JP6321229B1 - Elevator system and display device - Google Patents

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Abstract

【課題】 号機の情報をディスプレイに表示するまでにかかる時間を短縮すること。【解決手段】 実施形態に係るエレベータシステムは、利用者の行先階を含んだ乗場呼びを登録する行先階登録装置と、行先階登録装置によって登録された乗場呼びに基づいて、好適な号機を選出し、選出された号機を応答させるよう群管理制御装置に指示する割当かご制御装置とを備えている。割当かご制御装置は、対応する号機が登録された乗場呼びに応答可能か否かを示す応答可否情報を各単体制御装置から定期的に取得し、取得された応答可否情報に基づいて、選出された号機が登録された乗場呼びに応答可能であるか否かを判断し、応答可能であると判断した場合、当該号機を割当号機とした号機情報を行先階登録装置に送信する。行先階登録装置は、割当かご制御装置から送信された号機情報によって示される割当号機を利用者に通知する。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time required for displaying information of a unit on a display. An elevator system according to an embodiment selects a suitable number based on a destination floor registration device for registering a hall call including a destination floor of a user and a hall call registered by the destination floor registration device. And an assigned car control device for instructing the group management control device to make the selected car respond. The assigned car control device periodically acquires response availability information indicating whether the corresponding car can respond to the registered hall call from each single control device, and is selected based on the acquired response availability information. It is determined whether or not the corresponding car can respond to the registered hall call. If it is determined that the car can be answered, the car information on the car assigned as the assigned car is transmitted to the destination floor registration device. The destination floor registration device notifies the user of the assigned car number indicated by the car information transmitted from the assigned car control device. [Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム及び表示機器に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator system and a display device.

建物のセキュリティシステムとエレベータの群管理システムを連動させたシステムとして、セキュリティゲートと行先階登録装置とを連動させたシステムがある。近年、このシステムはオフィスビル等の建物に導入されており、利用者が建物の基準階等に設置されたセキュリティゲートを通過する際に、利用者が携帯するセキュリティカードの情報を読み取り、正規の利用者であると認証できた場合にゲートを開くと共に、利用者の行先階を自動登録するシステムである。   As a system that links a building security system and an elevator group management system, there is a system that links a security gate and a destination floor registration device. In recent years, this system has been introduced in buildings such as office buildings, and when a user passes through a security gate installed on the standard floor of the building, the information on the security card carried by the user is read and When the user can be authenticated, the system opens the gate and automatically registers the destination floor of the user.

利用者の行先階を自動登録した際に、利用者の行先階に応答する号機が決定されると、その号機の情報が、セキュリティゲート上に設けられたディスプレイに表示される。これにより、利用者はゲートを通過するときに自身が乗車すべき号機を確認し、その号機の乗場前で待つことができる。   When a machine that responds to a user's destination floor is determined when the user's destination floor is automatically registered, information on the machine is displayed on a display provided on the security gate. As a result, the user can confirm the car that the user should get on when passing through the gate, and can wait in front of the boarding place of the car.

特許第5260484号公報Japanese Patent No. 5260484 特許第5885978号公報Japanese Patent No. 5858978

しかしながら、利用者の行先階に応答する号機を決定するまでには所定の時間を要するため、利用者がゲートを通過し終えるまでに、ディスプレイに号機の情報を表示することができないといった不都合が生じ得る。これに伴い、利用者はディスプレイに号機の情報が表示されるまでゲート出口近辺で待つ必要があるので、ゲート出口近辺において利用者が滞留してしまうといった別の不都合も生じ得る。   However, since it takes a predetermined time to determine the machine that responds to the destination floor of the user, there is a disadvantage that the information on the machine cannot be displayed on the display until the user has passed through the gate. obtain. Along with this, since the user needs to wait near the gate exit until the information on the car number is displayed on the display, another inconvenience such as the user staying in the vicinity of the gate exit may occur.

本発明が解決しようとする課題は、号機の情報をディスプレイに表示するまでにかかる時間を短縮し得るエレベータシステム及び表示機器を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator system and a display device that can shorten the time taken to display information on the number of vehicles on a display.

一実施形態に係るエレベータシステムは、利用者の行先階に基づいて複数の号機の中から前記利用者にとって好適な号機を選出し、前記選出された号機を応答させるシステムである。前記エレベータシステムは、前記各号機の動作を群管理制御する群管理制御装置と、前記各号機毎に設けられ、前記群管理制御装置からの指示にしたがって、対応する号機の動作を制御する単体制御装置と、前記利用者の行先階を含んだ乗場呼びを登録する行先階登録装置と、前記行先階登録装置によって登録された乗場呼びに基づいて、前記好適な号機を選出し、前記選出された号機を応答させるよう前記群管理制御装置に指示する割当かご制御装置とを備える。前記割当かご制御装置は、前記対応する号機が前記登録された乗場呼びに現在の状況的に応答可能か否かを示す応答可否情報を前記各単体制御装置から定期的に取得し、前記取得された応答可否情報に基づいて、前記選出された号機が前記登録された乗場呼びに応答可能であるか否かを判断し、応答可能であると判断した場合、当該号機を割当号機とした号機情報を前記行先階登録装置に送信する。前記行先階登録装置は、前記割当かご制御装置から送信された号機情報によって示される割当号機を前記利用者に通知する。 The elevator system which concerns on one Embodiment is a system which selects the number machine suitable for the said user from the several number machine based on a user's destination floor, and makes the selected number machine respond. The elevator system includes a group management control device that performs group management control of the operation of each unit, and a unit control that is provided for each unit and controls the operation of the corresponding unit according to an instruction from the group management control device. A suitable floor number is selected based on a landing call registered by the destination floor registration device, a destination floor registration device for registering a landing call including the destination floor of the device, the user's destination floor, and the selected And an assigned car control device for instructing the group management control device to make the number machine respond. The assigned car control device periodically acquires response availability information indicating whether or not the corresponding car is capable of responding to the registered hall call in the current situation from each single control device, and the acquired Based on the response availability information, it is determined whether the selected unit is able to respond to the registered hall call, and if it is determined that the response is possible, the unit information is assigned to the assigned unit. Is transmitted to the destination floor registration device. The destination floor registration device notifies the user of the assigned number indicated by the number information transmitted from the assigned car control device.

