JP6682199B2 - Printing apparatus and control method - Google Patents
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Description
本発明は、縁無しプリントを実行可能なインクジェットプリントの技術に関する。 The present invention relates to an inkjet printing technique capable of performing borderless printing.
インクジェットプリント装置における縁無しプリントにおいては、シートの搬送誤差等が生じてもシートに縁が残らないように、シートのサイズよりも大きいサイズの領域に対応させた画像データに基づいて、プリント動作が実行される。特許文献１には、縁無しプリントを行うことができるプリント装置が開示されている。 In the borderless printing in the inkjet printing apparatus, the printing operation is performed based on the image data corresponding to the area having a size larger than the size of the sheet so that the edge does not remain on the sheet even if a sheet conveyance error occurs. To be executed. Patent Document 1 discloses a printing apparatus capable of performing borderless printing.
特許文献１は吸引プラテンによりシートを吸引する。この構成において、シート後端に縁無しプリントを行う際には、シートと吸引部の隙間から霧状インクミストが吸引されてしまうことがある。そのため、とくにシート後端においてシート裏面にインクミストが付着して汚れを生じることがある。 In Patent Document 1, a suction platen sucks a sheet. With this configuration, when performing marginless printing on the trailing edge of the sheet, the mist-like ink mist may be sucked through the gap between the sheet and the suction portion. Therefore, the ink mist may adhere to the back surface of the sheet, especially at the trailing edge of the sheet, to cause stains.
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、吸引プラテンを有するプリント装置において、シートの裏面に付着するインクミストの量を低減させることにある。 The present invention has been made in view of the above problems. Then, the purpose is to reduce the amount of ink mist adhering to the back surface of the sheet in a printing apparatus having a suction platen.
上記課題を解決するために、本発明に係るプリント装置は、シートを第１方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるシートにインクを吐出する吐出動作を行う吐出口が複数設けられた吐出口形成面を有するプリントヘッドと、前記第１方向において前記プリントヘッドの下流に設けられシートを排出する排出ローラと、シートと当接する支持面と、前記支持面に囲まれシートと当接しない凹部と、を有する支持部が前記プリントヘッドと対向する位置に前記第１方向と交差する第２方向に沿って複数設けられ、前記搬送ローラにより搬送されるシートを支持するプラテンと、前記凹部に設けられた吸引孔と接続される吸引手段と、前記第１方向において前記搬送ローラの上流であって前記搬送ローラにより搬送されるシートの通過領域内に設けられシートの後端を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記プリントヘッドに対するシートの位置を算出する算出手段と、を備え、前記吸引手段により第１吸引力で前記プラテンに対してシートを吸引した状態で前記プリントヘッドによりシートの外側までインクを吐出する縁無しプリントを実行可能なプリント装置であって、前記プラテンは、前記第１方向において前記支持部と前記搬送ローラの間に設けられ前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第１インク受け部と、前記第１方向において前記支持部と前記排出ローラの間に設けられ前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第２インク受け部と、を有し、前記縁無しプリントを実行する場合であって前記第１方向におけるシートの後端から所定距離未満の領域に対する前記吐出動作を行う際は、前記吐出口形成面と対向する全ての吸引孔において前記吸引手段による吸引力を前記第１吸引力より弱い第２吸引力に変更することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a printing apparatus according to the present invention is provided with a plurality of conveying rollers that convey a sheet in a first direction, and a plurality of ejection ports that perform an ejection operation that ejects ink onto the sheet that is conveyed by the conveying rollers. A print head having a discharge port forming surface, a discharge roller provided downstream of the print head in the first direction for discharging a sheet, a support surface contacting the sheet, and a sheet surrounded by the support surface and contacting the sheet. a platen support portion having a concave portion which is not in contact, the supports the said print head and a position facing along a second direction intersecting the first direction provided with a plurality, the sheet conveyed by pre-Symbol conveying roller, sheet to be conveyed and a suction means connected to a suction hole provided in the recess, by the conveying roller a upstream of the conveying roller in the first direction Comprising a detection means for detecting the trailing end of the provided sheet bets passage region, and a calculating means for calculating the position of the sheet relative to the print head based on the detection result of said detecting means, first by the suction means a viable printing apparatus marginless print for ejecting ink by the print head while sucking the sheet to the outside of the seat relative to the platen 1 attraction, the platen, the in the first direction A first ink receiving portion provided between a supporting portion and the conveying roller for receiving ink ejected from the print head; and an ejecting portion from the print head provided between the supporting portion and the discharge roller in the first direction. and a second ink receiving portion for receiving the ink, and in the first direction in the case of executing the marginless printing Kicking when performing the discharge operation for the region of less than a predetermined distance from the rear end of the sheet, the discharge port forming surface opposite to all of the suction means weak second suction than the first suction force suction force by the suction holes It is characterized by changing to power.
上記構成によれば、シートの後端に対する縁無しプリントの際に、プラテンによる吸引力を弱めることによって、シートとプラテンとの間へ気体とともに流入するミストの量を低減させ、シートの裏面に付着するミストの量を低減させることができる。 According to the above configuration, the suction force of the platen is weakened at the time of borderless printing on the trailing edge of the sheet, thereby reducing the amount of mist flowing with the gas between the sheet and the platen and adhering to the back surface of the sheet. The amount of mist generated can be reduced.
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１はプリント装置１の構成を示す概略斜視図である。図２はプリント装置１の構成を示す概略断面図である。プリント装置１は吐出口からインクを吐出させるインクジェットプリンタであり、シートの縁までインクを吐出させる縁無しプリントを実行可能なシリアル方式のプリンタである。ここでは、プリント機能のみを有する装置について説明するが、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する装置に対しても、本発明を適用することができる。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of the printing apparatus 1. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the printing apparatus 1. The printing apparatus 1 is an inkjet printer that ejects ink from ejection ports, and is a serial printer that can perform borderless printing that ejects ink to the edges of a sheet. Although an apparatus having only a print function will be described here, the present invention can be applied to an apparatus having a copy function, a facsimile function, and the like.
プリント装置１は、供給装置４０を有しており、供給装置４０から供給されたシートに対して画像等をプリントする。供給装置４０は、供給トレイ５および供給ローラ６を有している。供給トレイ５に載置されているシートに供給ローラ６が当接して回転するによって、シートは供給装置４０から一枚ずつ繰り出されてプリント装置１へ供給される。また、プリント装置１は、プリントヘッド３、キャリッジ４、搬送ローラ７、ピンチローラ８、プラテン９、排出ローラ１０、拍車１１、排出トレイ１２、およびチューブポンプ１５等を備えている。 The printing apparatus 1 has a supply device 40, and prints an image or the like on the sheet supplied from the supply device 40. The supply device 40 has a supply tray 5 and a supply roller 6. When the supply roller 6 comes into contact with the sheet placed on the supply tray 5 and rotates, the sheet is fed from the supply device 40 one by one and supplied to the printing apparatus 1. The printing apparatus 1 also includes a print head 3, a carriage 4, a conveyance roller 7, a pinch roller 8, a platen 9, a discharge roller 10, a spur 11, a discharge tray 12, and a tube pump 15.
供給装置４０から供給されたシートは、搬送ローラ対である搬送ローラ７とピンチローラ８とに挟持され、これらの回転によって、シート搬送方向（図中に示すｙ方向）下流側へ搬送され、プリントヘッド３とプラテン９との間の空間へ向かう。プリントヘッド３の重力方向（図中に示すｚ方向）に向いた面である吐出口形成面には、吐出口が複数形成されている。プリントヘッド３はキャリッジ４に搭載されている。キャリッジ４は、搬送方向と交差する方向（図中に示すｘ方向）に延在するキャリッジガイドシャフト４１およびキャリッジレール４２に支持されており、ｘ方向へ往復移動可能となっている。プラテン９は、プリントヘッド３の吐出口形成面と対向する位置に配置されており、シートの吐出口形成面と対向する面の裏面からシートを支持する。プラテン９の位置よりもｚ方向下方には、ダクト２７および負圧発生機構４３が配置されている。ｘ方向はキャリッジ４の移動方向であるとともに、搬送されるシートのシート幅方向でもある。そして、ｙ方向はシート搬送方向である。 The sheet supplied from the supply device 40 is nipped by the conveyance roller 7 and the pinch roller 8 which are a pair of conveyance rollers, and by the rotation of these, the sheet is conveyed to the downstream side in the sheet conveyance direction (the y direction shown in the drawing) and printed. Head to the space between the head 3 and the platen 9. A plurality of ejection openings are formed on the ejection opening formation surface, which is the surface of the print head 3 facing the gravity direction (z direction shown in the drawing). The print head 3 is mounted on the carriage 4. The carriage 4 is supported by a carriage guide shaft 41 and a carriage rail 42 that extend in a direction intersecting the transport direction (x direction shown in the drawing), and is capable of reciprocating in the x direction. The platen 9 is arranged at a position facing the ejection port forming surface of the print head 3, and supports the sheet from the back surface of the surface of the sheet facing the ejection port forming surface. The duct 27 and the negative pressure generating mechanism 43 are arranged below the position of the platen 9 in the z direction. The x direction is the moving direction of the carriage 4 and also the sheet width direction of the conveyed sheet. The y direction is the sheet conveying direction.
搬送ローラ対によってｙ方向下流側へ搬送されたシートは、排出ローラ対である排出ローラ１０と拍車１１とによって挟持され、これらの回転によって、プリント装置１内から排出トレイ１２へ向かって排出される。ローラ対によるシートのステップ送り動作（副走査）と、キャリッジ４の走査移動（主走査）とともにプリントヘッド３の吐出口からインクを吐出させる吐出動作と、を繰り返すことによって、シリアルプリント方式で画像がプリントされる。 The sheet conveyed to the downstream side in the y direction by the pair of conveying rollers is nipped by the pair of discharging rollers 10 and 11 and is rotated and discharged from the inside of the printing apparatus 1 toward the discharging tray 12. . By repeating the step feed operation of the sheet by the roller pair (sub-scanning) and the scanning movement of the carriage 4 (main scanning) and the ejection operation of ejecting ink from the ejection port of the print head 3, an image is formed by the serial printing method. Printed.
