JP6574666B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録装置に関し、特に、記録ヘッドを有する記録装置の記録ヘッドの異常検知に関する。   The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to detection of an abnormality in a recording head of a recording apparatus having a recording head.

記録装置において、印刷が不良であるにも関わらず印刷を続けると、無駄なコストや時間が発生してしまう。   In the recording apparatus, if printing is continued even though printing is defective, useless cost and time are generated.

ここで、印刷が不良になる要因はいくつか挙げられるが、特に記録ヘッドに起因する要因としては、記録ヘッドの経年変化が挙げられる。記録ヘッドが経年劣化して内部の回路が故障すると、記録ヘッドの電圧供給ラインから電流リークが生じ、その結果、印刷不良が発生してしまう。   Here, there are several factors that cause printing to be defective. In particular, factors that are caused by the recording head include aging of the recording head. When the recording head deteriorates over time and an internal circuit breaks down, a current leak occurs from the voltage supply line of the recording head, resulting in a printing failure.

従来、この記録ヘッドの異常を検知するため、記録ヘッド内の電流リークを検知する方法が提案されている(特許文献1)。   Conventionally, in order to detect an abnormality of the recording head, a method of detecting a current leak in the recording head has been proposed (Patent Document 1).

特許第2930918号Patent No. 2930918

特許文献1では記録ヘッド一つに対して一つの検出ラインでリーク検知を行っている。そのため、少なくとも一つのノズルから印刷を行っている場合、リーク検知を行うことはできない。また、特許文献1では、スキャン間においても記録ヘッドの保温制御が行われる場合にはリーク検知を実行することができない。そのため、リーク検知はページ間で行う必要があり、ヘッドの内部に故障が生じてからリーク検知をするまでの時間が長くなってしまうことがあった。   In Patent Document 1, leak detection is performed with one detection line for one recording head. Therefore, when printing is performed from at least one nozzle, leak detection cannot be performed. Also, in Patent Document 1, leak detection cannot be performed when the print head is kept warm even between scans. For this reason, it is necessary to perform leak detection between pages, and it may take a long time to detect leak after a failure occurs in the head.

本願発明は上記課題を鑑み、ヒータボード毎にリークを特定することができる記録装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of specifying a leak for each heater board.

上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出するノズル列が複数のヒータボードに分けて配置された記録ヘッドを有する記録装置であって、前記記録ヘッドによる記録を行うために用いる第一の電圧を前記記録ヘッドに供給する第一の電源ラインと、前記複数のヒータボードそれぞれに前記第一の電圧以下の第二の電圧で制限された電流を供給する第二の電源ラインと、前記第一の電源ラインによる前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える第一のスイッチと、前記複数のヒータボードそれぞれへの前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える複数の第二のスイッチと、前記第二の電圧を印加した際にヒータボードに生じる電圧をモニタするための電圧モニタ信号線と、前記第一のスイッチ及び前記第二のスイッチのオンオフを制御する制御手段と、前記電圧モニタ信号線の電圧値に基づいて、ヒータボードに電流リークがあるか判定する判定手段と、を有し、前記電圧モニタ信号線は、ヒータボード毎に設けられ且つ隣接して配線され、前記判定手段による判定は、前記第一のスイッチをオンにし、且つ、前記複数の第二のスイッチのうち判定対象のヒータボードに対応する第二のスイッチをオフにした状態で行うことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, a recording apparatus having a recording head in which a nozzle array for ejecting ink is divided into a plurality of heater boards, and supplies a first voltage used for recording by the recording head to the recording head. A first power line; a second power line for supplying a current limited to a second voltage lower than the first voltage to each of the plurality of heater boards; and the first power line by the first power line. A first switch for switching on / off of the voltage supply, a plurality of second switches for switching on / off of the supply of the first voltage to each of the plurality of heater boards, and when the second voltage is applied A voltage monitor signal line for monitoring a voltage generated in the heater board, control means for controlling on / off of the first switch and the second switch, Determination means for determining whether there is a current leak in the heater board based on the voltage value of the pressure monitor signal line, and the voltage monitor signal line is provided for each heater board and wired adjacently, The determination by the determination means is performed in a state where the first switch is turned on and the second switch corresponding to the determination target heater board is turned off among the plurality of second switches. .

本発明によれば、リークが発生した場合、従来よりも早いタイミングで特定することができる。   According to the present invention, when a leak occurs, it can be identified at an earlier timing than before.

本発明に係るプリンタ全体の構成例を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration example of an entire printer according to the present invention. 本発明に係る記録ヘッドの構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a recording head according to the invention. 本発明に係るキャリッジ基板及びメイン基板の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the carriage board | substrate and main board | substrate which concerns on this invention. 本発明の第一の実施形態に係るリーク検知フローを示す図。The figure which shows the leak detection flow which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るFFCに必要な配線を示す図。The figure which shows the wiring required for FFC which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るリーク検知フローを示す図。The figure which shows the leak detection flow which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るリーク検知フローを示す図。The figure which shows the leak detection flow which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る記録ヘッドの構成例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a recording head according to a third embodiment of the invention. 本発明の第三の実施形態に係る動作フローを示す図。The figure which shows the operation | movement flow which concerns on 3rd embodiment of this invention.

以下に本発明に係る構成及びその動作を、図を用いて説明する。これに先立って、明細書等に用いられる用語等に関して説明する。   The configuration and operation according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Prior to this, terms and the like used in the description will be described.

「印刷」とは、広く解釈されるべきものであり、文字、図形等有意の情報を形成(記録)する場合のみならず、被記録材上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。   “Printing” is to be interpreted widely, and forms not only significant information such as characters and graphics (recording), but also forms an image, pattern, pattern, etc. on a recording material, or medium The case where the above processing is performed is also shown.

「被記録材」とは、広く解釈されるべきものであり、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。   “Recording material” is to be interpreted widely, not only paper used in general recording devices, but also vinyl, cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. It shall also represent that which can accept ink.

「インク」とは、広く解釈されるべきものであり、被記録材上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または被記録材の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。   “Ink” is to be interpreted widely, and is a liquid that can be applied to a recording material to form an image, a pattern, a pattern, or the like, process the recording material, or process ink. .

<第一の実施形態>
図1に本発明に係る記録装置であるインクジェット式プリンタ(以下、単に「プリンタ」と称する)の構成例を示す。キャリッジユニット101は、記録ヘッド102、およびキャリッジ基板103を内蔵する。また、プリンタ本体背面に配置されたメインユニットとしてのメイン基板104と、キャリッジ基板103とは、FFC(Flexible Flat Cable)105によって信号が伝送される。FFC105の可動部を支持するキャタピラ106は、支持部材112にて固定される。
<First embodiment>
FIG. 1 shows a configuration example of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) which is a recording apparatus according to the present invention. The carriage unit 101 includes a recording head 102 and a carriage substrate 103. A signal is transmitted to the main board 104 as a main unit disposed on the back of the printer main body and the carriage board 103 by an FFC (Flexible Flat Cable) 105. The caterpillar 106 that supports the movable part of the FFC 105 is fixed by a support member 112.

なお、ここではキャリッジユニット101にはキャリッジ基板103を内蔵する構成としたが、回路規模によってはキャリッジユニット101内でキャリッジ基板103を分割する構成であってもよい。また、FFC105はキャタピラ106によって支持する構成としたが、FFC105がばたつかなければ、キャタピラ106のない構成であってもよい。   Although the carriage unit 101 includes the carriage substrate 103 here, the carriage substrate 103 may be divided in the carriage unit 101 depending on the circuit scale. Further, although the FFC 105 is supported by the caterpillar 106, a configuration without the caterpillar 106 may be used as long as the FFC 105 does not flutter.

キャリッジユニット101は、リニアスケール107とキャリッジユニット101背面中央部に搭載されたエンコーダ(不図示)により位置制御される。そして、キャリッジユニット101は、モータ(不図示)によってメインシャフト108上を図1の主走査方向(図1のX方向)に往復移動しながら記録ヘッド102よりインクを吐出し、プラテン109上に搬送された被記録材110に印刷を行う。被記録材110は、副走査方向(図1のX方向に垂直な方向)にキャリッジユニット101による印刷に応じて順次搬送される。   The position of the carriage unit 101 is controlled by a linear scale 107 and an encoder (not shown) mounted on the rear central portion of the carriage unit 101. The carriage unit 101 ejects ink from the recording head 102 while reciprocating on the main shaft 108 in the main scanning direction (X direction in FIG. 1) on the main shaft 108 by a motor (not shown) and transports it onto the platen 109. Printing is performed on the recorded material 110 that has been recorded. The recording material 110 is sequentially conveyed in accordance with printing by the carriage unit 101 in the sub-scanning direction (direction perpendicular to the X direction in FIG. 1).

