JP6879666B2 - Telemeter measurement system - Google Patents
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Description
本発明は、テレメータ計測システムに関する。 The present invention relates to a telemeter measurement system.
蒸気タービンやガスタービンの動翼で発生する振動応力を計測するために、テレメータを使用した計測が行われている(例えば、下記特許文献1参照)。この計測法では、歪ゲージが動翼に貼設され、歪ゲージからテレメータ送信機までリード線が延在して歪ゲージとテレメータ送信機とを電気的に接続する。テレメータ送信機は、動翼を支持する回転体の所定位置に配置される。また、同様に回転体に設けられた直流電源(例えばバッテリー)及び送信アンテナが、送信機に電気的に接続され、計測信号が、FM方式により静止側の受信アンテナを介して、回転体とは別に設けられた受信機へ伝送される。そして、受信機の出力信号数点が、レコーダにより同時計測されて振動データを取得、分析する。
In order to measure the vibration stress generated in the moving blades of a steam turbine or a gas turbine, measurement using a telemeter is performed (see, for example,
上記の構成において、歪ゲージ、テレメータ送信機、送信アンテナ、バッテリーなど回転体に取り付けられる各部品の構造や取り付け施工法に1つでも不備が生じた場合、計測ができなくなるだけでなく、部品が破損、飛散した場合、タービン製品が損傷することになる。現状の計測法では、上記の計測用部品がタービンロータなどの機械製品に直接的に多数取り付けられる必要があるため、設計や施工に関しては部品の構造、材料、施工法などについて細心の注意を払う必要がある。現状では、これら回転体のテレメータ送信機、バッテリーは、テレメータケース(カプセルと称される)に入れられ、最寄りのタービンロータバランスホールに取り付けられている。 In the above configuration, if there is any defect in the structure or mounting method of each part attached to the rotating body such as strain gauge, telemeter transmitter, transmitting antenna, battery, not only measurement will not be possible, but also the part will be damaged. If it is damaged or scattered, the turbine product will be damaged. In the current measurement method, many of the above measurement parts need to be directly attached to mechanical products such as turbine rotors, so pay close attention to the structure, materials, construction method, etc. of the parts when designing and constructing. There is a need. At present, the telemeter transmitter and battery of these rotating bodies are put in a telemeter case (called a capsule) and attached to the nearest turbine rotor balance hole.
従来の振動計測で使用するテレメータ送信機は、1チャンネル/台のものを採用しており、例えば同時に6箇所の対象の計測が必要な場合には、6チャンネル分の送信機及びバッテリーが必要となることから、計12箇所のバランスホールが用いられる。このような計測チャンネルの増設は本来のバランス作業の弊害となるため、バランスホールの占有率を下げることが望ましい。また、従来では、リード線として、径が大きいPTFE線が用いられていた。このため、ロータの回転時には、リード線にかかる遠心力が過大となり、送信機に複数のリード線を取り付けると歪ゲージが動翼からはずれるおそれがある。この理由から、1つの送信機に複数のリード線を取り付けることができないという問題があった。 The telemeter transmitter used in conventional vibration measurement uses one channel / unit. For example, if it is necessary to measure six targets at the same time, a transmitter and battery for six channels are required. Therefore, a total of 12 balance holes are used. Since adding such measurement channels adversely affects the original balance work, it is desirable to reduce the occupancy rate of the balance hole. Further, conventionally, as a lead wire, a PTFE wire having a large diameter has been used. Therefore, when the rotor rotates, the centrifugal force applied to the lead wires becomes excessive, and if a plurality of lead wires are attached to the transmitter, the strain gauge may come off from the moving blades. For this reason, there is a problem that a plurality of lead wires cannot be attached to one transmitter.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、計測(すなわち送信)の多チャンネル化に対応できるようにした上でテレメータ計測システムのために使用されるロータ上のスペースを減少させるとともに、複数のリード線が送信機に取り付けられたとしても歪ゲージが動翼からはずれにくいテレメータ計測システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and to reduce the space on the rotor used for the telemeter measurement system while making it possible to cope with the multi-channel measurement (that is, transmission). It is an object of the present invention to provide a telemeter measurement system in which the strain gauge does not easily come off from the rotor blade even if a plurality of lead wires are attached to the transmitter.