供給装置４０、キャリッジガイドシャフト４１、キャリッジレール４２、およびプラテン９等は、シャーシ２８に固定されている。 The supply device 40, the carriage guide shaft 41, the carriage rail 42, the platen 9 and the like are fixed to the chassis 28.
図２に示すように、供給ローラ６と搬送ローラ対との間には、端部検出レバー４８およびレバー検出センサ４９が配置されている。端部検出レバー４８は、供給ローラ６から搬送ローラ対へ向かうシートと接触する位置に配置されており、シートと接触している状態と接触していない状態とにおいてその姿勢が異なるように構成されている。レバー検出センサ４９は、反射型の光センサであり、シートの通過に伴う端部検出レバー４８の姿勢の変化に基づいて、搬送されるシートのシート先端またはシート後端が検出位置に来たことを検出する検出手段を構成する。 As shown in FIG. 2, an end detection lever 48 and a lever detection sensor 49 are arranged between the supply roller 6 and the conveyance roller pair. The end detection lever 48 is arranged at a position in contact with the sheet directed from the supply roller 6 toward the conveyance roller pair, and is configured so that its posture is different between a state in which the sheet is in contact with the sheet and a state in which the sheet is not in contact with the sheet. ing. The lever detection sensor 49 is a reflection-type optical sensor, and based on the change in the posture of the end detection lever 48 accompanying the passage of the sheet, the sheet front end or the sheet rear end of the conveyed sheet has reached the detection position. A detection means for detecting is formed.
図３はキャリッジ４周辺の構成を示す斜視図である。なお、同図はプリントヘッド３を取り外した状態を示している。キャリッジ４のｘ方向における一方の側面には、キャリッジセンサ４４（シート端部検出センサ）が取り付けられている。キャリッジセンサ４４は、シート２の端部を検出するための検出手段を構成するセンサである。キャリッジセンサ４４は、反射型の光センサであり、発光部からｚ方向へ向けて光を照射し、プラテン９またはシート２から反射した光を受光部にて受光し、これを電気信号へ変換して出力する。 FIG. 3 is a perspective view showing a configuration around the carriage 4. The figure shows a state in which the print head 3 is removed. A carriage sensor 44 (sheet edge detection sensor) is attached to one side surface of the carriage 4 in the x direction. The carriage sensor 44 is a sensor that constitutes a detection unit for detecting the end portion of the sheet 2. The carriage sensor 44 is a reflection type optical sensor, which emits light from the light emitting portion in the z direction, receives the light reflected from the platen 9 or the sheet 2 at the light receiving portion, and converts the light into an electric signal. Output.
キャリッジセンサ４４は、ｙ方向において、ｙ方向最下流の吐出口よりも更に下流側に配置されている。プリントヘッド３とキャリッジセンサ４４とは、１パスプリントにおいて、１回のキャリッジ４の移動におけるキャリッジセンサ４４からの側端の検出結果を、次のキャリッジ４の移動に伴うプリントヘッド３の吐出動作へ反映できる位置関係となっている。左右端の検出については、図１４を参照して後述する。 The carriage sensor 44 is arranged further downstream in the y direction than the most downstream discharge port in the y direction. In the one-pass printing, the print head 3 and the carriage sensor 44 transfer the detection result of the side edge from the carriage sensor 44 in one movement of the carriage 4 to the ejection operation of the print head 3 in accordance with the movement of the next carriage 4. It has a positional relationship that can be reflected. The detection of the left and right ends will be described later with reference to FIG.
なお、ここでは１パスプリントによってシリアルプリント方式で画像をプリントする場合について説明する。これに限らず、キャリッジ４の複数回の移動に伴うプリントヘッド３からのインクの吐出動作によって所定の領域に画像を完成させる複数パスプリントによって画像をプリントしてもよい。この場合、キャリッジセンサ４４による左右端の検出結果の反映タイミングは、適宜調整されるものとする。 Note that, here, a case will be described in which an image is printed by a serial print method by one-pass printing. The invention is not limited to this, and the image may be printed by multi-pass printing in which the image is completed in a predetermined area by the ink ejection operation from the print head 3 in accordance with the multiple movements of the carriage 4. In this case, the reflection timing of the detection result of the left and right ends of the carriage sensor 44 is adjusted appropriately.
キャリッジ４は、キャリッジ駆動モータ１０４によって駆動される。キャリッジ４には、フレキシブルケーブル４５が接続されている。キャリッジ４に搭載されるプリントヘッド３への駆動信号は、図１１を参照して後述するＣＰＵ１０１からフレキシブルケーブル４５を介してプリントヘッド３に伝達される。また、キャリッジセンサ４４からの検出信号は、フレキシブルケーブル４５を介して、ＣＰＵ１０１へ入力される。 The carriage 4 is driven by the carriage drive motor 104. A flexible cable 45 is connected to the carriage 4. A drive signal to the print head 3 mounted on the carriage 4 is transmitted to the print head 3 from the CPU 101, which will be described later with reference to FIG. 11, via the flexible cable 45. The detection signal from the carriage sensor 44 is input to the CPU 101 via the flexible cable 45.
図４〜図８を参照してプラテン９について説明する。図４はプラテン９を示す斜視図である。図５は図４に示す吸収部材３５が配置される前のプラテン９を示す斜視図である。図６は図５に示す破線部ＶＩを拡大して示す拡大斜視図である。図７は図４に示す破線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面を示す断面図である。図８は図４に示す破線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面を示す断面図である。 The platen 9 will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a perspective view showing the platen 9. FIG. 5 is a perspective view showing the platen 9 before the absorbing member 35 shown in FIG. 4 is arranged. FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the broken line portion VI shown in FIG. 5 in an enlarged manner. FIG. 7 is a sectional view showing a section taken along a broken line VII-VII shown in FIG. FIG. 8 is a sectional view showing a section taken along a broken line VIII-VIII shown in FIG.
図４〜図６に示すように、プラテン９のｙ方向上流側の部分には上流支持部３２が、下流側の部分には下流支持部３３が、夫々設けられている。上流支持部３２と下流支持部３３との間の位置には支持部１４が設けられている。これらの支持部は、シートの裏面からシートを支持する。上流支持部３２は、搬送ローラ対によって搬送されてきたシートを支持部１４へ導く。下流支持部３３は、搬送ローラ対によって搬送されてきたシートを排出ローラ対へ導く。図６に示すように、支持部１４は、支持面１３および凹部１７を有している。上流支持部３２および下流支持部３３は、支持面１３と同じ高さ（ｚ方向における位置）にシートとの接触部分が位置するように設けられたリブであり、夫々複数設けられている。支持部１４の形状は矩形であり、その外周部分は所定の幅を有する支持面１３を構成しており、その内側部分は支持面１３よりも窪んでいる凹部１７を構成している。また、図４〜図６、および図８に示すように、支持部１４のｙ方向上流側の端部には、ｙ方向上流側から下流側にかけてｚ方向上方へ向かう傾斜が設けられており、この傾斜に沿って、ｙ方向下流側へ向けてシートをスムーズに搬送できるようになっている。図４および図５に示すように、複数種類のサイズの異なる支持部１４が配置されている。ほとんどの支持部１４の凹部１７には、吸引孔１８が設けられている。また、比較的サイズの大きい支持部１４の凹部１７には、凹部１７へのシートの落ち込みを防止するために支持面１３と同じ高さでありｙ方向に延在するリブが設けられており、このリブも支持面１３としてシートを支持するようになっている。 As shown in FIGS. 4 to 6, an upstream support portion 32 is provided on the upstream side of the platen 9 in the y direction, and a downstream support portion 33 is provided on the downstream side thereof. The support portion 14 is provided at a position between the upstream support portion 32 and the downstream support portion 33. These supporting portions support the sheet from the back surface of the sheet. The upstream supporting unit 32 guides the sheet conveyed by the pair of conveying rollers to the supporting unit 14. The downstream support portion 33 guides the sheet conveyed by the conveying roller pair to the discharge roller pair. As shown in FIG. 6, the support portion 14 has a support surface 13 and a recess 17. The upstream support portion 32 and the downstream support portion 33 are ribs provided so that the contact portion with the sheet is located at the same height as the support surface 13 (position in the z direction), and a plurality of ribs are provided. The shape of the support portion 14 is rectangular, the outer peripheral portion thereof constitutes the support surface 13 having a predetermined width, and the inner portion thereof constitutes the concave portion 17 which is recessed from the support surface 13. In addition, as shown in FIGS. 4 to 6 and FIG. 8, the end portion of the support portion 14 on the upstream side in the y direction is provided with a slope extending upward in the z direction from the upstream side to the downstream side in the y direction, The sheet can be smoothly conveyed toward the downstream side in the y direction along this inclination. As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of types of support portions 14 having different sizes are arranged. A suction hole 18 is provided in the recess 17 of most of the support portions 14. Further, in the recess 17 of the supporting portion 14 having a relatively large size, ribs that are the same height as the supporting surface 13 and extend in the y direction are provided in order to prevent the sheet from falling into the recess 17, The ribs also support the sheet as the support surface 13.
図５〜図８に示すように、支持部１４の周囲には、支持部に隣接して溝３１が設けられている。図８に示すように、溝３１は、支持面１３よりも低い位置にある底面３１ａおよび側壁３１ｂによって形成されており、その内部にインクを一時的に貯留することが可能な形状となっている。溝３１は、縁無しプリント時にシートの外側へ吐出されたインクや予備吐出によって吐出されたインクを受ける。使用が想定されるサイズのうち実際に使用されるシートのサイズが何れのサイズであっても、シートの端部に溝３１が配置されるように、支持部１４のサイズや配置および溝３１の配置が定められている。 As shown in FIGS. 5 to 8, a groove 31 is provided around the support portion 14 adjacent to the support portion. As shown in FIG. 8, the groove 31 is formed by a bottom surface 31a and a side wall 31b located at a position lower than the support surface 13, and has a shape capable of temporarily storing ink therein. . The groove 31 receives ink ejected to the outside of the sheet during borderless printing or ink ejected by preliminary ejection. Regardless of the size of the sheet actually used among the sizes expected to be used, the size and arrangement of the support portion 14 and the groove 31 are arranged so that the groove 31 is arranged at the end portion of the sheet. The arrangement is defined.