キャリッジ基板103と記録ヘッド102はコンタクト端子(不図示)により接続されており、記録ヘッド102の駆動に必要な電源もコンタクト端子(不図示)から供給される。また、オペレーションパネル111は、ユーザーにより各種プリンタ動作の選択を受け付けたり、エラー等の情報を表示したりする。つまり、オペレーションパネル111は、ユーザーに対するUI(User Interface)としての機能を担う。   The carriage substrate 103 and the recording head 102 are connected by contact terminals (not shown), and power necessary for driving the recording head 102 is also supplied from the contact terminals (not shown). The operation panel 111 accepts selection of various printer operations by the user and displays information such as errors. That is, the operation panel 111 functions as a UI (User Interface) for the user.

次に記録ヘッド102の内部構成の例を図2に示す。ノズル列201〜212は色毎のノズル列を示し、4色毎に一つのヒータボード213〜215を構成する。すなわち、図2では、色毎に2つのノズル列を(4色×2列)を有するヒータボードが計3つ記録ヘッドに配置されている。ここでは計三つのヒータボードそれぞれに対し、独立した電源ライン216〜218が備えられる。また、ヒータボード213〜215には、それぞれ信号線219〜221が接続されており、印刷する際には、ヒータボード213〜215内の色毎に吐出データ及びタイミングデータがメイン基板104からヘッド信号線219〜221を介して受信される。これにより、色毎に印刷及び保温制御を行う。   Next, an example of the internal configuration of the recording head 102 is shown in FIG. The nozzle rows 201 to 212 indicate nozzle rows for each color, and configure one heater board 213 to 215 for every four colors. That is, in FIG. 2, a total of three heater boards having two nozzle rows (4 colors × 2 rows) for each color are arranged in the print head. Here, independent power supply lines 216 to 218 are provided for each of the three heater boards. Further, signal lines 219 to 221 are connected to the heater boards 213 to 215, respectively, and when printing, ejection data and timing data are sent from the main board 104 to the head signal for each color in the heater boards 213 to 215. Received via lines 219-221. Thereby, printing and heat retention control are performed for each color.

ダイオードセンサ225は、ヒータボード213〜215の温度を把握するための素子(検出部)であり、ヒータボード213〜215それぞれに9つずつ搭載され、温度に応じた電圧値を出力する。具体的には、ダイオードセンサ225は、温度に応じて内部の抵抗値が変化することにより、出力値が変動する。ダイオードセンサ225の9つの出力値は、ヒータボード213〜215それぞれに設けられたマルチプレクサ226〜228に入力される。そして、メインASIC309により、入力された9つの出力値の内一つが選択され、ダイオードセンサ出力線222〜224を介してキャリッジ基板103に出力される。更に、その出力値は、キャリッジ基板103からFFC105を介してメイン基板104に入力される。なお、マルチプレクサ226〜228の制御は、ヒータボード213〜215それぞれに対し、ヘッド信号線219〜221を介して行われる。   The diode sensor 225 is an element (detection unit) for grasping the temperature of the heater boards 213 to 215, is mounted on each of the heater boards 213 to 215, and outputs a voltage value corresponding to the temperature. Specifically, the output value of the diode sensor 225 varies as the internal resistance value changes according to the temperature. The nine output values of the diode sensor 225 are input to multiplexers 226 to 228 provided in the heater boards 213 to 215, respectively. Then, the main ASIC 309 selects one of the inputted nine output values and outputs it to the carriage substrate 103 via the diode sensor output lines 222 to 224. Further, the output value is input from the carriage substrate 103 to the main substrate 104 via the FFC 105. The multiplexers 226 to 228 are controlled via the head signal lines 219 to 221 for the heater boards 213 to 215, respectively.

なお、上記の構成では、一つのヒータボードが4色のインクに対応した例を挙げて説明しているが、これに限定するものではなく、より多くの色に対応できるようにしてもよい。   In the above configuration, an example in which one heater board corresponds to four colors of ink has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to support more colors.

図3は、本実施形態におけるキャリッジ基板103とメイン基板104の構成例を示す。また、キャリッジ基板103とメイン基板104は、FFC105により接続される。FFC105には、I2Cバス310、電圧モニタ信号線314〜316、電源ライン216〜218が配置されている。第一の電源ライン301は、印刷時にヒータボード213〜215に電源を供給するためのラインであり、メイン基板104内のV1電源に接続される。また、第一のスイッチ302は、第一の電源ライン301の接続を制御するための素子である。すなわち、スイッチ302は、V1の供給のオンオフを切り替えるスイッチである。   FIG. 3 shows a configuration example of the carriage substrate 103 and the main substrate 104 in the present embodiment. The carriage substrate 103 and the main substrate 104 are connected by an FFC 105. In the FFC 105, an I2C bus 310, voltage monitor signal lines 314 to 316, and power supply lines 216 to 218 are arranged. The first power supply line 301 is a line for supplying power to the heater boards 213 to 215 during printing, and is connected to the V1 power supply in the main board 104. The first switch 302 is an element for controlling connection of the first power supply line 301. That is, the switch 302 is a switch that switches on / off of the supply of V1.

第二の電源ライン303は、リーク検知時にヒータボード213〜215に電源を供給するための電源ラインである。第二の電源ライン303は、キャリッジ基板103内のV2電源に接続され、制限抵抗304により電流を制限される。第二のスイッチ305〜307は、リーク検知時に第二の電源ライン303のみからヒータボード213〜215へ電圧を印加するための制御素子である。つまり、第二のスイッチ305〜307は、対応するヒータボードが電流リークの検知対象(判定対象)となる場合はオフとなり、電流リークの検知対象とならない場合にはオンとなる。すなわち、第二のスイッチ305〜307は、各ヒータボードへのV1の供給のオンオフを切り替えるスイッチである。なお、第一の電源ライン301と第二の電源ライン303は、それぞれ第一のスイッチ302及び第二のスイッチ305〜307により、記録ヘッド102内の電源ライン216〜218に接続される。また、V2はV1以下の電圧であればよく、メイン基板104内の電源を用いる構成としてもよい。本実施形態では、ヒータボード213〜215それぞれのリーク検知を独立させるために、第二の電源ライン303は、ダイオード327〜329によって分離する構成とする。また、第一のスイッチ302と第二のスイッチ305〜307はP−ch FETで構成されるものとする。   The second power supply line 303 is a power supply line for supplying power to the heater boards 213 to 215 when a leak is detected. The second power supply line 303 is connected to the V2 power supply in the carriage substrate 103, and the current is limited by the limiting resistor 304. The second switches 305 to 307 are control elements for applying a voltage from only the second power supply line 303 to the heater boards 213 to 215 when a leak is detected. That is, the second switches 305 to 307 are turned off when the corresponding heater board is a current leak detection target (determination target), and are turned on when they are not current leak detection targets. That is, the second switches 305 to 307 are switches for switching on / off the supply of V1 to each heater board. The first power line 301 and the second power line 303 are connected to the power lines 216 to 218 in the recording head 102 by the first switch 302 and the second switches 305 to 307, respectively. Further, V2 may be a voltage equal to or lower than V1, and a power supply in the main board 104 may be used. In the present embodiment, the second power supply line 303 is separated by diodes 327 to 329 in order to make the leak detection of the heater boards 213 to 215 independent. Further, the first switch 302 and the second switches 305 to 307 are configured by P-ch FETs.

第一のスイッチ302及び第二のスイッチ305〜307は、制御IC308からのコントロール信号線317〜320の制御信号により制御される。制御IC308への制御タイミングは、メイン基板104上のメインASIC309からFFC105を介してI2Cバス310により送信される。メインASIC309は、後述する各ヒータボードのリーク検知をするか否かを決定する。   The first switch 302 and the second switches 305 to 307 are controlled by control signals on the control signal lines 317 to 320 from the control IC 308. The control timing to the control IC 308 is transmitted from the main ASIC 309 on the main board 104 via the FFC 105 via the I2C bus 310. The main ASIC 309 determines whether or not to detect a leak of each heater board described later.

