JP6665265B2 - 透過分光法を使用して卵の生存を判定するための非接触型卵識別システム、及び関連する方法 - Google Patents

Description

本開示は、概して、卵識別システムに関する。より具体的には、本開示は、透過分光法を使用して鳥卵内に生存胚が存在するかを判定することができる非接触型卵識別システム、及び関連する方法に関する。

何らかの観察可能な品質に基づく家禽卵の区別は、家禽産業においては周知の、長い間使用されている作業である。「検卵（ｃａｎｄｌｉｎｇ）」は、そのような技術の１つの一般的な名称であり、元々はろうそくからの光を使用して卵を検査する作業を起源とした用語である。卵に詳しい者には知られているように、卵殻は、ほとんどの照明条件下で不透明に見えるが、実際には幾分半透明であり、直接光の前に置いた場合、卵の中身が観察され得る。

孵化して生きた家禽となる卵は、典型的には胚発生中に検卵され、透明な、腐敗した、及び死んだ卵（本明細書において総称して「生きていない卵」と称される）が識別される。生きていない卵（非生存卵とも称される）は、利用可能なインキュベータ空間を増加させるために、インキュベーションから取り除かれる。多くの場合、卵内注射により、孵化前の生きた卵（生存卵とも称される）に物質を導入することが望ましい。鳥卵への様々な物質の注射は、商業的家禽産業において、孵化後死亡率を減少させるために、または孵化した鳥の成長率を増加させるために用いられる。卵内注射に使用されている、または提唱されている物質の例には、ワクチン、抗生物質、及びビタミンが挙げられる。

物質の卵内注射は、典型的には、（例えば穿孔器またはドリルを使用して）卵殻に穿刺して貫通孔を作り、その孔を通して卵の内部に（そしていくつかの場合にはその中に含有される鳥胚内に）注射針を伸ばし、針を通して１種以上の治療物質を注射することにより行われる。そのようなデバイスは、卵及び注射針を、互いに固定された関係で位置付けることができ、複数の卵の高速自動注射用に設計されてもよい。注射処置の部位及び時間の両方の選択はまた、注射された物質の有効性、ならびに注射された卵または処置された胚の死亡率に影響し得る。

商業的家禽生産では、商業的な若鶏の卵の約６０％〜９０％のみが孵化する。孵化しない卵は、受精されなかった卵、ならびに死んでいる受精卵を含む。無精卵は、集合内の全ての卵の約５％から最大約２５％までを構成し得る。商業的家禽生産が直面する生きていない卵の数、卵内注射のための自動化された方法の使用、及び治療物質の費用のために、生きた卵を識別し、生きた卵のみに選択的に注射（または選択的に接触）するための自動化された方法が望ましい。

卵は、生存胚を有することを意味する「生きた」卵であり得る。図１は、インキュベーションの約１日目の生きた家禽卵１を示す。図２は、インキュベーションの約１１日目の生きた卵１を示す。卵１は、１０に表される近傍に幾分尖った端部、ならびに、２０に示される近傍に反対側に配置された幅広すなわち鈍角の端部を有する。図１において、胚２は、卵黄３の上に示されている。卵１は、幅広端２０に隣接する気胞４を含有する。図２に示されるように、雛の翼５、脚６、及び嘴７が発達している。

卵は、胚を有しないことを意味する「透明」または「無精」卵であってもよい。より具体的には、「透明」卵は、腐敗していない無精卵である。卵は、約１日齢〜５日齢で死ん
だ胚を有することを意味する「早期死亡」卵であってもよい。卵は、約５日齢〜１５日齢で死んだ胚を有することを意味する「中期死亡」卵であってもよい。卵は、約１５日齢〜１８日齢で死んだ胚を有することを意味する「後期死亡」卵であってもよい。

卵は、卵が（例えば、卵殻の亀裂の結果として）腐敗した無精卵黄を、または代替として、腐敗した死んだ胚を含むことを意味する「腐敗」卵であってもよい。「早期死亡」、「中期死亡」、または「後期死亡卵」は、腐敗卵であってもよいが、これらの用語は、本明細書において使用される場合、腐敗していないそのような卵を指す。透明、早期死亡、中期死亡、後期死亡、及び腐敗卵はまた、生きた胚を含まないため、「生きていない」卵として分類され得る。

生きた（生存）卵及び生きていない（非生存）卵を区別することができることが重要な、他の用途がある。これらの用途のうちの１つは、生きた卵（「ワクチン生成卵」と称される）を介したワクチンの培養及び採取である。例えば、ヒトインフルエンザワクチン生成は、胚発生の約１１日目の鶏卵（第１１日目の卵）内に種ウイルスを注射し、約２日間ウイルスを増殖させ、卵を冷却することにより胚を致死させ、次いで卵から不明な流体を採取することにより達成される。典型的には、卵は、生きていない卵を除去するために、種ウイルスの注射前に検卵される。ワクチン生成卵は、種ウイルスの注射の１日以上前に検卵されてもよい。生きていない卵において種ワクチンが浪費されることを防止し、生きていない卵の運搬及び廃棄に関連した費用を削減することが望ましいため、ワクチン生成における生きた卵の識別は重要である。

いくつかの以前の検卵装置は、複数の光源及び対応する光検出器がアレイとして装備され、卵がケース上で光源と光検出器との間を通過する、不透明性識別システムを用いている。残念ながら、そのような従来の検卵技術は、特に高い検卵処理量速度において、幾分制限された精度を有し得る。パルス光不透明性識別システムは、１時間当たり約３００，０００個の卵に等しい速度で動作し、卵の流れから透明卵を成功裏に識別することができる。しかしながら、生きているものとして識別されたいくつかの卵は、実際には生きていないことになる（例えば、腐敗卵、中期及び後期死亡卵）。

