodulator-115, the demodulated output is sent to the monaural separator 1
Separate the monaural signal EM with a 0-15 kHz low-pass filter.
一方、FM復調器−115の出方を f、=19k)I
zのパイロット分離フィルタ 17 に加えてeO3ω
、1 を分離し、パルス発生器18で2逓倍し、2f
、= 38 kHzのパルスを発生させる。On the other hand, the output of the FM demodulator-115 is f, = 19k) I
z pilot separation filter 17 plus eO3ω
, 1 is separated, multiplied by 2 by the pulse generator 18, and 2f
, = 38 kHz pulses are generated.
遅延回路6 の出力は周波数コンバータ 12に加えて
遅延回路6 と固定発振器8の出方の和周波数を得、さ
らに周波数コンバータ 13に加えて周波数コンバータ
12 と 7 の周波数差を得て電子スイッチ 14
に加える。各周波数を時間の変化で表示し、fso(
jL fto(t−t)(τ 遅延信号)などで表示す
る。The output of the delay circuit 6 is added to the frequency converter 12 to obtain the sum frequency of the outputs of the delay circuit 6 and the fixed oscillator 8, and in addition to the frequency converter 13, the frequency difference between the frequency converters 12 and 7 is obtained to obtain the electronic switch 14.
Add to. Each frequency is displayed as a change in time, fso (
It is expressed as jL fto(t-t) (τ delayed signal).
遅延回路6の出力 f to(t−τ)周波数コンバ
ータ 7の出力 fro(t)+ f□周波数コン
バータ 12 の出力
flo(t−τ) + fs
周波数コンバータ 13 の出力
fso(t−t)−fto(t)+f。Output of delay circuit 6 f to (t-τ) Output of frequency converter 7 fro (t) + f□ Output of frequency converter 12 flo (t-τ) + fs Output of frequency converter 13 fso (t-t) - fto (t)+f.
周波数コンバータ 9 の出力 10
f so(t )+ f to(t−、t )+ f
。Output of frequency converter 9 10 f so (t ) + f to (t-, t ) + f
.
周波数コンバータ 9 の出力 11
fto(t)−fso(t−v)+、f1結局電子スイ
ッチ 14 には周波数コンバータ13 の出力 ft
o(t−i) flo(t)+ ft と周波数
コンバータ 9 の出力 fso(t) ft。Output of frequency converter 9 11 fto(t)-fso(t-v)+, f1 Eventually electronic switch 14 has output of frequency converter 13 ft
o(t-i) flo(t)+ft and the output of frequency converter 9 fso(t) ft.
(を−で)+ flが加わる0両者は無変調時にはとも
に flとなる。電子スイッチ 14はパルス発生器
18 の出力のcos 2ω9t で周波数コンバータ
9 と 13 の出力をスイッチし。(with -)+fl is added to 0. Both become fl when no modulation is performed. Electronic switch 14 is a pulse generator
Switch the outputs of frequency converters 9 and 13 at cos 2ω9t of the output of 18.
FM復調−219に加えてステレオ信号ESを得、モノ
ラル分離器 16 の出力のモノラル信号EMとマトリ
クス20で合成して右耳信号ER21と左耳信号Ec、
22 を得る。In addition to FM demodulation-219, a stereo signal ES is obtained, which is synthesized with the monaural signal EM output from the monaural separator 16 in the matrix 20 to produce a right ear signal ER21, a left ear signal Ec,
Get 22.
第2図の縦軸は IF段の周波数またはベースバンド信
号に復調した場合の振幅に対応する。The vertical axis in FIG. 2 corresponds to the frequency of the IF stage or the amplitude when demodulated to a baseband signal.
第2図(a)は IF信号f so(t )であり。FIG. 2(a) shows the IF signal fso(t).
(b)は τ遅延した遅延回路6の出力である。(b) is the output of the delay circuit 6 delayed by τ.
