JP7362542B2 - Electric hoisting device - Google Patents
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Description
本発明は重量物を吊り上げる電動巻上装置に関し、特に電磁ブレーキ機構を備えた電動巻上装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric hoisting device for hoisting heavy objects, and more particularly to an electric hoisting device equipped with an electromagnetic brake mechanism.
重量物を吊り荷として吊り下げ、これを上下動するための電気ホイストと呼ばれる電動巻上装置が備わるクレーンシステムにおいて、電動巻上装置は、吊り荷を吊り下げるためのクレーンフックを有しており、このクレーンフックはロープドラムに巻き付けられるワイヤロープに装着されている。巻上電動機によってロープドラムを回転駆動することにより、クレーンフックを上下動させて吊り荷の巻き上げと巻き下げが行われる。 In a crane system equipped with an electric hoisting device called an electric hoist for hoisting heavy objects as a suspended load and moving it up and down, the electric hoisting device has a crane hook for hoisting the suspended load. , this crane hook is attached to a wire rope that is wrapped around a rope drum. By rotating the rope drum with the hoisting motor, the crane hook is moved up and down to hoist and hoist the suspended load.
電動巻上装置には、ロープドラムを回転駆動するための巻上電動機と、この巻上電動機の回転を減速してドラムに伝達するための減速機構とが組み込まれており、ロープドラムは減速機構を介して回転駆動される。また、巻上電動機の回転軸には電磁ブレーキ機構が装着されており、電磁ブレーキ機構を作動させることにより、吊り荷を吊り下げた状態に保持することができる。電動ホイスにおいては、吊り荷は吊り下げられた状態のもとで水平方向に搬送移動されることになる。 The electric hoisting device includes a hoisting motor for rotationally driving the rope drum, and a deceleration mechanism for decelerating the rotation of the hoisting motor and transmitting it to the drum. Rotationally driven through. Further, an electromagnetic brake mechanism is attached to the rotating shaft of the hoisting motor, and by operating the electromagnetic brake mechanism, the suspended load can be maintained in a suspended state. In an electric hoist, a suspended load is transported and moved in a horizontal direction in a suspended state.
電磁ブレーキ機構は、巻上電動機の回転軸に固定されるブレーキホイールと、このブレーキホイールに固定されたブレーキライニングに摩擦接触するブレーキディスクとを有している。ブレーキディスクは、電磁ブレーキ機構に取り付けられたガイドピンに装着され、ブレーキホイールにブレーキライニングを介して密着する制動位置と、密着を解除する開放位置との間で移動自在となっている。 The electromagnetic brake mechanism includes a brake wheel fixed to a rotating shaft of a hoisting motor, and a brake disc that makes frictional contact with a brake lining fixed to the brake wheel. The brake disc is attached to a guide pin attached to the electromagnetic brake mechanism, and is movable between a braking position in which the brake disc is in close contact with the brake wheel via the brake lining and an open position in which the contact is released.
ところで、電動巻上装置の減速機構に組み込まれた歯車の摩耗量を診断するために、例えば、特開2008-213966号公報(特許文献1)に記載されるように、巻上電動機の回転起動から歯車の噛み合いによって、巻上電動機に流れる電流が立ち上がるまでの間に測定される回転軸の回転角度値から摩耗量を診断するようにしている。 By the way, in order to diagnose the amount of wear on the gears incorporated in the speed reduction mechanism of the electric hoisting device, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 2008-213966 (Patent Document 1), it is necessary to start the rotation of the hoisting motor. The amount of wear is diagnosed from the rotation angle value of the rotating shaft, which is measured from the time when the current flowing through the hoisting motor rises due to the meshing of the gears.
また、電動巻上装置においては、電磁ブレーキ機構のブレーキライニングの摩耗量が大きくなると、吊り荷を停止させたときにブレーキディスクとブレーキホイールがスリップしてしまうことになるので、電磁ブレーキ機構を定期的に点検している。この定期点検は、ブレーキディスクを移動自在に支持するためのガイドピンの段付き部におけるギャップを目視で検査することにより行われている。 In addition, in electric hoisting equipment, if the amount of wear on the brake lining of the electromagnetic brake mechanism becomes large, the brake disc and brake wheel will slip when stopping the hoisted load, so the electromagnetic brake mechanism must be replaced periodically. are being inspected. This periodic inspection is performed by visually inspecting the gap in the stepped portion of the guide pin for movably supporting the brake disc.