図４、７、８に示すように、吸収部材３５は、溝３１を覆うように配置されている。シートに付与されなかったインクは、吸収部材３５を介して、これよりもｚ方向下方に位置する溝３１に受容される。吸収部材３５に付与されたインクが跳ね返ってシートの裏面等に付着すること等を防止するために、吸収部材３５にはインクが付着した際の跳ね返りを抑えることができる部材を用いることが好ましい。ここでは、吸収部材３５として発泡ウレタン製の部材を用いる。吸収部材３５は、溝３１の側壁３１ｂおよび底面３１ａによって支持されている。また、吸収部材３５は、図４に示す係止爪３８によって係止されている。図４に示すように、係止爪３８は、プラテン９のｙ方向上流側および下流側の部分に設けられている。吸収部材３５を透過して溝３１に受容されたインクは、溝３１の一部である流路３１ｃに流れる。流路３１ｃには、ｙ方向上流側に設けられておりｘ方向へ延在する上流流路３１ｃ1、ｙ方向下流側に設けられておりｘ方向へ延在する下流流路３１ｃ3、およびｘ方向における中央部分に設けられておりｙ方向に延在する中央流路３１ｃ2が含まれている。流路３１ｃ1、３１ｃ3は、ｙ方向に延在する溝３１に連通して設けられており、比較的広い面積を有している。中央流路３１ｃ2は、上流流路３１ｃ1と下流流路３１ｃ3とに接続されており、これらの流路を連通させている。 As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the absorbing member 35 is arranged so as to cover the groove 31. The ink that has not been applied to the sheet is received by the groove 31 located below in the z direction via the absorbing member 35. In order to prevent the ink applied to the absorbing member 35 from rebounding and adhering to the back surface of the sheet or the like, it is preferable to use a member capable of suppressing rebounding when the ink adheres to the absorbing member 35. Here, a urethane foam member is used as the absorbing member 35. The absorbing member 35 is supported by the side wall 31b and the bottom surface 31a of the groove 31. The absorbing member 35 is locked by the locking claw 38 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the locking claws 38 are provided on the upstream side and the downstream side of the platen 9 in the y direction. The ink that has passed through the absorbing member 35 and is received in the groove 31 flows into the flow path 31 c that is a part of the groove 31. In the flow path 31c, an upstream flow path 31c 1 provided on the upstream side in the y direction and extending in the x direction, a downstream flow path 31c 3 provided on the downstream side in the y direction, and extending in the x direction, and x A central flow path 31c 2 provided in the central portion in the direction and extending in the y direction is included. The flow paths 31c 1 and 31c 3 are provided so as to communicate with the groove 31 extending in the y direction and have a relatively large area. The central flow channel 31c 2 is connected to the upstream flow channel 31c 1 and the downstream flow channel 31c 3 and connects these flow channels.
図７に示すように、下流流路３１ｃ3の底面は、ｘ方向両端側から中央部にかけてｚ方向下方へ向かって傾斜するようになっており、下流流路３１ｃ3の底面の最下方部には下流集積部３１ｄ3が設けられている。上流流路３１ｃ1も下流流路３１ｃ3と同様な形状となっており、最下方部には上流集積部３１ｄ1が設けられている。図８に示すように、下流集積部３１ｄ3は上流集積部３１ｄ1よりもｚ方向下方に位置している。中央流路３１ｃ2は、上流集積部３１ｄ1に集積されたインクを下流集積部３１ｄ3へ向かわせるように、上流流路３１ｃ1と下流流路３１ｃ3とを連通させている。この構成によって、吸収部材３５を介して溝３１に受容されたインクは、流路を通過して、下流集積部３１ｄ3に集められる。流路の底面は斜面となっているので、インクは斜面に沿って流れるようになっている。インクの流れをより促進したい場合は、斜面となっている底面に傾斜に沿った溝等を設けてもよい。 As shown in FIG. 7, the bottom surface of the downstream flow channel 31c 3 is inclined downward in the z direction from both ends in the x direction toward the central portion, and is located at the lowermost portion of the bottom surface of the downstream flow channel 31c 3. Is provided with a downstream collecting section 31d 3 . The upstream flow path 31c 1 has the same shape as the downstream flow path 31c 3, and the upstream accumulation portion 31d 1 is provided at the lowermost part. As shown in FIG. 8, the downstream stacking unit 31d 3 is located below the upstream stacking unit 31d 1 in the z direction. The central flow path 31c 2 connects the upstream flow path 31c 1 and the downstream flow path 31c 3 so that the ink accumulated in the upstream collection portion 31d 1 is directed to the downstream collection portion 31d 3 . With this configuration, the ink received in the groove 31 via the absorbing member 35 passes through the flow path and is collected in the downstream collecting portion 31d 3 . Since the bottom surface of the flow path is a slope, the ink flows along the slope. If it is desired to further accelerate the flow of ink, a groove or the like may be provided along the slope on the bottom surface that is an inclined surface.
図５、７、８に示すように、プラテン９の外周部には、外周壁２０が設けられている。外周壁２０には排出口３０が設けられている。図８に示すように、排出口３０は下流集積部３１ｄ3と連通している。吸収部材３５を介して溝３１に受容されたインクは、流路を通り、集積部に集積され、排出口３０からプラテン９外へ排出される。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, an outer peripheral wall 20 is provided on the outer peripheral portion of the platen 9. A discharge port 30 is provided in the outer peripheral wall 20. As shown in FIG. 8, the discharge port 30 communicates with the downstream stacking unit 31d 3 . The ink received in the groove 31 via the absorbing member 35 passes through the flow path, is accumulated in the accumulating portion, and is discharged from the discharge port 30 to the outside of the platen 9.
図９はダクト２７周辺の構成を示す断面図であり、図２に示す断面の一部を拡大して示す拡大断面図である。図２および図９に示すように、プラテン９と負圧発生機構４３との間にはダクト２７が配置されている。ダクト２７はカバー部材２３およびベース部材２４によって構成されている。カバー部材２３には第１開口３４が設けられており、ベース部材２４には第２開口３６が設けられている。第２開口３６と負圧発生機構４３の吸引口３７とを連通させるように負圧発生機構４３上にベース部材２４は配置され、ベース部材２４上にカバー部材２３は配置される。これによって、ベース部材２４とカバー部材２３とによってダクト２７が形成され、ダクト２７内に第２負圧室２５が形成される。カバー部材２３の上面における第１開口３４にプラテン９の外周壁２０の底面を係合させることによって、プラテン９の吸引孔１８と連通する内部空間に第１負圧室２２が形成される。なお、ベース部材２４は図１に示すシャーシ２８に固定される。 FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration around the duct 27, and is an enlarged cross-sectional view showing a part of the cross section shown in FIG. 2 in an enlarged manner. As shown in FIGS. 2 and 9, a duct 27 is arranged between the platen 9 and the negative pressure generating mechanism 43. The duct 27 is composed of a cover member 23 and a base member 24. The cover member 23 has a first opening 34, and the base member 24 has a second opening 36. The base member 24 is arranged on the negative pressure generating mechanism 43 so that the second opening 36 and the suction port 37 of the negative pressure generating mechanism 43 communicate with each other, and the cover member 23 is arranged on the base member 24. As a result, the duct 27 is formed by the base member 24 and the cover member 23, and the second negative pressure chamber 25 is formed in the duct 27. By engaging the bottom surface of the outer peripheral wall 20 of the platen 9 with the first opening 34 in the upper surface of the cover member 23, the first negative pressure chamber 22 is formed in the internal space communicating with the suction hole 18 of the platen 9. The base member 24 is fixed to the chassis 28 shown in FIG.
カバー部材２３の第１開口３４と外周壁２０の底面との係合部、およびベース部材２４の第２開口３６と負圧発生機構４３の吸引口３７との係合部には、気体の漏れを防止するためのシール部材２６が配置されている。シール部材２６には、圧縮された際の反発力によってプラテン９等の他の部材を変形させないように、柔らかく且つシール性の高い部材を用いることが好ましい。ここでは、シール部材２６として、エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ）を材料とする発泡ゴム製の部材を用いるものとする。 Leakage of gas occurs in the engaging portion between the first opening 34 of the cover member 23 and the bottom surface of the outer peripheral wall 20, and the engaging portion between the second opening 36 of the base member 24 and the suction port 37 of the negative pressure generating mechanism 43. A seal member 26 for preventing the above is arranged. As the seal member 26, it is preferable to use a member that is soft and has a high sealing property so that other members such as the platen 9 are not deformed by the repulsive force when compressed. Here, as the sealing member 26, a member made of foamed rubber made of ethylene-propylene-diene rubber (EPDM) is used.
図５等を参照して説明したように、排出口３０はプラテン９のｙ方向下流側の側面における外周壁２０に設けられている。そのため、プラテン９のｚ方向下方の比較的広い空間にダクト２７を設けることができ、ダクト２７内の第２負圧室２５内の空間を比較的広くとることができるので、負圧発生機構４３にて発生させた負圧を第２負圧室２５において安定させることができる。 As described with reference to FIG. 5 and the like, the discharge port 30 is provided in the outer peripheral wall 20 on the side surface of the platen 9 on the downstream side in the y direction. Therefore, the duct 27 can be provided in a relatively wide space below the platen 9 in the z direction, and the space in the second negative pressure chamber 25 in the duct 27 can be made relatively wide, so that the negative pressure generating mechanism 43 is provided. The negative pressure generated at 2 can be stabilized in the second negative pressure chamber 25.
また、図９に示すように、負圧発生機構４３は吸引ファン１９を有している。負圧発生機構４３は、吸引ファン１９を回転させることによって、プラテン９上のシートの裏面と凹部１７との間などから空気を吸引し、支持部１４の支持面１３上にシートを密着させて支持させる。ここでは、吸引ファン１９としてシロッコファンを用いる。吸引ファン１９による吸引力は変更することが可能になっており、図１１を参照して後述するＣＰＵ１０１の制御によって、シートの種類、シートの状態、環境条件などに応じて、吸引ファン１９の吸引力が調整される。 Further, as shown in FIG. 9, the negative pressure generating mechanism 43 has a suction fan 19. By rotating the suction fan 19, the negative pressure generating mechanism 43 sucks air from between the back surface of the sheet on the platen 9 and the recess 17, and brings the sheet into close contact with the support surface 13 of the support portion 14. Support. Here, a sirocco fan is used as the suction fan 19. The suction force of the suction fan 19 can be changed, and the suction of the suction fan 19 is controlled by the control of the CPU 101, which will be described later with reference to FIG. The force is adjusted.