他の以前の検卵装置は、生きた卵及び生きていない卵を判定することができる分光検出モードを用いている。残念ながら、これらのシステムは、検出目的の機械的光シールを形成するために、卵に接触する検出ツールを必要とし、これはいくつかの問題を呈し得る。まず、各検出ツールがそれぞれの卵に接触するために検出ツールヘッドが下降及び上昇される間、卵が停止されなければならないため、処理量パラメータが減速される。次に、生きていない卵、特に腐敗卵（接触時に破裂し得る）との機械的接触は、検出システムまたは周囲の領域／卵内に汚染を不必要に導入し得、これは、さらなる処理中に後続の生きた卵に移される可能性がある。最後に、以前の分光検出システムにおけるエミッタ−検出器構成は、所望の処理量を可能にするように機械的に位置付けることが困難である。これに関して、エミッタ−検出器構成は、反射率モードで動作するように配設されている。

したがって、動作中に卵と接触することなく、かつ機械的光シールを使用せずに、生きた卵及び生きていない卵を正確に区別することができる分光検出システムを実装する検卵装置を提供することが望ましい。さらに、高処理量及び正確な様式における生きた卵の分光検出を容易にする、関連する方法を提供することが望ましい。

上記及び他の必要性は、一態様によると、鳥卵の生存を判定するための卵識別システム
を提供する、本開示の態様により満たされる。本システムは、複数の卵を収容する卵ケースを搬送するように構成された搬送機システムを含む。エミッタ組立体は、卵ケース内で搬送される卵のうちの１つに向けて電磁放射線を放出するように構成される。非接触型検出器組立体は、エミッタ組立体と軸方向に整列される。非接触型検出器組立体は、卵を透過した電磁放射線を検出するように構成される。非接触型検出器組立体は、識別のために位置付けられた卵が非接触型検出器組立体の動作中にその組立体から離間するように、非接触位置に配置される。プロセッサは、卵が生存しているかを判定するために、透過分光法モードで非接触型検出器組立体の出力信号を処理するように構成される。

別の態様は、卵の生存を判定する方法を提供する。本方法は、搬送機システムを使用して、卵ケース内に収容された卵を搬送することを含む。本方法は、エミッタ組立体から卵に向けて電磁放射線を放出することをさらに含む。本方法は、エミッタ組立体と軸方向に整列された非接触型検出器組立体において、卵を透過した電磁放射線を受信することをさらに含み、非接触型検出器組立体は、卵から離間している。本方法は、卵が生存しているかを判定するために、透過分光法モードで非接触型検出器組立体の出力信号を処理することをさらに含む。

したがって、本開示の様々な態様は、別様に本明細書に詳述される利点を提供する。

一般的な用語で本開示の様々な実施形態をこのように記載し、以降添付の図面への参照がなされるが、図面は必ずしも縮尺通りには描写されていない。

インキュベーションの約１日目の生きた鶏卵を示す。 インキュベーションの約１１日目の生きた鶏卵を示す。 本開示の一態様による、卵識別システムの概略図である。 固定位置に卵を収容することができる卵ケースの概略斜視図である。 卵検出システムの一連のエミッタ−検出器対を通って搬送される卵ケース内の卵を示し、検出信号に不必要に寄与する干渉軸外放出の経路をさらに示している。 本開示の一態様による、卵検出システムの一連のエミッタ−検出器対を通って搬送される卵ケース内の複数の卵を示し、制限された干渉放出が検出信号に寄与している。 本開示の一態様による、卵検出システムで使用することができるエミッタ−検出器対を示す。 本開示の別の態様による、卵検出システムで使用することができるエミッタ−検出器対を示す。 本開示のさらに別の態様による、卵検出システムで使用することができるエミッタ−検出器対を示す。 本開示の一態様による、不透明性検出構成要素及び分光検出構成要素を有する卵検出システムを通して搬送されている複数の卵を示す。 本開示の一態様による、様々な分光法モード下で動作する複数の検出システムを有する卵検出システムを通して搬送されている複数の卵を示す。

以降、本開示の全てではないがいくつかの態様を示す添付の図面を参照して、本開示の様々な態様を下文により完全に記載する。実際、本開示は多くの異なる形態で具体化されてもよく、本明細書に記載される態様に限定されるものと解釈されるべきではなく、むしろこれらの態様は、本開示が該当する法定必要条件を満たすために提供される。同様の番号は、全体にわたって同様の要素を指す。

本開示は、卵が識別手段を通過する際に卵に接触することなく、高処理量様式で複数の卵の生存を正確に判定するためのシステム及び方法に関する。非接触または無接触様式でのシステムへの卵の通過は、処理量を改善するための検出システム構成要素の静止位置の維持、及び、破裂し得る腐敗卵等の生きていない卵との接触の制限を含む、多くの利点を提供する。

本明細書において使用される場合、「非接触」及び「無接触」という用語は、生存を判定する際のエミッタ−検出器対の動作中、卵と、本明細書において開示される卵識別システムのある特定の構成要素との間の離間した関係を維持することを指す。いくつかの場合では、これは、卵に対する検出器組立体の離間した関係を具体的に指し得る。これに関して、本開示の検出器組立体は、組立体の構成要素が卵に接触しないように卵から離れて位置付けられ得、それによって干渉信号の検出を制限することができるいかなる機械的光シールをも排除する。その代わりに、本開示は、卵との接触が必要とされない様式で、他の手段によってこれらの干渉信号に対処する。当然ながら、卵は、卵識別システムを通して卵を運搬するように構成される卵ケース等の担持手段と接触してもよい。これに関して、「非接触」という用語は、卵と卵識別システムの動作構成要素との間の接触の回避を指す。

さらに、本開示は、卵の生存を判定するために透過（いわゆる「貫通ビーム」）モードを使用するシステム及び方法に関する。透過モードで動作することにより、卵識別システムのエミッタ及び検出器は、本システムが作業可能な様式で構成され得るように、共通の長手方向軸に沿って軸方向に整列され得る。すなわち、システム構成は、反射率モードで動作し、かつ、例えば反射信号を受信するために直角に配設されたエミッタ及び検出器を有する、エミッタ−検出器対を考慮する必要はない。その代わりに、エミッタ組立体及び検出器組立体は、評価及び識別のために卵がその間を容易に通過し得るように、卵の対向する両側に位置付けられてもよい。