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明の一態様に係るテレメータ計測システムは、複数のバランスホールが形成されたロータに設けられる動翼の振動応力を計測するためのテレメータ計測システムであって、前記動翼に設けられた複数のセンサ部と、前記複数のバランスホールのうち、いずれか一のバランスホールに一の前記動翼ごとに設けられたマルチチャンネル送信機と、前記複数のセンサ部それぞれと前記マルチチャンネル送信機とを電気的に接続する複数のセンサ部用リード線と、を備え、前記複数のセンサ部用リード線が、ポリイミド線であり、且つ前記複数のセンサ部用リード線同士が互いに撚り合わせられた状態の主部を有し、前記複数のセンサ部が、前記一の動翼上に配置されているとともに、前記ロータの径方向及び周方向における位置が互いに異なっていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the telemeter measurement system according to one aspect of the present invention is a telemeter measurement system for measuring the vibration stress of the moving blade provided in the rotor in which a plurality of balance holes are formed, and is provided in the moving blade. A plurality of sensor units, a multi-channel transmitter provided for each of the moving blades in any one of the plurality of balance holes, and each of the plurality of sensor units and the multi-channel transmitter. A state in which a plurality of sensor unit lead wires for electrically connecting the two sensors are provided, the plurality of sensor unit lead wires are polyimide wires, and the plurality of sensor unit lead wires are twisted to each other. The plurality of sensor portions are arranged on the one rotor blade, and the positions of the rotor in the radial direction and the circumferential direction are different from each other.
この構成によれば、マルチチャンネル送信機を使用することにより、1つのバランスホール内に配置されたマルチチャンネル送信機が、複数のセンサ部のために使用され、1つのバランスホールの使用で複数のデータを送信することができる。また、センサ部用リード線として線径の小さいポリイミド線を使用することにより、ロータの回転時に各ポリイミド線によってセンサ部にかかる遠心力が小さくなる。さらに、複数のセンサ部用リード線を撚り合わせたことにより、センサ部用リード線を操作することが容易になる。 According to this configuration, by using the multi-channel transmitter, the multi-channel transmitter arranged in one balance hole is used for a plurality of sensor units, and a plurality of multi-channel transmitters are used by using one balance hole. Data can be sent. Further, by using a polyimide wire having a small wire diameter as the lead wire for the sensor portion, the centrifugal force applied to the sensor portion by each polyimide wire when the rotor rotates is reduced. Further, by twisting the plurality of sensor unit lead wires, it becomes easy to operate the sensor unit lead wires.
本発明の第二の態様によれば、上記テレメータ計測システムでは、複数のセンサ部が、等間隔で配置されていてもよい。 According to the second aspect of the present invention, in the telemeter measurement system, a plurality of sensor units may be arranged at equal intervals.
本発明の第三の態様によれば、上記テレメータ計測システムでは、センサ部が、動翼の基端部、中間部及び先端部に少なくとも1つずつ配置されていてもよい。
According to the third aspect of the present invention, in the telemeter measurement system, at least one sensor unit may be arranged at the base end portion, the intermediate portion, and the tip end portion of the moving blade.
これらの構成によれば、動翼にかかる応力を全体的に計測することができる。 According to these configurations, the stress applied to the moving blade can be measured as a whole.
本発明のテレメータ計測システムによれば、計測の多チャンネル化に対応でき、計測システムのために使用されるスペースを減少させるとともに、動翼からはずれにくい歪ゲージを得ることができる。 According to the telemeter measurement system of the present invention, it is possible to cope with the increase in the number of channels of measurement, reduce the space used for the measurement system, and obtain a strain gauge that does not easily come off from the moving blade.