図1は、一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an elevator system according to an embodiment. 図2は、同実施形態に係る利用者情報のデータ構造の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a data structure of user information according to the embodiment. 図3は、同実施形態に係る表示部の表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of the display unit according to the embodiment. 図4は、同実施形態に係るエレベータシステムの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator system according to the embodiment. 図5は、一般的なセキュリティゲートと行先階登録装置とを連動させたシステムの動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of the operation of a system in which a general security gate and a destination floor registration device are linked. 図6は、同実施形態に係るエレベータシステムの動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of the operation of the elevator system according to the embodiment. 図7は、同実施形態に係るエレベータシステムの別の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of another operation of the elevator system according to the embodiment. 図8は、同実施形態に係る表示部の別の表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating another display example of the display unit according to the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図1は、一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す概略構成図である。なお、本実施形態では、セキュリティゲートと行先階登録装置とを連動させたシステムについて説明する。つまり、セキュリティゲートが部外者の進入を阻止する他に、行先階登録装置としても機能する場合を想定する。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an elevator system according to an embodiment. In the present embodiment, a system in which a security gate and a destination floor registration device are linked will be described. That is, it is assumed that the security gate functions as a destination floor registration device in addition to preventing outsiders from entering.

図1に示すセキュリティゲート11はオフィスビル等の建物の基準階に設置される。基準階とは、オフィスビルの場合、例えばロビー等、利用者の往来の多い階床を指す。なお、図1では、セキュリティゲートを1台しか図示していないが、セキュリティゲートの台数はこれに限定されず、セキュリティゲートは複数台並べて設置されても良い。セキュリティゲート11の出口側には、進入を阻止するための扉(ゲート)12が開閉自在に取り付けられている。セキュリティゲート11の入口近辺には、利用者が所持するセキュリティカードSCの情報(以下、「利用者情報」と表記する)を読み取り、当該セキュリティカードSCの所持者が正規の利用者であるか否かを認証するための利用者認証部13が設けられている。なお、セキュリティカードSCから利用者情報を読み取る方式は、電磁誘導方式等を筆頭に、任意の方式であって構わない。   The security gate 11 shown in FIG. 1 is installed on a reference floor of a building such as an office building. In the case of an office building, the reference floor refers to a floor with a lot of traffic such as a lobby. Although only one security gate is illustrated in FIG. 1, the number of security gates is not limited to this, and a plurality of security gates may be installed side by side. On the exit side of the security gate 11, a door (gate) 12 for preventing entry is attached to be openable and closable. In the vicinity of the entrance of the security gate 11, information on the security card SC possessed by the user (hereinafter referred to as “user information”) is read, and whether or not the owner of the security card SC is a legitimate user. A user authentication unit 13 is provided for authenticating the above. The method for reading the user information from the security card SC may be any method, starting with the electromagnetic induction method.

利用者情報とは、図2に示すように、セキュリティカードSCの持ち主である利用者を識別するためのユーザIDと、当該利用者の行先階(目的階とも言う)を示す行先階情報とを少なくとも含む情報である。例えば図2の利用者情報A1によれば、ユーザIDが「user1」であり、当該ユーザID「user1」によって識別される利用者の行先階が「5階」であることが示される。なお、利用者情報は、上記したユーザIDや行先階情報の他に、例えば利用者の属性、より詳しくは、利用者がどのような人物であるか(例えば、利用者の性別や年齢、車椅子利用者であるか否か等)を示す属性情報、等をさらに含んでいても良い。   As shown in FIG. 2, the user information includes a user ID for identifying a user who is the owner of the security card SC and destination floor information indicating the destination floor (also referred to as a destination floor) of the user. Information that contains at least. For example, the user information A1 in FIG. 2 indicates that the user ID is “user1” and the destination floor of the user identified by the user ID “user1” is “fifth floor”. In addition to the above-described user ID and destination floor information, the user information is, for example, the attributes of the user, more specifically, what kind of person the user is (for example, the user's gender, age, wheelchair, etc. It may further include attribute information indicating whether or not the user is.

利用者認証部13は、セキュリティカードSCから利用者情報を読み取ると、当該利用者情報に含まれるユーザIDが、セキュリティゲート11内に設けられるユーザデータベース(以下、「ユーザDB」と表記する)14内に予め登録されたユーザIDと一致するか否かを判定して、正規の利用者であるか否かを認証する。例えば、読み取られた利用者情報が図2の利用者情報A1である場合、利用者認証部13は、ユーザID「user1」がユーザDB14に登録されているか否かを判定して、正規の利用者であるか否かを認証する。なお、ユーザDB14は、セキュリティゲート11内でなく、セキュリティゲート11と通信可能な外部サーバ装置として、セキュリティゲート11とは別に設けられても良い。   When the user authentication unit 13 reads the user information from the security card SC, the user ID included in the user information is a user database (hereinafter referred to as “user DB”) 14 provided in the security gate 11. It is determined whether or not it matches the user ID registered in advance, and it is authenticated whether or not the user is a legitimate user. For example, when the read user information is the user information A1 in FIG. 2, the user authentication unit 13 determines whether the user ID “user1” is registered in the user DB 14 and performs regular use. Authenticate whether or not The user DB 14 may be provided separately from the security gate 11 as an external server device capable of communicating with the security gate 11 instead of within the security gate 11.