しかしながら、本開示の態様は、非接触及び透過様式で動作し得るため、所望の透過光レベルは低くなり得、一方で、望ましくない干渉信号の可能性は高くなり得る。これに関して、生存卵の正確かつ信頼性のある識別を提供するような処理のために、望ましくない干渉信号が制限され得、所望の低い透過信号（約１ｎＷ／ｃｍ^２未満）が最大化され得る、本開示のさらなる態様が提供される。

本開示の態様による方法及びシステムは、胚発生の間（インキュベーション期間とも称される）の任意の時点で、生きた卵及び生きていない卵を正確に識別するために利用され得る。本開示の態様は、胚発生期間中の特定の日（例えば１１日目）または期間における識別のみに限定されない。さらに、本開示の態様による方法及び装置は、ニワトリ、シチメンチョウ、カモ、ガン、ウズラ、キジの卵、外来種の卵等を含むがこれらに限定されない、任意の種類の鳥卵とともに使用され得る。

図３は、本開示の様々な態様を実装することができる卵識別システム１００を示す。卵識別システム１００は、フレーム１２０、及び卵ケース５０（図４）内に収容された複数の卵を卵検出システム１６０に搬送するように構成された搬送機システム１４０を含み得る。いくつかの場合では、卵識別システムは、卵識別システム及び／または卵の識別のために卵検出システム１６０を通過する卵に関する情報を表示することができるディスプレイ１８０を含んでもよい。卵識別システム１００は、卵検出システム１６０のある特定の構成要素を有効化及び無効化する能力を含む、その様々な側面を制御するためのコントローラを含んでもよい。卵識別システム１００は、可搬式であってもよく、いくつかの場合では、例えば卵注射装置、卵分類装置、卵運搬装置、卵除去器装置、または性別識別装置等の他の関連するデバイスに接続され得るように、モジュール式で構成されてもよい。い
くつかの場合では、卵検出システム１６０は、卵注射装置、卵分類装置、卵運搬装置、卵除去器装置、または性別識別装置に直接適用されてもよい。

図４を参照すると、卵ケース５０は、複数の端部５４により制約された複数の交差薄板５２で形成され得る。薄板５２は、複数の開口ポケット５６を画定し得、各ポケット５６は、それぞれの卵１の端部を受容することができる。いくつかの場合では、卵１の尖端１０（図１及び２）は、鈍端２０が卵ケース５０の上に突出するように、ポケット５６内に受容され得る。卵は卵ケース５０内に担持され得るが、卵の現在状況を識別するために卵検出システム１６０に経時的に複数の卵を供する任意の手段を使用してもよい。

ここで図６を参照すると、本開示の態様による、卵の生存を非侵襲的に識別するための卵検出システム１６０が概略的に示されている。卵１は、卵の鈍端２０において卵１に隣接して位置付けられるエミッタ組立体２００の発光源２１０からの光で照射され得る。いくつかの場合では、発光源２１０から放出される光は平行化され得る。各卵は、約４００〜２６００ナノメートルのいずれか、特に可視スペクトル、赤外スペクトル、近赤外スペクトル、または紫外スペクトル内の波長における光で照射され得る。検出器組立体３００は、卵１の尖端１０に隣接し、エミッタ組立体２００の反対側に位置付けられ得、卵を透過した光を受信することができる。検出器組立体３００は、選択された光の波長に対して受信された光の放射照度を判定するための分光計３０２をさらに含み得る。分光計３０２は、物質によって吸収、反射、または放出される放射線の強度を、波長の関数として測定するように構成され得る。

受信される光の対象の特定の側面は、選択された波長において判定され得る。選択された波長における光強度を表すスペクトルが生成され得る。スペクトルを、較正されたスペクトルに基づく様々な処理アルゴリズムにかけてよい。次いで、生成されたスペクトルを、少なくとも１つのスペクトルと比較して（ここで各スペクトルはそれぞれの既知の卵の状態に関連する）、卵の生存を識別することができる。例えば、問題の卵に関するスペクトルは、以下の種類の卵：有精卵、生きた卵、早期死亡卵、中期死亡卵、後期死亡卵、透明卵、亀裂入り卵、腐敗卵、または紛失した卵に関連するスペクトルと比較され得る。この比較は、既知のスペクトルから構築される（１つ以上のアルゴリズムからなる）分析モデルによってスペクトルを処理することを伴い得る。分析モデルの出力は、特定の種類の卵と対応するように設計され得る。

スペクトル処理は、基準卵から得られる較正スペクトルから誘導される要因に基づいてスペクトルを（選択的スケーリング及び／またはシフティングのいずれかによって）調節することを伴い得る。これにより、異なる検出器組立体３００により、かつ異なる時間で生成されたスペクトルを客観的に比較することができる。基準スペクトルとの比較前のスペクトルの追加の処理は、雑音低減を伴い得る。

分光計３０２は、卵１に関する光強度値をスペクトルに変換するように（例えば、マイクロプロセッサにより）構成され得る。さらに、分光計３０２は、卵に関して生成されたスペクトルを、既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較して、卵１の現在状況（すなわち、生存または非生存）を識別するように構成され得る。例えば、生成されたスペクトルは、問題の卵が生きた卵かを判定するために、生きていると知られている卵のスペクトルと比較され得る。同様に、問題の卵が早期死亡、中期死亡、後期死亡、透明、亀裂入り、腐敗、及び／または紛失しているかを判定するために、既知の状態に関連するスペクトルとの比較を行ってもよい。

卵識別システム１００は、分光計３０２に動作可能に接続されたコントローラを含み得る。コントローラは、発光源２１０を制御することができ、分光計３０２からの信号を受
信及び処理することができる。コントローラは、卵に関して生成されたスペクトルを、既知の卵の状態に関連する複数のスペクトルと比較することもでき、この比較データを使用して、種類（すなわち、生きた、透明、死亡、腐敗）に従って卵を分類することができる。オペレータがコントローラを対話的操作することができるように、オペレータインターフェース（例えば、ディスプレイ）１８０が好ましくは提供され得る。