従来では上述したように、ブレーキディスクとガイドピンの段付き部におけるギャップを目視で検査することにより、ブレーキライニングの摩耗量を確認するようにしている。このため、摩耗量の見落としや点検作業ミスが生じると、ブレーキライニングの摩耗量が規定量以上に達して、電磁ブレーキ機構を動作させたときにブレーキディスクとブレーキホイールのスリップが発生し、吊り荷が下降移動するという課題がある。 Conventionally, as described above, the amount of wear on the brake lining has been confirmed by visually inspecting the gap between the stepped portion of the brake disc and the guide pin. For this reason, if the amount of wear is overlooked or an inspection error occurs, the amount of wear on the brake lining will exceed the specified amount, causing slippage between the brake disc and brake wheel when the electromagnetic brake mechanism is operated, and the suspended load. There is a problem with the downward movement of the
また、この他に副次的ではあるが、電磁ブレーキ機構のスタンドや、電磁ブレーキ機構が取り付けられるブラケットとの位置関係から、ブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定する作業は大変煩わしいものであり、点検作業に多くの時間を費やすという課題もある。 Additionally, although this is secondary, it is very troublesome to measure the gap between the brake disc and the guide pin due to the positional relationship with the stand of the electromagnetic brake mechanism and the bracket to which the electromagnetic brake mechanism is attached. There is also the issue of spending a lot of time on inspection work.
また、ブレーキライニングの摩耗量は、電動巻上装置の使用頻度等により相違することになるので、ギャップを目視で検査する方法では、過去の摩耗量と比較することによる電磁ブレーキ機構の交換時期を正確に予測することはできないという課題がある。 In addition, the amount of wear on the brake lining varies depending on the frequency of use of the electric hoisting device, etc., so the method of visually inspecting the gap can determine when it is time to replace the electromagnetic brake mechanism by comparing the amount of wear in the past. The problem is that it cannot be predicted accurately.
更に、特許文献1に記載されるように、ブレーキホイールの回転角度値から摩耗量の判定を行うようにすると、回転角度検出装置を巻上電動機に装着する必要があり、電動巻上装置の製造コストを高めるという課題もある。 Furthermore, as described in Patent Document 1, if the amount of wear is determined from the rotation angle value of the brake wheel, it is necessary to attach a rotation angle detection device to the hoisting motor, which makes it difficult to manufacture the electric hoisting device. There is also the issue of increasing costs.
本発明の目的は、上述した課題の1つ以上を解決し、しかもブレーキライニングの摩耗を容易に判別することができる電動巻上装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric hoisting device that solves one or more of the above-mentioned problems and also allows easy determination of wear of the brake lining.
本発明の第1の特徴は、ブレーキライニングの内部で、ブレーキライニングのブレーキディスクと接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材が埋設して取り付けられていることにある。 The first feature of the present invention is that a wear detection member is embedded and installed at a predetermined depth position inside the brake lining, when viewed from the surface of the brake lining that contacts the brake disc. .
本発明の第2の特徴は、ブレーキライニングの内部で、ブレーキライニングのブレーキディスクと接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に至る摩耗検知溝が形成されていることにある。 A second feature of the present invention is that a wear detection groove is formed inside the brake lining to a predetermined depth when viewed from the surface of the brake lining that contacts the brake disc.
本発明によれば、ブレーキディスクとの接触でブレーキライニングが所定深さ位置まで摩耗すると、摩耗検知部材、或いは摩耗検知溝によってブレーキライニングの摩耗を認識できるので、ブレーキライニングの摩耗を容易に判別することができる。 According to the present invention, when the brake lining wears down to a predetermined depth due to contact with the brake disc, wear of the brake lining can be recognized by the wear detection member or the wear detection groove, so wear of the brake lining can be easily determined. be able to.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail using drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and applications can be made within the technical concept of the present invention. is also included within the scope.