また、電源ライン216〜218それぞれには、第一のスイッチ302と第二のスイッチ305〜307の間に電圧安定化用に大容量の電解コンデンサ311〜313が配置されている。加えて、電源ライン216〜218それぞれには、電圧モニタ信号線314〜316がそれぞれ配線されており、電圧モニタ信号線314〜316は、FFC105を介してメインASIC309へと入力される。なお、電圧モニタ信号線314〜316は、電圧によっては分圧してからメインASIC309へ入力する構成としてもよい。   Further, in each of the power supply lines 216 to 218, large-capacity electrolytic capacitors 311 to 313 are arranged between the first switch 302 and the second switches 305 to 307 for voltage stabilization. In addition, voltage monitor signal lines 314 to 316 are respectively wired to the power supply lines 216 to 218, and the voltage monitor signal lines 314 to 316 are input to the main ASIC 309 via the FFC 105. The voltage monitor signal lines 314 to 316 may be configured to be divided into some voltages and then input to the main ASIC 309.

メインASIC309は、ADコンバータ321、比較回路322、メモリ323、および、補間判定回路324を内蔵している。その後、選択されたダイオードセンサの出力信号は、メインASIC309内の温度用ADコンバータ325に入力されて温度判定回路326へと送られ、ヒータボード213〜215それぞれの温度が判定される。   The main ASIC 309 includes an AD converter 321, a comparison circuit 322, a memory 323, and an interpolation determination circuit 324. Thereafter, the output signal of the selected diode sensor is input to the temperature AD converter 325 in the main ASIC 309 and sent to the temperature determination circuit 326, and the temperature of each of the heater boards 213 to 215 is determined.

[動作フロー]
図3の構成におけるリーク検知時の動作について図4を用いて説明する。図3に示すリーク検知は、印刷を実行していないときに実行される。例えば、印刷実行開始前やクリーニングを実行後に実行される。
[Operation flow]
The operation at the time of leak detection in the configuration of FIG. 3 will be described with reference to FIG. The leak detection shown in FIG. 3 is executed when printing is not being executed. For example, it is executed before printing is started or after cleaning is executed.

リーク検知が開始されると、S401にて、メインASIC309は、I2Cバス310に信号を送り、キャリッジ基板103上の制御IC308に第一のスイッチ302をオンにさせる。S402にて、メインASIC309は、I2Cバス310に信号を送り、キャリッジ基板103上の制御IC308に第二のスイッチ305〜307をオフにさせる。そして、S403にて、ヒータボード213〜215には第二の電源ライン303からの電流が制限された電圧を印加する。   When the leak detection is started, the main ASIC 309 sends a signal to the I2C bus 310 and causes the control IC 308 on the carriage substrate 103 to turn on the first switch 302 in S401. In step S <b> 402, the main ASIC 309 sends a signal to the I2C bus 310 to cause the control IC 308 on the carriage substrate 103 to turn off the second switches 305 to 307. In S403, a voltage with a limited current from the second power supply line 303 is applied to the heater boards 213 to 215.

ここで、第一のスイッチ302をオンにすることで、第二のスイッチ305〜307で使用しているP−ch FETのソース−ドレイン間の寄生ダイオードによりドレイン側からソース側へ電流が流れ、リーク検知が正しく行われないことを防ぐことができる。また、この状態では電圧安定化用の電解コンデンサ311〜313とヒータボード213〜215が切り離されるため、電解コンデンサにチャージされた電荷を考慮することなく、即座にリーク検知を行うことが可能となる。   Here, by turning on the first switch 302, a current flows from the drain side to the source side by a parasitic diode between the source and drain of the P-ch FET used in the second switches 305 to 307, It is possible to prevent leak detection from being performed correctly. Further, in this state, since the voltage stabilizing electrolytic capacitors 311 to 313 and the heater boards 213 to 215 are disconnected, it is possible to immediately detect a leak without considering the charge charged in the electrolytic capacitors. .

S404にて、メインASIC309内のADコンバータ321は、ヒータボード213の電源ライン216に接続されている電圧モニタ信号線314の値を取り込み、比較回路322にて予め指定した閾値と比較する。そして、比較回路322は、電圧モニタ信号線314の値が所定の電圧以上、すなわち、閾値以上となっているか否かの判定を行う。閾値以上となっていない場合は(S404にてNO)、メインASIC309は、ヒータボード213に異常がある(エラー)と判定し、エラー処理を実行する。所定の電圧以上となっていない場合は、ヒータボード213内で電源ライン216がGNDやその他の信号線、又は他の電源とショートし、電流リークが発生しているとみなすことができるためである。エラー処理としては、ヒータボード213がエラーである旨を出力し、その後の処理を中止し、本処理フローを終了する。例えば、印刷実行前であれば、その後の印刷を中止し、クリーニング後であれば、その後の予備吐出を中止する。なお、ここでの所定の電圧(閾値)は、V2の電圧値や制限抵抗304の値などに基づいて予め設定され、記録装置のメモリ等に保存されている。   In S <b> 404, the AD converter 321 in the main ASIC 309 takes in the value of the voltage monitor signal line 314 connected to the power supply line 216 of the heater board 213 and compares it with a threshold value designated in advance by the comparison circuit 322. Then, the comparison circuit 322 determines whether or not the value of the voltage monitor signal line 314 is equal to or higher than a predetermined voltage, that is, equal to or higher than a threshold value. If it is not equal to or greater than the threshold (NO in S404), the main ASIC 309 determines that there is an error (error) in the heater board 213, and executes error processing. This is because when the voltage is not higher than the predetermined voltage, the power supply line 216 is short-circuited to GND, other signal lines, or other power supply in the heater board 213, and it can be considered that current leakage has occurred. . As error processing, the fact that the heater board 213 is in error is output, the subsequent processing is stopped, and this processing flow ends. For example, if it is before printing execution, the subsequent printing is stopped, and if it is after cleaning, the subsequent preliminary ejection is stopped. Here, the predetermined voltage (threshold value) is set in advance based on the voltage value of V2, the value of the limiting resistor 304, and the like, and is stored in a memory or the like of the recording apparatus.

電圧モニタ信号線314の値が閾値以上となっている場合には(S404にてYES)、S406にて、メインASIC309は、ヒータボード214についてヒータボード213と同等のリーク検知を行う。電圧モニタ信号線314の値が閾値以上ではない場合には(S406にてNO)、S407にて、ヒータボード214がエラーである旨を出力する。そして、本処理フローを終了する。ヒータボード214も閾値以上である場合は(S406にてYES)S408にて、メインASIC309は、ヒータボード215についてヒータボード213と同等のリーク検知を行う。電圧モニタ信号線316の値が閾値以上ではない場合には(S408にてNO)、S409にて、ヒータボード215がエラーである旨を出力する。そして、本処理フローを終了する。電圧モニタ信号線316の値が閾値以上である場合は(S408にてYES)本処理フローを終了する。   If the value of voltage monitor signal line 314 is equal to or greater than the threshold value (YES in S404), main ASIC 309 performs leak detection equivalent to heater board 213 in heater board 214 in S406. If the value of voltage monitor signal line 314 is not equal to or greater than the threshold value (NO in S406), a message indicating that heater board 214 is in error is output in S407. Then, this processing flow ends. If heater board 214 is also equal to or greater than the threshold (YES in S406), main ASIC 309 performs leak detection equivalent to heater board 213 in heater board 215 in S408. If the value of voltage monitor signal line 316 is not equal to or greater than the threshold value (NO in S408), the fact that heater board 215 is in error is output in S409. Then, this processing flow ends. If the value of voltage monitor signal line 316 is equal to or greater than the threshold (YES in S408), the process flow ends.

S405、S407、S409にてリークエラーを検知した場合には、メインASIC309は、オペレーションパネル111に記録ヘッド102のエラーが生じている旨を通知し、ユーザーに記録ヘッド102の交換を促す。   If a leak error is detected in steps S405, S407, and S409, the main ASIC 309 notifies the operation panel 111 that an error has occurred in the recording head 102 and prompts the user to replace the recording head 102.

次に電圧モニタ信号線314〜316の配線、及び第一のスイッチ302と第二のスイッチ305〜307のコントロール信号線317〜320について図5を用いて説明する。本実施形態ではリーク検知をヒータボード213〜215毎に行うため、単純に制御線やモニタ線を増やしただけではFFC105の配線の増加を招いてしまう。   Next, the wiring of the voltage monitor signal lines 314 to 316 and the control signal lines 317 to 320 of the first switch 302 and the second switches 305 to 307 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, leak detection is performed for each of the heater boards 213 to 215. Therefore, simply increasing the number of control lines and monitor lines causes an increase in the wiring of the FFC 105.

