JP6534571B2 - Metal processing equipment and clamp jig - Google Patents
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Description
本発明は、例えば歯車を形成するための金属加工装置およびクランプ治具に関する。 The present invention relates to, for example, a metal working apparatus and a clamp jig for forming a gear.
荷を持ち上げるためのチェーンブロックには、各種のギヤが設けられている。かかるギヤを加工するために、たとえば横フライス盤等のような切削加工装置が用いられる場合がある。横フライス盤において、ギヤを加工する場合には、たとえば特許文献1に示すようなアーバと呼ばれる棒状のクランプ治具に、前工程でリング状に加工された複数のワークを重ねるように一端から差し込みセットする。そして、複数のワークをセットした後に、押し駒と呼ばれる押さえ部材を他端側に位置させ、その押さえ部材をナットで締め付けて固定する。 A chain block for lifting a load is provided with various gears. In order to process such a gear, for example, a cutting apparatus such as a horizontal milling machine may be used. When processing gears in a horizontal milling machine, for example, a plurality of work pieces ring-shaped in the previous step are inserted from one end into a rod-like clamping jig called an arbor as shown in Patent Document 1, for example. Do. Then, after setting a plurality of works, a pressing member called a pressing piece is positioned on the other end side, and the pressing member is tightened and fixed by a nut.
また、クランプ治具の一端には、プルスタットボルトが取り付けられていて、そのプルスタッドボルトが、横フライス盤のチャック機構にクランプされる。一方、クランプ治具の他端側は、芯押し台に保持される。この状態で、横フライス盤のギヤカッタが回転しつつ、ギヤカッタがワークに対して相対的にスライドすることで、ワークの切削加工を行い、それによりギヤの加工を可能としている。 Also, a pullstat bolt is attached to one end of the clamp jig, and the pull stud bolt is clamped to the chuck mechanism of the horizontal milling machine. On the other hand, the other end side of the clamp jig is held by the centering block. In this state, while the gear cutter of the horizontal milling machine rotates, the gear cutter slides relative to the workpiece to cut the workpiece, thereby enabling the gear to be machined.
ところで、上述の構成においては、クランプ治具にワークを人手でセットし、その後に、押し駒を介在させた状態で、人手によってナットを締め付けている。また、ワークの加工が終了した後にも、人手によってナットを緩め、その後に加工済みのワークを取り出している。そのため、ワークの加工には、ナットの締め付けや緩める作業が伴い、その分だけ手間が掛かるものとなっている。 By the way, in the above-described configuration, the work is manually set on the clamp jig, and then the nut is manually tightened with the push piece interposed. In addition, even after the processing of the work is finished, the nut is manually loosened and then the processed work is taken out. Therefore, processing of the work involves tightening and loosening of a nut, which requires much time and effort.
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、クランプ治具へワークを保持させる際の工数を削減することが可能な金属加工装置、またはワークを保持させる際の工数を削減することが可能なクランプ治具を提供することを目的とする。 The present invention has been made based on the above-described circumstances, and can reduce the number of metal processing apparatuses capable of reducing the number of man-hours when holding a work by a clamp jig, or can reduce the number of man-hours when holding a work It aims at providing a clamp jig.