まず、図1、及び図2を参照して、通称、電気ホイストと呼ぶ電動巻上装置が備わるクレーンシステムの構成について説明する。図1はクレーンシステムの機械的な構成を示し、図2はその制御駆動装置の制御ブロックを示している。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the configuration of a crane system equipped with an electric hoist, commonly called an electric hoist, will be described. FIG. 1 shows the mechanical configuration of the crane system, and FIG. 2 shows the control block of its control drive.
図1に示すように、クレーンガーダー10は、所定の間隔で平行に置かれた走行レール11に跨るように載置されている。クレーンガーダー10の両端に備わる走行部12が前後方向に走行可能に走行レール11に載置支持されている。そして、走行部12に設けた車輪13の回転でクレーンガーダー10は前後方向に運ばれ、走行レール11の上を行き来するように、車輪13が走行電動機14で駆動される。
As shown in FIG. 1, the
また、クレーンガーダー10は、クレーンガーダー10の上を左右に横行移動する横行フレーム15を載置支持している。この横行フレーム15には巻上電動機16が備えられている。横行フレーム15に設けた車輪(駆動輪17、従動輪18)の回転で、横行フレーム15はクレーンガーダー10の上を左右に移動する。駆動輪17は横行電動機19で駆動される。本実施例では、横行フレーム15内に巻上電動機16、後述する巻上機構20、及び横行電動機19が一つにまとまったユニットを、「電動巻上装置」15として説明を進める。ただし、横行電動機19は必ずしも必要としない場合もある。
The
また、巻上電動機16には巻上機構20が取り付けられており、この巻上機構20にワイヤロープ21を介してクレーンフック22が巻き掛けられており、このクレーンフック22に吊り荷を吊り下げ、横行電動機19、走行電動機14によって所定の場所に吊り荷を移動させることができる。
Further, a
また、クレーンシステムは図2に示すような制御駆動装置によって制御されている。図2に示すように巻上・横行制御装置23には、巻上・横行インバータ制御部24、巻上用インバータ25、横行用インバータ26が内蔵される。走行制御装置27には、走行インバータ制御部28及び走行用インバータ29が内蔵されている。巻上用インバータ25、横行用インバータ26及び走行用インバータ29は、3相電源30にそれぞれ接続されている。巻上・横行インバータ制御部24と走行インバータ制御部28は、入力装置31に接続されている。
Further, the crane system is controlled by a control drive device as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the hoisting/traversing
また、巻上電動機16にはエンコーダ32が設けられており、巻上電動機16の回転情報が巻上・横行インバータ制御部24に入力されている。更に、走行電動機14、巻上電動機16、走行電動機19には、電磁ブレーキ機構33が設けられており、この電磁ブレーキ機構33は夫々の電動機14、16、19の回転軸の回転に制動を与える機能を備えている。
Further, the hoisting
図1に戻り、電動巻上装置15は、クレーンフック22に取り付けた吊り荷を、巻上電動機16で駆動される巻上機構20によりワイヤロープ21を巻き上げ、巻き下げることで重力方向、即ち上下方向に移動する。また、左右方向には、横行電動機19によって駆動される車輪17、18を回転させ、走行レール11に跨ったクレーンガーダー10に沿って移動する。更に、前後方向には、走行部12にある車輪13を走行電動機14が回転させ、走行レール11に沿って移動する。
Returning to FIG. 1, the
巻上電動機16と横行電動機19は、図2に示す巻上・横行インバータ制御部24により制御される。即ち、オペレータ(操作者)が入力装置31からの所定の指示を入力すると、巻上・横行インバータ制御部24は、巻上用インバータ25と横行用インバータ26を制御する。
The hoisting
そして、巻上用インバータ25と横行用インバータ26から制御に必要な周波数、電圧、電流を巻上電動機16と横行用電動機19に加え、同時に電磁ブレーキ機構33を開放制御する。これにより、クレーンフック22に係合した吊り荷が、落下することなく上下方向に移動することができる。また、横行電動機19の電磁ブレーキ機構33を開放制御することで、クレーンガーダー10に沿って、巻上電動機3と巻上機構20が左右方向に移動することができる。ここで、巻上・横行インバータ制御部24は、巻上電動機16の回転数を検出するエンコーダ32の情報を取り込むことで、クレーンフック22の位置を判断し、運転制御に使用する。