図１０はチューブポンプ１５を示す斜視図である。図１０に示すように、チューブポンプ１５は、チューブ１６、ポンプケース２１、コロ２９、およびコロホルダ３９を含んでいる。チューブ１６の一端にある吸引口にはプラテン９の排出口３０が接続されており、チューブ１６の他端にある排出口には不図示の廃インクタンクが接続されている。コロ２９は、コロホルダ３９に回転可能に取り付けられている。コロホルダ３９は、図１１を参照して後述するポンプ駆動モータ１０７からの駆動力が不図示のギア列によって伝達されることによって、回動するようになっている。ポンプ駆動モータ１０７によってチューブポンプ１５が駆動されると、コロ２９によってポンプケース２１の内径面にチューブ１６が押しつけられながらしごかれることによって、チューブ１６内に負圧が発生し、排出口３０からインクが吸引され、排出される。これによって、集積部３１ｄ3に集められたインクは、排出口３０およびチューブポンプ１５を介して、廃インクタンクへ排出される。 FIG. 10 is a perspective view showing the tube pump 15. As shown in FIG. 10, the tube pump 15 includes a tube 16, a pump case 21, a roller 29, and a roller holder 39. A discharge port 30 of the platen 9 is connected to the suction port at one end of the tube 16, and a waste ink tank (not shown) is connected to the discharge port at the other end of the tube 16. The roller 29 is rotatably attached to the roller holder 39. The roller holder 39 is configured to rotate when a driving force from a pump drive motor 107, which will be described later with reference to FIG. 11, is transmitted by a gear train (not shown). When the tube pump 15 is driven by the pump drive motor 107, the tube 16 is squeezed while being pressed against the inner diameter surface of the pump case 21 by the rollers 29, so that a negative pressure is generated in the tube 16 and the discharge port 30 discharges the negative pressure. Ink is sucked and discharged. As a result, the ink collected in the accumulation unit 31d 3 is discharged to the waste ink tank via the discharge port 30 and the tube pump 15.
チューブポンプ１５の駆動タイミング即ちチューブポンプ１５によるインクの排出タイミングは、例えば吸収部材３５に吐出されたインクが所定の閾値を超えた時などに設定する。この場合、集積部３１ｄ3に集積されたインクが集積部３１ｄ3に集積可能なインク量を超えた場合における吸収部材３５等へのインクの逆流や集積部や流路におけるインクの乾燥によるインクの固着等を防止することができる。また、プリント装置１の電源オフ時、前回の排出タイミングから所定時間経過した時、ユーザからの指示を受けた時などにおいて、インクが排出されるようにタイミングを設定してもよい。 The drive timing of the tube pump 15, that is, the ink discharge timing of the tube pump 15 is set, for example, when the ink discharged to the absorbing member 35 exceeds a predetermined threshold value. In this case, ink which is accumulated in the accumulation portion 31d 3 is of the ink by drying of the ink in the backflow and stacking unit and the flow path of ink into the absorbing member 35 or the like in the case of exceeding the amount of ink that can be stacked in the stacker portion 31d 3 It is possible to prevent sticking and the like. Further, the timing may be set so that the ink is discharged when the power of the printing apparatus 1 is turned off, when a predetermined time has elapsed from the previous discharge timing, when an instruction from the user is received, and the like.
図１１はプリント装置１の制御システム構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１（取得手段、制御手段）には、ヘッド駆動回路１０２、モータ駆動回路１０３、およびセンサ信号処理回路１０８が接続されている。ＣＰＵ１０１は、プリント装置１全体の動作を制御する。なお、プリント装置１に内蔵されない外部の制御装置によってプリント装置１の動作が制御されてもよい。ヘッド駆動回路１０２は、プリントヘッド３の吐出エネルギ発生素子（ヒータやピエゾ素子など）である記録素子を駆動するための回路である。ＣＰＵ１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介してプリントヘッド３のインクの吐出動作を制御する。モータ駆動回路１０３は、キャリッジ駆動モータ１０４、搬送ローラ駆動モータ１０５、供給ローラ駆動モータ１０６、ポンプ駆動モータ１０７、および吸引ファン１９を駆動するための回路である。ＣＰＵ１０１はプリント装置に内蔵された制御手段であり、プリント装置に接続されるホストコンピュータ（外部制御手段）にインターフェースを介して接続される。 FIG. 11 is a block diagram showing the control system configuration of the printing apparatus 1. A head drive circuit 102, a motor drive circuit 103, and a sensor signal processing circuit 108 are connected to the CPU 101 (acquisition unit, control unit). The CPU 101 controls the operation of the printing apparatus 1 as a whole. The operation of the printing apparatus 1 may be controlled by an external control device that is not built in the printing apparatus 1. The head drive circuit 102 is a circuit for driving a recording element which is an ejection energy generation element (heater, piezo element, or the like) of the print head 3. The CPU 101 controls the ink ejection operation of the print head 3 via the head drive circuit 102. The motor drive circuit 103 is a circuit for driving the carriage drive motor 104, the conveyance roller drive motor 105, the supply roller drive motor 106, the pump drive motor 107, and the suction fan 19. The CPU 101 is a control means built in the printing apparatus, and is connected to a host computer (external control means) connected to the printing apparatus via an interface.
センサ信号処理回路１０８は、キャリッジセンサ４４およびレバー検出センサ４９と接続されている。ＣＰＵ１０１は、センサ信号処理回路１０８を介して、キャリッジセンサ４４およびレバー検出センサ４９の電源のオン／オフを制御する。キャリッジセンサ４４およびレバー検出センサ４９からの信号は、センサ信号処理回路１０８に入力され、処理される。処理された情報は、センサ信号処理回路１０８からＣＰＵ１０１へ入力される。ＣＰＵ１０１は、センサ信号処理回路１０８から入力された情報に基づいて、シート２の位置や斜行（進行方向に対する傾き）を求め、これに応じて、プリント動作において、シートの先端における処理を制御する。詳細は図１２等を参照して後述する。なお、先端はｙ方向下流に位置するシートの端を、左右端はｘ方向の両端部におけるシートの端の夫々を、後端はｙ方向上流に位置するシートの端を、指すものとする。 The sensor signal processing circuit 108 is connected to the carriage sensor 44 and the lever detection sensor 49. The CPU 101 controls on / off of power of the carriage sensor 44 and the lever detection sensor 49 via the sensor signal processing circuit 108. The signals from the carriage sensor 44 and the lever detection sensor 49 are input to the sensor signal processing circuit 108 and processed. The processed information is input to the CPU 101 from the sensor signal processing circuit 108. The CPU 101 obtains the position and skew (inclination with respect to the traveling direction) of the sheet 2 based on the information input from the sensor signal processing circuit 108, and controls the processing at the leading edge of the sheet in the printing operation in accordance with this. . Details will be described later with reference to FIG. It should be noted that the leading end refers to the end of the sheet located downstream in the y direction, the left and right ends refer to the ends of the sheet at both ends in the x direction, and the rear end refers to the end of the sheet located upstream in the y direction.
図１２〜図１５を参照して、縁無しプリント動作におけるシートの先端、左右端、および後端に対する処理について説明する。図１２は縁無しプリント動作の流れを説明するためのフローチャートである。図１３（ａ）および（ｂ）は各動作におけるシートの位置を説明するための図である。図１４はシートの先端および左右側端に対する処理を、図１５はシートの後端に対する処理を、夫々説明するための模式図である。 With reference to FIGS. 12 to 15, the processing for the leading edge, the left and right edges, and the trailing edge of the sheet in the borderless printing operation will be described. FIG. 12 is a flowchart for explaining the flow of the borderless printing operation. 13A and 13B are views for explaining the position of the sheet in each operation. FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the processing on the leading edge and the left and right side edges of the sheet, and FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the processing on the trailing edge of the sheet.
以下、ＣＰＵ１０１へ縁無しプリント開始指示が入力された時点からの処理について説明する。本実施形態のプリント装置は、縁無しプリントと縁有りプリントが選択的に実行可能となっており、事前に縁無しプリント処理を実行するか否かの判別が行われ、縁無しプリントを行う場合に図１２のシーケンスが実行される。なお、これらのシーケンスの制御はプリント装置に内蔵されたＣＰＵ１０１によりなされるが、プリント装置に接続されたホストコンピュータが同じシーケンス制御を担うようにしてもよい。 The process from the time when the borderless print start instruction is input to the CPU 101 will be described below. In the printing apparatus according to the present embodiment, borderless printing and bordered printing can be selectively executed, and it is determined in advance whether or not borderless printing processing is performed, and borderless printing is performed. Then, the sequence of FIG. 12 is executed. Note that the control of these sequences is performed by the CPU 101 incorporated in the printing apparatus, but the host computer connected to the printing apparatus may be responsible for the same sequence control.
図１２に示すように、ユーザからの縁無しプリント開始指示がＣＰＵ１０１へ入力されると、ＣＰＵ１０１は縁無しプリント処理を開始する（Ｓ２０１）。このプリント開始指示にシートの種類（サイズも含む）に関する情報も含まれているものとするが、シートの種類に関する情報はセンサ等の検出手段によって検出され、ＣＰＵ１０１へ入力されてもよい。ＣＰＵ１０１は、縁無しプリントの指示を受信すると、シートの搬送誤差等が生じてもシートに縁が残らないように、シートのサイズよりも大きいサイズの領域に対応した縁無しプリント用の画像データ（ヘッド駆動用データ）を生成する。 As shown in FIG. 12, when a borderless print start instruction from the user is input to the CPU 101, the CPU 101 starts borderless print processing (S201). It is assumed that the print start instruction includes information about the type of sheet (including size), but the information about the type of sheet may be detected by a detection unit such as a sensor and input to the CPU 101. When the CPU 101 receives the borderless print instruction, the image data for borderless printing corresponding to a region having a size larger than the size of the sheet (so that the border does not remain on the sheet even if a sheet conveyance error or the like occurs) Data for driving the head).