利用者認証部13は、上記認証の結果、セキュリティカードSCの所持者が正規の利用者であると認証できた場合、後述する割当かご制御装置50に対して乗場呼びの登録を行う。具体的には、利用者認証部13は、読み取った利用者情報に含まれる行先階情報によって示される行先階を含んだ乗場呼びを登録する。より詳しくは、読み取った利用者情報に含まれる行先階情報によって示される行先階に向かうエレベータをセキュリティゲート11の設置階に応答させる乗場呼びを登録する。   As a result of the authentication, the user authenticating unit 13 registers the hall call to the assigned car control device 50 described later when the owner of the security card SC can be authenticated as an authorized user. Specifically, the user authentication unit 13 registers a hall call including the destination floor indicated by the destination floor information included in the read user information. More specifically, a hall call for registering an elevator heading for the destination floor indicated by the destination floor information included in the read user information to the installation floor of the security gate 11 is registered.

セキュリティゲート11の出口近辺には、液晶パネル等からなる表示部(ディスプレイ)15が設けられている。表示部15には、利用者に割り当てられた号機(以下、「割当号機」と表記する)を示す号機情報が少なくとも表示される。例えば図3の表示によれば、利用者は「X号機」の乗場前にてエレベータを待てばいいことが分かる。なお、表示部15には、上記した号機情報の他に、例えば割当号機が停車する乗場への方向、等がさらに表示されても良い。また、表示部15は、セキュリティゲート11の出口近辺に設けられるのであれば、セキュリティゲート11とは別に設けられても良い(例えば、セキュリティゲート11の出口近辺の天井から吊り下げる等)。   In the vicinity of the exit of the security gate 11, a display unit (display) 15 made of a liquid crystal panel or the like is provided. The display unit 15 displays at least unit information indicating the unit assigned to the user (hereinafter referred to as “assigned unit”). For example, according to the display of FIG. 3, it is understood that the user should wait for the elevator before the landing of “No. X”. In addition to the above-mentioned number information, the display unit 15 may further display, for example, a direction to a landing where the assigned number stops. The display unit 15 may be provided separately from the security gate 11 as long as it is provided near the exit of the security gate 11 (for example, suspended from the ceiling near the exit of the security gate 11).

セキュリティゲート11の先には、複数の号機の乗場20が設けられている。なお、図1の例では、A〜C号機の3台が併設されている場合を例示しているが、乗りかごの台数はこれに限定されず、少なくとも2台の号機が併設されていれば良い。   In front of the security gate 11, a platform 20 for a plurality of units is provided. In addition, in the example of FIG. 1, although the case where three of A-C No. 3 is adjoined is illustrated, the number of cars is not limited to this, and if at least two Nos. good.

なお、本実施形態では、「エレベータ」のことを基本的には「乗りかご」と称し、複数台の乗りかごについて述べる場合には「号機」と称するものとする。また、本実施形態では、セキュリティゲート11から乗場20までが、所定距離以上離れている場合を想定する。   In the present embodiment, the “elevator” is basically referred to as a “car”, and when a plurality of cars are described, it is referred to as a “car”. In the present embodiment, it is assumed that the distance from the security gate 11 to the landing 20 is a predetermined distance or more.

群管理制御装置30は、各号機の運転を群管理制御するための装置である。群管理制御装置30には、各号機に対応したエレベータ制御装置(単体制御装置とも言う)40A,40B,40Cがそれぞれ接続されている。すなわち、群管理制御装置30は、これらエレベータ制御装置40A〜40Cの動作を制御し、各号機の運転を群管理制御する。例えば、群管理制御装置30は、所定の号機に対応したエレベータ制御装置40に対して所定の乗場呼びに応答するよう指示する割当信号を出力する。   The group management control device 30 is a device for performing group management control of the operation of each unit. The group management control device 30 is connected to elevator control devices (also referred to as single control devices) 40A, 40B, and 40C corresponding to the respective units. That is, the group management control device 30 controls the operations of these elevator control devices 40A to 40C, and performs group management control on the operation of each unit. For example, the group management control device 30 outputs an allocation signal that instructs the elevator control device 40 corresponding to a predetermined car to respond to a predetermined hall call.

各エレベータ制御装置40A〜40Cは、それぞれ個別に各号機の運転を制御する。具体的には、乗りかごを昇降動作させるためのモータの制御やドアの開閉制御等を行う。また、各エレベータ制御装置40A〜40Cは、対応する号機の運転状態(乗りかごの現在位置、運転方向、戸開閉状態、異常の有無等)を示す状態情報と、群管理制御装置30から出力される割当信号に応答可能か否かを示す(換言すると、乗場呼びに応答可能か否かを示す)応答可否情報とを、群管理制御装置30及び割当かご制御装置50に対して定期的に(例えば、0.5秒毎、1秒毎等)送信する。   Each of the elevator control devices 40A to 40C individually controls the operation of each unit. Specifically, control of a motor for raising and lowering the car, opening / closing control of a door, and the like are performed. In addition, each elevator control device 40A to 40C is output from the group management control device 30 and state information indicating the operation state (current position of the car, driving direction, door open / closed state, presence / absence of abnormality, etc.) of the corresponding car. Response availability information indicating whether or not the allocation signal can be responded (in other words, indicating whether or not the hall call can be answered) is periodically sent to the group management control device 30 and the allocation car control device 50 ( (For example, every 0.5 seconds, every second, etc.)