上記課題を解決するために、本発明の第1の観点によると、リング状のワークを金属加工するための金属加工装置であって、載置面を有するテーブルと、長手方向に沿って複数のワークをセット可能なワークセット部を備え、該ワークセット部の一端側にプルスタッドボルトを有し、ワークセット部の他端側の取付軸部に非締結の状態で差し込まれてワークを押さえる押し駒であって回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備える押し駒が設けられるクランプ治具と、載置面に設置されると共に、クランプ治具が一時的に載置される少なくとも一対の仮置き台と、プルスタッドボルトの先端側が差し込まれることで、クランプ治具の一端側を保持するチャック機構と、駆動手段の駆動によってクランプ治具の他端側から押し駒に対して接離すると共に、押し駒のセンタ穴に差し込まれて押し駒を押圧するセンタ部材が設けられている芯押し台と、金属加工工具を備え、該金属加工工具を用いてワークを長手方向に沿って切削又は研削する加工機構と、を備えることを特徴とする金属加工装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, there is provided a metal processing apparatus for metal processing a ring-like work, comprising: a table having a mounting surface; It has a work set part that can set a work, has a pull stud bolt on one end side of the work set part, and is inserted in a non-fastening state into a mounting shaft part on the other end side of the work set part A clamp jig provided with a push piece having a center hole having a center hole having a center coinciding with the rotation center, and at least a pair of temporary jigs installed on the mounting surface and on which the clamp jig is temporarily mounted. A chuck mechanism for holding one end side of the clamp jig by inserting the stand and the tip end side of the pull stud bolt, and contact with the push piece from the other end side of the clamp jig by the drive of the drive means And a centering block provided with a center member which is inserted into the center hole of the pressing piece to press the pressing piece, and a metal processing tool, which uses the metal processing tool to cut the work along the longitudinal direction or And a processing mechanism for grinding.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、一対の仮置き台のうち一端側の仮置き台は、チャック機構でプルスタッドボルトが保持された場合に、クランプ治具の一端側が第1距離だけ浮き上がり、一対の仮置き台のうち他端側の仮置き台は、センタ部材がセンタ穴に差し込まれて押し駒が押圧された場合に、クランプ治具の他端側が第2距離だけ浮き上がる高さとなっている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the temporary holding base on one end side of the pair of temporary holding bases is one end side of the clamp jig when the pull stud bolt is held by the chuck mechanism. When the center member is inserted into the center hole and the push piece is pressed, the other end side of the clamp jig is raised by the second distance by one distance, and the other end side of the pair of temporary holder stands It is preferable that the height is raised.
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、第1距離および第2距離は、0よりも大きく1.0mm以下である、ことが好ましい。 Furthermore, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, it is preferable that the first distance and the second distance are more than 0 and not more than 1.0 mm.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、仮置き台は、前記テーブルの前記載置面上を移動可能に設けられている、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, it is preferable that the temporary support be provided so as to be movable on the mounting surface of the table.
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、チャック機構の作動および芯押し台を駆動する駆動手段の作動は、制御手段によって制御されると共に、制御手段は、チャック機構を作動させてプルスタッドボルトを保持させた後に、芯押し台の駆動手段を作動させてセンタ部材にて押し駒を押圧する、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the operation of the chuck mechanism and the operation of the drive means for driving the corestock are controlled by the control means, and the control means operates the chuck mechanism. After holding the pull stud bolt, it is preferable to operate the driving means of the corestock to press the pressing piece by the center member.
本発明によると、ワークを金属加工装置に保持させる際の工数を削減することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the number of man-hours for holding a work on a metal processing apparatus.
以下、本発明の一実施の形態に係る金属加工装置としての切削加工装置について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてXYZ直交座標系を用いて説明することとする。XYZ直交座標系においてZ方向とは、テーブルの長手方向を指し、Z1側は図1における右側を指し、Z2側はそれとは逆側を指す。また、テーブルの幅方向をX方向とし、X1側は図2における右側を指し、X2側はそれとは逆側を指す。また、Y方向とは鉛直方向を指し、Y1側とは上方側を指し、Y2側とはそれとは逆の下側を指す。 Hereinafter, a cutting apparatus as a metal working apparatus according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. The following description will be made using an XYZ orthogonal coordinate system as necessary. In the XYZ orthogonal coordinate system, the Z direction indicates the longitudinal direction of the table, the Z1 side indicates the right side in FIG. 1, and the Z2 side indicates the opposite side. Further, the width direction of the table is taken as the X direction, the X1 side points to the right side in FIG. 2, and the X2 side points to the opposite side. The Y direction indicates the vertical direction, the Y1 side indicates the upper side, and the Y2 side indicates the lower side opposite to that.