Then, the frequency, voltage, and current required for control are applied from the hoisting
同様に、走行部12に取り付けてある走行電動機14は、オペレータが入力装置31からの所定の指示を入力すると、図2に示す走行インバータ制御部28が走行用インバータ29を制御する。そして、走行用インバータ29から制御に必要な周波数、電圧、電流を走行電動機14に加え、同時に電磁ブレーキ機構33を開放制御することで、走行レール11に沿って巻上電動機16と巻上機構20を前後方向に移動することができる。
Similarly, when the operator inputs a predetermined instruction from the
次に、電動巻上装置15の構成について説明する。図3には巻上電動機16、横行電動機19、及び巻上装置20からなる電動巻上装置15の断面形状を示し、図4はその右側から見た側面を示している。
Next, the configuration of the
電動巻上装置15は、フレーム34の片方に、吊り荷の巻き上げ、及び巻き下げを行うための駆動源となる巻上電動機16と、巻上電動機16を制動する電磁ブレーキ機構33を備えている。一方、フレーム34の巻上電動機16の反対側には、減速機構35を備えている。また、吊り荷を吊るためのワイヤロープ21を巻き付けるためのロープドラム36の内部には、巻上電動機3の回転を減速機構35まで伝達するための連結部材37を備えている。
The
巻上電動機16の回転は、連結部材37を介して減速機構35に伝達され、更に減速機構35で減速されてロープドラム36に伝達され、最終的にロープドラム36が回転する。これにより、ロープドラム36に巻き付けられたワイヤロープ21が上下動し、吊り荷を上げ下げすることができる。
The rotation of the hoisting
周知のように、ロープドラム36は、ワイヤロープ21を巻き掛ける円筒状の部品であり、両端側はドラムシャフト(図示せず)とベアリング(図示せず)で、フレーム34に支持される構成となっている。ロープドラム36の外周面には、ワイヤロープ21を巻き掛けられる凹状のロープ溝が形成されている。
As is well known, the
図4にあるように、ロープドラム36に巻かれるワイヤロープ21には、シーブ38を介して吊り荷を引っ掛けるクレーンフック22が連結されている。また、フレーム34はクレーンガーダー10に移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 4, a
図3に示すように、横行電動機構39は、巻上電動機16の横行を行うための駆動源となる横行電動機19(図1参照)と、横行電動機19の回転を減速するための横行減速部40と、横行電動機19を制動する横行ブレーキ装置41を備えている。横行電動機19の回転力は横行減速部40を介して駆動輪17に伝達され、駆動輪17と従動輪18が回転することでクレーンガーダー10上を移動し、巻上電動機16を横行させることができる。
As shown in FIG. 3, the traversing
次に、図5に基づき電磁ブレーキ機構33の構成について説明する。図5は本発明が適用される、巻上電動機16に隣接して配置された電磁ブレーキ機構33を拡大した断面を示している。
Next, the configuration of the
電磁ブレーキ機構33は、巻上電動機16から突出する回転軸42の端部に固定されて一体に回転されるブレーキホイール43と、ブレーキホイール43に固定されるブレーキライニング44と、ブレーキライニング44に押圧されて摩擦接触されるブレーキディスク45と、ブレーキライニング44とブレーキディスク45との接触を制御する電磁アクチュエータ46を備えている。尚、ブレーキホイール43とブレーキディスク45は、必要に応じて単一組、或いは複数組で選択して用いられる。
The
電磁アクチュエータ46とブレーキディスク45とは、リンク機構47で連結されており、ブレーキディスク45は、ガイドピン47Gに軸方向で自由に支持されている。これによって、電磁アクチュエータ46が動作されると、リンク機構47によってブレーキディスク45がガイドピン47Gに沿って移動して、ブレーキライニング44とブレーキディスク45とを密着させる。ここで、電磁アクチュエータ46は、ソレノイドや電動機等を利用することができる。
The
電磁ブレーキ機構33は、巻き上げ/巻き下げ動作が停止される状態では、電磁アクチュエータ46により、ブレーキホイール43のブレーキライニング44にブレーキディスク45を接触させて、その摩擦力で回転軸42を制動、固定している。そして、巻き上げ/巻き下げ動作が実行される状態では、電磁アクチュエータ46によりブレーキライニング44とブレーキディスク45とを開放状態(非接触)とし、回転軸42を回転可能な状態とする。
When the winding/lowering operation is stopped, the
