JP6966211B2

JP6966211B2 - Camera module and how to control it

Info

Publication number: JP6966211B2
Application number: JP2017064651A
Authority: JP
Inventors: 朝彰胡; 振賢范; 益良 ▲せん▼
Original assignee: TDK Taiwan Corp
Current assignee: TDK Taiwan Corp
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-03-29
Also published as: JP2017207734A

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年４月１日に出願された米国仮特許出願第６２／３１６８４５号および２０１７年２月１８日に出願された台湾特許出願第１０６１０５４２４号の利益を主張し、それらの全体が参照されることにより本明細書に援用される。 Cross-reference to related applications This application claims the interests of US Provisional Patent Application No. 62/316845 filed on April 1, 2016 and Taiwan Patent Application No. 106105424 filed on February 18, 2017. , All of which are incorporated herein by reference.

本出願は概してカメラモジュールに関し、より詳細には、移動可能および回転可能なイメージセンサを備えたカメラモジュールに関する。 The application generally relates to camera modules, and more particularly to camera modules with movable and rotatable image sensors.

継続的な技術の発展のおかげで、近年の電子機器（例えばタブレットコンピュータおよびスマートフォン)は通常、写真撮影または動画記録を補助することのできるレンズモジュールを備えている。しかし、使用者が電子機器内のレンズモジュールを振動させてしまうと、画像がぼやける結果となる。画質を向上するため、耐衝撃性レンズモジュールを設計することがますます重要になっている。 Thanks to continuous technological developments, modern electronic devices (eg tablet computers and smartphones) are usually equipped with lens modules that can assist in photography or video recording. However, if the user vibrates the lens module in the electronic device, the image will be blurred. It is becoming increasingly important to design impact resistant lens modules to improve image quality.

特開２０１１−６５１４０JP 2011-65140

従来の製品の欠点を解決するため、本発明の実施形態は、電子機器中に配置され、ベース、ホルダー、イメージセンサ、底部、および第１のバイアス要素を含むカメラモジュールを提供する。ベースは電子機器のケースに固定される。ホルダーは、光学レンズを保持するように構成されていると共に、ベースに接続する。イメージセンサは底部に支持される。ベースはホルダーと底部との間に位置する。第１のバイアス要素は、底部およびベースに接続し、底部およびイメージセンサをベースに対して移動させる。 To solve the shortcomings of conventional products, embodiments of the present invention provide a camera module that is located in an electronic device and includes a base, a holder, an image sensor, a bottom, and a first bias element. The base is fixed to the case of the electronic device. The holder is configured to hold the optical lens and connects to the base. The image sensor is supported on the bottom. The base is located between the holder and the bottom. The first bias element connects to the bottom and base and moves the bottom and image sensor relative to the base.

いくつかの実施形態において、第１のバイアス要素は形状記憶合金を含む。 In some embodiments, the first bias element comprises a shape memory alloy.

いくつかの実施形態において、第１のバイアス要素は、底部およびイメージセンサを光学レンズの光学軸周りに回転させる。 In some embodiments, the first bias element rotates the bottom and image sensor around the optical axis of the optical lens.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、底部およびイメージセンサをベースに対して直線移動させる複数の第１のバイアス要素をさらに含む。 In some embodiments, the camera module further comprises a plurality of first bias elements that linearly move the bottom and image sensor with respect to the base.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、複数の第１のバイアス要素をさらに含み、このうち、底部は、対角線を形成する（defines）矩形構造を有し、かつ第１のバイアス要素は対角線に対して実質的に対称である。 In some embodiments, the camera module further comprises a plurality of first bias elements, of which the bottom has a rectangular structure that defines, and the first bias element is diagonal. On the other hand, it is substantially symmetric.

いくつかの実施形態において、第１のバイアス要素は、底部の上面に対して傾斜して延伸し（angled and extended）、底部とベースとを接続する。 In some embodiments, the first bias element is angled and extended with respect to the top surface of the bottom to connect the bottom to the base.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、ベースと底部との間に配置された回転要素をさらに含む。 In some embodiments, the camera module further comprises a rotating element located between the base and the bottom.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、底部とベースとを接続する第１の弾性要素をさらに含み、このうち、第１の弾性要素は、ベースの中心軸に沿って底部とベースとの間に配置される。 In some embodiments, the camera module further comprises a first elastic element connecting the bottom and the base, of which the first elastic element is between the bottom and the base along the central axis of the base. Is placed in.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、底部および第１のバイアス要素に接続するフレキシブルアームをさらに含み、このうち、第１のバイアス要素は形状記憶合金を含み、かつ第１のバイアス要素が収縮してフレキシブルアームを変形させると、イメージセンサがベースに対して移動する。 In some embodiments, the camera module further includes a flexible arm that connects to the bottom and a first bias element, of which the first bias element comprises a shape memory alloy and the first bias element contracts. When the flexible arm is deformed, the image sensor moves with respect to the base.

いくつかの実施形態において、フレキシブルアームはＬ字型構造を有し、かつフレキシブルアームの末端部はベースに接続する。 In some embodiments, the flexible arm has an L-shaped structure and the end of the flexible arm is connected to the base.

いくつかの実施形態において、第１のバイアス要素は底部周囲に配置される。 In some embodiments, the first bias element is placed around the bottom.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、形状記憶合金を含み、かつホルダーとベースとを接続する第２のバイアス要素をさらに含み、このうち、第２のバイアス要素は変形してホルダーおよび光学レンズをベースに対して移動させる。 In some embodiments, the camera module comprises a shape memory alloy and further comprises a second bias element connecting the holder and the base, of which the second bias element is deformed to form the holder and the optical lens. To the base.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、インサート成形または３Ｄ成形回路部品技術によりベース上に形成された導体をさらに含み、このうち導体は第２のバイアス要素と電気的に接続する。 In some embodiments, the camera module further comprises a conductor formed on the base by insert molding or 3D molding circuit component technology, of which the conductor is electrically connected to a second bias element.

いくつかの実施形態において、カメラモジュールは、ベースとホルダーとを接続する第２の弾性要素をさらに含み、このうち第２の弾性要素は第２のバイアス要素に電気的に接続する。 In some embodiments, the camera module further comprises a second elastic element connecting the base and the holder, of which the second elastic element is electrically connected to the second bias element.