(第1実施形態)
以下、添付の図面を参照し、本発明の第1実施形態のテレメータ計測システムを蒸気タービンに適用した場合を例に挙げて説明する。
図1は、テレメータ計測システム100が設けられた蒸気タービン(図示せず)のロータ1を示している。ロータ1の半径位置には、周方向に並んで複数のバランスホール2が形成されている。バランスホール2は、断面略円形であり、ロータ1の軸方向に沿って延在している。また、ロータ1の外周部には、周方向に並んだ複数の動翼3が設けられている。図1では、簡便のため、本発明によるテレメータ計測システム100が設けられた6つの動翼3のみ図示してある。テレメータ計測システム100は、各動翼3に設けられている。図2は、本発明の第1実施形態のテレメータ計測システム100の構成を拡大して示す図である。以下では、1つの動翼3のためのテレメータ計測システム100を例にとって説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, a case where the telemeter measurement system of the first embodiment of the present invention is applied to a steam turbine will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a
図2に示すように、本発明の第1実施形態に係るテレメータ計測システム100は、複数のセンサ部4と、マルチチャンネル送信機5と、複数のセンサ部用リード線6と、電源7と、送信アンテナ8と、電源用リード線9と、送信アンテナ用リード線10と、電源ON/OFF用端子板11と、を備えており、各動翼3にかかる振動応力をそれぞれ測定する。
As shown in FIG. 2, the
複数のセンサ部4は、蒸気タービンの同一の動翼3上の複数の位置にそれぞれ貼設されている。本実施形態では、センサ部4は、動翼3にかかる振動応力を計測するための歪ゲージ41であり、例として3つの歪ゲージ41が動翼3に対して使用される。図1及び図2に示すように、この場合これら3つの歪ゲージ41は、動翼3の基端部、中間部、先端部にそれぞれ1つずつ配置されている。ここで、基端部とは、ロータ1の径方向内側端部を含む領域を意味し、先端部とは、ロータ1の径方向外側端部を含む領域を意味し、中間部とは、基端部と先端部との間の領域を意味する。また、3つの歪ゲージ41は、ロータ1の径方向には並んで配置されておらず、すなわち、動翼3上でのロータ1の周方向の位置がそれぞれ異なっている。歪ゲージ41は、6つの動翼3それぞれにおいて同じ位置に貼設されている。
The plurality of
各マルチチャンネル送信機5は、複数のバランスホール2の1つに配置されている。本実施形態では、センサ部4が付設される動翼が6つであるので、マルチチャンネル送信機5のために合計で6つのバランスホール2が使用される。本実施形態では、マルチチャンネル送信機5は、3チャンネル送信機51であり、歪ゲージ41によって測定されたデータを3つの異なる周波数で、このタービンのための運転制御室内に配置された図示されない受信機に送信するように構成されている。3チャンネル送信機51は、テレメータケース(カプセル)に入れられた状態でロータ1の別のバランスホール2内に取り付けられている。
Each
本実施形態において、センサ部用リード線6は、外装によって被覆された、線径の小さいポリイミド線61である。本実施形態では、各動翼3に歪ゲージ41が3つ設けられているので、ポリイミド線61は各動翼3に対して3本使用される。図1及び図2に示すように、3本のポリイミド線61は、一部を除いて互いに螺旋状に撚り合わせられて一本のリード線を形成している。すなわち、3本のポリイミド線61は、互いに螺旋状に撚り合わせられた主部62を有している。主部62とは、3本のセンサ部用リード線6を3つのセンサに向けて1本ずつに分岐させるために、あるいはマルチチャンネル送信機5の個々の端子に接続するためにどうしても1本ずつにばらさなければならない部分を除いた部分、すなわち3本のポリイミド線61が互いに並行して延びている部分のことを言う。ポリイミド線61は、接着剤により適切な箇所でロータ1及び動翼3に貼付されてロータ1及び動翼3に固定されている。
In the present embodiment, the
電源7は、電源用リード線9を介して3チャンネル送信機51と電気的に接続されて、3チャンネル送信機51に電力を供給する。本実施形態において、電源7は、バッテリー71である。バッテリー71は、3チャンネル送信機51と同様にテレメータケースに入れられた状態で、3チャンネル送信機51が配置されたバランスホール2とは異なるバランスホール2に取り付けられている。3チャンネル送信機51及びバッテリー71が取り付けられるバランスホール2の位置は、ロータ1が全体としてバランスをとることを考慮して適宜選択される。
The
送信アンテナ8は、送信アンテナ用リード線10を介して3チャンネル送信機51及びバッテリー71と電気的に接続されており、3チャンネル送信機51からの送信データを上述の受信機に伝送するように構成されている。
The transmitting
送信アンテナ用リード線10は、送信アンテナ8をバッテリー71及び3チャンネル送信機51に電気的に接続し、3チャンネル送信機51からの送信データを送信アンテナ8に伝送する。
The transmission
電源ON/OFF用端子板11は、バッテリー71からの給電状態を切り換えるスイッチとして機能する。電源ON/OFF用端子板11は、ロータ1上の任意の位置に設けることができる。この電源ON/OFF用端子板11により、非計測時等、電源を必要としない場合には電源をOFFとしてバッテリー71の節電を図ることができる。