そこで、本実施形態では電圧モニタ信号線314〜316は、GND線を挟まずに三本を並走させる構成とする(図5のライン501)。なお、電圧モニタ信号線を隣接して並列に配線される互いの信号によるクロストークの影響が懸念される。しかし、この電圧モニタ信号線314〜316は立ち上がり速度、および立ち下り速度が遅いため、クロストークは問題ないレベルとなる。   Therefore, in the present embodiment, the voltage monitor signal lines 314 to 316 are configured to run three in parallel without sandwiching the GND line (line 501 in FIG. 5). In addition, there is a concern about the influence of crosstalk due to the mutual signals of the voltage monitor signal lines arranged adjacently in parallel. However, since the voltage monitor signal lines 314 to 316 are slow in rising speed and falling speed, the crosstalk is at a level with no problem.

また、本実施形態では、キャリッジユニット101内に制御IC308を搭載し、メインASIC309から2線のI2Cバス310によりコントロール信号線317〜320を制御する(図5のライン502)。これにより、FFC105の配線の増加を抑えることができる。なお、I2Cバス310は、記録ヘッド102内のEEPROM情報を読み書きするために必要な線であり、従来からFFC105に配置されており、I2Cバス310は新たに追加される配線ではない。   In this embodiment, the control IC 308 is mounted in the carriage unit 101, and the control signal lines 317 to 320 are controlled from the main ASIC 309 by the two-line I2C bus 310 (line 502 in FIG. 5). Thereby, the increase of the wiring of FFC105 can be suppressed. The I2C bus 310 is a line necessary for reading and writing EEPROM information in the recording head 102, and has been conventionally arranged in the FFC 105, and the I2C bus 310 is not a newly added wiring.

以上により、従来の記録ヘッド102一つに対してリーク検知を行う場合のFFC105に配線される本数と同じ本数にて複数のヒータボードのリーク検知を行うことが可能である。具体的には、従来の記録ヘッド102一つに対してリーク検知を行う場合のFFC105に配線される本数は3本(電圧モニタ×1+スイッチ制御線×2)である。これに対し、本実施形態において複数のヒータボードのリーク検知を行うための構成も同じ本数3本(電圧モニタ×3)となる。すなわち、本実施形態によれば、FFC105の配線を増加させることなく、ヒータボード毎にリーク検知(異常検知)を実行することができる。   As described above, it is possible to detect leaks of a plurality of heater boards with the same number as that wired to the FFC 105 when leak detection is performed on one conventional recording head 102. Specifically, the number of wires that are wired to the FFC 105 when leak detection is performed on one conventional recording head 102 is three (voltage monitor × 1 + switch control line × 2). On the other hand, in the present embodiment, the same configuration for performing leak detection of a plurality of heater boards is three (voltage monitor × 3). That is, according to this embodiment, leak detection (abnormality detection) can be executed for each heater board without increasing the wiring of the FFC 105.

次に、印刷中(記録動作中)におけるリーク検知について、図6のフローを用いて説明する。なお、ここでいう「記録動作中」とは、キャリッジが印刷データに基づく印刷のために双方向移動のうちいずれか一方向に移動しているタイミングを指す。なお、図6においては、ヒータボード213〜215のそれぞれにおける印刷データの有無に応じたリーク検知処理をすべて示しているが、ここでは、一例として、ヒータボード214のみに印刷データがある場合の印刷中リーク検知について説明する。   Next, leak detection during printing (during recording operation) will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, “in recording operation” refers to the timing at which the carriage moves in any one of the bidirectional movements for printing based on the print data. 6 shows all leak detection processing depending on the presence or absence of print data in each of the heater boards 213 to 215, but here, as an example, printing when there is print data only in the heater board 214 is shown. The medium leak detection will be described.

印刷動作が開始されると、S601にて、メインASIC309は、外部インターフェースや内部HDD等から印刷データを受信する。   When the printing operation is started, in step S601, the main ASIC 309 receives print data from an external interface, an internal HDD, or the like.

S602にて、メインASIC309は、ヒータボード213に印刷データがあるか否かの判定を行う。ここでの判定は、ヒータボード213〜215に対応するノズル列にそれぞれで1ドット以上の印刷データがあるか否かを判定する。具体的には、メモリ323に記録されたヒータボード213〜215に対応するノズル列それぞれのドットカウント値を取得し、ドットカウント値がある場合、すなわち、ドットカウント値が1以上である場合は、印刷データがあると判定する。ドットカウント値が0である場合は、印刷データがないと判定する。ヒータボード213に印刷データがある場合は(S602にてYES)、S603へ進み、ヒータボード213に印刷データがない場合は(S602にてNO)、S625へ移行する。   In step S <b> 602, the main ASIC 309 determines whether there is print data on the heater board 213. In this determination, it is determined whether there is print data of 1 dot or more in each nozzle row corresponding to the heater boards 213 to 215. Specifically, when the dot count value of each nozzle row corresponding to the heater boards 213 to 215 recorded in the memory 323 is acquired and there is a dot count value, that is, when the dot count value is 1 or more, It is determined that there is print data. If the dot count value is 0, it is determined that there is no print data. If there is print data on the heater board 213 (YES in S602), the process proceeds to S603, and if there is no print data on the heater board 213 (NO in S602), the process proceeds to S625.

この例では、ヒータボード213には印刷データがないため(S602にてNO)、S625へと移行する。S625にて、メインASIC309は、ヒータボードに対応するノズル列に印刷データがあるか(印刷データが割当てられているか)を判定する。すなわち、ヒータボード214に対応するノズル列のドットカウントの値が1ドット以上であるか否かを判定する。ヒータボード214に対応するノズル列に印刷データがない場合(S625でNO)、S638へ進む。この例では、ヒータボード214に印刷データがあるため(S625にてYES)、S626に移行する。   In this example, since there is no print data in the heater board 213 (NO in S602), the process proceeds to S625. In step S625, the main ASIC 309 determines whether there is print data in the nozzle row corresponding to the heater board (whether print data is assigned). That is, it is determined whether the dot count value of the nozzle row corresponding to the heater board 214 is 1 dot or more. If there is no print data in the nozzle row corresponding to the heater board 214 (NO in S625), the process proceeds to S638. In this example, since there is print data on the heater board 214 (YES in S625), the process proceeds to S626.

S626にて、メインASIC309は、ヒータボード215の印刷データの有無を判定する。ヒータボード215に印刷データがある場合(S626でYES)S627へ進み、印刷データがない場合(S626でNO)、S631へ進む。この例では、ヒータボード215に印刷データがないため(S625にてNO)、S631に移行する。S631にて、メインASIC309は、印刷を開始する。まず、メインASIC309は、第一のスイッチ302及び第二のスイッチ305〜307をオンにすることで、ヒータボード213〜215に対し、第一の電源ライン301と第二の電源ライン303を接続する。これは印刷に必要な電力は供給できるが、リーク検知を行うことはできない状態である。   In S626, the main ASIC 309 determines the presence / absence of print data of the heater board 215. If there is print data on the heater board 215 (YES in S626), the process proceeds to S627. If there is no print data (NO in S626), the process proceeds to S631. In this example, since there is no print data in the heater board 215 (NO in S625), the process proceeds to S631. In S631, the main ASIC 309 starts printing. First, the main ASIC 309 connects the first power supply line 301 and the second power supply line 303 to the heater boards 213 to 215 by turning on the first switch 302 and the second switches 305 to 307. . This is a state where power necessary for printing can be supplied, but leak detection cannot be performed.

続いて、S632にて、メインASIC309は、印刷データのないヒータボード213のリーク検知を実行する。メインASIC309は、第二のスイッチ305をオフにするように、制御IC308に指示する。これにより、第一の電源ライン301をヒータボードから切り離され、電流リークの検知対象であるヒータボード213には第二の電源ライン303から制限された電流のみが供給される状態とする。   Subsequently, in S632, the main ASIC 309 performs leak detection of the heater board 213 without print data. The main ASIC 309 instructs the control IC 308 to turn off the second switch 305. As a result, the first power supply line 301 is disconnected from the heater board, and only the limited current is supplied from the second power supply line 303 to the heater board 213 that is a current leak detection target.