<1.切削加工装置の全体構成について>
図1は、切削加工装置10の全体構成を示す側面図である。図2は、切削加工装置10の構成を示す正面図である。また、図3は、切削加工装置10の制御関係の構成を示すブロック図である。なお、図1は、切削加工装置10を適宜省略して示しており、図2も、切削加工装置10のうち図1とは異なる部位を適宜省略して示している。
<1. About the overall configuration of the cutting device>
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the
本実施の形態の切削加工装置10は、たとえば手動または数値制御が可能なベッド型の横フライス盤であり、ベッド20と、コラム21と、ヘッド22と、主軸23と、ギヤカッタ24と、テーブル25と、チャック機構30と、芯押し台40と、制御部50と、クランプ治具100と、仮置き台110とを主要な構成要素としている。
なお、クランプ治具100と仮置き台110とは、切削加工装置10の構成要素であるが、切削加工装置10の構成要素とは別の構成要素であるとしても良い。以下、各部について説明する。
Although the
ベッド20は、床等の設置部位に設置される部分であり、コラム21は、ベッド20から上方に向かって立設される部分である。また、ヘッド22は、コラム21に取り付けられていて、主軸23や、その主軸23を駆動させる駆動装置(図示省略)が取り付けられている。
The
ここで、コラム21には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、ヘッド22のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図3に示すような上下駆動モータ21aが設けられている。この上下駆動モータ21aの駆動により、ヘッド22が上下可能となっている。
Here, the
また、本実施の形態では、コラム21は、X方向に移動可能となっている。そのような移動を可能とするために、ベッド20には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、コラム21のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図3に示すようなコラム駆動モータ21bが設けられている。このコラム駆動モータ21bの駆動により、コラム21がX方向に移動可能となっている。なお、このような構成を採用せずに、テーブル25がX方向に移動可能となっていても良い。
Further, in the present embodiment, the
主軸23は、本実施の形態では、テーブル25に対して水平に設けられている。この主軸23は、切削加工を行うためのギヤカッタ24が取り付けられるシャフト状の部分であり、図3に示すような主軸駆動モータ23aの駆動によって回転させられる。それにより、リング状のワークWに対して切削加工を行って、ギヤを作製することを可能としている。
The
なお、主軸23と、ギヤカッタ24と、ヘッド22等により、ワークWの切削加工を行うための加工機構が構成される。また、ギヤカッタ24は、金属加工工具に対応する。
A machining mechanism for cutting the workpiece W is configured by the
テーブル25は、ベッド20の上部に取り付けられていて、このベッド20に対してZ方向に移動可能としている。そのため、ベッド20には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、テーブル25のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図3に示すようなテーブル駆動モータ25aが設けられている。このテーブル駆動モータ25aの駆動により、テーブル25がZ方向に移動可能となっている。
The table 25 is attached to the top of the
チャック機構30は、クランプ治具100のプルスタッドボルト103を保持する部分である。また、本実施の形態のチャック機構30は、割出し台の機能を備えており、一定の角度ずつ、自動的に回転させることを可能としている。そのため、チャック機構30には、回転モータ31やギヤ機構が設けられていて、その回転モータ31の作動によって、ワークWが所定の角度だけ回転可能となっている。
The
芯押し台40には、下方に突出するガイド部41が設けられていて、そのガイド部41が、テーブル25の長手方向(Z方向)に延伸する不図示のガイド溝に嵌まり込む。それにより、芯押し台40は、長手方向(Z方向)に沿って移動可能としている。なお、本実施の形態では、芯押し台40は、自動的に移動可能となっていて、そのような移動を可能とするために、不図示のボールねじや、そのボールねじを回転させるためのモータ等がテーブル25側に設けられている。また、芯押し台40には、ボールねじと嵌合する嵌合部が設けられている。そのため、スライドモータ42の駆動により、ボールねじが回転させられると、芯押し台40が長手方向(Z方向)に移動可能となっている。なお、スライドモータ42は、駆動手段に対応する。
The centering table 40 is provided with a
この芯押し台40には、尖形状のセンタ部材43が設けられている。センタ部材43は、後述する押し駒105のセンタ穴105aに嵌まり込む部分であり、それによって芯押し台40は、押し駒105を強固に押し込むことを可能としている。
A
<2.クランプ治具について>