電磁ブレーキ機構33は、ブレーキカバー49によって覆われている。ブレーキカバー49は、電磁ブレーキ機構33の端部に脱着可能に取り付けられており、カバー外部から隔絶されて密閉された空間部を形成し、その空間部内に電磁ブレーキ機構33が収容されるようになっている。
The
ブレーキカバー49は、巻上電動機16の端部への取り付けにより、電磁ブレーキ機構33の電磁アクチュエータ46が収容される第1の収容室50と、ブレーキホイール43、ブレーキディスク45が収容される第2の収容室51を形成する。第2の収容室51は、第1の収容室50に隣接して形成されており、この第2の収容室51内にブレーキホイール43とブレーキディスク45が収納されている。
The
ブレーキカバー49内には、第1の収容室50と第2の収容室51との間を区画するように遮蔽板(図示せず)が取り付けられており、第2の収容室51内で発生した粉塵が、第1の収容室50に侵入して電磁アクチュエータ46等に付着するのを抑制できるようになっている。
A shielding plate (not shown) is installed inside the
次に本実施形態の特徴であるブレーキホイール43の構成について、図6、図7に基づき説明する。
Next, the configuration of the
ブレーキホイール43は、円形の形状を有しており、その側面でかつ径方向外側の領域にはブレーキライニング44が固定されている。そして、ブレーキホイール43の径方向の中間付近には、周方向に所定間隔をおいて開口するように複数の孔部48が形成されている。
The
ブレーキホイール43は、所定の厚さを備える金属で作られた円形のブレーキホイール本体52と、このブレーキホイール本体52の両面、或いは片面に固定された円環状のブレーキライニング44とから構成されている。尚、本実施形態では、ブレーキライニング44はブレーキホイール本体52の両面に固定されている。ブレーキライニング44は、例えば樹脂等の結合材、有機/無機繊維等の補強材、潤滑剤、充填材、研削材、金属粉等の摩擦調整材等から作られており、結合材をモールドして作られている。
The
ブレーキホイール本体52の中央には、巻上電動機16の回転軸が固定される固定孔53が形成されており、この固定孔53に回転軸42が圧入されている。尚、回転軸42と固定孔53とは溶接で結合しても良いし、セレーションによる結合であっても良い。ブレーキライニング44と固定孔53の間のブレーキホイール本体52には、6個の等間隔(等角度)に配置された孔部48が形成されている。この孔部48は、ブレーキホイール本体52の重量を軽減するために形成されている。
A fixing
そして、図6、図7に示しているように、ブレーキライニング44の内部で、ブレーキライニング44のブレーキディスク45と接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材54が埋設して取り付けられている。この摩耗検知部材54は、図6からわかるように細長い直方体の形状に形成されており、60°間隔で、ブレーキライニング44の径方向に沿って設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, a
この摩耗検知部材54は、ブレーキライニング44のブレーキホイール本体52と対向する表面(ブレーキホイール側表面)に形成され径方向に沿った収納溝(収納部)に収納されている。そして、収納された摩耗検知部材54は、接着剤によってブレーキライニング44と一体化され、埋設された状態で取り付けられている。尚、場合によってはブレーキライニング44をモールド成形するときに、摩耗検知部材54を同時に一体的に埋設することも可能である。
This
ブレーキライニング44の収納溝に取り付けられた摩耗検知部材54の厚さは、ブレーキライニング44がブレーキディスク45と接触する側の表面(ブレーキディスク側表面)からみて、摩耗検知部材54の表面が所定の長さ位置に存在するように決められている。つまり、ブレーキライニング44のブレーキディスク45と接触する側の表面(ブレーキディスク側表面)から見て、所定の深さ位置に摩耗検知部材55が埋設されている。
The thickness of the
例えば、この所定の深さ位置(ブレーキディスク45と接触する側の表面から摩耗検知部材54までの長さ)は、ブレーキライニング44の許容される摩耗限界値(L)である。そして、ブレーキライニング44がブレーキディスク45との接触で摩耗して、摩耗限界値(L)に達した際に、摩耗検知部材54の表面がブレーキディスク45で削られるようになっている。
For example, this predetermined depth position (the length from the surface in contact with the
ここで、摩耗検知部材54は、ブレーキライニング44と同じ材料で作られており、これに着色顔料が混ぜられている。着色顔料は、ブレーキライニング44と明確に区別がつくように、ブレーキライニング44と異なった色の顔料である。