その後、S633にて、メインASIC309は、電圧モニタ信号線314の電圧値が閾値以上であるか否かの判定を行う。電圧モニタ信号線314の電圧値が閾値以上であれば(S633にてYES)、ヒータボード213は問題ないため、S635に移行し、メインASIC309は、ヒータボード215のリーク検知を行う。上述したヒータボード213の場合と同様に、メインASIC309は、第二のスイッチ307をオフにする。そして、S636にて、メインASIC309は、電圧モニタ信号線316の電圧値が閾値以上であるか否かを判定する。電圧モニタ信号線316の電圧値が閾値以上であると判定された場合は(S636にてYES)、S606に移行し、メインASIC309は、印刷動作を続行する。なお、ここで、メインASIC309は、第二のスイッチ305〜307を全てオンにしておく。これにより、印刷データのないヒータボード213、215にも印刷中に保温制御に必要な電力を供給することができる。上述したように、メインASIC309は、ヒータボードに対応するノズル列に印刷データが有るか否かに基づいて、各ヒータボードのリーク検知を実行するか否かを決定する。   Thereafter, in S633, the main ASIC 309 determines whether or not the voltage value of the voltage monitor signal line 314 is equal to or greater than a threshold value. If the voltage value of voltage monitor signal line 314 is equal to or greater than the threshold value (YES in S633), there is no problem with heater board 213, so the process proceeds to S635, and main ASIC 309 detects the leakage of heater board 215. As in the case of the heater board 213 described above, the main ASIC 309 turns off the second switch 307. In step S636, the main ASIC 309 determines whether the voltage value of the voltage monitor signal line 316 is greater than or equal to a threshold value. If it is determined that the voltage value of voltage monitor signal line 316 is equal to or greater than the threshold (YES in S636), the process proceeds to S606, and main ASIC 309 continues the printing operation. Here, the main ASIC 309 turns on all the second switches 305 to 307. As a result, it is possible to supply the power required for the heat retention control during printing to the heater boards 213 and 215 having no print data. As described above, the main ASIC 309 determines whether to perform leak detection for each heater board based on whether print data exists in the nozzle row corresponding to the heater board.

ここで保温制御について簡単に説明する。サーマル方式のインクジェットプリンタにおいてはインクを吐出するために各ノズルに搭載されたヒータを加熱し、加熱によるヒータ周辺の発泡を利用してインクをノズル外へ押し出して印刷を行う。この加熱をより迅速に行うために、インクを吐出するまでには至らない、微小なエネルギーをヒータに印加し、ヒータ周辺を一定の温度に保つ制御を行う場合がある。このエネルギーはノズル一つ一つについては微小であるが、全てのノズル(例えば1色につき1536ノズル)となると、大きな値となるため、第一の電源ライン301から電力供給を行う。   Here, the heat insulation control will be briefly described. In a thermal ink jet printer, a heater mounted on each nozzle is heated in order to eject ink, and printing is performed by pushing the ink out of the nozzle by using foaming around the heater. In order to perform this heating more rapidly, there is a case in which minute energy that does not reach ink ejection is applied to the heater, and control is performed to keep the heater periphery at a constant temperature. This energy is very small for each nozzle, but when all the nozzles (for example, 1536 nozzles for each color) are used, the energy becomes large and power is supplied from the first power supply line 301.

また、保温制御を行うか否かは、ヒータボード213〜215周辺に搭載されたダイオードセンサ225の電圧値により判定する。具体的には、ヘッド制御信号により選択的に出力されたダイオードセンサ225の出力値をダイオードセンサ出力線222〜224を介して、メインASIC309の温度用ADコンバータ325に入力する。そして、温度判定回路326により所定の温度になっているか否かを判定する。所定の温度未満の場合には上述した微小エネルギーを各ノズルのヒータに印加し、熱エネルギーを発生させ、所望の温度まで保温制御を行う。   Further, whether or not to perform the heat retention control is determined based on the voltage value of the diode sensor 225 mounted around the heater boards 213 to 215. Specifically, the output value of the diode sensor 225 selectively output by the head control signal is input to the temperature AD converter 325 of the main ASIC 309 via the diode sensor output lines 222 to 224. Then, the temperature determination circuit 326 determines whether or not a predetermined temperature is reached. When the temperature is lower than the predetermined temperature, the minute energy described above is applied to the heater of each nozzle to generate thermal energy, and the heat retention control is performed to a desired temperature.

S606にて印刷動作が続行された後は、S607にて、メインASIC309は、次スキャンのデータがあるか否かを判定する。具体的には、メモリ323にデータがあるか否かを判定する。データがあれば(S607にてYES)S602に戻り一連の流れを継続する。一方、データがなければ(S607にてNO)S608にて印刷動作を終了する。そして、本処理フローを終了する。   After the printing operation is continued in S606, in S607, the main ASIC 309 determines whether there is data for the next scan. Specifically, it is determined whether or not there is data in the memory 323. If there is data (YES in S607), the flow returns to S602 to continue the series of flows. On the other hand, if there is no data (NO in S607), the printing operation is terminated in S608. Then, this processing flow ends.

一方、電圧モニタ信号線314の電圧値が閾値よりも小さい場合は(S633にてNO)、メインASIC309は、電流リークが発生していると判定し、S634に移行する。S634にて、メインASIC309は、即座に印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル111に記録ヘッド102のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド102の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。   On the other hand, when the voltage value of voltage monitor signal line 314 is smaller than the threshold value (NO in S633), main ASIC 309 determines that a current leak has occurred, and proceeds to S634. In step S634, the main ASIC 309 immediately stops the printing operation and notifies the operation panel 111 that the recording head 102 has an error. This prompts the user to replace the recording head 102. Then, this processing flow ends.

また、電圧モニタ信号線316の値が閾値未満であれば(S636にてNO)、メインASIC309は、電流リークが発生していると判定し、S637に移行する。S637にて、メインASIC309は、即座に印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル111に記録ヘッド102のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド102の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。   If the value of voltage monitor signal line 316 is less than the threshold value (NO in S636), main ASIC 309 determines that a current leak has occurred, and proceeds to S637. In step S637, the main ASIC 309 immediately stops the printing operation and notifies the operation panel 111 that the recording head 102 has an error. This prompts the user to replace the recording head 102. Then, this processing flow ends.

なお、上記ではヒータボード214に印刷データがあり、ヒータボード213、215について印刷中リーク検知を実行するフローを説明した。その他の組み合わせの場合でも印刷データの無いヒータボードについてリーク検知を行うという処理の流れは、図6に示すように同じであるため、詳細な説明は省略する。   In the above description, the flow in which the heater board 214 has print data and the heater boards 213 and 215 perform leak detection during printing has been described. Even in the case of other combinations, the flow of processing for performing leak detection on a heater board having no print data is the same as shown in FIG.

図6に示すように、リーク検知を実行する際には、リーク検知の対象となるヒータボードに対応する第二のスイッチをOFFとして、電圧モニタ信号線の値を検出する。   As shown in FIG. 6, when leak detection is performed, the value of the voltage monitor signal line is detected by turning off the second switch corresponding to the heater board that is the target of leak detection.

また、S612、S617、S621、S630、S641、S644では、S634やS637と同様のエラー処理を行う。具体的には、印刷を停止するとともに、メインASIC309は、オペレーションパネル111に記録ヘッド102のエラーが生じている旨を通知し、ユーザーに記録ヘッド102の交換を促す。   In S612, S617, S621, S630, S641, and S644, error processing similar to S634 and S637 is performed. Specifically, while stopping printing, the main ASIC 309 notifies the operation panel 111 that an error has occurred in the recording head 102 and prompts the user to replace the recording head 102.

なお、電圧モニタ信号線314、電圧モニタ信号線315、電圧モニタ信号線316のそれぞれのリーク検知のための閾値は、いずれも同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。   Note that the threshold values for leak detection of the voltage monitor signal line 314, the voltage monitor signal line 315, and the voltage monitor signal line 316 may be the same value or different values.

本実施形態では、上記のように、印刷中であっても印刷データの有無により、こまめにヒータボード213〜215のリーク検知を実施することにより、電流リークによる故障を迅速に検知できる。その結果、無駄なインク、被記録材、及び時間等の浪費を防ぐことができる。例えば、大判プリンタでは、被記録材の幅方向のサイズが大きいため、一つの印刷動作で多量の被記録材、インク、および時間を有する場合があるが、この場合により効果が大きい。   In the present embodiment, as described above, even when printing is in progress, a failure due to current leakage can be quickly detected by frequently detecting leakage of the heater boards 213 to 215 depending on the presence or absence of print data. As a result, wasted ink, recording material, and waste of time can be prevented. For example, since a large-format printer has a large size in the width direction of a recording material, it may have a large amount of recording material, ink, and time in one printing operation, but this case is more effective.

また、上述したように、メイン基板とキャリッジユニットとの信号線の数を増加させることなく、電流リークによる故障を迅速に検知できる。   Further, as described above, it is possible to quickly detect a failure due to current leakage without increasing the number of signal lines between the main board and the carriage unit.