コントローラは、１）１つ以上の発光源２１０を起動及び停止させるための制御信号を生成し、２）分光計３０２からの信号を受信及び処理し、かつ３）各卵に関連するデータを処理及び保存するように構成され得る。コントローラは、プロセッサ５００、または好適なソフトウェアを含む他の好適なプログラム式もしくは非プログラム式の回路網を含み得る。コントローラはまた、１つ以上の発光源２１０及び分光計３０２を制御し、分光計３０２からの信号を処理または別様に査定及び評価するために、そのような他のデバイスを必要に応じて含んでもよい。

オペレータインターフェース１８０は、任意の好適なユーザインターフェースデバイスであってよく、好ましくは、タッチスクリーンまたはキーボードを含む。オペレータインターフェース１８０により、ユーザは、コントローラから様々な情報を回収し、様々なパラメータを設定し、かつ／またはコントローラをプログラム／リプログラムすることができる。オペレータインターフェース１８０は、他の周辺デバイス、例えば、プリンタ及びコンピュータネットワークへの接続部を含み得る。ケース５０内の複数の卵の各々の識別される状態は、一群または一団の卵に関する累積統計とあわせて、オペレータインターフェース１８０によって図式的に表示され得る。このような累積統計は、分類データを使用して、コントローラによって組み立て、算出、及び／または推定され得る。累積統計は、各群、集団、またはケースについて、早期死亡の百分率、中期死亡の百分率、及び腐敗卵の百分率を含み得る。これらの統計は、孵化器及びインキュベータの動作、ならびに品種または集団の状態及び性能を監視し、評価するのに有用であり得る。

本開示の態様によると、エミッタ−検出器対は、吸収分光法モードまたは蛍光分光法モードで動作するように構成され得る。いくつかの場合では、エミッタ−検出器対は、赤外吸収分光法モードで動作するように構成され得る。本明細書に記載される動作モードは、反射分光法に対立するものとして透過分光法に言及し、具体的には、卵１がエミッタ−検出器対間を通るように、エミッタ組立体２００及び検出器組立体３００が軸方向に整列され、かつ互いの反対側に位置する構成に言及する。

吸収分光法は、サンプル（例えば、卵）との相互作用に起因する、周波数または波長の関数としての放射線の吸収を測定する分光技術を指す。これに関して、卵は、放射領域からエネルギー（すなわち、光子）を吸収する。吸収の強度は周波数の関数として変動し、この変動が吸収スペクトルである。吸収分光法は、電磁スペクトル全体で行われ得る。生成された放射線のビームを卵に向け、卵を通過する放射線の強度を検出することができる。透過エネルギーを使用して吸収を算出することができる。発光源２１０からの放射線が赤外スペクトルの波長内で発生するとき、この技術は赤外吸収分光法と称される。

蛍光分光法は、サンプルからの蛍光を分析する一種の電磁分光法を指す。蛍光分光法は、光線を使用してある特定の化合物の分子中の電子を励起し、光を放出させることを伴い、この光は、いくつかの場合では可視光であり得るが、赤外、近赤外、または紫外スペクトル内の光であってもよい。蛍光分光法で使用される分光計は、蛍光光度計（ｆｌｕｏｒｏｍｅｔｅｒまたはｆｌｕｏｒｉｍｅｔｅｒ）と称され得る。いくつかの場合では、サンプルから放出される蛍光光の異なる波長が測定され、いくつかの場合では、励起光は、放出スペクトルである一定の波長に保たれる。励起スペクトルはその反対であり、放出光が一定の波長に保たれ、励起光が多くの異なる波長を通して走査される。いくつかの場合で
は、ある範囲の励起波長から得られる放出スペクトルを記録し、それらを全て一緒に組み合わせることによって、放出マップが測定される。これは、等高線図として表され得る３次元表面データセットを提示する。いくつかの場合では、マルチスペクトル分析を実装して、ある特定の状態を有する卵の標識を判定することができる。いくつかの態様によると、検出器組立体３００は、所定の蛍光波長のみに応答し、一方で、所定の蛍光波長とは異なる波長を有する迷光は検出器組立体３００の電子装置に無視されるように調整され得る。

本開示のいくつかの態様によると、透過蛍光分光法に関して、１つの波長における強度分類と、２つの励起波長（例えば、約８３０ナノメートルにおける放出フィルタを使用した約６５０ナノメートル及び約７２０ナノメートル等）を使用する比率分類との組み合わせは、高レベルの精度を提供し得る。

ここで図５及び６を参照すると、本開示のいくつかの態様による、卵の分類に使用するためのエミッタ−検出器対５００が示されている。示されるエミッタ−検出器対５００は、エミッタ組立体２００及び検出器組立体３００を含み得る。動作中、複数のエミッタ−検出器対５００がアレイ状に配設され、卵ケース５０（図４）により支持される卵のそれぞれのアレイを分類するために利用されることができる。示されるエミッタ組立体２００は、円筒状のエミッタ収容部２０２を含み得る。本開示の態様は、エミッタ収容部２０２の図示される構成に限定されない。エミッタ収容部２０２は、限定されることなく、様々な形状、大きさ、及び構成を有し得る。エミッタ組立体２００のアレイは、卵検出システム１６０のフレームまたは他の支持部材によって支持され得る。卵検出システム１６０が非接触様式で動作することから、エミッタ組立体２００は、上昇位置と下降位置との間で移動する必要がなくてもよいが、いくつかの場合では、各々がそのために構成されてもよい。

図５は、発光源２１０により放出される電磁放射線がエミッタ組立体２００を出るときに移動し得る可能性のある様々な放出経路を示す。以前に言及されたように、機械的光シールを使用せずに卵１を透過した低い透過光レベル９を検出することは、分光法に基づいて卵１の生存を評価する際に問題を呈する。機械的光シールが存在しないことを考慮して、本開示の態様は、卵ケース５０を通して反射された光１２、隣接する卵から反射された光１４、ならびにフレーム１２０及び他の関連する構成要素から反射された光１６等の干渉反射信号の生成を最小限に抑えるように構成され得る。

エミッタ組立体２００は、放出が首尾一貫して卵１に向けて誘導されるように卵１の長手方向軸に沿って電磁放射線の放出を最大化するとともに、軸外放出の拒絶も最大化するように構成され得る。すなわち、エミッタ組立体２００は、迷光の放出を制限しながら、卵１の所定領域上に発光源２１０の放出を投影するように構成され得、迷光は、卵の所定領域を照射しない、エミッタ組立体２００を出る任意の光学エネルギーである。