Here, the
例えば、有彩色やブレーキライニング44の色と補色の関係にある着色顔料を使用すると、ブレーキライニング44と明確に区別することができる。尚、摩耗検知部材54は、ブレーキライニング44と同じ材料で作られていると説明したが、これに限らず、着色顔料が混ぜられた合成樹脂の材料で作ることもできる。
For example, by using a chromatic color or a colored pigment that is complementary to the color of the
そして、電磁ブレーキ機構33が動作して、ブレーキディスク45によってブレーキライニング44が削られるが、更に摩耗限界値(L)まで削られると摩耗検知部材54が露出されることになる。この状態で、図5に示すブレーキカバー49を取り外してブレーキライニング44を観察することで、着色された摩耗検知部材54を確認できる場合は、ブレーキライニング44の交換時期と判断することができる。
Then, the
更に、ブレーキディスク45によって摩耗検知部材54が削られるので摩耗粉が発生し、この摩耗粉はブレーキカバー49内に溜まる。この摩耗粉を確認できる場合は、ブレーキライニング44の交換時期と判断することができる。摩耗粉を確認する場合は、上述したようにブレーキカバー49を取り外して確認できるが、これ以外に図5に示すように、ブレーキカバー49によって形成された第2の収容室51を覗き込める複数の確認孔55を巻上電動機16のハウジング56に設けることによって、ブレーキカバー49を取り外すことなく摩耗粉の確認を行うことができる。
Further, since the
このように、本実施形態では、従来のようにブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定することなく、容易にブレーキライニング44が摩耗限界値(L)に達したことを確認できるので、保守作業の作業性を向上することができる。
In this way, in this embodiment, it is possible to easily confirm that the
ここで、以上の実施形態では、摩耗検知部材54や、これの摩耗粉の色の違いによってブレーキライニング44の交換時期を判断するようにしている。
Here, in the above embodiment, the time to replace the
これに対して、電磁ブレーキ機構33の制動動作時の音によってブレーキライニング44の交換時期を判断することも可能である。
On the other hand, it is also possible to determine when to replace the
上述したように、摩耗検知部材54をブレーキライニング44の材料と異なった材料、例えば合成樹脂とした場合、ブレーキディスク45がブレーキライニング44と接触するときの音と、ブレーキライニング44が摩耗して摩耗検知部材54と接触する音が異なるので、この音の相違からブレーキライニング44の交換時期を判断することも可能である。
As described above, if the
また、音によってブレーキライニング44の交換時期を判断する実施形態では、摩耗検知部材54は金属であっても良いものである。ブレーキライニング44が摩耗限界値(L)まで達するまでは通常の動作が可能である。一方、摩耗限界値(L)を超えると金属製のブレーキディスク45と金属製の摩耗検知部材54が接触するので、ブレーキライニング44と接触するときの音とは異なるようになる。また、金属製のブレーキディスク45と摩耗検知部材54は一体的に作ることができる。したがって、この音の相違からブレーキライニング44の交換時期を判断することも可能である。
Further, in an embodiment in which the time to replace the
このように、本実施形態においても、従来のようにブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定することなく、ブレーキライニング44が摩耗限界値(L)に達したことを容易に確認できるので、保守作業の作業性を向上することができる。
In this way, in this embodiment as well, it is possible to easily confirm that the
上述した実施形態では、摩耗検知部材54はブレーキライニング44の径方向に沿って配置された直方体の形状とされているが、これに限定されることなく円柱形状、楕円柱形状等の任意の形状にすることができる。要はブレーキライニング44が摩耗限界値(L)を超えたことを認識できれば良いものである。
In the embodiment described above, the
また、摩耗検知部材54がブレーキライニング44の周方向で等間隔に6個だけ設けられているが、これに限定されることなく、少なくとも1個以上の摩耗検知部材54が設けられていれば良いものである。