<第二の実施形態>
第一の実施形態では印刷中のリーク検知について示した。本実施形態では、さらに、スキャン間においてもリーク検知を行う。ここでいう「スキャン間」とは、印刷動作中のうちキャリッジが被記録材上を外れており、被記録材に印刷をしないタイミングを指す。具体的には、キャリッジが第1方向に移動して被記録材上を外れた時点から、キャリッジの移動方向を切り替え、第2方向に移動して再び被記録材上に到達する時点までがスキャン間に該当する。同様に、キャリッジが第2方向に移動して被記録材上を外れた時点から、キャリッジの移動方向を切り替え、第1方向に移動して再び被記録材上に到達する時点までがスキャン間に該当する。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the leak detection during printing has been described. In the present embodiment, leak detection is further performed between scans. Here, “between scans” refers to a timing during which printing is not performed on the recording material because the carriage is off the recording material during the printing operation. Specifically, scanning is performed from the time when the carriage moves in the first direction and moves off the recording material to the time when the carriage moves in the second direction and moves again in the second direction and reaches the recording material again. It falls between. Similarly, from the time when the carriage moves in the second direction and moves off the recording material to the time when the movement direction of the carriage is switched and the carriage moves in the first direction and reaches the recording material again between scans. Applicable.

スキャン間のリーク検知について、図7を用いて説明する。印刷中のリーク検知では時間的に余裕があるため、リーク検知と保温制御をどちらも行うことが可能である。しかし、スキャンが行われているは短時間であり、リーク検知と保温制御をどちらも行うとスループットに影響を与える可能性がある。そのため、第二の実施形態では、スキャン中においてヒータボード213〜215の保温制御の有無を判定し、その結果によって選択的にリーク検知を行う方法を説明する。   Leak detection between scans will be described with reference to FIG. Since leak detection during printing has time allowance, both leak detection and heat retention control can be performed. However, scanning is performed for a short time, and throughput may be affected if both leak detection and heat insulation control are performed. Therefore, in the second embodiment, a method will be described in which the presence / absence of heat insulation control of the heater boards 213 to 215 is determined during scanning, and leak detection is selectively performed based on the result.

なお、図7においては、ヒータボード213〜215のそれぞれにおける保温制御の有無に応じたリーク検知処理をすべて示している。しかし、ここでは、一例として、ヒータボード215は保温制御を行い、ヒータボード213、214についてリーク検知を行う場合について説明する。   In FIG. 7, all the leak detection processing according to the presence or absence of the heat retention control in each of the heater boards 213 to 215 is shown. However, here, as an example, a case will be described in which the heater board 215 performs heat insulation control and leak detection is performed on the heater boards 213 and 214.

S701にて、メインASIC309は、スキャン間であることを検知するとリーク検知に係る処理を開始する。   In S701, when the main ASIC 309 detects that it is between scans, it starts processing related to leak detection.

S702にて、メインASIC309は、ヒータボード213に保温制御が必要か否かを判定する。この判定は、上述した通り、ダイオードセンサ225の出力値に基づいて行うものとする。ここで挙げる例では、ヒータボード215のみ保温制御を行うため、S702(NO)⇒S726(NO)⇒S739(YES)⇒S740へと移行する。S740以降では、ヒータボード215には保温制御を行い、一方、保温制御を行わないヒータボード213、214についてはリーク検知を実行する。   In S702, the main ASIC 309 determines whether the heater board 213 needs to be kept warm. This determination is made based on the output value of the diode sensor 225 as described above. In the example given here, since only the heater board 215 performs the heat retention control, the process proceeds from S702 (NO) → S726 (NO) → S739 (YES) → S740. After S740, the heater board 215 is subjected to heat retention control, while leak detection is performed for the heater boards 213 and 214 which are not subjected to heat retention control.

S740にて、メインASIC309は、第一のスイッチ302をオンとし、第二のスイッチ305〜307をオンとする。   In S740, the main ASIC 309 turns on the first switch 302 and turns on the second switches 305-307.

S741にて、メインASIC309は、第二のスイッチ305をオフとし、ヒータボード213に第二の電源ライン303のみを印加する。これにより、まず、ヒータボード213に対するリーク検知を行う。   In S741, the main ASIC 309 turns off the second switch 305 and applies only the second power supply line 303 to the heater board 213. Thereby, first, the leak detection with respect to the heater board 213 is performed.

S742にて、メインASIC309は、電圧モニタ信号線314の値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。つまり、メインASIC309は、電圧モニタ信号線314の値に基づき、ヒータボード213に電流リークがあるか否かを判定する。電流リークが無い場合には(S742にてYES)S744に移行し、ヒータボード214に対するリーク検知を同様に行う。ヒータボード214においても電流リークが無い場合には(S745にてYES)S706へと移行する。   In S742, the main ASIC 309 determines whether or not the value of the voltage monitor signal line 314 is equal to or greater than a predetermined threshold value. That is, the main ASIC 309 determines whether or not there is a current leak in the heater board 213 based on the value of the voltage monitor signal line 314. If there is no current leak (YES in S742), the process proceeds to S744, and leak detection for the heater board 214 is performed in the same manner. If there is no current leak in heater board 214 (YES in S745), the process proceeds to S706.

S706にて、メインASIC309は、保温制御を行っているヒータボード(ここでは、ヒータボード215)が所定の温度に到達し、保温制御を終えていいか否かを判定する。温度未達の場合は(S706にてNO)S707にて、メインASIC309は、保温制御を継続し、その後再度、S706にて温度を判定する。温度が所定の温度に到達している場合には(S706にてYES)印刷可能な状態であるので、S709にて、メインASIC309は、印刷中リーク検知処理(図6)へ移行する。その後、本処理フローを終了する。   In S706, the main ASIC 309 determines whether or not the heater board (here, the heater board 215) that is performing the heat insulation control reaches a predetermined temperature and the heat insulation control is finished. If the temperature has not been reached (NO in S706), in S707, the main ASIC 309 continues the heat retention control, and then determines the temperature again in S706. If the temperature has reached the predetermined temperature (YES in S706), printing is possible, and in S709, the main ASIC 309 proceeds to a leak detection process during printing (FIG. 6). Thereafter, this processing flow ends.

ヒータボード213に電流リークがあると判定された場合は(S742にてNO)、S743に移行する。S743にて、メインASIC309は、以降の印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル111に記録ヘッド102のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド102の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。   If it is determined that there is a current leak in heater board 213 (NO in S742), the process proceeds to S743. In S743, the main ASIC 309 stops the subsequent printing operation and notifies the operation panel 111 that the recording head 102 has an error. This prompts the user to replace the recording head 102. Then, this processing flow ends.

一方、ヒータボード213に電流リークが無く(S742にてYES)、ヒータボード214に電流リークがあると判定された場合は(S745にてNO)、S746に移行する。S746にて、メインASIC309は、以降の印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル111に記録ヘッド102のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド102の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。   On the other hand, if there is no current leak in heater board 213 (YES in S742) and it is determined that there is a current leak in heater board 214 (NO in S745), the process proceeds to S746. In step S746, the main ASIC 309 stops the subsequent printing operation and notifies the operation panel 111 that the recording head 102 has an error. This prompts the user to replace the recording head 102. Then, this processing flow ends.

なお、上記ではヒータボード215のみ保温制御を行い、ヒータボード213、214についてスキャン間リーク検知を実行するフローを説明した。その他の組み合わせの場合でも保温制御の無いヒータボードについてリーク検知を行うという処理の流れは、図7に示すように同じであるため、説明は省略する。   In the above description, the flow for performing the heat retention control only on the heater board 215 and executing the inter-scan leak detection on the heater boards 213 and 214 has been described. Even in the case of other combinations, the flow of processing for performing leak detection on a heater board without heat retention control is the same as shown in FIG.

本願発明では、上記のように、スキャン間でもスループットに影響を与えずに、保温制御の有無に応じて、こまめにヒータボード213〜215のリーク検知を実施することにより、電流リークによる故障を迅速に検知できる。その結果、無駄なインク、被記録材、及び時間の浪費を防ぐことができる。   In the present invention, as described above, the leak detection of the heater boards 213 to 215 is frequently performed according to the presence or absence of the heat insulation control without affecting the throughput even between scans, so that the failure due to the current leak can be quickly detected. Can be detected. As a result, wasted ink, recording material, and wasted time can be prevented.