本発明の別の実施形態は、上記カメラモジュールを制御する方法であって、上記カメラモジュールは、底部の異なる側にそれぞれ配置されると共に、底部とベースとを接続する複数の第１のバイアス要素をさらに含み、複数の駆動信号を第１のバイアス要素にそれぞれ印加して、底部およびイメージセンサをベースに対して移動させる工程を含む方法を提供する。 Another embodiment of the present invention is a method of controlling the camera module, wherein the camera modules are arranged on different sides of the bottom and a plurality of first bias elements connecting the bottom and the base. The present invention further comprises a step of applying a plurality of drive signals to the first bias element, respectively, to move the bottom and the image sensor with respect to the base.

本発明の別の実施形態は、上記カメラモジュールを制御する方法であって、駆動信号を第１のバイアス要素に印加して、底部およびイメージセンサをベースの中心軸周りに回転させる工程を含む方法を提供する。 Another embodiment of the present invention is a method of controlling the camera module, which comprises a step of applying a drive signal to the first bias element to rotate the bottom and the image sensor around the central axis of the base. I will provide a.

添付の図面を参照にしながら、以下の詳細な説明および実施例を読むことにより、本発明をより十分に理解することができる。
図１は、本発明の実施形態によるカメラモジュールの分解図である。図２は、図１における組み立て後の第１のユニットＵ１および第２のユニットＵ２ならびに筐体４０の概略図である。図３Ａは、図１の第１の弾性要素および第１のバイアス要素を介して底部に接続するベースの概略図である。図３Ｂは、図３Ａにおける底部、イメージセンサ、第１のバイアス要素、および導電ブロックの概略図である。図４は、図３Ｂの機構およびそれに取り付けられた回転要素Ｂの概略図である。図５は、ベースに対して移動する底部およびイメージセンサの概略図である。図６は、ベースに対して回転する底部およびイメージセンサの概略図である。図７は、組み立て後の第１のユニットＵ１の概略図である。図８は、ベースに対して移動するホルダーの概略図である。図９は、中心軸に対して角変位を有する光学軸Ｏの概略図である。図１０は、本発明の別の実施形態によるカメラモジュールの概略図である。図１１は、組み立て後の図１０におけるカメラモジュールの底面図である。図１２は、フレキシブルアームＨにより底部およびイメージセンサを回転させる第１のバイアス要素Ｗ１’の概略図である。 The present invention can be better understood by reading the following detailed description and examples with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an exploded view of a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the first unit U1 and the second unit U2 and the housing 40 after assembly in FIG. FIG. 3A is a schematic view of the base connected to the bottom via the first elastic element and the first bias element of FIG. FIG. 3B is a schematic view of the bottom, image sensor, first bias element, and conductive block in FIG. 3A. FIG. 4 is a schematic view of the mechanism of FIG. 3B and the rotating element B attached to the mechanism. FIG. 5 is a schematic view of the bottom and image sensor moving relative to the base. FIG. 6 is a schematic view of the bottom rotating with respect to the base and the image sensor. FIG. 7 is a schematic view of the first unit U1 after assembly. FIG. 8 is a schematic view of a holder that moves with respect to the base. FIG. 9 is a schematic view of the optical axis O having an angular displacement with respect to the central axis. FIG. 10 is a schematic view of a camera module according to another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a bottom view of the camera module in FIG. 10 after assembly. FIG. 12 is a schematic view of the first bias element W1'that rotates the bottom and the image sensor by the flexible arm H.

カメラモジュールの実施形態の製造と使用について以下詳細に述べる。しかしながら、多種多様な具体的状況において具体化され得る多くの適用可能な発明概念をこれら実施形態が提供するということが、理解されなければならない。述べられる特定の実施形態は単に、実施形態を製造および使用する特定の方式の説明にすぎず、本開示の範囲を限定するものではない。 The manufacture and use of embodiments of the camera module will be described in detail below. However, it must be understood that these embodiments provide many applicable invention concepts that can be embodied in a wide variety of specific situations. The particular embodiments described are merely description of the particular schemes in which the embodiments are manufactured and used, and do not limit the scope of the present disclosure.

特に別の定義がない限り、本明細書で用いられる全ての技術および科学用語は、本発明が属する技術分野における当業者に一般に理解されているのと同じ意味を持つ。各用語は、一般に用いられる辞書に定義されているが、特に別の定義がない限り、関連する技術および背景または本開示の文脈に合う意味を持つものであると解釈されなければならず、理想的な、または過度に型通りの方式で解釈されてはならない、という点が理解される必要がある。 Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Each term is defined in a commonly used dictionary, but unless otherwise defined, it must be construed to have meaning in the context of the relevant technology and background or the present disclosure, ideally. It needs to be understood that it should not be interpreted in a conventional or overly conventional way.

図１は、本発明の実施形態によるカメラモジュール１の分解図であり、図２は図１におけるカメラモジュール１の組み立て後の第１のユニットＵ１および第２のユニットＵ２ならびに筐体４０の概略図である。カメラモジュール１は、カメラ、タブレットコンピュータ、または携帯電話のような電子機器内に設置されてよく、それは、その中に光学レンズ（図示せず）およびイメージセンサＩＭが設置されて構成され得る。光学レンズおよびイメージセンサは互いに対して移動可能であり、これによりカメラモジュール１はオートフォーカス（ＡＦ）機能および光学式手ぶれ補正（ＯＩＳ）を備えるようになる。 FIG. 1 is an exploded view of the camera module 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of the first unit U1 and the second unit U2 and the housing 40 after the assembly of the camera module 1 in FIG. Is. The camera module 1 may be installed in an electronic device such as a camera, tablet computer, or mobile phone, in which an optical lens (not shown) and an image sensor IM may be installed. The optical lens and image sensor are movable relative to each other, which allows the camera module 1 to have an autofocus (AF) function and optical image stabilization (OIS).