エミッタ収容部２０２内には、発光源２１０が配置される。発光源２１０は、例えば、可視光、赤外光、及び紫外光を含む、電磁スペクトルの様々な波長の電磁放射線を放出するように構成され得る。いくつかの場合では、発光源２１０は、約４００ｎｍ〜２６００ｎｍの波長範囲内の光を放出するように特に構成されてもよい。いくつかの態様によると、発光源２１０は、例えば、電磁スペクトルの様々な部分からの光を放出するように構成された、発光ダイオード（ＬＥＤ）２８０（図９）、光ファイバー光源２８５（図８）、または石英タングステンハロゲン光源２９０（図７）で形成されてもよい。しかしながら、本開示の態様は、ＬＥＤまたは赤外放射線の使用に限定されない。様々な種類の発光源が、限定されることなく利用され得る。特に、任意の固相励起源が利用され得る。

いくつかの態様によると、図７〜９に示されるように、エミッタ組立体２００は、光学フィルタ２６０を含み得る。いくつかの場合では、発光源２１０から放出される光を調節するために、モジュレーションホイール２６２及び関連する駆動組立体が提供され得る。発光源２１０から放出される電磁放射線を平行化するために、平行化レンズ２６４が提供されてもよい。放出光がエミッタ組立体２００を出ることを可能にしながらエミッタ組立体２００の内部構成要素を保護するために、透明なエミッタ保護窓がエミッタ収容部２０２内に組み込まれてもよい。

本開示の態様はまた、検卵作業中に卵を透過した電磁放射線／光を受信するための検出器組立体３００を含み得る。検出器組立体３００は、エミッタ−検出器対を形成するように、軸方向に整列してエミッタ組立体２００の反対側に位置付けられ得る。したがって、複数のエミッタ組立体２００及びそれぞれの複数の検出器組立体２００は、卵ケース内で運搬される複数の卵を評価することができるエミッタ−検出器対のアレイを形成し得る。

以前に記載されたように、いくつかの場合では、検出器組立体３００は、検出器のいかなる部分も卵に接触せず、それによって非接触位置を画定するように、検卵操作中に卵から離間してよい。そのような無接触構成は、以前に記載されたように、処理量の増加を可能とし得、後続の卵の汚染を制限し得る。したがって、無接触の特徴を提供するために、指定角度の検出器視野内から卵１により放出された光（これは出力信号を表す）の収集量を最大化しながら、検出器視野の外から収集される光を最低限に抑えるが望ましい場合がある。

いくつかの態様によると、図７〜９に示されるように、検出器組立体３００は、透過光が検出器組立体３００に進入することを可能にしながら検出器組立体３００の内部構成要素を保護するために、検出器収容部３０２内に組み込まれ得る透明な検出器保護窓を含み得る。検出器組立体３００の視野内の卵を透過した電磁放射線を収集するために、平行化レンズ３６４が提供されてもよい。いくつかの場合では、検出器組立体３００は、光学フィルタ３６０を含み得る。いくつかの場合では、システム内の光学雑音を低減させるために、光パイプ３６２が提供され得る。いくつかの場合では、光学カップリングレンズ３０７が提供され得る。適切な回路網が、プロセッサ５００に伝送される出力信号を生成するように構成されたセンサ３０３（例えば、光検出器）と連通していてよい。

動作中、卵１がエミッタ−検出器対間に配置されると、発光源２１０は、卵１に向けられた光を放出することができる。センサ３０３は、卵５を出る光を受信し得、卵１を出る光の強度に対応する出力信号を生成し得る。

コントローラは、検出器組立体３００と連通し、かつ卵１の生存を判定するようにセンサ３０３からの出力信号を処理するように構成された、プロセッサ５００を含み得る。卵を通過する光の強度は、所望の波長または標識波長において判定され得、選択された波長における光強度を表すスペクトルが生成され得る。次いで、生成されたスペクトルを、それぞれの既知の卵の状態に関連する１つ以上のスペクトルと比較して、卵の現在状況を識別することができる。例えば、生成されたスペクトルは、以下、生きた卵、早期死亡卵、中期死亡卵、後期死亡卵、透明卵、腐敗卵、及び／または紛失した卵のうちの１つ以上に関連するそれぞれのスペクトルと比較され得る。

本開示のいくつかの態様によると、卵検出システム１６０は、卵識別システム１００を通して連続的に移動されながら、生存性に従って卵を識別することが可能であり得る。これに関して、卵ケース５０内の卵１は、その生存評価の間、卵識別システム１００を通して連続的に移動されることが可能であり得、それにより、所望される最適な処理量が可能となる。その目的で、卵ケース５０は、検出器ツールが卵１に接触することを可能にする
ために識別処理中に停止されるか、または別様に検出のために角度をつけて位置付けられる必要がない。しかしながら、いくつかの場合では、卵ケース５０は、識別のためにエミッタ−検出器対間で停止または中断され得る。いずれにしても、搬送機システム１４０は、可変速度で卵ケース５０を搬送するように同期され得る。

卵１の鈍端２０が照射されているものとして示され記載されるが、エミッタ組立体２００及び検出器組立体３００の位置は、電磁放射線が卵１の尖端１０内に上方に向けられ、透過光が鈍端２０において検出されるように入れ替えられてもよい。

いくつかの態様によると、図１０及び１１に示されるように、卵検出システム１６０は、不透明性識別システム６００及び分光法検出システム７００を含み得る。分光法検出システム７００は、図５〜９に関して以前に記載された態様によって表される。いくつかの場合では、不透明性識別システム６００は、分光法検出システム７００から処理方向８００において上流に提供されてもよい。不透明性識別システム６００は、光電子識別を実装し、搬送される卵ケース５０の上に位置するエミッタ組立体（個別のエミッタ６１０）、及び搬送される卵ケース５０の下に位置する受容器組立体を含み得る。不透明性識別システム６００は、分光法検出システム７００に搬送される前に卵を走査し、卵を非生存（透明）または生存（非透明）として識別する。各エミッタ６１０は、各卵１を通して光を下方に向けることができ、受容器は、卵を通過した光を集める。各卵１を通過する光を測定して、卵が非生存または生存であるかを判定することができる。光は、約７２０ナノメートル〜約９３５ナノメートルの光学帯域幅において放出され得る。