<第三の実施形態>
第一〜第三の実施形態ではリーク検知でエラーとなった場合、その時点ですぐにユーザーにエラーを通知し、記録ヘッド102の交換を促す場合を説明した。しかし、記録ヘッド102内のノズル列201〜212の構成次第では、電流リークのあるヒータボードを他の正常なヒータボードで補間(代用)し、記録ヘッド102の延命を図ることが可能である。本実施形態では、そのような場合の構成、及び動作について図8、図9を用いて説明する。
<Third embodiment>
In the first to third embodiments, a case has been described in which, when an error occurs in leak detection, the user is immediately notified of the error and prompted to replace the recording head 102. However, depending on the configuration of the nozzle rows 201 to 212 in the recording head 102, it is possible to interpolate (substitute) a heater board having a current leak with another normal heater board to extend the life of the recording head 102. In the present embodiment, the configuration and operation in such a case will be described with reference to FIGS.

図8は、第三の実施形態における記録ヘッド102の構成を示す。ノズル列801〜812はそれぞれ以下のように色(インク)に対応しているものとする。
801:シアン
802:マゼンタ
803:イエロー
804:フォトシアン
805:フォトブラック
806:マットブラック
807:マットブラック
808:フォトブラック
809:フォトシアン
810:イエロー
811:マゼンタ
812:シアン
上記配列は、記録ヘッド102の中心AからR側及びL側に対して、いわゆるミラー配置となっている。つまり、記録ヘッド102おける色の並びは、中心Aを軸として左右対称な配置としている。このような記録ヘッドは、例えば、主に速度を重視したプリンタに搭載される。この配列の場合、ヒータボード213とヒータボード215には同一の色が配置されている。そのため、どちらかのヒータボードに異常が生じた場合であっても、異常が生じていない方のヒータボードにて補間することが可能である。
FIG. 8 shows the configuration of the recording head 102 in the third embodiment. The nozzle rows 801 to 812 correspond to colors (inks) as follows.
801: Cyan 802: Magenta 803: Yellow 804: Photo Cyan 805: Photo Black 806: Matt Black 807: Matt Black 808: Photo Black 809: Photo Cyan 810: Yellow 811: Magenta 812: Cyan A so-called mirror arrangement is provided from the center A to the R side and the L side. That is, the color arrangement in the recording head 102 is symmetric with respect to the center A as an axis. Such a recording head is mounted on, for example, a printer mainly focusing on speed. In the case of this arrangement, the same color is arranged on the heater board 213 and the heater board 215. Therefore, even if an abnormality occurs in either heater board, it is possible to interpolate with the heater board in which no abnormality has occurred.

[動作フロー]
このような配列の記録ヘッド102を搭載したプリンタにおける動作について図9を用いて説明する。本実施形態では、一例として、ヒータボード213に電流リークが生じ、ヒータボード215によって補間する場合について説明する。
[Operation flow]
The operation of the printer equipped with the recording heads 102 having such an arrangement will be described with reference to FIG. In the present embodiment, as an example, a case where current leakage occurs in the heater board 213 and interpolation is performed by the heater board 215 will be described.

S901〜904は、第一の実施形態の図4にて説明したS401〜S404と同等であるため、詳細な説明は省略する。ヒータボード213の電圧モニタ信号線314の電圧値が閾値未満である場合(S904にてNO)、S905へ移行する。第一の実施形態では一つでもリーク検知があると即座にエラーを表示した。一方、本実施形態では、メインASIC309は、リークフラグを取得し、メモリ323に記録しておく。このとき、リークフラグは、いずれのヒータボードにて電流リークが生じているか否かを識別できるように設定される。その後、S906へ移行する。   Since S901 to 904 are equivalent to S401 to S404 described with reference to FIG. 4 of the first embodiment, detailed description thereof is omitted. When the voltage value of voltage monitor signal line 314 of heater board 213 is less than the threshold value (NO in S904), the process proceeds to S905. In the first embodiment, if any leak is detected, an error is immediately displayed. On the other hand, in the present embodiment, the main ASIC 309 acquires a leak flag and records it in the memory 323. At this time, the leak flag is set so as to identify which heater board has a current leak. Thereafter, the process proceeds to S906.

S906にて、メインASIC309は、ヒータボード214のリーク検知を行う。ヒータボード214は電流リークが生じていない場合(S906にてYES)、S908へ移行する。一方、ヒータボード214の電圧モニタ信号線315の電圧値が閾値未満である場合(S906にてNO)、S907へ移行し、ヒータボード214のリークフラグを取得し、メモリ323に記憶する。そして、S908へ移行する。   In S906, the main ASIC 309 detects the leak of the heater board 214. If there is no current leak in heater board 214 (YES in S906), the process proceeds to S908. On the other hand, when the voltage value of voltage monitor signal line 315 of heater board 214 is less than the threshold value (NO in S906), the process proceeds to S907, and the leak flag of heater board 214 is acquired and stored in memory 323. Then, the process proceeds to S908.

S908にて、メインASIC309は、ヒータボード215のリーク検知を行う。ヒータボード215も電流リークが生じていない場合(S908にてYES)、S910に移行する。一方、ヒータボード215の電圧モニタ信号線316の電圧値が閾値未満である場合(S908にてNO)、S909へ移行し、ヒータボード215のリークフラグを取得し、メモリ323に記憶する。そして、S908へ移行する。   In S908, the main ASIC 309 detects the leak of the heater board 215. If there is no current leak in heater board 215 (YES in S908), the process proceeds to S910. On the other hand, when the voltage value of voltage monitor signal line 316 of heater board 215 is less than the threshold value (NO in S908), the process proceeds to S909, where the leak flag of heater board 215 is acquired and stored in memory 323. Then, the process proceeds to S908.

S910にて、メインASIC309は、リーク検知動作を終了する。その後、S911へ移行する。   In S910, the main ASIC 309 ends the leak detection operation. Thereafter, the process proceeds to S911.

S911にて、メインASIC309は、補間判定回路324にてエラーフラグがメモリ323に記録されているかを判定する。更に、S912にて、メインASIC309は、電流リークが生じているヒータボードを他のヒータボードで補間できるか否かを判定する。例えば、電流リークが生じているヒータボードはヒータボード213であり、同一の色が配置されているヒータボード215は正常である場合は、補間できると判定する。   In S911, the main ASIC 309 determines whether the error flag is recorded in the memory 323 by the interpolation determination circuit 324. Further, in S912, the main ASIC 309 determines whether or not the heater board having a current leak can be interpolated by another heater board. For example, if the heater board in which current leakage occurs is the heater board 213 and the heater board 215 in which the same color is arranged is normal, it is determined that interpolation is possible.

補間できる場合は(S912にてYES)S913にて、メインASIC309は、補間処理実行フラグをメモリ323に記録する。そして、以後の印刷ではヒータボード213で印刷する予定だったデータをヒータボード215にて補間して印刷するように制御を行う。また、メインASIC309は、このときオペレーションパネル111にヒータボードの一部が異常であり、補間処理を行っている旨を表示し、記録ヘッド102の交換が望ましい旨と表示する。これにより、ユーザーにヒータボードの異常を認知させる。その後、本処理フローを終了する。   If interpolation is possible (YES in S912), the main ASIC 309 records the interpolation processing execution flag in the memory 323 in S913. In the subsequent printing, control is performed so that the data that is scheduled to be printed on the heater board 213 is interpolated on the heater board 215 and printed. At this time, the main ASIC 309 displays on the operation panel 111 that a part of the heater board is abnormal and that interpolation processing is being performed, and that it is desirable to replace the recording head 102. Thereby, the user is made aware of the abnormality of the heater board. Thereafter, this processing flow ends.

補間ができない場合(S912にてNO)、S914にて、メインASIC309は、以降の印刷を停止するとともに、オペレーションパネル111に記録ヘッド102のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド102の交換を促す。なお、補間が不可である場合とは、図8に示す構成の場合、ヒータボード214にて電流リークが生じている場合や、ヒータボード213及び215のどちらにおいても電流リークが生じている場合などが挙げられる。   If interpolation is not possible (NO in S912), in S914, the main ASIC 309 stops the subsequent printing and notifies the operation panel 111 that there is an error in the recording head 102. This prompts the user to replace the recording head 102. Note that the case where interpolation is not possible means that, in the case of the configuration shown in FIG. 8, a current leak occurs in the heater board 214, a current leak occurs in both the heater boards 213 and 215, etc. Is mentioned.