(c)は両者((a)と(b))の差周波数成分である
。なお、(c)は、第1図に対応させると、周波数コン
バータ 9 または 13 の出力であり、周波数変換
に伴って、flだけ周波数がずれている。(d)は周波
数コンバータ 9 と 13 の出力のスイッチング出
力であり、実線の正相と破線の逆相の IF をτ
毎に切り換えて太線で示す信号を出力とする。(c) is the difference frequency component between the two ((a) and (b)). Note that (c) corresponds to FIG. 1, which is the output of the frequency converter 9 or 13, and the frequency is shifted by fl due to frequency conversion. (d) is the switching output of the outputs of frequency converters 9 and 13, and the IF of the positive phase shown by the solid line and the reverse phase shown by the broken line is expressed as τ
The signal indicated by the thick line is output by switching each time.
(e)はスイッチングのパルスcos 2ω、tでパル
ス発生器 18 の出力である。第2図(d)によりス
テレオ信号は低周波に変換され、残留モノラル信号EM
は 35’ kHzの副搬送波で変調された形となる
。したがって、第2図(d)をFM復@−219で復調
すれば、その低周波にステレオ信号を得る。(e) is the switching pulse cos 2ω, t and is the output of the pulse generator 18 . The stereo signal is converted to a low frequency by Fig. 2(d), and the residual monaural signal EM
is modulated with a 35' kHz subcarrier. Therefore, if the signal shown in FIG. 2(d) is demodulated by FM demodulation@-219, a stereo signal will be obtained at that low frequency.
第3図はこの場合の FM復調の雑音分布であり、15
kHz以下のステレオ信号の雑音は第6図のモノラル信
号と同様の雑音となり、第6図のステレオ信号の雑音に
較べて大幅に減少する。Figure 3 shows the noise distribution of FM demodulation in this case, with 15
The noise of the stereo signal of kHz or less is similar to that of the monaural signal in FIG. 6, and is significantly reduced compared to the noise of the stereo signal in FIG.
第4図は本発明の遅延 τ の入出力の周波数領域での
和算および減算の効果をベースバンド信号で表示したも
のである。第4図の破線で示す和信号(第1図10)は
38 k土でゼロとなり、低周波では利得が2倍にな
る。このことはモノラル信号EMの復調の SN比の改
善となる。FIG. 4 shows the effects of summation and subtraction in the frequency domain of the input and output of the delay τ of the present invention using a baseband signal. The sum signal shown by the dashed line in FIG. 4 (FIG. 1, 10) becomes zero at 38K, and the gain doubles at low frequencies. This improves the S/N ratio for demodulating the monaural signal EM.
第4図の実線は減算特性であり、38kl(z を中心
にステレオ信号は利得2 となり、低周波では減少し、
モノラル信号を抑制する。したがって、このフィルタ効
果で第1図電子スイッチ 14でのスイッチの際のモノ
ラル信号成分は高周波成分が影響するだけとなる。当然
、 FM復調器−2の出力の低域通過フィルタでモノラ
ル信号は除去される。The solid line in Figure 4 is the subtraction characteristic, and the stereo signal has a gain of 2 centered around 38 kl (z), which decreases at low frequencies,
Suppress monaural signals. Therefore, due to this filter effect, the monaural signal component at the time of switching by the electronic switch 14 in FIG. 1 is affected only by the high frequency component. Naturally, the monaural signal is removed by the low-pass filter at the output of the FM demodulator-2.
H0発明の詳細
な説明した通り、本発明によれば、FM復調時のSN比
が改善され、弱電界でもステレオ聴取が可能となるとい
う利点が得られる。As described in detail about the H0 invention, the present invention has the advantage that the S/N ratio during FM demodulation is improved and stereo listening becomes possible even in a weak electric field.