Further, although only six
次に他の実施形態になるブレーキホイール43の構成について、図8に基づき説明する。先に説明した実施形態では、摩耗検知部材54をブレーキライニング44に埋設した例であるが、次に説明する他の実施形態では、摩耗検知部材54の代わりに摩耗検知溝57を形成したものである。
Next, the configuration of a
図8において、ブレーキライニング44の内部で、ブレーキライニング44のブレーキディスク45と接触する側の表面(ブレーキディスク側表面)には、所定の深さ位置に至る摩耗検知溝57が形成されている。この摩耗検知溝57は、図8からわかるように細長い断面が矩形の溝形状に形成されており、60°間隔で、ブレーキライニング44の径方向に沿って設けられている。
In FIG. 8, inside the
ブレーキライニング44に形成された摩耗検知溝57の深さは、ブレーキライニング44がブレーキディスク45と接触する側の表面(ブレーキディスク側表面)からみて、所定の深さ位置に至るまで延びている。
The depth of the
例えば、この所定の深さ位置は、図7に示すようにブレーキライニング44の許容される摩耗限界値(L)である。そして、ブレーキライニング44がブレーキディスク45との接触で摩耗して、摩耗限界値(L)に達した際に摩耗検知溝57が消失するようになっている。
For example, this predetermined depth position is the allowable wear limit value (L) of the
そして、電磁ブレーキ機構33が動作して、ブレーキディスク45によってブレーキライニング44が削られるが、更に摩耗限界値(L)まで削られると摩耗検知溝57が消失することになる。この状態で、図5に示すブレーキカバー49を取り外してブレーキライニング44を観察することで、摩耗検知溝57が確認できる場合はブレーキライニング44の交換は必要なく、摩耗検知溝57が確認できない場合は、ブレーキライニング44の交換時期と判断することができる。
Then, the
更に、摩耗検知溝57の底部に着色された合成樹脂等からなる所定厚みを有する平板を埋設することもできる。この平板は、ブレーキライニング44を形成するときに、摩耗検知溝57の底部に対応する位置にモールド成形で一体的に形成することができる。
Furthermore, a flat plate having a predetermined thickness made of colored synthetic resin or the like may be buried in the bottom of the
したがって、ブレーキライニング44が摩耗限界値(L)まで削られた後に、ブレーキディスク45によって平板が削られるので着色された摩耗粉が発生し、この摩耗粉はブレーキカバー49内に溜まる。先の実施形態で述べたように、この摩耗粉を確認できる場合は、ブレーキライニング44の交換時期と判断することができる。
Therefore, after the
摩耗粉を確認する場合は、上述したようにブレーキカバー49を取り外して確認できるが、これ以外に図5に示すように、ブレーキカバー49によって形成された第2の収容室51を覗き込める複数の確認孔55を巻上電動機16のハウジング56に設けることによって、ブレーキカバー49を取り外すことなく摩耗粉の確認を行うことができる。
When checking the wear powder, the
このように、本実施形態でも、従来のようにブレーキディスクとガイドピンのギャップを測定することなく、ブレーキライニング44が摩耗限界値(L)に達したことを容易に確認できるので、保守作業の作業性を向上することができる。
In this way, in this embodiment as well, it is possible to easily confirm that the
上述した実施形態では、摩耗検知溝57はブレーキライニング44の径方向に沿って配置された断面が矩形の溝形状とされているが、これに限定されることなく断面が円弧の溝形状のように任意の形状にすることができる。要はブレーキライニング44が摩耗限界値(L)を超えると消失する形状であれば良いものである。
In the embodiment described above, the
また、摩耗検知溝57がブレーキライニング44の周方向で等間隔に6個だけ設けられているが、これに限定されることなく、少なくとも1個以上の摩耗検知溝57が設けられていれば良いものである。
Further, although only six
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described. Furthermore, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace some of the configurations of each embodiment with other configurations.