割当かご制御装置50は、各エレベータ制御装置40A〜40Cから状態情報及び応答可否情報を定期的に取得し、これらを図示せぬ一時メモリに記録する。一時メモリに記録される状態情報及び応答可否情報は、新たな状態情報及び応答可否情報が受信される度に更新される。   The assigned car control device 50 periodically acquires status information and response availability information from each of the elevator control devices 40A to 40C, and records them in a temporary memory (not shown). The status information and response availability information recorded in the temporary memory are updated each time new status information and response availability information are received.

割当かご制御装置50は、利用者認証部13からの行先階を含んだ乗場呼びの登録に伴い、図示せぬ一時メモリに記録された状態情報に基づいて、複数の号機の中から当該乗場呼びに対して好適な号機を選出する。また、割当かご制御装置50は、図示せぬ一時メモリに記録された応答可否情報に基づいて、選出した好適な号機が当該乗場呼びに応答可能であるか否かを判定する。さらに、割当かご制御装置50は、選出した好適な号機に対応したエレベータ制御装置40に対して割当信号を出力するよう指示する割当指令を群管理制御装置30に出力する。例えば、選出した好適な号機がA号機である場合、割当かご制御装置50は、A号機に対応したエレベータ制御装置40Aに対して割当信号を出力するよう指示する割当指令を群管理制御装置30に出力する。   The assigned car control device 50 registers the hall call from a plurality of units based on the status information recorded in the temporary memory (not shown) in accordance with the registration of the hall call including the destination floor from the user authentication unit 13. A suitable machine is selected. Further, the assigned car control device 50 determines whether or not a suitable selected car can respond to the hall call based on response availability information recorded in a temporary memory (not shown). Furthermore, the assigned car control device 50 outputs to the group management control device 30 an assignment command that instructs the elevator control device 40 corresponding to the selected preferred car to output an assignment signal. For example, when the selected preferred car is No. A, the assigned car control device 50 gives an assignment command to the group management control device 30 to instruct the elevator control device 40A corresponding to the No. A to output an assignment signal. Output.

割当かご制御装置50は、選出した好適な号機を割当号機とした号機情報をセキュリティゲート11に送信する。なお、割当かご制御装置50は、少なくとも直近に送信した号機情報をログとして図示せぬ一時メモリに記録する。セキュリティゲート11は、割当かご制御装置50から送信された号機情報を受信すると、当該号機情報を表示部15に表示する。   The assigned car control device 50 transmits to the security gate 11 car number information with the selected suitable car number as the assigned car number. The assigned car control device 50 records at least the most recently transmitted car information as a log in a temporary memory (not shown). When the security gate 11 receives the car information transmitted from the assigned car control device 50, the security gate 11 displays the car information on the display unit 15.

なお、割当かご制御装置50は、好ましくはセキュリティゲート11と同一階、つまり、基準階に設置されると良い。但し、割当かご制御装置50の設置場所はこれに限定されず、セキュリティゲート11と通信可能な場所であれば任意の場所であって構わない。また、割当かご制御装置50が有する各種機能は、群管理制御装置30が有していても良い。   The assigned car control device 50 is preferably installed on the same floor as the security gate 11, that is, on the reference floor. However, the installation location of the assigned car control device 50 is not limited to this, and may be any location as long as it can communicate with the security gate 11. Further, the group management control device 30 may have various functions that the assigned car control device 50 has.

ここで、本実施形態に係るエレベータシステムの動作を説明する前に、一般的なセキュリティゲートと行先階登録装置とを連動させたシステムについて簡単に説明する。   Here, before describing the operation of the elevator system according to the present embodiment, a system in which a general security gate and a destination floor registration device are linked will be briefly described.

一般的なセキュリティゲートと行先階登録装置とを連動させたシステムでは、まず、セキュリティゲート(行先階登録装置)により登録された呼びに対して、群管理制御装置は、各号機の運転状態を考慮して、複数の号機の中から好適な号機を選出する。続いて、群管理制御装置は、選出した好適な号機に対応したエレベータ制御装置に対して、登録された呼びに応答可能か否かを尋ねるアンサー要求を出力し、当該エレベータ制御装置から応答可能な旨のアンサーバックを得られた場合に、当該号機を正式に割当号機とする。その後、群管理制御装置は、利用者に対して乗車すべき号機を通知するために、割当号機を示す号機情報をセキュリティゲートに送信する。   In a system in which a general security gate and a destination floor registration device are linked, first, the group management control device considers the operation status of each unit for calls registered by the security gate (destination floor registration device). Then, a suitable number is selected from a plurality of numbers. Subsequently, the group management control device outputs an answer request asking whether or not the registered call can be answered to the elevator control device corresponding to the selected preferred car, and can respond from the elevator control device. If an answerback is obtained, the unit is officially assigned. Thereafter, the group management control device transmits number information indicating the assigned number to the security gate in order to notify the user of the number to be boarded.

この場合、複数の号機の中から好適な号機を選出したにも関わらず、その後、登録された呼びに応答可能か否かを尋ねるアンサー要求を出力し、応答可能な旨のアンサーバックが得られてから割当号機を確定させるため、割当号機を示す号機情報をセキュリティゲートに送信するまでに時間がかかってしまうという不都合が生じ得る。これによれば、セキュリティゲートに設けられる表示部に割当号機が表示されるまでに時間がかかるので、利用者がセキュリティゲートの出口近辺で滞留してしまうという不都合も生じ得る。   In this case, even though a suitable number of units is selected from among a plurality of units, an answer request asking whether or not the registered call can be answered is output, and an answer back indicating that the response is possible is obtained. In this case, since the assigned number machine is determined, it may take time until the number machine information indicating the assigned number machine is transmitted to the security gate. According to this, since it takes time until the assigned machine is displayed on the display unit provided in the security gate, there may be a disadvantage that the user stays near the exit of the security gate.