図１および２に示されるように、カメラモジュール１は、第１のユニットＵ１、第２のユニットＵ２、および筐体４０を含み、このうち、第１のユニットＵ１および第２のユニットＵ２は主に、ベース１０、底部２０、ホルダー３０、複数の第１の弾性要素Ｓ１、複数の第１のバイアス要素Ｗ１、複数の第２の弾性要素Ｓ２、複数の第２のバイアス要素Ｗ２、およびイメージセンサＩＭを備えている。底部２０はイメージセンサＩＭを備えて構成され、ホルダー３０は、その収容スペース３０１により光学レンズ（図示せず）を備えて構成される。イメージセンサＩＭは、カメラモジュール１外部から光学レンズを通る光を受けるように構成されており、これによりイメージが得られる。第１の弾性要素Ｓ１および第１のバイアス要素Ｗ１はベース１０および底部２０に接続し、かつ第２の弾性要素Ｓ２および第２のバイアス要素Ｗ２はベース１０およびホルダー３０に接続しており、このうち、ベース１０は電子機器のケースに固定される。ベース１０と底部２０との間の接続については以下に述べる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the camera module 1 includes a first unit U1, a second unit U2, and a housing 40, of which the first unit U1 and the second unit U2 are the main units. In addition, a base 10, a bottom 20, a holder 30, a plurality of first elastic elements S1, a plurality of first bias elements W1, a plurality of second elastic elements S2, a plurality of second bias elements W2, and an image sensor. It has an IM. The bottom 20 is configured with an image sensor IM, and the holder 30 is configured with an optical lens (not shown) due to its accommodation space 301. The image sensor IM is configured to receive light passing through an optical lens from the outside of the camera module 1, whereby an image can be obtained. The first elastic element S1 and the first bias element W1 are connected to the base 10 and the bottom 20, and the second elastic element S2 and the second bias element W2 are connected to the base 10 and the holder 30. Of these, the base 10 is fixed to the case of the electronic device. The connection between the base 10 and the bottom 20 will be described below.

図３Ａは、ベース１０および底部２０の概略部であり、図３Ｂは、図３Ａにおける底部２０、イメージセンサＩＭ、第１のバイアス要素Ｗ１、および導電ブロックＬの概略図であり、図４は、図３Ｂの機構およびそれに取り付けられた複数の回転要素Ｂの底面図である。図３Ａに示されるように、底部２０およびイメージセンサＩＭはベース１０の下に配置されると共に、第１のバイアス要素Ｗ１および第１の弾性要素Ｓ１を介してベース１０の下面に接続する。具体的には、図３Ａ〜３Ｂおよび４に示されるように、４つの第１のバイアス要素Ｗ１は底部２０の異なる側にそれぞれ配置され、第１のバイアス要素Ｗ１の各々の両端は導電ブロックＬにそれぞれ接続する。底部２０の各側(side)に配置された一対の導電ブロックＬは、底部２０およびベース１０に（例えば係合手段または接着により）それぞれ固定される。さらに、一対の第１の弾性要素Ｓ１の両端は、底部２０およびベース１０にそれぞれ接続しており、これにより底部２０およびベース１０が接続するようになる。第１の弾性要素Ｓ１は、ベース１０の中心軸Ｃの方向に沿ってベース１０および底部２０に接続すると共に、ベース１０と底部２０との間に配されるという点に留意すべきである。 3A is a schematic portion of the base 10 and the bottom portion 20, FIG. 3B is a schematic diagram of the bottom portion 20, the image sensor IM, the first bias element W1 and the conductive block L in FIG. 3A, and FIG. 4 is a schematic diagram. It is a bottom view of the mechanism of FIG. 3B and a plurality of rotating elements B attached to the mechanism. As shown in FIG. 3A, the bottom 20 and the image sensor IM are located below the base 10 and are connected to the lower surface of the base 10 via the first bias element W1 and the first elastic element S1. Specifically, as shown in FIGS. 3A to 3B and 4, the four first bias elements W1 are arranged on different sides of the bottom 20, and both ends of each of the first bias elements W1 are conductive blocks L. Connect to each. A pair of conductive blocks L arranged on each side of the bottom 20 are fixed to the bottom 20 and the base 10 (eg, by engaging means or adhesion), respectively. Further, both ends of the pair of first elastic elements S1 are connected to the bottom portion 20 and the base 10, respectively, so that the bottom portion 20 and the base 10 are connected to each other. It should be noted that the first elastic element S1 connects to the base 10 and the bottom 20 along the direction of the central axis C of the base 10 and is disposed between the base 10 and the bottom 20.

第１のバイアス要素Ｗ１は、例えば形状記憶合金（ＳＭＡ）を含むワイヤーであり、ベース１０および底部２０に接続され、かつそれらの長さは、外部電源（図示せず）から１つまたはそれ以上の駆動信号（例えば電流）がそれらに印加されることによって変化し得る。例えば、駆動信号が印加されて第１のバイアス要素Ｗ１が加熱されると、第１のバイアス要素Ｗ１は変形し得る（例えば、長くなる、または短くなる）。駆動信号の印加が止まると、変形した第１のバイアス要素Ｗ１は、それらの元の長さに戻る。換言すると、１つまたはそれ以上の適した駆動信号が印加されることにより、第１のバイアス要素Ｗ１の長さがコントロールされて、底部２０およびイメージセンサＩＭをベース１０に対して移動させ、底部２０の姿勢（posture）を変えられるようになる。よって、カメラモジュール１が光学手振れ補償（optical-shaking compensation）および光学手振れ補正（optical-image stabilization）の機能を備えるようになる。 The first bias element W1 is, for example, a wire containing a shape memory alloy (SMA), connected to the base 10 and the bottom 20, and their length is one or more from an external power source (not shown). Drive signals (eg, currents) can be changed by being applied to them. For example, when a drive signal is applied to heat the first bias element W1, the first bias element W1 can be deformed (eg, lengthened or shortened). When the application of the drive signal is stopped, the deformed first bias element W1 returns to their original length. In other words, by applying one or more suitable drive signals, the length of the first bias element W1 is controlled to move the bottom 20 and the image sensor IM with respect to the base 10 and the bottom. You will be able to change 20 postures. Therefore, the camera module 1 is provided with the functions of optical-shaking compensation and optical-image stabilization.

第１のバイアス要素Ｗ１は、例えば、チタン−ニッケル（ＴｉＮｉ）合金、チタン−パラジウム（ＴｉＰｄ）合金、チタン−ニッケル−銅（ＴｉＮｉＣｕ）合金、チタン−ニッケル−パラジウム（ＴｉＮｉＰｄ）合金、またはこれらの組み合わせを含み得る。 The first bias element W1 is, for example, a titanium-nickel (TiNi) alloy, a titanium-palladium (TiPd) alloy, a titanium-nickel-copper (TiNiCu) alloy, a titanium-nickel-palladium (TiNiPd) alloy, or a combination thereof. May include.