続いて、クランプ治具について説明する。図4は、クランプ治具100の構成を示す側面図である。図5は、クランプ治具100にワークWをセットした状態を示す側面図である。図4および図5に示すように、クランプ治具100は、ワークセット部101と、チャック保持部102と、プルスタッドボルト103と、取付軸部104と、押し駒105とを備えている。ワークセット部101は、リング状のワークWを複数セットするシャフト状の部分である。たとえば、ワークセット部101は、数十個のワークWを、互いに密着した状態でセットすることを可能としている。
<2. About clamp jig>
Subsequently, the clamp jig will be described. FIG. 4 is a side view showing the configuration of the
なお、ワークセット部101にセットされるワークWが少数である場合には、ワークセット部101にスペーサをセットすることが可能となっている。
When the number of works W set in the
また、チャック保持部102は、上述したチャック機構30に保持される部分であり、テーパ部102aと、プーリ状部102bと、ワーク係止部102cとを有している。これらのうち、テーパ部102aは、先端側(Z1側)に向かうにつれて小径となるように傾斜した外周面を有する部分である。また、プーリ状部102bは、その外観がプーリ状に設けられていて、2つの環状凸部102b1に囲まれた凹部102b2を有する部分となっている。この凹部102b2に他の部材が位置することにより、クランプ治具100の移動が規制され、それによってクランプ治具100の保持等がなされる。
The
また、ワーク係止部102cは、ワークセット部101よりも大径であるがプーリ状部102bよりも小径となっている部分である。このワーク係止部102cは、後述する仮置き台110に載置される部分となっている。なお、ワーク係止部102cを省略する構成とし、その代わりにプーリ状部102bの環状凸部102b1が仮置き台110に載置される構成としても良い。
Further, the
また、チャック保持部102には、ネジ穴(図示省略)が設けられている。このネジ穴には、プルスタッドボルト103の雄ネジ部(図示省略)が捻じ込まれる。それにより、プルスタッドボルト103がチャック保持部102に対して取り付けられる。このチャック保持部102は、上述したチャック機構30により固定される部分である。その固定に際しては、先ず、プルスタッドボルト103がチャック機構30の不図示の引き込み機構により引き込まれ、その後、プーリ状部102bの外周面がチャック機構30の凹部に当接することで、位置決めがなされる。
In addition, the
また、取付軸部104は、ワークセット部101の他端側(Z2側)に設けられている。この取付軸部104は、押し駒105の差込穴105bに差し込まれる。それにより、押し駒105が取付軸部104に取り付けられる。このとき、押し駒105は、最も他端側(Z2側)に位置するワークWに接触する。
Further, the mounting
図6は、押し駒105の構成を示す側断面図である。図6に示すように、押し駒105は、円柱状の部材に対して、センタ穴105aと差込穴105bを切削加工する等により形成される。センタ穴105aは、図4および図5に示す構成では、押し駒105の他端側(Z2側)に位置する。このセンタ穴105aは、上述した尖形状のセンタ部材43が挿入される部分であり、そのセンタ部材43が差し込まれることによって、クランプ治具100の位置決めおよびクランプ治具100のクランプがなされる。また、センタ穴105aの中心は、押し駒105の回転中心と一致するように設けられていると共に、ワークセット部101にセットされるワークWの回転中心とも一致するように設けられている。
FIG. 6 is a side sectional view showing the configuration of the
また、差込穴105bは、上述した取付軸部104が差し込まれる部分である。ただし、両者のがた付きを抑えるため、差込穴105bの直径は、取付軸部104の直径に対して、たとえば、隙間嵌めとなる嵌め合い公差以下の寸法差を有している。
Further, the
また、押し駒105の一端側の端面には、摩擦面105cが設けられている。摩擦面105cは、最も他端側に位置するワークWに接触する部分であり、その際に、ワークWに摩擦力を与える部分である。かかる摩擦面105cは、たとえばローレット加工としても良く、たとえば旋盤での切削の際にリング状の凹凸を除去しないままの状態としても良い。また、摩擦面105cについては、平面状として、凹凸が存在しない構成としても良い。
Also, a
なお、図1に示すように、押し駒105は、後述する仮置き台110に載置されている。そのため、押し駒105の外径は、ワーク係止部102cの外径と同等に設けられている。また、押し駒105は、クランプ治具100の構成要素である。しかしながら、押し駒105は、クランプ治具100とは別の構成要素であるとしても良い。
In addition, as shown in FIG. 1, the pushing
また、制御部50は、切削加工装置10の各作動部位を制御する部分であり、そのような制御がなされる部分には、上下駆動モータ21a、コラム駆動モータ21b、主軸駆動モータ23a、テーブル駆動モータ25a、回転モータ31、およびスライドモータ42がある。制御部50は、たとえばCPU、制御プログラムやデータを記憶したメモリを備えるマイクロコンピュータであり、各駆動部位の作動を適切に制御することが可能となっている。なお、制御部50は、制御手段に対応する。
In addition, the
<3.仮置き台について>