ＣＰＵ１０１は、モータ駆動回路１０３を介して、吸引ファン１９を作動させ、プラテン９にシート２を吸着させて支持するための準備をする（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１０１は、シートの種類に関する情報に基づいてシートの幅（ｘ方向の長さ）を特定し（Ｓ２０３）、シート２の端部から所定量内側の位置にキャリッジ４を移動させる。より具体的には、ＣＰＵ１０１は、図１４に示すシート２の角部Ｅが位置すると予測される位置から距離αだけ内側に位置するようにキャリッジ４を移動させる（Ｓ２０４）。シート２の角部Ｅが位置すると予測される位置にキャリッジ４を位置させて、キャリッジセンサ４４によってシート２の角部Ｅを検出しようとする場合、シート２に斜行等が生じた場合にシート２の角部Ｅを検出することができないことがある。そのため、斜行が生じた場合であってもシート２が位置すると予測される位置を、角部Ｅが位置すると予測される位置から距離αだけ内側の所定位置とし、この所定位置にキャリッジセンサ４４の検出位置がくるようにキャリッジ４を位置させる。ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４の位置を検出するリニアエンコーダからの検出結果に基づいて、所望の位置にキャリッジ４を移動させたのち停止させる。なお、角部Ｅはより下流側のシート頂点として選んだものであり、もしシートの傾きが逆であるなら角部Ｆを選択して同様の処理を行う。 The CPU 101 operates the suction fan 19 via the motor drive circuit 103, and prepares to adsorb and support the sheet 2 on the platen 9 (S202). The CPU 101 specifies the width (length in the x direction) of the sheet based on the information regarding the type of the sheet (S203), and moves the carriage 4 to a position inside by a predetermined amount from the end of the sheet 2. More specifically, the CPU 101 moves the carriage 4 so as to be located inside by a distance α from the position where the corner E of the sheet 2 shown in FIG. 14 is predicted to be located (S204). When the carriage 4 is positioned at a position where the corner E of the sheet 2 is predicted to be located and the carriage sensor 44 detects the corner E of the sheet 2, when the skew is generated in the sheet 2 The corner E of 2 may not be detected in some cases. Therefore, even if skewing occurs, the position where the sheet 2 is predicted to be positioned is a predetermined position inside the position where the corner E is predicted to be positioned, and the carriage sensor 44 is located at this predetermined position. The carriage 4 is positioned so that the detection position of is. The CPU 101 moves the carriage 4 to a desired position and then stops it based on the detection result from the linear encoder that detects the position of the carriage 4. The corner E is selected as the sheet vertex on the further downstream side, and if the inclination of the sheet is opposite, the corner F is selected and the same processing is performed.
ＣＰＵ１０１は、供給ローラ駆動モータ１０６によって供給ローラ６を駆動させ、プリント装置１内へシート２を供給する（Ｓ２０５）。また、搬送ローラ駆動モータ１０５によって搬送ローラ７を駆動し、供給されたシート２を搬送ローラ対によってｙ方向下流側へ搬送する（Ｓ２０５）。キャリッジセンサ４４の検出可能範囲にシート２が到達し、キャリッジセンサ４４にてシート２の先端が検出されると（Ｓ２０６）、その検出結果はＣＰＵ１０１へ送られる。検出された先端の位置Ｐの位置情報は、ＣＰＵ１０１の所定のメモリに記憶される。キャリッジセンサ４４によってシート２の先端が検出されると、ＣＰＵ１０１はシート２の搬送を停止する（Ｓ２０７）。 The CPU 101 drives the supply roller 6 by the supply roller drive motor 106 to supply the sheet 2 into the printing apparatus 1 (S205). Further, the conveying roller driving motor 105 drives the conveying roller 7, and the supplied sheet 2 is conveyed to the downstream side in the y direction by the conveying roller pair (S205). When the sheet 2 reaches the detectable range of the carriage sensor 44 and the leading edge of the sheet 2 is detected by the carriage sensor 44 (S206), the detection result is sent to the CPU 101. The position information of the detected position P of the tip is stored in a predetermined memory of the CPU 101. When the leading edge of the sheet 2 is detected by the carriage sensor 44, the CPU 101 stops the conveyance of the sheet 2 (S207).
次いで、ＣＰＵ１０１は、図１４に示す角部Ｅとは反対側の角部Ｆから距離αだけ内側にキャリッジセンサ４４の検出位置がくるようにキャリッジ４を移動させたのち停止させる（Ｓ２０８）。これと同時に、シート２をｙ方向上流側へ送り戻すように搬送し（Ｓ２０８）、キャリッジセンサ４４の位置よりもｙ方向上流側にシート２の先端を位置させる。なお、キャリッジ４の移動とシート２の送り戻しを同時に実行する形態に限らず、何れか一方の動作を先に実行してもよい。 Next, the CPU 101 moves the carriage 4 so that the detection position of the carriage sensor 44 comes inward by a distance α from the corner F on the side opposite to the corner E shown in FIG. 14 and then stops (S208). At the same time, the sheet 2 is conveyed so as to be sent back to the upstream side in the y direction (S208), and the leading end of the sheet 2 is positioned upstream of the carriage sensor 44 in the y direction. The movement of the carriage 4 and the feeding back of the sheet 2 are not limited to be performed at the same time, and either one of the operations may be performed first.
ＣＰＵ１０１は、キャリッジセンサ４４の位置よりもｙ方向上流側にシート２の先端を位置させるまでシート２をｙ方向上流側へ送り戻した後、ふたたびｙ方向下流側にシート２を搬送する（Ｓ２０９）。位置Ｐの検出と同様に、キャリッジセンサ４４によってシート２の先端が検出されると（Ｓ２１０）、検出された先端の位置Ｑの位置情報は所定のメモリに記憶される。キャリッジセンサ４４によってシート２の先端が検出されると、ＣＰＵ１０１はシート２の搬送を停止する。 The CPU 101 returns the sheet 2 to the upstream side in the y direction until the leading edge of the sheet 2 is positioned upstream in the y direction from the position of the carriage sensor 44, and then conveys the sheet 2 to the downstream side in the y direction again (S209). . Similar to the detection of the position P, when the leading edge of the sheet 2 is detected by the carriage sensor 44 (S210), the position information of the detected position Q of the leading edge is stored in a predetermined memory. When the carriage sensor 44 detects the leading edge of the sheet 2, the CPU 101 stops the conveyance of the sheet 2.
次いで、ＣＰＵ１０１は、位置Ｐおよび位置Ｑの位置情報に基づいて、位置Ｐと位置Ｑを含むラインを、シート２の先端縁ＦＬとして仮想的に規定する（Ｓ２１１）。先端縁ＦＬのラインは、シート搬送に斜行があればｘ方向に対して傾斜したものとなり、斜行がなければｘ方向と平行な方向の直線である。ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４の移動方向（ｘ方向）に対する先端縁ＦＬの傾斜を算出するとともに、使用するシートのシート幅および距離αから、シート先端の２つの頂点である角部Ｅ、角部Ｆの位置（相対位置）を求める。そして２つの角部のうち、より下流側のシート角部がどちらであるかを判断する。図１４の例では角部Ｅが選ばれるが、シートの傾き方向が違えば角度Ｆが選ばれる。傾斜がまったくない場合はいずれを選んでもよい。また、ＣＰＵ１０１は、位置Ｐおよび位置Ｑの平均値を求めて、シート２の先端縁の中心Ｃ（センター基準の基準位置）のｙ方向における位置を算出する（Ｓ２１１）。なお、シート先端を２カ所で検出する形態に限らず、３箇所位置で検出して算出のための情報を取得するようにしてもよい。 Next, the CPU 101 virtually defines the line including the position P and the position Q as the leading edge FL of the sheet 2 based on the position information of the position P and the position Q (S211). The line of the leading edge FL is inclined with respect to the x direction if there is skew in the sheet conveyance, and is a straight line parallel to the x direction if there is no skew. The CPU 101 calculates the inclination of the leading edge FL with respect to the moving direction of the carriage 4 (x direction), and calculates the two corners E and F of the leading edge of the sheet from the sheet width and the distance α of the sheet to be used. Find the position (relative position). Then, it is determined which one of the two corners is the downstream corner of the sheet. In the example of FIG. 14, the corner E is selected, but the angle F is selected if the sheet tilt direction is different. If there is no inclination, either one may be selected. Further, the CPU 101 obtains the average value of the position P and the position Q, and calculates the position in the y direction of the center C (reference position of the center reference) of the leading edge of the sheet 2 (S211). Note that the sheet leading edge is not limited to being detected at two locations, but may be detected at three locations to obtain information for calculation.
これらの算出結果を用いて、ＣＰＵ１０１は、シート２の先端部分へのプリントに用いるヘッド駆動用の画像データを決定する（Ｓ２１２）。シートのサイズに応じて生成された縁無しプリント用の画像データのｙ方向下流側の領域に対応するデータから、シートが位置しない領域に対応するデータを除いたデータを、先端部分へのプリントに用いるデータとして決定する。その際、キャリッジセンサ４４の検出誤差や搬送ローラ７による搬送誤差等を考慮して、シート２の先端部に縁が残らないように、用いるデータを決定する。 Using these calculation results, the CPU 101 determines the image data for head drive used for printing on the leading edge of the sheet 2 (S212). The data corresponding to the area on the downstream side in the y direction of the image data for borderless printing generated according to the size of the sheet, excluding the data corresponding to the area where the sheet is not located, is printed on the leading edge. Determine as the data to be used. At that time, the data to be used is determined in consideration of the detection error of the carriage sensor 44, the conveyance error of the conveyance roller 7, and the like so that the edge does not remain at the leading end of the sheet 2.