これに関して、不透明性識別システム６００は、卵を分光法検出システム７００に通過させる前に、透明卵、早期死亡卵、または卵ケース５０から紛失している卵を識別するために、初回通過識別器として使用され得る。分光法検出システム７００の検出器組立体３００の飽和を制限するために、エミッタ−検出器対のそれぞれの位置は、不透明性識別システム６００によって、例えば、透明、早期死亡、または紛失として識別された卵１に関連する場合、停止、解除、または別様に無効化され得る。すなわち、透明、早期死亡、または紛失している卵１は、著しい量の透過光を検出器組立体３００に不必要に到達させる場合がある。したがって、不透明性識別システム６００は、コントローラが分光法検出器システム７００に関連するエミッタ組立体２００及び／または検出器組立体３００の動作を選択的に誘導し得るように、卵識別システム１００のコントローラと連通してよい。この様式で、ある特定のエミッタ−検出器対が所与の卵ケース５０に対して無効化されるべきであることをコントローラに伝えることにより、検出器の飽和を最小限に抑えることができる。

いくつかの態様によると、分光法検出システム７００を通過する際に各卵に２つ以上のエミッタ−検出器対による評価及び識別を受けさせて、識別システムの精度の改善をさらに確実にすることができる。

いくつかの態様によると、エミッタ−検出器対は、卵識別システム１６０の性能を改善するように、様々な波長または異なる光学帯域幅において動作する様々な部分集合へと細分されてもよい。これは、エミッタ−検出器対が吸収分光法モードまたは蛍光分光法モードで動作しているかに関わらなくてよい。例えば、図１０に示されるように、分光法検出システム７００を形成するエミッタ−検出器対は、部分集合７１０、７２０、７３０へと細分され得、各部分集合は、分光法検出システム７００を通過する各卵が２回以上、かつその分類の判定において様々な光学帯域幅で分析され得るように、異なる光学帯域幅で動作する。示されるエミッタ−検出器対または部分集合の数は例示のみを目的とすること、及び任意の数のエミッタ−検出器対または部分集合が提供され得ることが理解される。

本開示のいくつかの態様によると、図１１に示されるように、分光法検出システム７００は、それぞれ吸収分光法モード及び蛍光分光法モードで動作する、吸収分光法システム８００及び蛍光分光法システム９００を含み得る。これに関して、不透明性識別システム６００に加えて、卵検出システム１６０は、識別精度の改善のために、吸収分光法システム８００及び蛍光分光法システム９００を含み得る。

いくつかの場合では、吸収分光法システム８００及び蛍光分光法システム９００のエミッタ−検出器対は、分光法検出システム７００の性能を改善するように、様々な波長または異なる光学帯域幅において動作する様々な部分集合へと細分されてもよい。例えば、図１１に示されるように、吸収分光法システム８００を形成するエミッタ−検出器対は、部分集合８１０、８２０、８３０へと細分され得、各部分集合は、吸収分光法システム８００を通過する各卵が２回以上、かつその分類の判定において様々な光学帯域幅で分析され得るように、異なる光学帯域幅で動作する。さらに、蛍光分光法システム９００を形成するエミッタ−検出器対は、部分集合９１０、９２０へと細分され得、各部分集合は、蛍光分光法システム９００を通過する各卵が２回以上、かつその分類の判定において様々な光学帯域幅で分析され得るように、異なる光学帯域幅で動作する。示されるエミッタ−検出器対または部分集合の数は例示のみを目的とすること、及び任意の数のエミッタ−検出器対または部分集合が提供され得ることが理解される。いくつかの場合では、部分集合内であっても、エミッタ−検出器対は、異なる波長または光学帯域幅において動作するように構成され得る。吸収分光法システム８００は蛍光分光法システム９００の上流に示されるが、いくつかの場合ではこの順序を逆転してもよい。

本明細書に記載されるシステム及び方法はまた、卵の評価全体にわたり卵殻構造が無傷なままであるという点で、非侵襲的と称され得る。さらに、本開示の態様は、生存に関して卵を評価するために卵殻または卵の内部成分に物質を導入することを必要としないが、いくつかの場合では、バイオマーカー等のそのような物質が評価前に導入されてもよい。しかしながら、１種以上の物質の導入を含むそのような態様は、侵襲的であるとみなされるであろう。