引き続き図３Ａを参照すると、複数の導電ワイヤ（図示せず）は、インサート成形または３Ｄ成形回路部品（3D molded interconnect device, ＭＩＤ）技術によりベース１０および底部２０上に形成され、導電ブロックＬに電気的に接続することができる。よって、４つの第１のバイアス要素Ｗ１はそれぞれに独立した４つの回路を形成し、これにより駆動信号（例えば電流）が外部電源からワイヤを介してそれらにそれぞれ供給され得ると共に、第１のバイアス要素Ｗ１の長さが変わり、底部２０およびイメージセンサＩＭがベース１０に対して移動できるようになる。ワイヤはインサート成形または３Ｄ成形回路部品（ＭＩＤ）技術によりベース１０および底部２０上に形成されるため、カメラモジュール１の部品の数が減り、かつその寸法が大幅に縮小され得る、という点に留意すべきである。 Continuing with reference to FIG. 3A, a plurality of conductive wires (not shown) are formed on the base 10 and the bottom 20 by insert molding or 3D molded interconnect device (MID) technology and are electrically connected to the conductive block L. Can be connected. Thus, the four first bias elements W1 form four independent circuits, which allow drive signals (eg, currents) to be supplied to them via wires from an external power source and the first bias. The length of the element W1 changes so that the bottom 20 and the image sensor IM can move relative to the base 10. Note that the wires are formed on the base 10 and bottom 20 by insert molding or 3D molding circuit component (MID) technology, which can reduce the number of components in the camera module 1 and significantly reduce its dimensions. Should.

図３Ｂに示されるように、４つの第１のバイアス要素Ｗ１は、底部２０の４つの側にそれぞれ配置され、かつ第１のバイアス要素Ｗ１は底部２０の上面２０１に対して傾斜して延伸し（angled and extended）、底部２０とベース１０とを接続する。このうち、上面２０１は中心軸Ｃに実質的に垂直である。さらに、実質的に矩形の底部２０は対角線Ｎを形成し（defines）、かつ第１のバイアス要素Ｗ１は対角線Ｎに対して実質的に対称である。 As shown in FIG. 3B, the four first bias elements W1 are arranged on each of the four sides of the bottom 20, and the first bias element W1 extends at an angle with respect to the top surface 201 of the bottom 20. (Angled and extended), the bottom 20 and the base 10 are connected. Of these, the upper surface 201 is substantially perpendicular to the central axis C. Further, the bottom 20 of the rectangle substantially defines the diagonal line N, and the first bias element W1 is substantially symmetrical with respect to the diagonal line N.

引き続き図３Ａを参照すると、適した駆動信号が第１のバイアス要素Ｗ１に印加されると、第１のバイアス要素Ｗ１が（例えば短くなるか、または長くなることにより）変形し、これにより底部２０およびイメージセンサＩＭがベース１０に対して移動して、光学手振れ補正が達成される。ベース１０に対する２種の底部２０およびイメージセンサＩＭの動きが適用可能である。底部２０およびイメージセンサＩＭは、ベース１０の中心軸Ｃまたは光学レンズの光学軸Ｏに実質的に垂直な方向にベース１０に対して直線移動することができる。あるいは、底部２０およびイメージセンサＩＭは、ベース１０の中心軸Ｃ周りに回転することができる。よって、底部２０の異なる側にそれぞれ配置された第１のバイアス要素Ｗ１の変形量（deformation）を制御することにより、底部２０およびイメージセンサＩＭの位置および角度の補償が達成され得る。加えて、底部２０およびベース１０も第１の弾性要素Ｓ１を介して接続されているため、駆動信号が第１のバイアス要素Ｗ１にまだ印加されていないとき、第１の弾性要素Ｓ１により、底部２０はベース１０に対して初期位置に位置することができる。 Continuing with reference to FIG. 3A, when a suitable drive signal is applied to the first bias element W1, the first bias element W1 is deformed (eg, by shortening or lengthening), thereby causing the bottom 20. And the image sensor IM moves with respect to the base 10 to achieve optical image stabilization. Two types of bottom 20 and image sensor IM movements relative to the base 10 are applicable. The bottom 20 and the image sensor IM can move linearly with respect to the base 10 in a direction substantially perpendicular to the central axis C of the base 10 or the optical axis O of the optical lens. Alternatively, the bottom 20 and the image sensor IM can rotate about the central axis C of the base 10. Therefore, compensation for the positions and angles of the bottom 20 and the image sensor IM can be achieved by controlling the deformation of the first bias element W1 arranged on different sides of the bottom 20. In addition, since the bottom 20 and the base 10 are also connected via the first elastic element S1, the bottom is provided by the first elastic element S1 when the drive signal has not yet been applied to the first bias element W1. 20 can be located in the initial position with respect to the base 10.

また、図１、３Ａおよび４に示されるように、カメラモジュール１は、底部２０とベース１０との間に配置される複数の回転要素Ｂ、例えばボールまたはローラーをさらに含む。具体的には、第１のバイアス要素Ｗ１が伸長または収縮し、底部２０およびイメージセンサＩＭをベース１０に対して移動させると、底部２０およびイメージセンサＩＭは、回転要素Ｂによって水平方向に移動するよう導かれ得る。よって、底部２０とベース１０との間の接触による機構上の過度な摩擦が効果的に回避され得る。 Also, as shown in FIGS. 1, 3A and 4, the camera module 1 further includes a plurality of rotating elements B arranged between the bottom 20 and the base 10, such as balls or rollers. Specifically, when the first bias element W1 expands or contracts and moves the bottom 20 and the image sensor IM with respect to the base 10, the bottom 20 and the image sensor IM move horizontally by the rotating element B. Can be guided. Therefore, excessive mechanical friction due to contact between the bottom 20 and the base 10 can be effectively avoided.