より具体的には、図１４に示すように、算出された先端縁ＦＬよりも外側へ平行に所定距離β分オフセットした線ＤＬよりもｙ方向下流側の領域に対してプリントされる予定であった画像データを廃棄画像データ４７とする。即ち、先端縁ＦＬから所定量離れた位置からｙ方向下流側の領域に対応するデータを廃棄画像データとする。この廃棄画像データ４７を廃棄し、画像データ４６から廃棄画像データ４７を除いたデータをプリントに用いる画像データとして設定する。なお、図１４においては、線ＤＬを直線として図示しているが、線ＤＬは必ずしも直線でなくてもよい。解像度やＣＰＵ１０１の処理能力に応じて、直線に近似する階段状の線としてもよい。 More specifically, as shown in FIG. 14, printing is planned to be performed on a region on the downstream side in the y direction with respect to the line DL offset by a predetermined distance β in parallel to the outside of the calculated leading edge FL. The discarded image data is referred to as discarded image data 47. That is, the data corresponding to the area on the downstream side in the y direction from the position separated from the leading edge FL by a predetermined amount is set as the discarded image data. The discarded image data 47 is discarded, and the data obtained by removing the discarded image data 47 from the image data 46 is set as the image data used for printing. Note that, although the line DL is shown as a straight line in FIG. 14, the line DL does not necessarily have to be a straight line. Depending on the resolution and the processing capability of the CPU 101, it may be a stepwise line that approximates a straight line.
このように、シート先端に縁無しプリントする際に、シートの傾きに関する情報に基づいて、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。見方を変えれば、シート先端の外にインクを打ち捨てるのを止める画像領域を設定する。ここで、シートの傾きに関する情報には、シート先端の２つの角部Ｅ、角部Ｆの相対位置が含まれる。そして、より下流側のシート角部（図１４の例では角部Ｅ）が、打ち捨て画像領域の設定において重要な意味を持つ。 In this way, when performing borderless printing on the leading edge of the sheet, an image area for discarding ink is set outside the sheet based on the information regarding the inclination of the sheet. From a different point of view, set the image area outside the leading edge of the sheet to stop dumping ink. Here, the information regarding the inclination of the sheet includes the relative positions of the two corner portions E and F at the leading edge of the sheet. The corner portion of the sheet on the further downstream side (corner portion E in the example of FIG. 14) has an important meaning in the setting of the discarded image area.
ＣＰＵ１０１は、プラテン９の支持面１３上の位置（プリント開始位置）に位置するようにシート２を搬送する（Ｓ２１３）。搬送ローラ駆動モータ１０５にはロータリエンコーダが取り付けられており、ＣＰＵ１０１はロータリエンコーダの検出結果に基づいてシート２の搬送量を確認してシート２の搬送量を調整する。 The CPU 101 conveys the sheet 2 so as to be located at the position (print start position) on the support surface 13 of the platen 9 (S213). A rotary encoder is attached to the transport roller drive motor 105, and the CPU 101 adjusts the transport amount of the sheet 2 by checking the transport amount of the sheet 2 based on the detection result of the rotary encoder.
図１３（ａ）はプリント動作開始タイミングにおけるシート２の位置（プリント開始位置）を示しており、図１３（ｂ）はプリント動作終了タイミングにおけるシート２の位置（プリント終了位置）を示している。図１３（ａ）に示す状態において、シート２の先端縁は、ｙ方向下流側の溝３１のｚ方向上方であり且つ最下流吐出口３ｄよりもｙ方向上流側に位置している。ｙ方向の最も下流側に位置している端部を基準として、この端部をｙ方向下流側の溝３１のｚ方向上方であり且つ最下流吐出口３ｄよりもｙ方向上流側に位置させる。この状態において、吐出動作を開始させると、シート２の先端縁の何れの部分も最下流吐出口３ｄよりもｙ方向上流に位置しているので、シート２の先端縁に縁が生じることを防止することができる。この状態において吐出口から吐出されたインクのうちシートに付与されなかったインクは、ｙ方向下流側やｘ方向両側のシート２よりも外側に配置されている吸収部材３５にて受容される。 13A shows the position of the sheet 2 at the print operation start timing (print start position), and FIG. 13B shows the position of the sheet 2 at the print operation end timing (print end position). In the state shown in FIG. 13A, the leading edge of the sheet 2 is located above the groove 31 on the downstream side in the y direction in the z direction and on the upstream side in the y direction from the most downstream discharge port 3d. With the end located on the most downstream side in the y direction as a reference, this end is located above the groove 31 on the downstream side in the y direction in the z direction and on the upstream side in the y direction with respect to the most downstream discharge port 3d. In this state, when the ejection operation is started, any portion of the leading edge of the sheet 2 is positioned upstream of the most downstream ejection port 3d in the y direction, so that the leading edge of the sheet 2 is prevented from forming an edge. can do. Ink ejected from the ejection ports in this state and not applied to the sheet is received by the absorbing member 35 arranged outside the sheet 2 on the downstream side in the y direction and on both sides in the x direction.
プリント開始位置にシート２を位置させた後、プリント動作を開始する（Ｓ２１４）。キャリッジ４のｘ方向への移動に伴いプリントヘッド３からインクを吐出させる吐出動作を実行する（Ｓ２１５）。上述のように、キャリッジ４の１回の移動に伴うインクの吐出動作によって、所定の領域に対する画像のプリントを完成させる１パスプリントによって、シートに画像をプリントするものとする。また、ｘ方向の端部にキャリッジ４が位置する度に、即ち、シート２の側端を検出可能な位置にキャリッジセンサ４４が位置する度に、キャリッジセンサ４４によってシート２の側端の位置を検出する（Ｓ２１６）。キャリッジ４の１回の移動における左右側端の検出結果に基づいて、キャリッジ４の次の移動に伴うインクの吐出動作に用いられる画像データを決定する。キャリッジセンサ４４の検出誤差および搬送ローラ７による搬送誤差等を考慮して、シート２の側端部分に縁が残らないように、プリントに用いる画像データを決定する。図１４に示すように、検出された側端よりも外側へ平行に所定距離γ分オフセットした線（仮想線）ＲＬ、ＬＬまでの画像データを、プリントに用いる画像データとして決定する。ｙ方向下流側へシート２を搬送する搬送動作を実行する（Ｓ２１７）。 After the sheet 2 is positioned at the print start position, the print operation is started (S214). An ejection operation of ejecting ink from the print head 3 is executed as the carriage 4 moves in the x direction (S215). As described above, it is assumed that the image is printed on the sheet by the one-pass printing that completes the printing of the image on the predetermined area by the ink ejection operation accompanying the one movement of the carriage 4. Further, each time the carriage 4 is positioned at the end portion in the x direction, that is, each time the carriage sensor 44 is positioned at a position where the side edge of the sheet 2 can be detected, the carriage sensor 44 determines the position of the side edge of the sheet 2. It is detected (S216). Based on the detection result of the left and right ends of the carriage 4 in one movement, the image data used for the ink ejection operation accompanying the next movement of the carriage 4 is determined. The image data used for printing is determined in consideration of the detection error of the carriage sensor 44, the conveyance error of the conveyance roller 7, and the like so that no edge is left at the side edge portion of the sheet 2. As shown in FIG. 14, the image data up to the lines (virtual lines) RL and LL offset by the predetermined distance γ in parallel to the outside of the detected side edge is determined as the image data used for printing. A carrying operation of carrying the sheet 2 to the downstream side in the y direction is executed (S217).
ＣＰＵ１０１は、シート２の搬送動作が終了する度に、レバー検出センサ４９の検出結果を確認し、シート２の後端部分に対するプリントを開始するタイミングになったか否かを判断する（Ｓ２１８）。ＣＰＵ１０１は、レバー検出センサ４９を用いてシート２の後端を検出し、レバー検出センサ４９およびロータリエンコーダからの検出結果に基づいて、シート２の後端部分に対するプリントを開始するタイミングになったか否かを判断する。 The CPU 101 confirms the detection result of the lever detection sensor 49 every time when the conveyance operation of the sheet 2 is completed, and determines whether it is time to start printing on the rear end portion of the sheet 2 (S218). The CPU 101 detects the rear end of the sheet 2 using the lever detection sensor 49, and based on the detection results from the lever detection sensor 49 and the rotary encoder, determines whether it is time to start printing on the rear end portion of the sheet 2. To judge.
後端部分のプリントの際シートのｙ方向下流側の領域にはインクが既に付与されているため、先端における斜行検出のようにシートを搬送する方向を変更しながら端部を検出すると、乾燥していないインクが擦られて画像が乱れてしまうことがある。キャリッジセンサ４４にてシート２の後端を検出した後、これよりもｙ方向上流側の領域に対応するデータを削除する方法も考えられる。しかしながら、シート２に斜行が生じている場合、ｙ方向最下流に位置する端部を検出した後にこれよりもｙ方向上流の領域に対応するデータを削除すると、その斜行量によってはシート２の後端に縁が残ってしまうことがある。他方、ｙ方向最上流に位置する端部を検出した後にこれよりも上流の領域に対応するデータを削除しようとしても、未だプリントに用いられていない画像データ自体の量が僅かである場合などがある。また、データ処理の際にプリント動作を一時的に停止させなければデータの処理が間に合わない場合もあり、この場合、プリント動作中に動作を一時的に停止させると、プリント完成までに時間を要してしまう。 Ink has already been applied to the area on the downstream side of the sheet in the y direction during printing of the trailing edge, so if the edge is detected while changing the sheet conveyance direction, such as skew detection at the leading edge, drying will occur. Ink may be rubbed and the image may be disturbed. A method is also conceivable in which after the rear end of the sheet 2 is detected by the carriage sensor 44, the data corresponding to the region on the upstream side in the y direction is deleted. However, when the sheet 2 is skewed, if the data corresponding to the region upstream in the y direction is deleted after detecting the end located at the most downstream in the y direction, the sheet 2 may be skewed depending on the skew amount. Edges may remain at the rear edge of. On the other hand, even if the data corresponding to the upstream region is detected after detecting the end portion located in the most upstream in the y direction, the amount of image data itself not used for printing may be small. is there. In addition, data processing may not be in time unless the print operation is temporarily stopped during data processing.In this case, if the operation is temporarily stopped during the print operation, it takes time to complete printing. Resulting in.
これらの事情を鑑みて、シートの後端に対しては斜行を検出しない。その代わり、キャリッジセンサ４４よりもｙ方向上流側で且つプリントヘッド３から比較的遠い位置に配置されている、端部検出レバー４８及びレバー検出センサ４９を用いて、後端の中心を検出する。 In view of these circumstances, skew feeding is not detected at the trailing edge of the sheet. Instead, the end detection lever 48 and the lever detection sensor 49, which are arranged on the upstream side in the y direction of the carriage sensor 44 and relatively far from the print head 3, are used to detect the center of the rear end.