The power ON /
動翼3の振動応力を計測する際には、ロータ1を回転させる。ロータ1が回転すると、動翼3上に配置された歪ゲージ41が、動翼3にかかる応力に応じた電流を発生する。そして、計測された電流値データは、ポリイミド線61を介して3チャンネル送信機51に伝送され、3チャンネル送信機51から送信アンテナ8へ、そして受信機へ伝送される。本実施形態では、3つの歪ゲージ41が動翼3の基端部、中間部及び先端部にそれぞれ貼設されているので、3つのデータが3チャンネル送信機51から受信機に伝送される。
When measuring the vibration stress of the moving blade 3, the
上記構成のテレメータ計測システムでは、3チャンネル送信機51を使用することにより、1つのバランスホール2内に配置された1つの3チャンネル送信機51が、3つの歪ゲージ41のために使用され、1つのバランスホール2の使用で3つのデータを送信することができる。また、センサ部用リード線6として線径の小さいポリイミド線61を使用したことにより、複数のセンサ部用リード線6を撚り合わせてまとめることができるとともに、ロータ1の回転時に複数の歪ゲージ41にかかる遠心力が小さくなる。
In the telemeter measurement system having the above configuration, by using the 3-
さらに、歪ゲージ41が動翼3の基端部、中間部及び先端部に設けられているので、動翼3の計測範囲が広くなる。
Further, since the
従って、第1実施形態のテレメータ計測システム100によれば、3チャンネル送信機51(ひいてはバッテリー71)が占めるバランスホール2の数が減少されること、及び複数のポリイミド線61の主部が撚り合されてまとめられていることから、テレメータ計測システム100のタービンへの取り付け時の工数的なコストダウンが可能となる。また、個々の3チャンネル送信機51の距離が遠くなるので、周波数の干渉リスクが少なくなる。さらに、複数の歪ゲージ41及びポリイミド線61を使用した場合でもあっても、動翼3に貼設された歪ゲージ41がはがれるリスクが低減される。
Therefore, according to the
また、動翼3の計測範囲が広くなることで、動翼3に全体的にかかる力を計測することができる。 Further, by widening the measurement range of the moving blade 3, the force applied to the moving blade 3 as a whole can be measured.
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について、図3及び図4を参照して説明する。なお、以下では、第1実施形態と異なる構成についてのみ説明し、第1実施形態と同一の構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。
図3は、本発明の第2実施形態を示す、図2と同様の図である。図4は図3の細部Iの拡大図である。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the following, only the configurations different from those of the first embodiment will be described, and the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
FIG. 3 is a diagram similar to FIG. 2 showing a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of detail I of FIG.
第2実施形態では、センサ部4が、一の動翼3の基端部に配置された応力集中ゲージ42である。応力集中ゲージ42は、同一箔上に3点の高感度ゲージ43が等間隔で構成されたマルチタイプの歪ゲージである。各高感度ゲージ43は、互いに近接して等間隔で配置されている。本実施形態で使用される高感度ゲージ43のゲージ率は100から150であることが望ましい。各高感度ゲージ43は、図3及び図4に示すように、一の動翼3上で径方向に並んで配置されている。
In the second embodiment, the
第2実施形態のテレメータ計測システム200では、等間隔に配置された高感度ゲージ43によって、複数の歪を容易に同時計測することが可能になる。
In the
従って、第2実施形態のテレメータ計測システム200では、解析により複雑な振動応力分布の境界域部での詳細計測が可能となり、解析及び計測精度を向上させることができる。
Therefore, in the
以上、本発明の第1実施形態及び第2実施形態について図面を参照して詳述したが、個々の具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
以下にいくつかの変形例を挙げる。
Although the first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configurations of each are not limited to these embodiments and do not deviate from the gist of the present invention. Includes range design changes.
Some modifications are given below.