図５に示されるように、適した駆動信号が、図５における左側、右側および下側の第１のバイアス要素Ｗ１に印加されると、これら第１のバイアス要素Ｗ１は、破線がそれぞれ示す方向に収縮することができ、これにより底部２０およびイメージセンサＩＭがベース１０に対しＤ１の方向に直線移動するようになる。同様に、図６に示されるように、適した駆動信号が２つの第１のバイアス要素Ｗ１（左側および右側のもの）に印加されると、これら２つの第１のバイアス要素Ｗ１は破線がそれぞれ示す方向に収縮することができ、これにより底部２０およびイメージセンサＩＭがベース１０に対しＤ２の方向に回転するようになる。よって、底部２０およびイメージセンサＩＭは左側および右側の収縮した第１のバイアス要素Ｗ１によって回転できるようになり、また、底部２０およびイメージセンサＩＭは下側の収縮した第１のバイアス要素Ｗ１によって直線移動できるようになる。あるいは、底部２０の１側に１つの第１のバイアス要素Ｗ１のみが備えられ、かつそれに対応してガイド機構が備えられて、底部２０およびイメージセンサＩＭをベース１０に対して直線移動または回転させることもできる。 As shown in FIG. 5, when a suitable drive signal is applied to the left, right and lower first bias elements W1 in FIG. 5, these first bias elements W1 are in the directions indicated by the dashed lines, respectively. This allows the bottom 20 and the image sensor IM to move linearly in the direction of D1 with respect to the base 10. Similarly, as shown in FIG. 6, when a suitable drive signal is applied to the two first bias elements W1 (the ones on the left and the right), these two first bias elements W1 have their respective dashed lines. It can contract in the indicated direction, which causes the bottom 20 and the image sensor IM to rotate in the direction of D2 with respect to the base 10. Therefore, the bottom 20 and the image sensor IM can be rotated by the contracted first bias element W1 on the left and right sides, and the bottom 20 and the image sensor IM are linearized by the contracted first bias element W1 on the lower side. You will be able to move. Alternatively, only one first bias element W1 is provided on one side of the bottom 20 and a corresponding guide mechanism is provided to linearly move or rotate the bottom 20 and the image sensor IM with respect to the base 10. You can also do it.

上述のように、外部電源が適した駆動信号を第１のバイアス要素Ｗ１に印加すると、第１のバイアス要素Ｗ１の長さが変化し、これによりイメージセンサＩＭが光学レンズの光学軸Ｏおよびベース１０の中心軸Ｃに対して移動するようになる。よって、光学レンズが振動したときに、光学手振れ補正が実現し、高質のイメージを得ることができる。 As described above, when a drive signal suitable for an external power source is applied to the first bias element W1, the length of the first bias element W1 changes, whereby the image sensor IM causes the optical axis O and the base of the optical lens to change. It comes to move with respect to the central axis C of 10. Therefore, when the optical lens vibrates, optical image stabilization can be realized and a high-quality image can be obtained.

ホルダー３０とベース１０との間の接続を以下に述べる。図１および７を参照すると、ホルダー３０はベース１０上に配置されており、かつ光学レしンズ（図示せず）はホルダー３０内に配置され得る。ベース１０は、実質的に正方形または矩形構造の本体１１、および４つの突出部１２をさらに備える。突出部１２は、本体１１の４つの角にそれぞれ配置され、本体１１からホルダー３０の方へ突出している。ホルダー３０は、第２の弾性要素Ｓ２および第２のバイアス要素Ｗ２を介してベース１０に接続する。正常な状態にあるとき、光学レンズの光学軸Ｏはベース１０の中心軸Ｃに一致する。 The connection between the holder 30 and the base 10 is described below. With reference to FIGS. 1 and 7, the holder 30 may be located on the base 10 and the optical lenses (not shown) may be located within the holder 30. The base 10 further comprises a body 11 having a substantially square or rectangular structure, and four protrusions 12. The protruding portions 12 are arranged at the four corners of the main body 11, and project from the main body 11 toward the holder 30. The holder 30 is connected to the base 10 via the second elastic element S2 and the second bias element W2. Under normal conditions, the optical axis O of the optical lens coincides with the central axis C of the base 10.

具体的には、４つの第２の弾性要素Ｓ２（例えば、金属を含むバネ）がベース１０の４つの突出部１２とホルダー３０（図３に示されるように）に接続し、これによりホルダー３０がベース１０に移動可能に接続する。第２のバイアス要素Ｗ２は、本体１１の４つの側にそれぞれ配置され、かつ各第２のバイアス要素Ｗ２の両端は導電ブロックＬにそれぞれ電気的に接続する。このうち、導電ブロックＬはホルダー３０およびベース１０にそれぞれ固定される（例えば、それらは係合手段または接着によりホルダー３０およびベース１０に固定される）。第２のバイアス要素Ｗ２は導電ブロックＬを介して対応する第２の弾性要素Ｓ２に電気的に接続することができる。 Specifically, four second elastic elements S2 (eg, springs containing metal) are connected to the four protrusions 12 of the base 10 and the holder 30 (as shown in FIG. 3), whereby the holder 30 Is movably connected to the base 10. The second bias element W2 is arranged on each of the four sides of the main body 11, and both ends of each second bias element W2 are electrically connected to the conductive block L, respectively. Of these, the conductive block L is fixed to the holder 30 and the base 10, respectively (for example, they are fixed to the holder 30 and the base 10 by engaging means or adhesion). The second bias element W2 can be electrically connected to the corresponding second elastic element S2 via the conductive block L.

引き続き図７を参照にすると、カメラモジュール１は、インサート成形または３Ｄ成形回路部品（ＭＩＤ）技術によりベース１０上に形成された複数の導体Ｅ（例えば導電ワイヤ）をさらに含む。導体Ｅは第２の弾性要素Ｓ２および第２のバイアス要素Ｗ２に電気的に接続して、独立した４つの回路をそれぞれ形成し、これによって駆動信号（例えば電流）が外部電源からそれらに印加され得るようになって、第２のバイアス要素Ｗ２の長さが変化しホルダー３０の姿勢（posture）が調整され得る。導体Ｅはインサート成形またはＭＩＤ技術によりベース１０上に形成されるため、カメラモジュール１の部品数が減少し、かつその寸法が大幅に縮小し得る、という点に留意されたい。加えて、第２の弾性要素Ｓ２（例えば金属を含むバネ）は導電性を有することから、第２のバイアス要素Ｗ２および導体Ｅは互いに電気的に接続することができ、これによりカメラモジュール１中に追加のワイヤが必要なくなり、スペースが節約される。 Continuing with reference to FIG. 7, the camera module 1 further includes a plurality of conductors E (eg, conductive wires) formed on the base 10 by insert molding or 3D molding circuit component (MID) technology. The conductor E is electrically connected to the second elastic element S2 and the second bias element W2 to form four independent circuits, whereby a drive signal (eg, current) is applied to them from an external power source. As a result, the length of the second bias element W2 can be changed and the posture of the holder 30 can be adjusted. It should be noted that since the conductor E is formed on the base 10 by insert molding or MID technology, the number of parts of the camera module 1 can be reduced and its dimensions can be significantly reduced. In addition, since the second elastic element S2 (for example, a spring containing metal) has conductivity, the second bias element W2 and the conductor E can be electrically connected to each other, whereby in the camera module 1. Saves space by eliminating the need for additional wires.