次に、仮置き台について説明する。図7は、仮置き台110の構成を示す正面図である。図8は、仮置き台110の構成を示す底面図である。図7および図8に示すように、仮置き台110は、クランプ治具100を一時的に載置するための部分であり、図1に示すように、切削加工装置10のテーブル25上に載置される。また、仮置き台110は、図1に示す構成では、テーブル25に一対設けられている。この仮置き台110は、図7および図8に示すように、金属のブロック状または厚板状の部材に対して、載置凹部111を設けた構成となっている。載置凹部111は、クランプ治具100のワーク係止部102cや押し駒105を載置するための部分である。なお、本実施の形態における仮置き台110は、テーブル25の載置面に沿って水平面内(ZX面内)を滑らせることで容易にスライド移動が可能となっているが、移動可能とせずに固定的なものとしても良い。
<3. About temporary holding table>
Next, the temporary holder will be described. FIG. 7 is a front view showing the configuration of the
ここで、載置凹部111にクランプ治具100を載置した場合、その寸法関係は、次のようになっている。すなわち、クランプ治具100を載置凹部111に載置した状態で、チャック機構30がプルスタッドボルト103を引き込んで保持すると、一端側のクランプ治具100のワーク係止部102cが載置凹部111の外壁面から、第1距離だけ浮き上がる。その後に、芯押し台40が一端側に向かい移動し、センタ部材43がセンタ穴105aに押圧状態で差し込まれると、押し駒105が他端側の仮置き台110の載置凹部111の外壁面から、第2距離だけ浮き上がる。
Here, when the
なお、かかる浮き上がりの寸法(第1距離および第2距離の寸法)は、たとえば、0mmよりも大きく1.0mm以下とすることが可能である。1.0mmを超えてしまうと、プルスタッドボルト103をスムーズに引き込むことが困難となるからである。なお、第1距離と第2距離は、等しい距離であっても良く、異なる距離であっても良い。
The dimension of the floating (the dimensions of the first distance and the second distance) can be, for example, more than 0 mm and 1.0 mm or less. If it exceeds 1.0 mm, it is difficult to pull in the
<4.ワークWからギヤを形成する加工方法について>
続いて、ワークWを加工して、各種のギヤを形成する加工方法について説明する。まず、クランプ治具100に対して、ワークWをセットする。このとき、押し駒105が取付軸部104から取り外された状態とする。そして、ワークセット部101をリング状のワークWのリング孔に差し込み、複数のワークWが互いに密着した状態とする。
<4. About processing method to form gear from work W>
Subsequently, a method of processing the workpiece W to form various gears will be described. First, the workpiece W is set to the
次に、取付軸部104を押し駒105の差込穴105bに差し込む。このとき、押し駒105は、ネジ等により固定されていない。そのため、押し駒105は、取付軸部104に対して、移動自在に設けられている。つまり、押し駒105は、非固定の状態で、取付軸部104に取り付けられている。
Next, the mounting
また、ワークWをクランプ治具100にセットするのとは別に、切削加工装置10のテーブル25に対して、仮置き台110を予め所定の位置に設置しておく。そして、ワークWがクランプ治具100にセットされた後に、クランプ治具100を仮置き台110の載置凹部111に載置する。
In addition to setting the workpiece W in the
次に、クランプ治具100のプルスタッドボルト103側を、チャック機構30の不図示の引き込み機構により引き込ませる。このとき、チャック機構30の不図示の挿入部に、プルスタッドボルト103の一部を挿入することで、プルスタッドボルト103がチャック機構30により引き込まれ、クランプ治具100の一端側がチャッキングされる。また、クランプ治具100の一端側がチャッキングされると、一端側のクランプ治具100は、載置凹部111の外壁面から浮き上がる。
Next, the
続いて、制御部50は、芯押し台40のスライドモータ42を作動させて、芯押し台40を一端側(Z1側)に向けてスライドさせる。すると、センタ部材43が押し駒105のセンタ穴105aに差し込まれ、その状態で、さらにセンタ部材43が押し駒105を押し込む。それにより、センタ部材43は、強固に押し駒105を押し込み、その押し込みによって、押し駒105がワークWを押し込む。このため、押し駒105がネジ等によって非固定の状態でも、ワークWのクランプによる固定が可能となる。一例として、センタ部材43は、押し駒105を約400kgの押圧力にて、押圧する場合がある。
Subsequently, the
この後に、ワークWの切削加工を行う。このとき、テーブル駆動モータ25aを駆動させてテーブル25のZ方向における位置を調整し、またコラム駆動モータ21bを駆動させてコラム21のX方向における位置を調整する。この状態で、主軸駆動モータ23aを駆動させて主軸23を回転させることで、ギヤカッタ24を回転させる。その状態で、上下駆動モータ21aを駆動させて、ギヤカッタ24をワークWに近接させ、さらにテーブル駆動モータ25aを駆動させてテーブル25を移動させることで、複数のワークをZ方向に貫く溝部が形成される。