第1図は本発明による FMステレオ放送受信装置の構
成を示すブロック図、第2図は IF 信号のスイッチ
ングを説明する波形図、第3図はFM復調器−2の雑音
分布図、第4図はベースバンド信号に換算した IF処
理フィルタ特性図、第5図はFM放送の周波数分布(ベ
ースバンド)図、第6図は従来方式による FM復調の
雑音分布図である。
1・・・・・・・・・アンテナ入力、2・・・・・・・
・・高周波増幅器、3・・・・・・・・・周波数コンバ
ータ、4・・・・・・・・・局部発振器、5・・・・・
・・・・リミッタ、6・・・・・・・・・遅延回路(τ
=13.15 μs)、7・・・・・・・・・周波
数コンバータ(和)、8・・・・・・・・・固定発振器
、9・・・・・・・・・周波数コンバータ(和、差)、
10・・・・・・・・・和周波数、11・・・・・・・
・・差周波数、12・・・・・・・・・周波数コンバー
タ(和)、13・・・・・・・・・周波数コンバータ(
差)。
14・・・・・・・・・電子スイッチ、15・・・・・
・・・・FM復調器−1,16・・・・・・・・・モノ
ラル分離器(15k七低域通過フィルタ)、17・・・
・・・・・・ j、=19kHzパイロット分離フィル
タ、18・・・・・・・・・2fp= 38 kH
zパルス発生器、19・・・・・・・・・FM復調器−
2,20・・・・・・・・・マトリクス、21・・・・
・・・・・右耳信号ER,22・・・・・・・・・左耳
信号EL。
特許出願人 クラリオン株式会社Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an FM stereo broadcast receiver according to the present invention, Fig. 2 is a waveform diagram explaining switching of the IF signal, Fig. 3 is a noise distribution diagram of FM demodulator-2, and Fig. 4 is an IF processing filter characteristic diagram converted to a baseband signal, FIG. 5 is a frequency distribution (baseband) diagram of FM broadcasting, and FIG. 6 is a noise distribution diagram of FM demodulation using the conventional method. 1...Antenna input, 2...
...High frequency amplifier, 3...Frequency converter, 4...Local oscillator, 5...
...Limiter, 6...Delay circuit (τ
= 13.15 μs), 7...... Frequency converter (sum), 8...... Fixed oscillator, 9...... Frequency converter (sum) ,difference),
10.......sum frequency, 11........
・・Difference frequency, 12・・・・・・・Frequency converter (sum), 13・・・・・・・Frequency converter (
difference). 14......Electronic switch, 15...
...FM demodulator-1, 16...Monaural separator (15k seven low-pass filters), 17...
...... j, = 19kHz pilot separation filter, 18...2fp = 38 kHz
z pulse generator, 19...FM demodulator-
2, 20... Matrix, 21...
...Right ear signal ER, 22...Left ear signal EL. Patent applicant Clarion Co., Ltd.
Claims (1)
て遅延IF信号を作成する手段、(b)上記IF信号と
遅延IF信号の和周波数成分を作成する手段。 (c)該和成分を復調する第1の復調器、 (d)該第1の復調器から得られる復調信号からモノラ
ル信号を得る手段、 (e)上記復調信号からパイロット信号を得、副搬送波
を得る手段、 (f)IF信号と遅延IF信号の差周波数成分を作成す
る手段、 (g)上記IF信号と遅延IF信号を上記副搬送波によ
って切り換えるスイッチング手段、 (h)該スイッチング手段によって選択された信号を復
調し、ステレオ信号を得る第2の復調器、および (i)上記第1および第2の復調器の出力に基づいて左
および右耳信号を得る手段 を含むことを特徴とするFMステレオ放受信装置。Claims: (a) means for creating a delayed IF signal by delaying the IF signal of an FM stereo receiver by a predetermined time; (b) means for creating a sum frequency component of the IF signal and the delayed IF signal. (c) a first demodulator for demodulating the sum component; (d) means for obtaining a monaural signal from the demodulated signal obtained from the first demodulator; (e) obtaining a pilot signal from the demodulated signal and subcarrier. (f) means for creating a difference frequency component between the IF signal and the delayed IF signal; (g) switching means for switching between the IF signal and the delayed IF signal using the subcarrier; (h) a frequency component selected by the switching means; a second demodulator for demodulating the received signal to obtain a stereo signal; and (i) means for obtaining left and right ear signals based on the outputs of the first and second demodulators. Stereo broadcasting and receiving equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11895888A JPH01288124A (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Fm stereo broadcast receiver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11895888A JPH01288124A (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Fm stereo broadcast receiver |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01288124A true JPH01288124A (en) | 1989-11-20 |
Family
ID=14749487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11895888A Pending JPH01288124A (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Fm stereo broadcast receiver |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH01288124A (en) |
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US5179593A (en) * | 1990-10-08 | 1993-01-12 | Clarion Co., Ltd. | Fm stereo receiving device |
-
1988
- 1988-05-16 JP JP11895888A patent/JPH01288124A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5179593A (en) * | 1990-10-08 | 1993-01-12 | Clarion Co., Ltd. | Fm stereo receiving device |
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