このため、本実施形態に係るエレベータシステムでは、定期的に取得される状態情報及び応答可否情報を用いて好適な号機を選出すると共に登録された呼びへの応答可否を判定し、割当号機をいち早く確定させる構成としている。以下、図4のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータシステムの動作の一例について説明する。   For this reason, in the elevator system according to the present embodiment, a suitable number is selected using the state information and response availability information that are periodically acquired, and the availability of response to the registered call is determined, and the assigned number is quickly set. The configuration is fixed. Hereinafter, an example of the operation of the elevator system according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図4は、一実施形態に係るエレベータシステムの動作の一例を示すフローチャートである。但し、利用者が所持するセキュリティカードSCには、ユーザID及び行先階情報を含む利用者情報が予め記録され、ユーザDB14には、正規の利用者のユーザIDが予め登録され、割当かご制御装置50内の図示せぬ一時メモリには、各エレベータ制御装置40A〜40Cから定期的に取得される状態情報及び応答可否情報が記録されているものとする。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the elevator system according to the embodiment. However, user information including a user ID and destination floor information is recorded in advance in the security card SC possessed by the user, and the user ID of the authorized user is registered in advance in the user DB 14, and the assigned car control device It is assumed that state information and response availability information that are periodically acquired from each of the elevator control devices 40A to 40C are recorded in a temporary memory (not shown) in 50.

まず、セキュリティゲート11に設けられる利用者認証部13にセキュリティカードSCがかざされると、利用者認証部13は、当該セキュリティカードSCに予め記録されている利用者情報を読み取る(ステップS1)。   First, when the security card SC is held over the user authentication unit 13 provided in the security gate 11, the user authentication unit 13 reads user information recorded in advance on the security card SC (step S1).

続いて、利用者認証部13は、読み取った利用者情報に含まれるユーザIDが、ユーザDB14に予め登録されている多数のユーザIDのいずれかと一致するか否かを判定する(ステップS2)。この判定の結果、利用者情報に含まれるユーザIDがユーザDB14に登録されているいずれのユーザIDとも一致しない場合(ステップS2のNO)、利用者認証部13は、当該セキュリティカードSCの所持者は正規の利用者でないと判断し、セキュリティゲート11の扉12を閉じたまま、セキュリティカードSCを再度かざすよう促す旨のメッセージを表示部15に表示して(ステップS3)、ここでの処理を終了させる。   Subsequently, the user authentication unit 13 determines whether or not the user ID included in the read user information matches any of a number of user IDs registered in advance in the user DB 14 (step S2). As a result of this determination, when the user ID included in the user information does not match any user ID registered in the user DB 14 (NO in step S2), the user authentication unit 13 determines that the owner of the security card SC Determines that the user is not a legitimate user, displays a message on the display unit 15 prompting the user to hold the security card SC again with the door 12 of the security gate 11 closed (step S3). Terminate.

一方、利用者情報に含まれるユーザIDがユーザDB14に登録されているユーザIDと一致する場合(ステップS2のYES)、利用者認証部13は、当該セキュリティカードSCの所持者は正規の利用者であると判断し、セキュリティゲート11の扉12を開くと共に(ステップS4)、読み取った利用者情報に含まれる行先階情報によって示される行先階を含んだ乗場呼びを登録する(ステップS5)。   On the other hand, when the user ID included in the user information matches the user ID registered in the user DB 14 (YES in step S2), the user authentication unit 13 indicates that the owner of the security card SC is a legitimate user. The door 12 of the security gate 11 is opened (step S4), and a hall call including the destination floor indicated by the destination floor information included in the read user information is registered (step S5).

割当かご制御装置50は、上記乗場呼びの登録が行われると、図示せぬ一時メモリに記録された状態情報に基づいて、複数の号機の中から好適な号機を選出すると共に(ステップS6)、図示せぬ一時メモリに記録された応答可否情報に基づいて、当該選出した好適な号機が当該乗場呼びに応答可能か否かを判定する(ステップS7)。なお、この判定の結果、選出した好適な号機が乗場呼びに応答できない場合(ステップS7のNO)、上記したステップS6の処理に戻り、割当かご制御装置50は、別の好適な号機を再度選出し直す。   When the hall call registration is performed, the assigned car control device 50 selects a suitable car from a plurality of car based on the state information recorded in a temporary memory (not shown) (step S6). Based on the response availability information recorded in a temporary memory (not shown), it is determined whether or not the selected suitable number can respond to the hall call (step S7). Note that, as a result of this determination, if the selected suitable car cannot respond to the hall call (NO in step S7), the process returns to the above-described step S6, and the assigned car control device 50 re-selects another suitable car. Try again.

一方、上記判定の結果、選出した好適な号機が乗場呼びに応答可能である場合(ステップS7のYES)、割当かご制御装置50は、当該選出した好適な号機を割当号機とした号機情報をセキュリティゲート11に送信する(ステップS8)。この時、割当かご制御装置50は、セキュリティゲート11に送信した号機情報をログとして図示せぬ一時メモリに記録する。   On the other hand, as a result of the above determination, if the selected suitable number machine can respond to the hall call (YES in step S7), the assigned car control device 50 secures the machine information with the selected preferred number as the assigned number. Transmit to the gate 11 (step S8). At this time, the assigned car control device 50 records the car number information transmitted to the security gate 11 in a temporary memory (not shown) as a log.

セキュリティゲート11は、割当かご制御装置50から送信された号機情報を受信すると、当該号機情報を表示部15に表示する(ステップS9)。   When the security gate 11 receives the car information transmitted from the assigned car control device 50, the security gate 11 displays the car information on the display unit 15 (step S9).

号機情報の送信と並行して、割当かご制御装置50は、選出した好適な号機に対応したエレベータ制御装置40に対して割当信号を出力するよう指示する割当指令を群管理制御装置30に出力する(ステップS10)。   In parallel with the transmission of the unit information, the allocation car control device 50 outputs an allocation command for instructing the elevator control device 40 corresponding to the selected preferable number to output an allocation signal to the group management control device 30. (Step S10).