After this, the workpiece W is cut. At this time, the
この後に、チャック機構30の回転モータ31を作動させて、ギヤピッチに対応した分だけワークWを回転させる。そして、以後は、再びテーブル駆動モータ25aを駆動させてテーブル25のZ方向における位置を調整して、同様のワークWの切削加工を繰り返す。それにより、複数のワークWを切削加工して、ギヤを形成することが可能となる。
Thereafter, the
<5.効果について>
以上のような構成の切削加工装置10およびクランプ治具100によると、クランプ治具100は、ワークセット部101を備え、そのワークセット部101には複数のワークWをセット可能となっている。また、チャック機構30にチャッキングされるプルスタッドボルト103を備え、さらには取付軸部104に非締結の状態で差し込まれる押し駒105を備えている。また、テーブル25には、クランプ治具100が一時的に載置される一対の仮置き台110が設けられている。そして、クランプ治具の一端側をチャック機構30で保持し、さらにセンタ部材43が押し駒105のセンタ穴105aに差し込まれることで、クランプ治具100が保持される。
<5. About the effect>
According to the cutting
かかる構成を採用することにより、クランプ治具100に対して複数のワークWをセットした後に、押し駒105が外れないようにナットで締め付ける作業が不要となる。そのため、ナットの締結に要する工数を低減可能となり、複数のワークWをクランプ治具100に保持させる際の作業が容易化される。また、上述のように、ナットで締め付ける作業が不要となるので、複数のワークWを保持させている重いクランプ治具100(アーバ)を、切削加工装置10にセットする作業が楽になる。
By adopting such a configuration, after setting the plurality of works W with respect to the
また、上述のように、押し駒105はナットによって締め付けられていないので、複数のワークWの切削加工が完了した後には、押し駒105を取付軸部104から容易に取り外すことができる。そのため、クランプ治具100から、加工後のワークWを取り外す作業の手間を低減可能となる。
Further, as described above, since the
また、本実施の形態では、チャック機構30でプルスタッドボルト103が引き込まれて、クランプ治具100の一端側が保持された場合に、クランプ治具が一端側の仮置き台110から第1距離だけ浮き上がる位置関係に設けられている。また、センタ部材43がセンタ穴105aに差し込まれて押し駒105が押圧された場合に、クランプ治具100の他端側が他端側の仮置き台110から第2距離だけ浮き上がる位置関係に設けられている。そのため、ワークWは、クランプ治具100以外には他の部材と接触しない状態とすることができる。したがって、ワークWをギヤピッチに対応させた分だけ回転させつつ、ギヤカッタ24を用いてワークWを切削加工しても、そのワークWに位置ずれが生じるのを防ぐことができる。また、クランプ治具100をチャック機構30と芯押し台40の間にクランプすると、クランプ治具100の上下方向(Y方向)に位置が定まる。そのため、ワークWに対して、上下方向を正確に位置決めした状態で、ギヤを形成するための切削加工を行うことができる。
Further, in the present embodiment, when the
さらに、本実施の形態では、上述の第1距離および第2距離は、0よりも大きく1.0mm以下となっている。そのため、プルスタッドボルト103をチャック機構30で引き込む際に、位置ずれが小さい状態で、スムーズに引き込ませることが可能となる。
Furthermore, in the present embodiment, the above-described first distance and second distance are greater than 0 and equal to or less than 1.0 mm. Therefore, when pulling in the
また、本実施の形態では、仮置き台110は、テーブル25の載置面上を移動可能に設けられている。そのため、種々の長さのクランプ治具100に柔軟に対応させることができる。また、仮置き台110を載置面上を滑らせて移動させてクランプ治具100をセットしたり、クランプ治具100を取り外すことができるため、複数のワークWを保持させている重いクランプ治具100(アーバ)の扱いが楽になる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、チャック機構30の作動および芯押し台40を駆動するスライドモータ42の作動は、制御部50によって制御される。加えて、制御部50は、チャック機構30を作動させてプルスタッドボルト103を保持させた後に、芯押し台40のスライドモータ42を作動させて、センタ部材43にて押し駒105を押圧している。このため、クランプ治具100の両端側を確実に保持させることができる。そのため、押し駒105をボルトやナット等で締結していなくても、複数のワークWを挟持することができ、ワークWの切削加工によってギヤを製作することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the
<15.変形例>
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
<15. Modified example>