引き続き図７を参照にすると、２つの柱状位置決め部材Ｐ１およびＰ２が、ベース１０の本体１１の各側に配置される。第２のバイアス要素Ｗ２は、位置決め部材Ｐ１およびＰ２に接触すると共に、これらの周囲に延在している。すべての第２のバイアス要素Ｗ２は、３つの部分：第１の部分Ｗ２１、第２の部分Ｗ２２、および第３の部分Ｗ２３に分けられる。第１の部分Ｗ２１は中心軸Ｃに実質的に平行であり、第２の部分Ｗ２２はＵ字型構造を有すると共に第１の部分Ｗ２１に連結している。第３の部分Ｗ２３は、中心軸Ｃに実質的に垂直である。このうち、第２の部分Ｗ２２は第１の部分Ｗ２１および第３の部分Ｗ２３と連結し、かつ第２の部分Ｗ２２および第３の部分Ｗ２３は第１の部分Ｗ２１の左側および右側（対向する側）にそれぞれ位置する。第２のバイアス要素Ｗ２が位置決め部材Ｐ１およびＰ２の周囲に延在して３つの部分Ｗ２１、Ｗ２２、およびＷ２３を形成するため、本体１１の各側に配置された第２のバイアス要素Ｗ２の長さが増大し得る。よって、第２のバイアス要素Ｗ２が変形するとき、より多くの長さの変動量（variation）が生じ得る。さらに、中心軸Ｃの方向における位置決め部材Ｐ１およびＰ２間の距離のために、第１、第２、および第３の部分Ｗ２１、Ｗ２２、およびＷ２３間の短絡が回避され得る。 Continuing with reference to FIG. 7, two columnar positioning members P1 and P2 are arranged on each side of the main body 11 of the base 10. The second bias element W2 comes into contact with and extends around the positioning members P1 and P2. All second bias elements W2 are divided into three parts: a first part W21, a second part W22, and a third part W23. The first portion W21 is substantially parallel to the central axis C, and the second portion W22 has a U-shaped structure and is connected to the first portion W21. The third portion W23 is substantially perpendicular to the central axis C. Of these, the second portion W22 is connected to the first portion W21 and the third portion W23, and the second portion W22 and the third portion W23 are on the left and right sides (opposing sides) of the first portion W21. ). The length of the second bias element W2 arranged on each side of the main body 11 so that the second bias element W2 extends around the positioning members P1 and P2 to form the three portions W21, W22, and W23. Can increase. Therefore, when the second bias element W2 is deformed, a larger variation of length can occur. Further, due to the distance between the positioning members P1 and P2 in the direction of the central axis C, a short circuit between the first, second and third portions W21, W22, and W23 can be avoided.

第２のバイアス要素Ｗ２の各々は電気的に独立し、外部電源に接続する、ということが理解されなければならない。よって、外部電源により複数の異なる駆動信号が第２のバイアス要素Ｗ２にそれぞれ供給され得ると共に、第２のバイアス要素Ｗ２は、同じまたは異なる長さの変化を持つように独立に制御され得る。例えば、第２のバイアス要素Ｗ２に適した駆動信号が印加されると、第２のバイアス要素Ｗ２は変形し、同じまたは異なる長さの変化を有することができる。よって、第２のバイアス要素Ｗ２は、ホルダー３０および光学レンズを、光学軸Ｏもしくは中心軸Ｃ方向にベース１０に対して直線移動させるか（図８）、または光学軸Ｏがベース１０の中心軸Ｃに対して角変位を持ち得るようにホルダー３０および光学レンズを動かすようにする（図９）ことができ、これにより迅速は光学フォーカスまたは光学手振れ補正（ＯＩＳ）が達成される。 It must be understood that each of the second bias elements W2 is electrically independent and connects to an external power source. Therefore, a plurality of different drive signals can be supplied to the second bias element W2 by an external power source, and the second bias element W2 can be independently controlled to have the same or different length changes. For example, when a drive signal suitable for the second bias element W2 is applied, the second bias element W2 can be deformed and have the same or different length changes. Therefore, the second bias element W2 either moves the holder 30 and the optical lens linearly with respect to the base 10 in the optical axis O or the central axis C direction (FIG. 8), or the optical axis O is the central axis of the base 10. The holder 30 and the optical lens can be moved so as to have an angular displacement with respect to C (FIG. 9), whereby optical focus or optical shake correction (OIS) is quickly achieved.

詳細には、図８に示されるように、本体の４つの側上の第２のバイアス要素Ｗ２に駆動信号が印加されたときに、それらの長さの変化が実質的に同じである場合、第２のバイアス要素Ｗ２は、ホルダー３０および光学レンズを光学軸Ｏ／中心軸Ｃ方向にベース１０に対して直線移動させることができる。 Specifically, as shown in FIG. 8, when drive signals are applied to the second bias elements W2 on the four sides of the body, their length changes are substantially the same. The second bias element W2 can linearly move the holder 30 and the optical lens with respect to the base 10 in the optical axis O / central axis C direction.

一方、図９に示されるように、第２のバイアス要素Ｗ２の長さの変化が互いに異なる場合、ホルダー３０および光学レンズの光学軸Ｏが、ベース１０の中心軸Ｃに対して角変位θを有し得るようになる。 On the other hand, as shown in FIG. 9, when the changes in the lengths of the second bias elements W2 are different from each other, the holder 30 and the optical axis O of the optical lens have an angular displacement θ with respect to the central axis C of the base 10. You will be able to have it.