群管理制御装置30は、割当かご制御装置50から出力された割当指令を受けると、好適な号機に対応したエレベータ制御装置40に対して割当信号を出力する(ステップS11)。しかる後、エレベータ制御装置40は、群管理制御装置30から出力された割当信号を受けると、登録された乗場呼びに対して乗りかごを応答させ(ステップS12)、ここでの処理を終了させる。   When the group management control device 30 receives the allocation command output from the allocation car control device 50, the group management control device 30 outputs an allocation signal to the elevator control device 40 corresponding to a suitable car (step S11). Thereafter, when the elevator control device 40 receives the assignment signal output from the group management control device 30, the elevator control device 40 responds to the registered hall call (step S12), and ends the processing here.

以上説明した図4の動作によれば、割当かご制御装置50は、定期的に取得される状態情報及び応答可否情報を用いて好適な号機を選出すると共に、登録された乗場呼びへの応答可否を判定し、割当号機をいち早く確定させ、号機情報をセキュリティゲート11に送信することができるので、上記した不都合を解消することができる。   According to the operation of FIG. 4 described above, the assigned car control device 50 selects a suitable car using the periodically acquired status information and response availability information, and whether or not to respond to the registered hall call. Since the assigned machine number can be determined quickly and the machine information can be transmitted to the security gate 11, the above-mentioned inconvenience can be solved.

ここで、図5及び図6を参照して、一般的なセキュリティゲートと行先階登録装置とを連動させたシステムと、本実施形態に係るエレベータシステムとの違いについて補足的に説明する。図5は、一般的なセキュリティゲートと行先階登録装置とを連動させたシステムにおいて、乗場呼びの登録がなされてから号機情報が表示されるまでの動作の一例を示すシーケンス図であり、図6は、本実施形態に係るエレベータシステムにおいて、乗場呼びの登録がなされてから号機情報が表示されるまでの動作の一例を示すシーケンス図である。   Here, with reference to FIG.5 and FIG.6, the difference between the system which linked the general security gate and the destination floor registration apparatus, and the elevator system which concerns on this embodiment is demonstrated supplementarily. FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of an operation from registration of a hall call to display of unit information in a system in which a general security gate and a destination floor registration device are linked. These are the sequence diagrams which show an example of operation | movement until registration of hall information is displayed in the elevator system which concerns on this embodiment after registration of a hall call is made.

上述において簡単に説明したように、一般的なシステムでは、図5に示すように、群管理制御装置は好適な号機を選出した後に、エレベータ制御装置と通信して、アンサー要求を出力し、エレベータ制御装置からのアンサーバックが得られてから割当号機を確定させる。   As described briefly above, in a general system, as shown in FIG. 5, after selecting a suitable number machine, the group management control device communicates with the elevator control device, outputs an answer request, and The assigned machine is determined after the answerback from the control device is obtained.

一方、本実施形態に係るエレベータシステムでは、図6に示すように、割当かご制御装置50は好適な号機を選出した後に、エレベータ制御装置40と通信することなく、割当号機を確定させることができる。つまり、このエレベータシステムによれば、一般的なシステムでは必要とされたアンサー要求及びアンサーバックの処理を省略することができる上に、エレベータ制御装置40と通信する必要がないため、一般的なシステムに比べて、割当号機をいち早く確定させることができる。   On the other hand, in the elevator system according to this embodiment, as shown in FIG. 6, the assigned car control device 50 can determine the assigned number without communicating with the elevator control device 40 after selecting a suitable number. . That is, according to this elevator system, the answer request and answerback processing required in a general system can be omitted, and it is not necessary to communicate with the elevator controller 40. Compared to, it is possible to determine the assigned machine quickly.

一方で、図示せぬ一時メモリに記録されている応答可否情報が最新の応答可否情報とは限らないので(例えば、0.5秒毎に応答可否情報が取得される場合、応答可否の判定時には0.5秒前の応答可否情報が用いられ、現在とは状況が違う可能性があるので)、エレベータの運行効率は、一般的なシステムに比べて若干低下する可能性はあるものの、セキュリティゲート11の出口近辺における利用者の滞留を低減させることができるという大きな利点を得ることができる。   On the other hand, since response availability information recorded in a temporary memory (not shown) is not always the latest response availability information (for example, when response availability information is acquired every 0.5 seconds, when response availability is determined. Because the response availability information of 0.5 seconds ago is used and the situation may be different from the current situation), although the operation efficiency of the elevator may be slightly lower than that of a general system, the security gate The great advantage of being able to reduce the stagnation of users near the 11 exits can be obtained.

次に、図7のフローチャートを参照して、号機情報をセキュリティゲート11に送信した直後(例えば、0.5秒後)に、各エレベータ制御装置40A〜40Cから定期的に取得される状態情報及び応答可否情報により、所定の号機に異常が発生し、当該所定の号機が乗場呼びに応答できないことが分かった場合のエレベータシステムの動作について説明する。   Next, referring to the flowchart of FIG. 7, immediately after transmitting the machine information to the security gate 11 (for example, after 0.5 seconds), the status information periodically acquired from each of the elevator control devices 40A to 40C and The operation of the elevator system when it is found that an abnormality has occurred in a predetermined car based on the response availability information and the predetermined car cannot respond to the hall call will be described.