端部検出レバー４８は、種々のサイズのシートがいずれもその中心が通過すると予測される位置に配置されており、シート２の中心部分と接触するようになっている。即ちいわゆるセンター基準と呼ばれる方式で種々のシート幅のシートが供給される。ＣＰＵ１０１は、レバー検出センサ４９およびロータリエンコーダからの検出結果に基づいてシート２の中心部分の位置を求める。 The edge detection lever 48 is arranged at a position where the center of sheets of various sizes is expected to pass, and is in contact with the central portion of the sheet 2. That is, sheets having various sheet widths are supplied by a method called a so-called center reference. The CPU 101 obtains the position of the central portion of the seat 2 based on the detection results from the lever detection sensor 49 and the rotary encoder.
そして、ＣＰＵ１０１は、シート２の中心部分において図１５に示すシート２の後端から内側へ距離εの位置への吐出動作の直前に、吸引力を弱めて、吸引する気体の量を減らす。シート２の後端からｙ搬送方向下流側に所定量内側の位置に、シート２の中心部分が位置したとき、シート２の中心部分を含む領域への吐出動作の直前に、吸引力を弱める。このように、シートの先端から後端に順にプリントしていく際に、プリント箇所がシートの後端に近づいたらプラテンの吸引を弱めるよう制御する。この結果、シート２の裏面と凹部１７との間の僅かな隙間から凹部１７内に入るインクミストの量を減少させることができる。 Then, the CPU 101 weakens the suction force and reduces the amount of gas to be sucked just before the discharging operation from the rear end of the sheet 2 shown in FIG. When the central portion of the sheet 2 is positioned at a predetermined inner side from the rear end of the sheet 2 on the downstream side in the y-conveying direction, the suction force is weakened immediately before the ejection operation to the area including the central portion of the sheet 2. In this way, when printing is sequentially performed from the leading edge of the sheet to the trailing edge, the suction of the platen is controlled to be weakened when the printing position approaches the trailing edge of the sheet. As a result, it is possible to reduce the amount of ink mist that enters the recess 17 from the slight gap between the back surface of the sheet 2 and the recess 17.
このように、プラテン９に対してシート２を吸着させる構成において、後端に対して先端に対する処理のようにデータを削除する処理を施さない場合であっても、シート２の裏面へのインクミストの付着を低減させることができる。後端に対するプリント時においてシート２には既にインクが付与されているので、吸引ファン１９による吸引力を弱めた場合であっても、シート２が浮き上がって図１３（ａ）および（ｂ）に示す吐出口形成面３ａと接触する自体は起こり難い。なお、後端に対しては斜行を検出しないため、距離εは、距離βや距離γよりも大きい値に設定することが好ましい。距離εには、例えば１ｍｍ〜１０ｍｍの距離を設定する。 As described above, in the configuration in which the sheet 2 is attracted to the platen 9, the ink mist on the back surface of the sheet 2 is not applied to the rear end even when the process of deleting the data like the process of the front end is not performed. Can be reduced. Since ink is already applied to the sheet 2 at the time of printing on the rear end, the sheet 2 floats up and is shown in FIGS. 13A and 13B even when the suction force by the suction fan 19 is weakened. The contact itself with the discharge port forming surface 3a is unlikely to occur. Since the skew is not detected at the rear end, the distance ε is preferably set to a value larger than the distance β and the distance γ. For the distance ε, for example, a distance of 1 mm to 10 mm is set.
後端部分へのプリント開始前である場合（Ｓ２１８にてＮＯ）、Ｓ２１５へ再び戻る。後端部分へのプリント開始タイミングになった場合（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、モータ駆動回路１０３を制御して吸引ファン１９の駆動回転数をそれまでの駆動回転数よりも下げる（Ｓ２１９）。これによって、吸引ファン１９による吸引力を弱める。この「吸引力を弱める」とは、吸引ファン１９の回転動作を停止させて吸引力をゼロにすることも含む。吸引ファン１９の駆動回転数は、シート２の種類、シート２に付与されるインクの種類、プリント装置１内の環境条件などに応じて、決定される。 If it is before the start of printing on the trailing edge portion (NO in S218), the process returns to S215 again. When the print start timing for the trailing edge portion comes (YES in S218), the CPU 101 controls the motor drive circuit 103 to lower the drive rotation speed of the suction fan 19 below the drive rotation speed up to that time (S219). . This weakens the suction force of the suction fan 19. This "weakening the suction force" also includes stopping the rotation operation of the suction fan 19 to make the suction force zero. The drive rotation speed of the suction fan 19 is determined according to the type of the sheet 2, the type of ink applied to the sheet 2, the environmental conditions in the printing apparatus 1, and the like.
ＣＰＵ１０１は、プリント動作が終了したか否かを判定する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ１０１は、プリントすべき画像データが残っているか否かに基づいて、プリント動作が終了したか否かを判定する。図１３（ｂ）に示すプリント終了位置にシート２の後端のｙ方向最上流の端部が到達したタイミングにて、１枚のシートに対するプリント動作が終了されるものとする。図１３（ｂ）に示す状態において、シート２のｙ方向最上流の後端は、ｙ方向上流側の溝３１上であり且つ最上流吐出口３ｃよりもｙ方向下流側に位置している。この状態においてはシート２の後端の何れの部分も最上流吐出口３ｃよりもｙ方向下流に位置しているので、この状態において吐出動作を終了させることによってシート２の後端縁に縁が生じることを防止することができる。プリント動作が終了していない場合即ちプリントすべき画像データが残っている場合（Ｓ２２０にてＮＯ）、Ｓ２１５へ再び戻る。プリント動作が終了している場合即ちプリントすべき画像データが残っていない場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、プリント装置１内から排出トレイ１２へシート２を排出し（Ｓ２２１）、縁無しプリント処理を終了する（Ｓ２２２）。 The CPU 101 determines whether or not the print operation is completed (S220). The CPU 101 determines whether or not the printing operation is completed based on whether or not the image data to be printed remains. It is assumed that the printing operation for one sheet is finished at the timing when the trailing end of the sheet 2 in the uppermost stream in the y direction reaches the print end position shown in FIG. 13B. In the state shown in FIG. 13B, the rear end of the uppermost stream in the y direction of the sheet 2 is located on the groove 31 on the upstream side in the y direction and on the downstream side in the y direction from the upstreammost discharge port 3c. In this state, any part of the trailing edge of the sheet 2 is located downstream of the most upstream discharge port 3c in the y direction. Therefore, when the discharging operation is ended in this state, the edge of the trailing edge of the sheet 2 is changed. It can be prevented from occurring. When the printing operation is not completed, that is, when the image data to be printed remains (NO in S220), the process returns to S215. When the printing operation is completed, that is, when there is no image data to be printed (YES in S220), the sheet 2 is discharged from the inside of the printing apparatus 1 to the discharge tray 12 (S221), and the borderless printing process is completed. Yes (S222).
以上のように、シートの先端に縁無しプリントする際に、シート傾き情報に基づいて、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。シート先端における２つの位置を検出してシート先端縁を規定し、先端縁よりも外側の領域に対応するデータを廃棄する。すなわち、シート先端の辺と平行で且つ所定距離βだけ離れた下流までインクを打ち捨てて、さらに下流にはインクを打ち捨てないように、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。重要な意味を持つより下流のシート角部に着目するなら、シート角部Ｅにインクを付与する際には、シート角部Ｅから所定距離βだけ離れた下流までインクを打ち捨てて、それよりさらに下流にはインクを打ち捨てない。 As described above, when the borderless printing is performed on the leading edge of the sheet, the image area in which the ink is discarded is set outside the sheet based on the sheet inclination information. The sheet leading edge is defined by detecting two positions at the sheet leading edge, and the data corresponding to the area outside the leading edge is discarded. That is, an image area for discarding ink is set outside the sheet so that the ink is discarded to the downstream side that is parallel to the side of the leading edge of the sheet and is separated by a predetermined distance β, and the ink is not discarded further downstream. Focusing on the more downstream sheet corner portion having an important meaning, when ink is applied to the sheet corner portion E, the ink is discarded to a downstream position separated by a predetermined distance β from the sheet corner portion E, and further than that. Do not discard ink downstream.
縁無しプリントの際にシートに斜行が起きても、シートのとくに先端側においてシートの外に打ち捨てるインクが抑制され、無駄なインク消費が増えることが抑制される。また、データを廃棄しない場合と比較して、インクの吐出量が減ることに伴いインクミスト発生量も減って、プリント装置内構成品やシート裏面へのインクミストの付着が低減する。 Even when the sheet is skewed during the borderless printing, the ink discharged to the outside of the sheet is suppressed particularly at the leading end side of the sheet, and wasteful ink consumption is suppressed from increasing. Further, as compared with the case where the data is not discarded, the amount of ink mist generated is reduced as the ink ejection amount is reduced, and the adhesion of the ink mist to the components inside the printing apparatus and the back surface of the sheet is reduced.
一方、シート２の後端部分に対しては、所定の位置から吸引ファン１９による吸引力を弱めて、吸引孔１８に引き込む気体の量を低減させる。これによって、この気体とともに吸引孔１８に引き込まれるインクミストの量を低減させ、シート２の後端の裏面へのインクミストの付着量も低減させることができる。このように、吸引ファン１９を用いる構成においても、シート２の裏面へのインクミストの付着量も低減させることができる。シート２の後端部分に対して、吸引力を弱める際に吸引ファン１９の動作を停止させると、シート２の裏面へのインクミストの付着量の低減効果をより高めることができる。 On the other hand, with respect to the rear end portion of the sheet 2, the suction force by the suction fan 19 is weakened from a predetermined position to reduce the amount of gas drawn into the suction hole 18. As a result, the amount of ink mist drawn into the suction holes 18 together with this gas can be reduced, and the amount of ink mist attached to the rear surface of the rear end of the sheet 2 can also be reduced. As described above, also in the configuration using the suction fan 19, the amount of ink mist attached to the back surface of the sheet 2 can be reduced. If the operation of the suction fan 19 is stopped when the suction force is weakened to the rear end portion of the sheet 2, the effect of reducing the amount of ink mist adhering to the back surface of the sheet 2 can be further enhanced.