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, this invention can be variously deformed besides this. Below, we will discuss that.
上述の実施の形態では、クランプ治具100は、ワーク係止部102cおよび押し駒105にて、一対の仮置き台110の載置凹部111に載置されている。しかしながら、ワークWが、クランプ治具100の載置凹部111に載置される構成を採用しても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施の形態では、一対の仮置き台110には、載置凹部111が設けられている。しかしながら、一対の仮置き台110には、クランプ治具100の移動を阻止する突起状の部分を設け、それによってクランプ治具100を保持する構成としても良い。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the mounting recessed
また、上述の実施の形態では、仮置き台110は、一対設けられているが、仮置き台110を3つ以上設ける構成を採用しても良い。
Further, in the above-described embodiment, a pair of
また、上述の実施の形態では、切削加工装置10は、たとえばベッド型の横フライス盤としている。しかしながら、切削加工装置10は、ひざ型の横フライス盤であっても良い。また、切削加工装置10は、ベッド型の立フライス盤、ひざ型の立フライス盤、門型フライス盤、形削り盤、平削り盤、立て削り盤、マシニングセンタやその他の種々の工作機械に、本発明を適用することが可能である。
Furthermore, in the above-described embodiment, the cutting
また、上述の実施の形態では、金属加工装置としての切削加工装置10について説明している。しかしながら、金属加工装置は切削加工装置10に限られない。たとえば、ワークを研削する研削装置等のような、切削加工装置以外の金属加工装置についても、本発明を適用可能である。なお、研削装置の場合には、加工機構は、研削加工を行うものとなる。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the cutting
また、上述の実施の形態では、ワークWは、押し駒105にて直接固定される構成について開示されている。しかしながら、ワークWと押し駒105との間には、適宜、カラー等のスペースを調整する部材を配置するようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, a configuration in which the work W is directly fixed by the
10…切削加工装置(金属加工装置に対応)、20…ベッド、21…コラム、21a…上下駆動モータ、21b…コラム駆動モータ、22…ヘッド(加工機構の一部に対応)、23…主軸(加工機構の一部に対応)、23a…主軸駆動モータ、24…ギヤカッタ(加工機構の一部、金属加工工具に対応)、25…テーブル、25a…テーブル駆動モータ、30…チャック機構、31…回転モータ、40…芯押し台、42…スライドモータ(駆動手段に対応)、43…センタ部材、50…制御部(制御手段に対応)、100…クランプ治具、101…ワークセット部、102…チャック保持部、102a…テーパ部、102b…プーリ状部、102b1…環状凸部、102b2…凹部、102c…ワーク係止部、103…プルスタッドボルト、104…取付軸部、105…押し駒、105a…センタ穴、105b…差込穴、105c…摩擦面、110…仮置き台、111…載置凹部、W…ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (5)
載置面を有するテーブルと、
長手方向に沿って複数の前記ワークをセット可能なワークセット部を備え、該ワークセット部の一端側にプルスタッドボルトを有し、前記ワークセット部の他端側の取付軸部に非締結の状態で差し込まれて前記ワークを押さえる押し駒であって回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備える押し駒が設けられるクランプ治具と、
前記載置面に設置されると共に、前記クランプ治具が一時的に載置される少なくとも一対の仮置き台と、
前記プルスタッドボルトの先端側が差し込まれることで、前記クランプ治具の一端側を保持するチャック機構と、
駆動手段の駆動によって前記クランプ治具の他端側から前記押し駒に対して接離すると共に、前記押し駒のセンタ穴に差し込まれて前記押し駒を押圧するセンタ部材が設けられている芯押し台と、
金属加工工具を備え、該金属加工工具を用いて前記ワークを前記長手方向に沿って切削又は研削する加工機構と、
を備えることを特徴とする金属加工装置。 A metal processing apparatus for metal processing a ring-shaped workpiece,
A table having a mounting surface,
A work set portion capable of setting a plurality of the works along the longitudinal direction, having a pull stud bolt on one end side of the work set portion, and non-fastening on a mounting shaft portion on the other end side of the work set portion A clamping jig provided with a pushing piece having a center hole having a center which is inserted in a state to hold the work and which has a center coinciding with the rotation center;