本明細書に記載される本開示の多くの修正形態及び他の態様が、前述の記載及び関連する図面において提示される教示の利益を有する、本開示が属する技術分野の当業者に想起されるであろう。したがって、本開示が開示される特定の態様に限定されないこと、ならびに修正形態及び他の態様が添付の特許請求の範囲内に含まれるよう意図されることを理解されたい。特定の用語が本明細書において用いられるが、それらは一般的かつ記述的な意味でのみ使用され、限定の目的のためではない。以下は、本願出願当初の本発明の各種形態である。
（形態１）
鳥卵の生存を判定するための卵識別システムであって、
複数の卵を含有する卵ケースを搬送するように構成された搬送機システムと、
前記卵ケース内で搬送される前記卵のうちの１つに向けて電磁放射線を放出するように構成されたエミッタ組立体と、
前記エミッタ組立体と軸方向に整列された非接触型検出器組立体であって、前記卵を透過した前記電磁放射線を検出するように構成され、識別のために位置付けられた前記卵が前記非接触型検出器組立体の動作中にその組立体から離間するように、非接触位置に配置される、非接触型検出器組立体と、
前記卵が生存しているかを判定するために、透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理するように構成されたプロセッサと、を備える、前記卵識別システム。
（形態２）
前記非接触型検出器組立体が、前記プロセッサと連通している分光計を含み、前記プロセッサが、選択された波長における光強度を表す前記出力信号に基づいてスペクトルを生成するように構成され、前記プロセッサが、前記生成されたスペクトルを、既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較して、前記卵の生存状況を識別するようにさらに構成される、形態１に記載の卵識別システム。
（形態３）
前記透過分光法モードが、赤外吸収分光法及び蛍光分光法のうちの１つである、形態１に記載の卵識別システム。
（形態４）
前記エミッタ組立体が、変調信号の形態でそこから放出された前記電磁放射線を変調させるように構成された変調器を備える、形態１に記載の卵識別システム。
（形態５）
前記エミッタ組立体及び前記非接触型検出器組立体が、エミッタ−検出器対を形成し、さらに、部分集合に分割された複数の前記エミッタ−検出器対があり、さらに、前記搬送機システムによって前記卵ケース内で運搬される前記卵の生存を判定するために、前記卵ケース内に収容された各卵が赤外吸収分光分析及び蛍光分光分析の両方を受けるように、前記エミッタ−検出器対の第１の部分集合が、赤外吸収分光法モードで動作するように構成され、前記エミッタ−検出器対の第２の部分集合が、蛍光分光法モードで動作するように構成される、形態１に記載の卵識別システム。
（形態６）
それぞれの卵に関連した不透明性に基づいて前記卵の生存を判定するように構成された不透明性識別組立体をさらに備え、前記不透明性識別組立体が、エミッタ−検出器対の前記第１及び第２の部分集合の上流側に配置され、前記不透明性識別組立体が、前記不透明性識別組立体によって識別された非生存卵が生存判定のために個別のエミッタ−検出器対に搬送されるとその動作を無効化するように構成されたコントローラと連通している、形態５に記載の卵識別システム。
（形態７）
前記エミッタ組立体が、前記非接触型検出器組立体によって検出される波長とは異なる波長における電磁放射線を放出するように構成される、形態１に記載の卵識別システム。
（形態８）
部分集合に分割されている複数の前記エミッタ組立体をさらに備え、前記エミッタ組立体の第１の部分集合が、第１の波長における電磁放射線を放出するように構成され、前記エミッタ組立体の第２の部分集合が、前記第１の波長とは異なる第２の波長における電磁放射線を放出するように構成される、形態１に記載の卵識別システム。
（形態９）
部分集合に分割されている複数の前記非接触型検出器組立体をさらに備え、前記非接触型検出器組立体の第１の部分集合が、第１の光学帯域幅における電磁放射線を検出するように構成され、前記非接触型検出器組立体の第２の部分集合が、第２の光学帯域幅における電磁放射線を検出するように構成される、形態１に記載の卵識別システム。
（形態１０）
卵の生存を判定する方法であって、
搬送機システムを使用して、卵ケース内に収容された卵を搬送することと、
エミッタ組立体から前記卵に向けて電磁放射線を放出することと、
前記エミッタ組立体と軸方向に整列された非接触型検出器組立体において、前記卵を透過した電磁放射線を受信することであって、前記非接触型検出器組立体が、前記卵から離間している、受信することと、
前記卵が生存しているかを判定するために、透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することと、を含む、前記方法。
（形態１１）
透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することが、選択された波長における光強度を表す前記出力信号に基づいてスペクトルを生成することと、前記生成されたスペクトルを、既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較して、前記卵の生存状況を識別することと、を含む、形態１０に記載の方法。
（形態１２）
透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することが、赤外吸収分光法モード及び透過蛍光分光法モードのうちの１つで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することを含む、形態１０に記載の方法。
（形態１３）
エミッタ組立体から電磁放射線を放出することが、変調信号の形態で前記エミッタ組立体から放出された前記電磁放射線を変調させることを含む、形態１０に記載の方法。
（形態１４）
複数の前記エミッタ組立体及び前記非接触型検出器組立体を提供することをさらに含み、各エミッタ組立体が、エミッタ−検出器対を形成するようにそれぞれの非接触型検出器組立体に関連し、前記エミッタ−検出器対が、部分集合に分割され、前記卵を搬送することが、前記卵が生存判定のために透過吸収分光法及び透過蛍光分光法の両方を受けるように、透過吸収分光法モードを実装する前記エミッタ−検出器対の第１の部分集合と、透過蛍光分光法モードを実装する前記エミッタ−検出器対の第２の部分集合とを通って前記卵を搬送することを含む、形態１０に記載の方法。
（形態１５）
前記卵に関連した不透明性に基づいて前記卵の生存を判定するように構成された不透明性識別組立体を通して前記卵を搬送することであって、前記不透明性識別組立体が、エミッタ−検出器対の前記第１及び第２の部分集合の上流側に配置される、搬送することをさらに含み、前記不透明性識別組立体によって識別された非生存卵が生存判定のために個別のエミッタ−検出器対に搬送されるとその動作を無効化する前記ステップをさらに含む、形態１４に記載の方法。
（形態１６）
エミッタ組立体から電磁放射線を放出することが、前記非接触型検出器組立体によって検出される波長とは異なる波長における電磁放射線を放出することをさらに含む、形態１０に記載の方法。
（形態１７）
部分集合に分割された複数の前記エミッタ組立体を提供することと、前記エミッタ組立体の第１の部分集合から、第１の波長における電磁放射線を放出することと、前記エミッタ組立体の第２の部分集合から、前記第１の波長とは異なる第２の波長における電磁放射線を放出することと、をさらに含む、形態１０に記載の方法。
（形態１８）
部分集合に分割された複数の前記非接触型検出器組立体を提供することと、前記非接触型検出器組立体の第１の部分集合から、第１の光学帯域幅における電磁放射線を検出することと、前記非接触型検出器組立体の第２の部分集合から、第２の光学帯域幅における電磁放射線を検出することと、をさらに含む、形態１０に記載の方法。

Claims (14)