図7は、一実施形態に係るエレベータシステムの別の動作の一例を示すフローチャートである。
割当かご制御装置50は、各エレベータ制御装置40A〜40Cから状態情報及び応答可否情報を定期的に取得する。この時、取得された状態情報及び応答可否情報によって所定の号機に異常が発生し、乗場呼びに応答できない旨が示される場合、割当かご制御装置50は、図示せぬ一時メモリにログとして記録され、セキュリティゲート11に直近に送信した号機情報により示される割当号機が乗場呼びに応答できない号機であるか否かを確認する(ステップS21)。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of another operation of the elevator system according to the embodiment.
The assigned car control device 50 periodically acquires status information and response availability information from each of the elevator control devices 40A to 40C. At this time, if the acquired status information and response availability information indicate that an abnormality has occurred in a predetermined car and that it is impossible to respond to the hall call, the assigned car control device 50 is recorded as a log in a temporary memory (not shown). Then, it is confirmed whether or not the assigned number indicated by the number information transmitted most recently to the security gate 11 is a number that cannot respond to the hall call (step S21).

上記確認の結果、割当号機が乗場呼びに応答できない号機でないことが確認された場合(ステップS21のNO)、ここでの処理を終了させる。   As a result of the confirmation, if it is confirmed that the assigned car is not a car that cannot respond to the hall call (NO in step S21), the process here is terminated.

一方、上記確認の結果、割当号機が乗場呼びに応答できない号機であることが確認された場合(ステップS21のYES)、割当かご制御装置50は、セキュリティカードSCを利用者認証部13に再度かざすよう促す旨のメッセージ情報をセキュリティゲート11に送信する(ステップS22)。セキュリティゲート11は、割当かご制御装置50から送信されたメッセージ情報を受信すると、図8に示すように、表示部15に現在表示されている号機情報に代えて、当該メッセージ情報を表示部15に表示すると共に、扉12を閉め(ステップS23)、ここでの処理を終了させる。   On the other hand, as a result of the confirmation, if it is confirmed that the assigned car is a car that cannot respond to the hall call (YES in step S21), the assigned car control device 50 holds the security card SC over the user authentication unit 13 again. Message information for prompting the user is transmitted to the security gate 11 (step S22). When the security gate 11 receives the message information transmitted from the assigned car control device 50, the message information is displayed on the display unit 15 in place of the machine information currently displayed on the display unit 15, as shown in FIG. While displaying, the door 12 is closed (step S23), and the process here is terminated.

以上説明した図7の動作によれば、割当号機を確定させた直後に、当該割当号機に異常が発生したとしても、セキュリティカードSCを再度かざし、再度乗場呼びを登録するよう促す旨のメッセージ情報を号機情報に代えて表示部15に表示することができるので、利用者が乗場呼びに応答できない号機にそのまま間違って向かう可能性を低減させることができる。   According to the operation of FIG. 7 described above, message information for prompting to hold the security card SC again and register a hall call again even if an abnormality occurs in the assigned machine immediately after the assigned machine is confirmed. Can be displayed on the display unit 15 instead of the machine information, so that it is possible to reduce the possibility that the user will accidentally go to the machine that cannot respond to the hall call.

なお、上記したステップS21の処理の直後に、号機情報をセキュリティゲート11に送信してからの経過時間が所定時間を超えているか否かを判定するステップをさらに追加しても良い。このステップが追加されることにより、利用者が間違った号機情報を確認して、セキュリティゲート11を既に通過してしまっているか否かを判定することができ、ひいては、次の利用者に対して上記メッセージ情報が誤って表示されてしまう可能性を低減させることができる。   Note that a step of determining whether or not an elapsed time after transmitting the machine information to the security gate 11 exceeds a predetermined time immediately after the process of step S21 described above may be added. By adding this step, it is possible for the user to check the wrong machine information and determine whether or not the security gate 11 has already been passed. The possibility that the message information is erroneously displayed can be reduced.

以上説明した一実施形態によれば、号機の情報をディスプレイ(表示部15)に表示するまでにかかる時間を短縮することができる。   According to the embodiment described above, it is possible to reduce the time required for displaying the information on the number machine on the display (display unit 15).

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11…セキュリティゲート、12…扉、13…利用者認証部、14…ユーザデータベース、15…表示部、20…乗場、30…群管理制御装置、40,40A,40B,40C…エレベータ制御装置、50…割当かご制御装置、SC…セキュリティカード。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Security gate, 12 ... Door, 13 ... User authentication part, 14 ... User database, 15 ... Display part, 20 ... Platform, 30 ... Group management control apparatus, 40, 40A, 40B, 40C ... Elevator control apparatus, 50 ... assigned car control device, SC ... security card.

Claims (8)