本明細書では、センサ部4として歪ゲージ41を用いた例について説明したが、センサ部4は熱電対であってもよい。また、本明細書では、テレメータ計測システム100は、蒸気タービンに設けられているが、ガスタービンに設けられていてもよい。さらに、本明細書では、マルチチャンネル送信機5は、各動翼3に対して3チャンネル送信機51を採用したが、2チャンネル又は4チャンネル以上の送信機を採用してもよい。これに付随して、各動翼3に貼設されたセンサ部4は、2つ又は4つ以上であってもよい。
Although the example in which the
第1実施形態では、3つの歪ゲージ41が同一の動翼3上に配置されていたが、各歪ゲージ41が異なる動翼上に配置され、これらの歪ゲージ41が同じ3チャンネル送信機51に接続されてもよい。この場合にも、複数のポリイミド線61は、互いに撚り合わせられて1本にまとめられるので、上記と同様の効果を得ることができる。
In the first embodiment, the three
第1実施形態では、歪ゲージ41は径方向に並んで配置されていなかったが、3つの歪ゲージ41は径方向に並んでいてもよい。また、2つの歪ゲージ41が、径方向に並んでおり、1つの歪ゲージ41が、径方向に並んだ2つの歪ゲージ41と径方向に並んでいなくてもよい。さまざまな歪ゲージ41の配置が考えられる。周方向においても同様である。
In the first embodiment, the strain gauges 41 are not arranged in the radial direction, but the three
第2実施形態では、各高感度ゲージ43は径方向に並んで配置されていたが、周方向に並んで配置されていてもよい。さらに、第2実施形態では、応力集中ゲージ42は、動翼3の基端部に配置されているが、動翼3の先端等任意に配置することができる。
In the second embodiment, the high-sensitivity gauges 43 are arranged side by side in the radial direction, but may be arranged side by side in the circumferential direction. Further, in the second embodiment, the
1 ロータ、2 バランスホール、3 動翼、4 センサ部、41 歪ゲージ、42 応力集中ゲージ、43 高感度ゲージ、5 マルチチャンネル送信機、51 3チャンネル送信機、6 センサ部用リード線、61 ポリイミド線、62 主部、7 電源、71 バッテリー、8 送信アンテナ、9 電源用リード線、10 送信アンテナ用リード線、11 電源ON/OFF用端子板、100,200 テレメータ計測システム 1 rotor, 2 balance hole, 3 moving blade, 4 sensor part, 41 strain gauge, 42 stress concentration gauge, 43 high sensitivity gauge, 5 multi-channel transmitter, 51 3 channel transmitter, 6 lead wire for sensor part, 61 polyimide Wire, 62 Main part, 7 power supply, 71 battery, 8 transmitting antenna, 9 power supply lead wire, 10 transmitting antenna lead wire, 11 power supply ON / OFF terminal board, 100,200 telemeter measurement system
Claims (3)
前記動翼に設けられた複数のセンサ部と、
前記複数のバランスホールのうち、いずれか一のバランスホールに一の前記動翼ごとに設けられたマルチチャンネル送信機と、
前記複数のセンサ部それぞれと前記マルチチャンネル送信機とを電気的に接続する複数のセンサ部用リード線と、
を備え、
前記複数のセンサ部用リード線が、ポリイミド線であり、且つ前記複数のセンサ部用リード線同士が互いに撚り合わせられた状態の主部を有し、
前記複数のセンサ部が、前記一の動翼上に配置されているとともに、前記ロータの径方向及び周方向における位置が互いに異なっていることを特徴とするテレメータ計測システム。 It is a telemeter measurement system for measuring the vibration stress of the moving blades provided in the rotor with multiple balance holes.
A plurality of sensor units provided on the moving blades and
A multi-channel transmitter provided for each of the moving blades in any one of the plurality of balance holes, and
A plurality of sensor unit lead wires for electrically connecting each of the plurality of sensor units and the multi-channel transmitter, and
With
The plurality of sensor unit lead wires are polyimide wires, and have a main portion in which the plurality of sensor unit lead wires are twisted together.
A telemeter measurement system characterized in that the plurality of sensor units are arranged on the one rotor blade and the positions of the rotor in the radial direction and the circumferential direction are different from each other.
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