At least a pair of temporary holders, which are installed on the mounting surface and on which the clamping jig is temporarily mounted;
A chuck mechanism for holding one end side of the clamp jig by inserting the leading end side of the pull stud bolt;
A centering stand provided with a center member that contacts with and moves away from the other end of the clamp jig from the other end of the clamp jig by driving of the driving means, and is inserted into the center hole of the pressing block to press the pressing piece When,
A processing mechanism including a metal processing tool for cutting or grinding the workpiece along the longitudinal direction using the metal processing tool;
A metal processing apparatus comprising:
一対の前記仮置き台のうち他端側の前記仮置き台は、前記センタ部材が前記センタ穴に差し込まれて前記押し駒が押圧された場合に、前記クランプ治具の他端側が第2距離だけ浮き上がる高さとなっている、
ことを特徴とする請求項1記載の金属加工装置。 When the pull stud bolt is held by the chuck mechanism, one end side of the clamp jig is lifted by a first distance between the temporary holder on one end side of the pair of temporary holders.
When the center member is inserted into the center hole and the pressing piece is pressed, the other end side of the clamp jig has the second distance between the temporary holding bases on the other end side of the pair of temporary holding bases. It has become only the height to rise,
The metal processing apparatus according to claim 1, wherein
ことを特徴とする請求項2記載の金属加工装置。 The first distance and the second distance are greater than 0 and not more than 1.0 mm.
The metal processing apparatus according to claim 2, characterized in that:
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の金属加工装置。 The temporary holder is provided movably on the mounting surface of the table,
The metal working apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
前記制御手段は、前記チャック機構を作動させて前記プルスタッドボルトを保持させた後に、前記芯押し台の前記駆動手段を作動させて前記センタ部材にて前記押し駒を押圧する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に金属加工装置。 The operation of the chuck mechanism and the operation of the drive means for driving the wicking stand are controlled by control means, and
The control means operates the chuck mechanism to hold the pull stud bolt, and then operates the driving means of the core support to press the pressing piece with the center member.
The metal working apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
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