10…クレーンガーダー、11…走行レール、12…走行部、13…車輪、14…走行電動機、15…横行フレーム、16…巻上電動機、17…駆動輪、18…従動輪、19…横行電動機、33…電磁ブレーキ機構、34…フレーム、35…減速機構、36…ロープドラム、43…ブレーキホイール、44…ブレーキライニング、45…ブレーキディスク、46…電磁アクチュエータ、47…リンク機構、52…ブレーキホイール本体、54…摩耗検知部材、57…摩耗検知溝。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記電磁ブレーキ機構は少なくとも、
前記回転軸に連結されるブレーキホイール本体と、前記ブレーキホイール本体に固定されたブレーキライニングを備えるブレーキホイールと、
前記ブレーキライニングと接触される状態、及び前記ブレーキライニングとの接触を解除される状態とに動作するブレーキディスクとを備え、
前記ブレーキライニングには、前記ブレーキライニングの内部で、前記ブレーキライニングの前記ブレーキディスクと接触する側の表面から見て、所定の深さ位置に、摩耗検知部材が収納される収納部が形成されており、
前記収納部に前記ブレーキライニングとは別に作られた前記摩耗検知部材が収納されて固定されている
ことを特徴とする電動巻上装置。 The electric hoisting device is provided with a hoisting motor that drives a hoisting mechanism that hoists and lowers a suspended load, and an electromagnetic brake mechanism that switches a rotating shaft of the hoisting motor between a stopped state and an open state. hand,
The electromagnetic brake mechanism at least includes:
a brake wheel including a brake wheel body connected to the rotating shaft; and a brake lining fixed to the brake wheel body;
a brake disc that operates in a state in which it is in contact with the brake lining and in a state in which it is released from contact with the brake lining,
The brake lining is provided with a storage portion in which a wear detection member is stored at a predetermined depth position when viewed from a surface of the brake lining that contacts the brake disc. Ori,
The wear detection member made separately from the brake lining is stored and fixed in the storage portion.
An electric hoisting device characterized by:
前記摩耗検知部材は着色されており、前記ブレーキディスクによって削られる
ことを特徴とする電動巻上装置。 The electric hoisting device according to claim 1,
The electric hoisting device is characterized in that the wear detection member is colored and is scraped by the brake disc.
前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングの材料に着色顔料を混ぜて作られており、前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングの前記収納部に接着剤によって固定されているThe wear detection member is made of a material of the brake lining mixed with a colored pigment, and the wear detection member is fixed to the housing part of the brake lining with an adhesive.
ことを特徴とする電動巻上装置。An electric hoisting device characterized by:
前記摩耗検知部材は、前記ブレーキライニングの材料とは異なった材料で作られているThe wear detection member is made of a material different from that of the brake lining.
ことを特徴とする電動巻上装置。An electric hoisting device characterized by:
前記摩耗検知部材は、金属で作られているThe wear detection member is made of metal.
ことを特徴とする電動巻上装置。An electric hoisting device characterized by:
前記所定の深さ位置は、前記ブレーキライニングの許容される摩耗限界値であるThe predetermined depth position is an allowable wear limit value of the brake lining.
ことを特徴とする電動巻上装置。An electric hoisting device characterized by:
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