利用者の行先階に基づいて複数の号機の中から前記利用者にとって好適な号機を選出し、前記選出された号機を応答させるエレベータシステムであって、
前記各号機の動作を群管理制御する群管理制御装置と、
前記各号機毎に設けられ、前記群管理制御装置からの指示にしたがって、対応する号機の動作を制御する単体制御装置と、
前記利用者の行先階を含んだ乗場呼びを登録する行先階登録装置と、
前記行先階登録装置によって登録された乗場呼びに基づいて、前記好適な号機を選出し、前記選出された号機を応答させるよう前記群管理制御装置に指示する割当かご制御装置と
を具備し、
前記割当かご制御装置は、
前記対応する号機が前記登録された乗場呼びに現在の状況的に応答可能か否かを示す応答可否情報を前記各単体制御装置から定期的に取得し、前記取得された応答可否情報に基づいて、前記選出された号機が前記登録された乗場呼びに応答可能であるか否かを判断し、応答可能であると判断した場合、当該号機を割当号機とした号機情報を前記行先階登録装置に送信し、
前記行先階登録装置は、
前記割当かご制御装置から送信された号機情報によって示される割当号機を前記利用者に通知することを特徴とするエレベータシステム。
An elevator system that selects a suitable machine for the user from a plurality of machines based on the destination floor of the user, and makes the selected machine respond,
A group management control device that performs group management control of the operation of each unit;
A single control device that is provided for each unit and controls the operation of the corresponding unit according to an instruction from the group management control device,
A destination floor registration device for registering a hall call including the user's destination floor;
Based on the hall call registered by the destination floor registration device, the preferred car is selected, and an assigned car control device that instructs the group management control device to respond the selected car, and
The assigned car control device
Response availability information indicating whether or not the corresponding car can respond to the registered hall call in a current situation is periodically obtained from each single control device, and based on the obtained response availability information If the selected unit is able to respond to the registered hall call, and if it is determined that it is possible to respond, the unit information with the unit assigned as the assigned unit is stored in the destination floor registration device. Send
The destination floor registration device
An elevator system that notifies the user of an assigned car indicated by the car information transmitted from the assigned car control device.
前記割当かご制御装置は、
前記選出された号機が前記登録された乗場呼びに応答可能であるか否かを、当該号機に対応する単体制御装置に確認することなく、当該号機を割当号機とした号機情報を前記行先階登録装置に送信することを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
The assigned car control device
Registering the destination floor with the information on the assigned unit as the assigned unit without confirming whether the selected unit is capable of responding to the registered hall call or not with the single controller corresponding to the unit. The elevator system according to claim 1, wherein the elevator system transmits the apparatus.
前記割当かご制御装置は、
前記応答可否情報と共に、前記対応する号機の運転状態を示す状態情報を前記各単体制御装置から定期的に取得し、前記行先階登録装置によって登録された乗場呼びに含まれる前記利用者の行先階と、前記取得された状態情報とに基づいて、前記好適な号機を選出することを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
The assigned car control device
Along with the response availability information, status information indicating the operating status of the corresponding unit is periodically acquired from each single control device, and the destination floor of the user included in the hall call registered by the destination floor registration device The elevator system according to claim 1, wherein the suitable number is selected based on the acquired state information.
前記行先階登録装置と、前記各号機が停車する乗場とは所定距離以上離れていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。   2. The elevator system according to claim 1, wherein the destination floor registration device and a landing where each of the cars stops are separated by a predetermined distance or more. 前記行先階登録装置は、
セキュリティゲートであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
The destination floor registration device
The elevator system according to claim 1, wherein the elevator system is a security gate.
前記行先階登録装置は、
前記利用者が所持するセキュリティカードから当該セキュリティカードに記録されたユーザID及び行先階情報を読み取り、
前記読み取ったユーザIDに基づいて、前記セキュリティカードの所持者が正規の利用者であるか否かを判断し、
前記セキュリティカードの所持者を正規の利用者であると判断した場合、前記読み取った行先階情報によって示される行先階を含んだ前記乗場呼びを登録することを特徴とする請求項5に記載のエレベータシステム。
The destination floor registration device
Read the user ID and destination floor information recorded on the security card from the security card possessed by the user,
Based on the read user ID, it is determined whether the holder of the security card is a legitimate user,
6. The elevator according to claim 5, wherein if the security card holder is determined to be an authorized user, the hall call including the destination floor indicated by the read destination floor information is registered. system.
前記割当かご制御装置は、
前記号機情報を前記行先階登録装置に送信した直後に、前記各単体制御装置から定期的に取得される応答可否情報により、前記送信した号機情報によって示される号機が前記乗場呼びに応答できない旨が示された場合、乗場呼びの再登録を促す旨のメッセージ情報を前記行先階登録装置に送信し、
前記行先階登録装置は、
前記号機情報に代えて前記割当かご制御装置から送信されたメッセージ情報を前記利用者に通知することを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
The assigned car control device
Immediately after transmitting the unit information to the destination floor registration device, the response availability information periodically acquired from each unit control device indicates that the unit indicated by the transmitted unit information cannot respond to the hall call. If it is displayed, message information prompting re-registration of the hall call is transmitted to the destination floor registration device,
The destination floor registration device
The elevator system according to claim 1, wherein the user is notified of message information transmitted from the assigned car control device instead of the car information.
複数の号機の動作を群管理制御する群管理制御装置と、前記各号機毎に設けられ、前記群管理制御装置からの指示にしたがって、対応する号機の動作を制御する単体制御装置と、利用者の操作に応じて登録される行先階を含んだ乗場呼びに基づいて、好適な号機を選出し、前記選出された号機を応答させるよう前記群管理制御装置に指示する割当かご制御装置とを含み、前記割当かご制御装置は、前記対応する号機が前記登録された乗場呼びに現在の状況的に応答可能か否かを示す応答可否情報を前記各単体制御装置から定期的に取得し、前記取得された応答可否情報に基づいて、前記選出された号機が前記登録された乗場呼びに応答可能であるか否かを判断し、応答可能であると判断した場合、当該号機を割当号機とした号機情報を送信するエレベータシステムに含まれる表示機器であって、
前記利用者の操作に応じて前記乗場呼びを登録する登録手段と、
前記割当かご制御装置から送信される号機情報によって示される割当号機を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする表示機器。
A group management control device that performs group management control of operations of a plurality of units, a single control device that is provided for each unit and controls the operations of the corresponding units according to instructions from the group management control unit, and a user An assigned car control device for instructing the group management control device to select a suitable car based on a hall call including a destination floor registered in response to the operation of The assigned car control device periodically acquires response availability information indicating whether or not the corresponding car can respond to the registered hall call in the current situation from each of the single control devices, and Based on the response availability information, it is determined whether the selected unit is capable of responding to the registered hall call, and if it is determined that it is possible to respond, the unit having the unit as an assigned unit Send information A display device included in the elevator system,
Registration means for registering the hall call according to the operation of the user;
A display device comprising: display means for displaying the assigned car number indicated by the car information transmitted from the assigned car control device.
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