図１６はシート２の先端に対する処理の他の例を説明するための模式図である。左右側端および後端については、上述した処理と同様の処理を実行する。 FIG. 16 is a schematic diagram for explaining another example of the process for the leading edge of the sheet 2. The same processing as the above-described processing is executed for the left right end and the rear end.
具体的には、図１２のＳ２１１において、位置Ｐ、Ｑの検出結果に基づいて、ｙ方向の最下流にある角部Ｅの位置を算出する。Ｓ２１２において、画像データ４６のうち、より下流のシート頂点である角部Ｅの位置から下流外側へ所定距離β離れた位置を通り且つキャリッジ４の走査方向（ｘ方向）と平行である仮想線ＤＬを設定する。そして仮想線ＤＬよりも、ｙ方向下流側の領域に対応するデータを廃棄画像データ４７とする。角部Ｅは傾斜の下流側の頂点として選んだものであり、もしシートの傾きが逆であるなら角部Ｆを選択して同様の処理を行う。こうして画像データ４６から廃棄画像データ４７を除いたデータを、シート２の先端部分へのプリントに用いる画像データとして設定する。すなわち、より下流のシート角部Ｅに縁無しプリントでインクを付与する際には、シート角部Ｅから所定距離βだけ離れた下流までインクを打ち捨てて、それよりさらに下流にはインクを打ち捨てないように、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。 Specifically, in S211 of FIG. 12, the position of the corner E at the most downstream in the y direction is calculated based on the detection results of the positions P and Q. In S212, an imaginary line DL of the image data 46, which passes through a position separated by a predetermined distance β from the position of the corner E, which is the downstream sheet apex, to the downstream outside and is parallel to the scanning direction (x direction) of the carriage 4. To set. Then, the data corresponding to the area on the downstream side in the y direction with respect to the virtual line DL is set as the discarded image data 47. The corner E is selected as the apex on the downstream side of the inclination, and if the inclination of the sheet is opposite, the corner F is selected and the same processing is performed. In this way, the data obtained by removing the discarded image data 47 from the image data 46 is set as the image data used for printing on the leading end portion of the sheet 2. That is, when the ink is applied to the sheet corner E on the further downstream side by marginless printing, the ink is discarded to the downstream separated by the predetermined distance β from the sheet corner E, and the ink is not discarded further downstream. As described above, an image area where ink is discarded is set outside the sheet.
図１６に示す場合は、図１４を参照して説明した場合と比較して、図１２のＳ２１２における処理時間を短縮することができる。図１６に示す場合も、シート２に斜行が生じている場合にシート２の先端のｙ方向最上流の位置よりも外側の領域に対応するデータは廃棄されるので、このデータ分のインクの消費量を抑制することができる。すなわち。縁無しプリントの際にシートに斜行が起きても、シートのとくに先端側においてシートの外に打ち捨てるインクが抑制され、無駄なインク消費が増えることが抑制される。また、プリント装置１内の各部材へのインクミストの付着量やシート２の裏面へのインクミストの付着量も低減させることができる。 In the case shown in FIG. 16, the processing time in S212 of FIG. 12 can be shortened as compared with the case described with reference to FIG. In the case shown in FIG. 16 as well, when the sheet 2 is skewed, the data corresponding to the area outside the position of the leading end of the sheet 2 in the most upstream direction in the y direction is discarded. The amount of consumption can be suppressed. That is. Even when the sheet is skewed during the borderless printing, the ink discharged to the outside of the sheet is suppressed particularly at the leading end side of the sheet, and wasteful ink consumption is suppressed from increasing. Further, the amount of ink mist attached to each member in the printing apparatus 1 and the amount of ink mist attached to the back surface of the sheet 2 can be reduced.
１ プリント装置
９ プラテン
４４ キャリッジセンサ
４９ レバー検出センサ（検出手段）
1 Printing Device 9 Platen 44 Carriage Sensor 49 Lever Detection Sensor (Detection Means)
Claims (8)
前記搬送ローラにより搬送されるシートにインクを吐出する吐出動作を行う吐出口が複数設けられた吐出口形成面を有するプリントヘッドと、
前記第１方向において前記プリントヘッドの下流に設けられシートを排出する排出ローラと、
シートと当接する支持面と、前記支持面に囲まれシートと当接しない凹部と、を有する支持部が前記プリントヘッドと対向する位置に前記第１方向と交差する第２方向に沿って複数設けられ、前記搬送ローラにより搬送されるシートを支持するプラテンと、
前記凹部に設けられた吸引孔と接続される吸引手段と、
前記第１方向において前記搬送ローラの上流であって前記搬送ローラにより搬送されるシートの通過領域内に設けられシートの後端を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記プリントヘッドに対するシートの位置を算出する算出手段と、を備え、前記吸引手段により第１吸引力で前記プラテンに対してシートを吸引した状態で前記プリントヘッドによりシートの外側までインクを吐出する縁無しプリントを実行可能なプリント装置であって、
前記プラテンは、前記第１方向において前記支持部と前記搬送ローラの間に設けられ前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第１インク受け部と、前記第１方向において前記支持部と前記排出ローラの間に設けられ前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第２インク受け部と、を有し、
前記縁無しプリントを実行する場合であって前記第１方向におけるシートの後端から所定距離未満の領域に対する前記吐出動作を行う際は、前記吐出口形成面と対向する全ての吸引孔において前記吸引手段による吸引力を前記第１吸引力より弱い第２吸引力に変更することを特徴とするプリント装置。 A transport roller for transporting the sheet in the first direction,
A printhead having a discharge port forming surface provided with a plurality of discharge ports for performing a discharge operation for discharging ink onto a sheet transported by the transport roller;
A discharge roller that is provided downstream of the print head in the first direction and discharges a sheet;
A plurality of supporting portions, each having a supporting surface that contacts the sheet and a recess that is surrounded by the supporting surface and does not contact the sheet, are provided at a position facing the print head along a second direction intersecting the first direction. is a platen for supporting a sheet to be conveyed by the pre-Symbol conveying roller,
Suction means connected to the suction hole provided in the recess ,
A detection unit that is provided upstream of the conveyance roller in the first direction and in a passage area of the sheet conveyed by the conveyance roller, and detects a trailing edge of the sheet;
Calculating means for calculating the position of the sheet with respect to the print head based on the detection result of the detecting means, and the print head is configured to suck the sheet against the platen with the first suction force by the suction means. A printing apparatus capable of performing borderless printing that ejects ink to the outside of a sheet,
The platen includes a first ink receiving portion that is provided between the support portion and the transport roller in the first direction to receive ink ejected from the print head, and the support portion and the discharge roller in the first direction. A second ink receiving portion which is provided between the two and receives ink ejected from the print head,
In the case where the borderless printing is performed and the ejection operation is performed on a region less than a predetermined distance from the trailing edge of the sheet in the first direction , the suction is performed in all the suction holes facing the ejection port forming surface. A printing device, wherein the suction force by the means is changed to a second suction force weaker than the first suction force.
前記吸引手段は、前記シートの後端が前記複数の吐出口のうち前記第１方向における最上流吐出口と対向する位置に到達する前に前記吐出口形成面と対向する全ての吸引孔において前記第２吸引力に変更することを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。 A plurality of discharge ports are arranged along the first direction on the discharge port forming surface,
The suction means is configured to have the suction means in all the suction holes facing the discharge port forming surface before the rear end of the sheet reaches a position facing the most upstream discharge port in the first direction among the plurality of discharge ports. The printing apparatus according to claim 3, wherein the printing power is changed to a second suction force.
前記検出手段は、前記第１方向において前記供給ローラの下流に設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリント装置。 Further comprising a supply roller for supplying a sheet to the conveyance roller,
The printing device according to claim 1, wherein the detection unit is provided downstream of the supply roller in the first direction.
前記搬送ローラによる搬送動作と前記プリントヘッドによる吐出動作を繰り返すことで前記縁無しプリントを実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント装置。 A carriage that carries the print head and reciprocates in the second direction;
Printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that performing the marginless printing by repeating an ejection operation by the print head and the transport operation by the transport rollers.
前記検出手段の検出結果に基づいて前記プリントヘッドに対するシートの位置を算出する算出工程と、
前記吸引手段により第１吸引力で前記プラテンに対してシートを吸引した状態で前記プリントヘッドによりシートの外側までインクを吐出する縁無しプリント工程と、
前記縁無しプリント工程において、前記第１方向におけるシートの後端から所定距離未満の領域に対する前記吐出動作を行う際は、前記吐出口形成面と対向する全ての吸引孔において前記吸引手段による吸引力を前記第１吸引力より弱い第２吸引力に変更する変更工程と、を有することを特徴とする制御方法。 A conveyance roller that conveys the sheet in the first direction, a print head that ejects ink onto the sheet that is conveyed by the conveyance roller, and a sheet that is provided downstream of the print head in the first direction and ejects the sheet. In a second direction intersecting the first direction , a supporting portion having a discharge roller, a supporting surface that contacts the sheet, and a recess that is surrounded by the supporting surface and does not contact the sheet faces the print head. A plurality of platens provided along the conveyance roller for supporting the sheet conveyed by the conveyance roller; suction means connected to a suction hole provided in the recess; and upstream of the conveyance roller in the first direction. and a detection means for detecting the trailing edge of the sheet is provided in the passage region of the sheet conveyed by the conveying roller, the platen, the first direction A first ink receiving portion provided between the support portion and the transport roller for receiving ink ejected from the print head; and a print provided between the support portion and the discharge roller in the first direction. a second ink receiving portion for receiving the ink discharged from the head, a method of controlling a printing apparatus that have a,
A calculation step of calculating the position of the sheet with respect to the print head based on the detection result of the detection means;
A borderless printing step of ejecting ink to the outside of the sheet by the print head in a state in which the sheet is attracted to the platen with the first attraction force by the attraction means;
In the borderless printing step, when performing the ejection operation on a region less than a predetermined distance from the rear end of the sheet in the first direction, the suction force by the suction means is applied to all the suction holes facing the discharge port forming surface. And a changing step of changing to a second suction force weaker than the first suction force.
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