本実施形態では、上記に述べたように、一つのヒータボードが異常となっても、補間処理が可能な他のヒータボードが正常であった場合には、その正常なヒータボードにて印刷動作の補間を行う。これにより、ユーザーが記録ヘッド102を用意するまでの間、スループットは落ちるが、印刷を続行し続けることができる。その結果、記録ヘッドの延命を図ることができる。   In this embodiment, as described above, even if one heater board becomes abnormal, if another heater board capable of interpolation processing is normal, the printing operation is performed with the normal heater board. Perform interpolation. As a result, until the user prepares the recording head 102, the throughput is lowered, but the printing can be continued. As a result, the life of the recording head can be extended.

<他の実施形態>
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、記録ヘッドを搭載したキャリッジユニットを往復走査させて印刷を行うインクジェットを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、記録装置が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドであってもよい。フルマルチヘッドでは、各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップ(ヒータボード)が一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。このような構成においても、上述した実施形態と同様に、ヒータボード毎にリーク検出できる構成とし、ヒータボード毎にリーク検出をすればよい。また、上述した実施形態では、各ヒータボードが複数色を有するものとしたが、これに限定されず、各ヒータボードは1色のみを有するものであってもよい。この場合も同様に、ヒータボード毎に、印刷データがあるか判定し、それに応じてリークを判定するようにすればよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the above-described embodiment, the description has been given by taking as an example an inkjet that performs printing by reciprocating a carriage unit on which a recording head is mounted. However, the present invention is not limited to this. For example, a so-called full multi-head in which nozzles are arranged in a range that covers the width of the print area of the maximum size sheet that can be used by the recording apparatus may be used. In the full multi-head, each color line head may be seamlessly formed by a single nozzle chip, or the divided nozzle chips (heater boards) are regularly arranged in a single row or a staggered arrangement. It may be arranged. In such a configuration as well, as in the above-described embodiment, a configuration is adopted in which leak detection can be performed for each heater board, and leakage detection may be performed for each heater board. In the above-described embodiment, each heater board has a plurality of colors. However, the present invention is not limited to this, and each heater board may have only one color. In this case as well, it is possible to determine whether there is print data for each heater board and determine the leak accordingly.

101:キャリッジユニット、102:記録ヘッド、103:キャリッジ基板、104:メイン基板、105:FFC、106:キャタピラ、107:リニアスケール、108:メインシャフト、109:プラテン、110:被記録材、111:オペレーションパネル、112:支持部材 101: carriage unit, 102: recording head, 103: carriage substrate, 104: main substrate, 105: FFC, 106: caterpillar, 107: linear scale, 108: main shaft, 109: platen, 110: recording material, 111: Operation panel, 112: Support member

Claims (13)

インクを吐出するノズル列が複数のヒータボードに分けて配置された記録ヘッドを有する記録装置であって、
前記記録ヘッドによる記録を行うために用いる第一の電圧を前記記録ヘッドに供給する第一の電源ラインと、
前記複数のヒータボードそれぞれに前記第一の電圧以下の第二の電圧で制限された電流を供給する第二の電源ラインと、
前記第一の電源ラインによる前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える第一のスイッチと、
前記複数のヒータボードそれぞれへの前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える複数の第二のスイッチと、
前記第二の電圧を印加した際にヒータボードに生じる電圧をモニタするための電圧モニタ信号線と、
前記第一のスイッチ及び前記第二のスイッチのオンオフを制御する制御手段と、
前記電圧モニタ信号線の電圧値に基づいて、ヒータボードに電流リークがあるか判定する判定手段と、
を有し、
前記電圧モニタ信号線は、ヒータボード毎に設けられ且つ隣接して配線され、
前記判定手段による判定は、前記第一のスイッチをオンにし、且つ、前記複数の第二のスイッチのうち判定対象のヒータボードに対応する第二のスイッチをオフにした状態で行うことを特徴とする記録装置。
A recording apparatus having a recording head in which a nozzle row for ejecting ink is divided into a plurality of heater boards,
A first power supply line for supplying the recording head with a first voltage used for recording by the recording head;
A second power supply line for supplying a current limited by a second voltage equal to or lower than the first voltage to each of the plurality of heater boards;
A first switch for switching on and off the supply of the first voltage by the first power line;
A plurality of second switches for switching on and off the supply of the first voltage to each of the plurality of heater boards;
A voltage monitor signal line for monitoring a voltage generated in the heater board when the second voltage is applied;
Control means for controlling on / off of the first switch and the second switch;
Based on the voltage value of the voltage monitor signal line, determination means for determining whether there is a current leak in the heater board;
Have
The voltage monitor signal line is provided for each heater board and wired adjacently,
The determination by the determination means is performed in a state in which the first switch is turned on and a second switch corresponding to the determination target heater board is turned off among the plurality of second switches. Recording device.
前記判定手段による判定を行うか否かを決定する決定手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記決定手段の決定に基づいて制御をすることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
A determination unit that determines whether or not to perform the determination by the determination unit;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control based on the determination by the determination unit.
前記決定手段は、ヒータボードに対応するノズル列に印刷データが割り当てられているかに応じて、前記判定をするか否かを決定することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the determination unit determines whether or not to perform the determination according to whether print data is assigned to a nozzle row corresponding to a heater board. 前記決定手段は、前記複数のヒータボードのうち、記録動作を行うべき印刷データが無いヒータボードに前記判定を行うと決定することを特徴とする請求項2又は3に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the determination unit determines that the determination is performed on a heater board that has no print data to be recorded among the plurality of heater boards. 前記決定手段は、保温制御が必要か否かに基づいて、前記複数のヒータボードそれぞれに対し、スキャン中に前記判定手段による判定を行うか否かを決定して制御することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の記録装置。   The determining means determines and controls whether or not to make a determination by the determining means during a scan for each of the plurality of heater boards, based on whether or not heat retention control is necessary. Item 5. The recording apparatus according to any one of Items 2 to 4. 前記決定手段は、前記複数のヒータボードのうち、保温制御が必要でないヒータボードに対して、スキャン中に判定を行うことを決定することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 5, wherein the determination unit determines to perform a determination during scanning for a heater board that does not require heat retention control among the plurality of heater boards. 前記複数のヒータボードのうち、前記判定手段によりいずれかのヒータボードにて電流リークがあると判定された場合、前記記録装置による印刷を停止することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の記録装置。   7. The printing apparatus according to claim 1, wherein printing by the recording apparatus is stopped when the determination unit determines that there is a current leak in any of the plurality of heater boards. The recording device according to one item. 前記複数のヒータボードのうち、第一のヒータボードにて電流リークがあると判定された場合、前記第一のヒータボードとは異なる第二のヒータボードにて前記第一のヒータボードによる記録動作の補間が可能か否かを判定する第二の判定手段を更に有し、
前記第二のヒータボードにて補間が可能であると前記第二の判定手段により判定された場合には、当該第二のヒータボードを用いて記録動作を継続することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の記録装置。
Of the plurality of heater boards, when it is determined that there is a current leak in the first heater board, the recording operation by the first heater board using a second heater board different from the first heater board A second determination means for determining whether or not interpolation is possible,
The recording operation is continued using the second heater board when the second determination means determines that the second heater board can be interpolated. The recording apparatus as described in any one of thru | or 6.
前記第二のヒータボードにて補間が不可であると前記第二の判定手段により判定された場合には、その時点で前記記録装置による印刷を停止することを特徴とする請求項8に記載の記録装置。   The printing by the recording device is stopped at that time when the second determination unit determines that interpolation is not possible on the second heater board. Recording device. 前記複数のヒータボードのうちのいずれかのヒータボードにて電流リークがあると判定された場合、その旨をユーザーに通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の記録装置。   10. The apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying a user of a current leak when any one of the plurality of heater boards is determined to have a current leak. The recording device according to one item. 前記記録装置は、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジユニットと、メインユニットと、を有し、
前記キャリッジユニットは、前記第一のスイッチ、第二のスイッチ、及び前記制御手段を備えることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の記録装置。
The recording apparatus includes a carriage unit on which the recording head is mounted, and a main unit,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the carriage unit includes the first switch, the second switch, and the control unit.
前記キャリッジユニット内において、前記複数のヒータボードそれぞれの温度を検知する検知手段を備えることを特徴とする請求項11に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 11, further comprising a detection unit configured to detect a temperature of each of the plurality of heater boards in the carriage unit. 前記制御手段はICであり、メインユニットが備えるメインASICから信号線を介して送信された信号に基づいて前記第一、第二のスイッチの切り替えの制御を行うことを特徴とする請求項11又は12に記載の記録装置。   The control means is an IC, and controls switching of the first and second switches based on a signal transmitted from a main ASIC included in a main unit via a signal line. 12. The recording apparatus according to 12.
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