上述したように、異なる駆動信号が第２のバイアス要素Ｗ２に適切に印加されることによって、それらの長さの変化が適切に制御されて、ホルダー３０および光学レンズが光学軸Ｏもしくは中心軸Ｃ方向にベース１０に対して移動できるようになるか、または光学軸Ｏがベース１０の中心軸Ｃに対して角変位θを持ち得るようになり、これによって光学フォーカスおよび光学手振れ補正が実現される。さらに、別の実施形態では、カメラモジュール１は、導体Ｅおよび外部電源と共に回路を形成する１つの第２の弾性要素Ｓ２および１つの第２のバイアス要素Ｗ２のみを備えていてよい。第２のバイアス要素Ｗ２に駆動信号が印加され変形すると、光学軸Ｏは中心軸Ｃに対して角変位θを有することができるようになり、これによってカメラモジュール１の傾斜角の補償（tilt angle compensation）が達成され得る。 As described above, by appropriately applying different drive signals to the second bias element W2, changes in their lengths are appropriately controlled, and the holder 30 and the optical lens are placed on the optical axis O or the central axis C. It becomes possible to move in the direction with respect to the base 10, or the optical axis O can have an angular displacement θ with respect to the central axis C of the base 10, whereby optical focus and optical camera shake correction are realized. .. Furthermore, in another embodiment, the camera module 1 may include only one second elastic element S2 and one second bias element W2 that form a circuit with the conductor E and an external power source. When a drive signal is applied to the second bias element W2 and deformed, the optical axis O can have an angular displacement θ with respect to the central axis C, whereby the tilt angle of the camera module 1 is compensated (tilt angle). compensation) can be achieved.

前述の実施形態によれば、カメラモジュール１を制御する方法であって、１つまたはそれ以上の駆動信号を第１のバイアス要素Ｗ１に印加して、底部２０およびイメージセンサＩＭをベース１０に対して直線移動または回転させる工程と、１つまたはそれ以上の駆動信号を第２のバイアス要素Ｗ２に印加して、ホルダー３０および光学レンズを光学軸Ｏもしくは中心軸Ｃに沿ってベース１０に対し直線移動させるか、または光学レンズの光学軸Ｏがベース１０の中心軸Ｃに対して角変位を有するようにホルダー３０および光学レンズを動かす工程と、を含む方法が提供される。 According to the above-described embodiment, in the method of controlling the camera module 1, one or more drive signals are applied to the first bias element W1 to apply the bottom 20 and the image sensor IM to the base 10. The process of linearly moving or rotating the lens and one or more drive signals are applied to the second bias element W2 to make the holder 30 and the optical lens linear with respect to the base 10 along the optical axis O or the central axis C. A method is provided that comprises moving or moving the holder 30 and the optical lens such that the optical axis O of the optical lens has an angular displacement with respect to the central axis C of the base 10.

図１０および１１は、本発明の別の実施形態によるカメラモジュール２の概略図である。本実施形態におけるカメラモジュール２と上記実施形態におけるカメラモジュール１との主な違いは、カメラモジュール２が、１つのみの第１のバイアス要素Ｗ１’、複数の支持部材Ｔ１およびＴ２、ならびに底部２０に連結した２つのフレキシブルアームＨを備える点である。 10 and 11 are schematic views of the camera module 2 according to another embodiment of the present invention. The main difference between the camera module 2 in the present embodiment and the camera module 1 in the above embodiment is that the camera module 2 has only one first bias element W1', a plurality of support members T1 and T2, and a bottom 20. The point is that the two flexible arms H connected to the above are provided.

図１０〜１１を参照すると、第１のバイアス要素Ｗ１’は底部２０を取り囲んでおり、かつその両端がベース１０の下面１０１に固定されている導電ブロックＬにそれぞれ電気的に接続している。各フレキシブルアームＨはＬ字型構造を有しており、フレキシブルアームＨの末端部ＨＥは下面１０１に接続している。さらに、フレキシブルアームＨの各々は、中空構造の屈曲部（bending portion）ＨＢを有し、かつ支持部材Ｔ１がそれぞれその中に設けられると共に、ベース１０の方へ延伸している。支持部材Ｔ２は下面１０１に固定され、これにより第１のバイアス要素Ｗ１’が支持部材Ｔ１およびＴ２により底部２０周りで緊張した状態になり得る。 Referring to FIGS. 10-11, the first bias element W1'surrounds the bottom 20 and both ends are electrically connected to conductive blocks L fixed to the lower surface 101 of the base 10. Each flexible arm H has an L-shaped structure, and the terminal portion HE of the flexible arm H is connected to the lower surface 101. Further, each of the flexible arms H has a bending portion HB having a hollow structure, and a support member T1 is provided therein and extends toward the base 10. The support member T2 is fixed to the lower surface 101, whereby the first bias element W1'can be in a state of tension around the bottom 20 by the support members T1 and T2.

駆動信号が第１のバイアス要素Ｗ１’に印加されて変形が生じると、第１のバイアス要素Ｗ１’は底部２０およびイメージセンサＩＭをベース１０に対して回転させる。例えば、図１２に示されるように、適した駆動信号が第１のバイアス要素Ｗ１’に印加され、第１のバイアス要素Ｗ１’が収縮すると、第１のバイアス要素Ｗ１’は支持部材Ｔ１を底部２０の中央およびの方へ（図１２における破線に沿って）移動させ、これによりフレキシブルアームＨが変形し、かつ底部２０およびイメージセンサＩＭがＤ３の方向にベース１０に対して回転して（中心軸Ｃ／光学軸Ｏ周りに回転）、光学手振れ補正が達成されることとなる。 When the drive signal is applied to the first bias element W1'and deformation occurs, the first bias element W1'rotates the bottom 20 and the image sensor IM with respect to the base 10. For example, as shown in FIG. 12, when a suitable drive signal is applied to the first bias element W1'and the first bias element W1'shrinks, the first bias element W1'bottoms the support member T1. Move towards the center and towards the center of 20 (along the dashed line in FIG. 12), which deforms the flexible arm H and causes the bottom 20 and the image sensor IM to rotate relative to the base 10 in the direction of D3 (center). (Rotate around axis C / optical axis O), optical camera shake correction is achieved.

まとめると、カメラモジュールおよびそれを制御する方法が提供され、当該カメラモジュールは、ベース、ホルダー、メージセンサ、底部、および少なくとも１つの第１のバイアス要素を含む。ベースは電子機器のケースに固定され、ホルダーは、光学レンズを保持するように構成されていると共にベースに接続する。イメージセンサは底部上に配置され、ベースはホルダーと底部との間にある。第１のバイアス要素は底部とベースとを接続し、かつ底部およびイメージセンサをベースに対して移動させることができ、これにより光学フォーカスまたは光学手振れ補償が達成される。また、カメラモジュールは、ベースとホルダーとを接続する少なくとも１つの第２のバイアス要素をさらに含む。駆動信号を第２のバイアス要素に印加してその長さを変化させることによって、ホルダーおよび光学レンズはベースに対して移動できるようになる。よって、カメラモジュールの光学手振れ補償が達成されて、画質を向上させることができる。 Taken together, a camera module and a method of controlling it are provided, the camera module including a base, a holder, an image sensor, a bottom, and at least one first bias element. The base is fixed to the case of the electronic device, and the holder is configured to hold the optical lens and connects to the base. The image sensor is located on the bottom and the base is between the holder and the bottom. The first bias element connects the bottom to the base and allows the bottom and image sensor to be moved relative to the base, thereby achieving optical focus or optical image stabilization. The camera module also further includes at least one second bias element connecting the base and the holder. By applying a drive signal to the second bias element to change its length, the holder and optical lens can be moved relative to the base. Therefore, the optical image stabilization of the camera module is achieved, and the image quality can be improved.