1. 鳥卵の生存を判定するための卵識別システムであって、
   複数の卵を含有する卵ケースを搬送するように構成された搬送機システムと、
   前記卵ケース内で搬送される前記卵のうちの１つに向けて電磁放射線を放出するように構成されたエミッタ組立体と、
   前記エミッタ組立体と軸方向に整列された非接触型検出器組立体であって、前記卵を透過した前記電磁放射線を検出するように構成され、識別のために位置付けられた前記卵が前記非接触型検出器組立体の動作中にその組立体から離間するように、非接触位置に配置される、非接触型検出器組立体と、
   前記卵が生存しているかを判定するために、透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理するように構成されたプロセッサと、
   部分集合に分割されている複数の前記非接触型検出器組立体とを備え、
   前記非接触型検出器組立体の第１の部分集合が、第１の光学帯域幅における電磁放射線を検出するように構成され、前記非接触型検出器組立体の第２の部分集合が、第２の光学帯域幅における電磁放射線を検出するように構成され、
   前記エミッタ組立体及び前記非接触型検出器組立体が、エミッタ−検出器対を形成し、
   さらに、部分集合に分割された複数の前記エミッタ−検出器対があり、さらに、前記搬送機システムによって前記卵ケース内で運搬される前記卵の生存を判定するために、前記卵ケース内に収容された各卵が赤外吸収分光分析及び蛍光分光分析の両方を受けるように、
   前記エミッタ−検出器対の第１の部分集合が、赤外吸収分光法モードで動作するように構成され、前記エミッタ−検出器対の第２の部分集合が、蛍光分光法モードで動作するように構成される、卵識別システム。
2. 請求項１に記載の卵識別システムにおいて、それぞれの卵に関連した不透明性に基づいて前記卵の生存を判定するように構成された不透明性識別組立体をさらに備え、前記不透明性識別組立体が、エミッタ−検出器対の前記第１及び第２の部分集合の上流側に配置され、前記不透明性識別組立体が、前記不透明性識別組立体によって識別された非生存卵が生存判定のために個別のエミッタ−検出器対に搬送されるとその動作を無効化するように構成されたコントローラと連通している、卵識別システム。
3. 請求項１に記載の卵識別システムにおいて、前記非接触型検出器組立体が、前記プロセッサと連通している分光計を含み、前記プロセッサが、選択された波長における光強度を表す前記出力信号に基づいてスペクトルを生成するように構成され、前記プロセッサが、前記生成されたスペクトルを、既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較して、前記卵の生存状況を識別するようにさらに構成される、卵識別システム。
4. 請求項１に記載の卵識別システムにおいて、前記透過分光法モードが、赤外吸収分光法及び蛍光分光法のうちの１つである、卵識別システム。
5. 請求項１に記載の卵識別システムにおいて、前記エミッタ組立体が、変調信号の形態でそこから放出された前記電磁放射線を変調させるように構成された変調器を備える、卵識別システム。
6. 請求項１に記載の卵識別システムにおいて、前記エミッタ組立体が、前記非接触型検出器組立体によって検出される波長とは異なる波長における電磁放射線を放出するように構成される、卵識別システム。
7. 請求項１に記載の卵識別システムにおいて、前記部分集合に分割されている複数の前記エミッタ組立体をさらに備え、前記エミッタ組立体の第１の部分集合が、第１の波長における電磁放射線を放出するように構成され、前記エミッタ組立体の第２の部分集合が、前記第１の波長とは異なる第２の波長における電磁放射線を放出するように構成される、卵識別システム。
8. 卵の生存を判定する方法であって、
   搬送機システムを使用して、卵ケース内に収容された卵を搬送することと、
   エミッタ組立体から前記卵に向けて電磁放射線を放出することと、
   前記エミッタ組立体と軸方向に整列された非接触型検出器組立体において、前記卵を透過した電磁放射線を受信することであって、前記非接触型検出器組立体が、前記卵から離間している、受信することと、
   前記卵が生存しているかを判定するために、透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することと、
   部分集合に分割された複数の前記非接触型検出器組立体を提供することと、
   前記非接触型検出器組立体の第１の部分集合から、第１の光学帯域幅における電磁放射線を検出することと、
   前記非接触型検出器組立体の第２の部分集合から、第２の光学帯域幅における電磁放射線を検出することと、
   複数の前記エミッタ組立体及び前記非接触型検出器組立体を提供することをさらに含み、各エミッタ組立体が、エミッタ−検出器対を形成するようにそれぞれの非接触型検出器組立体に関連し、前記エミッタ−検出器対が、部分集合に分割され、前記卵を搬送することが、前記卵が生存判定のために透過吸収分光法及び透過蛍光分光法の両方を受けるように、透過吸収分光法モードを実装する前記エミッタ−検出器対の第１の部分集合と、透過蛍光分光法モードを実装する前記エミッタ−検出器対の第２の部分集合とを通って前記卵を搬送することとを含む、卵の生存を判定する方法。
9. 請求項８に記載の方法において、前記卵に関連した不透明性に基づいて前記卵の生存を判定するように構成された不透明性識別組立体を通して前記卵を搬送することであって、前記不透明性識別組立体が、エミッタ−検出器対の前記第１及び第２の部分集合の上流側に配置される、搬送することをさらに含み、前記不透明性識別組立体によって識別された非生存卵が生存判定のために個別のエミッタ−検出器対に搬送されるとその動作を無効化する前記ステップをさらに含む、方法。
10. 請求項８に記載の方法において、透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することが、選択された波長における光強度を表す前記出力信号に基づいてスペクトルを生成することと、前記生成されたスペクトルを、既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較して、前記卵の生存状況を識別することと、を含む、方法。
11. 請求項８に記載の方法において、透過分光法モードで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することが、赤外吸収分光法モード及び透過蛍光分光法モードのうちの１つで前記非接触型検出器組立体の出力信号を処理することを含む、方法。
12. 請求項８に記載の方法において、エミッタ組立体から電磁放射線を放出することが、変調信号の形態で前記エミッタ組立体から放出された前記電磁放射線を変調させることを含む、方法。
13. 請求項８に記載の方法において、エミッタ組立体から電磁放射線を放出することが、前記非接触型検出器組立体によって検出される波長とは異なる波長における電磁放射線を放出することをさらに含む、方法。
14. 請求項８に記載の方法において、前記部分集合に分割された複数の前記エミッタ組立体を提供することと、前記エミッタ組立体の第１の部分集合から、第１の波長における電磁放射線を放出することと、前記エミッタ組立体の第２の部分集合から、前記第１の波長とは異なる第２の波長における電磁放射線を放出することと、をさらに含む、方法。

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