特許を請求する構成要素を修飾するための特許請求の範囲における順序を示す用語、例えば“第１”、“第２”、“第３”などの使用は、それだけで、１つの特許を請求する構成要素の、他に対するいかなる優先度、順位、もしくは順序、または方法の動作が実行される時間的順序をも暗示することはなく、これら用語は、特定の名称を持つ１つの特許を請求する構成要素を、同じ名称を持つ別の構成要素(順序を示す用語の使用は別)と区別すべく単に標識として用いられ、特許を請求する構成要素どうしを区別するものである。 The use of terms indicating the order in the claims to modify a patent-claiming component, such as "first," "second," "third," alone claims one patent. It does not imply any priority, order, or order of the components, or the temporal order in which the actions of the method are performed, and these terms claim one patent with a particular name. It is simply used as a marker to distinguish an element from another component with the same name (apart from the use of ordering terms) to distinguish between patentable components.

本発明に各種変更および変化を加え得るということは、当業者には明らかであろう。基準（standard）および例は単に例示と見なされるよう意図されており、開示された実施形態の真の範囲は以下の特許請求の範囲およびそれらの均等物により示される。 It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention. The standards and examples are intended to be considered merely as examples, and the true scope of the disclosed embodiments is indicated by the following claims and their equivalents.

１、２…カメラモジュール
１０…ベース
１０１…下面
１１…本体
１２…突出部
２０…底部
２０１…上面
３０…ホルダー
３０１…収容スペース
４０…筐体
Ｂ…回転要素
Ｃ…中心軸
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３…方向
Ｅ…導体
Ｈ…フレキシブルアーム
ＨＢ…屈曲部
ＨＥ…末端部
ＩＭ…イメージセンサ
Ｌ…導電ブロック
Ｎ…対角線
Ｏ…光学軸
Ｐ１、Ｐ２…位置決め部材
Ｓ１…第１の弾性要素
Ｓ２…第２の弾性要素
Ｕ１…第１のユニット
Ｕ２…第２のユニット
Ｗ１…第１のバイアス要素
Ｗ２…第２のバイアス要素
Ｗ２１…第１の部分
Ｗ２２…第２の部分
Ｗ２３…第３の部分
θ…角変位 1, 2 ... Camera module 10 ... Base 101 ... Bottom surface 11 ... Main body 12 ... Projection 20 ... Bottom 201 ... Top surface 30 ... Holder 301 ... Storage space 40 ... Housing B ... Rotating element C ... Central axes D1, D2, D3 ... Direction E ... Conductor H ... Flexible arm HB ... Bending part HE ... End part IM ... Image sensor L ... Conductive block N ... Diagonal line O ... Optical axes P1, P2 ... Positioning member S1 ... First elastic element S2 ... Second elasticity Element U1 ... First unit U2 ... Second unit W1 ... First bias element W2 ... Second bias element W21 ... First part W22 ... Second part W23 ... Third part θ ... Angular displacement

Claims

A camera module placed inside an electronic device
The base fixed to the case of the electronic device and
A holder that is configured to hold the optical lens and is movably connected to the base.
Image sensor and
With the bottom, where the image sensor is located on top of it, the base is located between the holder and the bottom.
A first bias element that connects to the bottom and the base and moves the bottom and the image sensor with respect to the base.
With other elements that drive the holder to move relative to the base,
Including
The movement of the holder is different from the movement of the bottom and the image sensor.
One of the movements of the holder has an angular displacement with respect to the central axis of the base.
One of the movements of the bottom and the image sensor is a camera module that rotates around the central axis of the base.

The camera module according to claim 1, wherein the first bias element includes a shape memory alloy.

Further including a plurality of the first bias elements,
The camera module according to claim 1, wherein the plurality of first bias elements linearly move the bottom portion and the image sensor with respect to the base.

It further comprises a plurality of the first bias elements, of which the bottom has a rectangular structure that defines the diagonal, and the first bias element is substantially symmetrical with respect to the diagonal. The camera module according to claim 1.

The camera module of claim 1, wherein the first bias element is angled and extended with respect to the top surface of the bottom to connect the bottom to the base.

The camera module according to claim 1, further comprising a rotating element disposed between the base and the bottom.

It further includes a first elastic element connecting the bottom and the base, of which the first elastic element is arranged between the bottom and the base along the central axis of the base. , The camera module according to claim 1.

It further includes a flexible arm connected to the bottom and the first bias element, of which the first bias element contains a shape memory alloy and the first bias element contracts to deform the flexible arm. The camera module according to claim 1, wherein the image sensor moves with respect to the base.

The camera module according to claim 8 , wherein the flexible arm has an L-shaped structure, and the end portion of the flexible arm is connected to the base.

The camera module according to claim 8 , wherein the first bias element is arranged around the bottom.

The other element is a second bias element containing a shape memory alloy and connecting the holder and the base, of which the second bias element is deformed to deform the holder and the optical lens. The camera module according to claim 1, which is moved with respect to the base.

11. The camera module of claim 11, further comprising a conductor formed on the base by insert molding or 3D molded interconnect device technology.

The camera module according to claim 11 , further comprising a second elastic element connecting the base and the holder, of which the second elastic element is electrically connected to the second bias element.

The method for controlling a camera module according to claim 1, wherein the camera modules are arranged on different sides of the bottom and a plurality of the first bias elements connecting the bottom and the base. The above method further comprises
A method comprising a step of applying a plurality of drive signals to the first bias element, respectively, to move the bottom and the image sensor with respect to the base.

The method for controlling the camera module according to claim 1.
A method comprising applying a drive signal to the first bias element to rotate the bottom and the image sensor around the central axis of the base.